JP2009085308A - Running transmission device for working vehicle - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve operability and to improve an operation feeling by providing speed change operation by operation of a single shifting tool of a hydraulic transmission device and a gear transmission device provided in a power transmission system from an engine to a running gear. <P>SOLUTION: The hydraulic transmission device 5 connecting a variable hydraulic pump capable of steplessly adjusting a swash plate angle and a variable hydraulic motor capable of adjusting the swash plate angle in a plurality of steps by a closed circuit, and the gear transmission device 6 capable of changing gears in a plurality of steps are serially provided in a running driving path. A linking mechanism is provided, changing the gear transmission device 6 to a high speed side in coordination with operation from a low speed side to a high speed side along a speed change groove 80 of the single shifting tool 2, and changing the swash plate angle of the variable hydraulic motor to a high speed side while maintaining a speed stage of the gear transmission device 6 after gear change following further operation of the shifting tool 2. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、油圧変速装置とギア変速装置など複数の変速装置を有するコンバインやトラクタ等の作業車両の走行変速装置に関するものである。   The present invention relates to a traveling transmission for a work vehicle such as a combine or a tractor having a plurality of transmissions such as a hydraulic transmission and a gear transmission.

コンバインやトラクタ及びブルドーザ等の作業車両の走行変速装置においては、エンジンから走行装置への走行駆動経路に油圧無段変速装置とギア変速装置等複数の変速装置を組み込み、その変速段の組み合わせで、走行速度を低速から高速まで細かく変速出来るようにしている。   In a traveling transmission of a work vehicle such as a combine, a tractor, and a bulldozer, a plurality of transmissions such as a hydraulic continuously variable transmission and a gear transmission are incorporated in a traveling drive path from the engine to the traveling device, The running speed can be finely changed from low speed to high speed.

例えば、特開２００４−３２３０１４号公報には、可変容積型油圧ポンプと油圧モータで高速と低速に切換え可能にした油圧変速装置とギア変速で高・低二段に切換え可能にした副変速装置を走行駆動経路に設けて、油圧変速装置を変速操作するＨＳＴレバーとそのＨＳＴレバーに設ける切換スイッチで油圧変速装置の高・低二段と副変速装置の高・低二段で合わせて四段に変速するようにしたコンバインの走行変速装置が記載されている。また、特開２００６−２５６５５５号公報には、可変容積型の第一油圧モータを変速操作する主変速レバーと同じく可変容積型の第二油圧モータを変速操作する副変速レバーを設けたコンバイン等の走行変速装置が記載されている。
特開２００４−３２３０１４号 特開２００６−２５６５５５号公報 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-323014 discloses a hydraulic transmission that can be switched between high speed and low speed by a variable displacement hydraulic pump and a hydraulic motor, and a sub-transmission that can be switched between high and low by gear shifting. Provided in the travel drive path, the HST lever for shifting the hydraulic transmission and the changeover switch provided on the HST lever, in four stages, the high and low two stages of the hydraulic transmission and the high and low two stages of the auxiliary transmission There is described a combined traveling transmission for shifting. Japanese Patent Laid-Open No. 2006-256555 discloses, for example, a combine provided with a sub-shift lever for shifting the variable displacement type second hydraulic motor in the same manner as the main shift lever for shifting the variable displacement type first hydraulic motor. A travel transmission is described.
JP 2004-323014 A JP 2006-256555 A

前記の如く、従来の作業車両においては、所望の走行速度で走行するためには、ＨＳＴレバーと切換スイッチ或いは主変速レバーと副変速レバーなどの複数の変速操作具を操作しなければならない。この複数の変速操作具を操作して得られた変速段は操作パネルなどに表示するようにしているが、機体前方を見ながら操縦操作を行っているオペレータが操作パネルに目線を移して変速段を確認する動作は前方への注意が薄れて危険であり、また、前方の注視で変速段の確認を怠って高変速段になっているのに気付かずにアクセルを吹かして急加速し危険な目に会うようなこともある。   As described above, in a conventional work vehicle, in order to travel at a desired traveling speed, a plurality of speed change operating tools such as an HST lever and a changeover switch or a main speed change lever and a sub speed change lever must be operated. The gears obtained by operating these gears are displayed on the operation panel, etc., but the operator who is performing the steering operation while looking at the front of the aircraft moves his eyes to the operation panel and shifts the gears. This is dangerous because the attention to the front is weakened, and it is dangerous to neglect the confirmation of the gear position by looking closely at the front. Sometimes I see my eyes.

そこで、本発明では、エンジンから走行装置への動力伝動系に複数の変速装置を設けた作業機に置いて、単一の変速操作具を変速溝に沿って操作する単純な変速操作で二つの変速装置を変速出来るようにして、操作感覚で変速位置を知ることが出来るようにすることを課題とする。   Therefore, in the present invention, two simple shift operations are performed by operating a single shift operation tool along the shift groove on a work machine provided with a plurality of transmissions in the power transmission system from the engine to the traveling device. It is an object of the present invention to make it possible to change the speed of the transmission so that the shift position can be known with an operational feeling.

この発明は、上述の如き課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じる。
即ち、斜板角度を無段階に調節可能な可変油圧ポンプと斜板角度を複数段に調節可能な可変油圧モータを閉回路で接続した油圧変速装置（５）と、複数段に変速可能なギア変速装置（６）とを走行駆動経路に直列に設け、単一の変速操作具（２）の変速溝（８０）に沿う低速側から高速側への操作に連動してギア変速装置（６）を高速側に変速し、該変速操作具（２）の更なる操作に連動して該変速後のギア変速装置（６）の変速段を保持したまま可変油圧モータの斜板角度を高速側に切り換える連繋機構を設けたことを特徴とする作業車両の走行変速装置とした。 The present invention takes the following technical means in order to solve the above-described problems.
That is, a hydraulic transmission (5) in which a variable hydraulic pump capable of adjusting a swash plate angle in a stepless manner and a variable hydraulic motor capable of adjusting a swash plate angle in a plurality of steps are connected in a closed circuit, and a gear capable of shifting in a plurality of steps. The transmission (6) is provided in series with the travel drive path, and the gear transmission (6) is interlocked with the operation from the low speed side to the high speed side along the transmission groove (80) of the single transmission operation tool (2). Is shifted to the high speed side, and the swash plate angle of the variable hydraulic motor is set to the high speed side while maintaining the gear stage of the gear transmission (6) after the shift in conjunction with the further operation of the shift operation tool (2). A traveling transmission for a work vehicle is provided, which is provided with a linkage mechanism for switching.

この構成により、単一の変速操作具２によってギヤ変速装置６の変速操作と油圧変速装置５の変速操作との両方の変速操作が行える。
また、単一の変速操作具２の操作位置で可変油圧モータの斜板角度とギア変速装置の変速位置が決まるので、変速位置の確認がオペレータの操作感覚で分かるようになる。 With this configuration, both the speed change operation of the gear speed change device 6 and the speed change operation of the hydraulic speed change device 5 can be performed by the single speed change operation tool 2.
In addition, since the swash plate angle of the variable hydraulic motor and the gear shift position of the gear transmission are determined by the operation position of the single gear shift operation tool 2, the confirmation of the gear shift position can be recognized by the operator's sense of operation.

この発明によると、単一の変速操作具２によってギヤ変速装置６の変速操作と油圧変速装置５の変速操作との両方の変速操作が行えるため、変速操作性が向上し、作業車両の作業能率を高めることができる。   According to the present invention, both the gear shifting operation of the gear transmission 6 and the gear shifting operation of the hydraulic transmission device 5 can be performed by the single gear shifting operation tool 2, so that the gear shifting operability is improved, and the work efficiency of the work vehicle Can be increased.

また、油圧変速装置５の可変油圧ポンプの斜板角度とギア変速装置６の変速位置が単一の変速操作具２の操作位置で決まるので、変速段を間違えにくく、変速段を目で確認しなくても手の操作感覚で認識できるため、オペレータが前方を見ながら作業車両の操縦を安全に行える。   Further, since the swash plate angle of the variable hydraulic pump of the hydraulic transmission 5 and the shift position of the gear transmission 6 are determined by the operation position of the single shift operation tool 2, it is difficult to mistake the shift stage, and the shift stage is visually confirmed. Since it can be recognized by hand operation feeling without the operator, the operator can safely operate the work vehicle while looking forward.

次に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
本明細書では、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向いたときの方向を言う。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In this specification, the left side and the right side refer to directions when the combine is directed in the forward direction.

図１と図２に示すように、コンバインの車体１０の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１１を有するクローラ走行装置９を配設し、車体１０の前端側に分草杆１２を備えた刈取部１３が設けられている。刈取部１３の後方には操縦席１４を備えたキャビン１６があり、また車体１０の上方には刈取部１３から搬送されてくる穀桿を引き継いで搬送して脱穀・選別する脱穀装置（図示せず）がキャビン１６の左後方に設けられ、該脱穀装置で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１７が脱穀装置の右側に配置されている。グレンタンク１７の後部にオーガ１８を起伏可能に連接して、グレンタンク１７内の穀粒をコンバインの外部に排出する構成としている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a crawler traveling device 9 having a pair of left and right traveling crawlers 11 traveling on the soil surface is disposed on the lower side of the combine body 10, and a weed basket 12 The cutting part 13 provided with is provided. There is a cabin 16 with a cockpit 14 behind the harvesting unit 13, and a threshing device (not shown) that takes over the cereals conveyed from the harvesting unit 13 and conveys and threshes and sorts it above the vehicle body 10. Is provided on the left rear side of the cabin 16, and a Glen tank 17 for temporarily storing the grains threshed and sorted by the threshing device is disposed on the right side of the threshing device. The auger 18 is connected to the rear part of the grain tank 17 so that it can be raised and lowered, and the grains in the grain tank 17 are discharged to the outside of the combine.

上記コンバインはオペレータが操縦席１４に着座して左側のサイドパネル３に立設する主変速レバー１と副変速レバー２（これらが本発明の変速操作具に相当する）を操作し、エンジンの動力をトランスミッションケース４に付設の油圧無段変速装置（以下、「ＨＳＴ」と略記）５とトランスミッションケース４内のギア変速装置６を介して変速し、左右の走行クローラ１１，１１に動力を伝動して任意の速度で走行する。   In the above-described combine, the operator operates the main transmission lever 1 and the auxiliary transmission lever 2 (which correspond to the transmission operation tool of the present invention) which are seated on the cockpit 14 and are erected on the left side panel 3, thereby driving the engine power. Through a hydraulic continuously variable transmission (hereinafter abbreviated as “HST”) 5 attached to the transmission case 4 and a gear transmission 6 in the transmission case 4 to transmit power to the left and right traveling crawlers 11, 11. Drive at any speed.

前記ＨＳＴ５は、エンジンの駆動力によって駆動されるプランジャ（ピストン）式の可変油圧ポンプと、該可変油圧ポンプからの吐出油の流入によって回転出力するプランジャ式の可変油圧モータとを閉回路を形成するように接続して構成する。前記可変油圧ポンプと可変油圧モータとは、いずれもプランジャの先端部の公転軌跡を拘束する斜盤の角度を変更することにより、吐出油量および流入容積が変更される構成である。即ち、可変油圧ポンプ側の斜盤角度を大きくすると、吐出油量が増加し、この吐出油が流入する可変油圧モータ側のプランジャの公転速度が増速して、該可変油圧モータの出力軸が高速化する。また、可変油圧モータ側の斜盤角度を小さくすると、流入する油量が同一であっても、流入容積が小さくなっているため、プランジャの公転速度が増速して、該可変油圧モータの出力軸が高速化する。尚、この可変油圧モータの斜盤角度変更による増減速状態と、該可変油圧モータの出力トルクとは、反比例の関係となる。   The HST 5 forms a closed circuit of a plunger (piston) type variable hydraulic pump driven by the driving force of the engine and a plunger type variable hydraulic motor that rotates and outputs by inflow of discharge oil from the variable hydraulic pump. Connect and configure as follows. Both the variable hydraulic pump and the variable hydraulic motor have a configuration in which the discharge oil amount and the inflow volume are changed by changing the angle of the swash plate that restrains the revolution trajectory of the tip of the plunger. That is, when the swash plate angle on the variable hydraulic pump side is increased, the amount of discharged oil increases, the revolution speed of the plunger on the variable hydraulic motor side into which the discharged oil flows increases, and the output shaft of the variable hydraulic motor increases. Speed up. Also, if the swash plate angle on the variable hydraulic motor side is reduced, the inflow volume is reduced even if the amount of oil flowing in is the same, so the revolution speed of the plunger is increased and the output of the variable hydraulic motor is increased. Speed up the axis. Note that the acceleration / deceleration state due to the change in the swash plate angle of the variable hydraulic motor and the output torque of the variable hydraulic motor are in an inversely proportional relationship.

前記主変速レバー１は、前記ＨＳＴ５内の可変油圧ポンプの回転出力を変速するもので、クローラ走行装置９を前進、中立、後進に切り替えると共に走行速度を副変速レバー２で設定した変速段で無段に変速する。副変速レバー２は、前記ＨＳＴ１内の可変油圧モータの回転を高・低の二段に切換え、トランスミッションケース４内のギア変速装置６を高・低の二段或いは高・中・低の三段に切換える。   The main transmission lever 1 is used to change the rotational output of the variable hydraulic pump in the HST 5, and the crawler traveling device 9 is switched between forward, neutral, and reverse, and the traveling speed is set at the speed set by the sub transmission lever 2. Shift to the next stage. The auxiliary transmission lever 2 switches the rotation of the variable hydraulic motor in the HST 1 to two stages of high and low, and the gear transmission 6 in the transmission case 4 is arranged in two stages of high and low or three stages of high, medium and low. Switch to.

穀稈の収穫を行う場合には、脱穀刈取レバー６６をクラッチ入にして脱穀装置を駆動しながら走行する。
また、操縦席１４の前側に立設する操向レバー２１を左右に傾倒操作することにより急旋回等の各種旋回走行をすることができる。すなわち、操向レバー２１をコンバインを旋回させようとする方向に傾倒操作することにより、左右の走行クローラ１１，１１に速度差或いは逆回転が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。 When harvesting cereals, the threshing and cutting lever 66 is engaged and the threshing apparatus is driven to run.
Further, various turning traveling such as a sudden turning can be performed by tilting the steering lever 21 standing on the front side of the cockpit 14 to the left and right. That is, when the steering lever 21 is tilted in a direction to turn the combine, a speed difference or reverse rotation is given to the left and right traveling crawlers 11 and 11 to change the traveling direction.

キャビン１６の足元フロアー上には、アクセルペダルとブレーキペダル及び掻込ペダルをオペレータが足で踏み込むことによって作動するように設けている。アクセルペダルは、エンジンの回転を上昇させて出力を増大させ、ブレーキペダルは、トランスミッションケース内のブレーキデスクを締めてクローラ走行装置９の回転を停止する。さらに、掻込ペダルは、トランスミッションケース内の左右サイドクラッチを切り作動してクローラ走行装置９への動力伝動を切るもので、畦際の穀稈を刈り取る際に使用する。   On the foot floor of the cabin 16, an accelerator pedal, a brake pedal, and a take-in pedal are provided so as to operate when the operator steps on the foot. The accelerator pedal raises the rotation of the engine to increase the output, and the brake pedal tightens the brake desk in the transmission case to stop the rotation of the crawler traveling device 9. Further, the take-in pedal is used to cut off the power transmission to the crawler traveling device 9 by operating the left and right side clutches in the transmission case, and is used when harvesting the culm at the heel.

次に、エンジンの回転を変速してクローラ走行装置９に伝動する走行駆動経路を図４で説明する。
エンジンの出力軸に取り付けられたエンジンプーリとベルトで巻回された入力プーリ２２を介してトランスミッションケース４に取り付けたＨＳＴ５の可変油圧ポンプ入力軸２３にエンジンからの動力が伝達される。そして、ＨＳＴ５の内部で可変油圧ポンプで無段に変速可能にされ、さらにその回転が可変油圧モータで高・低に二段変速可能にされて可変油圧モータの出力軸回転がトランスミッションケース４の入力軸２８に枢着したギア２９に伝動される。 Next, a travel drive path for shifting the rotation of the engine and transmitting it to the crawler travel device 9 will be described with reference to FIG.
Power from the engine is transmitted to the variable hydraulic pump input shaft 23 of the HST 5 attached to the transmission case 4 via an engine pulley attached to the output shaft of the engine and an input pulley 22 wound by a belt. The HST 5 is continuously variable by a variable hydraulic pump, and the rotation of the variable hydraulic motor can be shifted to high and low by a variable hydraulic motor. The output shaft rotation of the variable hydraulic motor is input to the transmission case 4. It is transmitted to a gear 29 pivotally attached to the shaft 28.

可変油圧ポンプの変速軸２６に連結ロッド２７が連結され、可変油圧モータの変速軸２４に連結ロッド２５が連結され、それぞれ後述する構成で主変速レバー１と副変速レバー２に連動連結している。   A connecting rod 27 is connected to the speed change shaft 26 of the variable hydraulic pump, and a connecting rod 25 is connected to the speed change shaft 24 of the variable hydraulic motor. The connecting rod 25 is linked to the main speed change lever 1 and the sub speed change lever 2 in the configuration described later. .

ギア２９の回転が、変速軸３１へギア３０で伝動され、この変速軸３１の回転が大・中・小のギア変速装置６によってカウンタ軸３３に伝動される。このギア変速装置６は、後述する副変速レバー２に連動して変速操作される。この実施例では、ギア変速装置６が高速・中速・低速の三段階変速であるが、高速・低速の二段変速でもよい。   The rotation of the gear 29 is transmitted to the transmission shaft 31 by the gear 30, and the rotation of the transmission shaft 31 is transmitted to the counter shaft 33 by the large / medium / small gear transmission 6. The gear transmission 6 is operated to change gears in conjunction with an auxiliary transmission lever 2 described later. In this embodiment, the gear transmission 6 is a high-speed / medium-speed / low-speed three-speed shift, but it may be a high-speed / low-speed two-speed shift.

なお、変速軸３１にはワンウェイクラッチ付の刈取駆動プーリ３４が取り付けられて、刈取部１３と脱穀装置に動力を伝動する。
上記カウンタ軸３３の駆動により、同じカウンタ軸３３に設けられたギア３５と噛合するセンターギア３６を介してサイドクラッチ軸３７が回転する。 Note that a cutting drive pulley 34 with a one-way clutch is attached to the transmission shaft 31 to transmit power to the cutting unit 13 and the threshing device.
By driving the counter shaft 33, the side clutch shaft 37 rotates through a center gear 36 that meshes with a gear 35 provided on the same counter shaft 33.

このサイドクラッチ軸３７には、そのセンターギア３６に対して左右対称に右クラッチ３８Ｒと左クラッチ３８Ｌの２つの摩擦多板式クラッチが介装されており、前記操向レバー２１の傾動操作により、その傾動操作角度（図示しないポテンショメータにより検出）に応じて油圧シリンダを作動し、右クラッチ３８Ｒと左クラッチ３８Ｌをそれぞれ接続状態と非接続状態とに制御する。機体の直進時には、左右の右クラッチ３８Ｒと左クラッチ３８Ｌは共に圧縮バネ（図示せず）と油圧により常時接続状態となって駆動力を伝達する。   The side clutch shaft 37 is provided with two friction multi-plate clutches, a right clutch 38R and a left clutch 38L, symmetrically with respect to the center gear 36. By the tilting operation of the steering lever 21, The hydraulic cylinder is operated according to the tilting operation angle (detected by a potentiometer (not shown)), and the right clutch 38R and the left clutch 38L are controlled to be connected and disconnected, respectively. When the aircraft is traveling straight, both the left and right right clutches 38R and 38L are always connected by a compression spring (not shown) and hydraulic pressure to transmit driving force.

また、上記サイドクラッチ軸３７に設けたセンターギア３６は遊星歯車機構３９の駆動軸４０に固定されたセンターギア４１と噛合する。
遊星歯車機構３９のキャリアには、摩擦多板式のブレーキ４２Ｒ，Ｌが連結されており、操向レバー２１の傾動操作により、その傾動操作角度（図示しないポテンシヨメータにより検出）に応じて図示しない油圧シリンダを作動し、ブレーキ４２Ｒ，Ｌを連続的に摩擦力を変化させてその回転速度を制御する。 A center gear 36 provided on the side clutch shaft 37 meshes with a center gear 41 fixed to the drive shaft 40 of the planetary gear mechanism 39.
The carrier of the planetary gear mechanism 39 is connected to frictional multi-plate brakes 42R, L, and is not shown in accordance with the tilting operation angle (detected by a potentiometer (not shown)) by tilting the steering lever 21. The hydraulic cylinder is operated, and the rotational speed is controlled by continuously changing the frictional force of the brakes 42R and 42L.

また、駐車ブレーキは、ブレーキ４２Ｒ，Ｌを同時に制動して駆動軸４０の駆動を停止することにより、機体の走行を停止することができる。
そして、左右のサイド右クラッチ３８Ｒ、１７Lが「入」、つまり接続状態のときは、サイドクラッチ軸３７の駆動力は、サイドクラッチギア４３Ｒ、Ｌへ伝達されると同時に、駆動軸４０のセンターギア４１を介して該駆動軸４０へも伝達され、遊星歯車機構３９のサンギアと同じ位置関係を保って回転する出力ギア４４Ｒ，Ｌに伝達される。 In addition, the parking brake can stop the driving of the airframe by simultaneously braking the brakes 42R and L and stopping the drive shaft 40.
When the left and right side right clutches 38R, 17L are "ON", that is, in the connected state, the driving force of the side clutch shaft 37 is transmitted to the side clutch gears 43R, L and at the same time the center gear of the driving shaft 40 41 is also transmitted to the drive shaft 40 and is transmitted to output gears 44R, L that rotate while maintaining the same positional relationship as the sun gear of the planetary gear mechanism 39.

出力ギア４４Ｒ，Ｌの駆動力は出力歯車機構５０を構成する互いに噛合関係にあるギア４５Ｒ，Ｌ、ギア４６Ｒ，Ｌ、ギア４７Ｒ，Ｌ、ギア４８Ｒ，Ｌ、ギア４９Ｒ，Ｌへと順に伝達され、左右の車軸５１，５１を駆動し、左右の車軸５１，５１にそれぞれ取り付けられた左右スプロケット５２Ｒ，Ｌがクローラ１１を回転させる。   The driving force of the output gears 44R and L is sequentially transmitted to the gears 45R and L, the gears 46R and L, the gears 47R and L, the gears 48R and L, the gears 48R and L, and the gears 49R and L that constitute the output gear mechanism 50. The left and right axles 51, 51 are driven, and the left and right sprockets 52R, L attached to the left and right axles 51, 51 respectively rotate the crawler 11.

以上の構成において、機体の直進走行時には、エンジンが始動し、入力プーリ２２からＨＳＴ５の可変油圧ポンプ入力軸２３に入力された駆動力が可変油圧ポンプで二段に変速され可変油圧モータで無段に変速されてギア２９に伝動される。ギア２９から変速軸３１のギア変速装置６に伝動され変速された回転がカウンタ軸３３のギア３５に伝動され、さらにサイドクラッチ軸３７のセンターギア３６に伝動され、該サイドクラッチ軸３７が駆動される。   In the above configuration, when the aircraft is traveling straight, the engine is started, and the driving force input from the input pulley 22 to the variable hydraulic pump input shaft 23 of the HST 5 is shifted in two stages by the variable hydraulic pump and continuously variable by the variable hydraulic motor. And is transmitted to the gear 29. The rotation rotated from the gear 29 to the gear transmission 6 of the transmission shaft 31 is transmitted to the gear 35 of the counter shaft 33 and further transmitted to the center gear 36 of the side clutch shaft 37, and the side clutch shaft 37 is driven. The

直進時は左右のサイドクラッチ３８Ｒ、Ｌが共に「入」になっていて接続状態である。したがって、サイドクラッチ軸３７の駆動力は左右のサイドクラッチギア４３Ｒ，Ｌに伝達され、該サイドクラッチギア４３Ｒ，Ｌがともに回転駆動する。   When the vehicle is traveling straight, both the left and right side clutches 38R, 38L are “ON” and are in a connected state. Accordingly, the driving force of the side clutch shaft 37 is transmitted to the left and right side clutch gears 43R, L, and both the side clutch gears 43R, L are rotationally driven.

そして、左右のサイドクラッチギア４３Ｒ，Ｌとそれぞれ噛合する遊星歯車機構３９のキャリアに動力が伝達されると同時に、上記サイドクラッチ軸３７のセンターギア３６と噛合する駆動軸４０のセンターギア４１に動力が伝達され、該駆動軸４０が回転駆動する。この駆動軸４０の回転により遊星歯車機構３９で減速されて出力ギア４４Ｒ，Ｌが同速で回転し、出力歯車機構５０で車軸５１に回転が伝動されて、左右の走行クローラ１１を回転駆動する。   Then, power is transmitted to the carrier of the planetary gear mechanism 39 that meshes with the left and right side clutch gears 43R and 43L, and at the same time, power is transmitted to the center gear 41 of the drive shaft 40 that meshes with the center gear 36 of the side clutch shaft 37. Is transmitted, and the drive shaft 40 is rotationally driven. Due to the rotation of the drive shaft 40, the planetary gear mechanism 39 decelerates and the output gears 44R and L rotate at the same speed, and the output gear mechanism 50 transmits the rotation to the axle 51 to drive the left and right traveling crawlers 11 to rotate. .

次に、図５から図１０で、前記のＨＳＴ５の変速とギア変速装置６の変速を行う主変速レバー１と副変速レバー２の連動構成を以下に説明する。
まず、主変速レバー１の基部取付板７１がサイドパネル３に固定のハウジング７０に枢支軸７６で前後に回動するように設けられている。その詳細は図９に示す如く、基部取付板７１をプレシャーメタル７３にボルト７２で固定している。このプレシャーメタル７３とハウジング７０との間には皿ばね７４を介在し、枢支軸７６の固定ナット７５を締付けると基部取付板７１の回動抵抗が大きくなり、主変速レバー１の前後回動抵抗を大きくするので、経年変化による回動力調整が可能である。 Next, referring to FIG. 5 to FIG. 10, the interlocking configuration of the main transmission lever 1 and the sub transmission lever 2 that performs the above-described HST5 transmission and the gear transmission 6 will be described.
First, a base mounting plate 71 of the main transmission lever 1 is provided on a housing 70 fixed to the side panel 3 so as to be rotated back and forth by a pivot shaft 76. As shown in detail in FIG. 9, the base mounting plate 71 is fixed to the pressure metal 73 with bolts 72. A disc spring 74 is interposed between the pressure metal 73 and the housing 70. When the fixing nut 75 of the pivot shaft 76 is tightened, the rotation resistance of the base mounting plate 71 increases, and the main transmission lever 1 rotates in the front-rear direction. Since the resistance is increased, it is possible to adjust the rotational power over time.

基部取付板７１は、前記ＨＳＴ５の可変油圧ポンプの変速軸２４にリンク２５で連結し、主変速レバー１を前に回動するとＨＳＴ５が増速される関係になる。そして、基部取付板７１の回動位置がセンサ７７で検出され、操作パネルに主変速レバー１の変速位置として表示される。   The base mounting plate 71 is connected to the transmission shaft 24 of the variable hydraulic pump of the HST 5 by a link 25, and the HST 5 is accelerated when the main transmission lever 1 is rotated forward. Then, the rotation position of the base mounting plate 71 is detected by the sensor 77, and is displayed as the shift position of the main shift lever 1 on the operation panel.

副変速レバー２は、図７に示す如く、サイドパネル３内のブラケット７８に設ける横軸５４に外嵌した取付片５６へ前後軸５７で枢支してサイドパネル３上面に形成するクランク状ガイド溝８０から上方へ突出させて設けている。従って、副変速レバー２は横軸５４で前後に回動し、前後軸５７で左右に傾動する。横軸５４には前記トランスミッションケース４内のギア変速装置６の変速シフトに連結する変速アーム５１を枢支し、この変速アーム８１のピン８２に副変速レバー２が係合することでギア変速装置６を変速可能になり、図６で副変速レバー２をガイド溝８０内でＡ位置からＢ位置へ回動するとギア変速装置６を低速から高速へ切り替える。副変速レバー２はＢ位置からＣ位置へ傾けると副変速レバー２がピン８２から外れてさらに前方のＤ位置へ回動可能になる。   As shown in FIG. 7, the auxiliary transmission lever 2 is a crank-shaped guide formed on the upper surface of the side panel 3 by being pivotally supported by a front and rear shaft 57 to a mounting piece 56 fitted to a horizontal shaft 54 provided on a bracket 78 in the side panel 3. Projecting upward from the groove 80 is provided. Therefore, the auxiliary transmission lever 2 rotates back and forth on the horizontal shaft 54 and tilts left and right on the front and rear shaft 57. The horizontal shaft 54 pivotally supports a transmission arm 51 connected to the transmission shift of the gear transmission 6 in the transmission case 4, and the subtransmission lever 2 is engaged with the pin 82 of the transmission arm 81, thereby causing the gear transmission. 6 can be shifted, and when the auxiliary transmission lever 2 is rotated from the A position to the B position in the guide groove 80 in FIG. 6, the gear transmission 6 is switched from the low speed to the high speed. When the auxiliary transmission lever 2 is tilted from the B position to the C position, the auxiliary transmission lever 2 is disengaged from the pin 82 and can be further rotated to the forward D position.

副変速レバー２の前後軸５７への枢支部近傍にセンサ片８３を設け、このセンサ片８３の動きをセンサ５３で検出して、副変速レバー２を傾けてギア変速側にすると主変速レバー１がニュートラル以外であれば警報を鳴らして変速部が回転したままでギア変速を行わないよう警告する。   A sensor piece 83 is provided in the vicinity of the pivotal support portion of the auxiliary transmission lever 2 to the front and rear shaft 57. When the movement of the sensor piece 83 is detected by the sensor 53 and the auxiliary transmission lever 2 is tilted to the gear transmission side, the main transmission lever 1 is provided. If is not neutral, an alarm is sounded to warn the user not to change gears while the transmission is rotating.

また、副変速レバー２に規制部材８４を設けて、副変速レバー２とピン８２の係合を外してガイド溝８０でＣ位置からＤ位置へ傾けてＨＳＴ５を高速にした場合に変速アーム８１が低速に戻らないようにしてギア変速を高速に保持するようにしている。   Further, when the auxiliary transmission lever 2 is provided with a restricting member 84 and the auxiliary transmission lever 2 and the pin 82 are disengaged and the guide groove 80 is tilted from the C position to the D position to increase the speed of the HST 5, the transmission arm 81 The gear shift is maintained at a high speed so as not to return to a low speed.

図８は、ＨＳＴ５を変速するＨＳＴ変速アーム８５の回動基部を示している。このＨＳＴ変速アーム８５は、副変速レバー２をガイド溝８０内でＢ位置からＣ位置へ傾けることで係合し、副変速レバー２の前方回動と共に回動する。ＨＳＴ変速アーム８５の基部には、ＨＳＴ５の可変油圧ポンプの変速軸２６に連結する連結ロッド２７を取り付ける連結アーム８６とカム板５８を固着し、連結アーム８６が回動してＨＳＴ５を高速と低速に切換える。カム板５８には、その前部に複数の変速位置に応じた凹凸部５９を形成し、後部にセンサ当接面６５を形成し、前部の凹凸部５９にローラ６０を押圧して変速位置を保持し、後部のセンサ当接面６５に当たって高速位置と低速位置変速を検出する二個の位置検出センサ６３，６４を配置している。一方の検出センサ６４がオンとなってＨＳＴ５が高速になったことを検出するとパネルに変速位置を表示すると共に急旋回が行なえないようにする。   FIG. 8 shows the rotation base of the HST speed change arm 85 that changes the speed of the HST 5. The HST speed change arm 85 engages the sub speed change lever 2 by tilting the sub speed change lever 2 from the B position to the C position in the guide groove 80 and rotates together with the front speed change lever 2 rotating forward. At the base of the HST transmission arm 85, a connection arm 86 for attaching a connection rod 27 to be connected to the transmission shaft 26 of the variable hydraulic pump of the HST 5 and a cam plate 58 are fixed, and the connection arm 86 rotates to move the HST 5 at high speed and low speed. Switch to. The cam plate 58 is formed with a concavo-convex portion 59 corresponding to a plurality of shift positions at the front portion, a sensor contact surface 65 is formed at the rear portion, and the roller 60 is pressed against the concavo-convex portion 59 at the front portion to change the shift position. The two position detection sensors 63 and 64 are disposed so as to detect the high speed position and the low speed position shift while being in contact with the rear sensor contact surface 65. When one of the detection sensors 64 is turned on and it is detected that the HST 5 is at a high speed, the shift position is displayed on the panel and a sudden turn cannot be performed.

図５において、脱穀刈取レバー６６は、Ｄ１（入）からＤ２（入）を経てＤ３（切）に回動係止するように枢支軸６８に枢支しているが、その枢支基部６９と前記副変速レバー２の規制部材８４を連動杆６７で連動し、ＨＳＴ５を高速にすると脱穀刈取レバー６６を強制的にＤ３(切)に回動して脱穀機と刈取部の駆動が切れるようにしている。これは、ＨＳＴ５の出力で駆動される変速軸３１に取り付けた刈取駆動プーリ３４が高速で駆動されてその高速回転で刈取部と脱穀機が駆動されないようにするためである。脱穀刈取レバー６６の位置をセンサ６１で検出してパネルに刈取脱穀作動中を表示するようにしている。   In FIG. 5, the threshing and cutting lever 66 is pivotally supported on the pivot shaft 68 so as to be pivotally locked to D3 (cut) from D1 (on) to D2 (on). And the regulating member 84 of the auxiliary transmission lever 2 are interlocked by an interlocking rod 67, and when the HST 5 is made high speed, the threshing mowing lever 66 is forcibly rotated to D3 (cut) so that the driving of the threshing machine and the mowing part is cut off. I have to. This is to prevent the reaping drive pulley 34 attached to the transmission shaft 31 driven by the output of the HST 5 from being driven at a high speed so that the reaping section and the threshing machine are not driven by the high speed rotation. The position of the threshing / cutting lever 66 is detected by the sensor 61, and the cutting / threshing operation is displayed on the panel.

なお、上記の構成に代えて、ＨＳＴ５の高速前進への切換えを位置検出センサ６４が検出すると脱穀刈取レバー６６が入りであっても電気的駆動手段で脱穀刈取部を停止するようにしても良い。その際に、ＨＳＴ５を低速前進に戻した際に脱穀刈取レバー６６が入りのままであれば脱穀刈取部を駆動するようにすれば、高速後進後再刈取を行うような場合に刈取脱穀の駆動断続が自動で行われて操作が楽になる。   Instead of the above configuration, when the position detection sensor 64 detects the switching of the HST 5 to high-speed advance, the threshing / cutting unit may be stopped by the electric driving means even if the threshing / cutting lever 66 is engaged. . At that time, if the threshing / cutting lever 66 remains in the state when the HST 5 is returned to the low speed forward, the threshing / cutting unit is driven. Intermittent operation is automatic and operation is easy.

また、主変速レバー１と脱穀刈取レバー６６を連係することなく、刈取脱穀を駆動したままでＨＳＴ５を高速にして刈取を行っても刈り取った穀稈を感知するセンサがオンするとＨＳＴ５を低速に切換える自動制御手段を設けると、脱穀機の過負荷を防ぐことが出来る。   Even if the main shift lever 1 and the threshing / cutting lever 66 are not linked and the HST5 is driven at high speed while the cutting / threshing is driven, the HST5 is switched to low speed when the sensor that senses the harvested culm is turned on. Providing automatic control means can prevent threshing machine overload.

倒伏穀稈を追い刈りする場合には刈取前進と刈取中断高速後進を繰り返すことになるが、前記実施例では刈取脱穀の駆動をワンウェイクラッチ付の刈取駆動プーリ３４で行っているために後進時には刈取脱穀が駆動されることなく、その刈取脱穀のクラッチを切る必要がない。   When the fallen cedar is trimmed, the forward cutting and the high speed reverse movement are repeated. However, in the above embodiment, the cutting and threshing is driven by the cutting drive pulley 34 with the one-way clutch, so that the cutting is performed during the reverse movement. There is no need to disengage the mowing threshing clutch without threshing being driven.

本実施例のコンバイン全体正面図Combine front view of this embodiment 本実施例のコンバイン全体側面図Combine side view of this embodiment コンバインの一部の拡大背面図Expanded rear view of part of the combine トランスミッションケースの正断面図Front view of transmission case コンバインの一部側断面図Partial sectional view of the combine コンバインの一部拡大平面図Partially enlarged plan view of the combine コンバインの一部拡大背断面図Partially enlarged back sectional view of the combine コンバインの一部側断面図Partial sectional view of the combine コンバインの一部正断面図Partial sectional view of the combine コンバインの一部拡大斜視図Partially enlarged perspective view of the combine

符号の説明Explanation of symbols

２ 変速操作具（副変速レバー）
５ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
６ ギア変速装置
８０ 変速溝 2 Shifting operation tool (sub shifting lever)
5 Hydraulic continuously variable transmission (HST)
6 Gear transmission 80 Shift groove

Claims (1)

斜板角度を無段階に調節可能な可変油圧ポンプと斜板角度を複数段に調節可能な可変油圧モータを閉回路で接続した油圧変速装置（５）と、複数段に変速可能なギア変速装置（６）とを走行駆動経路に直列に設け、単一の変速操作具（２）の変速溝（８０）に沿う低速側から高速側への操作に連動してギア変速装置（６）を高速側に変速し、該変速操作具（２）の更なる操作に連動して該変速後のギア変速装置（６）の変速段を保持したまま可変油圧モータの斜板角度を高速側に切り換える連繋機構を設けたことを特徴とする作業車両の走行変速装置。 A hydraulic transmission (5) in which a variable hydraulic pump capable of adjusting a swash plate angle steplessly and a variable hydraulic motor capable of adjusting a swash plate angle in a plurality of stages are connected in a closed circuit, and a gear transmission capable of shifting in a plurality of stages. (6) is provided in series with the travel drive path, and the gear transmission (6) is operated at high speed in conjunction with the operation from the low speed side to the high speed side along the transmission groove (80) of the single transmission operation tool (2). The swash plate angle of the variable hydraulic motor is switched to the high speed side while maintaining the gear position of the gear transmission (6) after the shift in conjunction with further operation of the shift operation tool (2). A traveling speed change device for a work vehicle, characterized in that a mechanism is provided.

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