JP2008162740A - Position information management device, position information management method, and position information management program of hollow body - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position information management of a hollow body device enabling the reduction of a load on an operator by easily and surely managing information on the position of a wire coil in a hollow stockyard. <P>SOLUTION: This position information management of a hollow body device the information on the position of the hollow body in a stockyard where a hollow body row formed by arranging hollow bodies of generally the same diameters in a row in the axial direction is placed in a plurality of rows or a plurality of stages. First, a row information identification body having an identification part 110 for identifying information on the row of hollow bodies is installed at the axial end of the row of the hollow bodies for each row. With a hook 30 for conveyance inserted into the hollow part of the hollow body placed in the stockyard, the identifying part 110 is detected by an antenna 105a installed at the hook 30 for conveyance. A management means 105a in which the information on the position of the hollow body in a predetermined stockyard is stored in together with the information on the row manages the information on the position of the hollow body in the stockyard according to the information on the row of the identification part 110 detected by the antenna 105a. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、略同一径の複数の金属製の線材コイルや金網コイル等の中空体を軸方向に列状に配置した中空体列を、複数列、かつ複数段積載する置場における前記中空体の位置情報管理装置、位置情報管理方法、および位置情報管理プログラムに関する。   The present invention provides a plurality of rows of hollow bodies such as a plurality of metal wire coils and wire mesh coils having substantially the same diameter arranged in a row in the axial direction. The present invention relates to a position information management device, a position information management method, and a position information management program.

線材コイル等の中空体は、倉庫等に俵積みされて保管されるのが一般的である。従来、線材コイル等の置場位置情報を管理する際には、予め倉庫内の位置を測定して置場範囲を登録しておき、線材コイル等を搬送する台車の位置をロータリーエンコーダ等で計測して、置場位置を特定し管理している（特許文献１）。   In general, hollow bodies such as wire coils are stacked and stored in a warehouse or the like. Conventionally, when managing the location information of wire coils, etc., the location in the warehouse is measured in advance and the placement range is registered, and the position of the carriage carrying the wire coils etc. is measured with a rotary encoder etc. The location is specified and managed (Patent Document 1).

しかし、予め倉庫内の位置を測定する必要がある上、線材コイル等のサイズ変更に伴い置場のレイアウトに変更があれば、その都度倉庫内を測定する必要があることから、オペレータにとっては多大な負担が生じる。   However, it is necessary for the operator to measure the position in the warehouse in advance, and if there is a change in the layout of the storage site due to the size change of the wire coil, etc. A burden arises.

また、ロータリーエンコーダ等を台車の車軸に取り付けているために、例えば、オペレータの運転方法（急ブレーキ、急発進等）により、車輪とレールとの間で滑り等が発生した場合には、エンコーダが示す位置と実際の位置とが異なることになる。このような場合には、検出ポイントのずれにより、位置精度が低くなる可能性がある。   In addition, since a rotary encoder or the like is attached to the axle of the carriage, for example, when slipping or the like occurs between the wheel and the rail due to an operator's driving method (sudden braking, sudden start, etc.), the encoder The position shown and the actual position will be different. In such a case, there is a possibility that the position accuracy is lowered due to the shift of the detection point.

そこで、このような不都合を解消するために、クレーン上方の天井位置にＲＦＩＤタグを配置し、台車に取り付けられたＲＦＩＤ読取装置でＲＦＩＤタグを検出して台車位置を特定し、線材コイルの位置とする技術が提案されている（特許文献２）。
特開昭６２−１６９３０号公報 特開２００４−２５０２０９号公報 Therefore, in order to eliminate such inconvenience, an RFID tag is arranged at the ceiling position above the crane, the RFID tag is detected by an RFID reader attached to the carriage, the position of the carriage is specified, and the position of the wire coil The technique to do is proposed (patent document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 62-16930 JP 2004-250209 A

しかし、上記特許文献２のように、台車位置を線材コイルの置場位置としたのでは、クレーンの吊上げ装置（例えば、Ｃフック）が移動や吊動作のために揺れた場合には、台車とＣフックとの相対的な位置ずれが生じる。このため、精度よく線材コイルの置場位置を特定することができない。   However, as in Patent Document 2, if the carriage position is set as the wire coil placement position, when the crane lifting device (for example, C hook) is shaken due to movement or suspension operation, the carriage and C A relative displacement from the hook occurs. For this reason, the placement position of the wire coil cannot be specified with high accuracy.

また、この位置ずれ対策のため、Ｃフック自体にＲＦＩＤ読取装置もしくはそのアンテナを配置することも考えられる。しかし、Ｃフックが揺れたり、ＲＦＩＤ読取装置とＲＦＩＤタグとの距離が変化したりすることで、複数のＲＦＩＤタグの情報を読み取ることになり、上記同様に、精度よく線材コイルの置場位置を特定することができない。   In order to prevent this displacement, it may be possible to arrange the RFID reader or its antenna on the C hook itself. However, if the C-hook is shaken or the distance between the RFID reader and the RFID tag is changed, the information of the plurality of RFID tags is read. Can not do it.

そのため、オペレータが線材コイルの置場位置を覚えておくか、或いは該置場位置の特定のための新たな確認作業を行なう必要があり、オペレータの負担を軽減させることができないという問題がある。   Therefore, it is necessary for the operator to remember the placement position of the wire coil, or to perform a new confirmation operation for specifying the placement position, and there is a problem that the burden on the operator cannot be reduced.

そこで、本発明は、線材コイル等の中空体の置場での位置情報を簡便かつ確実に管理することができるようにして、オペレータの負担を軽減することができる中空体の位置情報管理装置、位置情報管理方法、および位置情報管理プログラムを提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention provides a hollow body position information management device, a position capable of easily and surely managing the position information at the place where the hollow body such as a wire coil is placed, and reducing the burden on the operator. An object is to provide an information management method and a location information management program.

上記目的を達成するために、本発明の中空体の位置情報管理装置は、略同一径の複数の中空体を軸方向に列状に配置した中空体列を、複数列、または／および複数段積載する置場における前記中空体の位置情報管理装置であって、前記中空体列の軸方向の端部に列ごとに設置され、前記中空体の列情報を識別する識別部を有する列情報識別体と、前記中空体の搬送時に該中空体の中空部に挿入される搬送用フックに設けられ、該搬送用フックを前記置場に積載された前記中空体の前記中空部に挿入した状態で、前記識別部を検出する識別部検出手段と、予め定められた前記置場における前記中空体の位置情報を列情報とともに記憶する管理手段と、を備え、該管理手段は、前記識別部検出手段により検出された前記識別部の列情報を基に、前記置場における前記中空体の位置情報を管理する、ことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the hollow body position information management device of the present invention comprises a plurality of rows and / or a plurality of stages of hollow body rows in which a plurality of hollow bodies having substantially the same diameter are arranged in a row in the axial direction. A position information management device for the hollow body in a loading place, wherein the column information identification body is provided for each column at an end portion in the axial direction of the hollow body column and has an identification unit for identifying the column information of the hollow body. And provided in a transfer hook that is inserted into the hollow portion of the hollow body when the hollow body is transferred, and the transfer hook is inserted into the hollow portion of the hollow body loaded on the storage site, An identification unit detecting unit for detecting the identification unit; and a management unit for storing the position information of the hollow body in the predetermined place together with column information. The management unit is detected by the identification unit detection unit. Based on the column information of the identifier Managing location information of said hollow body in Area, and wherein the.

本発明の中空体の位置情報管理方法は、略同一径の複数の中空体を軸方向に列状に配置した中空体列を、複数列、または／および複数段積載する置場における前記中空体の位置情報管理方法であって、前記中空体の列情報を識別する識別部を有する列情報識別体を前記中空体列の軸方向の端部に列ごとに設置し、前記中空体の搬送時に該中空体の中空部に挿入される搬送用フックを前記置場に積載された前記中空体の前記中空部に挿入した状態で、前記搬送用フックに設けられた識別部検出手段によって前記識別部を検出する識別部検出ステップと、予め定められた前記置場における前記中空体の位置情報を列情報とともに記憶する管理ステップと、を備え、該管理ステップは、前記識別部検出手段により検出された前記識別部の列情報を基に、前記置場における前記中空体の位置情報を管理することを特徴とする。   The hollow body position information management method according to the present invention includes a hollow body row in which a plurality of hollow bodies having substantially the same diameter arranged in a row in the axial direction are arranged in a plurality of rows or / and a plurality of stages. In the positional information management method, a column information identification body having an identification unit for identifying column information of the hollow body is installed for each column at an end portion in the axial direction of the hollow body column, and the hollow body is transported when the hollow body is transported. The identification part is detected by the identification part detection means provided on the transfer hook in a state where the transfer hook inserted into the hollow part of the hollow body is inserted into the hollow part of the hollow body loaded on the storage site. And a management step of storing position information of the hollow body in the predetermined place together with column information, and the management step includes the identification unit detected by the identification unit detection means. Based on column information Characterized by managing the location information of the hollow body in the yard.

本発明の中空体の位置情報管理プログラムは、略同一径の複数の中空体を軸方向に列状に配置した中空体列を、複数列、または／および複数段積載する置場における前記中空体の位置情報を管理するプログラムであって、搬送用フックによる前記中空体の吊り動作および降ろし動作を検出する中空体動作検出モジュールと、該中空体動作検出モジュールでの前記中空体の吊り動作、又は降ろし動作の検出時に、前記中空体の列情報の識別部を検出する識別部検出モジュールと、予め定められた前記置場における前記中空体の位置情報を列情報とともに記憶し、前記識別部検出モジュールで検出された前記識別部の列情報を基に、前記置場における前記中空体の位置情報を管理する管理モジュールと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。   The hollow body position information management program according to the present invention includes a hollow body row in which a plurality of hollow bodies having substantially the same diameter arranged in a row in the axial direction are arranged in a plurality of rows and / or a plurality of stages. A program for managing position information, a hollow body motion detection module for detecting a suspension motion and a lowering motion of the hollow body by a transfer hook, and a suspension motion of the hollow body in the hollow body motion detection module, or a lowering motion An identification unit detection module for detecting the identification unit of the column information of the hollow body at the time of detecting the operation, and the position information of the hollow body in the predetermined place are stored together with the column information and detected by the identification unit detection module A management module for managing the position information of the hollow body in the yard based on the column information of the identification unit, That.

本発明によれば、線材コイル等の中空体の置場での位置情報を簡便かつ確実に管理することができるので、オペレータの負担を軽減することができる。   According to the present invention, position information at a place where a hollow body such as a wire coil is placed can be managed easily and reliably, so that the burden on the operator can be reduced.

以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態の一例である線材コイルの置場管理装置を説明するための斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view for explaining a wire coil placement management apparatus as an example of an embodiment of the present invention.

図１に示すように、搬送装置１０は、倉庫等の両側の柱等に設けられた走行レール上又は該レールに懸垂されて走行するクレーンガータに、台車としてのトロリ２０と、吊り上げ装置としてのＣフック３０とが配置され、巻上げ、横行、走行の３動作が可能とされている。トロリ２０には、線材コイルの吊上げ状態を検知するロードセル等の荷重計１０３が設置されている。Ｃフック３０には、線材コイルの中空部への挿入を検知するためのレーザー変位計方式の材料検出装置１０４、およびＲＦＩＤタグの情報を読み取るＲＦＩＤ読取装置１０５のアンテナ１０５ａが設置されている。なお、材料検出装置１０４はレーザー変位計方式に限るものでなく、光電管式や超音波式のものであっても、Cフック３０が線材コイルの中空部に挿入されたことを検出できるものであればよい。   As shown in FIG. 1, the transport device 10 includes a trolley 20 as a carriage and a lifting device as a lifting device on a traveling girder provided on pillars or the like on both sides of a warehouse or the like and suspended by the rail. A C hook 30 is arranged, and three operations of winding, traversing and traveling are possible. The trolley 20 is provided with a load meter 103 such as a load cell that detects the lifting state of the wire coil. The C hook 30 is provided with a laser displacement meter type material detection device 104 for detecting insertion of a wire coil into a hollow portion, and an antenna 105a of an RFID reader 105 for reading information of an RFID tag. Note that the material detection device 104 is not limited to the laser displacement meter method, but can detect that the C hook 30 is inserted into the hollow portion of the wire coil even if it is a photoelectric tube type or an ultrasonic type. That's fine.

搬送装置１０側と地上側には、図２に示すように、それぞれ信号処理装置４０ａ，４０ｂが配置される。   As shown in FIG. 2, signal processing devices 40a and 40b are arranged on the transport device 10 side and the ground side, respectively.

搬送装置１０の信号処理装置４０ａは、処理装置１０１を備えている。処理装置１０１は、表示装置１０２、荷重計１０３、材料検出装置１０４、ＲＦＩＤ読取装置１０５、および地上局とデータ通信を行う無線ユニット１０６のそれぞれからの信号を処理する。表示装置１０２は、オペレータへのガイダンス表示、および線材コイルの置場を検索する場合などに入力を行う装置であり、タッチパネル式であってもよいし、別体としたキーボードを備えるものであってもよい。   The signal processing device 40 a of the transport device 10 includes a processing device 101. The processing device 101 processes signals from the display device 102, the load meter 103, the material detection device 104, the RFID reader 105, and the wireless unit 106 that performs data communication with the ground station. The display device 102 is a device that performs input when displaying guidance to the operator and searching for the location of the wire coil. The display device 102 may be a touch panel type or may have a separate keyboard. Good.

一方、地上側の信号処理装置４０ｂは、搬送装置１０側とデータ通信を行う無線ユニット１０６、サーバー１０７、および管理データを記憶する記憶装置１０８を備える。サーバー１０７は、上位コンピュータ（不図示）と通信を行い、倉庫に出入りする線材コイルの情報を送受信することができる。   On the other hand, the ground-side signal processing device 40b includes a wireless unit 106 that performs data communication with the transport device 10 side, a server 107, and a storage device 108 that stores management data. The server 107 communicates with a host computer (not shown), and can send and receive information on wire coils entering and leaving the warehouse.

図５は、記憶装置１０８に保存され、サーバー１０７において処理、管理される置場位置情報管理テーブルを示す図である。   FIG. 5 is a diagram showing a location information management table stored in the storage device 108 and processed and managed by the server 107.

この置場位置情報管理テーブルには、線材コイルを識別するための現品Ｎｏ、置場プレート１１０に記憶された置場の列情報、列ごとに順番付けされた列内番号からなる置場コード、線材コイルの外径、線材コイルの幅、線材コイルの重量、商品番号を示すワークＮｏ、出庫状況を示す出庫フラグなどの諸情報が管理されている。   This placement position information management table includes an actual product No. for identifying a wire coil, placement column information stored in the placement plate 110, a placement code including an in-column number ordered for each row, and an outside of the wire coil. Various information such as the diameter, the width of the wire coil, the weight of the wire coil, the work number indicating the product number, and the exit flag indicating the exit status are managed.

図３および図４は、倉庫内で線材コイルが保管される置場の一例を示す図である。   FIG. 3 and FIG. 4 are diagrams showing an example of a storage place where wire coils are stored in a warehouse.

この置場は、図４の例では、一段目に略同一径の線材コイル列が水平方向に複数列配置され、一段目の互いに隣り合う線材コイル列間に略同一径の線材コイル列が２段目として積載され、２段目の互いに隣り合う線材コイル列間に略同一径の線材コイル列が３段目として積載され、３段目の互いに隣り合う線材コイル列間に略同一径の線材コイル列が４段目として積載されている。これらの線材コイル列の列端には、線材コイルが立てかけられるラック５０が設置されている。   In the example of FIG. 4, in the example of FIG. 4, a plurality of wire coil rows having substantially the same diameter are arranged in the horizontal direction on the first stage, and two wire rod coil rows having substantially the same diameter are disposed between the adjacent wire coil rows on the first stage. A wire rod coil array of approximately the same diameter between the two adjacent wire rod coil rows mounted as the second stage is stacked as a third row, and a wire coil of approximately the same diameter between the wire rod coil arrays adjacent to each other in the third row. Rows are stacked as the fourth row. A rack 50 on which the wire coils are stood is installed at the ends of the wire coil rows.

ラック５０には、列名（Ａ０１４等）などの列情報が記載されるとともに、列情報の識別情報を記憶したＲＦＩＤタグ機能を有する置場プレート１１０が各列の線材コイルの中空部の略中心に位置にして取り付けられている。   In the rack 50, column information such as a column name (A014, etc.) is described, and a placement plate 110 having an RFID tag function storing identification information of the column information is provided at the approximate center of the hollow portion of the wire coil of each column. Installed in position.

ここで、線材コイルを搬送するためにＣフック３０を線材コイルの中空部に挿入すると、Ｃフック３０の先端に設置したアンテナ１０５ａから送信される電波は各方向に放射されるものの線材コイルが金属製であるため径方向は遮蔽される。従って、線材コイルの中空部の先の置場プレート１１０が確実に送信電波を受信し、かつ該置場プレート１１０からの送信電波を確実に受信することができる。これにより、置場での線材コイルの列位置を確実に特定することができる。   Here, when the C hook 30 is inserted into the hollow portion of the wire coil to convey the wire coil, the radio wave transmitted from the antenna 105a installed at the tip of the C hook 30 is radiated in each direction, but the wire coil is made of metal. Since it is made, the radial direction is shielded. Therefore, the placement plate 110 at the end of the hollow portion of the wire coil coil can reliably receive the transmission radio wave and can reliably receive the transmission radio wave from the placement plate 110. Thereby, the row | line | column position of the wire coil in an installation place can be pinpointed reliably.

次に、図６〜図９を参照して、線材コイルの吊り上げ、吊り下げによる入庫、出庫、および倉庫内の移動に伴う置場情報の管理処理について説明する。   Next, with reference to FIG. 6 to FIG. 9, the management process of the placement information associated with the lifting and lowering of the wire coil, the loading and unloading by the hanging, and the movement in the warehouse will be described.

図６は、生産ラインから搬入された線材コイルを倉庫内に配置する場合の処理を説明するためのフローチャート図である。処理の一例として、生産ラインから現品ＮｏがＣ００１の線材コイルをＡ０１４（図４参照）の線材コイル列の５番目（ラック５０から最も離間する側）の位置に入庫させる処理を説明する。   FIG. 6 is a flowchart for explaining the processing in the case where the wire coil carried in from the production line is arranged in the warehouse. As an example of the process, a process will be described in which the wire coil having the product number C001 from the production line is received at the fifth position (the side farthest from the rack 50) of the wire coil array A014 (see FIG. 4).

まず、ステップＳ４１０１で、サーバー１０７は、当日作業する予定のある線材コイルの一覧情報をあらかじめ上位コンピュータから受信する。また、処理装置１０１は、無線ユニット１０６を通じてサーバー１０７からその情報を受信し、さらに、表示装置１０２の入庫処理画面に入庫予定順に表示させる。   First, in step S4101, the server 107 receives in advance a list of wire coils scheduled to be worked on that day from a host computer. Further, the processing apparatus 101 receives the information from the server 107 through the wireless unit 106 and further displays the information on the warehousing process screen of the display apparatus 102 in the order of warehousing.

ステップＳ４１０２では、サーバー１０７は、クレーンのオペレータが入庫作業すべき生産ラインから倉庫に搬入される線材コイルを特定するための個体を識別する情報である現品Ｎｏ（Ｃ００１）を受信する。なお、トラックなどから倉庫内に線材コイルが持ち込まれる場合は、上位コンピュータと連動していないため、オペレータが携帯端末（不図示）を用いてバーコード情報などを読み取り、入力された現品Ｎｏをサーバー１０７が受信するようにしてもよい。   In step S4102, the server 107 receives an actual product number (C001), which is information for identifying an individual for identifying a wire coil to be carried into a warehouse from a production line on which a crane operator should perform a warehouse operation. When a wire coil is brought into the warehouse from a truck or the like, it is not linked to the host computer, so the operator reads the barcode information using a mobile terminal (not shown) and stores the entered actual product number as a server. 107 may be received.

ステップＳ４１０３で、サーバー１０７は、無線ユニット１０６により、現品Ｎｏ（Ｃ００１）を処理装置１０１に送信する。   In step S <b> 4103, the server 107 transmits the actual product number (C001) to the processing apparatus 101 by the wireless unit 106.

ステップＳ４１０４で、オペレータに対して作業対象が特定しやすいように、処理装置１０１は、表示装置１０２の入庫処理画面に現品Ｎｏ（Ｃ００１）についての表示を他と色を変えたり強調表示したりすることにより特徴付けて表示する。   In step S4104, the processing apparatus 101 changes the color or highlights the display of the actual product No (C001) on the warehousing process screen of the display apparatus 102 so that the operator can easily identify the work target. Characterize and display.

ステップＳ４１０５では、処理装置１０１は、荷重計１０３の測定値があらかじめ設定している所定値以上になることにより、クレーンが線材コイルを吊ったと判断する処理をする。なお、荷重計１０３に代えて材料検出装置１０４の信号を用いてクレーンのCフック３０が線材コイルの中空部に挿入されたことで線材コイルを吊ったと判断するようにしてもよく、或いは荷重計１０３と材料検出装置１０４との信号と組み合わせて、両者のＡＮＤ条件をとったりすることで線材コイルを吊ったと判断する処理とするようにしてもよい。後述する線材コイルの降ろし操作のときも同様である。   In step S4105, the processing apparatus 101 performs processing for determining that the crane has hung the wire coil when the measured value of the load cell 103 is equal to or greater than a predetermined value set in advance. Note that it may be determined that the wire coil is hung by inserting the C hook 30 of the crane into the hollow portion of the wire coil using the signal of the material detection device 104 instead of the load meter 103, or the load meter. In combination with the signals of 103 and the material detection device 104, it may be determined that the wire coil is hung by taking the AND condition of both. The same applies to the wire coil lowering operation described later.

この判断により、ステップＳ４１０６では、現在吊っている線材コイルが現品Ｎｏで特定されている（Ｃ００１）であるという処理をする。   Based on this determination, in step S4106, a process is performed in which the wire coil currently suspended is identified by the actual product No (C001).

ステップＳ４１０７で、表示装置１０２に表示される（Ｃ００１）を示す欄に、現在線材コイルが吊り上げ中であることを示すステータスランプ（ＳＴ表示）を点灯させる。その後、オペレータにより、線材コイルが所定の位置に搬送されるのを待つ。   In step S4107, a status lamp (ST display) indicating that the wire coil is currently being lifted is turned on in the column indicating (C001) displayed on the display device 102. Thereafter, the operator waits for the wire coil to be conveyed to a predetermined position.

ステップＳ４１０８で、処理装置１０１は、荷重計１０３の測定値があらかじめ設定している所定値以下になることにより、クレーンが線材コイルを降ろしたと判断する処理をする。   In step S4108, the processing apparatus 101 performs processing to determine that the crane has lowered the wire coil coil when the measured value of the load cell 103 is equal to or less than a predetermined value set in advance.

この判断により、ステップＳ４１０９で、処理装置１０１は、ＲＦＩＤ読取装置１０５で読み取った置場プレート１１０に記憶されている列情報Ａ０１４をサーバー１０７に送信する。なお、あらかじめ一定周期で列情報を読み取っていたものをこの時点で確定しても、この時点から一定時間経過後に列情報を読み取ってもよい。   Based on this determination, the processing apparatus 101 transmits the column information A014 stored in the placement plate 110 read by the RFID reader 105 to the server 107 in step S4109. Note that the column information that has been read in advance at a constant cycle may be determined at this time, or the column information may be read after a certain time has elapsed from this time.

ステップＳ４１１０で、サーバー１０７は、置場位置情報管理テーブルからＡ０１４の列に現在保管されている線材コイルの個数（例えば４個保管されている場合は、ｉ＝４）を算出し、新たな設置位置としての列内番号をインクリメントして列内番号（Ｉ＝４＋１）を算出する。特定された列情報Ａ０１４と列内番号（５）とから置場コード（Ａ０１４−０５）を生成する。   In step S4110, the server 107 calculates the number of wire coils currently stored in the column A014 (for example, i = 4 when four are stored) from the placement position information management table, and sets the new installation position. The in-column number is incremented to calculate the in-column number (I = 4 + 1). A placement code (A014-05) is generated from the identified column information A014 and the in-column number (5).

ステップＳ４１１１で、サーバー１０７は、線材コイルＣ００１の状態を入庫完了とし、置場位置情報管理テーブル（図５）に現品Ｎｏ（Ｃ００１）に関する情報のうち、置場コードのＴｏのデータをＡ０１４−０５、状態を在庫中として記憶するとともに、現品Ｎｏ（Ｃ００１）の置場コード（Ａ０１４−０５）と状態（在庫中）の情報を処理装置１０１に送信する。   In step S4111, the server 107 sets the state of the wire coil C001 to the completion of warehousing, and the data on the placement code To among the information on the actual product No (C001) in the placement position information management table (FIG. 5) is A014-05. Is stored as being in stock, and the placement code (A014-05) of the actual product No (C001) and information on the state (in stock) are transmitted to the processing device 101.

ステップＳ４１１２で、処理装置１０１は、表示装置１０２の置場コードを更新し、ＳＴ表示を消灯させる。   In step S4112, the processing apparatus 101 updates the placement code of the display apparatus 102 and turns off the ST display.

図７は、倉庫内に配置した線材コイルをトラックに積み込んで出庫する場合の処理について説明するためのフローチャート図である。処理の一例として、倉庫内から現品ＮｏがＥ００９の線材コイルを置場コードＡ０１４−０５から出庫させる処理を説明する。   FIG. 7 is a flowchart for explaining a process in a case where the wire coils arranged in the warehouse are loaded onto the truck and delivered. As an example of the process, a process will be described in which the wire rod coil with the actual product number E009 is delivered from the storage code A014-05 from the warehouse.

まず、ステップＳ４２０１では、サーバー１０７は、当日出庫作業する予定のある線材コイルの一覧情報をあらかじめ上位コンピュータから受信し、また、受信情報をサーバー１０７から無線ユニット１０６により処理装置１０１に送信する。このとき、受送信される情報は、線材コイルの個別識別情報と共に、置場コードや出庫に用いるトラックのトラック番号などである。   First, in step S4201, the server 107 receives in advance a list of wire coils scheduled to be shipped on that day from the host computer, and transmits the received information from the server 107 to the processing device 101 by the wireless unit 106. At this time, the information transmitted and received is the placement code, the track number of the truck used for delivery, and the like, together with the individual identification information of the wire coil.

ステップＳ４２０２で、処理装置１０１は、クレーンのオペレータが線材コイルを積み込む先のトラックのトラック番号の入力を受け付ける。   In step S4202, the processing apparatus 101 receives an input of a track number of a truck to which a crane operator loads a wire coil.

ステップＳ４２０３で、処理装置１０１は、ステップＳ４２０１で受信したデータの中からステップＳ４２０２で受け付けたトラック番号に該当する線材コイルを検索する。   In step S4203, the processing apparatus 101 searches the wire coil corresponding to the track number received in step S4202 from the data received in step S4201.

ステップＳ４２０４で、処理装置１０１は、表示装置１０２の出庫作業画面で検索した線材コイル情報を置場コードとともに表示装置１０２に表示する。その後、処理装置１０１は、クレーンがオペレータの操作により対象の線材コイルの置場位置に移動されるのを待つ。   In step S4204, the processing apparatus 101 displays the wire coil information searched on the leaving work screen of the display apparatus 102 on the display apparatus 102 together with the placement code. Thereafter, the processing apparatus 101 waits for the crane to be moved to the placement position of the target wire coil by the operation of the operator.

ステップＳ４２０５で、処理装置１０１は、荷重計１０３の測定値があらかじめ設定している所定値以上になることにより、クレーンが線材コイルを吊ったと判断する処理をする。   In step S4205, the processing apparatus 101 performs processing for determining that the crane has hung the wire coil when the measured value of the load cell 103 is equal to or greater than a predetermined value set in advance.

この判断により、ステップＳ４２０６で、処理装置１０１は、ＲＦＩＤ読取装置１０５で読み取った置場プレート１１０に記憶されている列情報Ａ０１４を読み取る。   Based on this determination, in step S4206, the processing apparatus 101 reads the column information A014 stored in the placement plate 110 read by the RFID reader 105.

ステップＳ４２０７で、処理装置１０１は、受け取った列情報（Ａ１４）をサーバー１０７に送信する。サーバー１０７はその列情報から一番外側にある線材コイルが出荷対象のコイル（Ｅ００９）かを判断して、その結果を処理装置１０１に返信する。なお、このステップＳ４２０７の処理は、処理装置１０１は受け取った列情報Ａ０１４から、一番外側にある線材コイルの現品Ｎｏ情報（Ｅ００９）をサーバー１０７に送信し、サーバー１０７で出荷すべき線材コイルであるかを判断した上で、その結果を処理装置１０１に送信するものとしても良い。   In step S4207, the processing apparatus 101 transmits the received column information (A14) to the server 107. The server 107 determines from the column information whether the outermost wire coil is a coil to be shipped (E009), and returns the result to the processing apparatus 101. In the process of step S4207, the processing apparatus 101 transmits the product number information (E009) of the outermost wire coil from the received column information A014 to the server 107, and the wire coil to be shipped by the server 107. It is also possible to transmit the result to the processing apparatus 101 after determining whether or not there is.

ステップＳ４２０８で相違した場合、つまりＮｏとなった場合は、処理装置１０１は、表示装置１０２に警告表示する。更に移動のための処理として後述するステップＳ４３０２へ進む。   If there is a difference in step S4208, that is, if No, the processing apparatus 101 displays a warning on the display apparatus 102. Further, the process proceeds to step S4302 to be described later as processing for movement.

ステップＳ４２０８で合致した場合、ステップＳ４２１０に進む。ステップＳ４２１０で、処理装置１０１は、現在吊っている線材コイルが現品Ｎｏで特定されているＥ００９であるという処理をする。   If they match in step S4208, the process proceeds to step S4210. In step S4210, the processing apparatus 101 performs processing in which the wire coil currently suspended is E009 specified by the actual product No.

ステップＳ４２１１で、処理装置１０１は、表示装置１０２に表示される現品ＮｏがＥ００９の欄に、現在吊り上げ中であることを示すステータスランプ（ＳＴ表示）を点灯させる。   In step S4211, the processing apparatus 101 lights a status lamp (ST display) indicating that the actual product No. displayed on the display apparatus 102 is currently being lifted in the column E009.

ステップＳ４２１２で、処理装置１０１は、サーバー１０７にＥ００９は吊上中という情報を送信し、サーバー１０７では、置場位置情報管理テーブルからＥ００９に関する情報のうち、置場コードのＴｏのデータを削除、ＦｒｏｍのデータをＡ０１４−０５、状態を吊上中として更新する。   In step S4212, the processing apparatus 101 transmits information indicating that E009 is being lifted to the server 107, and the server 107 deletes the To data of the placement code from the information related to E009 from the placement location information management table. Data is updated as A014-05 and the state is suspended.

その後、オペレータにより、所定の出荷位置に搬送されるのを待つ。   After that, the operator waits for conveyance to a predetermined shipping position.

ステップＳ４２１３で、処理装置１０１は、荷重計１０３の測定値があらかじめ設定している所定値以下になることにより、クレーンが線材コイルを降ろしたと判断する処理をする。   In step S <b> 4213, the processing apparatus 101 performs processing for determining that the crane has lowered the wire coil when the measured value of the load meter 103 is equal to or less than a predetermined value set in advance.

ステップＳ４２１４で、処理装置１０１は、サーバー１０７にＥ００９は出庫済みという情報を送信し、サーバー１０７では、置場位置情報管理テーブルからＥ００９に関する情報のうち、状態のデータを出庫済みとして更新する。   In step S4214, the processing apparatus 101 transmits information indicating that E009 has been delivered to the server 107, and the server 107 updates the status data among the information regarding E009 from the location information management table.

ステップＳ４２１５で、点灯していた表示装置１０２の吊り上げ状態表示ランプを消す処理をする。   In step S4215, a process of turning off the lifting state display lamp of the display device 102 that has been lit is performed.

このようにして、倉庫から出庫した線材コイルについての置場を識別することができるようになる。   In this way, it is possible to identify the placement of the wire coil that has been delivered from the warehouse.

なお、ステップＳ４２１２の処理は、状態のデータを一旦吊上中としているが、この時点で、出庫済みとして、ステップＳ４２１４の処理を省略してもよい。   In the process of step S4212, the state data is temporarily suspended, but at this point, the process has been completed, and the process of step S4214 may be omitted.

図８は、倉庫内に配置した線材コイルを倉庫内の別の位置に移動する場合の処理について説明するためのフローチャート図である。   FIG. 8 is a flowchart for explaining a process when the wire coil arranged in the warehouse is moved to another position in the warehouse.

線材コイルを出庫させる場合に、出庫対象の線材コイルが必ずしも一番外側にあるとは限らず、一時的にでも他の位置に移動させる必要が生じる。または、倉庫内の整理などのために移動させる必要が生じる。   When unloading a wire coil, the wire coil to be unloaded is not always on the outermost side, and it is necessary to move it to another position even temporarily. Or, it is necessary to move it for the purpose of organizing the warehouse.

処理の一例として、倉庫から現品ＮｏがＭ００３の線材コイルを置場コードＡ０１４−０５から置場コードＡ００９−３１に移動させる処理を説明する。   As an example of the process, a process will be described in which the wire coil with the actual product number M003 is moved from the warehouse to the placement code A009-31 from the placement code A014-05.

ステップＳ４３０１で、処理装置１０１は、荷重計１０３の測定値があらかじめ設定している所定値以上になることにより、クレーンが線材コイルを吊ったと判断する処理をする。   In step S4301, the processing apparatus 101 performs a process of determining that the crane has hung the wire coil when the measured value of the load cell 103 is equal to or greater than a predetermined value set in advance.

この判断により、ステップＳ４３０２で、処理装置１０１は、ＲＦＩＤ読取装置１０５で読み取った置場プレート１１０に記憶されている列情報Ａ０１４を検出する。   Based on this determination, in step S4302, the processing apparatus 101 detects the column information A014 stored in the placement plate 110 read by the RFID reader 105.

ステップＳ４３０３で、処理装置１０１は、検出した列情報Ａ０１４をサーバー１０７に送信して、Ａ０１４列に保管されている線材コイルの個体識別番号の全てを問合せ、表示装置１０２に一番外側から表示する。   In step S4303, the processing apparatus 101 transmits the detected column information A014 to the server 107, inquires about all the individual identification numbers of the wire coils stored in the A014 column, and displays them on the display device 102 from the outermost side. .

ステップＳ４３０４で、処理装置１０１は、現在吊っている線材コイルが列情報Ａ０１４の一番外側にあった現品ＮｏのＭ００３であるという処理をする。   In step S4304, the processing apparatus 101 performs processing such that the currently suspended wire rod coil is the actual product No. M003 that was at the outermost side of the column information A014.

ステップＳ４３０５で、処理装置１０１は、表示装置１０２に表示される現品ＮｏのＭ００３を示す欄に、現在吊り上げ中であることを示すステータスランプ（ＳＴ表示）を点灯させる。   In step S4305, the processing apparatus 101 lights a status lamp (ST display) indicating that the product is currently being lifted in a column indicating M003 of the actual product number displayed on the display apparatus 102.

ステップＳ４３０６で、処理装置１０１は、現品ＮｏＭ００３の状態を一旦（吊上中）とし、サーバー１０７に通知し、サーバー１０７は置場位置情報管理テーブルからＭ００３に関する情報のうち、置場コードのＴｏのデータを削除、ＦｒｏｍのデータをＡ０１４−０５、状態を吊上中として更新する。   In step S4306, the processing apparatus 101 sets the status of the actual product NoM003 once (hanging), and notifies the server 107. The server 107 stores the data of the placement code To from the placement location information management table regarding the M003. Delete, update From data as A014-05 and state as suspended.

その後、オペレータの操作により、線材コイルが所定の位置に搬送されるのを待つ。   Then, it waits for a wire coil to be conveyed to a predetermined position by operation of an operator.

ステップＳ４３０７で、処理装置１０１は、荷重計１０３の測定値があらかじめ設定している所定値以下になることにより、クレーンが線材コイルを降ろしたと判断する処理をする。   In step S4307, the processing apparatus 101 performs a process of determining that the crane has lowered the wire coil coil when the measured value of the load cell 103 is equal to or less than a predetermined value set in advance.

この判断により、ステップＳ４３０８で、処理装置１０１は、ＲＦＩＤ読取装置１０５で読み取った置場プレート１１０に記憶されている列情報（Ａ００９列）を検出し、サーバー１０７にこの列情報を送信する。   Based on this determination, in step S4308, the processing apparatus 101 detects the column information (A009 column) stored in the placement plate 110 read by the RFID reader 105, and transmits this column information to the server 107.

ステップＳ４３０９で、サーバー１０７は、置場位置情報管理テーブルからＡ００９列に現在保管されている線材コイルの個数（ｉ＝３０）を算出し、新たな設置位置としての列内番号をインクリメントして列内番号（Ｉ＝３０＋１）を算出する。そして、サーバー１０７は、特定された列情報（Ａ００９列）と列内番号（３１）とから置場コード（Ａ００９−３１）を生成する。   In step S4309, the server 107 calculates the number of wire coils currently stored in the A009 column (i = 30) from the placement position information management table, and increments the in-column number as the new installation position. A number (I = 30 + 1) is calculated. Then, the server 107 generates a placement code (A009-31) from the identified column information (A009 column) and the in-column number (31).

ステップＳ４３１０で、サーバー１０７は、Ｍ００３の状態を在庫中とし、置場位置情報管理テーブルに現品ＮｏがＭ００３に関する情報のうち、置場コードのＴｏのデータをＡ００９−３１、状態を在庫中と更新するとともに、現品ＮｏがＭ００３の置場コード（Ａ００９−３１）を処理装置１０１に送信する。   In step S4310, the server 107 sets the status of M003 to stock, updates the data of the placement code To in the placement location information management table to A009-31, and updates the status to stock in the information related to the actual product number M003. The placement code (A009-31) with the actual product number M003 is transmitted to the processing apparatus 101.

ステップＳ４３１１で、処理装置１０１は、表示装置１０２の置場コードを更新し、ＳＴ表示を消灯させる。   In step S4311, the processing apparatus 101 updates the placement code of the display apparatus 102 and turns off the ST display.

図９は、倉庫内に配置した線材コイルを倉庫内の別の位置に複数個まとめて移動する場合の処理について説明するためのフローチャート図である。   FIG. 9 is a flowchart for explaining processing when a plurality of wire coils arranged in the warehouse are moved together to another position in the warehouse.

処理の一例として、倉庫から現品ＮｏがＭ００１、Ｍ００３の２個の線材コイルを置場コードＡ０１４−０４、Ａ０１４−０５から置場コードＡ００９−３１、Ａ００９−３２に移動させる処理を説明する。   As an example of the process, a process of moving two wire coils having actual product numbers M001 and M003 from the warehouse to the placement codes A009-31 and A009-32 from the placement codes A014-04 and A014-05 will be described.

ステップＳ４４０１で、処理装置１０１は、荷重計１０３の測定値があらかじめ設定している所定値以上になることにより、クレーンが線材コイルを吊ったと判断する処理をする。   In step S4401, the processing apparatus 101 performs a process of determining that the crane has hung the wire coil when the measured value of the load cell 103 is equal to or greater than a predetermined value set in advance.

この判断により、ステップＳ４４０２で、処理装置１０１は、ＲＦＩＤ読取装置１０５で読み取った置場プレート１１０に記憶されている列情報Ａ０１４を検出する。   Based on this determination, the processing apparatus 101 detects the column information A014 stored in the placement plate 110 read by the RFID reader 105 in step S4402.

ステップＳ４４０３で、処理装置１０１は、ステップＳ４４０２で検出した列情報Ａ０１４をサーバー１０７に送信して、Ａ０１４列に保管されている線材コイルの個体識別番号の全てを問合せ、表示装置１０２に一番外側から表示する（図１０（ａ）参照）。   In step S4403, the processing apparatus 101 sends the column information A014 detected in step S4402 to the server 107, inquires about all the individual identification numbers of the wire coils stored in the A014 column, and sends the display apparatus 102 to the outermost side. (See FIG. 10A).

ステップＳ４４０４で、処理装置１０１は、表示装置１０２からの吊上げた線材コイルの個数の入力（２個）を受け付ける。   In step S4404, the processing apparatus 101 receives an input (two) of the number of suspended wire coils from the display apparatus 102.

ステップＳ４４０５では、処理装置１０１は、現在吊っている線材コイルがＡ０１４の列の一番外側からステップＳ４４０４で入力された個数分の現品ＮｏのＭ００１、Ｍ００２であるという処理をする。   In step S4405, the processing apparatus 101 performs processing such that the wire coils currently suspended are M001 and M002 of the actual product Nos. Corresponding to the number input in step S4404 from the outermost side of the row of A014.

ステップＳ４４０６で、処理装置１０１は、表示装置１０２に表示される現品ＮｏのＭ００１、Ｍ００２を示す欄に、現在吊り上げ中であることを示すステータスランプ（ＳＴ表示）を点灯させる（図１０（ｂ）参照）。   In step S4406, the processing apparatus 101 lights a status lamp (ST display) indicating that the product is currently being lifted in a column indicating the actual product numbers M001 and M002 displayed on the display apparatus 102 (FIG. 10B). reference).

ステップＳ４４０７で、処理装置１０１は、現品ＮｏがＭ００１、Ｍ００２の状態を（吊上げ中）としてサーバー１０７に通知する。サーバー１０７は、置場位置情報管理テーブルからＭ００１、Ｍ００２に関する情報のうち、それぞれの置場コードのＴｏのデータを削除、ＦｒｏｍのデータをＡ０１４−０５，Ａ０１４−０４、状態をそれぞれ吊上中として更新する。   In step S4407, the processing apparatus 101 notifies the server 107 of the statuses that the actual product numbers are M001 and M002 (in lifting). The server 107 deletes the To data of each placement code from the information on the M001 and M002 from the placement location information management table, updates the From data as A014-05, A014-04, and the status as suspended. .

その後、オペレータにより、線材コイルが所定の位置に搬送されるのを待つ。   Thereafter, the operator waits for the wire coil to be conveyed to a predetermined position.

ステップＳ４４０８で、処理装置１０１は、荷重計１０３の測定値があらかじめ設定している所定値以下になることにより、クレーンが線材コイルを降ろしたと判断する処理をする。   In step S4408, the processing apparatus 101 performs processing to determine that the crane has lowered the wire coil when the measured value of the load cell 103 is equal to or less than a predetermined value set in advance.

この判断により、ステップＳ４４０９で、処理装置１０１は、ＲＦＩＤ読取装置１０５で読み取った置場プレート１１０に記憶されている列情報（Ａ００９列）を検出し、サーバー１０７にこの列情報を送信する。   Based on this determination, the processing apparatus 101 detects column information (A009 column) stored in the placement plate 110 read by the RFID reader 105 in step S4409, and transmits this column information to the server 107.

ステップＳ４４１０で、処理装置１０１は、表示装置１０２から降ろす線材コイルの個数（２個目）の入力を受け付ける（図１０（ｃ）参照）。   In step S4410, the processing device 101 receives an input of the number (second) of wire coils to be lowered from the display device 102 (see FIG. 10C).

なお、ここで、特に入力が無い場合は、一定時間後、ステップＳ４４１１に進むものとしても良い。   Here, if there is no particular input, the process may proceed to step S4411 after a predetermined time.

ステップＳ４４１１で、サーバー１０７は、置場位置情報管理テーブルからＡ００９列に現在保管されている線材コイルの個数（ｉ＝３０）を算出し、新たな設置位置としての列内番号をインクリメントして列内番号（Ｉ＝３０＋１、３０＋２）を算出する。また、サーバー１０７は、特定された列情報（Ａ００９列）と列内番号（３１、３２）とから置場コード（Ａ００９−３１、Ａ００９−３２）を生成する。   In step S4411, the server 107 calculates the number of wire coils currently stored in the A009 column (i = 30) from the location information management table, and increments the in-column number as the new installation position. Numbers (I = 30 + 1, 30 + 2) are calculated. Further, the server 107 generates a placement code (A009-31, A009-32) from the identified column information (A009 column) and the in-column numbers (31, 32).

ステップＳ４４１２で、サーバー１０７は、置場位置情報管理テーブルからＭ００１、Ｍ００２に関する情報のうち、それぞれの置場コードのＴｏのデータをＡ００９−３２、Ａ００９−３１、ＦｒｏｍのデータをＡ０１４−０５、Ａ０１４−０４、状態をそれぞれ在庫中として更新するとともに、処理装置１０１に現品ＮｏＭ００１、Ｍ００２の置場コード（Ａ００９−３２、Ａ００９−３１）とそれぞれの状態（在庫中）の情報を、処理装置１０１に送信する。   In step S4412, the server 107 stores the data of To of the respective placement codes A009-32, A009-31, and the data of From A014-05, A014-04 among the information on the M001 and M002 from the placement position information management table. The status is updated as being in stock, and the location codes (A009-32, A009-31) of the actual products NoM001 and M002 and the information on the status (in stock) are transmitted to the processing device 101.

ステップＳ４４１３で、処理装置１０１は、表示装置１０２の置場コードを更新し、ＳＴ表示を消灯させる（図１０（ｄ）参照）。   In step S4413, the processing apparatus 101 updates the placement code of the display apparatus 102 and turns off the ST display (see FIG. 10D).

ステップＳ４４１４で、処理装置１０１は、荷重計１０３からの信号、あるいは、オペレータにより入力された信号から全ての線材コイルを降ろしていない場合、つまりＮｏの場合はステップＳ４４０１に戻り、処理を繰り返す。一方、全ての線材コイルを降ろした場合、つまり、ステップＳ４４１４でＹｅｓの場合は処理を終了する。   In step S4414, if the processing apparatus 101 has not lowered all the wire coils from the signal from the load cell 103 or the signal input by the operator, that is, in the case of No, the processing apparatus 101 returns to step S4401 and repeats the processing. On the other hand, if all the wire coils are lowered, that is, if Yes in step S4414, the process ends.

なお、ステップＳ４４１４でＮｏの場合、先にステップＳ４４１２で行った処理のうち、降ろさなかった線材コイルの情報の更新処理を取り消し、ステップＳ４４０８に戻るようにしてもよい。   Note that, in the case of No in step S4414, the update processing of the information on the wire coil coil that has not been lowered among the processes performed in step S4412 may be canceled and the process may return to step S4408.

以上説明したように、この実施の形態では、線材コイルの置場での位置情報を簡便かつ確実に管理することができるので、オペレータの負担を軽減することができる。   As described above, in this embodiment, since the position information at the place of the wire coil can be managed easily and reliably, the burden on the operator can be reduced.

また、ＲＦＩＤ読取装置１０５による置場プレート１１０の列情報の検出（読込）タイミングを材料検出装置１０４や荷重計１０３等からの各種イベントを利用して決定しているので、置場プレート１１０の列情報の識別不良の原因となる搬送フック３０の振れや、クレーン運転手のフック操作による影響を最小限に抑えることができる。   In addition, the detection (reading) timing of the column information of the placement plate 110 by the RFID reader 105 is determined using various events from the material detection device 104, the load cell 103, and the like. It is possible to minimize the influence of the swing of the conveyance hook 30 that causes the identification failure and the hook operation of the crane driver.

さらに、搬送フック３０にＲＦＩＤ読取装置１０５のアンテナ１０５ａを取り付け、置場に積載された線材コイルの中空部に搬送フック３０を挿入した状態で、ＲＦＩＤタグ機能を有する置場プレート１１０の列情報を検出するようにしているので、隣接する置場プレートの影響の受けにくいタイミングで該当プレートの読込を行なうことができ、個々の線材コイルの位置情報の管理をより精度よく行なうことができる。   Further, the column information of the placement plate 110 having the RFID tag function is detected in a state where the antenna 105a of the RFID reader 105 is attached to the conveyance hook 30 and the conveyance hook 30 is inserted into the hollow portion of the wire coil loaded on the placement. Therefore, the corresponding plate can be read at a timing that is not easily affected by the adjacent placement plate, and the position information of each wire coil can be managed with higher accuracy.

また、上記実施の形態の例示で、倉庫内に在庫する線材コイルの情報をサーバー１０７の置場位置情報管理テーブルに記録し、管理するものとして説明したが、置場プレート１１０を読み書き可能なＲＦＩＤの機能を有するものとし、列ごとに在庫している線材コイルの現品Ｎｏを記録するものであってもよい。   Further, in the above-described embodiment, it has been described that the information on the wire coil stocked in the warehouse is recorded and managed in the placement position information management table of the server 107. However, the RFID function capable of reading and writing the placement plate 110 is described. The actual product No. of the wire coil stocked for each column may be recorded.

つまり、例えば線材コイルを入庫する場合、ステップＳ４１０９でサーバー１０７に現品Ｎｏ情報を送信すると共に、置場プレート１１０にも、情報を送信し、現品Ｎｏを書き込む処理をする。逆に、出庫する場合、ステップＳ４２１２で処理装置１０１は、サーバー１０７にＥ００９は吊上中という情報を送信すると共に、置場プレート１１０にも、情報を送信し、現品Ｎｏを削除する処理をする。このような処理を追加することで、置場プレート１１０は列ごとに在庫している線材コイルの現品Ｎｏを記録しているため、オペレータが携帯端末等を利用して読み取ることにより、個別の線材コイルの確認やたな卸し作業などを簡便に行うことが可能となる。   That is, for example, when a wire coil is received, in step S4109, the actual product number information is transmitted to the server 107, and the information is also transmitted to the placement plate 110, and the actual product number is written. On the other hand, when leaving, in step S4212, the processing apparatus 101 transmits information indicating that E009 is suspended to the server 107, and also transmits information to the placement plate 110 to delete the actual product number. By adding such processing, the placement plate 110 records the actual product number of the wire coil stocked for each column, so that the individual wire coil is read by the operator using a portable terminal or the like. Confirmation and inventory work can be performed easily.

なお、本発明は、上記実施の形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。   In addition, this invention is not limited to what was illustrated to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change suitably.

また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。   The object of the present invention is achieved by executing the following processing. That is, a storage medium that records a program code of software that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus is stored in the storage medium. This is the process of reading the code.

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。   In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the program code and the storage medium storing the program code constitute the present invention.

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。   Moreover, the following can be used as a storage medium for supplying the program code. For example, floppy (registered trademark) disk, hard disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVD-RAM, DVD-RW, DVD + RW, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM or the like. Alternatively, the program code may be downloaded via a network.

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。   Further, the present invention includes a case where the function of the above-described embodiment is realized by executing the program code read by the computer. In addition, an OS (operating system) running on the computer performs part or all of the actual processing based on an instruction of the program code, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing. Is also included.

更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。   Furthermore, a case where the functions of the above-described embodiment are realized by the following processing is also included in the present invention. That is, the program code read from the storage medium is written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Thereafter, based on the instruction of the program code, the CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing.

本発明の実施の形態の一例である線材コイルの置場管理装置を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the placement management apparatus of the wire coil which is an example of embodiment of this invention. 搬送装置側および地上側の信号処理装置の装置構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the apparatus structure of the signal processing apparatus of the conveying apparatus side and the ground side. 倉庫内で線材コイルが保管される置場の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the place where a wire coil is stored in a warehouse. 倉庫内で線材コイルが保管される置場の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the place where a wire coil is stored in a warehouse. 置場位置情報管理テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a placement location information management table. 生産ラインから搬入された線材コイルを倉庫内に配置する場合の処理を説明するためのフローチャート図である。It is a flowchart for demonstrating the process in the case of arrange | positioning the wire coil carried in from the production line in a warehouse. 倉庫内に配置した線材コイルをトラックに積み込んで出庫する場合の処理について説明するためのフローチャート図である。It is a flowchart figure for demonstrating the process in case the wire rod coil arrange | positioned in a warehouse is loaded on a truck and it leaves. 倉庫内に配置した線材コイルを倉庫内の別の位置に移動する場合の処理について説明するためのフローチャート図である。It is a flowchart for demonstrating the process in the case of moving the wire coil arrange | positioned in the warehouse to another position in a warehouse. 倉庫内に配置した線材コイルを倉庫内の別の位置に複数個まとめて移動する場合の処理について説明するためのフローチャート図である。It is a flowchart for demonstrating the process in the case of moving several wire coil arrange | positioned in the warehouse collectively to another position in a warehouse. 表示装置の表示画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display screen of a display apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 搬送装置
２０ トロリ（台車）
３０ 搬送フック
４０ａ 信号処理装置（搬送装置側）
４０ｂ 信号処理装置（地上側）
５０ ラック
１０１ 処理装置
１０２ 表示装置
１０３ 荷重計
１０４ 材検出装置
１０５ ＲＦＩＤ読取装置
１０５ａ ＲＦＩＤ読取装置のアンテナ
１０６ 無線ユニット
１０７ サーバー
１０８ 記憶装置
１１０ 置場プレート 10 Transport device 20 Trolley (cart)
30 Transport hook 40a Signal processing device (transport device side)
40b Signal processor (ground side)
50 Rack 101 Processing Device 102 Display Device 103 Load Cell 104 Material Detection Device 105 RFID Reader 105a RFID Reader Antenna 106 Wireless Unit 107 Server 108 Storage Device 110 Placement Plate

Claims (8)

略同一径の複数の中空体を軸方向に列状に配置した中空体列を、複数列、または／および複数段積載する置場における前記中空体の位置情報管理装置であって、
前記中空体列の軸方向の端部に列ごとに設置され、前記中空体の列情報を識別する識別部を有する列情報識別体と、
前記中空体の搬送時に該中空体の中空部に挿入される搬送用フックに設けられ、該搬送用フックを前記置場に積載された前記中空体の前記中空部に挿入した状態で、前記識別部を検出する識別部検出手段と、
予め定められた前記置場における前記中空体の位置情報を列情報とともに記憶する管理手段と、を備え、
該管理手段は、前記識別部検出手段により検出された前記識別部の列情報を基に、前記置場における前記中空体の位置情報を管理する、
ことを特徴とする中空体の位置情報管理装置。 The hollow body position information management device in a place where a plurality of hollow bodies, in which a plurality of hollow bodies having substantially the same diameter are arranged in a row in the axial direction, and / or a plurality of stages are loaded,
A column information identification body that is installed for each column at the end of the hollow body column in the axial direction and has an identification unit that identifies column information of the hollow body,
The identification unit is provided in a transfer hook that is inserted into a hollow part of the hollow body during transfer of the hollow body, and the transfer hook is inserted into the hollow part of the hollow body loaded on the storage site. Identification unit detecting means for detecting
Management means for storing the position information of the hollow body in the predetermined place together with column information, and
The management means manages the position information of the hollow body in the place based on the column information of the identification part detected by the identification part detection means.
A position information management device for a hollow body. 前記識別部がＲＦＩＤタグであり、前記識別部検出手段がＲＦＩＤ読取装置のアンテナである、
ことを特徴とする請求項１に記載の中空体の位置情報管理装置。 The identification unit is an RFID tag, and the identification unit detection means is an antenna of an RFID reader;
The hollow body position information management device according to claim 1. 前記搬送用フックによる前記中空体の吊り動作、および降ろし動作を検出する中空体動作検出手段を備え、前記識別部検出手段は、前記中空体動作検出手段による前記中空体の吊り動作、又は降ろし動作の検出時に、前記識別部を検出する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の中空体の位置情報管理装置。 A hollow body motion detecting means for detecting the hollow body hanging action and the lowering action by the transfer hook is provided, and the identification unit detecting means is the hollow body hanging action or the lowering action by the hollow body motion detecting means. Detecting the identification unit when detecting
The hollow body position information management device according to claim 1 or 2, characterized in that 前記識別部に列情報と共に列ごとの前記中空体の位置情報を記憶する、
ことを特徴とする請求項１乃至３に記載の中空体の位置情報管理装置。 Store the position information of the hollow body for each column together with column information in the identification unit,
The position information management device for a hollow body according to any one of claims 1 to 3. 略同一径の複数の中空体を軸方向に列状に配置した中空体列を、複数列、または／および複数段積載する置場における前記中空体の位置情報管理方法であって、
前記中空体の列情報を識別する識別部を有する列情報識別体を前記中空体列の軸方向の端部に列ごとに設置し、
前記中空体の搬送時に該中空体の中空部に挿入される搬送用フックを前記置場に積載された前記中空体の前記中空部に挿入した状態で、前記搬送用フックに設けられた識別部検出手段によって前記識別部を検出する識別部検出ステップと、
予め定められた前記置場における前記中空体の位置情報を列情報とともに記憶する管理ステップと、を備え、
該管理ステップは、前記識別部検出手段により検出された前記識別部の列情報を基に、前記置場における前記中空体の位置情報を管理する、
ことを特徴とする中空体の位置情報管理方法。 A hollow body row in which a plurality of hollow bodies having substantially the same diameter are arranged in a row in the axial direction, a plurality of rows, and / or a position information management method for the hollow bodies in a place for loading a plurality of stages,
A column information identification body having an identification unit for identifying the column information of the hollow body is installed for each column at the axial end of the hollow body column,
Identification part detection provided on the transfer hook in a state in which the transfer hook inserted into the hollow part of the hollow body is inserted into the hollow part of the hollow body loaded on the place when the hollow body is transferred An identifying unit detecting step for detecting the identifying unit by means;
A management step for storing the position information of the hollow body in the predetermined place together with column information, and
The management step manages position information of the hollow body in the placement based on the column information of the identification unit detected by the identification unit detection means.
A method for managing position information of a hollow body. 前記識別部がＲＦＩＤタグであり、前記検出部がＲＦＩＤ読取装置のアンテナである、 ことを特徴とする請求項１に記載の中空体の位置情報管理方法。   The hollow body location information management method according to claim 1, wherein the identification unit is an RFID tag, and the detection unit is an antenna of an RFID reader. 前記搬送用フックによる前記中空体の吊り動作、および降ろし動作を検出する中空体動作検出ステップを備え、前記識別部検出手段は、前記中空体動作検出ステップによる前記中空体の吊り動作、又は降ろし動作の検出時に、前記識別部を検出する、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の中空体の位置情報管理方法。 A hollow body motion detection step for detecting a suspension motion and a lowering motion of the hollow body by the transfer hook, and the identification unit detecting means is a suspension motion or a lowering motion of the hollow body by the hollow body motion detection step. Detecting the identification unit when detecting
The position information management method for a hollow body according to claim 4 or 5. 略同一径の複数の中空体を軸方向に列状に配置した中空体列を、複数列、または／および複数段積載する置場における前記中空体の位置情報を管理するプログラムであって、
搬送用フックによる前記中空体の吊り動作、および降ろし動作を検出する中空体動作検出モジュールと、
該中空体動作検出モジュールでの前記中空体の吊り動作、又は降ろし動作の検出時に、前記中空体の列情報の識別部を検出する識別部検出モジュールと、
予め定められた前記置場における前記中空体の位置情報を列情報とともに記憶し、前記識別部検出モジュールで検出された前記識別部の列情報を基に、前記置場における前記中空体の位置情報を管理する管理モジュールと、をコンピュータに実行させる
ことを特徴とする中空体の位置情報管理プログラム。 A hollow body row in which a plurality of hollow bodies having substantially the same diameter are arranged in a row in the axial direction, a program for managing position information of the hollow bodies in a place where a plurality of rows or / and a plurality of stages are loaded,
A hollow body motion detection module for detecting a suspension motion and a lowering motion of the hollow body by a transfer hook;
An identification unit detection module that detects an identification unit of the column information of the hollow body at the time of detecting the suspension operation or the lowering operation of the hollow body in the hollow body operation detection module;
The position information of the hollow body in the predetermined place is stored together with the column information, and the position information of the hollow body in the place is managed based on the column information of the identification unit detected by the identification unit detection module. A hollow body position information management program that causes a computer to execute the management module.

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