JP2009080029A - X-ray inspection device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray inspection device which an operator can flexibly correct an X-ray image. <P>SOLUTION: The X-ray inspection device 10 includes an X-ray irradiator 13, X-ray line sensor 14, an image generating part 21a and an LCD monitor 30. The X-ray irradiator 13 irradiates an X-ray to a commodity G. The X-ray line sensor 14 outputs an X-ray fluoroscopic image signal in accordance with a concentration value Sr of the X-ray transmitted through the commodity G. The image generating part 21a generates an X-ray image based on the concentration value Sr of X-ray. The LCD monitor 30 displays an image correction screen 100 of the X-ray image. The image correction screen 100 accepts at least one setting of: a parameter related to the position of a conversion region of the concentration value Sr; a parameter related to the rate of change Sr of the concentration value Sr in the conversion region of the concentration value Sr; and a parameter related to the position of an intense region of the concentration value Sr included in the conversion region of the concentration value Sr. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、Ｘ線検査装置、特に、Ｘ線画像の補正機能を有するＸ線検査装置に関する。   The present invention relates to an X-ray inspection apparatus, and more particularly to an X-ray inspection apparatus having an X-ray image correction function.

食品などの商品の生産ラインにおいては、不良品を出荷しないようにするために、Ｘ線検査装置によって検査が為されることがある。このようなＸ線検査装置は、商品にＸ線を照射し、商品を透過したＸ線の濃度値を検出し、検出した濃度値に基づいてＸ線画像を作成する。例えば、異物混入検査を行う場合には、Ｘ線画像上に周囲よりも暗く写る異物の存在を検出したり、形状検査を行う場合には、Ｘ線画像上に写る商品の形状を診断したり、数量検査を行う場合には、Ｘ線画像上に写る商品の内容物の数を数えたりする。したがって、Ｘ線検査の検査精度は、Ｘ線画像に大きく依存することになる。   In a production line for commodities such as food, an inspection may be performed by an X-ray inspection apparatus so as not to ship defective products. Such an X-ray inspection apparatus irradiates a product with X-rays, detects a density value of X-rays transmitted through the product, and creates an X-ray image based on the detected density value. For example, when performing a foreign substance contamination inspection, the presence of a foreign object appearing darker than the surroundings on the X-ray image is detected, or when performing a shape inspection, the shape of a product appearing on the X-ray image is diagnosed. When the quantity inspection is performed, the number of contents of the product shown on the X-ray image is counted. Therefore, the inspection accuracy of the X-ray inspection greatly depends on the X-ray image.

特許文献１は、Ｘ線画像の補正を自動的に行う技術を開示している。
特開平６−３３７９３３号公報 Patent Document 1 discloses a technique for automatically correcting an X-ray image.
JP-A-6-337933

しかしながら、Ｘ線画像の補正は、オペレータによって商品ごとに最適に行われることが望ましい。   However, it is desirable that the correction of the X-ray image is optimally performed for each product by the operator.

本発明の課題は、オペレータがＸ線画像を柔軟に補正することが可能なＸ線検査装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an X-ray inspection apparatus in which an operator can flexibly correct an X-ray image.

第１発明にかかるＸ線検査装置は、Ｘ線照射部と、Ｘ線検出部と、画像生成部と、表示部とを備える。Ｘ線照射部は、物品にＸ線を照射する。Ｘ線検出部は、物品を透過したＸ線の濃度値に応じた信号を出力する。画像生成部は、Ｘ線の濃度値に基づいてＸ線画像を生成する。表示部は、Ｘ線画像の補正画面を表示する。Ｘ線画像の補正画面は、第１パラメータ、第２パラメータおよび第３パラメータの少なくとも１つの設定を受け付ける。第１パラメータは、濃度値の変換領域または非変換領域の位置に関するものである。第２パラメータは、濃度値の変換領域における濃度値の変化率に関するものである。第３パラメータは、濃度値の変換領域に含まれる濃度値の強調領域の位置に関するものである。   An X-ray inspection apparatus according to a first invention includes an X-ray irradiation unit, an X-ray detection unit, an image generation unit, and a display unit. The X-ray irradiation unit irradiates the article with X-rays. The X-ray detection unit outputs a signal corresponding to the density value of X-rays that have passed through the article. The image generation unit generates an X-ray image based on the X-ray density value. The display unit displays an X-ray image correction screen. The X-ray image correction screen accepts at least one setting of the first parameter, the second parameter, and the third parameter. The first parameter relates to the position of the density value conversion area or non-conversion area. The second parameter relates to the change rate of the density value in the density value conversion region. The third parameter relates to the position of the density value emphasis area included in the density value conversion area.

このＸ線検査装置の表示部には、Ｘ線画像の補正画面が表示される。そして、この補正画面は、濃度値の変換領域または非変換領域の位置、濃度値の変換領域における濃度値の変化率、および、濃度値の変換領域に含まれる濃度値の強調領域の位置の少なくとも１つの設定を受け付ける。   An X-ray image correction screen is displayed on the display unit of the X-ray inspection apparatus. The correction screen includes at least the position of the density value conversion area or the non-conversion area, the change rate of the density value in the density value conversion area, and the position of the density value enhancement area included in the density value conversion area. One setting is accepted.

これにより、オペレータは、Ｘ線画像を柔軟に補正することができる。   Thereby, the operator can correct | amend an X-ray image flexibly.

第２発明にかかるＸ線検査装置は、第１発明にかかるＸ線検査装置であって、良否判断部をさらに備える。良否判断部は、Ｘ線画像の補正画面を介して設定された第１パラメータ、第２パラメータおよび第３パラメータの少なくとも１つに基づいて変換された濃度値に基づいて、物品の良否を判断する。   An X-ray inspection apparatus according to a second aspect of the present invention is the X-ray inspection apparatus according to the first aspect of the present invention, further comprising a pass / fail judgment unit. The quality determination unit determines the quality of the article based on the density value converted based on at least one of the first parameter, the second parameter, and the third parameter set via the X-ray image correction screen. .

Ｘ線画像の補正画面を介して上記パラメータが設定されると、当該パラメータに基づいて濃度値の変換規則（例えば、濃度変換曲線）が定まる。そして、このＸ線検査装置では、この変換規則に従って変換された濃度値に基づいて、物品の良否が判断される。   When the above parameters are set via the X-ray image correction screen, a density value conversion rule (for example, a density conversion curve) is determined based on the parameters. In this X-ray inspection apparatus, the quality of the article is determined based on the density value converted according to the conversion rule.

第３発明にかかるＸ線検査装置は、第１発明または第２発明にかかるＸ線検査装置であって、Ｘ線画像の補正画面は、第１パラメータの設定を受け付ける。   An X-ray inspection apparatus according to a third aspect is the X-ray inspection apparatus according to the first aspect or the second aspect, wherein the X-ray image correction screen receives the setting of the first parameter.

このＸ線検査装置では、Ｘ線画像の補正画面が、濃度値の変換領域または非変換領域の位置の設定を受け付ける。   In this X-ray inspection apparatus, the X-ray image correction screen accepts the setting of the position of the density value conversion area or non-conversion area.

第４発明にかかるＸ線検査装置は、第１発明または第２発明にかかるＸ線検査装置であって、Ｘ線画像の補正画面は、第２パラメータの設定を受け付ける。   An X-ray inspection apparatus according to a fourth aspect is the X-ray inspection apparatus according to the first aspect or the second aspect, wherein the X-ray image correction screen accepts the setting of the second parameter.

このＸ線検査装置では、Ｘ線画像の補正画面が、濃度値の変換領域における濃度値の変化率の設定を受け付ける。   In this X-ray inspection apparatus, the X-ray image correction screen accepts the setting of the density value change rate in the density value conversion region.

第５発明にかかるＸ線検査装置は、第１発明または第２発明にかかるＸ線検査装置であって、Ｘ線画像の補正画面は、第３パラメータの設定を受け付ける。   An X-ray inspection apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the X-ray inspection apparatus according to the first or second aspect of the present invention, wherein the X-ray image correction screen receives the setting of the third parameter.

このＸ線検査装置では、Ｘ線画像の補正画面が、濃度値の変換領域に含まれる濃度値の強調領域の位置の設定を受け付ける。   In this X-ray inspection apparatus, the X-ray image correction screen accepts the setting of the position of the density value enhancement region included in the density value conversion region.

第６発明にかかるＸ線検査装置は、第１発明から第５発明のいずれかにかかるＸ線検査装置であって、Ｘ線画像の補正画面は、複数の変換領域に対する第１パラメータ、第２パラメータおよび第３パラメータの少なくとも１つの設定を受け付ける。   An X-ray inspection apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the X-ray inspection apparatus according to any one of the first to fifth aspects of the present invention, wherein the X-ray image correction screen includes the first parameter for the plurality of conversion regions, the second At least one setting of the parameter and the third parameter is accepted.

このＸ線検査装置では、濃度値の階調の中に複数の変換領域を設けることができる。これにより、オペレータは、Ｘ線画像をより柔軟に補正することができる。   In this X-ray inspection apparatus, a plurality of conversion regions can be provided in the gradation of density values. Thereby, the operator can correct | amend an X-ray image more flexibly.

第７発明にかかるＸ線検査装置は、第１発明から第６発明のいずれかにかかるＸ線検査装置であって、Ｘ線画像の補正画面には、当該補正画面を介して設定された第１パラメータ、第２パラメータおよび第３パラメータの少なくとも１つに基づいて変換された濃度値に基づくＸ線画像が表示される。   An X-ray inspection apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the X-ray inspection apparatus according to any of the first to sixth aspects of the present invention, wherein the X-ray image correction screen is set via the correction screen. An X-ray image based on the density value converted based on at least one of the first parameter, the second parameter, and the third parameter is displayed.

Ｘ線画像の補正画面を介して上記パラメータが設定されると、当該パラメータに基づいて濃度値の変換規則（例えば、濃度変換曲線）が定まる。そして、このＸ線検査装置では、この変換規則に従って変換された濃度値に基づくＸ線画像が生成され、Ｘ線画像の補正画面に表示される。したがって、オペレータは、自らが設定したパラメータによる影響をリアルタイムに確認しながら、最終的に選択すべきパラメータを決定することができる。   When the above parameters are set via the X-ray image correction screen, a density value conversion rule (for example, a density conversion curve) is determined based on the parameters. In this X-ray inspection apparatus, an X-ray image based on the density value converted according to the conversion rule is generated and displayed on the X-ray image correction screen. Therefore, the operator can determine the parameter to be finally selected while checking the influence of the parameter set by the operator in real time.

第８発明にかかるＸ線検査装置は、第３発明にかかるＸ線検査装置であって、第１パラメータは、濃度値の変換領域または非変換領域の上限位置および下限位置の少なくとも一方に関するものである。   An X-ray inspection apparatus according to an eighth aspect is the X-ray inspection apparatus according to the third aspect, wherein the first parameter relates to at least one of an upper limit position and a lower limit position of the density value conversion region or the non-conversion region. is there.

このＸ線検査装置では、Ｘ線画像の補正画面が、濃度値の変換領域または非変換領域の上限位置および下限位置の少なくとも一方の入力を受け付ける。すなわち、オペレータは、Ｘ線画像の補正画面を介して、濃度値の変換領域または非変換領域の位置を設定することができる。   In this X-ray inspection apparatus, the X-ray image correction screen accepts input of at least one of the upper limit position and the lower limit position of the density value conversion area or non-conversion area. That is, the operator can set the position of the density value conversion area or non-conversion area via the X-ray image correction screen.

本発明にかかるＸ線検査装置の表示部には、Ｘ線画像の補正画面が表示される。そして、この補正画面は、濃度値の変換領域または非変換領域の位置、濃度値の変換領域における濃度値の変化率、濃度値の変換領域に含まれる濃度値の強調領域の位置の少なくとも１つの設定を受け付ける。これにより、オペレータは、Ｘ線画像を柔軟に補正することができる。   An X-ray image correction screen is displayed on the display unit of the X-ray inspection apparatus according to the present invention. The correction screen includes at least one of the position of the density value conversion area or the non-conversion area, the change rate of the density value in the density value conversion area, and the position of the density value enhancement area included in the density value conversion area. Accept settings. Thereby, the operator can correct | amend an X-ray image flexibly.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態にかかるＸ線検査装置１０について説明する。   Hereinafter, an X-ray inspection apparatus 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜Ｘ線検査装置の構成＞
図１に、Ｘ線検査装置１０の外観を示す。Ｘ線検査装置１０は、食品などの商品Ｇの生産ラインに組み込まれており、連続的に搬送されてくる商品Ｇに対してＸ線を照射することにより、商品Ｇの品質検査を行う装置である。Ｘ線検査装置１０は、品質検査の１つとして、例えば、商品Ｇへの異物の混入の有無を検査する。この異物混入検査において主として検出対象となる異物は、Ｘ線を大きく減衰させ得る金属片である。 <Configuration of X-ray inspection apparatus>
FIG. 1 shows the appearance of the X-ray inspection apparatus 10. The X-ray inspection apparatus 10 is an apparatus for inspecting the quality of the product G by irradiating the product G that is continuously conveyed with X-rays, which is incorporated in the production line of the product G such as food. is there. For example, the X-ray inspection apparatus 10 inspects the presence or absence of foreign matter in the product G as one of quality inspections. In this foreign matter contamination inspection, the foreign matter that is mainly a detection target is a metal piece that can greatly attenuate X-rays.

検体である商品Ｇは、図４に示すように、前段コンベア６０によってＸ線検査装置１０のところまで運ばれてくる。商品Ｇは、Ｘ線検査装置１０において良品または不良品に分類される。Ｘ線検査装置１０での品質検査の結果は、Ｘ線検査装置１０の下流側に配置されている振分機構７０に送られる。振分機構７０は、Ｘ線検査装置１０において良品と判断された商品Ｇを正規のラインコンベア８０へと送り、Ｘ線検査装置１０において不良品と判断された商品Ｇを不良品貯留コンベア９０へと送る。   As shown in FIG. 4, the product G as a specimen is carried to the X-ray inspection apparatus 10 by the front conveyor 60. The product G is classified as a non-defective product or a defective product in the X-ray inspection apparatus 10. The result of the quality inspection performed by the X-ray inspection apparatus 10 is sent to a distribution mechanism 70 disposed on the downstream side of the X-ray inspection apparatus 10. The distribution mechanism 70 sends the product G determined to be a non-defective product in the X-ray inspection apparatus 10 to the regular line conveyor 80, and the product G determined to be a defective product in the X-ray inspection apparatus 10 to the defective product storage conveyor 90. And send.

図１、図２および図５に示すように、Ｘ線検査装置１０は、シールドボックス１１、コンベア１２、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ラインセンサ１４、タッチパネル機能付きのＬＣＤモニタ３０、制御コンピュータ２０などから構成されている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the X-ray inspection apparatus 10 includes a shield box 11, a conveyor 12, an X-ray irradiator 13, an X-ray line sensor 14, an LCD monitor 30 with a touch panel function, and a control computer 20. Etc.

（１）シールドボックス
シールドボックス１１の両側面には、商品Ｇをシールドボックス１１の内外に搬入出させるための開口１１ａが形成されている。開口１１ａは、シールドボックス１１の外部へのＸ線の漏洩を防止するために、遮蔽ノレン１６により塞がれている。遮蔽ノレン１６は、鉛を含むゴムから成形されており、商品Ｇが開口１１ａを通過する際に商品Ｇによって押しのけられる。 (1) Shield box On both side surfaces of the shield box 11, openings 11 a for carrying the product G in and out of the shield box 11 are formed. The opening 11 a is blocked by a shielding nolen 16 in order to prevent leakage of X-rays to the outside of the shield box 11. The shielding nolen 16 is molded from rubber containing lead, and is pushed away by the product G when the product G passes through the opening 11a.

そして、シールドボックス１１内には、コンベア１２、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ラインセンサ１４、制御コンピュータ２０等が収容されている。また、シールドボックス１１の正面上部には、ＬＣＤモニタ３０の他、キーの差し込み口および電源スイッチ等が配置されている。   In the shield box 11, a conveyor 12, an X-ray irradiator 13, an X-ray line sensor 14, a control computer 20 and the like are accommodated. Further, in addition to the LCD monitor 30, a key slot, a power switch, and the like are disposed on the upper front portion of the shield box 11.

（２）コンベア
コンベア１２は、シールドボックス１１内において商品Ｇを搬送するものであり、図１に示すように、シールドボックス１１の両側面に形成された開口１１ａを貫通するように配置されている。そして、コンベア１２は、コンベアモータ１２ａ（図５参照）によって駆動される駆動ローラによって無端状のベルトを回転させながら、ベルト上に載置された商品Ｇを搬送する。 (2) Conveyor The conveyor 12 conveys the product G in the shield box 11, and is disposed so as to penetrate through the openings 11a formed on both side surfaces of the shield box 11, as shown in FIG. . And the conveyor 12 conveys the goods G mounted on the belt, rotating an endless belt with the drive roller driven by the conveyor motor 12a (refer FIG. 5).

コンベア１２による搬送速度は、オペレータが入力した設定速度になるように、制御コンピュータ２０によるコンベアモータ１２ａのインバータ制御によって細かく制御される。また、コンベアモータ１２ａには、コンベア１２による搬送速度を検出して制御コンピュータ２０に送るエンコーダ１２ｂ（図５参照）が装着されている。   The conveyance speed by the conveyor 12 is finely controlled by the inverter control of the conveyor motor 12a by the control computer 20 so as to be the set speed input by the operator. The conveyor motor 12a is equipped with an encoder 12b (see FIG. 5) that detects the conveying speed of the conveyor 12 and sends it to the control computer 20.

（３）Ｘ線照射器
Ｘ線照射器１３は、図２に示すように、コンベア１２の中央部の上方に配置されているＸ線源であり、下方のＸ線ラインセンサ１４に向けて扇状の照射範囲ＸにＸ線を照射する。 (3) X-ray irradiator As shown in FIG. 2, the X-ray irradiator 13 is an X-ray source disposed above the central portion of the conveyor 12 and is fan-shaped toward the lower X-ray line sensor 14. X-rays are irradiated to the irradiation range X.

（４）Ｘ線ラインセンサ
Ｘ線ラインセンサ１４は、図３に示すように、コンベア１２の下方に配置されており、主として多数の画素センサ１４ａから構成されている。これらの画素センサ１４ａは、コンベア１２による搬送方向に直交する向きに一直線に水平配置されている。また、各画素センサ１４ａは、商品Ｇやコンベア１２を透過したＸ線を検出し、Ｘ線の明るさ（濃度値Ｓｒ）を示すＸ線透視像信号を出力する。 (4) X-ray line sensor As shown in FIG. 3, the X-ray line sensor 14 is arrange | positioned under the conveyor 12, and is mainly comprised from many pixel sensors 14a. These pixel sensors 14 a are horizontally arranged in a straight line in a direction orthogonal to the conveying direction by the conveyor 12. Each pixel sensor 14a detects X-rays transmitted through the product G and the conveyor 12, and outputs an X-ray fluoroscopic image signal indicating the brightness (density value Sr) of the X-rays.

（５）ＬＣＤモニタ
ＬＣＤモニタ３０は、フルドット表示の液晶ディスプレイであり、Ｘ線画像や商品Ｇの良否判断の結果を表示する。また、ＬＣＤモニタ３０は、タッチパネル機能も有しており、品質検査時に必要となる検査パラメータの入力をオペレータに促す画面を表示し、オペレータからの検査パラメータの入力を受け付ける。特に、ＬＣＤモニタ３０は、Ｘ線画像の補正を可能にする画像補正画面１００（後述する）を表示し、オペレータからの濃度値Ｓｒを変換するためのパラメータの入力を受け付ける。 (5) LCD monitor The LCD monitor 30 is a full-dot liquid crystal display, and displays an X-ray image and a result of quality determination of the product G. The LCD monitor 30 also has a touch panel function, displays a screen that prompts the operator to input inspection parameters necessary for quality inspection, and accepts input of inspection parameters from the operator. In particular, the LCD monitor 30 displays an image correction screen 100 (described later) that enables X-ray image correction, and accepts input of parameters for converting the density value Sr from the operator.

（６）制御コンピュータ
制御コンピュータ２０は、図５に示すように、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２１、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）２２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２３、ＨＤＤ（ハードディスク）２５および記憶メディア等を挿入するためのドライブ２４を搭載している。 (6) Control Computer As shown in FIG. 5, the control computer 20 includes a CPU (Central Processing Unit) 21, a ROM (Read Only Memory) 22, a RAM (Random Access Memory) 23, an HDD (Hard Disk) 25, and a storage medium. The drive 24 for inserting etc. is mounted.

ＣＰＵ２１では、ＲＯＭ２２やＨＤＤ２５に格納されている各種プログラムが実行される。ＨＤＤ２５には、検査パラメータや品質検査の結果が保存蓄積される。検査パラメータについては、ＬＣＤモニタ３０のタッチパネル機能を使ったオペレータからの入力によって変更が可能である。オペレータは、これらのデータがＨＤＤ２５だけでなくドライブ２４に挿入された記憶メディアにも保存蓄積されるように設定することができる。   In the CPU 21, various programs stored in the ROM 22 and the HDD 25 are executed. The HDD 25 stores and accumulates inspection parameters and quality inspection results. The inspection parameter can be changed by an input from the operator using the touch panel function of the LCD monitor 30. The operator can set so that these data are stored and accumulated not only in the HDD 25 but also in a storage medium inserted in the drive 24.

さらに、制御コンピュータ２０は、ＬＣＤモニタ３０でのデータ表示を制御する表示制御回路（図示せず）、ＬＣＤモニタ３０を介してオペレータによりキー入力されたデータを取り込むキー入力回路（図示せず）、プリンタ等の外部機器やＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）等のネットワークとの接続を可能にする通信ポート（図示せず）なども備えている。   Further, the control computer 20 includes a display control circuit (not shown) for controlling data display on the LCD monitor 30, a key input circuit (not shown) for capturing data keyed by the operator via the LCD monitor 30, A communication port (not shown) that enables connection to an external device such as a printer or a network such as a LAN (local area network) is also provided.

そして、制御コンピュータ２０の各部２１〜２５は、アドレスバスやデータバス等のバスラインを介して相互に接続されている。   And each part 21-25 of the control computer 20 is mutually connected via bus lines, such as an address bus and a data bus.

また、制御コンピュータ２０は、コンベアモータ１２ａ、エンコーダ１２ｂ、光電センサ１５、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ラインセンサ１４、ＬＣＤモニタ３０等に接続されている。   The control computer 20 is connected to a conveyor motor 12a, an encoder 12b, a photoelectric sensor 15, an X-ray irradiator 13, an X-ray line sensor 14, an LCD monitor 30, and the like.

光電センサ１５は、検体である商品Ｇが扇状のＸ線の照射範囲Ｘ（図２参照）を通過するタイミングを検知するための同期センサであり、主として、コンベア１２を挟んで配置される一対の投光器および受光器から構成されている。   The photoelectric sensor 15 is a synchronous sensor for detecting the timing when the product G as a specimen passes through the fan-shaped X-ray irradiation range X (see FIG. 2), and is mainly a pair of sensors arranged with the conveyor 12 interposed therebetween. It consists of a projector and a light receiver.

＜Ｘ線検査装置の動作＞
制御コンピュータ２０のＨＤＤ２５には、画像生成モジュールおよび良否判断モジュールを含む検査プログラムが格納されている。そして、制御コンピュータ２０のＣＰＵ２１は、これらのプログラムモジュールを読み出して実行することにより、画像生成部２１ａおよび良否判断部２１ｂ（図５参照）として動作する。 <Operation of X-ray inspection apparatus>
The HDD 25 of the control computer 20 stores an inspection program including an image generation module and a pass / fail judgment module. Then, the CPU 21 of the control computer 20 operates as an image generation unit 21a and a pass / fail judgment unit 21b (see FIG. 5) by reading and executing these program modules.

画像生成部２１ａは、検体である商品ＧのＸ線画像を生成し、良否判断部２１ｂは、商品Ｇの良否を判断する。以下、画像生成部２１ａおよび良否判断部２１ｂの動作の詳細について説明する。   The image generation unit 21a generates an X-ray image of the product G as a specimen, and the quality determination unit 21b determines the quality of the product G. Details of the operations of the image generation unit 21a and the pass / fail judgment unit 21b will be described below.

（１）画像生成部
画像生成部２１ａは、商品Ｇが扇状のＸ線の照射範囲Ｘ（図２参照）を通過するときにＸ線ラインセンサ１４の各画素センサ１４ａから出力されるＸ線透視像信号を細かい時間間隔で取得し、取得した濃度値Ｓｒに基づいて商品ＧのＸ線画像を生成する。なお、商品Ｇが扇状のＸ線の照射範囲Ｘを通過するタイミングは、光電センサ１５からの信号により判断される。 (1) Image Generation Unit The image generation unit 21a performs X-ray fluoroscopy that is output from each pixel sensor 14a of the X-ray line sensor 14 when the product G passes through the fan-shaped X-ray irradiation range X (see FIG. 2). Image signals are acquired at fine time intervals, and an X-ray image of the product G is generated based on the acquired density value Sr. The timing at which the product G passes through the fan-shaped X-ray irradiation range X is determined by a signal from the photoelectric sensor 15.

より具体的には、画像生成部２１ａは、各画素センサ１４ａから得られるＸ線の濃度値Ｓｒに関する細かい時間間隔毎のデータをマトリクス状に時系列につなぎ合わせることにより、商品Ｇを写すＸ線画像を生成する。   More specifically, the image generation unit 21a connects X-ray density values Sr obtained from each pixel sensor 14a in fine time intervals in a time series in a matrix form, thereby copying the product G. Generate an image.

また、画像生成部２１ａは、濃度値Ｓｒをつなぎ合わせたＸ線画像の他に、濃度値Ｓｒを所定の変換規則に従って変換した濃度値Ｓｃをつなぎ合わせたＸ線画像をも生成する。かかる変換規則は、品質検査前のオペレータによるＸ線画像の補正時に設定され、ＨＤＤ２５に記憶されている。Ｘ線画像の補正の詳細については、後述する。   In addition to the X-ray image obtained by connecting the density values Sr, the image generation unit 21a also generates an X-ray image obtained by connecting density values Sc obtained by converting the density values Sr according to a predetermined conversion rule. Such a conversion rule is set when the X-ray image is corrected by the operator before the quality inspection, and is stored in the HDD 25. Details of the correction of the X-ray image will be described later.

（２）良否判断部
良否判断部２１ｂは、商品Ｇに対して異物混入検査、形状検査、数量検査等を行って、商品Ｇの良否を判断する。異物混入検査を行う場合には、Ｘ線画像上に周囲よりも暗く写る異物の存在を検出したり、形状検査を行う場合には、Ｘ線画像上に写る商品Ｇの形状を診断したり、数量検査を行う場合には、Ｘ線画像上に写る商品Ｇの内容物の数を数えたりする。商品Ｇに対してどの品質検査を実行するのかは、オペレータの設定入力により決定される。また、１つの商品Ｇに対して複数の品質検査を実行することも可能である。 (2) Pass / Fail Judgment Unit The pass / fail judgment unit 21b performs a foreign matter contamination inspection, a shape inspection, a quantity inspection, and the like on the product G to determine the quality of the product G. When performing a foreign matter contamination inspection, the presence of a foreign matter appearing darker than the surroundings on the X-ray image is detected, or when performing shape inspection, the shape of the product G appearing on the X-ray image is diagnosed, When the quantity inspection is performed, the number of contents of the product G appearing on the X-ray image is counted. Which quality inspection is to be performed on the product G is determined by an operator setting input. It is also possible to execute a plurality of quality inspections for one product G.

良否判断部２１ｂにより商品Ｇが不良品であると判断されると、その旨が制御コンピュータ２０から振分機構７０へと伝えられる。商品Ｇが不良品であることを認識した振分機構７０は、当該商品Ｇを不良品貯留コンベア９０に振り分ける。   If the quality determination unit 21b determines that the product G is defective, the control computer 20 notifies the distribution mechanism 70 of that fact. The distribution mechanism 70 that has recognized that the product G is a defective product distributes the product G to the defective product storage conveyor 90.

以下、各品質検査の詳細について説明する。なお、制御コンピュータ２０に新しいプログラムモジュールをインストールすることにより、商品Ｇに対して以下に説明する以外の品質検査を実行することも可能である。   Details of each quality inspection will be described below. It is also possible to execute a quality inspection other than that described below on the product G by installing a new program module in the control computer 20.

ａ）異物混入検査
良否判断部２１ｂは、画像生成部２１ａと同様に、商品Ｇが扇状のＸ線の照射範囲Ｘ（図２参照）を通過するときにＸ線ラインセンサ１４の各画素センサ１４ａから出力されるＸ線透視像信号を細かい時間間隔で取得する。そして、濃度値Ｓｒを所定の変換規則に従って変換した濃度値Ｓｃを所定の閾値と比較し、少なくとも１つの濃度値Ｓｃが所定の閾値よりも暗いと判断される場合には、商品Ｇに異物が混入しているものと判断し、全ての濃度値Ｓｃが閾値よりも明るいと判断される場合には、商品Ｇには異物が混入していないものと判断する。 a) Foreign matter mixing inspection The quality determination unit 21b, like the image generation unit 21a, detects each pixel sensor 14a of the X-ray line sensor 14 when the product G passes through the fan-shaped X-ray irradiation range X (see FIG. 2). X-ray fluoroscopic image signals output from are acquired at fine time intervals. Then, the density value Sc obtained by converting the density value Sr according to a predetermined conversion rule is compared with a predetermined threshold value, and if it is determined that at least one density value Sc is darker than the predetermined threshold value, the product G has a foreign object. If it is determined that all the density values Sc are brighter than the threshold value, it is determined that no foreign matter is mixed in the product G.

ｂ）形状検査
良否判断部２１ｂは、変換後の濃度値Ｓｃに基づいて画像生成部２１ａにより生成された商品ＧのＸ線画像に対して画像処理を施し、商品Ｇの割れ欠けを検出する。当該形状検査で採用される画像処理の方式には、パターンマッチング方式、周囲長計測方式等がある。これらの方式で判断した結果、１つでも不良と判断されるものがあれば、その商品Ｇは不良品と判断される。 b) Shape Inspection The quality determination unit 21b performs image processing on the X-ray image of the product G generated by the image generation unit 21a on the basis of the converted density value Sc, and detects cracks in the product G. Image processing methods employed in the shape inspection include a pattern matching method and a perimeter measurement method. As a result of determination by these methods, if even one item is determined to be defective, the product G is determined to be defective.

パターンマッチング方式は、予め商品Ｇの正常状態および異常状態の少なくとも一方におけるＸ線画像を判断基準としてＨＤＤ２５に格納しておき、商品ＧのＸ線画像と判断基準となるＸ線画像とを照合する方式である。   In the pattern matching method, an X-ray image in at least one of a normal state and an abnormal state of the product G is stored in the HDD 25 as a determination criterion in advance, and an X-ray image of the product G is compared with an X-ray image serving as a determination criterion. It is a method.

周囲長計測方式は、Ｘ線画像上に現れる商品Ｇの周囲長と、正常状態における商品Ｇの周囲長とを比較する方式である。正常状態における商品Ｇの周囲長は、予めＨＤＤ２５に格納されている。   The perimeter measurement method is a method of comparing the perimeter of the product G appearing on the X-ray image with the perimeter of the product G in a normal state. The perimeter of the product G in the normal state is stored in the HDD 25 in advance.

ｃ）数量検査
良否判断部２１ｂは、変換後の濃度値Ｓｃに基づいて画像生成部２１ａにより生成された商品ＧのＸ線画像に対して画像処理を施し、商品Ｇに含まれる内容物の個数を検査する。 c) Quantity Inspection The quality determination unit 21b performs image processing on the X-ray image of the product G generated by the image generation unit 21a based on the converted density value Sc, and the number of contents contained in the product G Inspect.

当該数量検査では、Ｘ線画像上に現れる商品Ｇの内容物の個数がカウントされ、当該個数が正常であるか否かが判断される。正常状態における商品Ｇの内容物の個数は、予めＨＤＤ２５に格納されている。   In the quantity inspection, the number of contents of the product G appearing on the X-ray image is counted, and it is determined whether or not the number is normal. The number of contents of the product G in the normal state is stored in the HDD 25 in advance.

（３）画像補正画面
以下、図６および図７を参照して、画像補正画面１００について説明する。画像補正画面１００は、品質検査前のオペレータによるＸ線画像の補正時に、ＬＣＤモニタ３０に表示される画面である。Ｘ線画像の補正とは、Ｘ線画像の各画素に対応する濃度値Ｓｒの変換規則を定義することを言う（変換後の濃度値をＳｃとする）。 (3) Image Correction Screen Hereinafter, the image correction screen 100 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The image correction screen 100 is a screen displayed on the LCD monitor 30 when correcting an X-ray image by an operator before quality inspection. X-ray image correction means defining a conversion rule for the density value Sr corresponding to each pixel of the X-ray image (the converted density value is Sc).

例えば、Ｘ線画像上に暗く写る商品Ｇへの異物の混入の有無を検査しようとする場合には、Ｘ線画像上の暗い画素（濃度値Ｓｒの低い画素）どうしを微細に判別することが重要となる。このような場合には、明るいところでの濃度値よりも、暗いところでの濃度値の方が相対的に細かく表現されるように、Ｘ線画像を補正することが適切である。   For example, when it is intended to inspect the presence of foreign matter in the product G that appears dark on the X-ray image, it is possible to finely distinguish between dark pixels (pixels having a low density value Sr) on the X-ray image. It becomes important. In such a case, it is appropriate to correct the X-ray image so that the density value in the dark place is expressed more finely than the density value in the bright place.

オペレータがタッチパネル機能付きのＬＣＤモニタ３０を操作して画像補正機能を立ち上げると、Ｘ線検査装置１０の各部１２〜１４等がウォームアップを始めるとともに、ＬＣＤモニタ３０上には画像補正画面１００の初期画面が表示される。この初期画面には、オペレータに商品Ｇの撮影を行うことを促すメッセージが表示されている。そして、オペレータが当該メッセージに従ってテスト用の商品Ｇをコンベア１２上に載せると、当該商品Ｇは、コンベア１２によってシールドボックス１１内へと搬送されてゆく。シールドボックス１１内では、Ｘ線照射器１３から放射されるＸ線による、商品ＧのＸ線撮影が行われる。このＸ線撮影時にＸ線ラインセンサ１４から出力されたＸ線透視像信号は、その強度に応じた濃度値ＳｒへとＡ／Ｄ変換され、制御コンピュータ２０へと送られる。その後、画像補正画面１００は、初期画面からメイン画面へと切り替わる。   When the operator operates the LCD monitor 30 with a touch panel function to start up the image correction function, the units 12 to 14 and the like of the X-ray inspection apparatus 10 start warming up and the image correction screen 100 is displayed on the LCD monitor 30. The initial screen is displayed. On this initial screen, a message for prompting the operator to photograph the product G is displayed. When the operator places the test product G on the conveyor 12 in accordance with the message, the product G is transported into the shield box 11 by the conveyor 12. In the shield box 11, X-ray imaging of the product G is performed by X-rays emitted from the X-ray irradiator 13. The X-ray fluoroscopic image signal output from the X-ray line sensor 14 during the X-ray imaging is A / D converted into a density value Sr corresponding to the intensity and sent to the control computer 20. Thereafter, the image correction screen 100 is switched from the initial screen to the main screen.

図７に示すように、画像補正画面１００のメイン画面は、大きく３つのエリアＡ１〜Ａ３に分かれている。   As shown in FIG. 7, the main screen of the image correction screen 100 is roughly divided into three areas A1 to A3.

エリアＡ１は、商品ＧのＸ線画像を表示するためのエリアであり、エリアＡ２は、濃度変換曲線Ｌを表示するためのエリアである。エリアＡ３には、濃度値Ｓｒを変換するためのパラメータの設定入力を受け付けるボタン類（表示窓、上下キー、決定ボタンなど）が並んでいる。   The area A1 is an area for displaying the X-ray image of the product G, and the area A2 is an area for displaying the density conversion curve L. In the area A3, buttons (display window, up / down key, determination button, etc.) for receiving a parameter setting input for converting the density value Sr are arranged.

エリアＡ１に最初に表示されるＸ線画像は、Ｘ線透視像信号の示す濃度値Ｓｒに基づくＸ線画像、すなわち、オペレータが初期画面の誘導に従って撮影した生のＸ線画像である。   The X-ray image initially displayed in the area A1 is an X-ray image based on the density value Sr indicated by the X-ray fluoroscopic image signal, that is, a raw X-ray image taken by the operator according to the guidance of the initial screen.

そして、オペレータは、エリアＡ１に表示されているＸ線画像を見ながら、エリアＡ３のボタン類を操作し、３つのパラメータ「変換上限リミット」「変換レベル」「強調下限リミット」を変更してゆく。これらのパラメータは、濃度値Ｓｒを濃度値Ｓｃに変換するための変換規則である、濃度変換曲線Ｌを定義するためのパラメータである。そして、オペレータによるこれらのパラメータの変更に伴って、エリアＡ１のＸ線画像とエリアＡ２の濃度変換曲線Ｌとは、当該変更を反映したものにリアルタイムに更新されてゆく。すなわち、エリアＡ１のＸ線画像と、エリアＡ２に示される濃度変換曲線Ｌと、エリアＡ３のボタン類とは、同期している。   Then, the operator operates the buttons of the area A3 while viewing the X-ray image displayed in the area A1, and changes the three parameters “conversion upper limit”, “conversion level”, and “emphasis lower limit”. . These parameters are parameters for defining the density conversion curve L, which is a conversion rule for converting the density value Sr to the density value Sc. As these parameters are changed by the operator, the X-ray image of area A1 and the density conversion curve L of area A2 are updated in real time to reflect the change. That is, the X-ray image of area A1, the density conversion curve L shown in area A2, and the buttons of area A3 are synchronized.

ここで、用語の説明を行う。濃度変換曲線Ｌとは、変換前後の濃度値Ｓｒ，Ｓｃの相関を示すものであり、横軸に変換前の濃度値Ｓｒをとり、縦軸に変換後の濃度値Ｓｃをとったものである。つまり、濃度値Ｓｒの変化率＝（変換後の濃度値Ｓｃ）／（変換前の濃度値Ｓｒ）＝１となるところでは、濃度値Ｓｒは変換されない。したがって、濃度変換曲線Ｌが直線Ｓｃ＝Ｓｒとなる場合には、Ｘ線画像が全く補正されず、生の濃度値Ｓｒないし生のＸ線画像に対して良否判定部２１ｂによる品質検査（異物検査、形状検査、数量検査等）が実行されることになる。   Here, terms are explained. The density conversion curve L indicates the correlation between the density values Sr and Sc before and after conversion. The density value Sr before conversion is taken on the horizontal axis, and the density value Sc after conversion is taken on the vertical axis. . That is, the density value Sr is not converted where the change rate of the density value Sr = (density value Sc after conversion) / (density value Sr before conversion) = 1. Therefore, when the density conversion curve L is the straight line Sc = Sr, the X-ray image is not corrected at all, and quality inspection (foreign matter inspection) by the pass / fail judgment unit 21b is performed on the raw density value Sr or the raw X-ray image. , Shape inspection, quantity inspection, etc.) will be executed.

次に、「変換レベル」とは、濃度値Ｓｒの変化の度合いのことである。図７（ａ）は、「変換レベル」を「０」（最小）から「３」（最大）の４段階に変更したときの濃度変換曲線Ｌの様子を示している。なお、最左の状態は、濃度値Ｓｒが全く変換されていない（濃度値Ｓｒの変化率が常に１の）初期状態であり、右の状態へ進むほど、濃度値Ｓｒの暗い領域における濃度変換曲線Ｌの傾きが急になり、明るい領域における濃度変換曲線Ｌの傾きが緩やかになるようになっている。   Next, the “conversion level” is the degree of change in the density value Sr. FIG. 7A shows a state of the density conversion curve L when the “conversion level” is changed from four levels of “0” (minimum) to “3” (maximum). Note that the leftmost state is an initial state in which the density value Sr is not converted at all (the change rate of the density value Sr is always 1), and the density conversion in the dark region of the density value Sr is advanced toward the right state. The slope of the curve L becomes steep, and the slope of the density conversion curve L in a bright region becomes gentle.

次に、「変換上限リミット」とは、濃度値Ｓｒの変換領域の上限値のことである。濃度値Ｓｒの変換領域とは、濃度値Ｓｒの変換が行われる（変化率が１でない）領域のことであり、言い代えると、濃度変換曲線Ｌが直線Ｓｃ＝Ｓｒとならない濃度値Ｓｒの領域のことである。したがって、濃度値Ｓｒが「変換上限リミット」を超える領域、すなわち、濃度値Ｓｒの変換が行われない（変化率が１である）非変換領域では、濃度変換曲線Ｌは直線Ｓｃ＝Ｓｒとなる。   Next, the “conversion upper limit” is the upper limit value of the conversion area of the density value Sr. The density value Sr conversion area is an area where the density value Sr is converted (the rate of change is not 1). In other words, the density value Sr area where the density conversion curve L does not become the straight line Sc = Sr. That is. Therefore, in the region where the density value Sr exceeds the “conversion upper limit”, that is, in the non-conversion region where the density value Sr is not converted (change rate is 1), the density conversion curve L is a straight line Sc = Sr. .

図７（ｂ）は、「変換上限リミット」を４段階に変更したときの濃度変換曲線Ｌの様子を示している。「変換上限リミット」が「１００」（最大）の場合には、非変換領域が存在せず、「変換上限リミット」が「１００」から「０」（最小）へと変化するにつれて変換領域が除々に狭くなってゆき、「変換上限リミット」が「０」となると、変換領域が存在しなくなる。   FIG. 7B shows a state of the density conversion curve L when the “conversion upper limit” is changed in four stages. When the “conversion upper limit” is “100” (maximum), there is no non-conversion area, and the conversion area gradually increases as the “conversion upper limit” changes from “100” to “0” (minimum). When the “conversion upper limit” becomes “0”, the conversion area does not exist.

次に、「強調下限リミット」とは、濃度値Ｓｒの変換領域における濃度値Ｓｒの強調領域の下限値のことである。また、濃度値Ｓｒの強調領域とは、濃度変換曲線Ｌの傾きが相対的に急となる濃度値Ｓｒの領域のことである。したがって、強調領域に属する濃度値Ｓｒを有するＸ線画像上の画素どうしは、Ｘ線画像の補正によって互いの濃淡の差がより明瞭になる。   Next, the “enhancement lower limit” is the lower limit value of the emphasis area of the density value Sr in the density value Sr conversion area. The emphasis area of the density value Sr is an area of the density value Sr where the gradient of the density conversion curve L is relatively steep. Accordingly, the pixels on the X-ray image having the density value Sr belonging to the emphasis region have a clearer difference in light and shade due to the correction of the X-ray image.

図７（ｃ）は、「強調下限リミット」を４段階に変更したときの濃度変換曲線Ｌの様子を示している。「強調下限リミット」が「０」（最小）の場合には、濃度変換曲線Ｌが左端から上に凸の形状を描くように切り立ち、「強調下限リミット」が「０」から「１００」（最大）へと変化するにつれて、濃度変換曲線Ｌの切り立つ点が除々に右側へとシフトしてゆく。   FIG. 7C shows the state of the density conversion curve L when the “enhancement lower limit” is changed in four stages. When the “emphasis lower limit” is “0” (minimum), the density conversion curve L is cut so as to draw a convex shape upward from the left end, and the “emphasis lower limit” is changed from “0” to “100” ( As the value changes to (maximum), the point at which the density conversion curve L stands is gradually shifted to the right.

なお、濃度変換曲線Ｌは、連続曲線であり、変換領域において滑らかである。   The density conversion curve L is a continuous curve and is smooth in the conversion region.

そして、オペレータは、３つのパラメータを自在に変化させつつ、自身の経験等に基づいて最も検査精度が高くなるであろうと判断されるＸ線画像を選び出すと、当該Ｘ線画像が表示されている状態でエリアＡ３の決定ボタンを押す。これにより、Ｘ線画像の補正が完了する。   Then, when the operator freely changes the three parameters and selects an X-ray image that is determined to have the highest inspection accuracy based on his / her experience, the X-ray image is displayed. In the state, press the decision button of area A3. Thereby, the correction of the X-ray image is completed.

続いて、オペレータは、続く品質検査で用いられる検査パラメータ（例えば、異物混入検査で用いられる、濃度値Ｓｃとの比較対象となる閾値）を、補正後のＸ線画像を見ながら設定する。   Subsequently, the operator sets inspection parameters used in the subsequent quality inspection (for example, a threshold value to be compared with the density value Sc used in the contamination inspection) while viewing the corrected X-ray image.

検査パラメータの設定が終わり、オペレータがＸ線検査装置１０に対して品質検査を開始させるための操作を行うと、Ｘ線検査装置１０は品質検査モードへと移行する。   When the setting of the inspection parameters is completed and the operator performs an operation for starting the quality inspection on the X-ray inspection apparatus 10, the X-ray inspection apparatus 10 shifts to the quality inspection mode.

＜Ｘ線検査装置の特徴＞
Ｘ線検査装置１０では、画像補正画面１００を介したオペレータによるＸ線画像の補正が可能になっている。そして、画像補正画面１００は、オペレータに対して３つのパラメータ「変換上限リミット」「変換レベル」「強調下限リミット」の設定入力を受け付けている。 <Characteristics of X-ray inspection equipment>
In the X-ray inspection apparatus 10, an X-ray image can be corrected by an operator via the image correction screen 100. Then, the image correction screen 100 accepts setting inputs of three parameters “conversion upper limit”, “conversion level”, and “emphasis lower limit” to the operator.

「変換上限リミット」の調整は、濃度値Ｓｒの変換領域の位置指定（逆に言うと、濃度値Ｓｒの非変換領域の位置指定でもある）を可能にしており、さらに、濃度値Ｓｒの明るい領域に対しては補正を行わずに、濃度値Ｓｒの暗い領域に対してのみ補正を行うことも可能にしている。したがって、画像補正画面１００は、Ｘ線画像上に暗く写る部位を微細に判別したい場合の補正に特に適していると言うことができる。なお、Ｘ線画像上に暗く写る部位を微細に判別したい場合とは、例えば、高密度で厚みのある商品Ｇに混入した異物を検出したい場合などである。   Adjustment of the “conversion upper limit” makes it possible to specify the position of the conversion area of the density value Sr (in other words, to specify the position of the non-conversion area of the density value Sr), and to further increase the density value Sr. It is also possible to perform correction only for the dark area of the density value Sr without correcting the area. Therefore, it can be said that the image correction screen 100 is particularly suitable for correction when it is desired to finely determine a portion that appears dark on an X-ray image. The case where it is desired to finely discriminate a portion that appears dark on the X-ray image is, for example, a case where it is desired to detect foreign matter mixed in a product G having a high density and a thickness.

また、「変換レベル」の調整は、濃度値Ｓｒの変換領域における濃度値Ｓｒの変化の程度を選択することを可能にしている。   Further, the adjustment of the “conversion level” makes it possible to select the degree of change in the density value Sr in the density value Sr conversion region.

また、「強調下限リミット」の調整は、濃度値Ｓｒの強調領域の位置指定（逆に言うと、濃度値Ｓｒの非強調領域の位置指定でもある）を可能にしている。なお、濃度値Ｓｒの強調領域とは、濃度変換曲線Ｌの傾きが特に急となる濃度値Ｓｒの領域のことである。すなわち、Ｘ線画像上に特定の暗さレベルで写る部位を特に詳細に観察することを可能にしている。   Further, the adjustment of the “enhancement lower limit” enables the specification of the position of the emphasized area of the density value Sr (in other words, the position specification of the non-emphasized area of the density value Sr). The emphasized region of the density value Sr is a region of the density value Sr where the gradient of the density conversion curve L is particularly steep. That is, it is possible to observe in particular detail a part that appears on the X-ray image at a specific darkness level.

これにより、濃度値Ｓｒの変換規則の設定の自由度が高まり、オペレータは、Ｘ線画像を柔軟に補正することができる。   As a result, the degree of freedom in setting the conversion rule for the density value Sr increases, and the operator can flexibly correct the X-ray image.

（２）
Ｘ線検査装置１０では、濃度値Ｓｒの変換規則を濃度変換曲線Ｌとして可視化している。そして、画像補正画面１００を介して上記３つのパラメータが変更されると、画像補正画面１００上に変更後のパラメータに基づく濃度変換曲線ＬおよびＸ線画像がリアルタイムに表示される。これにより、オペレータは、自らが設定したパラメータによる影響をリアルタイムに確認しながら、最終的に選択すべきパラメータを決定することができるようになっている。 (2)
In the X-ray inspection apparatus 10, the conversion rule of the density value Sr is visualized as a density conversion curve L. When the above three parameters are changed via the image correction screen 100, the density conversion curve L and the X-ray image based on the changed parameters are displayed on the image correction screen 100 in real time. As a result, the operator can determine the parameter to be finally selected while confirming the influence of the parameter set by the operator in real time.

＜変形例＞
（１）
濃度変換曲線Ｌを変形させる方法は上述したものに限られず、任意の方法で画像変換曲線Ｌを変形させてＸ線画像の補正（コントラスト調整、明るさ調整、ガンマ補正等）を行うことができる。例えば、以下の方法が考えられる。 <Modification>
(1)
The method of deforming the density conversion curve L is not limited to that described above, and the X-ray image can be corrected (contrast adjustment, brightness adjustment, gamma correction, etc.) by deforming the image conversion curve L by any method. . For example, the following method can be considered.

ａ）
上記実施形態において、「変換上限リミット」に加えて、あるいは、代わりとして、濃度値Ｓｒの変換領域の下限値を定める「変換下限リミット」を直接的に設定入力可能となっていてもよい。 a)
In the above embodiment, in addition to or instead of the “conversion upper limit”, the “conversion lower limit” that defines the lower limit value of the conversion region of the density value Sr may be directly set and input.

Ｘ線画像上に明るく写る商品Ｇの割れ欠けを検出する場合などのように、Ｘ線画像上において比較的明るく写る部位を微細に判別したい場合がある。このような場合には、特に、「変換上限リミット」よりも「変換下限リミット」を指定可能な方が有利である。   There may be a case where it is desired to finely discriminate a portion that appears relatively bright on the X-ray image, such as when detecting a crack or chip of the product G that appears bright on the X-ray image. In such a case, it is particularly advantageous that the “conversion lower limit” can be specified rather than the “conversion upper limit”.

ｂ）
上記実施形態において、「強調下限リミット」に加えて、あるいは、代わりとして、濃度値Ｓｒの強調領域の上限値を定める「強調上限リミット」を直接的に設定入力可能となっていてもよい。 b)
In the above embodiment, in addition to or instead of “enhancement lower limit”, “enhancement upper limit” that determines the upper limit value of the emphasis region of density value Sr may be directly set and input.

Ｘ線画像上に明るく写る商品Ｇの割れ欠けを検出する場合などのように、Ｘ線画像上において比較的明るく写っている部位を微細に判別したい場合がある。このような場合には、特に、「強調下限リミット」よりも「強調上限リミット」を指定可能な方が有利である。   There may be a case where it is desired to finely discriminate a portion that appears relatively bright on the X-ray image, such as when a crack of a product G that appears bright on the X-ray image is detected. In such a case, it is particularly advantageous that the “enhancement upper limit” can be designated rather than the “enhancement lower limit”.

ｃ）
上記実施形態では、指定可能な濃度値Ｓｒの変換領域の数は１つと定まっていたが、複数の変換領域を指定できるようになっていてもよい。さらに、変換領域の数自体を指定できるようになっていてもよい。 c)
In the above embodiment, the number of conversion areas of the density value Sr that can be specified is determined to be one, but a plurality of conversion areas may be specified. Further, the number of conversion areas themselves may be designated.

この場合、例えば、図８に示すような画像補正画面２００を用いることが考えられる。画像補正画面２００も、商品ＧのＸ線画像を表示するためのエリアＡ１と、濃度変換曲線Ｌを表示するためのエリアＡ２と、濃度値Ｓｒを変換するためのパラメータの設定入力を受け付けるボタン類（表示窓、上下キー、決定ボタンなど）の並ぶエリアＡ３とを有している。画像補正画面１００との差異は、エリアＡ３にある。   In this case, for example, it is conceivable to use an image correction screen 200 as shown in FIG. The image correction screen 200 also includes an area A1 for displaying the X-ray image of the product G, an area A2 for displaying the density conversion curve L, and buttons for receiving parameter setting input for converting the density value Sr. And an area A3 in which (display window, up / down key, determination button, etc.) are arranged. The difference from the image correction screen 100 is in area A3.

画像補正画面２００のエリアＡ３には、変換領域の上限値および下限値を自在に入力可能な入力窓が存在している。そして、これらの入力窓に変換領域の上限値および下限値を入力したオペレータが登録ボタンを押すと、当該変換領域が登録され、当該登録がエリアＡ２の濃度変換曲線ＬとエリアＡ１のＸ線画像とに反映される。また、エリアＡ３には定義済みの変換領域が表示され、オペレータが定義済みの変換領域を認識し易くなっている。そして、既に定義済みの変換領域と重複しない領域に対して同様に変換領域を定義していくことにより、オペレータは変換領域の数を増やしてゆくことができる。   In the area A3 of the image correction screen 200, there is an input window in which the upper limit value and the lower limit value of the conversion area can be freely input. When the operator who has input the upper limit value and the lower limit value of the conversion area into these input windows presses the registration button, the conversion area is registered, and the registration is the density conversion curve L of area A2 and the X-ray image of area A1. And reflected in. In addition, a defined conversion area is displayed in area A3, so that the operator can easily recognize the defined conversion area. The operator can increase the number of conversion areas by defining conversion areas in the same way for areas that do not overlap with already defined conversion areas.

ｄ）
上記実施形態において、変形例ｃ）と同様に、濃度値Ｓｒの強調領域についても、２つ以上指定できるようになっていてもよいし、その数自体も指定できるようになっていてもよい。 d)
In the above embodiment, similarly to the modification c), two or more emphasis areas of the density value Sr may be designated, or the number itself may be designated.

ｅ）
上記実施形態において、濃度値Ｓｒの変換領域の幅を直接的に設定入力可能となっていてもよい。 e)
In the above embodiment, it may be possible to directly set and input the width of the conversion region of the density value Sr.

ｆ）
上記実施形態において、濃度値Ｓｒの強調領域の幅を直接的に設定入力可能となっていてもよい。 f)
In the above embodiment, the width of the emphasis region of the density value Sr may be directly set and input.

ｇ）
上記実施形態では、３つのパラメータ「変換上限リミット」「変換レベル」「強調下限リミット」の設定入力が可能であるが、このうちのいくつかのパラメータの設定入力機能が削除されてもよい。すなわち、３つのパラメータ「変換上限リミット」「変換レベル」「強調下限リミット」のうち、「変換上限リミット」、「変換レベル」、「強調下限リミット」、「変換上限リミット」および「変換レベル」、「変換レベル」および「強調下限リミット」、あるいは、「強調下限リミット」および「変換上限リミット」の設定入力のみを受け付けるようになっていてもよい。 g)
In the above-described embodiment, setting input of three parameters “conversion upper limit”, “conversion level”, and “emphasis lower limit” is possible, but setting input functions of some of these parameters may be deleted. That is, among the three parameters “conversion upper limit”, “conversion level”, and “emphasis lower limit”, “conversion upper limit”, “conversion level”, “emphasis lower limit”, “conversion upper limit” and “conversion level”, Only the setting input of “conversion level” and “enhancement lower limit” or “enhancement lower limit” and “conversion upper limit” may be accepted.

（２）
上記実施形態において、濃度変換曲線Ｌに重ねて、画像補正画面１００のエリアＡ２に、濃度値Ｓｒのヒストグラムが表示されるようになっていてもよい。 (2)
In the above embodiment, the histogram of the density value Sr may be displayed in the area A2 of the image correction screen 100 so as to overlap the density conversion curve L.

さらに、上記パラメータが入力されたときに、濃度値Ｓｒのヒストグラムが表示されたままであっていてもよいし、変換後の濃度値Ｓｃのヒストグラムの表示に切り替わってもよい。   Furthermore, when the parameter is input, the histogram of the density value Sr may remain displayed or may be switched to display of the histogram of the density value Sc after conversion.

（３）
上記実施形態では、良否判断部２１ｂによる異物混入検査が画素単位（濃度値Ｓｃ単位）で行われているが、Ｘ線画像単位で行われてもよい。 (3)
In the above embodiment, the foreign matter mixing inspection by the pass / fail judgment unit 21b is performed in pixel units (density value Sc units), but may be performed in X-ray image units.

この場合、例えば、良否判断部２１ｂは、画像生成部２１ａにより生成された変換後の濃度値Ｓｃに基づく商品ＧのＸ線画像に対して画像処理を施し、商品Ｇに含まれる異物を検出する。当該異物混入検査で採用される画像処理の方式には、例えば、トレース検出方式、２値化検出方式等がある。これらの方式で判断した結果、１つでも不良と判断されるものがあれば、その商品Ｇは不良品と判断される。   In this case, for example, the quality determination unit 21b performs image processing on the X-ray image of the product G based on the converted density value Sc generated by the image generation unit 21a, and detects a foreign matter included in the product G. . Examples of the image processing method employed in the foreign substance contamination inspection include a trace detection method and a binarization detection method. As a result of determination by these methods, if even one item is determined to be defective, the product G is determined to be defective.

トレース検出方式は、商品Ｇの大まかな厚さに沿って予め閾値を設定しておき、商品ＧのＸ線画像上に当該閾値よりも暗く現れる、所定の面積を有する領域が存在した場合に商品Ｇに異物が混入していると判断する方式である。この方式では、比較的小さな異物を検出することが可能である。   In the trace detection method, a threshold is set in advance along the rough thickness of the product G, and a product having a predetermined area that appears darker than the threshold on the X-ray image of the product G exists. In this method, it is determined that foreign matter is mixed in G. In this method, it is possible to detect a relatively small foreign object.

２値化検出方式は、商品ＧのＸ線画像上に予め設定した閾値よりも暗く現れる、所定の面積を有する領域が存在した場合に商品Ｇに異物が混入していると判断する方式である。この方式では、比較的大きい異物を検出することが可能である。   The binarization detection method is a method for determining that a foreign object is mixed in the product G when there is a region having a predetermined area that appears darker than a preset threshold on the X-ray image of the product G. . With this method, it is possible to detect a relatively large foreign object.

また、上記方式において、Ｘ線画像上にマスクを設定することも可能である。マスクは、例えば、商品Ｇが容器に包装されている場合にＸ線画像上の当該容器に対応する領域に対して設定される。   In the above method, it is also possible to set a mask on the X-ray image. For example, when the product G is packaged in a container, the mask is set for an area corresponding to the container on the X-ray image.

（４）
上記実施形態において、良否判断部２１ｂが、変形例（３）とは別の態様で、濃度値Ｓｃに基づく商品ＧのＸ線画像に対して画像処理を施し、商品Ｇに含まれる異物を検出するようになっていてもよい。例えば、検査対象のＸ線画像を予め設定されている正常状態のＸ線画像と比較するパターンマッチング方法が採用されてもよい。 (4)
In the above embodiment, the pass / fail judgment unit 21b performs image processing on the X-ray image of the product G based on the density value Sc in a manner different from that of the modification (3), and detects a foreign matter contained in the product G. You may come to do. For example, a pattern matching method for comparing an X-ray image to be inspected with a preset normal X-ray image may be employed.

（５）
上記実施形態において、制御コンピュータ２０にかかる処理が、Ｘ線検査装置１０の本体と別に設けられた装置において実行されるようになっていてもよい。例えば、制御コンピュータ２０から各種データがネットワークを介して別体のコンピュータに送られ、上記処理の全部または一部が当該コンピュータにおいて実行されるようになっていてもよい。 (5)
In the above-described embodiment, the process related to the control computer 20 may be executed in an apparatus provided separately from the main body of the X-ray inspection apparatus 10. For example, various data may be sent from the control computer 20 to a separate computer via a network, and all or part of the above processing may be executed in the computer.

本発明は、Ｘ線検査装置、特に、食品などの商品の生産ラインに配備されるＸ線検査装置として有用であり、オペレータがＸ線画像を柔軟に補正できるようにすることができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as an X-ray inspection apparatus, in particular, an X-ray inspection apparatus deployed in a production line for commodities such as food, and allows an operator to flexibly correct an X-ray image.

本発明にかかるＸ線検査装置の外観斜視図。1 is an external perspective view of an X-ray inspection apparatus according to the present invention. Ｘ線検査装置のシールドボックス内部の構成図。The block diagram inside the shield box of a X-ray inspection apparatus. Ｘ線検査の原理を示す模式図。The schematic diagram which shows the principle of a X-ray inspection. Ｘ線検査装置の前後の構成図。The block diagram before and behind an X-ray inspection apparatus. 制御コンピュータのブロック構成図。The block block diagram of a control computer. 画像補正画面を示す図。The figure which shows an image correction screen. （ａ）変換レベルを４段階に変更したときの濃度変換曲線Ｌの様子を示す図。 （ｂ）変換上限リミットを４段階に変更したときの濃度変換曲線Ｌの様子を示す図。 （ｃ）強調下限リミットを４段階に変更したときの濃度変換曲線Ｌの様子を示す図。(A) The figure which shows the mode of the density | concentration conversion curve L when changing a conversion level into four steps. (B) The figure which shows the mode of the density | concentration conversion curve L when changing the conversion upper limit in four steps. (C) The figure which shows the mode of the density | concentration conversion curve L when changing an emphasis lower limit to four steps. 変形例（１）ｃ）にかかる画像補正画面を示す図。The figure which shows the image correction screen concerning a modification (1) c).

符号の説明Explanation of symbols

１０ Ｘ線検査装置
１３ Ｘ線照射器（Ｘ線照射部）
１４ Ｘ線ラインセンサ（Ｘ線検出部）
２０ 制御コンピュータ
２１ ＣＰＵ
２１ａ 画像生成部
２１ｂ 良否判断部
３０ ＬＣＤモニタ（表示部）
１００，２００ 画像補正画面
Ｓｒ 変換前の濃度値
Ｓｃ 変換後の濃度値
Ｇ 商品（物品） 10 X-ray inspection equipment 13 X-ray irradiator (X-ray irradiator)
14 X-ray line sensor (X-ray detector)
20 control computer 21 CPU
21a Image generation unit 21b Pass / fail judgment unit 30 LCD monitor (display unit)
100, 200 Image correction screen Sr Density value before conversion Sc Density value after conversion G Product (article)

Claims (8)

物品にＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記物品を透過したＸ線の濃度値に応じた信号を出力するＸ線検出部と、
前記濃度値に基づいてＸ線画像を生成する画像生成部と、
前記Ｘ線画像の補正画面を表示する表示部と、
を備え、
前記補正画面は、前記濃度値の変換領域または非変換領域の位置に関する第１パラメータ、前記変換領域における前記濃度値の変化率に関する第２パラメータ、および、前記変換領域に含まれる前記濃度値の強調領域の位置に関する第３パラメータの少なくとも１つの設定を受け付ける、
Ｘ線検査装置。 An X-ray irradiation unit for irradiating the article with X-rays;
An X-ray detector that outputs a signal corresponding to a density value of X-rays transmitted through the article;
An image generator for generating an X-ray image based on the density value;
A display unit for displaying a correction screen of the X-ray image;
With
The correction screen includes a first parameter relating to a position of the density value conversion area or non-conversion area, a second parameter relating to a change rate of the density value in the conversion area, and emphasis of the density value included in the conversion area. Accept at least one setting of a third parameter relating to the position of the region;
X-ray inspection equipment. 前記補正画面を介して設定された前記第１パラメータ、前記第２パラメータおよび前記第３パラメータの少なくとも１つに基づいて変換された前記濃度値に基づいて、前記物品の良否を判断する良否判断部、
をさらに備える、
請求項１に記載のＸ線検査装置。 A quality determination unit that determines the quality of the article based on the density value converted based on at least one of the first parameter, the second parameter, and the third parameter set via the correction screen. ,
Further comprising
The X-ray inspection apparatus according to claim 1. 前記補正画面は、前記第１パラメータの設定を受け付ける、
請求項１または２に記載のＸ線検査装置。 The correction screen accepts the setting of the first parameter.
The X-ray inspection apparatus according to claim 1 or 2. 前記補正画面は、前記第２パラメータの設定を受け付ける、
請求項１または２に記載のＸ線検査装置。 The correction screen accepts the setting of the second parameter.
The X-ray inspection apparatus according to claim 1 or 2. 前記補正画面は、前記第３パラメータの設定を受け付ける、
請求項１または２に記載のＸ線検査装置。 The correction screen accepts the setting of the third parameter.
The X-ray inspection apparatus according to claim 1 or 2. 前記補正画面は、複数の前記変換領域に対する前記第１パラメータ、前記第２パラメータおよび前記第３パラメータの少なくとも１つの設定を受け付ける、
請求項１から５のいずれかに記載のＸ線検査装置。 The correction screen receives at least one setting of the first parameter, the second parameter, and the third parameter for a plurality of the conversion regions,
The X-ray inspection apparatus according to claim 1. 前記補正画面には、前記補正画面を介して設定された前記第１パラメータ、前記第２パラメータおよび前記第３パラメータの少なくとも１つに基づいて変換された前記濃度値に基づく前記Ｘ線画像が表示される、
請求項１から６のいずれかに記載のＸ線検査装置。 The X-ray image based on the density value converted based on at least one of the first parameter, the second parameter, and the third parameter set via the correction screen is displayed on the correction screen. To be
The X-ray inspection apparatus according to claim 1. 前記第１パラメータは、前記変換領域または前記非変換領域の上限位置および下限位置の少なくとも一方に関するものである、
請求項３に記載のＸ線検査装置。 The first parameter relates to at least one of an upper limit position and a lower limit position of the conversion area or the non-conversion area.
The X-ray inspection apparatus according to claim 3.

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