JP2009093707A - 記録装置、記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録層にて検出される欠陥領域が未記録領域となることに対応して生じる記録済み領域と未記録領域との境界を要因とするトラッキングサーボ制御への悪影響を排除する。
【解決手段】２層ディスクにおいて記録順が先の記録層にて実欠陥領域を検出したときは、記録順が次の記録層において、実欠陥領域に物理的な位置関係が対応する領域と、この領域の前後に設けたマージン領域とから成る領域を疑似欠陥領域として設定する。疑似欠陥領域は、実欠陥領域と同様にして欠陥領域として登録することで、アクセスが行われずにスキップされるようにする。
【選択図】図３

Description

本発明は、複数の記録層を積層して形成される光学ディスク状記録媒体に対応してデータ記録が可能な記録装置と、その方法に関するものである。

既に、光学ディスク状記録媒体（以降、光ディスクという）として、２以上の複数の記録層を積層するようにして形成した複層光ディスクが知られている。また、この複層光ディスクとして、例えば記録層を相変化膜であるとか色素膜などにより形成した、追記型若しくは書換型による記録可能な複層光ディスクも知られている。

上記の記録可能な複層光ディスクでは、データの記録済み領域と未記録領域とで光の反射率、透過率などが異なってくることが要因となって、トラッキングエラー信号にオフセットが生じ、正常なトラッキングサーボ制御の妨げとなる場合のあることが問題となっている。

そこで、例えば特許文献１には、第１層と第２層を有する多層光ディスクにデータを追加記録する場合には、まずボーダイン領域を確保し、このボーダイン領域に続くデータ記録領域にデータを記録し、その後にボーダイン領域及びデータ記録領域に続くボーダアウト領域に境界情報を記録するようにされたうえで、第１層から第２層にわたって追加記録する場合であって、第２層にデータを記録するときには、第２ 層の第１層に確保されたボーダイン領域に対応する領域では、データの追加記録を一時的に中断し、ボーダイン領域に対応しない領域からデータの追加記録を再開することでスキップ領域を形成する、という構成が開示されている。
この構成により、追記によりデータ記録を行う場合において、記録層に存在することになるボーダイン領域の境界部（記録済み領域と未記録領域の境界部）の影響で記録時におけるトラッキングが不安定になることの問題を解決しようとしている。

特開２００７−１４１３５０号公報

本願発明も、複層光ディスクの記録層に形成された記録済み領域と未記録領域との境界の影響を受けることなく、トラッキングサーボ制御について正常な動作が保証されるようにすることを目的とするものであり、特に、記録層にて検出される欠陥領域が未記録領域となることに対応して生じる記録済み領域と未記録領域との境界を要因とするトラッキングサーボ制御への影響についての対策を図ろうというものである。

そこで本発明は上記した課題を考慮して、＊＊装置として次のように構成する。
つまり、第１の記録層と、記録層同士としては第１の記録層と隣接する関係の第２の記録層とを含んだ積層構造を有するようにして形成された光学ディスク状記録媒体に対応して記録を行う記録装置について、光学ディスク状記録媒体に対してレーザ光を照射することで、第１の記録層及び第２の記録層に対してデータを記録する記録手段と、光学ディスク状記録媒体に対してシーケンシャルに記録を行う場合には、先に第１の記録層に対して記録を行い、次に第２の記録層に記録を行うようにして記録手段を制御するシーケンシャル記録制御手段と、記録手段により、第１の記録層に対するデータの記録を行っているときに、この第１の記録層において実欠陥領域を検出した場合に、第２の記録層において、この検出された第１の記録層の実欠陥領域と物理的な位置関係が対応するとされる対応領域と、この対応領域の開始位置と終了位置のそれぞれに続くマージン領域とから成る疑似欠陥領域を設定する疑似欠陥領域設定手段と、実欠陥領域とともに、上記疑似欠陥領域を、欠陥領域として登録する欠陥登録手段と、欠陥登録手段により登録されている欠陥領域に対するデータの記録が行われないように記録手段を制御する、欠陥領域対応記録制御手段とを備えることとした。

なお上記記載においては、第１の記録層における実欠陥領域と、第２の記録層における対応領域とについて「物理的な位置関係が対応する」ものとしている。これは、例えば第１の記録層側と第２の記録層側とを貼り付けた場合の物理的なずれなどの誤差要因を排除して考えた場合に、光学ディスク状記録媒体の盤面方向からみた場合において同じ位置にある、或いは、光学ディスク状記録媒体の盤面に対して垂直となる方向において互いに同じ位置で対向している、ということを意味する。

上記構成による記録装置は、複数の記録層を積層して形成される複層光学ディスク状記録媒体（複層光ディスク）に対応して記録を行うのにあたって、先ずは、シーケンシャルにデータ記録を（シーケンシャル記録）行う際には、第１の記録層、第２の記録層の順で記録を行うようにされる。また、記録層において実際に欠陥があるとして検出された領域（実欠陥領域）については、欠陥領域であるとして登録を行い、このようにして登録された欠陥領域に対しては、記録を行わないようにして制御する。
そのうえで、シーケンシャル記録のときには、先にデータ記録が行われる第１記録層にて実欠陥領域が検出されたときには、第２記録層において、この実欠陥領域に対応する疑似欠陥領域を設定する。疑似欠陥領域は、第１記録層側の実欠陥領域と物理的な位置関係が対応するものとして扱われる対応領域と、この対応領域の開始・終了位置のそれぞれに続くマージン領域とから成るものとされる。そして、この疑似欠陥領域についても、欠陥領域として登録する。すると、記録装置は、実欠陥領域に加えて、疑似欠陥領域もデータの記録を行わないように動作することになる。複層光ディスクの記録面を平面からみた場合に、疑似欠陥領域としての物理的範囲には、実欠陥領域とその前後の記録済み領域との境界が含まれることになるので、上記の実欠陥領域とその前後の記録済み領域との境界付近（実欠陥領域の開始位置・終了位置付近）に対してレーザ光が照射されることはなくなる。

このようにして本発明は、実欠陥領域としての未記録領域とその前後の記録済み領域との境界付近に対してレーザ光が照射されることが無いようにしてデータ記録が行われる。これにより、上記の実欠陥領域に対応した境界付近の存在を要因としてトラッキングサーボ制御が不安定になることが無くなり、複層光ディスクに対するデータ記録、再生の信頼性が高められることになる。

図１は、本願発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）としてのディスク記録再生装置の構成例を示している。このディスク記録再生装置１が、本願発明としての記録制御装置の構成を含む。また、このディスク記録再生装置１は、例えば映像情報と、これに再生時間が同期した音声情報から成る映像・音声情報について編集を行うための編集機器としての機能を有するものである。

図１において、スピンドルモータ１２は、サーボ制御部１５から出力されるスピンドルモータ駆動信号に基づいて、光ディスク１１を回転駆動する。本実施の形態としては、ディスク回転駆動方式として、ＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式を採用するが、例えば、ＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）などをはじめとする他の方式を採用してもよい。後述する本願発明に基づいた欠陥制御は、ＣＬＶ以外のディスク回転駆動方式の場合にも適用可能であり、また、有用となるものである。

ピックアップ部１３は、信号処理部１６から供給される記録信号に基づき、記録用のレーザ光を出力して、光ディスク１１に信号記録を行う。また、ピックアップ部１３は、光ディスク１１に対してレーザ光を合焦させるようにして照射するとともに、光ディスク１１からの反射光を光電変換して電流信号を生成し、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）アンプ１４に供給する。なお、レーザ光の照射位置は、サーボ制御部１５からピックアップ部１３に供給されるサーボ制御信号により所定の位置に制御される。

ＲＦアンプ１４は、ピックアップ部１３からの電流信号に基づいて、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、及び再生信号を生成する。トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号はサーボ制御部１５に入力され、再生信号は信号処理部１６に入力される。

サーボ制御部１５は、フォーカスサーボ制御、及びトラッキングサーボ制御などのサーボ制御を実行する。例えばサーボ制御部１５は、ＲＦアンプ１４から入力されるフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に基づいて、フォーカスサーボ制御信号、トラッキングサーボ制御信号を生成し、ピックアップ部１３のアクチュエータ（図示せず）に出力する。またサーボ制御部１５は、スピンドルモータ１２を駆動するスピンドルモータ駆動信号を生成して、光ディスク１１を所定の回転速度で回転させるスピンドルサーボ制御も実行するようにされる。

また、本実施の形態のディスク記録再生装置１は、光ディスク１１として、記録層が１つの炭層光ディスクとともに、複数の記録層を有する複層光ディスクにも対応して記録再生が可能とされている。このような複層光ディスクに対応して、例えばサーボ制御部１５は、記録層間にまたがってアクセス位置を移動させるための層間ジャンプなどといわれる制御も実行する。

さらにサーボ制御部１５は、ピックアップ部１３自体を光ディスク１１の径方向に移動させてレーザ光の照射位置を移動させるスレッド制御を行う。
なお、光ディスク１１から信号（データ）を読み出すにあたっての信号読み出し位置（アドレス）の指定は、制御部２０によって行われ、指定された読み出し位置から信号が読み出されるようにして上記スレッド制御を含む、光ディスク１１に対するレーザ光の照射位置が制御される。

信号処理部１６は、記録時においては、メモリコントローラ１７から入力される記録用データについて記録変調を施して記録信号を生成し、ピックアップ部１３に供給する。また、再生時の信号処理部１６は、ＲＦアンプ１４からの再生信号について復調処理を実行して再生データを得てメモリコントローラ１７に供給する。

メモリコントローラ１７は、データ変換部１９から出力されてくる記録データを、後述するように、適宜、メモリ１８に書き込んで一時的に保持させるるとともに、これを読み出して信号処理部１６に出力する。また、メモリコントローラ１７は、信号処理部１６から転送されてくる再生データを、適宜、メモリ１８に書き込んで一時的に保持させるとともに、これを読み出してデータ変換部１９に出力するする。

データ変換部１９は、信号入出力装置３１から入力される、ビデオカメラ（図示せず）で撮影記録したことによりビデオカメラ側の記憶媒体に記憶された、撮影画像と収音音声から成る映像・音声情報であるとか、他の映像機器などにより記憶媒体（図示せず）から再生された映像・音声情報を、必要に応じて、所定の圧縮符号化形式により圧縮符号化してメモリコントローラ１７に転送する。

データ変換部１９は、また、メモリコントローラ１７から転送されてくる映像・音声の再生データについて、必要に応じて、圧縮符号化に対応する復号（伸長）処理を施して所定の信号形式による映像・音声信号に変換し、信号入出装置３１に出力する。

制御部２０は、サーボ制御部１５、信号処理部１６、メモリコントローラ１７、およびデータ変換部１９を制御し、記録再生動作を実行させる。
なお、制御部２０は、例えば、マイクロコンピュータとしての構成を有して成り、従って、ＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどの記憶装置を備える。

操作部２１は、例えばディスク記録再生装置１の本体に設けられる各種操作子と、この操作子に対して行われた操作に応じた操作信号を発生して制御部２０(ＣＰＵ)に出力する操作信号出力部とを一括して示している。制御部２０は、入力された操作信号に応答した動作が実行されるようにして、所要の制御処理を実行する。

上記構成において、例えば映像・音声の信号（データ）を記録する場合の、記録信号の流れとしては次のようになる。
この場合には、先ず、信号入出力装置３１から記録用データを入力させるようにする。このようにして入力された記録用データとしての映像・音声信号は、データ変換部１９において例えば圧縮符号化などの処理が施され、メモリコントローラ１７によりメモリ１８に一時保持された後に読み出しが行われて信号処理部１６に出力される。信号処理部１６に入力された記録用データは記録変調処理が施され、記録信号としてピックアップ部１３に出力される。そして、ピックアップ部１３により、入力される記録信号に応じたレーザ光照射が行われることで、光ディスク１１に対してデータ記録が行われる。

また、再生時においては、ピックアップ部１３により光ディスク１１に記憶されている信号が電流信号として読み出される。この電流信号は、ＲＦアンプ１４により二値化された再生信号に変換され、信号処理部１６にて記録変調に対する復調処理が施されて、映像・音声の再生信号データとしてメモリコントローラ１７に転送される。メモリコントローラ１７によっては、転送されてきた再生信号データをメモリ１８経由でデータ変換部１９に出力する。データ変換部１９に入力された再生信号データは、例えば必要に応じて圧縮符号化に対する伸長処理が施されて、所定形式の映像・音声信号とされて、信号入出力装置３１に対して出力される。

また、上記のようにして光ディスク１１に記録され、再生されるデータは、所定方式によるファイルシステムにより管理されるようになっている。制御部２０は、プログラムに従ってファイルシステム制御を実行するようにされる。
なお、本実施の形態のディスク記録再生装置１としては、例えば書類のファイルのようなものなどをはじめ、映像・音声以外の種類のデータも記録・再生可能なように構成されてよい。

また、本実施の形態の記録再生装置１は、記録再生対象の光ディスク１１として、所定フォーマットに準拠した複層光ディスクにも対応して記録再生が可能とされている。複層光ディスクはデータを記録する記録層を２以上積層して形成される。本実施の形態が対応する複層光ディスク１１Ａの積層構造例を、図２の断面図により示す。

図２に示される複層光ディスク１１Ａは、先ず、図の上から下にかけて、基板層１００、記録層１０２（第１の記録層）、スペーサ層１０３、フロント記録層１０４、及びカバー層１０５を積層するようにして形成されている。また、製造時においては、例えば基板層１００、リア記録層１０２から成る側の盤面と、フロント記録層１０４、カバー層１０５から成る側の盤面とを、スペーサ層１０３にて貼り合わせることで、図示する層構造を得る。
上記の積層構造において、データが記録される層は、リア記録層１０２とフロント記録層１０４の２つとなる。なお、リア記録層１０２とフロント記録層１０４は、記録層同士では相互に隣接する関係にあるといえる。
この複層光ディスク１１Ａに対する記録再生が行われるとき、レーザ光は、図示する方向から照射される。リア記録層１０２、フロント記録層１０４は、このレーザ光の照射方向に対して、それぞれ、後（リア）側、手前（フロント）側となる。
また、ここでのリア記録層１０２、及びフロント記録層１０４は、例えば書換型とされることに応じて、相変化方式に対応した膜（相変化膜）として形成されているものとする。もちろん、追記型とすることに対応して、例えば色素変化方式に対応した膜などにより形成することとしてもよい。

また、図示は省略しているが、リア記録層１０２とフロント記録層１０４の各層におけるトラックは、その層面にてスパイラル状に形成されている。また、トラックの線方向に沿っては、グルーブといわれる溝形状部とランドとが交互に形成されることになるが、本実施の形態の複層光ディスク１１としては、グルーブをトラックとしてデータ記録を行う、グルーブトラック方式を採用する。もちろん、ランドをトラックとしてデータ記録を行うランドトラック方式が採用されてもよいし、ランドとグルーブの双方にデータを記録するランド・グルーブトラック方式が採用されてもよい。

本実施の形態では、上記複層光ディスク１１Ａに対してシーケンシャルにデータ記録を実行する場合には、先ずリア記録層１０２の内周から外周にかけてデータを記録し、続いて、フロント記録層１０４の外周から内周にかけてデータを記録するようにされている。このようなシーケンシャル記録が行われるように、複層光ディスク１１Ａのトラックのスパイラル方向や物理アドレス設定、また、ディスク記録再生装置１における物理アドレスと論理アドレスの対応設定であるとか、アクセスのためのアルゴリズムなどを構成する。

上記複層光ディスク１１Ａのようにして複数の記録層を有する光ディスクでは、記録層におけるデータ記録状態の影響によりトラッキングサーボ制御が不安定になり得る。このことについて、図８〜図１０を参照して説明する。

先ず、図８によりトラッキングエラー信号を生成する原理について説明する。
図８（ａ）には、複層光ディスク１１Ａに形成されているトラックを拡大して示している。ここでは、１本のグルーブＧＲと、ディスク半径方向に沿ってグルーブＧＲの両側に隣接する２本のランドＬＤ１、ＬＤ２が示されている。
先の説明のようにしてグルーブトラック方式を採る場合、トラッキングサーボ制御によっては、この図８（ａ）に示されているようにして、ピックアップ部１３から照射されるレーザ光のレーザスポットＳＰが、グルーブＧＲの上をトレースするようにして、ディスク半径方向における対物レンズの位置を制御することになる。
一般にランドとグルーブとでは光反射率が異なるが、図８（ａ）の場合には、トラックであるグルーブＧＲの光反射率は、ランド（ＬＤ１、ＬＤ２）よりも小さいものとする。

図８（ｂ）には、トラッキングエラー信号を検出するための構成が示されている。ここでは、プッシュプル法に従った構成としている。
プッシュプル法に対応しては、反射光検出部ＰＤとして、トラックの線方向に対応するようにして２分割した光検出素子ＰＤ−ａ、ＰＤ−ｂを備える。この光検出素子ＰＤ−ａ、ＰＤ−ｂが配置された反射光検出部ＰＤには、図８（ａ）に示すようにして記録層の信号面に照射されたレーザスポットＳＰの反射光が入射してくる。光検出素子ＰＤ−ａ、ＰＤ−ｂは、それぞれが受光した光量に応じたレベルの検出信号を出力する。なお、これらの光検出素子と、これらの光検出素子から成る反射光検出部は、フォトディテクタなどともいわれる。演算器ＯＰは、光検出素子ＰＤ−ａ、ＰＤ−ｂのそれぞれから出力される検出信号をａ，ｂとすると、ａ−ｂで表される演算を行う。この演算器ＯＰの出力がトラッキングエラー信号（ＴＥ）となる。

例えば、図８（ａ）に示されるレーザスポットＳＰの位置が、グルーブＧＲを最良のトラッキングの状態でトレースしているとすると、反射光検出部ＰＤの光検出素子ＰＤ−ａ、ＰＤ−ｂには、図８（ｄ）に示すようにして、レーザスポットＳＰの反射光が入射することになる。なお、図８（ｄ）（図８（ｃ）（ｅ）も同様）においては、反射光検出部ＰＤ内の略樽形状の部分が暗部で、これ以外の部分がこれより明るい明部となる。図８（ｄ）の状態では、光検出素子ＰＤ−ａ、ＰＤ−ｂが受光する光量は同じとなるので、ａ−ｂにより表されるトラッキングエラー信号ＴＥは０となる。
これに対して、図８（ａ）に示されるレーザスポットＳＰの位置が、図の左側のランドＬＤ２側に偏ったとき、光検出素子ＰＤ−ａ、ＰＤ−ｂには、図８（ｃ）に示すようにして反射光が入射する。この状態では、光検出素子ＰＤ−ａのほうが光検出素子ＰＤ−ｂよりも受光量が多くなるので、トラッキングエラー信号は、その光量差に応じた絶対値を有する正の値となる。
また、図８（ａ）に示されるレーザスポットＳＰの位置が、図の右側のランドＬＤ１側に偏ったとき、光検出素子ＰＤ−ａ、ＰＤ−ｂには、図８（ｅ）に示すようにして反射光が入射する。この状態では、光検出素子ＰＤ−ｂのほうが光検出素子ＰＤ−ａよりも受光量が多くなるので、トラッキングエラー信号は、その光量差に応じた絶対値を有する負の値となる。

図９は、本実施の形態に対応する複層光ディスク１１Ａが示されている。
ここでは、先ず、ピックアップ部１３の対物レンズ１１０から出射されたレーザ光１１１が、フロント記録層１０４側に合焦している状態が示されている。
また、図１０（ａ）上記図９において示される破線部Ｂを、ディスク面側から拡大して見た図であり、図１０（ｂ）は、図９において示される破線部Ａを、同じくディスク面側から拡大してみた図である。

図９及び図１０（ａ）には、リア記録層１０２において、既にデータが記録されたデータ記録済領域１０２Ａの端部と、未だデータが記録されていない未記録領域１０２Ｂの端部とが接した状態が示されている。そのうえで、このリア記録層１０２における端部同士の境界ＢＤは、図９から分かるように、ディスク面と直交する方向（ディスク回転軸に沿った方向）において、フロント記録層１０４でのレーザ光の合焦位置にほぼ対応した位置に在る状態となっている。つまり、このときにアクセスしているのは、リア記録層１０２ではなく、フロント記録層１０４である。

このような状態では、フロント記録層１０４にて合焦するようにして照射されているレーザ光１１１（レーザスポットＳＰ）は、このフロント記録層１０４とスペーサ層１０３を透過する。このため、図９において破線部Ｂとして示すように、合焦しない状態で、リア記録層１０２に照射されることになる。また、この状態は、図１０（ｂ）においても示されるように、そのリア記録層１０２にて形成されるレーザスポットＳＰは、図１０（ａ）にて形成される合焦状態のレーザスポットＳＰよりも著しく大きくなる。

例えばリア記録層１０２が相変化膜により形成されているものとすると、その膜は、未記録領域１０２Ｂでは結晶状態であるのに対して、記録済み領域１０２Ａでは非結晶（アモルファス）状態となる。これに応じて、光反射率は、記録済み領域１０２Ａのほうが未記録領域１０２Ｂよりも小さくなる。すると、例えばこのリア記録層１０２に照射されたレーザスポットＳＰの反射光は、それ自体が既に、記録済み領域１０２Ａと未記録領域１０２Ｂに応じた明暗差を有していることになる。

図９、図１０の状態において、トラッキングエラー信号の検出のために反射光検出部ＰＤが必要な反射光は、フロント記録層１０４に照射されたレーザ光を基とするもののみであるが、実際には、リア記録層１０２に照射されたレーザ光も、いわゆる迷光として反射光検出部ＰＤに入射され得る。
すると、反射光検出部ＰＤには、フロント記録層１０４からの本来の反射光に加えて、上記の明暗差を有するリア記録層１０２からの反射光も入射されることになる。そして、このリア記録層１０２からの反射光が明暗差を持つことにより、例えば実際には、適正なトラッキング状態であるとしても、トラッキングエラー信号は０にならず、オフセットが生じる。これにより、記録又は再生時におけるトラッキングサーボ制御が不安定になる場合があり、これが問題となっている。

そして、上記図９及び図１０（ａ）に示した、記録済み領域と未記録領域の境界ＢＤが形成されることの１つの原因としては、例えば記録時における欠陥制御を挙げることができる。
欠陥制御によっては、例えば、ディスク面の傷などが原因でデータの書き込み、読出ができない領域を欠陥領域として検出し、この欠陥領域に対してはデータ記録を行わないようにする。
すると、欠陥領域は未記録領域であることになるから、欠陥領域の開始位置と終了位置に対応しては、記録済み領域と未記録領域との境界が形成されることになる。
本実施の形態としては、上記のようにして欠陥領域によって形成される記録済み領域と未記録領域との境界を要因とするトラッキングエラー信号のオフセットを防止するための、新たな欠陥制御の構成を採る。以降、この点について説明していく。

図３は、本実施の形態の欠陥制御の動作例を模式的に示している。
先にも述べたように、本実施の形態のディスク記録再生装置１が複層光ディスク１１Ａに対してシーケンシャル記録を実行するときは、リア記録層１０２の内周側から外周側にかけてデータを記録し、これに次いで、フロント記録層１０４の外周側から内周側にかけてデータを記録していく。
図３に示される記録順は、上記のシーケンシャル記録に従ったものとなっている。そして、リア記録層１０２にデータを記録していく過程において、記録層における位置（例えばアドレス）Ｐ１〜Ｐ２までの連続した領域、区間について欠陥領域であるとの検出が行われたとする。なお、本実施の形態の欠陥領域についての検出、範囲設定などについては、例えばこれまでに知られている技術、方式若しくは将来的に実用化される技術、方式などを採用すればよい。
この位置Ｐ１〜Ｐ２までの領域は、実際に欠陥領域として設定された実欠陥領域であることになる。このような実欠陥領域は、ＤＭＡ(Defect Management Area)に関する制御によって、欠陥領域として登録される。

この場合において検出された実欠陥領域は、リア記録層１０２のものである。本実施の形態では、このようにして、複数の記録層のうちで、先にデータ記録が行われる記録層において実欠陥領域を検出した場合、以下に述べるようにして、この実欠陥領域に対応する疑似欠陥領域を、次にデータ記録が行われる記録層、即ちフロント記録層１０４に対して設定する。

図３における実欠陥領域Ｚ１は、位置Ｐ１〜位置Ｐ２までの範囲とされている。これに対応する疑似欠陥領域Ｚ２としては、図示するものとなる。つまり、疑似欠陥領域Ｚ２は、フロント記録層１０４において、実欠陥領域Ｚ１としての物理的な位置関係が対応する領域Ｚ１１（対応領域）と、この領域Ｚ１１の開始位置（Ｐ２）より前の位置Ｐ３までの領域により形成されるマージン領域Ｍ１と、Ｚ１１の終了位置（Ｐ１）より後の位置Ｐ４までの領域により形成されるマージン領域Ｍ２とから成る領域となる。
つまり、疑似欠陥領域は、対応する実欠陥領域に対応する物理的領域範囲を含んだうえで、その前後に所定のマージンを設けて形成される領域である。
そして、本実施の形態の欠陥制御では、このようにして設定した疑似欠陥領域についても、実欠陥領域と同様にして、欠陥領域として登録する。

ディスク記録再生装置１は、欠陥領域として登録された領域（登録欠陥領域）についてはアクセスせずに、その登録欠陥領域の終了位置に続けてデータを記録していく。つまり、データ記録時におけるアクセス動作として、登録欠陥領域はスキップされる（以降、この動作を欠陥スキップともいう）。
すると、図３の場合には、先ず、リア記録層１０２に対するデータ記録を実行しているときには、実欠陥領域Ｚ１の開始位置に対応する位置Ｐ１の直前までデータ記録を実行すると、実欠陥領域Ｚ１の終了位置に対応する位置Ｐ２を飛び越す欠陥スキップを実行し、位置Ｐ２に続く位置（アドレス）からデータ記録を再開することになる。
また、この後、シーケンシャル記録としてのデータ記録を継続していったことにより、リア記録層１０２のデータ記録可能領域において最外周に対応する位置までデータ記録を終了し、フロント記録層１０４の最外周に対応する位置からデータ記録を開始していったとする。この場合には、フロント記録層１０４において、疑似欠陥領域Ｚ２の開始位置Ｐ３の直前までデータ記録を行ったとされると、疑似欠陥領域Ｚ２の終了位置Ｐ４までの欠陥スキップを実行し、位置Ｐ４に続く位置からデータ記録を行っていくことになる。

上記のような欠陥制御を伴ってデータ記録を実行することで、図３においても示されるように、実欠陥領域Ｚ１に対応して形成されることとなる記録済み領域と未記録領域との境界（位置Ｐ１、Ｐ２）は、フロント記録層１０４側との物理的な位置関係において、疑似欠陥領域Ｚ２内に確実に含まれることになる。さらに、疑似欠陥領域Ｚ２を形成する２つのマージン領域Ｍ１、Ｍ２の幅（アドレス幅、トラック数などとして換算できる）は、少なくとも、位置Ｐ３、Ｐ４に対応するフロント記録層１０４に合焦状態のレーザスポットＳＰが照射されているときに、リア記録層１０２においては非合焦状態で照射されるレーザスポットＳＰが、実欠陥領域Ｚ１にかかって照射されることがないようにして設定されている。
なお、上記マージン領域Ｍ１、Ｍ２の幅（マージン幅）の設定にあたっては、少なくとも、リア記録層１０２において非合焦状態で照射されるレーザスポットＳＰのサイズを考慮する。さらには、後述もするようにして、リア記録層１０２側とフロント記録層１０４側とを貼り合わせた際のディスク半径方向のずれによる、リア記録層１０２とフロント記録層１０４との間での物理的なアドレス(トラック)の位置関係の誤差も考慮する。

そして、上記の構成により、フロント記録層１０４にアクセスしてデータ記録を実行しているときに、レーザスポットＳＰが、疑似欠陥領域Ｚ２の開始位置に対応する位置Ｐ３の近傍に至ることとなった状態でも、リア記録層１０２に到達するレーザスポットＳＰは、実欠陥領域Ｚ１よりも後の記録済み領域のみを照射することになる。このとき、その反射光に明暗差は生じない。同様にして、フロント記録層１０４にて合焦状態にあるレーザスポットＳＰが、疑似欠陥領域Ｚ２の開始位置に対応する位置Ｐ３の近傍に在る状態でも、リア記録層１０２に到達するレーザスポットＳＰは、実欠陥領域Ｚ１より前の記録済み領域のみを照射することになって、その反射光に明暗差は生じない。そして、疑似欠陥領域Ｚ２に対しては欠陥スキップが行われることで、記録（再生）時においてアクセスされることがないので、非合焦状態のレーザスポットＳＰが、リア記録層１０２の位置Ｐ１、Ｐ２(即ち、実欠陥領域Ｚ１とその前後の記録済み領域との境界)に対応する境界にかかることはない。
このようにして、本実施の形態では、疑似欠陥領域を設定することで、実欠陥領域とその前後の記録済み領域との境界の存在に起因するトラッキングエラー信号のオフセットの発生を回避している。これにより、欠陥領域の存在にかかわらず、安定したトラッキングサーボ制御を得ることができる。

また、図４には、本実施の形態の欠陥制御についての他の事例を示している。
図４では、シーケンシャル記録を実行している過程において、リア記録層１０２に対するデータ記録を終了し、フロント記録層１０４に対するデータ記録を実行しているときに、位置Ｐ１１〜Ｐ１２までの領域について実欠陥領域Ｚ１であるとして検出した状態が示されている。
このようにして、フロント記録層１０４において実欠陥領域を検出したとき、もう一方のリア記録層１０２に対しては図３のような疑似欠陥領域Ｚ２を設定しない。シーケンシャル記録が行われる場合、フロント記録層１０４にデータ記録を行っている段階では、既にリア記録層１０２にはデータが記録されている。このため、実欠陥領域Ｚ１近傍でフロント記録層１０４を透過してリア記録層１０２に照射される非合焦のレーザスポットＳＰの反射光には、明暗差は生じないからである。

図５のフローチャートは、上記図３、図４により説明した本実施の形態としての欠陥制御のためにディスク再生装置１が実行する手順例を示している。
なお、以降の説明にあたっては、次の関数を定義する。

上記（数１）は、複層光ディスク１１Ａにおける半径位置がｒ（単位：ｍ（メートル））であるトラックについての、１周あたりに記録されるＥＣＣブロック数を得るための関数である。本実施の形態の複層光ディスク１１Ａに記録されるデータは、ＥＣＣブロック単位の連続としてみることができるが、本実施の形態では、ＣＬＶ方式を採るために、トラックの半径位置に応じて、トラックの１周分に記録されるＥＣＣブロック数が異なってくる。このために、半径位置に応じたＥＣＣブロック数を求めておく必要性がでてくる。

上記（数２）は、リア記録層１０２においてアドレスＡにより示されるＥＣＣブロックの半径位置を得る関数である。

上記（数３）は、フロント記録層１０４の半径位置がｒ（ｍ）であるＥＣＣブロックのアドレスを得る関数である。
また、上記（数１）（数２）（数３）に示される関数は、それぞれ、下記の（数４）（数５）（数６）ようにして表される。

ディスク記録再生装置１は、複層光ディスク１１に対するデータ記録の実行とともに、このデ ータ記録を行っていこうとする領域に関しての実欠陥領域の検出も実行している。そして、実欠陥領域であることが検出されたとすると、図５のステップＳ１０１以降の手順を実行すべきことになる。

ステップＳ１０１においては、現記録層スキップ開始アドレスAxに対して実欠陥領域アドレスadd_dfの値を代入する(Ax=add_df)。現記録層スキップ開始アドレスAxは、現在においてデータ記録を実行中の記録層（現記録層）において欠陥スキップの実行を開始すべきアドレスを示す。実欠陥領域アドレスadd_dfは、今回検出した実欠陥領域の位置を示すアドレスであり、ここでは検出した実欠陥領域の開始位置に対応するアドレスとする。
この処理により、図３との対応では、リア記録層１０２における実欠陥領域Ｚ１の開始位置に対応する位置Ｐ１を示すアドレスが、現記録層スキップ開始アドレスAxとして設定される。また、図４との対応では、フロント記録層１０４における実欠陥領域Ｚ１の開始位置に対応する位置Ｐ１１を示すアドレスが、現記録層スキップ開始アドレスAxとして設定される。

ステップＳ１０２は、現記録層スキップトラック数Txを決定する。
現記録層スキップトラック数Txとは、現記録層において欠陥スキップを実行するのにあたって、上記現記録層スキップ開始アドレスAxを起点にしてスキップすべき範囲をトラック数により示す。換言すると、現記録層スキップ開始アドレスAxを起点とする実欠陥領域の範囲（終端位置）がトラック数により示されることになる。
この現記録層スキップトラック数Tx、即ち、つまり、実欠陥領域の範囲・幅をどのようにして決定するのかについては、いくつかの手法が考えられる。例えば１つには、本出願人の特許第３９５３０３６号に記載される、欠陥の大きさに応じて変更すべきアドレスの幅を設定する技術を応用して、トラック数を設定するような手法を採ることが考えられる。

ステップＳ１０３においては、現記録層スキップブロック数Bxを算出する。
現記録層スキップブロック数Bxは、現記録層において欠陥スキップを実行するのにあたって、上記現記録層スキップ開始アドレスAxを起点にしてスキップすべき範囲をＥＣＣブロック数により示すものであり、現記録層スキップ開始アドレスAxを起点とする実欠陥領域の範囲（終端位置）をＥＣＣブロック数により示す。この処理の結果として、例えば図３、図４との対応であれば、実欠陥領域Ｚ１の終了位置Ｐ２若しくはＰ１２が特定されることになる。
この現記録層スキップブロック数Bxは、例えば次の式により算出する。

ステップＳ１０４では、今回検出された実欠陥領域が、フロント記録層において検出されたものであるか否かについて判別する。このためには、例えばステップＳ１０１により設定された現記録層スキップ開始アドレスAxが、リア記録層１０２に対応するアドレス範囲と、フロント記録層１０４に対応するアドレス範囲の何れに含まれるのかを判定すればよい。

ステップＳ１０４にて、否定の判別結果が得られた場合には、実欠陥領域はリア記録層１０２にて検出されたことになる。この場合には、ステップＳ１０５以降の手順を実行する。

ステップＳ１０５においては、欠陥領域対応アドレスAyを算出する。
欠陥領域対応アドレスAyは、例えば図３にも示しているように、検出された実欠陥領域の開始位置（現記録層スキップ開始アドレスAx）に物理的な位置関係が対応するものとされる、フロント記録層１０４側のアドレスである。
この欠陥領域対応アドレスAyは、次の式により求めることができる。

ステップＳ１０６においては、リア記録層スキップ開始アドレスAｚを算出する。
リア記録層スキップ開始アドレスAｚは、疑似欠陥領域における開始位置に対応するアドレスであり、図３との対応では、マージン区間Ｍ１の開始位置（Ｐ３）に対応するアドレスとなる。
リア記録層スキップ開始アドレスAｚは、次の式により求めることができる。

ステップＳ１０７においては、リア記録層スキップトラック数Tyを算出する。
リア記録層スキップトラック数Tyは、リア記録層において疑似欠陥領域に対応した欠陥スキップを実行させるのにあたって、上記リア記録層スキップ開始アドレスAyを起点にしてスキップすべき範囲をトラック数により示す。また、これはリア記録層スキップ開始アドレスAyを起点とする疑似欠陥領域の範囲（終端位置）をトラック数により示すものとなる。
リア記録層スキップトラック数Tyは、次の式により求めることができる。

ステップＳ１０８においては、リア記録層スキップブロック数Byを算出する。
リア記録層スキップブロック数Byは、リア記録層において疑似欠陥領域に対応した欠陥スキップを実行させるのにあたって、上記リア記録層スキップ開始アドレスAyを起点にしてスキップすべき範囲をブロック数により示す。また、リア記録層スキップ開始アドレスAyを起点とする疑似欠陥領域の範囲（終端位置）をブロック数Byにより示すものとなる。
リア記録層スキップブロック数Byは、次の式により求めることができる。

ステップＳ１０９では、今回検出された実欠陥領域と、ステップＳ１０５〜Ｓ１０８の手順に応じて設定された疑似欠陥領域を、欠陥領域として登録する処理を実行する。ここでは、実欠陥領域については、（Ax，Bx）を登録し、疑似欠陥領域については（Ay，By）を登録するようにしている。
つまり、この場合には、スキップ開始アドレスとスキップブロック数との登録を以て、１つの欠陥領域の登録を行うものとしている。スキップ開始アドレスとスキップブロック数が参照できれば、欠陥スキップを開始する位置とスキップ量が特定できるので、欠陥スキップは正常に実行できる。また、スキップ開始アドレスとスキップブロック数により、欠陥領域の開始位置（スキップ開始アドレス）とともに終了位置も特定できる、即ち、欠陥領域がどこに在るのかが特定できる。

先のステップＳ１０４にて肯定の判別結果が得られた場合には、図４にて説明したように、疑似欠陥領域を設定・登録する必要はない。そこで、この場合には、ステップＳ１１０により、今回検出された実欠陥領域のみについての登録を実行する。つまり、（Ax，Bx）を登録する。

なお、上記図５に示した手順としての処理、制御は、ディスク記録再生装置１において、制御部２０が実行するものとしてみることができる。また、制御部２０の動作は、内部のＣＰＵがプログラムを実行することで得られるものである。このようなプログラムは、例えばＲＯＭなどに対して製造時などに書き込んで記憶させるほか、リムーバブルの記憶媒体に記憶させておいたうえで、この記憶媒体からインストール(アップデートも含む)させるようにしてマイクロプロセッサ１７内の不揮発性の記憶領域に記憶させることが考えられる。また、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４などのデータインターフェイス経由により、他のホストとなる機器からの制御によってプログラムのインストールを行えるようにすることも考えられる。さらに、ネットワーク上のサーバなどにおける記憶装置に記憶させておいたうえで、ディスク記録再生装置１にネットワーク機能を持たせることとし、サーバからダウンロードして取得できるように構成することも考えられる。

ここで、図６及び図７により、本実施の形態の複層光ディスク１１Ａにおいて採用されるディスク内領域のレイアウト構造を示す。
先ず、リア記録層１０２から説明する。
リア記録層１０２においては、内周側から外周側にかけて、リードインゾーン、データゾーン、リードアウトゾーンが配置される。また、データゾーンは、最内周のＩＳＡ０（Inner Spare Area）と、最外周のＯＳＡ０（Outer Spare Area）と、その間のユーザデータエリアから成る。ＩＳＡ（Inner Spare Area）、ＯＳＡ（Outer Spare Area）の領域は、欠陥検出に応じて実行する交替処理に用いるべき領域で、交替領域ともいわれる。
また、ユーザデータエリアは、内周側から外周側にかけて、ＵＤＦ１（Ｕ１）、ＩＦＳ、ＮＲＴ、ＲＴ、ＯＦＳの領域が配置される。
ＵＤＦ１には、ＵＤＦ(Universal disc Format)に準拠した、現ディスクについてのボリューム情報が記録される。ＩＦＳ(Inner File System)、ＯＦＳ(Outer File System)には、それぞれ所定方式のファイルシステムに準拠した、現ディスクに記録されるファイルについての管理情報が記録される。ＲＴ(Real Time Meta Data)には、例えば映像・音声などの情報をはじめとする、実質的ユーザデータが記録される。ＮＲＴ(Real Time Meta Data)には、ＲＴに記録されるデータに対応して付随する所定内用の付加情報が記録される。

また、フロント記録層１０４は、内周側から外周側にかけて、リア記録層１０２のレイアウトに対応するようにしてリードインゾーン、データゾーン、リードアウトゾーンが配置される。データゾーンは、内周側から外周側にかけてユーザデータエリアとＯＳＡ１が配置されるユーザデータエリアは、内周側のＵＤＦ２（Ｕ２）と外周側のＲＴから成る。

本実施の形態のディスク記録再生装置１は、上記構造の複層光ディスク１１Ａに対してシーケンシャル記録を実行する場合には、例えば図において矢印により示す［記録順］によるデータ記録を実行するようにして構成される。

図７は、上記図６に示されるリードインゾーン及びリードアウトゾーン内の領域設定例を示している。
図７（ａ）にはリードインゾーンが示される。
リードインゾーンにおいて、先ずリア記録層１０２には、内周側から、ＤＭＡ２、Control Data2、ＯＰＣ、ＤＭＡ１、Control Data1の各領域（制御・管理情報領域）が設定されている。また、フロント記録層１０４にも、同じＤＭＡ２、Control Data2、ＯＰＣ、ＤＭＡ１、Control Data1の領域が設定されている。
ＤＭＡ(Defect Management Area , Disc Management Area)２、ＤＭＡ１は、欠陥領域の管理に用いることのできる領域であって、先に説明した本実施の形態の欠陥登録処理（図５のステップＳ１０９、Ｓ１１０）によって得られる欠陥領域についての登録情報(欠陥登録情報)は、これらＤＭＡの領域に対して所定の形式により記録されることになっている。
Control Data2、Control Data1は、ディスクタイプ、ディスクサイズ、ディスクバージョン、層構造、記録線速度、記録／再生レーザパワー情報などをはじめとする、各種の制御情報が記録される。ＯＰＣ(テストライトエリア)は、記録／再生時のレーザパワー等、データ記録再生条件を設定する際の試し書きなど、記録再生条件調整のために一時的にデータ記録を実行するのに使用される領域（一次データ記録領域）である。

図７（ｂ）には、リードアウトゾーンが示される。
リードアウトゾーンにおけるリア記録層１０２には、図示する位置にＤＭＡ３、Control Data3、ＤＭＡ４、Control Data4が配置される。フロント記録層１０４にも、同様にして、ＤＭＡ３、Control Data3、ＤＭＡ４、Control Data4の各領域が配置される。

なお、図７によっても示されているように、ＤＭＡ（ＤＭＡ１、ＤＭＡ２、ＤＭＡ３、ＤＭＡ４）と、Control Data（Control Data1、Control Data2、Control Data3、Control Data4）については、リア記録層１０２とフロント記録層１０４とで、それぞれ相互の物理的な位置関係が対応するようにして配置されている。

本実施の形態においては、図７において示されるこれらの領域のうち、少なくともＤＭＡ（ＤＭＡ１、ＤＭＡ２、ＤＭＡ３、ＤＭＡ４）の領域については、リア記録層１０２における領域のみを実際に利用し、フロント記録層１０４側におけるこれらの領域については使用しないこととしている。これは、本実施の形態の欠陥制御に準じたことによる。
上記したように、ＤＭＡ（ＤＭＡ１、ＤＭＡ２、ＤＭＡ３、ＤＭＡ４）には、欠陥登録情報が記録されるが、シーケンシャル記録を前提とすると、データ記録はリア記録層１０２から開始される。すると、リア記録層１０２において記録が終了される可能性のあることを考慮すると、リア記録層１０２において検出された欠陥登録情報は、先ず、同じリア記録層１０２のＤＭＡに記録することが、記録制御の効率などの点からすると好ましい。このことに基づき、本実施の形態では、ＤＭＡの利用に関しては、リア記録層１０２側のＤＡＭへの記録を必須とすることにした。
ただし、ＤＭＡのサイズに対して欠陥登録情報のサイズは小さいので、ＤＭＡに欠陥登録情報を記録するなどして使用した場合、ＤＭＡにおいては、記録済み領域と未記録領域との境界が形成されることになる。例えばこの状態の下で、フロント記録層１０４においてデータ記録を行ったことに応じて、そのときの欠陥領域の検出結果を反映した欠陥登録情報を、フロント記録層１０４のＤＭＡに記録しようとすると、先に図９、図１０により述べたようにしてトラッキングエラー信号のオフセットが生じる可能性がでてくる。
そこで、本実施の形態では、フロント記録層１０４のＤＭＡについては使用しないこととした。これにより、フロント記録層１０４のＤＭＡの領域に対してアクセスが行われないようして、ＤＭＡアクセス時にトラッキングエラー信号のオフセットが生じることを回避することとしたものである。
また、本実施の形態の実際としては、上述のＤＭＡと同様の根拠に基づき、Control Data（Control Data1、Control Data2、Control Data3、Control Data4）についても、リア記録層１０２のみを利用してフロント記録層１０４は使用しないこととしている。

一方、ＯＰＣの領域については、リア記録層１０２とフロント記録層１０４とで共に使用することとしている。これは、リア記録層１０２とフロント記録層１０４の各層ごとに異なる条件に適合した記録再生条件の調整が行われるべきであるとの理由からである。
ただし、図７から分かるように、フロント記録層１０４については、内周側のControl Data2の終端位置を起点に外周側に設けたマージン領域Ｍ１１と、外周側のＤＭＡ１の開始位置を起点に内周側に設けたマージン領域Ｍ１２との間にＯＰＣを配置することとしている。なお、マージン領域Ｍ１１、Ｍ１２（必ずしも同じ幅である必要はない）は、何れも、前述の図３におけるマージン領域Ｍ１、Ｍ２を設定する際と同じ事項（非合焦のレーザスポットサイズ、ディスク面の貼り合わせ誤差）を少なくとも考慮して設定されているものである。
このようなフロント記録層１０４におけるＯＰＣの配置とすることで、このＯＰＣに対して試し書きなどのためのデータ記録を行ったとしても、そのときにフロント記録層１０４を透過してリア記録層１０２に照射されるレーザスポットが、同じリア記録層１０２におけるＤＭＡ１より外周側の領域やControl Data2の内周側の領域にかかることがない。また、確認のために述べておくと、フロント記録層１０４におけるＯＰＣの終端からＤＭＡ１の開始位置までの間の領域は、常に未記録領域の状態であり、ＯＰＣは、試し書きなどのデータ記録が終了すると、その後、ただちに記録したデータは消去されて未記録領域の状態に戻される。即ち、フロント記録層１０４のＯＰＣに記録しようとするときには、リア記録層１０２のＯＰＣとこれに続くＤＭＡ１の開始位置までの領域は未記録領域となる。そして、フロント記録層１０４側のＯＰＣは、この未記録領域において、上記のようにして確保したマージン領域Ｍ１１、Ｍ１２との間に形成される領域と、物理的な位置関係が対応する領域として得られることになる。このようにしてその位置が設定されるフロント記録層１０４側のＯＰＣにレーザ光を合焦させたとしても、このときにリア記録層１０２に照射される非合焦のレーザスポットの反射光には明暗差はない。従って、フロント記録層１０４のＯＰＣに対するデータ記録時においては、未記録領域と記録済み領域の境界を要因とするトラッキングエラー信号のオフセットは生じないことになる。

上記したフロント記録層１０４の設定規定を利用して、そして、ディスク記録再生装置１は、フロント記録層１０４のＯＰＣを利用して、記録再生条件調整のための何らかのデータ記録を行う場合には、上記図７により説明したようにして設定されたＯＰＣのための領域にアクセスするようにして制御を実行する。

なお、上記図６、図７に示したディスクの領域配置例は、一例であって、必要に応じて変更されてもよい。

また、これまでにおいては、シーケンシャル記録は、リア記録層１０２の内周から外周にかけて記録し、次にフロント記録層１０４の外周から内周にかけて記録していくものであることを前提としているが、これとは逆に、フロント記録層１０４からリア記録層１０２の順でデータ記録を行うように構成することも可能である。この場合には、フロント記録層１０４の内周から外周にかけて記録し、次にリア記録層１０２の外周から内周にかけて記録していくようにすることが考えられる。
このようにして、フロント記録層１０４、リア記録層１０２の順でシーケンシャル記録を行うこととした場合にも、本実施の形態の欠陥制御は適用できる。つまり、この場合には、先に記録が行われるフロント記録層１０４において、実欠陥領域が検出されたときに、この実欠陥領域に対応する疑似欠陥領域を、図３にて説明したのと同様の要領で、リア記録層１０２に設定するものである。

また、これまでにおいては、複層光ディスクとしてリア記録層とフロント記録層の２層の構造であることを前提にしてきたが、３層以上の記録層を含んだ積層構造のものも、本願発明を適用できる。例えば３層の場合には、例えば最も後側となる記録層と中間の記録層が、１組の第１の記録層と第２の記録層との関係を有し、中間の記録層と最も手前側となる記録層が、１組の第１の記録層と第２の記録層との関係を有することになる。

また、本願発明に対応する記録装置としての構成は、例えば、図１により説明した内容に限定されるものではなく、適宜、構成についての変更、追加などが行われてよい。例えば、図８では、プッシュプル法によりトラッキングエラー信号を生成する場合を例に挙げたが、実際におけるトラッキングサーボ制御の構成においては、他の方式によりトラッキングエラー信号を生成するようにされてもよく、その場合にも、本願発明は有効である。

本発明の実施の形態としてのディスク記録再生装置の構成例を示す図である。 実施の形態のディスク記録再生装置が対応する複層光ディスクの層構造例を示す断面図である。 実施の形態としての欠陥制御の動作例を示す図である。 実施の形態としての欠陥制御の動作についての他の例を示す図である。 実施の形態としての欠陥制御のためにディスク記録再生装置が実行する手順を示すフローチャートである。 実施の形態に対応する複層光ディスクの領域配置例を示す図である。 実施の形態に対応する複層光ディスクのリードインゾーン、リードアウトゾーンにおける領域配置例を示す図である。 トラッキングエラー信号の生成される原理を示す図である。 複層光ディスクにおいて、記録済み領域と未記録領域の境界が形成されることが要因となってトラッキングエラー信号にオフセットが生じることの原理を説明するための図である。 図９とともに、複層光ディスクにおいて、記録済み領域と未記録領域の境界が形成されることが要因となってトラッキングエラー信号にオフセットが生じることの原理を説明するための図である。

符号の説明

１ ディスク記録再生装置、１１ 光ディスク、１１Ａ 複層光ディスク、１２ スピンドルモータ、１３ ピックアップ部、１４ ＲＦアンプ、１５ サーボ制御部、１６ 信号処理部、１７ メモリコントローラ、１８ メモリ、１９ データ変換部、２０ 制御部、２１ 操作部、３１ 信号入出力装置、１０１ 基板層、１０２ リア記録層、１０３ スペーサ層、１０４ フロント記録層、１０５ カバー層

Claims (4)

1. 第１の記録層と、記録層同士としては上記第１の記録層と隣接する関係の第２の記録層とを含んだ積層構造を有するようにして形成された光学ディスク状記録媒体に対応して記録を行う記録装置であって、
   光学ディスク状記録媒体に対してレーザ光を照射することで、上記第１の記録層及び第２の記録層に対してデータを記録する記録手段と、
   光学ディスク状記録媒体に対してシーケンシャルに記録を行う場合には、先に上記第１の記録層に対して記録を行い、次に上記第２の記録層に記録を行うようにして上記記録手段を制御するシーケンシャル記録制御手段と、
   上記記録手段により、上記第１の記録層に対するデータの記録を行っているときに、この第１の記録層において実欠陥領域を検出した場合に、上記第２の記録層において、この検出された第１の記録層の実欠陥領域と物理的な位置関係が対応するとされる対応領域と、この対応領域の開始位置と終了位置のそれぞれに続くマージン領域とから成る疑似欠陥領域を設定する疑似欠陥領域設定手段と、
   上記実欠陥領域とともに、上記疑似欠陥領域を、欠陥領域として登録する欠陥登録手段と、
   上記欠陥登録手段により登録されている欠陥領域に対するデータの記録が行われないように記録手段を制御する、欠陥領域対応記録制御手段と、
   を備えることを特徴とする記録装置。
2. 上記光学ディスク状記録媒体において、上記第１の記録層と上記第２の記録層のそれぞれにおいて相互の物理的な位置関係が対応するようにして配置される、所定の制御・管理に用いる情報を記録する領域である制御・管理情報領域に関して、上記第１の記録層における上記制御・管理情報領域に対してはデータの記録を行い、上記第２の記録層における上記制御・管理情報領域に対してはデータの記録を行わないようにして記録制御を行う、制御・管理情報領域記録制御手段をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 上記第２の記録層における領域であって、所定目的に応じた一時的なデータの記録のための領域である一次データ記録領域にデータを記録するときには、上記第２の記録層における未記録領域の開始位置から所定のマージンを確保した領域と、終了位置から所定のマージンを確保した領域の間に残る領域と、物理的な位置関係が対応するとされる上記第２の記録層側の領域を、上記一次データ記録領域としてアクセスするようにされたアクセス制御手段をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
4. 第１の記録層と、記録層同士としては上記第１の記録層と隣接する関係の第２の記録層とを含んだ積層構造を有するようにして形成された光学ディスク状記録媒体に対応して記録を行うための記録方法であって、
   光学ディスク状記録媒体に対してシーケンシャルに記録を行う場合には、先に上記第１の記録層に対して記録を行い、次に上記第２の記録層に記録を行うようにして、光学ディスク状記録媒体に対してレーザ光を照射することで、上記第１の記録層及び第２の記録層に対してデータを記録するように構成された記録部を制御するシーケンシャル記録制御手順と、
   上記記録手段により、上記第１の記録層に対するデータの記録を行っているときに、この第１の記録層において実欠陥領域を検出した場合に、上記第２の記録層において、この検出された第１の記録層の実欠陥領域との物理的な位置関係が対応するとされる対応領域と、この対応領域の開始位置と終了位置のそれぞれに続くマージン領域とから成る疑似欠陥領域を設定する疑似欠陥領域設定手順と、
   上記実欠陥領域とともに、上記疑似欠陥領域を、欠陥領域として登録する欠陥登録手順と、
   上記欠陥登録手順により登録されている欠陥領域に対するデータの記録が行われないように記録手段を制御する、欠陥領域対応記録制御手順と、
   実行することを特徴とする記録方法。

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