JP2009067109A - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハウジング3aの内周面と、ウォーム軸7aの端部を支持する転がり軸受8bの外周面との間に、上記ハウジング3aに内嵌固定した弾性板製の変位規制部材22を設ける。この変位規制部材22を構成する1対の弾性腕部24、24により、上記転がり軸受8bを、上記ウォームホイールの軸方向両側(図の左右両側)から弾性的に挟持した状態で保持する。この様な構成を採用する事により、上記課題を解決する。
【選択図】図2
Description
このうちのハウジングは、車体等の固定の部分に支持されて、操舵時にも回転する事はない。
又、上記回転軸は、上記ハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作によって回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する。この様な回転軸としては、例えば前述の図7に示した構造でのステアリングシャフト2、或いは、中間シャフト15、更には、ステアリングギヤユニット16の入力軸(ピニオン軸)が採用可能である。
又、上記ウォームホイールは、上記ハウジングの内部で上記回転軸の一部に、この回転軸と同心に(締り嵌めによる外嵌固定、キー係合、スプライン係合等により相対回転を阻止された状態で)支持されて、この回転軸と共に回転する。
又、上記ウォームは、ウォーム軸の軸方向中間部にウォーム歯を設けて成る。そして、このウォーム歯を上記ウォームホイールと噛合させた状態で、上記ウォーム軸の軸方向両端部をそれぞれ軸受により、上記ハウジングに対し回転自在に支持している。これら各軸受としては、例えば、内輪の外周面に設けた内輪軌道と外輪の内周面に設けた外輪軌道との間に複数個の玉を設けた、単列のラジアル玉軸受が採用可能である。
又、上記電動モータは、その出力軸を上記ウォーム軸の基端部に対し、回転力の伝達を自在に係合させて、このウォーム軸を両方向に回転駆動自在としている。
更に、上記付勢手段は、上記ウォーム軸の先端部に対し、上記ウォーム歯を上記ウォームホイールに向け径方向に押し付ける向きの弾力を付与する。
この変位規制部材は、弾性板製で、基部と、1対の弾性腕部とを備える。
このうちの基部は、上記先端側軸受よりも上記ウォーム軸の先端側に配置されている。
又、上記1対の弾性腕部は、上記基部のうちで上記ウォームホイールの軸方向に関する両端部からそれぞれ、上記ウォーム軸の軸方向基端側に向け延出する状態で設けられている。そして、互いの先端部内側面をそれぞれ、上記先端側軸受の外周面のうちで上記ウォームホイールの軸方向両端部に弾性的に押し付けている。
但し、本発明を実施する場合で、上記抑え板部を設けない場合に、好ましくは、上記ハウジングの内面を、上記先端側軸受の外周面のうちで上記ウォームホイールと反対側の端部に近接対向させる。
又、上述の請求項1〜2に記載した発明を実施する場合に、好ましくは、請求項3に記載した様に、上記変位規制部材を構成する弾性板を、銅又は銅系合金製とする。
図1〜5は、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本例の電動式パワーステアリング装置の特徴は、電動モータ5の回転力をステアリングシャフト2(図7参照)等の回転軸に伝達する為のウォーム減速機17を構成する、ウォーム歯6とウォームホイール4との噛合部のバックラッシュを解消できる構造で、しかも、この噛合部の噛合状態が、上記ウォーム減速機17部分での補助動力の伝達方向によって変化する事を抑制できる構造にある。その他、電動式パワーステアリング装置全体の構造及び作用に就いては、前述の特許文献2に記載された従来構造と同様であるから、この従来構造と同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
図6は、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の場合には、ウォーム軸7aの先端部で、転がり軸受8aを構成する内輪21よりも突出した部分の外周面と、変位規制部材22を構成する基部23の内周面との間に設置する、付勢手段の構造が、上述した実施の形態の第1例の場合と異なる。即ち、上述した実施の形態の第1例の場合には、コイルばね10aと共に上記付与手段を構成する、押圧部材9aを、一体成形品としていた。これに対して本例の場合には、コイルばね10bと共に上記付与手段を構成する、押圧部材9bを、1対の素子33a、33bを組み合わせる事により構成している。
2 ステアリングシャフト
3、3a ハウジング
4 ウォームホイール
5 電動モータ
6 ウォーム歯
7、7a ウォーム軸
8a、8b 転がり軸受
9、9a、9b 押圧部材
10、10a、10b コイルばね
11 ホルダ
12 係止部
13 折り曲げ部
14 ブッシュ
15 中間シャフト
16 ステアリングギヤユニット
17 ウォーム減速機
18 ウォーム
19 保持円筒部
20 外輪
21 内輪
22 変位規制部材
23 基部
24 弾性腕部
25 抑え板部
26 円板部
27 中心円筒部
28 受部
29 中心孔
30 円弧壁部
31 コイル部
32 係止部
33a、33b 素子
Claims (3)
- 固定の部分に支持されて回転しないハウジングと、このハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作によって回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する回転軸と、上記ハウジングの内部でこの回転軸の一部に、この回転軸と同心に支持されて、この回転軸と共に回転するウォームホイールと、ウォーム軸の軸方向中間部にウォーム歯を設けて成り、このウォーム歯を上記ウォームホイールと噛合させた状態で、上記ウォーム軸の軸方向両端部をそれぞれ軸受により上記ハウジングに対し回転自在に支持されたウォームと、その出力軸を上記ウォーム軸の基端部に対し、回転力の伝達を自在に係合させた電動モータと、上記ウォーム軸の先端部に対し、上記ウォーム歯を上記ウォームホイールに向け径方向に押し付ける向きの弾力を付与する付勢手段とを備えた電動式パワーステアリング装置に於いて、上記ウォーム軸の先端部を上記ハウジングに対し回転自在に支持する為の先端側軸受の外周面とこのハウジングの内面との間に弾性板製の変位規制部材を、このハウジングに固定した状態で設けており、この変位規制部材は、上記先端側軸受よりも上記ウォーム軸の先端側に配置された基部と、この基部のうちで上記ウォームホイールの軸方向に関する両端部からそれぞれ上記ウォーム軸の軸方向基端側に向け延出する状態で設けられて、互いの先端部内側面をそれぞれ、上記先端側軸受の外周面のうちで上記ウォームホイールの軸方向両端部に弾性的に押し付けている1対の弾性腕部とを備えている事を特徴とする電動式パワーステアリング装置。
- 変位規制部材が、基部及び1対の弾性腕部に加え、この基部のうちでウォームホイールと反対側の端部からウォーム軸の軸方向基端側に向け延出する状態で設けられて、その先端部の内側面を先端側軸受の外周面のうちで上記ウォームホイールと反対側の端部に近接対向させている抑え板部を備えている、請求項1に記載した電動式パワーステアリング装置。
- 変位規制部材を構成する弾性板が銅又は銅系合金製である、請求項1〜2のうちの何れか1項に記載した電動式パワーステアリング装置。
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