JP2004195987A - Printing device, printing control unit, printing method, and medium having printing control program recorded therein - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ドットマトリクス状の印字で高精細な印字イメージを再現する印刷装置、印刷制御装置、印刷方法および印刷制御プログラムを記録した媒体に関する。 The present invention relates to a printing apparatus, a printing control apparatus, a printing method, and a medium on which a printing control program is recorded, which reproduces a high-definition printing image by dot matrix printing.
従来、出力イメージをドットマトリクス状に再現するプリンタでは、印字ヘッドを桁送り方向に走査しつつ紙送りしてドットマトリクス状の印字イメージを再現するのが一般的である。この場合、印字ヘッドは用紙の紙送り方向に沿って複数のドット印字機構を配列している。すなわち、桁送り方向については印字ヘッドにおける桁送りの位置精度に応じた所定のドット数となり、紙送り方向については同ドット印字機構の配列密度と紙送り精度に応じたドット数で印字イメージを再現することになる。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a printer that reproduces an output image in a dot matrix form, it is general to reproduce a dot matrix print image by feeding a paper while scanning a print head in a digit feed direction. In this case, the print head has a plurality of dot printing mechanisms arranged along the paper feeding direction. In other words, the digit feed direction is a predetermined number of dots according to the position accuracy of digit feed in the print head, and the paper feed direction reproduces the print image with the dot density according to the array density of the dot printing mechanism and the paper feed accuracy. Will do.
印字ヘッドがドット印字機構を紙送り方向に沿って配列しているのは桁送り方向の走査回数を低減させるためであり、ドット印字機構の配列長さがこの印字ヘッドの走査範囲ということになる。そして、印字データを生成する際にも一回の印字ヘッドの走査によってカバーできる印字イメージを切り出して印字させている。 The print head arranges the dot printing mechanisms along the paper feed direction in order to reduce the number of scans in the digit feed direction, and the array length of the dot print mechanism is the scan range of this print head. . When generating print data, a print image that can be covered by one scan of the print head is cut out and printed.
上述した従来のプリンタにおいては、次のような課題があった。 The conventional printer described above has the following problems.
高精細な印字を行おうとする場合、紙送り精度と印字ヘッドの桁送り精度を向上させて精度向上を図れる一方、各ドットを印字させるドット印字機構については印字ヘッドの位置精度とは無関係に位置ずれが生じてしまい、さらに各ドット印字機構ごとに生じる位置ずれについては個別に制御して精度向上を図るといったことはできない。 When high-definition printing is to be performed, the paper feed accuracy and the digit feed accuracy of the print head can be improved to improve the accuracy.On the other hand, the dot printing mechanism that prints each dot can be positioned independently of the print head position accuracy. A shift occurs, and it is not possible to individually control the position shift generated for each dot printing mechanism to improve the accuracy.
ここで、高精細な印字が具体的に要求される符号パターンについて説明する。
バーコードは太さの異なる線の並べ方によって所定の情報を符号化したものであり、一方向へ光走査することによって復号可能である。これに対し、符号パターンは図２９に示すように二次元平面上における「＋」位置にドットを付すか付さないかという組み合わせによって実現され、いわゆる二次元的な符号化を行ったものである。
Here, a code pattern that specifically requires high-definition printing will be described.
The barcode is obtained by encoding predetermined information by arranging lines having different thicknesses, and can be decoded by optical scanning in one direction. On the other hand, the code pattern is realized by a combination of adding or not adding a dot to a “+” position on a two-dimensional plane as shown in FIG. 29, and is a so-called two-dimensional coding. .
一方、コンピュータシステムなどで利用されるプリンタにおいては、ドットマトリクス状の印字イメージを再現する。従って、端的に考えればこのようなドットで符号パターンを生成できそうであるが、要求される精度が上がると上述したようにドット印字機構単位での位置ずれによって不可能となる。例えば、図３０は印字ヘッドの１列目〜３列目のドット印字機構で印字される３ドットを示している。同図に示す状態では本来のドット位置に対してそれぞれわずかにずれているだけであり、問題なさそうに見える。 On the other hand, a printer used in a computer system or the like reproduces a dot matrix print image. Therefore, it is likely that a code pattern can be generated with such dots from a simple point of view. However, if the required accuracy increases, it becomes impossible due to the positional shift in the dot printing mechanism unit as described above. For example, FIG. 30 shows three dots printed by the dot printing mechanism in the first to third rows of the print head. In the state shown in the figure, each dot is slightly shifted from the original dot position, and it seems that there is no problem.
しかしながら、そのようにして付された図３０に示す符号パターンを読み取る場合、読み取る基準位置があるわけではないとすると、自ずからドットの付された位置から基準位置を探ることになる。この場合、１列目のドット位置を基準として符号パターンのドット位置を当てはめてみたものが図３１であり、２列目については隣接するドットの外縁にあたってしまうし、３列目についてはドットが付されない。 However, when reading the code pattern shown in FIG. 30 attached in this way, if there is no reference position to be read, the reference position is naturally searched for from the dot-added position. In this case, FIG. 31 shows a case where the dot positions of the code pattern are applied with reference to the dot positions of the first column, and the second column hits the outer edge of an adjacent dot, and the third column has dots attached thereto. Not done.
この意味で、従来のプリンタはこのような高精細な印字が要求される符号パターンには利用できなかった。 In this sense, conventional printers cannot be used for code patterns that require such high-definition printing.
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、印字ヘッドを走査してドットマトリクス状の印字イメージを再現する場合に高精細な印字を行うことが可能な印刷装置、印刷制御装置、印刷方法および印刷制御プログラムを記録した媒体の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and has a printing apparatus, a printing control apparatus, and a printing method capable of performing high-definition printing when a print head is scanned to reproduce a dot matrix print image. And a medium in which a print control program is recorded.
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、紙送り方向に配列した複数のドット印字機構を有する印字ヘッドを桁送り方向に走査しつつドットマトリクス状の印字イメージを再現する印刷装置であって、上記複数のドット印字機構のうち印字位置ずれが一致するドット印字機構だけを使用して上記印字イメージを印刷させる印刷制御手段を具備する構成としてある。
In order to achieve the above object, the invention according to
上記のように構成した請求項１にかかる発明においては、紙送り方向に配列した複数のドット印字機構を有する印字ヘッドを桁送り方向に走査しつつドットマトリクス状の印字イメージを再現する場合に、印刷制御手段は上記複数のドット印字機構のうち印字位置ずれが一致するドット印字機構だけを使用して上記印字イメージを印刷させる。
In the invention according to
各ドット印字機構はそれぞれに本来の印字位置に対していくらかの位置ずれが生じるのはやむを得ないが、この位置ずれは固定的であることが多く、再現性がある。従って、全てのドット印字機構を使用するのではなく、印字位置ずれが一致するドット印字機構だけに限って使用すれば、印字イメージが出力される位置は使用したドット印字機構の位置ずれ分だけ全体としてずれるものの、印字されたドット位置の相対的な誤差というのは低下する。 Although it is inevitable that each of the dot printing mechanisms has some positional deviation from the original printing position, the positional deviation is often fixed and has reproducibility. Therefore, if not all dot printing mechanisms are used but only those dot printing mechanisms that have the same printing position shift, the print image output position will be the same as the position shift of the dot printing mechanism used. , But the relative error of the printed dot position decreases.
高精細な印字が要求されるものとしては、文字を含めた各種の情報を符号化して印字イメージにするコード化技術などがあるが、むろん、これに限らず、各ドット単位での高精度に位置合わせを要求されるものにおいて適用可能である。 High-definition printing is required, for example, in coding technology that encodes various types of information, including characters, into print images. Applicable to those requiring alignment.
このように印字ヘッドを走査してドットマトリクス状の印字イメージを再現する印刷装置としては、紙送り方向に配列した複数のドット印字機構を有するものであれば各種の方式のものに採用できる。例えば、色インクを含浸させた印字リボンを印字ピンで印字用紙に押しつけて転写させるドットインパクト方式のものでも良いし、液状の色インクを吐出させて印字用紙に付着させるインクジェット方式のものでも良いし、熱溶融性の色インクを付着させた印字リボンを点状の発熱体で溶融させて印字用紙に付着させる熱転写方式のものでも良い。むろん、これら以外の方式のものでも良いし、これらの方式の中でさらに分類されるようなものでもよい。例えば、インクジェット方式の場合は、ヒータによって気泡を発生させて色インクを吐出させるバブルジェット（Ｒ）方式でも良いし、マイクロポンプ機構によって色インクを吐出させる方式でも良い。 As a printing apparatus that scans the print head and reproduces a dot matrix print image as described above, various types of printers having a plurality of dot printing mechanisms arranged in the paper feeding direction can be adopted. For example, a dot impact type in which a print ribbon impregnated with color ink is pressed onto a print sheet with a print pin and transferred, or an ink jet type in which a liquid color ink is ejected and adhered to the print sheet may be used. Alternatively, a thermal transfer type in which a print ribbon to which a heat-fusible color ink is adhered is melted by a point-like heating element and adhered to print paper may be used. Needless to say, a method other than these methods may be used, or a method further classified among these methods may be used. For example, in the case of an ink jet system, a bubble jet (R) system in which bubbles are generated by a heater to discharge color ink, or a system in which color ink is discharged by a micro pump mechanism may be used.
印字制御手段は、上記要件を満たすドット印字機構だけを使用して印字イメージを印刷させればよい。この場合、このような印刷だけに限定してしまう必要はなく、その一例として、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の印刷装置において、上記印刷制御手段は、各ドット印字機構の印字位置ずれを問わずに印字させる通常印字モードと、印字位置ずれが一致するドット印字機構だけを使用して印字させる高精細モードとを切替可能な構成としてある。
The print control means may print the print image using only the dot print mechanism satisfying the above requirements. In this case, it is not necessary to limit the printing to only such printing. For example, the invention according to
上記のように構成した請求項２にかかる発明においては、印刷制御手段が通常印字モードと高精細モードとを備えており、通常印字モードでは各ドット印字機構の印字位置ずれを問わずに印字させるので一度の走査で印字ヘッドの走査範囲全体の印字イメージを印字させることになるし、高精細モードでは印字位置ずれが一致するドット印字機構だけを使用して印字させることになるので複数回の走査によって印字ヘッド一回分の走査範囲の印字イメージを印字させることになる。そして、これらのモードが必要に応じて適宜切り替えられる。
In the invention according to
通常印字モードを備える場合、印字品質を向上させるために各種の処理が施されている。その処理の一つとして印字デューティを下げる間引き処理も行われることが多い。このような間引き処理は、印字ヘッドの印刷データを生成してからデューティに応じてランダムに間引かれることになり、独立した処理として採用される。しかしながら、ドット単位での高精細な印字を行っている場合は、このように間引きされると本来あるべきドットが無くなってしまう。 When a normal print mode is provided, various processes are performed to improve print quality. As one of the processes, a thinning process for lowering the print duty is often performed. Such thinning processing is performed as random processing in accordance with the duty after the print data of the print head is generated, and is adopted as an independent processing. However, in the case where high-definition printing is performed in dot units, the dots that should be present are lost when thinning is performed in this manner.
このため、請求項３にかかる発明は、請求項２に記載の印刷装置において、上記印刷制御手段は、印字デューティを下げるための間引き処理を行うことが可能であるとともに、上記高精細モードにおいては同間引き処理を行わない構成としてある。 For this reason, according to a third aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the second aspect, the print control means can perform a thinning process for reducing a print duty, and in the high-definition mode. The configuration is such that the thinning process is not performed.
上記のように構成した請求項３にかかる発明においては、印刷制御手段が印字デューティを下げるための間引き処理を行うことが可能である場合であっても、高精細モードにおいては同間引き処理を行わない。より具体的には、ソフトウェア処理を例とすると、モードを表すフラグなどを用意しておき、間引き処理では同フラグを参照して通常モードである場合にだけ間引く処理を実行すればよい。
これにより、高精細な印字を行うときにランダムにドットが間引かれるといったことが無くなる。
According to the third aspect of the present invention, the thinning process is performed in the high-definition mode even if the print control unit can perform the thinning process to reduce the print duty. Absent. More specifically, in the case of software processing, for example, a flag or the like indicating a mode may be prepared, and in the thinning processing, the thinning processing may be performed only in the normal mode by referring to the flag.
As a result, dots are not thinned out at random when high-definition printing is performed.
印字制御手段は印字位置ずれが一致するドット印字機構を使用することになるが、これは必ずしも複数のドット印字機構を使用することに限られるものではない。その一例として、請求項４にかかる発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷装置において、上記印刷制御手段は、上記複数のドット印字機構のうち、いずれか一つを使用して印字させる構成としてある。
The printing control means uses a dot printing mechanism having the same printing position shift, but this is not necessarily limited to using a plurality of dot printing mechanisms. As an example, the invention according to claim 4 is the printing apparatus according to any one of
上記のように構成した請求項４にかかる発明においては、印刷制御手段がいずれか一つのドット印字機構だけを使用して印字させるため、相互に異なる印字位置ずれが生じなくなり、印字位置は高精細なものとなる。 In the invention according to claim 4 configured as described above, since the printing control means performs printing using only one of the dot printing mechanisms, different printing position shifts do not occur, and the printing position is high definition. It becomes something.
このように、印字位置ずれが一致するドット印字機構を使用するというのは、一つのドット印字機構を使用するものから、複数のドット印字機構を使用するものまで含まれる。そして、複数のドット印字機構を使用すればそれだけ印字ヘッドの走査回数は減る一方で、印字位置ずれが一致するドット印字機構を選択する作業が必要になるし、一つのドット印字機構を使用するものであれば印字位置ずれが一致するものを選択する作業が不要な反面、印字ヘッドの走査回数は増えることになる。 As described above, the use of the dot printing mechanism having the same printing position shift includes a mechanism using one dot printing mechanism to a mechanism using a plurality of dot printing mechanisms. The use of multiple dot printing mechanisms reduces the number of scans by the print head, but also requires the work of selecting a dot printing mechanism that matches the printing position shift, and uses a single dot printing mechanism. In this case, there is no need to select an item having the same print position deviation, but the number of scans of the print head increases.
さらに、印字位置ずれが一致するドット印字機構の選択は、必ずしも一組である必要はない。その一例として、請求項５にかかる発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、上記印字制御手段は、上記印字イメージが紙送り方向に分離される複数のブロック毎に独立している場合に各ブロック毎に印字位置ずれが一致する複数のドット印字機構の組を割り当てて印字させる構成としてある。
Further, the selection of the dot printing mechanisms having the same printing position shift need not necessarily be one set. As an example, the invention according to claim 5 is the printing apparatus according to any one of
上記のように構成した請求項５にかかる発明においては、印字イメージが紙送り方向に分離される複数のブロック毎に独立している場合に、印字制御手段は各ブロック毎に印字位置ずれが一致する複数のドット印字機構の組を割り当てて印字させる。 In the invention according to claim 5 configured as described above, when the print image is independent for each of a plurality of blocks separated in the paper feed direction, the print control unit determines that the print position shifts for each block match. And assigning a set of a plurality of dot printing mechanisms to perform printing.
高精細を要求されるものによっては必ずしも印字イメージ全体が同じ位置ずれであることを要求されない場合もある。このような場合でその印字イメージが紙送り方向に分離される複数のブロック毎に独立しているとすると、紙送り方向に配列される複数のドット印字機構で上側と下側とに分けて独立した印字イメージを印字させるようにすれば、一組のドット印字機構で印字するよりも効率的な印字が可能となる。 Depending on what requires high definition, it is not always required that the entire print image has the same positional deviation. In such a case, assuming that the print image is independent for each of a plurality of blocks separated in the paper feed direction, the plurality of dot printing mechanisms arranged in the paper feed direction are divided into an upper side and a lower side separately. If the printed image is printed, more efficient printing can be performed than printing by a set of dot printing mechanisms.
上述したように印刷装置としては各方式のものに採用可能であるが、色インクを吐出させるインクジェット方式の場合、印字位置ずれの要因として吐出ノズルの開口端近辺の汚れがあげられる。すなわち、開口端近辺に付着しているゴミの状況が印字位置をずれさせる原因となっていることがある。従って、印字ヘッドのクリーニングを行うと、印字位置ずれの傾向が変化する。 As described above, the printing apparatus can be applied to each type. However, in the case of the ink jet type in which the color ink is ejected, a factor near the opening end of the ejection nozzle is a factor of the printing position deviation. That is, the situation of dust adhering to the vicinity of the opening end may cause the printing position to shift. Therefore, when the print head is cleaned, the tendency of the printing position shift changes.
このような背景から、請求項６にかかる発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の印刷装置において、上記印字ヘッドのドット印字機構は、色インクを吐出させて印字するとともに所定の間隔でクリーニングを行い、上記印字制御手段は、一の印字イメージの印字中は同クリーニングを行わせないようにする構成としてある。
In view of such a background, the invention according to claim 6 is the printing apparatus according to any one of
上記のように構成した請求項６にかかる発明においては、印字ヘッドのドット印字機構が色インクを吐出させて印字させるものであって所定の間隔でクリーニングを行うことを前提とすると、印字制御手段は、一の印字イメージの印字中は同クリーニングを行わせない。 In the invention according to claim 6 configured as described above, assuming that the dot printing mechanism of the print head performs printing by discharging color ink and performs cleaning at predetermined intervals, the printing control means Does not perform the cleaning during printing of one print image.
クリーニングは結果的に行わせないようすれば良く、ソフトウェアで処理するような場合には、クリーニング処理において印字制御手段が設定するフラグを参照し、印字中は開始しないような処理とすればよい。このようにすると、一の印字イメージを印字中にドット印字機構がクリーニングされてその印字位置ずれの傾向が変化してしまうということが無くなる。 The cleaning may not be performed as a result. If the cleaning is performed by software, the cleaning process may refer to a flag set by the print control unit and perform a process that does not start during printing. In this way, it is possible to prevent the dot printing mechanism from being cleaned while printing one print image and changing the tendency of the printing position shift.
高精細を要求されるものによっては必ずしも本来の縦方向と横方向の精度が一致しない場合もある。従って、要求される印字精度が桁送り方向において緩やかな場合もある。一方、熱転写方式に代表されるように単一のドット印字は苦手とするような方式もある。このような場合の組み合わせに好適な一例として、請求項７にかかる発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の印刷装置において、上記印字制御手段は、上記印字イメージにおいて要求される印字精度が上記桁送り方向において緩やかであるときに同一のドット印字機構を利用して複数のドットを連打して印字させる構成としてある。
Depending on what requires high definition, the original accuracy in the vertical and horizontal directions may not always match. Therefore, the required printing accuracy may be gradual in the digit feed direction. On the other hand, there is also a system in which single dot printing is weak, as represented by a thermal transfer system. As a preferred example of the combination in such a case, the invention according to
上記のように構成した請求項７にかかる発明においては、印字制御手段は同一のドット印字機構を利用して複数のドットを連打して印字させるため、単一のドット印字を苦手としているものでも精度良いドット印字が行えるとともに、要求される印字精度が桁送り方向において緩やかであるので連打によるドット印字の広がりは影響を与えない。
In the invention according to
一方、本発明はこのような印刷装置内に印刷制御手段を有することによって実現可能であるものの、印刷制御手段が印刷装置と独立していたとしても発明としては成立しうる。すなわち、請求項８にかかる発明は、紙送り方向に配列した複数のドット印字機構を有する印字ヘッドを桁送り方向に走査しつつドットマトリクス状の印字イメージを再現する印刷装置に対して同印字イメージを出力する印刷制御装置であって、上記複数のドット印字機構のうち印字位置ずれが一致するドット印字機構だけを使用して印字せしめるように上記印字イメージを出力する構成としてあり、所定の条件を満たす印刷装置を制御することを前提として印刷制御装置単体においても適用されうる。 On the other hand, although the present invention can be realized by including a print control unit in such a printing apparatus, the present invention can be realized even if the print control unit is independent of the printing apparatus. That is, the invention according to claim 8 is directed to a printing apparatus that reproduces a dot matrix print image while scanning a print head having a plurality of dot printing mechanisms arranged in the paper feed direction in the digit feed direction. A print control device that outputs the print image so that printing is performed using only a dot printing mechanism that matches a printing position shift among the plurality of dot printing mechanisms, and a predetermined condition is satisfied. The present invention can also be applied to a single print control device on the premise that the printing device to be satisfied is controlled.
また、上述したようにして、印字位置ずれが一致するドット印字機構だけを使用して印字することにより印字ドット相互間の位置ずれ精度を向上させる手法は、実体のある装置に限定される必要はなく、その方法としても機能することは容易に理解できる。このため、請求項９にかかる発明は、紙送り方向に配列した複数のドット印字機構を有する印字ヘッドを桁送り方向に走査しつつドットマトリクス状の印字イメージを再現するにあたり、上記複数のドット印字機構のうち印字位置ずれが一致するドット印字機構だけを使用して上記印字イメージを印刷する構成としてある。
In addition, as described above, the method of improving the positional deviation accuracy between printed dots by printing using only the dot printing mechanism having the same printed position deviation need not be limited to a substantial device. However, it can be easily understood that it also functions as the method. For this reason, the invention according to
すなわち、必ずしも実体のある装置に限らず、その方法としても有効であることに相違はない。 In other words, there is no difference that the present invention is not necessarily limited to a substantial device and is effective as a method.
ところで、上述したように、このような印刷制御手段は単独で存在する場合もあるし、ある機器に組み込まれた状態で利用されることもあるなど、発明の思想としては各種の態様を含むものであり、ソフトウェアであったりハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。 By the way, as described above, such a print control means may exist alone or may be used in a state of being incorporated in a certain device. It can be changed as appropriate, such as software or hardware.
発明の思想の具現化例として印刷装置を制御するソフトウェアとなる場合には、かかるソフトウェアを記録した記録媒体上においても当然に存在し、利用されるといわざるをえない。 When software for controlling a printing apparatus is used as an embodiment of the idea of the present invention, the software naturally exists on a recording medium on which such software is recorded, and it must be said that the software is used.
その一例として、請求項１０にかかる発明は、紙送り方向に配列した複数のドット印字機構を有する印字ヘッドを桁送り方向に走査しつつドットマトリクス状の印字イメージを再現する印刷装置のための印刷制御プログラムを記録した媒体であって、上記複数のドット印字機構のうち印字位置ずれが一致するドット印字機構だけを使用して上記印字イメージを印刷させる構成としてある。 As an example, the invention according to claim 10 is a printing method for a printing apparatus that reproduces a dot matrix print image while scanning a print head having a plurality of dot printing mechanisms arranged in a paper feed direction in a digit feed direction. A medium on which a control program is recorded, wherein the print image is printed using only a dot printing mechanism of which printing position shift is the same among the plurality of dot printing mechanisms.
むろん、その記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。また、一次複製品、二次複製品などの複製段階については全く問う余地無く同等である。その他、供給方法として通信回線を利用して行う場合でも本発明が利用されていることには変わりないし、半導体チップに書き込まれたようなものであっても同様である。 Of course, the recording medium may be a magnetic recording medium or a magneto-optical recording medium, and any recording medium to be developed in the future can be considered in the same manner. Further, the duplication stages of the primary duplicated product, the secondary duplicated product and the like are equivalent without any question. In addition, the present invention is still used even when the supply method is performed using a communication line, and the same applies to a case where the information is written on a semiconductor chip.
さらに、一部がソフトウェアであって、一部がハードウェアで実現されている場合においても発明の思想において全く異なるものはなく、一部を記録媒体上に記憶しておいて必要に応じて適宜読み込まれるような形態のものとしてあってもよい。 Further, even when a part is implemented by software and a part is implemented by hardware, there is no difference in the concept of the invention, and a part is stored on a recording medium and appropriately It may be in a form that can be read.
以上説明したように本発明は、印字ずれが一致するドット印字機構だけを使用して印字するため、高精細な印字を行うことが可能な印刷装置を提供することができる。 As described above, the present invention can provide a printing apparatus capable of performing high-definition printing because printing is performed using only the dot printing mechanism in which the printing deviations match.
また、請求項２にかかる発明によれば、通常印字モードと高精細モードとを切替えて印字するようにしているため、高精細な印字の専用にする必要がないし、逆に言えば既存のものに適用するにも容易となる。 According to the second aspect of the present invention, since the printing is performed by switching between the normal printing mode and the high-definition mode, there is no need to dedicate the high-definition printing to the contrary. It becomes easy to apply to.
さらに、請求項３にかかる発明によれば、高精細な印字を行う反面で自動的にドットが間引かれてしまう不都合を無くすことができる。 Further, according to the third aspect of the invention, it is possible to eliminate the inconvenience of automatically thinning out dots while performing high-definition printing.
さらに、請求項４にかかる発明によれば、一つのドット印字機構を利用して印字するため、制御体系は容易となる。 Further, according to the fourth aspect of the present invention, since printing is performed using one dot printing mechanism, the control system is simplified.
さらに、請求項５にかかる発明によれば、印字ずれの異なる複数組のドット印字機構を利用できるため、印字速度が速くなる。 Further, according to the fifth aspect of the present invention, a plurality of sets of dot printing mechanisms having different printing deviations can be used, so that the printing speed is increased.
さらに、請求項６にかかる発明によれば、印字途中で印字ずれを変化させてしまうことがなくなり、要求される高精細な印字が可能となる。 Further, according to the invention of claim 6, it is possible to prevent the printing deviation from being changed in the middle of printing, and to perform required high-definition printing.
さらに、請求項７にかかる発明によれば、単一のドット印字が苦手な印字方式を採用する場合でも利用可能となる。
Furthermore, according to the invention according to
さらに、請求項８にかかる発明によれば、高精細な印字を行うことが可能な印刷制御装置を提供することができる。 Further, according to the invention of claim 8, it is possible to provide a print control device capable of performing high-definition printing.
さらに、請求項９にかかる発明によれば、装置などに適用される方法としても有効となる。 Further, according to the ninth aspect of the present invention, it is effective as a method applied to an apparatus or the like.
さらに、請求項１０にかかる発明によれば、高精細な印字を行うことが可能な印刷制御プログラムを記録した媒体を提供することができる。 Furthermore, according to the tenth aspect, it is possible to provide a medium recording a print control program capable of performing high-definition printing.
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明の一実施形態にかかる印刷装置をクレーム対応図により示しており、図２は具体的ハードウェア構成例をブロック図により示している。本実施形態においては、印刷装置を広義に解釈し、印字データを生成するコンピュータシステム２０と、印字ヘッドなどを駆動して実際の印字を行うプリンタ３０とからなる印刷システムとして適用している。従って、コンピュータシステム２０が印刷制御手段を構成している。
FIG. 1 shows a printing apparatus according to an embodiment of the present invention by a claim correspondence diagram, and FIG. 2 shows a specific hardware configuration example by a block diagram. In the present embodiment, the present invention is applied as a printing system including a
図３はプリンタ３０の概略構成を示しており、三つの印字ヘッドユニットからなる印字ヘッド３１ａと、この印字ヘッド３１ａを制御する印字ヘッドコントローラ３１ｂと、当該印字ヘッド３１ａを桁方向に移動させる印字ヘッド桁移動モータ３１ｃと、印字用紙を行方向に送る紙送りモータ３１ｄと、これらの印字ヘッドコントローラ３１ｂと印字ヘッド桁移動モータ３１ｃと紙送りモータ３１ｄにおける外部機器とのインターフェイスにあたるプリンタコントローラ３１ｅとからなる印刷機構を備え、印刷データに応じて画像印刷可能となっている。
FIG. 3 shows a schematic configuration of the
図４は印字ヘッド３１ａのより具体的な構成を示しており、図５はインク吐出時の動作を示している。印字ヘッド３１ａには色インクタンク３１ａ１からノズル３１ａ２へと至る微細な管路３１ａ３が形成されており、同管路３１ａ３の終端部分にはインク室３１ａ４が形成されている。このインク室３１ａ４の壁面は可撓性を有する素材で形成され、この壁面に電歪素子であるピエゾ素子３１ａ５が備えられている。このピエゾ素子３１ａ５は電圧を印加することによって結晶構造が歪み、高速な電気−機械エネルギー変換を行うものであるが、かかる結晶構造の歪み動作によって上記インク室３１ａ４の壁面を押し、当該インク室３１ａ４の容積を減少させる。すると、このインク室３１ａ４に連通するノズル３１ａ２からは所定量の色インク粒が勢いよく吐出することになる。以下、かかるポンプ構造をマイクロポンプ機構と呼ぶことにする。
FIG. 4 shows a more specific configuration of the
このノズル３１ａ２は、図４にも示すように、千鳥状に並べて形成されており、一つの印字ヘッドユニットには独立した二列のノズル３１ａ２が形成されている。各列のノズル３１ａ２には独立して色インクが供給されるようになっており、三つの印字ヘッドユニットでそれぞれ二列のノズルを備えることになり、最大限に利用して六色の色インクを使用することも可能である。図３に示す例では、左列の印字ヘッドユニットにおける二列を黒インクに利用し、中程の印字ヘッドユニットにおける一列だけを使用してシアン色インクに利用し、右列の印字ヘッドユニットにおける左右の二列をそれぞれマゼンタ色インクとイエロー色インクに利用している。 As shown in FIG. 4, the nozzles 31a2 are formed in a staggered arrangement, and two independent rows of nozzles 31a2 are formed in one print head unit. The color inks are supplied independently to the nozzles 31a2 of each row, and two rows of nozzles are provided for each of the three print head units. It is also possible to use In the example shown in FIG. 3, two rows in the left print head unit are used for black ink, only one row in the middle print head unit is used for cyan ink, and The left and right two columns are used for magenta ink and yellow ink, respectively.
なお、プリンタ３０はこれらの印字機構とともに印字ヘッド３１ａの目詰まりをクリーニングするためのクリーニング機構も備えている。このクリーニング機構は、印字ヘッド３１ａのノズル面を覆蓋するとともに内面に吸引材３１ｆ２を配したキャップ３１ｆ１と、当該キャップ３１ｆ１を印字ヘッド３１ａに向けて進退させるキャップソレノイド３１ｆと、同キャップ３１ｆ１の内面に連結された吸引ポンプ３１ｇ１を駆動するポンプモータ３１ｇと、同様に同キャップ３１ｆ１の内面に連結された大気バルブ３１ｈとを備えており、いずれも上記プリンタコントローラ３１ｅに接続されている。そして、図６に示すように、キャップ３１ｆ１を印字ヘッド３１ａに押しつけつつ印字ヘッド３１ａを桁方向に移動してワイピングさせたり、押しつけ状態で吸引ポンプ３１ｇ１を駆動して色インクを吐出させるとともに大気バルブ３１ｈを開閉して吸引力を調整したりすることにより、所定のクリーニング手順に従った目詰まりクリーニングを実行できるようになっている。
The
かかるクリーニングは、上述したコンピュータシステム２０がプリンタコントローラ３１ｅを介して各アクチュエータに対して所定のシーケンスに従って駆動信号を送出することにより実行される。より具体的には、図７に示すクリーニングの処理手順を実行する。すなわち、ステップＳ２０５にて後述するフラグに基づいてクリーニング可能であるか否かを判断し、可能であると判断された場合にステップＳ２１０でワイピングを実行する。ワイピングはキャップソレノイド３１ｆを駆動してキャップ３１ｆ１を印字ヘッド３１ａに押しつけ、かつ印字ヘッド桁移動モータ３１ｃを微少範囲で往復動させることにより、キャップ３１ｆ１内部の吸引材３１ｆ２で印字ヘッド３１ａのノズル面を擦ることにより行う。次のステップＳ２２０ではキャップ３１ｆ１を印字ヘッド３１ａに押しつけたまま大気バルブ３１ｈを閉じてポンプモータ３１ｇを駆動させる。ポンプモータ３１ｇを駆動させると吸引ポンプ３１ｇ１が作動するので、キャップ３１ｆ１内に負圧が供給され、各印字ヘッド３１ａでは色インクが噴き出てくる。むろん、この色インクは吸引材３１ｆ２に吸引される。このときに吹き出る色インクは六列のノズルに対して合計０．５ｍｌぐらいとしてある。これだけの吹出量は比較的多めであり、停止後も色インクの導出経路において色インクがわずかに逆流するようなことが起こっているため、後述するように再度微量吸引を実行することになる。
Such cleaning is performed by the
次なるステップＳ２３０ではとりあえず大気バルブ３１ｈを開放してキャップ３１ｆ１内を大気圧に戻し、ステップＳ２４０ではキャップソレノイド３１ｆにてキャップ３１ｆ１を印字ヘッド３１ａから離してポンプモータ３１ｇを駆動させる。この処理は空吸引に相当し、キャップ３１ｆ１内の余剰の色インクを吸引することになる。
In the next step S230, the
続くステップＳ２５０では、再度、キャップソレノイド３１ｆにてキャップ３１ｆ１を印字ヘッド３１ａに押しつけ、ポンプモータ３１ｇをわずかだけ駆動させる。ここで吸引するのは六列のノズルに対して合計０．１ｍｌぐらいの微量吸引であり、後で色インクを吐出させるときのためにノズルの先端まで色インクを導いてなじませるための処理である。そして、ステップＳ２６０では、再度、空吸引し、ステップＳ２７０にてワイピングする。ステップＳ２７０の後のステップＳ２８０ではオプション処理としてのフラッシングを行う。フラッシングは所定ドット数分の色インクの空打ちであり、フラッシングをした場合もしない場合も次のステップＳ２９０では所定時間だけ待機して全体をなじませる。
In the following step S250, the cap 31f1 is again pressed against the
印字ヘッド３１ａでは、ピエゾ素子３１ａ５に電圧を印加させて色インク粒を吐出させる。この場合、ノズル３１ａ２の開口方向に向けて色インク粒は吐出されることになるが、本来のドット位置からわずかにずれるのは否めない。この原因は、従来、ノズル３１ａ２が斜め方向に開口しているように考えられていたが、ノズル３１ａ２の開口端周縁のゴミの付着に起因することが多いことが分かった。すなわち、上述した目詰まりクリーニングの前後でも印字位置ずれが変化することが確かめられ、このような状況に鑑みてステップＳ２０５ではフラグに基づいてクリーニング可能であるか否かを判断してからクリーニングを実行するようにしている。
In the
このような印字ヘッド３１ａにおいては各ノズル３１ａ２ごとに形成されたインク室３１ａ４やピエゾ素子３１ａ５などがドット印字機構を構成しており、これらが紙送り方向に１２８個形成されている。また、印字ヘッド桁移動モータ３１ｃによって印字ヘッド３１ａを桁送り方向に走査させるとともに、用紙については紙送りモータ３１ｄに移動させるようになっており、ドットマトリクス状の印字イメージを再現可能となっている。なお、桁送り方向及び紙送り方向のいずれにおいてもドットピッチ単位で位置制御可能である。
In such a
本実施形態では、マイクロポンプ機構を採用するインクジェット方式のプリンタ３０を説明したが、ドット印字機構を備える印字ヘッドを備えるものであれば、他の機構のプリンタにおいても適用可能である。
In the present embodiment, the
例えば、図８に示すようにノズル３１ａ６近傍の管路３１ａ７の壁面にヒータ３１ａ８を設けておき、このヒータ３１ａ８に加熱して気泡を発生させ、その圧力で色インクを吐出するようなバブルジェット（Ｒ）方式のポンプ機構も実用化されている。この場合においても、ノズル３１ａ６の開口端周縁に付着しているゴミなどによって本来のドット位置からずれた位置にドットが付されてしまうのは否めない。 For example, as shown in FIG. 8, a heater 31a8 is provided on the wall surface of a pipe 31a7 near the nozzle 31a6, and a bubble jet (a jet) is generated by heating the heater 31a8 to generate bubbles and discharge color ink at the pressure. An R) type pump mechanism is also in practical use. Even in this case, it is undeniable that a dot is attached to a position shifted from the original dot position due to dust or the like attached to the periphery of the opening end of the nozzle 31a6.
また、他の機構として図９および図１０にはいわゆる熱転写方式のプリンタ３２の概略構成を示している。印字ヘッド３２ａには紙送り方向に配列した複数の発熱体３２ａ１が独立して形成され、各発熱体３２ａ１に通電して熱転写リボン３２ｂの色インクを溶融せしめ、用紙に転写する。むろん、図示しない印字ヘッド桁移動モータによって印字ヘッド３２ａは桁方向に移動可能であるとともに、図示しない紙送り機構によって用紙送り可能となっている。熱転写方式においては印字ヘッド３２ａに形成する発熱体３２ａ１の位置精度によって印字位置ずれが生じるのは否めない。
9 and 10 show a schematic configuration of a so-called thermal
さらに、図１１に示すようないわゆるドットインパクト方式のプリンタ３３では、用紙と印字ヘッド３３ａとの間に色インクを含浸させたインクリボン３３ｂを配置し、同印字ヘッド３３ａ内に形成したハンマにて駆動されるピンの先端でインクリボン３３ｂを用紙に押し付けて印字している。この場合、ピンの位置精度によって位置ずれが生じる。
Further, in a so-called
本実施形態のプリンタ３０の説明に戻ると、当該プリンタ３０は印字データなどを生成するコンピュータシステム２０に接続されている。コンピュータシステム２０は、コンピュータ２１と、ハードディスク２２と、キーボード２３と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２４と、フロッピー（Ｒ）ディスクドライブ２５と、モデム２６と、ディスプレイ２７などから構成されており、上記ＣＤ−ＲＯＭドライブ２４やフロッピー（Ｒ）ディスクドライブ２５、あるいはモデム２６などを介してネットワークなどによって供給される印刷制御プログラムをハードディスク２２に保存し、当該ハードディスク２２上から読み出して実行する。
Returning to the description of the
本コンピュータシステム２０においては、ワープロソフトなどで作成された文書を上記プリンタ３０にて印字出力させるための印字データを生成するほか、上述した符号パターンを同プリンタ３０にて印字出力させるための印字データを生成する。以下においては、便宜上、前者の印字処理を通常印字処理と呼ぶとともにその実行中は通常モードと呼び、後者の印字処理を符号パターン印字処理と呼ぶとともにその実行中は符号パターンモードと呼ぶ。むろん、後者の処理において高精細な印字が要求され、前者のものは一般的な印字処理であってここでは詳述しない。
In the
コンピュータ２１が実行する制御プログラムであるプリンタドライバのフローチャートを図１２に示している。本コンピュータ２１は当該プリンタドライバとしての処理を実行することにより後述するように印刷制御手段を構成するものであり、以下、このプリンタドライバとしての処理に基づいて本実施形態の動作を説明する。
FIG. 12 shows a flowchart of a printer driver which is a control program executed by the
上述したように印字処理には通常印字処理と符号パターン印字処理とがあり、後者のものは特定のドット印字機構だけを使用して印字することになる。プリンタドライバが起動されるにあたり、アプリケーションからの印字出力のために起動される場合と、設定処理のために単独で起動される場合とで処理を分岐することとし、ステップＳ３１０では設定処理か否かを判断する。そして、設定処理の場合はステップＳ３２０にて図１３に示す設定用ユーザーインターフェイスをディスプレイ２７に表示し、同設定用ユーザーインターフェイスに基づく設定データを生成する。
As described above, the printing process includes the normal printing process and the code pattern printing process, and the latter process uses only a specific dot printing mechanism to perform printing. When the printer driver is started, the process is divided into a case where the process is started for print output from the application and a case where the process is independently started for the setting process. Judge. In the case of the setting process, in step S320, the setting user interface shown in FIG. 13 is displayed on the
設定用ユーザーインターフェイスでは、モードの選択と、使用するドット印字機構の選択と、設定データの保存や読込みの選択を実行する。画面上では上欄部分に、「通常印字」と「符号パターン印字」とを併記してあり、択一式のボタンを配置してユーザーにいずれか一方を選択させている。また、中欄部分に上述したノズル３１ａ２の全てに対応してボタンとノズル番号を併記してある。この場合のボタンは複数選択可能であり、印字位置ずれの傾向が一致するものを選択しておく。ここでは、複数選択可能であるものの、必ずしも複数を選択する必要はなく、一つだけを選択しても良い。少なくとも、一つであればどれを選択したとしても印字位置ずれが一致しなくなる不具合は発生しない。 In the setting user interface, selection of a mode, selection of a dot printing mechanism to be used, and selection of saving and reading of setting data are executed. On the screen, "Normal printing" and "Code pattern printing" are described in the upper column, and the user can select one of them by arranging alternative buttons. In the middle column, a button and a nozzle number are described in association with all of the nozzles 31a2 described above. In this case, a plurality of buttons can be selected, and a button having the same tendency of the printing position shift is selected. Here, although a plurality can be selected, it is not always necessary to select a plurality, and only one may be selected. At least no matter which one is selected, there is no problem that the print position shifts do not match.
複数のドットの印字位置ずれが一致するか否かを具体的に判断するには図１４〜図１７に示すテストパターンを印字させる。図１４に示すテストパターンでは特定の二つのノズル（ノズルＡ，Ｂ）３１ａ２を使って縦方向と横方向に一列状に印字を行うものである。各列の間隔は１ドット分であり、縦横ともに均等な縞に見えれば二つのノズル３１ａ２の印字位置ずれは一致すると判断する。 To specifically determine whether or not the printing position shifts of a plurality of dots match, the test patterns shown in FIGS. 14 to 17 are printed. In the test pattern shown in FIG. 14, printing is performed in a line in the vertical and horizontal directions using two specific nozzles (nozzles A and B) 31a2. The interval between each row is one dot, and if the stripes look uniform in both the vertical and horizontal directions, it is determined that the print position shifts of the two nozzles 31a2 match.
また、図１５に示すテストパターンでは一方のノズル３１ａ２によるドットを他方のノズル３１ａ２のドットで取り囲んでおり、この場合の間隔も１ドット分としてある。さらに、図１６に示すテストパターンでは、縦横方向に１ドット分の間隔をあけて二つのノズル３１ａ２のドットを交互に印字している。両図のテストパターンを見た結果、印字結果が一様に見えれば二つのノズル３１ａ２の印字位置ずれは一致すると判断でき、濃い部分と薄い部分が見えるようであれば印字位置ずれは一致しないと判断する。 In the test pattern shown in FIG. 15, the dots of one nozzle 31a2 are surrounded by the dots of the other nozzle 31a2, and the interval in this case is one dot. Further, in the test pattern shown in FIG. 16, the dots of the two nozzles 31a2 are printed alternately at intervals of one dot in the vertical and horizontal directions. As a result of looking at the test patterns in both figures, if the printing result looks uniform, it can be determined that the printing position shifts of the two nozzles 31a2 match, and if the dark and light portions are visible, the printing position shifts do not match. to decide.
これらに対し、図１７に示すテストパターンは、より多くのノズル（ノズルＡ〜Ｅ）３１ａ２によって一度に縦横方向の列を印字するものである。この場合も一ドット分の間隔をあけて印字する。そして、均等な縞に見える組の印字位置ずれは一致すると判断する。 On the other hand, the test pattern shown in FIG. 17 prints the rows in the vertical and horizontal directions at a time by more nozzles (nozzles A to E) 31a2. Also in this case, printing is performed at intervals of one dot. Then, it is determined that the print position shifts of the sets that look like uniform stripes match.
いずれの場合においても、間隔を１ドット分として説明したが、ドット径によって適当に変更しても構わない。また、複数のテストパターンを同時に印字しても構わないし、ノズル３１ａ２の組を変えて可能な組のテストパターンを順次印字させていくようにしても良い。むろん、テストパターンとしてはこれらに限定される必要はなく、適宜変更可能である。 In any case, the interval is described as one dot, but the interval may be appropriately changed depending on the dot diameter. In addition, a plurality of test patterns may be printed at the same time, or a possible set of test patterns may be sequentially printed by changing the set of the nozzles 31a2. Of course, the test pattern need not be limited to these, and can be changed as appropriate.
図１３に示す設定用ユーザーインターフェイスをディスプレイ２７に戻ると、その下欄部分には、「保存」、「読込」、「キャンセル」のボタンを配置してあり、「保存」ボタンでは現在の画面上の設定を保存するし、「読込」ボタンでは既に保存してある設定を読み込むし、「キャンセル」ボタンでは設定操作をキャンセルする。
When the setting user interface shown in FIG. 13 is returned to the
一方、アプリケーションなどからの印字出力のために起動される場合は、印字データがあるか否かで判断でき、ステップＳ３３０にて印字データがあると判断された場合にはステップＳ３４０にて符号パターン印字モードであるか通常印字モードであるか判断する。これは上述した設定用ユーザーインターフェイスで保存されており、所定の設定ファイルなどを読み込んで判断する。通常印字モードである場合はステップＳ３５０にて間引き処理を行った後、ステップＳ３５５にて通常印字処理を実行することになるが、ここでは詳述しない。 On the other hand, when activated for print output from an application or the like, it can be determined whether or not there is print data. If it is determined in step S330 that there is print data, code pattern printing is performed in step S340. Mode or normal print mode. This is stored in the setting user interface described above, and is determined by reading a predetermined setting file or the like. In the case of the normal print mode, the thinning process is performed in step S350, and then the normal print process is executed in step S355, but this will not be described in detail here.
一方、符号パターン印字モードであれば、ステップＳ３６０にてクリーニング禁止設定を実行する。符号パターンの印字途中で印字ヘッド３１ａをクリーニングしてしまうと、ノズル３１ａ２の開口端周縁のゴミが取れることになるが、これによって色インク粒が吐出される方向がずれる。すると、位置ずれの異なるドット印字機構で印字することになって結果的に高精細な印字を維持できなくなるため、クリーニングを禁止する。これはフラグをセットすることにより行われる。
On the other hand, in the case of the code pattern printing mode, the cleaning prohibition setting is executed in step S360. If the
この後、ステップＳ３７０にて図１８や図１９に示す符号パターン印字処理を実行する。符号パターン印字処理は、使用するドット印字機構が１ドットの場合と複数ドットの場合とで処理を変えている。図１８に示す１ドットの場合の符号パターン印字処理では、ステップＳ４１０にて符号パターンイメージを作成し、これをバッファに一時保存する。符号パターンは上述したような所定の情報をドットマトリクス状に符号化したものであるが、そのような符号化についてはここでは詳述しない。ただ、印字処理から見れば、ドットマトリクス状の印字イメージという点では符号パターンを作成する場合であっても符号パターン以外のものとの差はない。 Thereafter, in step S370, the code pattern printing process shown in FIGS. 18 and 19 is executed. The code pattern printing process is different depending on whether the dot printing mechanism used is one dot or plural dots. In the code pattern printing process for one dot shown in FIG. 18, a code pattern image is created in step S410 and is temporarily stored in a buffer. The code pattern is obtained by coding the above-described predetermined information in a dot matrix form, but such coding is not described in detail here. However, from the point of view of the printing process, there is no difference from the one other than the code pattern in the case of creating the code pattern in terms of the dot matrix print image.
一方、印字処理においては、ドットマトリクス状の印字イメージを図２０に示すような（ｘ，ｙ）座標で管理するバッファに保存する。ドット印字機構を１ドットだけ使用する場合には、印字ヘッド３１ａのうち一つのノズル３１ａ２だけを使用してｘ方向の１ライン分だけを印字し、１ドットだけ紙送りしてはこれをｙ方向に繰り返すことになる。従って、ステップＳ４２０にてポインタ（ｘ，ｙ）を参照し、同ポインタに対応するドットイメージをバッファから読み取るとともに、ステップＳ４３０にて印字ヘッド３１ａにて所定の一つのノズル３１ａ２だけを使用して印字させるための印字データを作成し、プリンタコントローラ３１ｅを介して送出する。例えば、印字ヘッド３１ａのノズル３１ａ２が１２８個備えられている場合、個別のノズル３１ａ２で印字させるか否かの制御を行うときには、ノズル３１ａ２の数に対応する１６バイトのビットイメージデータを送出することになるが、最下位ビットをオンにするかオフにするかによって＃１２８のノズル３１ａ２だけを使用して印字することができるようになる。
On the other hand, in the printing process, a dot matrix print image is stored in a buffer managed by (x, y) coordinates as shown in FIG. When only one dot is used in the dot printing mechanism, only one nozzle 31a2 of the
このようなビットイメージデータを作成して送出したら、ステップＳ４４０にてポインタ（ｘ，ｙ）を更新する。ポインタの更新はｘ座標について「１」から「バッファのｘ方向ビット数」まで増加させ、最終端まで達したらｘ座標について「１」に戻すとともにｙ座標について「１」だけ増加させる。このようにして更新されるポインタ（ｘ，ｙ）がバッファ終端を越えていたらステップＳ４５０にてバッファデータを終了したと判断して本符号パターン印字処理を終了する。
しかし、バッファデータを終了していなければステップＳ４６０にてｘ方向について終端まで移動しているか否かを判断し、終端まで移動している場合にはステップＳ４７０にて１ドットの用紙送りを実行させる。１ドットの用紙送りは紙送りモータ３１ｄを１ドット分だけ移動させるための制御データを送出すれば良く、プリンタ３０ではプリンタコントローラ３１ｅを介して入力される同制御データに基づいて紙送りモータ３１ｄが所定角度だけ回転して紙送りする。
When such bit image data is created and transmitted, the pointer (x, y) is updated in step S440. When updating the pointer, the x coordinate is increased from "1" to "the number of bits in the buffer in the x direction". When the pointer reaches the end, the x coordinate is returned to "1" and the y coordinate is increased by "1". If the pointer (x, y) updated in this way exceeds the end of the buffer, it is determined in step S450 that the buffer data has been completed, and the code pattern printing process ends.
However, if the buffer data has not been completed, it is determined in step S460 whether or not it has moved to the end in the x direction. If the buffer data has been moved to the end, paper feed of one dot is executed in step S470. For one-dot paper feed, control data for moving the
このように、ステップＳ４３０にて印字ヘッド３１ａに対して一つのノズル３１ａ２だけを使用して印字させる印字データを作成して送出するといった処理をｘ方向に繰り返し、一回の走査が終了した時点で１ドットずつ紙送りすることにより、結果として一つのドット印字機構だけでドットマトリクス状の印字イメージを再現することになる。したがって、かかる制御が本発明の印刷制御手段を構成する。このようにして印字されるドットは、図２１に示すように、本来のドット位置（図中「＋」部分）からずれているかもしれないが、そのずれは一様である。従って、印刷結果から座標軸を固定すれば、図２２に示すように、相対的な位置ずれのない高精細な印字結果といえる。
As described above, in step S430, the process of creating and sending print data to be printed using only one nozzle 31a2 to the
一方、一つのドット印字機構を使用するのであるとｙ方向のビット数分だけ印字ヘッド３１ａを走査させることになるが、印字位置ずれが一致する複数のドット印字機構を使用すれば一回の走査で印字できるライン数が増えるため、走査回数が減少する。設定用ユーザーインターフェイスで複数のノズル３１ａ２を使用するように設定した場合、ステップＳ５１０にて符号パターンイメージをバッファへ保存したら、ステップＳ５２０にて印字ヘッド３１ａにおける使用ノズルのドットパターンとバッファにおける未印字のパターンとを比較し、未印字のイメージを印字できるようにする紙送りのドット量を計算する。そして、ステップＳ５３０で当該ドット量だけドット単位で紙送りした後、ステップＳ５４０にて印字データを生成して送出する。
On the other hand, if one dot printing mechanism is used, the
この様子を図２３を参照してより具体的に説明する。理解の簡易のため、印字ヘッド３１ａは８ドットのノズル３１ａ２を有しており、印字する符号パターンはｙ方向に１６ドットであるとする。ここで、各ノズル３１ａ２には紙送り方向先方側から＃１〜＃８の番号が付されており、＃１、＃３、＃７のノズル３１ａ２において印字位置ずれが一致しているとする。なお、バッファにおけるｘ方向への印字イメージをラインと呼ぶことにする。また、ノズル３１ａ２の並びは連続しない場合もあり、最初のノズル３１ａ２が＃１で次のノズル３１ａ２が＃４であることもあるが、同様に処理できる。すなわち、ここでは簡易のためにドット数を少なくしただけでなく、簡易のためにノズルが連続するものとしている。
This situation will be described more specifically with reference to FIG. For easy understanding, it is assumed that the
１回目の走査では、バッファの全ラインが未印字であり、紙送りすることなく＃１、＃３、＃７のノズル３１ａ２を使用してｘ方向の印字イメージを印字する。この結果、バッファにおいては＃１、＃３、＃７のラインが印字されたことになる。２回目の走査ではバッファの未印字のラインのうち＃２のラインが未印字であり、このラインを＃１のノズル３１ａ２で印字させるためには１ドットの紙送りが必要である。紙送り後に＃１、＃３、＃７のノズル３１ａ２を使用してｘ方向の印字イメージを印字すると、バッファにおいては＃１、＃２、＃３、＃４、＃７、＃８のラインが印字されたことになる。
In the first scan, all lines in the buffer have not been printed, and a print image in the x direction is printed using the nozzles 31a2 of # 1, # 3, and # 7 without feeding the paper. As a result,
この状態でバッファの未印字のラインのうちの上端のものは＃５であり、これを＃１のノズル３１ａ２で印字するためには３ドットの紙送りが必要になる。３ドットの紙送りを行った場合、＃３のノズル３１ａ２はバッファの＃７のラインに相当するが、これは１回目の走査で印字しており、３回目の走査で印字する必要はない。すなわち、使用ノズルのドットパターンとバッファにおける未印字のパターンとを比較する場合には、必要な紙送り量と共に、使用するノズル３１ａ２を確認し、その時々で使用するノズル３１ａ２を選択し直して印字データを生成することになる。
In this state, the uppermost line among the unprinted lines of the buffer is # 5. To print this with the nozzle 31a2 of # 1, a three-dot paper feed is required. When three dots of paper have been fed, the nozzle 31a2 of # 3 corresponds to the
このようにして印字した場合でも、印字結果は図２１に示すものと同様になる。すなわち、印字位置ずれが一致するノズル３１ａ２だけで印字するため、相対的なずれは一致することになる。むろん、かかる制御も本発明の印刷制御手段を構成する。なお、図２４は１ドットだけで印字する先の例の場合にバッファの未印字のラインが減少していく様子を図２３の例を参考にして示している。 Even when printing is performed in this manner, the printing result is the same as that shown in FIG. That is, since printing is performed only by the nozzle 31a2 having the same printing position shift, the relative shifts are equal. Of course, such control also constitutes the printing control means of the present invention. FIG. 24 shows how the number of unprinted lines in the buffer decreases in the case of the example where printing is performed with only one dot with reference to the example of FIG.
これまでは、一つの印字結果が全体として相対的な位置ずれのない高精細な印字となっている。これは読み取る際に全体を一括して読み取るものにおいて必須の条件といえる。しかしながら、読み取り方によっては必ずしも全体としての位置ずれが一致しなくて良い場合もある。 Heretofore, one print result has been a high-definition print with no relative displacement as a whole. This can be said to be an indispensable condition for reading the whole at once when reading. However, depending on the reading method, there is a case where the positional deviation as a whole does not always have to match.
図２５は、この具体例を示している。読み取り側がｙ方向に８ドットずつを一組として認識するものとし、二組分のブロックが符号パターンとして求められているものとする。一方、印字ヘッド３１ａはｙ方向に１６ドット分のノズル３１ａ２を備えているものとすると、＃１と＃９のノズル３１ａ２を使用ドットとして選択すればよい。この場合、＃１と＃９のノズル３１ａ２の印字位置ずれが不一致であっても、二つのブロックとして考えるとそれらの中での各ドットは印字位置ずれが一致して高精細な印字が行われることになる。
FIG. 25 shows this specific example. It is assumed that the reading side recognizes eight dots in the y direction as one set, and that two sets of blocks have been obtained as code patterns. On the other hand, assuming that the
むろん、これらはさらに多数のブロックに分かれていてもよく、使用ドットパターンとバッファの未印字ラインとの比較を行って各ブロックが同じノズル３１ａ２で印字されるようにすればよい。また、この場合に各ブロック毎に印字位置ずれが一致する複数のノズル３１ａ２を組み合わせてより少ない走査回数で印字するようにしても良い。 Of course, these may be further divided into a large number of blocks, and it is sufficient to compare the used dot pattern with the unprinted line of the buffer so that each block is printed by the same nozzle 31a2. In this case, printing may be performed with a smaller number of scans by combining a plurality of nozzles 31a2 having the same printing position shift for each block.
これまでインクジェット方式のプリンタ３０を例に説明してきたが、上述したように熱転写方式のプリンタ３２や、ドットインパクト方式のプリンタ３３においても同様の印字結果を得ることができる。
Although the
ところで、上述した符号パターンは縦横比が一定のドットマトリクスを前提としたものであったが、符号パターンの規格次第で縦横比が一定でない場合もある。一方、熱転写方式のプリンタ３２においては、１ドットだけの印字は苦手であり、必ず連続するドットを印字する方が良い印字品質を得られる。
By the way, the above-described code pattern is based on the assumption that the dot matrix has a constant aspect ratio. However, the aspect ratio may not be constant depending on the code pattern standard. On the other hand, in the
従って、図２６に示すように、符号パターンに要求される印字精度が桁送り方向において緩やかであるときには、図２７に示すように熱転写方式のプリンタ３２の印字ヘッド３２ａにて二ドットを連打して印字するようにしてもよい。このようにすれば、結果として各ドットの印字品質が向上し、図２８にも示すように各ドット間で印字位置ずれも一致して読み取り時の誤差が少なくなる。
Therefore, as shown in FIG. 26, when the printing accuracy required for the code pattern is gradual in the digit feed direction, two dots are continuously hit by the
連打するための構成は、例えばステップＳ４３０にて印字ヘッドへの印字データを作成した後、そのデータを二回ずつ出力すればよい。二回とするか一回とするかは最初のインストール時などに設定しておけばよい。 For the configuration for continuous hitting, for example, after creating print data for the print head in step S430, the data may be output twice. Whether it should be performed twice or once may be set at the time of the first installation or the like.
また、インクジェット方式のプリンタにおいては、色インクを吹き付けるようにして印字するため、ベタの領域などではデューティを下げるために印字の前処理として間引き処理を実行する。 In addition, in an ink jet printer, printing is performed by spraying color ink. In a solid area or the like, a thinning process is executed as a pre-print process to reduce the duty.
しかしながら、ドット単位で印字を行うか否かを決定する符号パターンにおいては、たとえデューティが上がったとしても、ドットを間引いてしまっては別の符号を意味することになりかねない。従って、図１２に示すように通常印字処理を行う通常印字モードの場合のみ、当該通常印字処理の前で間引き処理を実行し、符号パターン印字モードの場合は間引き処理を実行しないようにして、必要なドットが抜けてしまわないようにしている。この場合も設定データ等をフラグとして利用し、間引き処理を行うか否かの判断に利用している。 However, in a code pattern for determining whether or not to perform printing in dot units, even if the duty is increased, a thinning out of the dots may mean another code. Therefore, only in the normal printing mode in which the normal printing process is performed as shown in FIG. 12, the thinning process is executed before the normal printing process, and the thinning process is not executed in the code pattern printing mode. To prevent missing dots. Also in this case, the setting data or the like is used as a flag, and is used to determine whether to perform the thinning process.
このように、紙送り方向に複数のノズル３１ａ２を配設した印字ヘッド３１ａを印字ヘッド桁移動モータ３１ｃにて桁送り方向に走査しつつ用紙を紙送りモータ３１ｄにて紙送りしてドットマトリクス状の印字イメージを再現する場合に、コンピュータ２１においてソフトウェアとして実行されるプリンタドライバは印字モードを判断し、高精細な印字を要求される符号パターン印字モードの場合は予め設定した印字位置ずれの一致するノズル３１ａ２だけを利用して印字を行うようにしたため、各ノズル３１ａ２ごとの印字位置ずれに起因した印字イメージ全体の相対的な誤差が無くなり、高精細な印字が可能となる。
As described above, while the
２０…コンピュータシステム
２１…コンピュータ
２２…ハードディスク
２４…ＣＤ−ＲＯＭドライブ
２５…フロッピー（Ｒ）ディスクドライブ
２６…モデム
３０…プリンタ
３１…インクジェットプリンタ
３１ａ…印字ヘッド
３１ａ２…ノズル
３１ａ６…ノズル
３２…熱転写プリンタ
３２ａ…印字ヘッド
３３…ドットインパクトプリンタ
３３ａ…印字ヘッド
20
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