JP2009066900A - Image forming apparatus and method for correcting shifting of landing position - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of reducing the influence of the moving speed fluctuation of a carriage in the case of calculating a pattern-to-pattern distance according to a time, and enhancing accuracy in correcting shifting of a landing position. <P>SOLUTION: A pattern to be measured 400b as an adjusting pattern for detecting the shifting of the landing position is formed between at least two reference patterns 400al and 400a2, and a distance between the reference pattern 400al and the pattern to be measured 400b, and also, a distance between the reference patterns 400al and 400a2 are calculated according to each time between the respective patterns and the carriage moving speed, then, by multiplying a carriage speed variation correction ratio obtained according to the distance between the reference patterns 400al and 400a2 and a theoretical value by the positional shift amount obtained from the distance between the reference pattern 400al and the pattern to be measured 400b, the positional shift amount is corrected in accordance with variation in the carriage speed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置、記録ヘッドから吐出される液滴の着弾位置を補正する方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus including a recording head that discharges droplets and a method for correcting the landing position of a droplet discharged from the recording head.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば、記録液（液体）の液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）で構成した記録ヘッドを用いて、媒体（以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。）を搬送しながら、液体としての記録液（以下、インクという。）を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。）を行なうものがある。   As an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, a copying machine, and a multifunction machine of these, for example, a recording head composed of a liquid discharge head (droplet discharge head) that discharges liquid droplets of a recording liquid (liquid) is used. (Hereinafter also referred to as “paper”, the material is not limited, and a recording medium, a recording medium, a transfer material, recording paper, etc. are also used synonymously.) In some cases, the ink is attached to a sheet to form an image (recording, printing, printing, and printing are also used synonymously).

なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を吐出して着弾させること）をも意味し、捺染装置や金属配線を形成する装置なども含むものである。また、「インク」とは、画像形成を行うことができる液体であれば特に限定されるものではない。   In the present application, “image forming apparatus” means an apparatus that forms an image by discharging liquid onto a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, etc. "Image formation" means not only giving images with meanings such as characters and figures to the medium, but also giving images without meaning such as patterns to the medium (simply ejecting droplets). It also includes a textile printing device, a device for forming metal wiring, and the like. The “ink” is not particularly limited as long as it is a liquid capable of forming an image.

このような液体吐出方式の画像形成装置において、特に、液滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させて、往路及び復路の双方向で印字を行うようにした場合、印字画像が罫線であるとき、往路と復路で罫線の位置ずれが発生し易いという問題がある。また、異なる色を重ねるときに色重ねずれが発生し易いという問題がある。   In such a liquid ejection type image forming apparatus, in particular, when a carriage equipped with a recording head for ejecting liquid droplets is reciprocated to perform printing in both forward and backward directions, the printed image is a ruled line. In such a case, there is a problem that the displacement of the ruled line is likely to occur on the forward path and the return path. In addition, there is a problem in that color misregistration easily occurs when different colors are superimposed.

そのため、一般的に、インクジェット記録装置などでは、着弾位置ズレ調整用のテストチャートを出力し、ユーザが最適値を選んで入力し、入力された結果に基づいて吐出タイミングの調整などを行うようにすることが行われているが、テストチャートの見方には個人差があり、また、操作に不慣れなためデータ入力ミスの発生などが考えられるので、逆に調整の不具合を招いてしまうことが考えられる。   For this reason, in general, in an inkjet recording apparatus or the like, a test chart for adjusting the landing position deviation is output, and the user selects and inputs an optimum value, and adjusts the discharge timing based on the input result. However, there are individual differences in how to read the test chart, and it is possible that a data entry error may occur due to unfamiliarity with the operation. It is done.

そこで、従来、特許文献１ないし３には、搬送ベルトや媒体の保持搬送部材上にテストパターンを形成し、このテストパターンをセンサにて読取ることが記載されている。
特公平４−３９０４１号公報 特開２００５−３４２８９９号公報 特許第３８２８２５１号公報 Conventionally, Patent Documents 1 to 3 describe that a test pattern is formed on a conveying belt or a medium holding and conveying member, and the test pattern is read by a sensor.
Japanese Examined Patent Publication No. 4-39041 JP 2005-342899 A Japanese Patent No. 3828251

また、特許文献４には、記録紙にテストパターンを形成し、このテストパターンをセンサにて読取ることが記載されている。
特開２００４−３１４３６１号公報 Patent Document 4 describes that a test pattern is formed on a recording sheet and the test pattern is read by a sensor.
JP 2004-314361 A

また、特許文献５には、キャリッジに設けられ、キャリッジの移動に伴ってリニアエンコーダを読取るリニアエンコーダセンサと、リニアエンコーダセンサからの出力信号に基づいて、前記キャリッジの移動量をカウントする位置カウンタとを有し、キャリッジの位置を検出し、記録ヘッドから吐出されるインク滴の記録媒体上の着弾位置をキャリッジの移動方向にずらすことが記載されている。
特開２００７−１５２６２６号公報 Patent Document 5 discloses a linear encoder sensor that is provided on a carriage and reads a linear encoder as the carriage moves, and a position counter that counts the amount of movement of the carriage based on an output signal from the linear encoder sensor. The position of the carriage is detected, and the landing position of the ink droplets ejected from the recording head on the recording medium is shifted in the movement direction of the carriage.
JP 2007-152626 A

しかしながら、上述したように搬送ベルトや媒体上にテストパターンを形成してセンサにて読取る場合、例えば搬送ベルトの色とインクの色の組合せによっては色の差が小さいため正確に読取ることが困難である。そこで、色検出を正確に行うために色ごとに波長を変化させた光源を使用し検出するなどの構成が必要であり、実際上、従来の技術では搬送ベルト上にテストパターンを形成して、これを正確に読取ることはできない。   However, as described above, when a test pattern is formed on a conveyance belt or a medium and read by a sensor, for example, depending on the combination of the color of the conveyance belt and the color of the ink, the color difference is small, so it is difficult to read accurately. is there. Therefore, in order to accurately perform color detection, a configuration such as detection using a light source whose wavelength is changed for each color is necessary, and in practice, in the conventional technology, a test pattern is formed on the transport belt, This cannot be read accurately.

例えば、搬送ベルトが静電吸着ベルトであって、表面の絶縁層と裏面の中抵抗層とで形成されており、中抵抗層の導電性を得るためにカーボンが練りこまれているような場合、ベルトの外観上の色は黒となることから、色による反射だけでパターンを検出しようとしても黒インクと区別がつかなくなり、パターンを検出することはできない。   For example, when the transport belt is an electrostatic adsorption belt and is formed of an insulating layer on the front surface and a middle resistance layer on the back surface, and carbon is kneaded to obtain conductivity of the middle resistance layer Since the color on the appearance of the belt is black, even if it is attempted to detect a pattern only by reflection by color, it cannot be distinguished from black ink, and the pattern cannot be detected.

そこで、本出願人は、先に、撥水性を有するパターン形成部材上に独立したインク滴で構成されるパターンを形成し、そのインク滴が半球形状になる特性を生かして、単波長の光をインク滴に照射し、パターンが形成されていることによる正反射光量の減衰量を検出することで、パターンの位置検出及び位置ずれの検出を正確に行うことを提案している。   Therefore, the present applicant first forms a pattern composed of independent ink droplets on a pattern forming member having water repellency, and takes advantage of the characteristic that the ink droplets become hemispherical, and emits light of a single wavelength. It has been proposed to detect the position of the pattern and to detect the positional deviation accurately by irradiating the ink droplets and detecting the attenuation amount of the regular reflection light amount due to the pattern being formed.

ところで、画像形成装置における記録ヘッドを搭載したキャリッジは、例えばモータの回転によって駆動プーリと従動プーリ間に張架されたタイミングベルト介して移動走査されるが、モータの励磁周波数やタイミングベルトの噛み合い、キャリッジの共振周波数などによって、等速で移動させているときでもキャリッジの移動速度（キャリッジ速度）は変動する。   By the way, the carriage mounted with the recording head in the image forming apparatus is moved and scanned through a timing belt stretched between a driving pulley and a driven pulley by rotation of a motor, for example. Even when the carriage is moved at a constant speed, the carriage moving speed (carriage speed) varies depending on the resonance frequency of the carriage.

そのため、着弾位置ずれの補正を行うためにパターンを読取る光学センサをキャリッジに搭載した場合、パターン間の距離を時間に基づいて算出するようにした場合、キャリッジ速度の変動によって光学センサによるパターン読取り結果にバラツキが発生し、正確な着弾位置ずれの補正を行うことができなくなるという課題がある。   Therefore, when an optical sensor that reads a pattern is mounted on the carriage in order to correct the landing position deviation, when the distance between patterns is calculated based on time, the pattern reading result by the optical sensor due to fluctuations in the carriage speed There is a problem in that variations occur in the position and the landing position deviation cannot be corrected accurately.

つまり、キャリッジの駆動制御はリニアエンコーダを利用して行われているが、パターン検出をキャリッジ駆動制御と同じエンコーダ信号を用いて「位置（距離）」で行うためには、キャリッジ駆動モータの制御回路とパターン検出のための光学センサ出力の処理回路とを同期（リンク）させる必要があり高コストの構成となることから、パターン検出はタイマ等を用いた単純な時間測定で行う構成とすることが好ましい。   In other words, the carriage drive control is performed using a linear encoder, but in order to perform pattern detection at “position (distance)” using the same encoder signal as the carriage drive control, a carriage drive motor control circuit is used. Since it is necessary to synchronize (link) the optical sensor output processing circuit for pattern detection with a high-cost configuration, pattern detection may be performed by simple time measurement using a timer or the like. preferable.

この場合、キャリッジの移動速度が変動すると光学センサの移動速度が変動することになり、単純な時間測定でパターン間の距離測定を行うと、測定時間にバラツキが生じることになり、正確な着弾位置ずれの補正ができなくなる。   In this case, if the carriage movement speed fluctuates, the movement speed of the optical sensor will fluctuate, and if the distance between patterns is measured by simple time measurement, the measurement time will vary and the exact landing position Deviation correction cannot be performed.

本発明は上記の別の課題に鑑みてなされたものであり、パターン間の時間でパターン間の距離を算出して着弾位置ずれを補正するようにした場合におけるキャリッジの移動速度変動の影響を低減して、着弾位置ずれ補正精度を高めることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described another problem, and reduces the influence of the movement speed fluctuation of the carriage when the distance between the patterns is calculated by the time between the patterns to correct the landing position deviation. Thus, it is an object to improve the landing position deviation correction accuracy.

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、液滴を吐出する記録ヘッドをキャリッジに搭載して、搬送される被記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、パターン形成部材上に、着弾位置ずれ検出用のパターンとして、少なくとも２つの基準パターンと、この２つの基準パターンで挟まれる被測定パターンを形成するパターン形成手段と、キャリッジに備えられ、各パターンを読取るパターン読取り手段と、このパターン読取り手段の読取り結果に基づいて２つの基準パターンの少なくとも１つの基準パターンと被測定パターンとの間の距離を算出するパターン間距離算出手段と、このパターン間距離算出手段の算出結果に基づいて記録ヘッドからの液滴の着弾位置ずれを補正する手段と、を備え、パターン間距離算出手段は、キャリッジを走査してパターン読取り手段が２つの基準パターンを読取るまでに要する時間と、少なくとも１つの基準パターンと被測定パターンを読取るまでに要する時間と、キャリッジの移動速度とに基づいて、２つの基準パターン間の距離、及び、少なくとも１つの基準パターンと被測定パターンとの間の距離を算出し、少なくとも１つの基準パターンと被測定パターンとの間の距離を、２つの基準パターン間の距離に基づいて補正する手段を備えている構成とした。   In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention includes a pattern forming member in which an image is formed on a transported recording medium by mounting a recording head for ejecting droplets on a carriage. Above, as a pattern for detecting landing position deviation, at least two reference patterns, pattern forming means for forming a measured pattern sandwiched between the two reference patterns, and pattern reading means provided in the carriage for reading each pattern And an inter-pattern distance calculating means for calculating a distance between at least one reference pattern of two reference patterns and a pattern to be measured based on a reading result of the pattern reading means, and a calculation result of the inter-pattern distance calculating means And a means for correcting the deviation of the landing position of the droplet from the recording head based on The means is based on the time required for the pattern reading means to read the two reference patterns by scanning the carriage, the time required to read at least one reference pattern and the pattern to be measured, and the moving speed of the carriage. The distance between two reference patterns and the distance between at least one reference pattern and the measured pattern are calculated, and the distance between at least one reference pattern and the measured pattern is calculated between the two reference patterns. It was set as the structure provided with the means to correct | amend based on distance.

ここで、着弾位置ずれ検出用のパターンは複数の独立した液滴で構成される構成とできる。この場合、パターン読取り手段は着弾位置ずれ検出用のパターンに光を照射する発光手段と、着弾位置ずれ検出用のパターンからの正反射光を受光する受光手段とを備えている構成とできる。   Here, the landing position deviation detection pattern can be composed of a plurality of independent droplets. In this case, the pattern reading means can include a light emitting means for irradiating the landing position deviation detection pattern with light and a light receiving means for receiving regular reflection light from the landing position deviation detection pattern.

また、被測定パターンは少なくとも２つ形成され、各被測定パターンがそれぞれ基準パターンで挟まれるように、基準パターンと被測定パターンが交互に配置される構成とできる。また、基準パターンを形成する記録ヘッドと同じ記録ヘッドで走査方向を異ならせて被測定パターンを形成する構成とできる。また、基準パターンを形成する記録ヘッドと異なる記録ヘッドで被測定パターンを形成する構成とできる。   Further, at least two patterns to be measured are formed, and the reference pattern and the pattern to be measured can be alternately arranged so that each pattern to be measured is sandwiched between the reference patterns. In addition, the pattern to be measured can be formed by changing the scanning direction with the same recording head as that for forming the reference pattern. Further, the pattern to be measured can be formed by a recording head different from the recording head for forming the reference pattern.

本発明に係る着弾位置ずれ補正方法は、記録ヘッドから吐出される液滴の着弾位置を補正する方法であって、パターン形成部材上に、着弾位置ずれ検出用のパターンとして、少なくとも２つの基準パターンと、この２つの基準パターンで挟まれる被測定パターンを形成する工程と、キャリッジに備えられたパターン読取り手段で各パターンを読取る工程と、パターン読取り手段が２つの基準パターンを読取るまでに要する時間と、少なくとも１つの基準パターンと被測定パターンを読取るまでに要する時間と、キャリッジの移動速度とに基づいて、２つの基準パターン間の距離、及び、少なくとも１つの基準パターンと被測定パターンとの間の距離を算出し、少なくとも１つの基準パターンと被測定パターンとの間の距離を、２つの基準パターン間の距離に基づいて補正する工程と、補正後の少なくとも１つの基準パターンと被測定パターンとの間の距離に基づいて記録ヘッドからの液滴の着弾位置ずれを補正する工程とを行う構成とした。   The landing position deviation correction method according to the present invention is a method for correcting the landing position of a droplet discharged from a recording head, and includes at least two reference patterns as patterns for detecting a landing position deviation on a pattern forming member. A step of forming a pattern to be measured sandwiched between the two reference patterns, a step of reading each pattern by a pattern reading unit provided in the carriage, and a time required for the pattern reading unit to read the two reference patterns Based on the time required to read at least one reference pattern and the measured pattern and the moving speed of the carriage, the distance between the two reference patterns and the distance between the at least one reference pattern and the measured pattern The distance is calculated, and the distance between at least one reference pattern and the pattern to be measured is calculated as two reference patterns. And a step of correcting a landing position deviation of the droplet from the recording head based on the distance between the corrected at least one reference pattern and the pattern to be measured. It was.

本発明に係る画像形成装置、本発明に係る着弾位置ずれ補正方法によれば、２つの基準パターン間の時間に基づいて算出される距離に基づいて基準パターンと被測定パターン間の時間に基づいて算出される距離を補正するので、キャリッジの移動速度変動による基準パターンと被測定パターン間の時間に基づいて算出される距離の変動を低減することができて、着弾位置ずれ補正精度が向上する。   According to the image forming apparatus according to the present invention and the landing position deviation correction method according to the present invention, based on the time between the reference pattern and the measured pattern based on the distance calculated based on the time between the two reference patterns. Since the calculated distance is corrected, the variation in the distance calculated based on the time between the reference pattern and the pattern to be measured due to the movement speed variation of the carriage can be reduced, and the landing position deviation correction accuracy is improved.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る着弾位置ずれ補正方法を実施する本発明に係る画像形成装置の一例の概要について図１ないし図５を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を示す概略構成図、図２は同装置の画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図、図３は同じく一部透過状態で示す側面説明図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. An outline of an example of an image forming apparatus according to the present invention that implements the landing position deviation correction method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of the image forming apparatus, FIG. 2 is an explanatory plan view of an image forming unit and a sub-scanning conveying unit of the apparatus, and FIG. 3 is an explanatory side view showing a partially transmissive state. It is.

この画像形成装置は、装置本体１の内部（筺体内）に、用紙を搬送しながら画像を形成するための画像形成部（手段）２及び用紙を搬送するための副走査搬送部（手段）３等を有し、装置本体１の底部に設けた給紙カセットを含む給紙部（手段）４から用紙５を１枚ずつ給紙して、副走査搬送部３によって用紙５を画像形成部２に対向する位置で搬送しながら、画像形成部２によって用紙５に液滴を吐出して所要の画像を形成（記録）した後、排紙搬送部（手段）７を通じて装置本体１の上面に形成した排紙トレイ８上に用紙５を排紙する。   This image forming apparatus includes an image forming unit (means) 2 for forming an image while conveying a sheet and a sub-scanning conveying unit (means) 3 for conveying a sheet inside the apparatus main body 1 (enclosure). And the like, and a sheet 5 is fed one by one from a sheet feeding unit (means) 4 including a sheet feeding cassette provided at the bottom of the apparatus body 1, and the sheet 5 is fed by the sub-scanning conveying unit 3 to the image forming unit 2. The image forming unit 2 ejects liquid droplets onto the paper 5 while forming (recording) a desired image while conveying it at a position opposite to the image forming unit 2, and then forms it on the upper surface of the apparatus main body 1 through the paper discharge conveying unit (means) 7. The paper 5 is discharged onto the discharged paper discharge tray 8.

また、この画像形成装置は、画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、装置本体１の上部で排紙トレイ８の上方には画像を読み取るための画像読取部（スキャナ部）１１を備えている。この画像読取部１１は、照明光源１３とミラー１４とを含む走査光学系１５と、ミラー１６、１７を含む走査光学系１８とが移動して、コンタクトガラス１２上に載置された原稿の画像の読取りを行い、走査された原稿画像がレンズ１９の後方に配置した画像読取り素子２０で画像信号として読み込まれ、読み込まれた画像信号はデジタル化され画像処理され、画像処理した印刷データを印刷することができる。   The image forming apparatus also has an image reading unit (scanner) for reading an image above the discharge tray 8 above the apparatus main body 1 as an input system for image data (print data) formed by the image forming unit 2. Part) 11. The image reading unit 11 includes a scanning optical system 15 including an illumination light source 13 and a mirror 14 and a scanning optical system 18 including mirrors 16 and 17. The scanned document image is read as an image signal by the image reading element 20 disposed behind the lens 19, and the read image signal is digitized and subjected to image processing to print the image-processed print data. be able to.

ここで、この画像形成装置の画像形成部２は、図２にも示すように、ガイドロッド２１及び図示しないガイドレールでキャリッジ２３を片持ちで主走査方向に移動可能に保持し、主走査モータ２７で駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介して主走査方向に移動走査する。   Here, as shown in FIG. 2, the image forming unit 2 of the image forming apparatus holds the carriage 23 in a cantilevered manner with a guide rod 21 and a guide rail (not shown) so as to be movable in the main scanning direction. In 27, movement scanning is performed in the main scanning direction via a timing belt 29 spanned between the driving pulley 28A and the driven pulley 28B.

ここで、この画像形成装置の画像形成部２は、図２にも示すように、前側板１０１Ｆと後側板１０１Ｒとの間に横架した主ガイド部材であるキャリッジガイド（ガイドロッド）２１と後ステー１０１Ｂ側に設けた従ガイド部材であるガイドステー２２で、キャリッジ２３を主走査方向に移動可能に保持し、主走査モータ２７で駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介して主走査方向に移動走査する。   Here, as shown in FIG. 2, the image forming section 2 of the image forming apparatus includes a carriage guide (guide rod) 21 that is a main guide member horizontally mounted between the front side plate 101F and the rear side plate 101R and the rear side. A guide stay 22 which is a slave guide member provided on the stay 101B side holds the carriage 23 so as to be movable in the main scanning direction, and a timing belt 29 spanned between the driving pulley 28A and the driven pulley 28B by the main scanning motor 27. Through the main scanning direction.

そして、このキャリッジ２３上には、それぞれブラック（Ｋ）インクを吐出する２個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ｋ１、２４ｋ２と、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクを吐出するそれぞれ１個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ｃ、２４ｍ、２４ｙ（色を区別しないとき及び総称するときは「記録ヘッド２４」という。）の計５個の液滴吐出ヘッドを搭載し、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、副走査搬送部３によって用紙５を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら記録ヘッド２４から液滴を吐出させて画像形成を行うシャトル型としている。   On the carriage 23, recording heads 24k1 and 24k2 each composed of two droplet discharge heads for discharging black (K) ink, cyan (C) ink, magenta (M) ink, and yellow (Y). A total of five droplet ejection heads, recording heads 24c, 24m, and 24y each composed of one droplet ejection head that ejects ink (when not distinguishing colors and collectively referred to as “recording head 24”), are included. A shuttle type is mounted, in which the carriage 23 is moved in the main scanning direction, and droplets are ejected from the recording head 24 while the paper 5 is fed in the paper transporting direction (sub-scanning direction) by the sub-scanning transport unit 3. Yes.

また、キャリッジ２３には各記録ヘッド２４に所要の色の記録液を供給するためにサブタンク２５を搭載している。一方、図１に示すように、装置本体１の前面からカートリッジ装着部２６Ａに、ブラック（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した記録液カートリッジである各色のインクカートリッジ２６を着脱自在に装着でき、各色のインクカートリッジ２６から各色のサブタンク２５に図示しないチューブを介してインク（記録液）を補充供給する。なお、ブラックインクは１つのインクカートリッジ２６から２つのサブタンク２５に供給する構成としている。   In addition, a sub tank 25 is mounted on the carriage 23 in order to supply a recording liquid of a required color to each recording head 24. On the other hand, as shown in FIG. 1, recording liquid containing black (K) ink, cyan (C) ink, magenta (M) ink, and yellow (Y) ink from the front of the apparatus main body 1 to the cartridge mounting portion 26A. Each color ink cartridge 26 can be detachably mounted, and ink (recording liquid) is supplied from each color ink cartridge 26 to each color sub-tank 25 via a tube (not shown). The black ink is supplied from one ink cartridge 26 to the two sub tanks 25.

なお、記録ヘッド２４としては、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型のもの、或いは、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させることによる圧力でインク滴を吐出させるいわゆるサーマル型のもの、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のものなどを用いることができる。   The recording head 24 uses a piezoelectric element as a pressure generating means (actuator means) for pressurizing the ink in the ink flow path (pressure generation chamber) to deform the vibration plate that forms the wall surface of the ink flow path. A so-called piezo type that discharges ink droplets by changing the volume in the flow channel, or discharges ink droplets with a pressure generated by heating the ink in the ink flow channel using a heating resistor to generate bubbles. The so-called thermal type, the diaphragm that forms the wall surface of the ink flow path and the electrode are placed opposite to each other, and the diaphragm is deformed by the electrostatic force generated between the vibration plate and the electrode, thereby the ink flow path inner volume It is possible to use an electrostatic type or the like that discharges ink droplets by changing the above.

また、キャリッジ２３の主走査方向に沿って前側板１０１Ｆと後側板１０１Ｒとの間に、スリットを形成したリニアスケール１２８を張装し、キャリッジ２３にはリニアスケール１２８のスリットを検知する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２９を設け、これらのリニアスケール１２８とエンコーダセンサ１２９によってキャリッジ２３の移動を検知するリニアエンコーダを構成している。   Further, a linear scale 128 having a slit formed between the front side plate 101F and the rear side plate 101R along the main scanning direction of the carriage 23, and a transmission type photo for detecting the slit of the linear scale 128 on the carriage 23. An encoder sensor 129 made up of sensors is provided, and the linear scale 128 and the encoder sensor 129 constitute a linear encoder that detects the movement of the carriage 23.

また、キャリッジ２３の一側面には、本発明に係る着弾位置ずれ検出用パターン（調整パターンという。）の読取りを行うための発光手段及び受光手段を含む反射型フォトセンサで構成した読取り手段（検出手段）であるパターン読取りセンサ４０１を備え、このパターン読取りセンサ４０１によって後述するように搬送ベルト３１上に形成された着弾位置ずれ検出用の調整パターンを読み取る。また、キャリッジ２３の他側面には、搬送される被搬送部材の先端を検出するシート材検出手段であるシート材検知センサ（先端検知センサ）３３０を備えている。   Further, on one side of the carriage 23, a reading means (detection) constituted by a reflection type photosensor including a light emitting means and a light receiving means for reading a landing position deviation detection pattern (referred to as an adjustment pattern) according to the present invention. A pattern reading sensor 401, and an adjustment pattern for detecting a landing position deviation formed on the conveyor belt 31 is read by the pattern reading sensor 401 as will be described later. Further, on the other side surface of the carriage 23, a sheet material detection sensor (tip detection sensor) 330, which is a sheet material detection means for detecting the leading edge of the conveyed member to be conveyed, is provided.

さらに、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構（装置）１２１を配置している。この維持回復機構１２１は、５個の記録ヘッド２４の各ノズル面２４ａをキャッピングするキャップ部材である、１個の保湿用を兼ねた吸引用キャップ１２２ａと、４個の保湿用キャップ１２２ｂ〜１２２ｅと、記録ヘッド２４のノズル面２４ａをワイピングするためのワイピング部材であるワイパーブレード１２４と、空吐出を行うための空吐出受け１２５とが配置されている。また、キャリッジ２３の走査方向の他方側の非印字領域には、空吐出を行うための空吐出受け１２６を配置している。この空吐出受け１２６には開口１２７ａ〜１２７ｅを形成している。   Further, a maintenance / recovery mechanism (device) 121 for maintaining and recovering the state of the nozzles of the recording head 24 is disposed in a non-printing area on one side of the carriage 23 in the scanning direction. The maintenance / recovery mechanism 121 is a cap member for capping each nozzle surface 24a of the five recording heads 24, and includes one suction cap 122a that also serves as a moisture retention, and four moisture retention caps 122b to 122e. A wiper blade 124, which is a wiping member for wiping the nozzle surface 24a of the recording head 24, and an idle ejection receiver 125 for performing idle ejection are disposed. Further, an idle discharge receptacle 126 for performing idle discharge is disposed in the non-printing area on the other side of the carriage 23 in the scanning direction. Openings 127 a to 127 e are formed in the idle discharge receptacle 126.

副走査搬送部３は、図３にも示すように、下方から給紙された用紙５を略９０度搬送方向を転換させて画像形成部２に対向させて搬送するための、駆動ローラである搬送ローラ３２とテンションローラである従動ローラ３３間に架け渡した無端状の搬送ベルト３１と、この搬送ベルト３１の表面を帯電させるために高圧電源から交番電圧である高電圧が印加される帯電手段である帯電ローラ３４と、搬送ベルト３１を画像形成部２の対向する領域でガイドするガイド部材３５と、保持部材１３６に回転自在に保持されて、用紙５を搬送ローラ３２に対向する位置で搬送ベルト３１に押し付ける加圧コロ３６、３７と、画像形成部２によって画像が形成された用紙５の上面側を押えるガイド板３８と、画像が形成された用紙５を搬送ベルト３１から分離するための分離爪３９とを備えている。   As shown in FIG. 3, the sub-scanning conveyance unit 3 is a driving roller for conveying the paper 5 fed from below by changing the conveyance direction by approximately 90 degrees and facing the image forming unit 2. An endless transport belt 31 laid between the transport roller 32 and a driven roller 33 which is a tension roller, and a charging means to which a high voltage as an alternating voltage is applied from a high voltage power source in order to charge the surface of the transport belt 31 The charging roller 34, the guide member 35 that guides the conveyance belt 31 in the opposed region of the image forming unit 2, and the holding member 136 are rotatably held, and the sheet 5 is conveyed at a position facing the conveyance roller 32. The pressure rollers 36 and 37 that are pressed against the belt 31, the guide plate 38 that presses the upper surface side of the paper 5 on which the image is formed by the image forming unit 2, and the paper 5 on which the image is formed are conveyed to the conveyor belt 31. And a separation claw 39 for al separation.

搬送ベルト３１は、ＤＣブラシレスモータを用いた副走査モータ１３１によって、タイミングベルト１３２及びタイミングローラ１３３を介して搬送ローラ３２が回転されることで用紙搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト３１は、例えば、図４に示すように、抵抗制御を行っていない純粋な樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層３１Ａと、この表層３１Ａと同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）３１Ｂとの２層構造としているが、これに限るものではなく、１層構造あるいは３層以上の構造でも良い。   The conveyance belt 31 is configured to circulate in the sheet conveyance direction (sub-scanning direction) when the conveyance roller 32 is rotated via the timing belt 132 and the timing roller 133 by a sub-scanning motor 131 using a DC brushless motor. is doing. For example, as shown in FIG. 4, the transport belt 31 is made of a pure resin material that is not subjected to resistance control, for example, a surface layer 31A that is a sheet adsorbing surface formed of ETFE pure material, and the same material as the surface layer 31A. Although it has a two-layer structure with a back layer (medium resistance layer, earth layer) 31B subjected to resistance control by carbon, it is not limited to this, and a one-layer structure or a structure of three or more layers may be used.

また、従動ローラ３３と帯電ローラ３４との間に、搬送ベルト３１の移動方向上流側から、搬送ベルト３１の表面に付着した紙粉等を除去するためのクリーニング手段とし搬送ベルト３１表面に当接する当接部材であるＰＥＴフィルムからなるマイラ（紙粉除去手段）１９１と、同じく搬送ベルト３１表面に当接するブラシ形状のクリーニングブラシ１９２と、搬送ベルト３１表面の電荷を除去するための除電ブラシ１９３とを備えている   Further, between the driven roller 33 and the charging roller 34, a cleaning means for removing paper dust and the like adhering to the surface of the conveyor belt 31 from the upstream side in the moving direction of the conveyor belt 31 is brought into contact with the surface of the conveyor belt 31. Mylar (paper dust removing means) 191 made of a PET film as an abutting member, a brush-shaped cleaning brush 192 that also abuts on the surface of the conveyor belt 31, and a static elimination brush 193 for removing charges on the surface of the conveyor belt 31 Has

さらに、搬送ローラ３２の軸３２ａには高分解能のコードホール１３７を取り付け、このコードホイール１３７に形成したスリット１３７ａを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１３８を設けて、これらのコードホイール１３７とエンコーダセンサ１３８によってロータリエンコーダを構成している。   Further, a high-resolution code hole 137 is attached to the shaft 32a of the transport roller 32, and an encoder sensor 138 that is a transmission type photosensor that detects a slit 137a formed in the code wheel 137 is provided. The encoder sensor 138 constitutes a rotary encoder.

給紙部４は、装置本体１に抜き差し可能で、多数枚の用紙５を積載して収納する収容手段である給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の用紙５を１枚ずつ分離して送り出すための給紙コロ４２及びフリクションパッド４３と、給紙される用紙５をレジストするレジストローラ対４４とを有している。   The paper feeding unit 4 is detachable from the apparatus main body 1 and separates the paper 5 in the paper feeding cassette 41 one by one from the paper feeding cassette 41 which is a storing means for stacking and storing a large number of papers 5. A sheet feeding roller 42 and a friction pad 43 for feeding out and a registration roller pair 44 for registering the sheet 5 to be fed are provided.

また、この給紙部４は、多数枚の用紙５を積載して収容するための手差しトレイ４６及び手差しトレイ４６から１枚ずつ用紙５を給紙するための手差しコロ４７と、装置本体１の下側にオプションで装着される給紙カセットや両面ユニットから給紙される用紙５を搬送するための縦搬送コロ４８を備えている。給紙コロ４２、レジストローラ４４、手差しコロ４７、縦搬送コロ４８などの副走査搬送部３へ用紙５を給送するための部材は図示しない電磁クラッチを介してＨＢ型ステッピングモータからなる給紙モータ（駆動手段）４９によって回転駆動される。   The paper feed unit 4 includes a manual feed tray 46 for stacking and storing a large number of sheets 5, a manual feed roller 47 for feeding the sheets 5 from the manual feed tray 46 one by one, and the apparatus main body 1. On the lower side, an optional paper feed cassette and a vertical transport roller 48 for transporting the paper 5 fed from the duplex unit are provided. Members for feeding the paper 5 to the sub-scanning conveying unit 3 such as the paper feeding roller 42, the registration roller 44, the manual feeding roller 47, and the vertical conveying roller 48 are a paper feeding made of an HB type stepping motor via an electromagnetic clutch (not shown). The motor (drive means) 49 is rotationally driven.

排紙搬送部７は、副走査搬送部３の分離爪３９で分離された用紙５を搬送する３個の搬送ローラ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ（区別しないときは「搬送ローラ７１」という。）及びこれに対向する拍車７２ａ、７２ｂ、７２ｃ（同じく「拍車７２」という。）と、用紙５を反転してフェイスダウンで排紙トレイ８へ送り出すための反転ローラ対７７及び反転排紙ローラ対７８とを備えている。また、   The paper discharge transport unit 7 includes three transport rollers 71a, 71b, 71c (referred to as “transport roller 71” when not distinguished) and the paper 5 separated by the separation claw 39 of the sub-scan transport unit 3 and this. Spurs 72a, 72b, 72c (also referred to as "spurs 72") facing the, and a reversing roller pair 77 and a reversing discharge roller pair 78 for reversing the sheet 5 and feeding it to the discharge tray 8 face down. I have. Also,

また、１枚手差し給紙を行なうために、図１にも示すように、装置本体１の一側部側に、１枚手差し給紙トレイ１４１を装置本体１に対して開閉可能（開倒可能）に設け、１枚手差しを行なうときには１枚手差し給紙トレイ１４１を仮想線図示の位置に開倒する。この１枚手差し給紙トレイ１４１からの手差し給紙される用紙５は、ガイド板１１０の上面でガイドされてそのまま副走査搬送部３の搬送ローラ３２と加圧コロ３６との間に直線的に差し込むことができる。   Further, in order to perform manual sheet feeding, as shown in FIG. 1, a single sheet feeding tray 141 can be opened and closed with respect to the apparatus main body 1 on one side of the apparatus main body 1 (can be turned over). In the case of manually feeding one sheet, the one-sheet manual feed tray 141 is lowered to the position indicated by the phantom line. The sheet 5 manually fed from the one-sheet manual sheet feeding tray 141 is guided by the upper surface of the guide plate 110 and linearly between the transport roller 32 and the pressure roller 36 of the sub-scan transport section 3 as it is. Can be plugged in.

一方、画像形成が行われた用紙５をフェイスアップでストレートに排紙するため、装置本体１の他側部側にストレート排紙トレイ１８１を開閉可能（開倒可能）に設けている。このストレート排紙トレイ１８１を開く（開倒）ことで、排紙搬送部７から送り出される用紙５を直線的にストレート排紙トレイ１８１に排紙することができる。   On the other hand, a straight discharge tray 181 is provided on the other side of the apparatus main body 1 so as to be openable and closable (can be opened and lowered) in order to discharge the sheet 5 on which the image has been formed straight up face up. By opening (turning over) the straight paper discharge tray 181, the paper 5 sent out from the paper discharge conveyance unit 7 can be discharged linearly to the straight paper discharge tray 181.

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５のブロック図を参照して説明する。
この制御部３００は、ＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ３０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ３０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）３０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ３０５とを含む、この装置全体の制御を司るとともに本発明に係る調整パターンの形成、調整パターンの検出、着弾位置調整（補正）などに関わる制御を司る主制御部３１０を備えている。 Next, an outline of the control unit of the image forming apparatus will be described with reference to the block diagram of FIG.
The control unit 300 retains data even when the power of the apparatus is shut off, the CPU 301, the ROM 302 that stores programs executed by the CPU 301 and other fixed data, the RAM 303 that temporarily stores image data and the like. Control of the entire apparatus, including a non-volatile memory (NVRAM) 304 and an ASIC 305 that processes various signal processing and rearrangement of image data and other input / output signals for controlling the entire apparatus. A main control unit 310 is also in charge of controlling the formation of the adjustment pattern, the detection of the adjustment pattern, and the adjustment (correction) of the landing position according to the present invention.

また、この制御部３００は、ホスト側と主制御部３１０との間に介在して、データ、信号の送受を行なうための外部Ｉ／Ｆ３１１と、記録ヘッド２４を駆動制御するためのヘッドデータ生成配列変換用ＡＳＩＣなどで構成されるヘッドドライバ（実際には記録ヘッド２４側に設けられる。）を含むヘッド駆動制御部３１２と、キャリッジ２３を移動走査する主走査モータ２７を駆動するための主走査駆動部（モータドライバ）３１３と、副走査モータ１３１を駆動するための副走査駆動部（モータドライバ）３１４と、給紙モータ４９を駆動するための給紙駆動部３１５と、排紙部７の各ローラを駆動する排紙モータ７９を駆動するための排紙駆動部３１６と、帯電ベルト３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部３１９と、その他図示しないが、維持回復機構１２１を駆動する維持回復モータを駆動するための回復系駆動部、両面ユニットが装着された場合に両面ユニットを駆動する両面駆動部、各種のソレノイド（ＳＯＬ）類を駆動するソレノイド類駆動部（ドライバ）と、電磁クラック類などを駆動するクラッチ駆動部と、画像読取部１１を制御するスキャナ制御部３２５とを備えている。   The control unit 300 is interposed between the host side and the main control unit 310 and generates an external I / F 311 for transmitting and receiving data and signals, and head data generation for controlling the recording head 24. Main drive for driving a head drive control unit 312 including a head driver (actually provided on the recording head 24 side) composed of an array conversion ASIC and the like, and a main scanning motor 27 for moving and scanning the carriage 23. A drive unit (motor driver) 313, a sub-scanning drive unit (motor driver) 314 for driving the sub-scanning motor 131, a paper feed driving unit 315 for driving the paper feed motor 49, and a paper discharge unit 7. A paper discharge drive unit 316 for driving a paper discharge motor 79 that drives each roller, an AC bias supply unit 319 for supplying an AC bias to the charging belt 34, and others Although not shown, a recovery system drive unit for driving a maintenance / recovery motor that drives the maintenance / recovery mechanism 121, a double-sided drive unit that drives the double-sided unit when a double-sided unit is installed, and various solenoids (SOL) are driven. A solenoid drive unit (driver) for driving, a clutch drive unit for driving electromagnetic cracks and the like, and a scanner control unit 325 for controlling the image reading unit 11.

また、主制御部に３１０は、搬送ベルト３１の周囲の温度及び湿度（環境条件）を検出する環境センサ２３４などの各種検出信号を入力する。なお、主制御部３１０には、その他の図示しない各種センサの検出信号も入力されるが図示を省略している。また、主制御部３１０は、装置本体１に設けたテンキー、プリントスタートキーなどの各種キー及び各種表示器を含む操作／表示部３２７との間で必要なキー入力の取り込み、表示情報の出力を行なう。   In addition, the main control unit 310 inputs various detection signals such as an environmental sensor 234 that detects the temperature and humidity (environmental conditions) around the conveyor belt 31. It should be noted that detection signals from other sensors (not shown) are also input to the main control unit 310, but are not shown. The main control unit 310 also captures necessary key inputs and outputs display information with the operation / display unit 327 including various keys such as a numeric keypad and print start key provided on the apparatus main body 1 and various displays. Do.

また、この主制御部３１０には、前述したキャリッジ位置を検出するリニアエンコーダを構成するフォトセンサ（エンコーダセンサ）１２９からの出力信号が入力され、主制御部３１０は、この出力信号に基づいて主走査駆動部３１５を介して副走査モータ２７を駆動制御することでキャリッジ２３を主走査方向に往復移動させる。また、この主制御部３１０には、前述した搬送ベルト３１の移動量を検出するロータリエンコーダを構成するフォトセンサ（エンコーダセンサ）１３８からの出力信号（パルス）が入力され、主制御部３１０は、この出力信号に基づいて副走査駆動部３１４を介して副走査モータ１３１を駆動制御することで搬送ローラ３２を介して搬送ベルト３１を移動させる。   The main control unit 310 receives an output signal from a photosensor (encoder sensor) 129 that constitutes the linear encoder that detects the carriage position described above, and the main control unit 310 receives the main signal based on the output signal. By driving and controlling the sub-scanning motor 27 via the scanning drive unit 315, the carriage 23 is reciprocated in the main scanning direction. The main control unit 310 receives an output signal (pulse) from a photosensor (encoder sensor) 138 that constitutes a rotary encoder that detects the amount of movement of the conveyor belt 31 described above. The conveyance belt 31 is moved via the conveyance roller 32 by drivingly controlling the sub-scanning motor 131 via the sub-scan driving unit 314 based on the output signal.

また、主制御部３１０は、搬送ベルト３１上に調整パターンを形成する処理を行い、形成した調整パターンに対し、キャリッジ２３に搭載したパターン読取りセンサ４０１の発光手段を発光させる発光駆動制御を行うとともに、受光手段の出力信号を入力して調整パターンを読取り、この読取り結果から着弾位置ずれ量を検出し、更に着弾位置ずれ量に基づいて記録ヘッド２４の液滴吐出タイミングを着弾位置ずれがなくなるように補正する制御を行う。なお、この詳細については後述する。   In addition, the main control unit 310 performs processing for forming an adjustment pattern on the conveyance belt 31 and performs light emission driving control for causing the light emission means of the pattern reading sensor 401 mounted on the carriage 23 to emit light with respect to the formed adjustment pattern. Then, the output signal of the light receiving means is input to read the adjustment pattern, the landing position deviation amount is detected from the read result, and the droplet ejection timing of the recording head 24 is made to eliminate the landing position deviation based on the landing position deviation amount. The control which correct | amends to is performed. Details of this will be described later.

このように構成した画像形成装置における画像形成動作について簡単に説明すると、搬送ベルト３１を駆動する搬送ローラ３２の回転量を検出して、この検出した回転量に応じて副走査モータ１３１を駆動制御するとともに、ＡＣバイアス供給部３１９から帯電ローラ３４に交番電圧である正負極の矩形波の高電圧を印加し、これによって、搬送ベルト３１には正と負の電荷が搬送ベルト３１の搬送方向に対して交互に帯状に印加され、搬送ベルト３１上に所定の帯電幅で帯電が行われて不平等電界が生成される。   The image forming operation in the image forming apparatus configured as described above will be briefly described. The rotation amount of the conveyance roller 32 that drives the conveyance belt 31 is detected, and the sub-scanning motor 131 is driven and controlled in accordance with the detected rotation amount. In addition, a high voltage of positive and negative rectangular waves, which is an alternating voltage, is applied from the AC bias supply unit 319 to the charging roller 34, whereby positive and negative charges are applied to the transport belt 31 in the transport direction of the transport belt 31. On the other hand, it is alternately applied in a band shape, and charging is performed on the conveying belt 31 with a predetermined charging width to generate an unequal electric field.

そこで、用紙５が給紙部４から給紙されて、搬送ローラ３２と第１加圧コロ３６との間に送り込まれて、正負極の電荷が形成されることによって不平等電界が発生している搬送ベルト３１上へと送り込まれると、用紙５は電界の向きにならって瞬時に分極し、静電吸着力で搬送ベルト３１上に吸着され、搬送ベルト３１の移動に伴って搬送される。   Therefore, the sheet 5 is fed from the sheet feeding unit 4 and is fed between the transport roller 32 and the first pressure roller 36, and an unequal electric field is generated by forming positive and negative charges. When the paper 5 is fed onto the conveying belt 31, the paper 5 is instantly polarized in accordance with the direction of the electric field, and is attracted onto the conveying belt 31 by the electrostatic adsorption force, and is conveyed along with the movement of the conveying belt 31.

そして、この搬送ベルト３１で用紙５を間歇的に搬送し、キャリッジ２３を主走査方向に移動しながら停止している用紙５上に記録ヘッド２４から記録液の液滴を吐出して画像を記録（印刷）し、印刷が行われる用紙５の先端側を分離爪３９で搬送ベルト３１から分離して排紙搬送部６に送り出し、排紙トレイ７に排出させる。   Then, the sheet 5 is intermittently conveyed by the conveyance belt 31 and recording liquid droplets are ejected from the recording head 24 onto the sheet 5 stopped while moving the carriage 23 in the main scanning direction to record an image. (Printing), the front end side of the paper 5 to be printed is separated from the transport belt 31 by the separation claw 39, sent to the paper discharge transport unit 6, and discharged to the paper discharge tray 7.

また、印字（記録）待機中にはキャリッジ２３は維持回復機構１２１側に移動されて、キャップ１２２で記録ヘッド２４のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、吸引及び保湿用キャップ１２２ａで記録ヘッド２４をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド２４のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード１２４でワイピングを行なう。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを空吐出受け１２５に向けて吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド２４の安定した吐出性能を維持する。   During printing (recording) standby, the carriage 23 is moved to the maintenance / recovery mechanism 121 side, and the nozzle surface of the recording head 24 is capped by the cap 122, and the nozzles are kept in a wet state. To prevent. Further, the recording liquid is sucked from the nozzle in a state where the recording head 24 is capped with the suction and moisture retention cap 122a, and a recovery operation for discharging the thickened recording liquid and bubbles is performed. By this recovery operation, the nozzle surface of the recording head 24 is recovered. Wiping is performed by the wiper blade 124 in order to clean and remove the ink adhering to the ink. In addition, a blank ejection operation is performed in which ink that is not related to printing is ejected toward the blank ejection receiver 125 before recording is started or during recording. Thereby, the stable ejection performance of the recording head 24 is maintained.

次に、この画像形成装置における液滴着弾位置ずれ補正制御に係わる部分について図６及び図７を参照して説明する。なお、図６は液滴着弾位置ずれ補正部を機能的に説明するブロック説明図、図７は同じく液滴着弾位置ずれ補正動作の説明に供する説明図である。   Next, a portion related to the droplet landing position deviation correction control in this image forming apparatus will be described with reference to FIGS. 6 is a block diagram for functionally explaining the droplet landing position deviation correction unit, and FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the droplet landing position deviation correction operation.

まず、キャリッジ２３には、図７及び図８にも示すように、パターン形成部材である撥水性部材である搬送ベルト３１上に形成される着弾位置ずれ検出用パターン（調整パターンというが、テストパターン、検出パターンなども同義で使用する。）４００を検知する読取り手段であるパターン読取りセンサ４０１が備えられている。なお、調整パターン４００は、図８に示すように、少なくとも基準パターン４００ａと被測定パターン４００ｂとで構成される全体を意味する。   First, as shown in FIGS. 7 and 8, the carriage 23 has a landing position deviation detection pattern (an adjustment pattern, a test pattern) formed on a conveyance belt 31 that is a water repellent member that is a pattern forming member. The detection pattern etc. are also used synonymously.) A pattern reading sensor 401 which is a reading means for detecting 400 is provided. As shown in FIG. 8, the adjustment pattern 400 means the whole composed of at least a reference pattern 400a and a measured pattern 400b.

このパターン読取りセンサ４０１は、主走査方向と直交する方向に並ぶ、搬送ベルト３１上の調整パターン４００に対して発光する発光手段である発光素子４０２と、調整パターン５０１からの正反射光を受光する受光手段である受光素子４０３とをホルダ４０４に保持してパッケージ化したものである。なお、ホルダ４０４の出射部及び入射部にはレンズ４０５が設けられている。   The pattern reading sensor 401 receives light-emitting elements 402 that emit light to the adjustment pattern 400 on the transport belt 31 arranged in a direction orthogonal to the main scanning direction, and regular reflection light from the adjustment pattern 501. A light receiving element 403 that is a light receiving means is held in a holder 404 and packaged. A lens 405 is provided at the exit and entrance of the holder 404.

なお、パターン読取りセンサ４０１内での発光素子４０２及び受光素子４０３は、図２に示すように、キャリッジ２３の走査方向に対して直交する方向に配置している。これにより、キャリッジ２３の移動速度変動による検出結果への影響を低減することができる。また、発光素子４０２としてはＬＥＤなど赤外領域や可視光など比較的単純かつ安価な光源を用いることできる。また、光源のスポット径（検出範囲、検出領域）は高精度のレンズを使用せずに安価なレンズを使用するためにｍｍオーダーの検出範囲となっている。   Note that the light emitting element 402 and the light receiving element 403 in the pattern reading sensor 401 are arranged in a direction orthogonal to the scanning direction of the carriage 23 as shown in FIG. Thereby, the influence on the detection result by the movement speed fluctuation | variation of the carriage 23 can be reduced. Further, as the light emitting element 402, a relatively simple and inexpensive light source such as an infrared region such as an LED or visible light can be used. Further, the spot diameter (detection range, detection area) of the light source is a detection range in the order of mm in order to use an inexpensive lens without using a high-precision lens.

調整パターン形成／読取り制御手段５０１は、キャリッジ２３を主走査方向に走査するとともに液滴吐出制御手段５０２を介して液滴吐出手段である記録ヘッド２４から液滴を吐出させて、搬送ベルト３１上に、複数の独立した液滴５００で構成されるライン状の基準パターン４００ａと被測定パターン４００ｂと基準パターン４００ａ（これらを併せて調整パターン４００という。）を形成する。   The adjustment pattern formation / reading control unit 501 scans the carriage 23 in the main scanning direction and discharges droplets from the recording head 24 which is the droplet discharge unit via the droplet discharge control unit 502. In addition, a line-shaped reference pattern 400a composed of a plurality of independent droplets 500, a pattern to be measured 400b, and a reference pattern 400a (these are collectively referred to as an adjustment pattern 400) are formed.

また、調整パターン形成／読取り制御手段５０１は、搬送ベルト３１上に形成した調整パターン４００をパターン読取りセンサ４０１で読取る制御を行う。この調整パターン読取り制御は、キャリッジ２３を主走査方向に移動させながらパターン読取りセンサ４０１の発光素子４０２を発光駆動し、搬送ベルト３１上の調整パターン４００に対して発光素子４０２からの出射光を照射させる。   The adjustment pattern formation / reading control unit 501 controls the pattern reading sensor 401 to read the adjustment pattern 400 formed on the conveyance belt 31. In this adjustment pattern reading control, the light emitting element 402 of the pattern reading sensor 401 is driven to emit light while moving the carriage 23 in the main scanning direction, and the adjustment pattern 400 on the conveyor belt 31 is irradiated with the light emitted from the light emitting element 402. Let

パターン読取りセンサ４０１は、搬送ベルト３１上の調整パターン４００に発光素子４０２からの射出光が照射されることで、調整パターン４００から反射される正反射光が受光素子４０３に入射され、受光素子４０３からは調整パターン４００からの正反射光の受光量に応じた検知信号が出力されて着弾位置補正手段５０５の着弾位置ずれ量演算手段５０３に入力される。   The pattern reading sensor 401 irradiates the adjustment pattern 400 on the conveyor belt 31 with the light emitted from the light emitting element 402, so that the regular reflection light reflected from the adjustment pattern 400 is incident on the light receiving element 403. The detection signal corresponding to the amount of regular reflection light received from the adjustment pattern 400 is output from the adjustment pattern 400 and input to the landing position deviation amount calculation means 503 of the landing position correction means 505.

着弾位置補正手段５０５の着弾位置ずれ量演算手段５０３は、パターン読取りセンサ４０１の受光素子４０３の出力結果に基づいて、各パターン４００ａ間の時間、パターン４００ａと４００ｂ間の時間と、キャリッジ２３の移動速度に基づいて各パターン間の距離を得て、算出されたパターン４００ａと４００ｂ間の距離を、算出された各パターン４００ａ間の距離と理論上の各パターン４００ａ間の距離とに基づいて補正し、被測定パターン４００ｂの基準位置に対するずれ量（液滴着弾位置ずれ量）を算出する。   The landing position deviation amount calculating means 503 of the landing position correcting means 505 is based on the output result of the light receiving element 403 of the pattern reading sensor 401, the time between the patterns 400a, the time between the patterns 400a and 400b, and the movement of the carriage 23. The distance between the patterns is obtained based on the speed, and the calculated distance between the patterns 400a and 400b is corrected based on the calculated distance between the patterns 400a and the theoretical distance between the patterns 400a. Then, a deviation amount (droplet landing position deviation amount) with respect to the reference position of the pattern to be measured 400b is calculated.

この着弾位置ずれ量演算手段５０３で算出された着弾位置ずれ量は吐出タイミング補正量演算手段５０４に与えられ、吐出タイミング補正量演算手段５０４は着弾位置ずれ量がなくなるように液滴吐出制御手段５０２が記録ヘッド２４を駆動するときの吐出タイミングの補正量を算出して、この算出した吐出タイミング補正量を液滴吐出制御手段５０２に設定する。これにより、液滴吐出制御手段５０２は、記録ヘッド２４を駆動するときに、補正量に基づいて吐出タイミングを補正した上で記録ヘッド２４を駆動するので、液滴着弾位置のずれが低減する。   The landing position deviation amount calculated by the landing position deviation amount calculation unit 503 is given to the ejection timing correction amount calculation unit 504, and the discharge timing correction amount calculation unit 504 eliminates the landing position deviation amount. Calculates the correction amount of the discharge timing when the recording head 24 is driven, and sets the calculated discharge timing correction amount in the droplet discharge control means 502. Thereby, when the recording head 24 is driven, the droplet discharge control means 502 corrects the discharge timing based on the correction amount and then drives the recording head 24, so that the deviation of the droplet landing position is reduced.

ここで、パターン４００の形成とその検出原理について図９ないし図１３をも参照して説明する。
まず、図９（ｂ）に示すように、搬送ベルト３１上に複数の独立したインク滴５００でパターン４００を形成する（着弾状態ではインク滴５００は半球状となる。）。ここで、１つのインク滴５００について、図１１にも示すように、発光素子４０２からの光が照射された場合、インク滴５００に入射光６０１が当たると、インク滴５００が丸みを帯びた光沢表面であるため、大部分は拡散反射光６０２となり正反射光６０３として検出されるものは僅かとなる。 Here, the formation of the pattern 400 and its detection principle will be described with reference to FIGS.
First, as shown in FIG. 9B, a pattern 400 is formed with a plurality of independent ink droplets 500 on the conveyance belt 31 (the ink droplets 500 are hemispherical when landed). Here, as shown in FIG. 11, when the light from the light emitting element 402 is irradiated on one ink droplet 500, when the incident light 601 hits the ink droplet 500, the ink droplet 500 has a rounded gloss. Since it is the surface, most of the light is diffusely reflected light 602 and only a small amount is detected as regular reflected light 603.

この場合、搬送ベルト３１の表面（ベルト表面）は光沢を帯びており、発光素子４０１からの光が照射された場合に正反射光を返し易いものとすると、搬送ベルト３１上に形成された独立した複数のインク滴５００で構成されるパターン４００を含めて読取りセンサ４０１の発光素子４０２から光を照射して走査した場合、半球状で光沢をもつインク滴５００表面にて光が拡散されるためパターン４００の部分では正反射光６０３の量が減少し、正反射光６０３を受光する受光素子４０３の出力（センサ出力電圧Ｓｏ）が相対的に小さくなる。   In this case, the surface of the conveyor belt 31 (belt surface) is glossy, and when the light from the light emitting element 401 is irradiated, it is easy to return regular reflection light. In the case where scanning is performed by irradiating light from the light emitting element 402 of the reading sensor 401 including the pattern 400 composed of the plurality of ink droplets 500, light is diffused on the surface of the hemispherical and glossy ink droplet 500. In the portion of the pattern 400, the amount of the regular reflection light 603 decreases, and the output (sensor output voltage So) of the light receiving element 403 that receives the regular reflection light 603 becomes relatively small.

したがって、この読取りセンサ４０１のセンサ出力電圧Ｓｏに基づいて搬送ベルト３１上に形成されたパターン４００の位置を検出することができる。   Therefore, the position of the pattern 400 formed on the transport belt 31 can be detected based on the sensor output voltage So of the reading sensor 401.

これに対し、図１０（ｂ）に示すように、搬送ベルト３１上でインク滴が隣同士接触してつながってしまった場合、つながったインク滴５００の上面はフラット（平坦）になってしまうので、これにより正反射光６０３が増加し、同図（ａ）に示すように、センサ出力電圧Ｓｏは搬送ベルト３１面と略同様な出力値となってしまい、インク滴５００の位置を検出することが困難になる。なお、インク滴がくっついてしまった場合でも、つながったインク滴の端部では散乱光が発生するが、範囲が極めて限られるため、検出が困難であり、仮に検出しようとすると、受光素子４０３で見る面積（検出する領域）を絞り込まなければならず、搬送ベルト３１の表面の極わずかな傷やごみなどのノイズ要因に反応してしまうおそれが発生し、検出精度の低下や検出結果の信頼性が低下することになる。   On the other hand, as shown in FIG. 10B, when the ink droplets are adjacently connected to each other on the conveyor belt 31, the upper surface of the connected ink droplet 500 becomes flat (flat). As a result, the specularly reflected light 603 increases, and the sensor output voltage So becomes an output value substantially the same as that of the surface of the conveyor belt 31 as shown in FIG. Becomes difficult. Even if the ink droplets stick together, scattered light is generated at the ends of the connected ink droplets. However, since the range is extremely limited, the detection is difficult. The viewing area (area to be detected) must be narrowed down, and there is a risk of reacting to noise factors such as a slight scratch or dust on the surface of the conveyor belt 31, resulting in a decrease in detection accuracy and reliability of detection results. Will drop.

なお、図１２に示すように、インク滴５００は時間経過とともに乾燥するため表面から光沢が失われ、更に半球形状から徐々に平らになってくるため、正反射光６０３が生じる範囲及び割合が拡散反射光６０２に対して相対的に多くなり、搬送ベルト３１の表面から反射光と区別がつかなくなる。したがって、正反射光６０３を受光素子４０３で受光するとき、図１３に示すように、時間の経過と共にセンサ出力電圧Ｓｏは搬送ベルト３１面からの反射光を受光したときの出力電圧に近づくことになり、時間の経過と共に検知精度が低下することになるので、パターン４００を形成した後インク滴５００が平坦になる前にパターン４００の検出を行うことが好ましい。   As shown in FIG. 12, since the ink droplets 500 are dried over time, the gloss is lost from the surface and further gradually flattened from the hemispherical shape, so that the range and the ratio in which the specular reflection light 603 is generated are diffused. The amount of light increases relatively with respect to the reflected light 602, and cannot be distinguished from the reflected light from the surface of the conveyor belt 31. Accordingly, when the regular reflection light 603 is received by the light receiving element 403, as shown in FIG. 13, the sensor output voltage So approaches the output voltage when the reflected light from the surface of the conveyor belt 31 is received as time passes. Therefore, it is preferable to detect the pattern 400 after the pattern 400 is formed and before the ink droplets 500 become flat, because the detection accuracy decreases with the passage of time.

このように、インク滴からの正反射光を受光する受光手段からの出力の内の正反射光が減衰している部分を判別することによって、パターンを検出するので、高精度に検出することができる。そして、この場合、パターン４００としては、パターン読取りセンサ４０１の検出領域内で、独立した複数の液滴で構成されていることが好ましい。さらにいえば、インク滴は密集している（検出領域内で液滴の付着面積に対して液滴間の面積が小さい）ことが好ましい。   In this way, the pattern is detected by discriminating the portion of the output from the light receiving means that receives the specularly reflected light from the ink droplet where the specularly reflected light is attenuated, so that it can be detected with high accuracy. it can. In this case, the pattern 400 is preferably composed of a plurality of independent droplets in the detection area of the pattern reading sensor 401. Furthermore, it is preferable that the ink droplets are dense (the area between the droplets is smaller than the droplet adhesion area in the detection region).

ここでは、液滴の特有の性質の上に立って、パターンを形成する部材として、撥水性を有する搬送ベルト上に、独立した複数の液滴で構成されるパターンを形成することによって、パターンからの正反射光の受光量の変化でパターンを高精度に検出でき、その結果、高精度にギャップ偏差を検出することができるようになる。   Here, standing on the peculiar properties of droplets, as a member for forming a pattern, by forming a pattern composed of a plurality of independent droplets on a water-repellent transport belt, The pattern can be detected with high accuracy by changing the amount of received regular reflected light, and as a result, the gap deviation can be detected with high accuracy.

次に、搬送ベルト３１上に形成したパターン４００の位置検出処理及びパターン４００ａ、４００ｂ間の距離算出処理の異なる例について図１４ないし図１６を参照して説明する。
図１４に示す第１例において、図１４（ａ）に示すように搬送ベルト３１上に基準パターン４００ａと４００ｂが形成されているとき、これをセンサ走査方向（キャリッジ主走査方向）にパターン読取りセンサ４０１で走査することにより読み取ると、パターン読取りセンサ４０１の受光素子４０３の出力結果から、同図（ｂ）に示すように、基準パターン４００ａと被測定パターン４００ｂで立ち下がるセンサ出力電圧Ｓｏが得られる。 Next, different examples of the position detection process of the pattern 400 formed on the conveyor belt 31 and the distance calculation process between the patterns 400a and 400b will be described with reference to FIGS.
In the first example shown in FIG. 14, when the reference patterns 400a and 400b are formed on the conveyor belt 31 as shown in FIG. 14A, these are read in the pattern scanning sensor in the sensor scanning direction (carriage main scanning direction). When reading is performed by scanning 401, the sensor output voltage So falling in the reference pattern 400a and the measured pattern 400b is obtained from the output result of the light receiving element 403 of the pattern reading sensor 401, as shown in FIG. .

そこで、このセンサ出力電圧Ｓｏと予め定めた閾値Ｖｒとを比較することで、センサ出力電圧Ｓｏが閾値Ｖｒを下回った位置を基準パターン４００ａ、被測定パターン４００ｂのエッジとして検出することができる。このとき、閾値Ｖｒとセンサ出力電圧Ｓｏとで囲まれた領域（図に斜線を施して示す部分）の面積重心を算出し、この面積重心をパターン４００ａ、４００ｂの中心とすることができ、重心を用いることによって、センサ出力電圧の微小な振れによる誤差を低減することができる。   Therefore, by comparing the sensor output voltage So with a predetermined threshold value Vr, a position where the sensor output voltage So is lower than the threshold value Vr can be detected as an edge of the reference pattern 400a and the measured pattern 400b. At this time, the area centroid of the area surrounded by the threshold value Vr and the sensor output voltage So (the portion shown by hatching in the drawing) can be calculated, and the area centroid can be set as the center of the patterns 400a and 400b. By using, errors due to minute fluctuations in the sensor output voltage can be reduced.

図１５に示す第２例においては、第１例と同様な基準パターン４００ａ、被測定パターン４００ｂをパターン読取りセンサ４０１で走査することにより、図１５（ａ）に示すようなセンサ出力電圧Ｓｏが得られる。センサ出力電圧Ｓｏの立ち下がり部分を拡大したものを図１５（ｂ）に示している。   In the second example shown in FIG. 15, a sensor output voltage So as shown in FIG. 15A is obtained by scanning the reference pattern 400a and the measured pattern 400b similar to those in the first example with the pattern reading sensor 401. It is done. An enlarged view of the falling portion of the sensor output voltage So is shown in FIG.

ここで、センサ出力電圧Ｓｏの立下り部分について、図１５（ｂ）の矢示Ｑ１方向に探索して、センサ出力電圧Ｓｏが下限閾値Ｖｒｄを切る（以下になる）点を点Ｐ２として記憶する。次に、点Ｐ２より矢示Ｑ２方向に探索して、センサ出力電圧Ｓｏが上限閾値Ｖｒｕを超える点を点Ｐ１として記憶する。そして、点Ｐ１と点Ｐ２の間の出力電圧Ｓｏより回帰直線Ｌ１を算出し、求めた回帰直線式を用いて、回帰直線Ｌ１と上下閾値の中間値Ｖｒｃとの交点を算出し交点Ｃ１とする。同様にして、センサ出力電圧Ｓｏの立上り部分について回帰直線Ｌ２を算出し、回帰直線Ｌ２と上下閾値の中間値Ｖｒｃとの交点を算出し交点Ｃ２とする。そして、交点Ｃ１と交点Ｃ２との中間点から、（交点Ｃ１＋交点Ｃ２）／２にてラインセンタＣ１２を算出する。   Here, the falling portion of the sensor output voltage So is searched in the direction indicated by the arrow Q1 in FIG. 15B, and the point where the sensor output voltage So falls below (below) the lower limit threshold Vrd is stored as the point P2. . Next, the point P2 is searched in the direction of the arrow Q2, and the point where the sensor output voltage So exceeds the upper limit threshold value Vru is stored as the point P1. Then, the regression line L1 is calculated from the output voltage So between the points P1 and P2, and the intersection point between the regression line L1 and the intermediate value Vrc of the upper and lower threshold values is calculated using the obtained regression line equation as the intersection point C1. . Similarly, a regression line L2 is calculated for the rising portion of the sensor output voltage So, and an intersection point between the regression line L2 and the intermediate value Vrc of the upper and lower threshold values is calculated as an intersection point C2. Then, a line center C12 is calculated from (intersection C1 + intersection C2) / 2 from an intermediate point between the intersection C1 and the intersection C2.

図１６に示す第３例においては、図１６（ａ）に示すように、第１例と同様に搬送ベルト３１上に形成された基準パターン４００ａ、被測定パターン４００ｂを形成し、これを主走査方向にパターン読取りセンサ４０１で走査することにより、図１６（ｂ）に示すようなセンサ出力電圧（光電変換出力電圧）Ｓｏが得られる。   In the third example shown in FIG. 16, as shown in FIG. 16A, a reference pattern 400a and a pattern to be measured 400b formed on the transport belt 31 are formed as in the first example, and these are subjected to main scanning. By scanning the pattern reading sensor 401 in the direction, a sensor output voltage (photoelectric conversion output voltage) So as shown in FIG. 16B is obtained.

このとき、例えば、ＩＩＲフィルタで高調波ノイズを除去する処理を行い、次いで検出信号の品質評価（欠落、不安定、余剰の有無）を行い、閾値Ｖｒ近傍の傾斜部を検出して回帰曲線を算出する。そして、回帰曲線と閾値Ｖｒとの交点ａ１、ａ１、ｂ１、ｂ２を算出し（実際には位置カウンタで演算する。）、交点ａ１、ａ２の中間点Ａ、交点ｂ１、ｂ２の中間点Ｂを演算する。   At this time, for example, processing for removing harmonic noise with an IIR filter is performed, then quality evaluation (detection of missing, unstable, surplus) of the detection signal is performed, and a slope portion near the threshold Vr is detected to obtain a regression curve. calculate. Then, intersection points a1, a1, b1, and b2 between the regression curve and the threshold value Vr are calculated (actually calculated by a position counter), and an intermediate point A between the intersection points a1 and a2 and an intermediate point B between the intersection points b1 and b2 are obtained. Calculate.

次に、本発明で形成する調整パターン４００について図１７を参照して説明する。
着弾位置ずれ検出用の調整パターン４００の最小単位は、基準パターン４００ａと被測定パターン４００ｂとをキャリッジ走査方向に重ねることなく並列させ、かつ、２つの基準パターン４００ａ（図で左側を４００ａ１、右側を４００ａ２とする）間で被測定パターン４００ｂを挟んで形成配置したものとなる。 Next, the adjustment pattern 400 formed in the present invention will be described with reference to FIG.
The minimum unit of the adjustment pattern 400 for detecting the landing position deviation is that the reference pattern 400a and the measured pattern 400b are arranged in parallel without overlapping in the carriage scanning direction, and two reference patterns 400a (the left side is 400a1 and the right side is 400a1 in the figure). 400a2), and the measured pattern 400b is sandwiched between them.

このとき、２つの基準パターン４００ａ１、４００ａ２間の距離、及び基準パターン４００ａの一方と被測定パターン４００ｂ間の距離は、キャリッジ２３に設けたパターン読取りセンサ４０１が各パターン４００ａ、４００ｂを検出した時間の差分と、所定のキャリッジ移動速度とを積算して算出し、この算出値に、基準パターン４００ａ間距離から算出したキャリッジ移動速度変動補正割合を加味し、基準パターン４００ａから被測定パターン４００ｂの位置ずれ量を補正し、その補正した位置ずれ量に基づいて滴吐出タイミングを補正制御する。   At this time, the distance between the two reference patterns 400a1 and 400a2 and the distance between one of the reference patterns 400a and the measured pattern 400b are the times when the pattern reading sensor 401 provided on the carriage 23 detects the patterns 400a and 400b. The difference is calculated by adding the predetermined carriage movement speed, and the calculated value is added to the carriage movement speed fluctuation correction ratio calculated from the distance between the reference patterns 400a, so that the positional deviation of the measured pattern 400b from the reference pattern 400a is calculated. The amount is corrected, and the droplet discharge timing is corrected and controlled based on the corrected positional deviation amount.

これを具体的に説明する。ここでは、図１７において、キャリッジ２３をセンサ走査方向に移動させてパターン読取りセンサ４０１でパターン４００の読取りを行うとき、基準パターン４００ａ１を検出した時から被測定パターン４００ｂを検出するまでの時間をｔ２、基準パターン４００ａ１を検出した時から次の基準パターン４００ａ２を検出するまでの時間をｔ２とすると、キャリッジ２３の移動速度をＶｃとしたとき、基準パターン４００ａ１、４００ａ２間の距離（読取り値）Ｌ１は、Ｌ１＝ｔ１×Ｖｃで求められ、基準パターン４００ａ１と被測定パターン４００ｂ間の距離（読取り値）Ｌ２は、Ｌ２＝ｔ２×Ｖｃで求められる。   This will be specifically described. Here, in FIG. 17, when the carriage 23 is moved in the sensor scanning direction and the pattern reading sensor 401 reads the pattern 400, the time from when the reference pattern 400a1 is detected until the measured pattern 400b is detected is t2. If the time from when the reference pattern 400a1 is detected until the next reference pattern 400a2 is detected is t2, the distance (reading value) L1 between the reference patterns 400a1 and 400a2 when the moving speed of the carriage 23 is Vc is , L1 = t1 × Vc, and the distance (reading value) L2 between the reference pattern 400a1 and the measured pattern 400b is obtained by L2 = t2 × Vc.

ここで、基準パターン４００ａ１から被測定パターン４００ｂまでの理論的な距離Ｌａ１は予め定まっているので、（Ｌａ２−Ｌ２）の演算をすることによって、基準パターン４００ａ１に対する被測定パターン４００ｂに位置ずれ量を得ることができる。   Here, since the theoretical distance La1 from the reference pattern 400a1 to the measured pattern 400b is determined in advance, by calculating (La2−L2), the positional deviation amount can be set in the measured pattern 400b with respect to the reference pattern 400a1. Obtainable.

一方、キャリッジ２３の移動速度が所定の速度Ｖｃであるときの理論的な基準パターン４００ａ１、４００ａ２間の距離（理論値）をＬａ１とすると、読取り時のキャリッジ２３の速度変動がなく、所定の速度Ｖｃであれば、読取り値Ｌ１と理論値Ｌａ１とは同じになるが、読取り時にキャリッジ２３の移動速度に速度変動が生じて所定の速度Ｖｃからずれていると、読取り値Ｌ１と理論値Ｌａ１とは異なることになる。   On the other hand, when the distance (theoretical value) between the theoretical reference patterns 400a1 and 400a2 when the moving speed of the carriage 23 is the predetermined speed Vc is La1, there is no fluctuation in the speed of the carriage 23 during reading, and the predetermined speed If it is Vc, the read value L1 and the theoretical value La1 are the same. However, if the movement speed of the carriage 23 is changed during the reading and deviates from the predetermined speed Vc, the read value L1 and the theoretical value La1 are obtained. Will be different.

そこで、これらの基準パターン間理論値距離Ｌａ１と基準パターン間読取り値距離Ｌ１とに基づいて、速度変動補正割合＝（基準パターン間理論値距離Ｌａ１／基準パターン間読取り値距離Ｌ１）を算出し、この速度変動補正割合を基準パターン４００ａ１に対する被測定パターン４００ｂに位置ずれ量に乗じることによって、キャリッジ２３の移動速度が所定の速度Ｖｃであるときの正しい位置ずれ量が得られることになる。   Therefore, based on the theoretical value distance La1 between the reference patterns and the reference value reading distance L1, the speed fluctuation correction ratio = (the reference value theoretical value distance La1 / reference pattern reading value distance L1) is calculated. By multiplying the measured pattern 400b with respect to the reference pattern 400a1 by the positional deviation amount by this speed fluctuation correction ratio, the correct positional deviation amount when the moving speed of the carriage 23 is the predetermined speed Vc can be obtained.

この点について、各パターンの位置の理論値及びセンサ検出値によってキャリッジ２３の移動速度変動補正割合を加味した基準パターンから被測定パターンの位置ずれ量の算出式を図１８に示している。ここでは、同図（ａ）に示すように、基準パターンＫ１n、Ｋ１n+1、被測定パターンＫ２とし、理論値（位置）をそれぞれＲＫ１n、ＲＫ１n+1、ＲＫ２n+1とし、センサ検出値（位置）をそれぞれＬＫ１n、ＬＫ１n+1、ＬＫ２n+1として、同図（ｃ）に示すように、｛（ＲＫ２ｎ−ＲＫ１ｎ）−（ＬＫ２ｎ−ＬＫ１ｎ）｝×（ＲＫ１n+1−ＲＫ１ｎ）／（ＬＫ１n+1−ＬＫ１ｎ）の演算を行って、基準（パターン）からの被測定パターンの位置ずれ量を、速度変動補正割合によって補正している。   In this regard, FIG. 18 shows a calculation formula for the positional deviation amount of the pattern to be measured from the reference pattern in which the movement speed variation correction ratio of the carriage 23 is added based on the theoretical value and sensor detection value of the position of each pattern. Here, as shown in FIG. 9A, the reference patterns K1n, K1n + 1, and the measured pattern K2 are used, the theoretical values (positions) are RK1n, RK1n + 1, RK2n + 1, and the sensor detection values (positions). ) As LK1n, LK1n + 1, and LK2n + 1, respectively, as shown in FIG. 5C, {(RK2n−RK1n) − (LK2n−LK1n)} × (RK1n + 1−RK1n) / (LK1n + 1) -LK1n) is calculated, and the amount of positional deviation of the measured pattern from the reference (pattern) is corrected by the speed fluctuation correction ratio.

次に、調整パターン４００の異なる例について図１９ないし図２１を参照して説明する。
図１９に示す調整パターンは、１つの黒色の記録ヘッドについての罫線ずれ調整を行うための罫線ずれ調整パターンの例であり、往路走査で基準パターンＦＫａ１、ＦＫａ２を形成し、復路走査で基準パターンＦＫａ１、ＦＫａ２の間に被測定パターンＢＫｂを形成している。 Next, different examples of the adjustment pattern 400 will be described with reference to FIGS.
The adjustment pattern shown in FIG. 19 is an example of a ruled line deviation adjustment pattern for adjusting the ruled line deviation for one black recording head. The reference patterns FKa1 and FKa2 are formed in the forward scan, and the reference pattern FKa1 is formed in the backward scan. , The pattern to be measured BKb is formed between FKa2.

図２０に示す調整パターンは、色ずれ調整を行うための調整パターンの例であり、黒を基準パターンとして往路走査で４本の基準パターンＦＫａを形成し、復路走査で各基準パターンＦＫａ、ＦＫａ間に、それぞれシアンの被測定パターンＢＣｂ、マゼンタの被測定パターンＢＭｂ、イエローの被測定パターンＢＹｂを形成している。なお、ここでは、黒を基準パターンとしているが、基準パターンの色はＣＭＹＫのいずれであってもよい。   The adjustment pattern shown in FIG. 20 is an example of an adjustment pattern for performing color misregistration adjustment. Four reference patterns FKa are formed by forward scanning with black as a reference pattern, and between each reference pattern FKa and FKa by backward scanning. In addition, a cyan measured pattern BCb, a magenta measured pattern BMb, and a yellow measured pattern BYb are formed. Here, black is used as the reference pattern, but the color of the reference pattern may be any of CMYK.

図２１に示す調整パターンは、同色を２ヘッド構成とした場合、上述した例では黒を２ヘッド構成とした場合におけるヘッド間の罫線ずれ調整を行うための罫線ずれ調整パターンの例であり、往路走査で記録ヘッド２４ｋ１によって４本の基準パターンＦＫ１ａ１、ＦＫ１ａ２、ＦＫ１ａ３、ＦＫ１ａ４を形成するとともに、往路走査で記録ヘッド２４ｋ２によって基準パターンＦＫ１ａ３、ＦＫ１ａ４間に被測定パターンＦＫ２ｂ１を形成し、復路走査で記録ヘッド２４ｋ２によって基準パターンＦＫ１ａ３、ＦＫ１ａ２間に被測定パターンＢＫ２ｂ２を、基準パターンＦＫ１ａ２、ＦＫ１ａ１間に被測定パターンＢＫ２ｂ３をそれぞれ形成している。   The adjustment pattern shown in FIG. 21 is an example of a ruled line deviation adjustment pattern for adjusting the ruled line deviation between the heads when the same color has a two-head configuration, and in the above example, the black has a two-head configuration. Four reference patterns FK1a1, FK1a2, FK1a3, and FK1a4 are formed by the recording head 24k1 in the scan, and the measured pattern FK2b1 is formed between the recording head 24k2 in the forward scan and the recording head in the backward scan. The pattern to be measured BK2b2 is formed between the reference patterns FK1a3 and FK1a2 and the pattern to be measured BK2b3 is formed between the reference patterns FK1a2 and FK1a1 by 24k2.

これらの罫線ずれ調整パターン、色ずれ調整パターンをキャリッジ走査ライン上に複数ブロック形成すると、例えば図２２に示すように、罫線ずれや色ずれの調整を目的とした総合調整パターンを形成することができる。なお、同図における調整パターン４００Ａは同一ヘッド間の罫線ずれ調整パターン、調整パターン４００Ｂ、４００Ｃは色ずれ調整パターン、４００Ｄは異なるヘッド間の罫線ずれ調整パターンの例である。   When a plurality of blocks are formed on the carriage scanning line, these ruled line shift adjustment patterns and color shift adjustment patterns can form a total adjustment pattern for the purpose of adjusting ruled line shifts and color shifts, for example, as shown in FIG. . In the figure, an adjustment pattern 400A is an example of a ruled line shift adjustment pattern between the same heads, adjustment patterns 400B and 400C are color shift adjustment patterns, and 400D is a ruled line shift adjustment pattern between different heads.

形成する調整パターンは、目的に応じて、図２２に示すような罫線ずれと色ずれ両方を兼ねたものでも、この他、罫線ずれ調整パターンのみでも、あるいは色ずれ調整パターンのみでもよい。これにより基準パターンと被測定パターンの配列は、図２４に示す従前から使用されているテストパターン配列とは異なり、基準パターンと被測定パターンを複数交互に略等間隔で形成する形態となる。   Depending on the purpose, the adjustment pattern to be formed may be both a ruled line shift and a color shift as shown in FIG. 22, or may be a ruled line shift adjustment pattern alone or a color shift adjustment pattern only. Thereby, the arrangement of the reference pattern and the pattern to be measured is different from the conventional test pattern arrangement shown in FIG. 24, and a plurality of the reference patterns and the patterns to be measured are alternately formed at substantially equal intervals.

次に、主制御部３１０によって実行される液滴着弾位置ずれ調整（補正）処理について図２３を参照して説明する。
この処理がエントリイされると、前処理１として搬送ベルト３１のクリーニングを実施し、更に前処理２としてパターン読取りセンサ４０１のキャリブレーションを実施し、キャリッジ２３で走査されるパターン読取りセンサ４０１（発光素子４０２、受光素子４０３）の正反射の出力レベルが搬送ベルト３１面上で一定値になるように発光素子４０２の出力を調整する。 Next, the droplet landing position deviation adjustment (correction) processing executed by the main control unit 310 will be described with reference to FIG.
When this processing is entered, the conveyor belt 31 is cleaned as preprocessing 1, and the pattern reading sensor 401 is calibrated as preprocessing 2, and the pattern reading sensor 401 (light emitting element) scanned by the carriage 23 is scanned. 402, the output of the light emitting element 402 is adjusted so that the output level of regular reflection of the light receiving element 403) is a constant value on the surface of the conveyor belt 31.

その後、キャリッジ２３を主走査方向に往路走査しながら各記録ヘッド２４から液滴を吐出して、調整パターン４００のうちの往路で形成すべきパターンを形成し、次いで、復路走査しながら各記録ヘッド２４から液滴を吐出して、調整パターン４００のうちの復路で形成すべきパターンを形成する。   Thereafter, droplets are ejected from each recording head 24 while scanning the carriage 23 in the main scanning direction to form a pattern to be formed in the forward path of the adjustment pattern 400, and then each recording head while performing backward scanning. A droplet is discharged from 24 to form a pattern to be formed in the return path of the adjustment pattern 400.

その後、パターン読取りセンサ４０１の発光素子４０２を発光させた状態で、キャリッジ２３を主走査方向に往路走査して調整パターン４００を読取り、前述したように時間とキャリッジ速度に基づいてパターン間の距離を算出し、基準パターン４００ａと被測定パターン４００ｂ間の距離に基づく位置ずれ量を、基準パターン４００ａ間の距離に基づくキャリッジ速度変動割合補正を行って、液滴着弾位置のずれ量を算出する。   Thereafter, in a state where the light emitting element 402 of the pattern reading sensor 401 emits light, the carriage 23 is scanned in the forward direction in the main scanning direction to read the adjustment pattern 400, and the distance between the patterns is determined based on the time and the carriage speed as described above. The positional deviation amount based on the distance between the reference pattern 400a and the measured pattern 400b is calculated, and the carriage velocity fluctuation ratio correction based on the distance between the reference patterns 400a is performed to calculate the deviation amount of the droplet landing position.

そして、パターン読取りセンサ４０１による読取り値が正常であるか否かを判別し、正常であれば、Ｎ回の読取りを行うか否かを判別して、Ｎ回の読取りを行う場合には読取り処理に戻る。つまり、ここでは、往路方向での読取りをＮ回繰り返して行う。Ｎ回の読取が完了した場合には、キャリッジ２３の往路と復路とのずれ量（往復ずれ量）を紙厚分の補正を行ったずれ量から印字吐出タイミングの補正値を算出し、算出した液滴吐出タイミングの補正値によって印字吐出タイミングを補正する。その後、後処理として、搬送ベルト３１の表面を清掃するクリーニングを実施する。   Then, it is determined whether or not the reading value obtained by the pattern reading sensor 401 is normal. If it is normal, it is determined whether or not N readings are to be performed. Return to. That is, here, reading in the forward direction is repeated N times. When N readings are completed, the correction value of the print ejection timing is calculated from the shift amount obtained by correcting the shift amount (reciprocal shift amount) between the forward path and the return path of the carriage 23 by the paper thickness. The print discharge timing is corrected by the correction value of the droplet discharge timing. Thereafter, as post-processing, cleaning for cleaning the surface of the conveyor belt 31 is performed.

なお、パターン読取りセンサ４０１による読取り値が正常でない場合には、リトライが１回目か否か判別し、リトライが１回目であれば再度調整パターン４００の読取りを行い、リトライが１回目でなければリトライがｎ回か否かを判別し、リトライがｎ回でなければ再度調整パターン４００の形成処理に戻り、リトライがｎ回になったときには、後処理として、搬送ベルト３１の表面を清掃するクリーニングを実施してエラー処理に移行する。   If the reading value by the pattern reading sensor 401 is not normal, it is determined whether or not the retry is the first time. If the retry is the first time, the adjustment pattern 400 is read again. If the retry is not the first time, the retry is performed. If the number of retries is not n, the process returns to the formation process of the adjustment pattern 400. When the number of retries is n, the cleaning of cleaning the surface of the conveyor belt 31 is performed as post-processing. Implement and move to error handling.

このように、パターン形成部材としての撥水性を有する撥水性部材である搬送ベルト上に、独立した複数の液滴で構成され、着弾位置ずれを検出する最小項目毎のブロックパターンからなる基準パターンと被測定パターンで構成される調整用パターンを形成し、この調整パターンに光を照射して調整パターンからの正反射光を受光して調整パターンを読取り、調整パターンの読取り結果に基づいて着弾位置ずれ量を求めて、記録ヘッドから吐出される液滴の着弾位置を補正することによって、液滴の着弾位置を簡単な構成で高精度に検出して、液滴着弾位置ずれを高精度に補正することができる。   In this way, a reference pattern comprising a block pattern for each minimum item, which is composed of a plurality of independent liquid droplets and detects landing position deviation, on a conveyance belt which is a water repellent member having water repellency as a pattern forming member. Form an adjustment pattern consisting of the pattern to be measured, irradiate the adjustment pattern with light, receive regular reflection light from the adjustment pattern, read the adjustment pattern, and shift the landing position based on the adjustment pattern reading result By determining the amount and correcting the landing position of the liquid droplet ejected from the recording head, the liquid droplet landing position is detected with high accuracy with a simple configuration, and the liquid droplet landing position deviation is corrected with high accuracy. be able to.

なお、上記実施形態におけるパターン形成に関する構成は、搬送ベルトだけでなく、撥水性を有するシート材を用いる場合にも適用できる。   In addition, the structure regarding pattern formation in the said embodiment is applicable also when using not only a conveyance belt but the sheet material which has water repellency.

本発明を適用した画像形成装置の一例の全体構成を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an overall configuration of an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied. 同装置の画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図である。FIG. 2 is an explanatory plan view of an image forming unit and a sub-scanning conveyance unit of the apparatus. 同じく一部透過状態で示す正面説明図である。It is front explanatory drawing similarly shown in a partially transmissive state. 搬送ベルトの一例を示す断面説明図である。It is a cross-sectional explanatory view showing an example of a conveyor belt. 同じく制御部の概要を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the outline | summary of a control part similarly. 同装置における液滴着弾位置検出及び液滴着弾位置補正に係わる部分を機能的に示すブロック説明図である。FIG. 3 is a block explanatory diagram functionally showing a portion related to droplet landing position detection and droplet landing position correction in the apparatus. 同じくその説明に供する説明図である。It is explanatory drawing similarly provided for the description. パターン読取りセンサの説明図である。It is explanatory drawing of a pattern reading sensor. 搬送ベルトでのパターンの形成及びその検出の原理の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the formation of the pattern in a conveyance belt, and the detection principle. 比較例におけるパターンの説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the pattern in a comparative example. パターン検出の原理の説明に供する液滴からの光が拡散する様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the light from the droplet used for description of the principle of pattern detection diffuses. 同じく液滴が平坦化した場合に光が拡散する様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that light spreads similarly, when a droplet is planarized. 同じく液滴着弾からの経過時間とセンサ出力電圧変化の関係の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the relationship between the elapsed time from droplet landing similarly and a sensor output voltage change. 調整パターン位置検出処理の第１例の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the 1st example of an adjustment pattern position detection process. 調整パターン位置検出処理の第２例の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the 2nd example of an adjustment pattern position detection process. 調整パターン位置検出処理の第３例の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the 3rd example of an adjustment pattern position detection process. 調整パターンの基本単位の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the basic unit of an adjustment pattern. キャリッジ速度変動補正割合を加味した位置ずれ量の算出式の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the calculation formula of the positional offset amount which considered the carriage speed fluctuation | variation correction ratio. 罫線ずれ調整パターンの説明図である。It is explanatory drawing of a ruled line deviation adjustment pattern. 色ずれ調整パターンの説明図である。It is explanatory drawing of a color shift adjustment pattern. ２ヘッド構成の罫線ずれ調整パターンの説明図である。It is explanatory drawing of the ruled line deviation adjustment pattern of 2 head structure. 複合調整パターンの説明図である。It is explanatory drawing of a composite adjustment pattern. 液滴着弾位置ずれ補正処理の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of a droplet landing position shift correction process. 従来のテストパターンの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the conventional test pattern.

符号の説明Explanation of symbols

１…装置本体
２…画像形成部
３…副走査搬送部
４…給紙部
５…用紙（被記録媒体）
６…排紙搬送部
８…排紙トレイ
７…画像読取部
２３…キャリッジ
２４…記録ヘッド
２７…主走査モータ
３１…搬送ベルト
３２…搬送ローラ
１３１…副走査モータ
４００…調整パターン
４０１…パターン読取りセンサ（読取り手段）
４０２…発光素子
４０３…受光素子
５００…液滴（インク滴）
５０１…調整パターン形成／読取り制御手段
５０２…液滴吐出制御手段
５０３…着弾位置ずれ量演算手段
５０４…吐出タイミング補正量演算手段
５０５…着弾位置補正手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Apparatus main body 2 ... Image formation part 3 ... Sub-scanning conveyance part 4 ... Paper feed part 5 ... Paper (recording medium)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 6 ... Paper discharge conveyance part 8 ... Paper discharge tray 7 ... Image reading part 23 ... Carriage 24 ... Recording head 27 ... Main scanning motor 31 ... Conveyance belt 32 ... Conveyance roller 131 ... Sub-scanning motor 400 ... Adjustment pattern 401 ... Pattern reading sensor (Reading means)
402 ... Light emitting element 403 ... Light receiving element 500 ... Liquid droplet (ink droplet)
501 ... Adjustment pattern formation / reading control means 502 ... Droplet ejection control means 503 ... Landing position deviation amount calculation means 504 ... Discharge timing correction amount calculation means 505 ... Landing position correction means

Claims (7)

液滴を吐出する記録ヘッドをキャリッジに搭載して、搬送される被記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
パターン形成部材上に、着弾位置ずれ検出用のパターンとして、少なくとも２つの基準パターンと、この２つの基準パターンで挟まれる被測定パターンを形成するパターン形成手段と、
前記キャリッジに備えられ、前記各パターンを読取るパターン読取り手段と、
このパターン読取り手段の読取り結果に基づいて前記２つの基準パターンの少なくとも１つの前記基準パターンと前記被測定パターンとの間の距離を算出するパターン間距離算出手段と、
このパターン間距離算出手段の算出結果に基づいて前記記録ヘッドからの液滴の着弾位置ずれを補正する手段と、を備え、
前記パターン間距離算出手段は、前記キャリッジを走査して前記パターン読取り手段が前記２つの基準パターンを読取るまでに要する時間と、少なくとも１つの基準パターンと被測定パターンを読取るまでに要する時間と、前記キャリッジの移動速度とに基づいて、前記２つの基準パターン間の距離、及び、少なくとも１つの前記基準パターンと前記被測定パターンとの間の距離を算出し、前記少なくとも１つの前記基準パターンと前記被測定パターンとの間の距離を、前記２つの基準パターン間の距離に基づいて補正する手段を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus in which a recording head for discharging droplets is mounted on a carriage and an image is formed on a recording medium to be conveyed.
Pattern forming means for forming at least two reference patterns and a pattern to be measured sandwiched between the two reference patterns on the pattern forming member as landing position deviation detection patterns;
Pattern reading means provided in the carriage for reading each pattern;
An inter-pattern distance calculating means for calculating a distance between at least one of the two reference patterns and the measured pattern based on a reading result of the pattern reading means;
And a means for correcting the landing position deviation of the droplet from the recording head based on the calculation result of the inter-pattern distance calculating means,
The inter-pattern distance calculating means scans the carriage and takes time required for the pattern reading means to read the two reference patterns, time required to read at least one reference pattern and the pattern to be measured, Based on the moving speed of the carriage, a distance between the two reference patterns and a distance between the at least one reference pattern and the measured pattern are calculated, and the at least one reference pattern and the measured pattern are calculated. An image forming apparatus comprising: means for correcting a distance between the measurement patterns based on a distance between the two reference patterns. 請求項１に記載の画像形成装置において、前記着弾位置ずれ検出用のパターンは複数の独立した液滴で構成されることを特徴とする画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the landing position deviation detection pattern includes a plurality of independent droplets. 請求項２に記載の画像形成装置において、前記パターン読取り手段は前記着弾位置ずれ検出用のパターンに光を照射する発光手段と、前記着弾位置ずれ検出用のパターンからの正反射光を受光する受光手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。   3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the pattern reading unit receives light from the landing position deviation detection pattern and receives regular reflection light from the landing position deviation detection pattern. And an image forming apparatus. 請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記被測定パターンは少なくとも２つ形成され、各被測定パターンがそれぞれ前記基準パターンで挟まれるように、前記基準パターンと前記被測定パターンが交互に配置されることを特徴とする画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein at least two of the patterns to be measured are formed and each of the patterns to be measured is sandwiched between the reference patterns. An image forming apparatus characterized by being alternately arranged. 請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記基準パターンを形成する記録ヘッドと同じ記録ヘッドで走査方向を異ならせて前記被測定パターンを形成することを特徴とする画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the pattern to be measured is formed by changing the scanning direction with the same recording head as the recording head for forming the reference pattern. . 請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記基準パターンを形成する記録ヘッドと異なる記録ヘッドで前記被測定パターンを形成することを特徴とする画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the measured pattern is formed by a recording head different from the recording head for forming the reference pattern. 記録ヘッドから吐出される液滴の着弾位置を補正する方法であって、
パターン形成部材上に、着弾位置ずれ検出用のパターンとして、少なくとも２つの基準パターンと、この２つの基準パターンで挟まれる被測定パターンを形成する工程と、
キャリッジに備えられたパターン読取り手段で前記各パターンを読取る工程と、
前記パターン読取り手段が前記２つの基準パターンを読取るまでに要する時間と、少なくとも１つの基準パターンと被測定パターンを読取るまでに要する時間と、前記キャリッジの移動速度とに基づいて、前記２つの基準パターン間の距離、及び、少なくとも１つの前記基準パターンと前記被測定パターンとの間の距離を算出し、前記少なくとも１つの前記基準パターンと前記被測定パターンとの間の距離を、前記２つの基準パターン間の距離に基づいて補正する工程と、
補正後の前記少なくとも１つの基準パターンと前記被測定パターンとの間の距離に基づいて前記記録ヘッドからの液滴の着弾位置ずれを補正する工程と
を行うことを特徴とする着弾位置ずれ補正方法。 A method of correcting the landing position of a droplet discharged from a recording head,
Forming a pattern to be measured sandwiched between at least two reference patterns and the two reference patterns as a pattern for detecting a landing position deviation on the pattern forming member;
A step of reading each pattern by a pattern reading means provided in the carriage;
Based on the time required for the pattern reading means to read the two reference patterns, the time required to read at least one reference pattern and the pattern to be measured, and the moving speed of the carriage, the two reference patterns A distance between the at least one reference pattern and the pattern to be measured is calculated, and a distance between the at least one reference pattern and the pattern to be measured is calculated as the two reference patterns. Correcting based on the distance between,
And a step of correcting a landing position deviation of a droplet from the recording head based on a distance between the at least one reference pattern after the correction and the pattern to be measured. .

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