JP2009118414A - マッピングテーブル生成兼検証用物品 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】格子点を規定するマッピングテーブル生成用図柄1100を描画したマッピングテーブル生成用図柄部100と線分を規定するマッピングテーブル検証用図柄1110を描画するマッピングテーブル検証用図柄部110を設けたマッピングテーブル生成兼検証用物品を提供するようにしている。そして、マッピングテーブル検証用図柄1110の線分を延長したときマッピングテーブル生成用図柄部100を通過する直線が、一連の格子点を結ぶ線分を含むようにすることによって、線分の直線性、直交性を評価する上で、マッピングテーブル検証用図柄1110とマッピングテーブル生成用図柄1100とを一体的に取り扱うことができるようにする。
【選択図】 図1
Description
12 描画面
20 マッピングテーブル生成兼検証用ボード
22 描画面
100 マッピングテーブル生成用図柄部
110 マッピングテーブル検証用図柄部
120 車両配置部
200 マッピングテーブル生成用図柄部
210 マッピングテーブル検証用図柄部
220 車両配置部
1100 マッピングテーブル生成用図柄
1110 マッピングテーブル検証用図柄
1200 マッピングテーブル生成用図柄
1210 マッピングテーブル検証用図柄
Claims (2)
- 車両の全長および全幅よりも縦横の辺が長い矩形の描画面を有する物品であって、車両の上方正面を視点とする車両周辺画像の生成時に参照するマッピングテーブルを生成するために利用されるとともに、生成されたマッピングテーブルを検証するために利用されるマッピングテーブル生成兼検証用物品であって、
上記描画面上の中央部分に車両を配置するための領域である車両配置部と、
上記描画面上の上記車両配置部の周辺部分の領域であって、上記描画面の一の辺の方向と平行する平行方向および直交する直交方向に並ぶ複数の格子点を規定する図柄であって、車両に搭載された車載カメラによって撮像され、上記マッピングテーブルを生成するために解析されるマッピングテーブル生成用図柄を描画した領域であるマッピングテーブル生成用図柄部と、
上記描画面上の他の領域であって、上記平行方向および上記直交方向の複数の線分を規定する図柄であって、上記車載カメラによって撮像され、生成後のマッピングテーブルを検証するために解析されるマッピングテーブル検証用図柄を描画した領域であるマッピングテーブル検証用図柄部とを備え、
上記マッピングテーブル検証用図柄によって規定される上記平行方向の複数の線分を延長して得られる複数の直線のうち上記マッピングテーブル生成用図柄部を通過する直線は、上記マッピングテーブル生成用図柄によって規定される上記平行方向に並ぶ一連の複数の格子点を結ぶ一の線分を含み、かつ、上記マッピングテーブル検証用図柄によって規定される上記直交方向の複数の線分を延長して得られる複数の直線のうち上記マッピングテーブル生成用図柄部を通過する直線は、上記マッピングテーブル生成用図柄によって規定される上記直交方向に並ぶ一連の複数の格子点を結ぶ一の線分を含むことを特徴とするマッピングテーブル生成兼検証用物品。 - 上記マッピングテーブル生成用図柄によって規定される上記平行方向に並ぶ一連の複数の格子点を結ぶ複数の線分を延長して得られる複数の直線間の距離の最小値は、上記マッピングテーブル検証用図柄によって規定される上記平行方向の複数の線分を延長して得られる複数の直線間の距離の最小値以下であって、上記マッピングテーブル生成用図柄によって規定される上記直交方向に並ぶ一連の複数の格子点を結ぶ複数の線分を延長して得られる複数の直線間の距離の最小値は、上記マッピングテーブル検証用図柄によって規定される上記直交方向の複数の線分を延長して得られる複数の直線間の距離の最小値以下であることを特徴とする請求項1に記載のマッピングテーブル生成兼検証用物品。
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- 2007-11-09 JP JP2007292222A patent/JP4986814B2/ja not_active Expired - Fee Related
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