JP4212448B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
このうちのラックは、上記ハウジングに軸方向の変位自在に支持され、軸方向に変位する事で操舵輪に舵角を付与する。
又、上記ピニオン軸は、上記ラックに対し捩れの位置関係で配置された状態で上記ハウジング内に回転自在に支持され、その一部外周面に設けたピニオンを上記ラックと噛合させた状態で、ステアリングシャフトにより回転駆動自在とされている。
又、上記電動モータは、上記ピニオン軸に回転方向の補助力を付与する。
この特定隙間部分の厚さ寸法を小さくする事は、ピニオン軸の一部でこの特定隙間部分に対応する部分の外径を大きくする事でも対応できる。但し、この場合には、ピニオン軸のうちで軸方向位置が上記特定隙間部分に対応する部分の外径を、この特定隙間側だけでなく、全周に亙って大きくする必要がある。これに対して上記ハウジングの内面側に凸部を設ける場合には、特定隙間側にのみ、凸部を設ければ足りる。
この様に構成すれば、上記ピニオン軸に加わるトルクが大きくなり、このピニオン軸の撓みが大きくなった場合に、上記バックアップ軸受が、上記特定隙間部分で上記ハウジングの内面と上記ピニオン軸の外周面との間に作用する摩擦を低減する。そして、据え切り等、ステアリングホイールから上記ピニオン軸に加えられるトルクが大きい場合でも、このピニオン軸を回転させる為に要するトルクがそれ以上大きくなる事を抑えられる。この様なバックアップ軸受を設けた場合でも、一般的な操作状態で上記ピニオン軸に加わるトルクが大きくならず、このピニオン軸の撓みがゼロ若しくは僅少の場合には、上記バックアップ軸受のラジアル隙間の存在により、このバックアップ軸受の構成部材に大きな面圧が加わる事はない。従って、このバックアップ軸受の耐久性を十分に確保できる。
又、この様なバックアップ軸受として好ましくは、例えば請求項4に記載した様に、ニードル軸受や玉軸受等の転がり軸受を使用する事ができる。この様に構成すれば、前記凸部が不要になる。
2 ステアリングシャフト
3a、3b 自在継手
4 中間軸
5 ギヤボックス
6、6a、6b 入力軸
7、7a、7b、7c ハウジング
8、8a、8b ラック
9 電動モータ
10、10a トーションバー
11、11a、11b ピニオン軸
12、12a、12b 玉軸受
13 ニードル軸受
14、14a、14b ピニオン
15、15a ウォームホイール
16、16a ウォーム
17、17a トルクセンサ
18 バックアップローラ
19 枢軸
20、20a ニードル軸受
21、21a 円筒部
22、22a、22b 凸部
23 滑り軸受
Claims (4)
- ハウジングと、このハウジングに軸方向の変位自在に支持され、軸方向に変位する事で操舵輪に舵角を付与するラックと、このラックに対し捩れの位置関係で配置された状態で上記ハウジング内に回転自在に支持され、その一部外周面に設けたピニオンを上記ラックと噛合させた状態で、ステアリングシャフトにより回転駆動自在とされたピニオン軸と、このピニオン軸に回転方向の補助力を付与する電動モータとを備えた電動パワーステアリング装置に於いて、上記ピニオンから軸方向に外れた円筒面部分と上記ハウジングの内面との間に存在する環状隙間のうち、このピニオンと上記ラックとの噛合に基づいて上記ピニオン軸が撓む方向の軸方向一部に位置する特定隙間部分の径方向に関する厚さ寸法を、この特定隙間部分から軸方向に外れた部分での上記環状隙間の厚さ寸法よりも小さくした事を特徴とする電動パワーステアリング装置。
- ハウジングの内面で特定隙間部分に対応する部分に凸部を設ける事により、この特定隙間部分の径方向に関する厚さ寸法をこの特定隙間部分から軸方向に外れた部分での環状隙間の厚さ寸法よりも小さくした、請求項1に記載した電動パワーステアリング装置。
- ピニオン軸の軸方向に離隔した2個所位置がハウジングに、1対の転がり軸受により回転自在に支持されており、上記ピニオン軸のうちこれら両転がり軸受の間で特定隙間部分に対応する位置と、上記ハウジングの内面との間にバックアップ軸受が設けられており、このバックアップ軸受のラジアル隙間を上記両転がり軸受のラジアル隙間よりも大きくしている、請求項1に記載した電動パワーステアリング装置。
- バックアップ軸受が、転がり軸受である、請求項3に記載した電動パワーステアリング装置。
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