JP2009071652A - 路車間通信システム、路車間通信方法、路車間通信プログラム、および、プログラム記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車載のカーナビゲーションシステム1用の地図情報として、路側通信機が設置された路車間通信可能エリアか否かを示す情報と該路側通信機の通信方式を示す通信方式情報とを有し、カーナビゲーションシステム1で、自車が路車間通信可能エリアの手前のあらかじめ定めた距離まで接近したことを検知した際に、車載システム3は該路車間通信エリアに設置された路側通信機の通信方式を前記地図情報から取得し(シーケンスA3)、路車間通信機2に、当該通信方式を用いたスタンバイ状態に設定する(シーケンスA4)。前記路側通信機からの電波を受信した際に、路車間通信機2は、スタンバイ状態から脱し、自車の事故防止用の警告情報を含む前記路側通信機からの情報を受信し、車載システムに送信する(シーケンスA5)。
【選択図】図2
Description
高度道路交通システムITS(Intelligent Transport Systems)サービスの1つとして考えられている路車間通信システムとして、カーナビゲーションシステムの地図情報を基にして、車両に対して、これから進入しようとするエリアにおける路車間通信サービスに適した通信を行う通信方式を選択して提供することを特徴としている。つまり、カーナビゲーションシステムからの情報によって、進入しようとする路車間通信可能エリアに入る手前で、路車間通信機が通信可能な通信方式についてスタンバイの状態に設定され、これにより、路車間通信機の消費電力を抑えることができ、また、通信方式を切り替えるタイプの場合においても、通信待機時間を短くすることができ、通信開始遅れにより、交通事故防止に関する警告が遅れることを防ぐことができる。
まず、本発明による路車間通信システムの第1の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
本発明による路車間通信システムのシステム構成の第1の実施形態を図1に示す。図1を参照すると、本実施形態における路車間通信システムは、カーナビゲーションシステム1と、路車間通信機2と、車載システム3と、出力デバイス4と、を少なくとも含んで構成されている。
次に、図2のシーケンスチャート、図3の模式図、図4のテーブルを参照しながら、図1に第1の実施形態として示した路車間通信システムの動作の一例について詳細に説明する。図2は、路車間通信可能なエリアに接近した際に実施される路車間通信システムの動作の第1の実施形態を示すシーケンスチャートであり、次に接近した路車間通信可能なエリアが、先のエリアとは異なる路車間通信方式による通信が可能な場合を説明するものである。また、図3は、車両が路車間通信可能なエリアに接近する第1の実施形態の様子を模式的に示す模式図である。図4は、カーナビゲーションシステム1が保有する地図情報の第1の実施形態を示すテーブルである。
次に、本発明による路車間通信システムの第2の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
本第2の実施形態は、場所(エリア)によって、制御システム(例えばエンジン,ブレーキなど)に対する出力を可能とする実施形態を示すものである。本発明による路車間通信システムのシステム構成の第2の実施形態を図5に示す。図5を参照すると、本実施形態における路車間通信システムは、図1の路車間通信システムに示したカーナビゲーションシステム1、路車間通信機2、車載システム3、出力デバイス4、に加えて、さらに、制御システム5を少なくとも含んで構成されている。
次に、図6のシーケンスチャート、図7の模式図、図8のテーブルを参照しながら、図5に第2の実施形態として示した路車間通信システムの動作の一例について詳細に説明する。図6は、路車間通信可能なエリアに接近した際に実施される路車間通信システムの動作の第2の実施形態を示すシーケンスチャートであり、次に接近した路車間通信可能なエリアが、先のエリアとは異なる路車間通信方式による通信が可能な場合であり、かつ、サービスタイプとして制御システム5に対して出力命令を出力するエリアである場合について説明するものである。また、図7は、車両が路車間通信可能なエリアに接近する第2の実施形態の様子を模式的に示す模式図である。図8は、カーナビゲーションシステム1が保有する地図情報の第2の実施形態を示すテーブルである。
次に、本発明による路車間通信システムの第3の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
次に、図9のシーケンスチャート、図10の模式図、図11のテーブルを参照しながら、図1に第1の実施形態として示した路車間通信システムの動作の一例について詳細に説明する。図9は、路車間通信可能なエリアに接近した際に実施される路車間通信システムの動作の第3の実施形態を示すシーケンスチャートであり、図2の場合とは異なり、次に接近した路車間通信可能なエリアが、路車間通信が不可である旨がカーナビゲーションシステム1の地図情報として保有されているにも関わらず、実際には、路車間通信方式による通信が可能な場合について説明するものである。また、図10は、車両が路車間通信可能なエリアに接近する第3の実施形態の様子を模式的に示す模式図である。図11は、カーナビゲーションシステム1が保有する地図情報の第3の実施形態を示すテーブルである。
次に、本発明による路車間通信システムのその他の実施形態についてさらに説明する。
以上のように、本発明の各実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(2)自車が、前記路車間通信可能エリアに達し、前記路側通信機からの電波を受信した際に、前記路車間通信機は、スタンバイ状態から脱し、前記路側通信機との間の路車間通信を開始し、前記路側通信機からの情報を受信する上記(1)の路車間通信システム。
(3)前記路車間通信機が受信した前記路側通信機からの前記情報として、交通事故のおそれがある場合には、自車の事故防止用の警告情報が少なくとも含まれている上記(2)の路車間通信システム。
(4)前記路車間通信機が受信した前記路側通信機からの前記情報に、前記警告情報が含まれていた場合、該警告情報を、出力デバイスから出力して、自車のドライバに報知する上記(3)の路車間通信システム。
(5)前記路車間通信機が受信した前記路側通信機からの前記情報に、前記警告情報が含まれていた場合、自車の走行状態を制御する制御システムが、ドライバの車両操作に優先して、自車の走行状態を強制的に介入して制御する上記(3)または(4)の路車間通信システム。
(6)自車が前記路車間通信可能エリアに達し、前記路車間通信機が、前記路側通信機との間の路車間通信を開始しようとした際に、前記路側通信機との間の路車間通信ができなかった場合、前記路車間通信機は、当該自車にあらかじめ登録されている1ないし複数の路車間通信用の通信方式を順次変更しながら、電波を受信した前記路側通信機との間の通信を試み、当該路側通信機の通信方式を検出する上記(1)ないし(5)のいずれかの路車間通信システム。
(7)自車が、前記地図情報に前記路車間通信可能エリアとして登録されていないエリアを通過中に、前記路車間通信機が前記路側通信機からの電波を受信した際に、前記路車間通信機は、当該自車にあらかじめ登録されている1ないし複数の路車間通信用の通信方式を順次変更しながら、電波を受信した前記路側通信機との間の通信を試み、当該路側通信機の通信方式を検出する上記(1)ないし(6)のいずれかの路車間通信システム。
(8)前記路車間通信機が、電波を受信した前記路側通信機の通信方式を検出した際に、前記路側通信機が設置された路車間通信可能エリアである旨の通信可否情報と検出した前記路側通信機の通信方式とにより、前記地図情報を更新する上記(6)または(7)の路車間通信システム。
(9)自車が前記路車間通信可能エリアに達し、前記路車間通信機が、前記路側通信機との間の路車間通信を開始しようとした際に、前記路側通信機との間の路車間通信ができなかった場合、前記地図情報の管理を行うセンタサーバに、その旨を通知することにより、前記センタサーバからの更新命令に基づいて、自車の前記地図情報を更新する上記(1)ないし(5)のいずれかの路車間通信システム。
(10)前記路車間通信可能エリアの前記路側通信機との間で路車間通信を行うか否かを、ドライバが任意にあらかじめ選択して設定することができる上記(1)ないし(9)のいずれかの路車間通信システム。
(11)車載の路車間通信機と路側に設置された路側通信機との間で通信を行う路車間通信方法において、車載のカーナビゲーションシステムに用いられる地図情報が、前記路側通信機が設置された路車間通信可能エリアか否かを示す通信可否情報と、該路側通信機の通信方式を示す通信方式情報と、を少なくとも含んで構成され、前記カーナビゲーションシステムにより、自車が、前記路車間通信可能エリアの手前のあらかじめ定めた距離まで接近したことを検知した際に、当該路車間通信可能エリアに設置された路側通信機の通信方式を前記地図情報から取得し、前記路車間通信機に、当該通信方式の通信設定を行い、かつ、電波を受信するためのスタンバイ状態に設定する路車間通信方法。
(12)自車が、前記路車間通信可能エリアに達し、前記路側通信機からの電波を受信した際に、前記路車間通信機は、スタンバイ状態から脱し、前記路側通信機との間の路車間通信を開始し、前記路側通信機からの情報を受信する上記(11)の路車間通信方法。
(13)前記路車間通信機が受信した前記路側通信機からの前記情報として、交通事故のおそれがある場合の自車の事故防止用の警告情報が含まれていた場合、自車の走行状態を制御する制御システムが、ドライバの車両操作に優先して、自車の走行状態を強制的に介入して制御する上記(12)の路車間通信方法。
(14)自車が前記路車間通信可能エリアに達し、前記路車間通信機が、前記路側通信機との間の路車間通信を開始しようとした際に、前記路側通信機との間の路車間通信ができなかった場合、前記路車間通信機は、当該自車にあらかじめ登録されている1ないし複数の路車間通信用の通信方式を順次変更しながら、電波を受信した前記路側通信機との間の通信を試み、当該路側通信機の通信方式を検出する上記(11)ないし(13)のいずれかの路車間通信方法。
(15)自車が、前記地図情報に前記路車間通信可能エリアとして登録されていないエリアを通過中に、前記路車間通信機が前記路側通信機からの電波を受信した際に、前記路車間通信機は、当該自車にあらかじめ登録されている1ないし複数の路車間通信用の通信方式を順次変更しながら、電波を受信した前記路側通信機との間の通信を試み、当該路側通信機の通信方式を検出する上記(11)ないし(14)のいずれかの路車間通信方法。
(16)前記路車間通信機が、電波を受信した前記路側通信機の通信方式を検出した際に、前記路側通信機が設置された路車間通信可能エリアである旨の通信可否情報と検出した前記路側通信機の通信方式とにより、前記地図情報を更新する上記(14)または(15)の路車間通信方法。
(17)上記(11)ないし(16)のいずれかの路車間通信方法を、コンピュータにより実行可能なプログラムとして実施している路車間通信プログラム。
(18)上記(17)の路車間通信プログラムを、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録しているプログラム記録媒体。
2 路車間通信機
3 車載システム
4 出力デバイス
5 制御システム
20 路側通信機
21 路側通信機
22 路側通信機
23 路側通信機
100 自車
101 他車
102 他車
103 他車
200 路車間通信方式Aエリア
201 路車間通信方式Bエリア
202 路車間通信方式Bエリア
203 路車間通信方式Aエリア
300 交差点
301 交差点
302 交差点
303 交差点
P1,P2,P3,P4 地点
P5,P6 地点
P7,P8 地点
Claims (18)
- 車載の路車間通信機と路側に設置された路側通信機との間で通信を行う路車間通信システムにおいて、車載のカーナビゲーションシステムに用いられる地図情報が、前記路側通信機が設置された路車間通信可能エリアか否かを示す通信可否情報と、該路側通信機の通信方式を示す通信方式情報と、を少なくとも含んで構成され、前記カーナビゲーションシステムにより、自車が、前記路車間通信可能エリアの手前のあらかじめ定めた距離まで接近したことを検知した際に、当該路車間通信可能エリアに設置された路側通信機の通信方式を前記地図情報から取得し、前記路車間通信機に、当該通信方式の通信設定を行い、かつ、電波を受信するためのスタンバイ状態に設定することを特徴とする路車間通信システム。
- 自車が、前記路車間通信可能エリアに達し、前記路側通信機からの電波を受信した際に、前記路車間通信機は、スタンバイ状態から脱し、前記路側通信機との間の路車間通信を開始し、前記路側通信機からの情報を受信することを特徴とする請求項1に記載の路車間通信システム。
- 前記路車間通信機が受信した前記路側通信機からの前記情報として、交通事故のおそれがある場合には、自車の事故防止用の警告情報が少なくとも含まれていることを特徴とする請求項2に記載の路車間通信システム。
- 前記路車間通信機が受信した前記路側通信機からの前記情報に、前記警告情報が含まれていた場合、該警告情報を、出力デバイスから出力して、自車のドライバに報知することを特徴とする請求項3に記載の路車間通信システム。
- 前記路車間通信機が受信した前記路側通信機からの前記情報に、前記警告情報が含まれていた場合、自車の走行状態を制御する制御システムが、ドライバの車両操作に優先して、自車の走行状態を強制的に介入して制御することを特徴とする請求項3または4に記載の路車間通信システム。
- 自車が前記路車間通信可能エリアに達し、前記路車間通信機が、前記路側通信機との間の路車間通信を開始しようとした際に、前記路側通信機との間の路車間通信ができなかった場合、前記路車間通信機は、当該自車にあらかじめ登録されている1ないし複数の路車間通信用の通信方式を順次変更しながら、電波を受信した前記路側通信機との間の通信を試み、当該路側通信機の通信方式を検出することを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の路車間通信システム。
- 自車が、前記地図情報に前記路車間通信可能エリアとして登録されていないエリアを通過中に、前記路車間通信機が前記路側通信機からの電波を受信した際に、前記路車間通信機は、当該自車にあらかじめ登録されている1ないし複数の路車間通信用の通信方式を順次変更しながら、電波を受信した前記路側通信機との間の通信を試み、当該路側通信機の通信方式を検出することを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の路車間通信システム。
- 前記路車間通信機が、電波を受信した前記路側通信機の通信方式を検出した際に、前記路側通信機が設置された路車間通信可能エリアである旨の通信可否情報と検出した前記路側通信機の通信方式とにより、前記地図情報を更新することを特徴とする請求項6または7に記載の路車間通信システム。
- 自車が前記路車間通信可能エリアに達し、前記路車間通信機が、前記路側通信機との間の路車間通信を開始しようとした際に、前記路側通信機との間の路車間通信ができなかった場合、前記地図情報の管理を行うセンタサーバに、その旨を通知することにより、前記センタサーバからの更新命令に基づいて、自車の前記地図情報を更新することを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の路車間通信システム。
- 前記路車間通信可能エリアの前記路側通信機との間で路車間通信を行うか否かを、ドライバが任意にあらかじめ選択して設定することができることを特徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載の路車間通信システム。
- 車載の路車間通信機と路側に設置された路側通信機との間で通信を行う路車間通信方法において、車載のカーナビゲーションシステムに用いられる地図情報が、前記路側通信機が設置された路車間通信可能エリアか否かを示す通信可否情報と、該路側通信機の通信方式を示す通信方式情報と、を少なくとも含んで構成され、前記カーナビゲーションシステムにより、自車が、前記路車間通信可能エリアの手前のあらかじめ定めた距離まで接近したことを検知した際に、当該路車間通信可能エリアに設置された路側通信機の通信方式を前記地図情報から取得し、前記路車間通信機に、当該通信方式の通信設定を行い、かつ、電波を受信するためのスタンバイ状態に設定することを特徴とする路車間通信方法。
- 自車が、前記路車間通信可能エリアに達し、前記路側通信機からの電波を受信した際に、前記路車間通信機は、スタンバイ状態から脱し、前記路側通信機との間の路車間通信を開始し、前記路側通信機からの情報を受信することを特徴とする請求項11に記載の路車間通信方法。
- 前記路車間通信機が受信した前記路側通信機からの前記情報として、交通事故のおそれがある場合の自車の事故防止用の警告情報が含まれていた場合、自車の走行状態を制御する制御システムが、ドライバの車両操作に優先して、自車の走行状態を強制的に介入して制御することを特徴とする請求項12に記載の路車間通信方法。
- 自車が前記路車間通信可能エリアに達し、前記路車間通信機が、前記路側通信機との間の路車間通信を開始しようとした際に、前記路側通信機との間の路車間通信ができなかった場合、前記路車間通信機は、当該自車にあらかじめ登録されている1ないし複数の路車間通信用の通信方式を順次変更しながら、電波を受信した前記路側通信機との間の通信を試み、当該路側通信機の通信方式を検出することを特徴とする請求項11ないし13のいずれかに記載の路車間通信方法。
- 自車が、前記地図情報に前記路車間通信可能エリアとして登録されていないエリアを通過中に、前記路車間通信機が前記路側通信機からの電波を受信した際に、前記路車間通信機は、当該自車にあらかじめ登録されている1ないし複数の路車間通信用の通信方式を順次変更しながら、電波を受信した前記路側通信機との間の通信を試み、当該路側通信機の通信方式を検出することを特徴とする請求項11ないし14のいずれかに記載の路車間通信方法。
- 前記路車間通信機が、電波を受信した前記路側通信機の通信方式を検出した際に、前記路側通信機が設置された路車間通信可能エリアである旨の通信可否情報と検出した前記路側通信機の通信方式とにより、前記地図情報を更新することを特徴とする請求項14または15に記載の路車間通信方法。
- 請求項11ないし16のいずれかに記載の路車間通信方法を、コンピュータにより実行可能なプログラムとして実施していることを特徴とする路車間通信プログラム。
- 請求項17に記載の路車間通信プログラムを、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録していることを特徴とするプログラム記録媒体。
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