JP2009085325A - 減速装置および電動アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 入力偏心軸23により偏心して回転駆動され外周に外歯20が形成されたトロコイド歯車19と、トロコイド歯車19の外歯20が内接して噛合されるピン12と、トロコイド歯車19に係合される出力ピン18と、出力ピン18に連結された出力軸17とを備え、トロコイド歯車19の外歯20のピン12に対する圧力角は、45°以上である。
【選択図】 図1
Description
前記トロコイド歯車の外歯の前記内歯歯車の内歯に対する圧力角は、45°以上であることを特徴とする。
を備え、
前記トロコイド歯車の外歯の前記内歯歯車の内歯に対する圧力角は、45°以上であることを特徴とする電動アクチュエータ。
図5の実線は、減速装置10の正転時、すなわち、電動モータ6からの駆動力が伝達される状態を示している。図中Gは、トロコイド歯車19とトロコイド歯車19に噛合する内歯歯車としてのピン12との接触点である。この状態における原節はトロコイド歯車19であり、従節はピン12である。したがって、従節の運動方向は、内歯の中心Pを基点とする円弧の接線方向t1であり、正転時における圧力角αは、原節と従節との共通法線方向S1とt1とにより定まる角度となる。
また、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。
2 基台
3 ギアケース部
6 電動モータ
9 2段歯車
10 減速装置
11 入力ギア
12 ピン
14 軸支持板
15 ピン支持板
17 出力軸
18 出力ピン
19 トロコイド歯車
20 外歯
23 入力偏心軸
Claims (7)
- 入力軸により偏心して回転駆動され外周に外歯が形成されたトロコイド歯車と、
前記トロコイド歯車の外歯が内接して噛合される内歯歯車と、
前記トロコイド歯車に係合される出力ピンと、
前記出力ピンに連結された出力軸と、を備え、
前記トロコイド歯車の外歯の前記内歯歯車の内歯に対する圧力角は、45°以上であることを特徴とする減速装置。 - 前記トロコイド歯車の外歯の前記内歯歯車の内歯に対する圧力角は、70°以下であることを特徴とする請求項1に記載の減速装置。
- 前記内歯歯車の内歯は、複数のピンにより構成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の減速装置。
- 通電により回転動作される電動モータと、
前記電動モータの回転力を伝達する歯車伝達機構と、
前記歯車伝達機構により回転される入力軸と、前記入力軸により偏心して回転駆動され外周に外歯が形成されたトロコイド歯車と、前記トロコイド歯車の外歯が内接して噛合される内歯歯車と、前記トロコイド歯車に係合される出力ピンと、前記出力ピンに連結されバルブの弁体に連結される出力軸とを備えた減速機構と、
を備え、
前記トロコイド歯車の外歯の前記内歯歯車の内歯に対する圧力角は、45°以上であることを特徴とする電動アクチュエータ。 - 前記トロコイド歯車の外歯の前記内歯歯車の内歯に対する圧力角は、70°以下であることを特徴とする請求項4に記載の減速装置。
- 前記内歯歯車の内歯は、複数のピンにより構成されていることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の減速装置。
- 前記減速装置や前記歯車伝達機構の機構部にバックラッシュを設けたことを特徴とする請求項4から請求項6のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
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