JP2009063083A - Work vehicle - Google Patents
Work vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009063083A JP2009063083A JP2007231486A JP2007231486A JP2009063083A JP 2009063083 A JP2009063083 A JP 2009063083A JP 2007231486 A JP2007231486 A JP 2007231486A JP 2007231486 A JP2007231486 A JP 2007231486A JP 2009063083 A JP2009063083 A JP 2009063083A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- left brake
- operated
- brake pedals
- continuously variable
- variable transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
本発明は、人為的に操作される右及び左のブレーキペダルと、右及び左の走行装置用の右及び左のブレーキとを備えた作業車に関する。 The present invention relates to a work vehicle including artificially operated right and left brake pedals and right and left brakes for right and left traveling devices.
作業車では、特許文献1に開示されているように、人為的に操作される右及び左のブレーキペダル(特許文献1の図1,6,7のBPR,BPL)、右及び左の後輪(走行装置に相当)(特許文献1の図1の2)用の右及び左のブレーキを備えて、右のブレーキペダルが踏み操作されると連係機構を介して右のブレーキが制動側に操作され、左のブレーキペダルが踏み操作されると連係機構を介して左のブレーキが制動側に操作されるように構成しているものが多くある。
直進時の停止時には、運転者が右及び左のブレーキペダルを踏み操作し、右及び左のブレーキを制動側に操作して、機体を停止させる。例えば右に旋回する場合、運転者が前輪を右に操向操作すると同時に右のブレーキペダルを踏み操作し、右のブレーキを制動側に操作することにより、右への小回り旋回を行うことができる。
In the work vehicle, as disclosed in
When stopping straight, the driver depresses the right and left brake pedals and operates the right and left brakes to the braking side to stop the aircraft. For example, when turning to the right, the driver can steer the front wheel to the right and simultaneously depress the right brake pedal and operate the right brake to the braking side to make a small turn to the right. .
停止位置から高速側に操作自在な走行用の無段変速装置(特許文献1の図1及び図2の7)を備えた場合、直進時に運転者が右及び左のブレーキペダルを踏み操作して、右及び左のブレーキが制動側に操作されると、走行用の無段変速装置が高速側から中立位置(停止位置)側に操作されるように構成されたものが多くある。これにより、走行用の無段変速装置が高速側に操作された状態で、右及び左のブレーキの制動力が発生する状態を防止しており、右及び左のブレーキへの負担を軽くしている。 When a continuously variable transmission for traveling (7 in FIG. 1 and FIG. 2 of Patent Document 1) that can be operated from the stop position to the high speed side is provided, the driver depresses the right and left brake pedals when going straight ahead. In many cases, when the right and left brakes are operated to the braking side, the continuously variable transmission for traveling is operated from the high speed side to the neutral position (stop position) side. This prevents the braking force of the right and left brakes from being generated when the continuously variable transmission for driving is operated to the high speed side, and reduces the burden on the right and left brakes. Yes.
特許文献1では、走行用の無段変速装置を操作する変速ペダル(特許文献1の図1及び図2の9)、変速ペダルを高速側に踏み操作した状態で保持可能なリンク(特許文献1の図5の20)、及びノッチレバー(特許文献1の図5の21)が備えられており、運転者が右及び左のブレーキペダルを踏み操作すると、ノッチレバーがリンクから離し操作されて変速ペダルの保持が解除され、中立装置(特許文献1の図2の10)により、変速ペダル及び走行用の無段変速装置が中立位置(停止位置)側に操作されるように構成されている。
In
特許文献1では、例えば旋回時に運転者が右又は左のブレーキペダルを踏み操作した場合、走行用の無段変速装置は停止位置側に操作されず、高速側に残された状態となり、制動が掛かっていない右又は左の後輪には、走行用の無段変速装置の動力がそのまま伝達される。旋回は停止ではなく走行なので、走行用の無段変速装置を不必要に中立位置(停止位置)に操作しないように構成しており、旋回時に機体が停止してしまわないように構成している。
In
しかしながら、小回り旋回を行う場合、走行用の無段変速装置が高速側に残された状態であると(高速で小回り旋回する状態になると)、運転者の前輪の操向操作による機体の向きの修正が遅れてしまうことがあるので、運転者にとって高速での小回り旋回は操縦が難しいものになることがある。 However, when performing a small turn, if the continuously variable transmission for traveling is left on the high speed side (when it is in a state of making a small turn at a high speed), the direction of the body by the steering operation of the front wheel of the driver is changed. Since the correction may be delayed, a small turn at high speed may be difficult for the driver to maneuver.
本発明は、右及び左のブレーキペダル、右及び左のブレーキ、走行用の無段変速装置を備えた作業車において、直進時に右及び左のブレーキペダルが踏み操作されて、右及び左のブレーキが制動側に操作されると、走行用の無段変速装置が高速側から停止位置側に操作されるようにしながら、小回り旋回時の操縦性を向上させることを目的としている。 The present invention relates to a work vehicle equipped with right and left brake pedals, right and left brakes, and a continuously variable transmission for traveling, and the right and left brake pedals are stepped on when traveling straight, so that the right and left brakes are operated. When the vehicle is operated to the braking side, the traveling continuously variable transmission is operated from the high speed side to the stop position side, and the object is to improve the maneuverability during the small turn.
[I]
(構成)
本発明の第1特徴は、作業車において次のように構成することにある。
人為的に操作される右及び左のブレーキペダルと、右及び左の走行装置用の右及び左のブレーキとを備える。右のブレーキペダルが踏み操作されると連係機構を介して右のブレーキが制動側に操作されるように構成し、左のブレーキペダルが踏み操作されると連係機構を介して左のブレーキが制動側に操作されるように構成する。
停止位置から高速側に操作自在な走行用の無段変速装置と、右及び左のブレーキペダルの操作位置を検出する操作位置センサーとを備える。
右及び左のブレーキペダルの操作位置が同じ状態で右及び左のブレーキペダルが踏み操作されると、走行用の無段変速装置を停止位置側に操作する第1減速手段を備える。
右及び左のブレーキペダルの操作位置が異なる状態で右及び左のブレーキペダルが踏み操作されると、踏み操作解除位置に近い側の右又は左のブレーキペダルの操作位置に基づき、踏み操作解除位置に近い側の右又は左のブレーキペダルの操作位置が制動側限度位置に近づくほど、走行用の無段変速装置を停止位置側に操作する第2減速手段を備える。
[I]
(Constitution)
The first feature of the present invention is that the work vehicle is configured as follows.
Artificially operated right and left brake pedals, and right and left brakes for right and left travel devices. When the right brake pedal is depressed, the right brake is operated to the braking side via the linkage mechanism, and when the left brake pedal is depressed, the left brake is braked via the linkage mechanism. To be operated sideways.
A continuously variable transmission for travel that can be operated from the stop position to the high speed side, and an operation position sensor that detects the operation positions of the right and left brake pedals.
When the right and left brake pedals are stepped on when the operation positions of the right and left brake pedals are the same, the first reduction means for operating the continuously variable transmission for traveling to the stop position side is provided.
If the right and left brake pedals are operated with the right and left brake pedals in different positions, the stepping operation release position is based on the operation position of the right or left brake pedal closer to the stepping operation release position. The second reduction means for operating the continuously variable transmission for traveling to the stop position side as the operation position of the right or left brake pedal closer to the position approaches the braking side limit position.
(作用)
本発明の第1特徴によれば、運転者が右及び左のブレーキペダルを踏み操作した場合、右及び左のブレーキペダルの操作位置が同じ状態であると、右及び左のブレーキの制動力が同じ状態となるのであり、直進時であると判断されて、走行用の無段変速装置が高速側から停止位置側に操作される。これにより、走行用の無段変速装置が高速側に操作された状態で、右及び左のブレーキの制動力が発生する状態が防止されて、右及び左のブレーキへの負担が軽くなっている。
(Function)
According to the first feature of the present invention, when the driver depresses the right and left brake pedals, if the operating positions of the right and left brake pedals are the same, the braking force of the right and left brakes is Since this is the same state, it is determined that the vehicle is traveling straight, and the continuously variable transmission for traveling is operated from the high speed side to the stop position side. As a result, a state in which the braking force of the right and left brakes is generated in a state where the continuously variable transmission for traveling is operated on the high speed side is prevented, and the burden on the right and left brakes is reduced. .
本発明の第1特徴によれば運転者が右及び左のブレーキペダルを踏み操作した場合、例えば右のブレーキペダルが大きく踏み操作されながら(踏み操作解除位置から遠い側)、左のブレーキペダルが小さく踏み操作されたとする(踏み操作解除位置に近い側)。この状態において、右のブレーキペダルの操作位置により右のブレーキの制動力が大きなものになり、右への小回り旋回が行えるのであり、左のブレーキペダルの操作位置に基づき、走行用の無段変速装置が停止位置側に操作される。 According to the first feature of the present invention, when the driver depresses the right and left brake pedals, for example, while the right brake pedal is largely depressed (the far side from the depressing operation release position), the left brake pedal is Suppose that a small stepping operation is performed (side closer to the stepping operation release position). In this state, the braking force of the right brake is increased by the operating position of the right brake pedal, and a small turn to the right can be performed. Based on the operating position of the left brake pedal, the continuously variable transmission for driving The device is operated to the stop position side.
従って、右のブレーキペダルの操作位置により右のブレーキの制動力が大きなものになることにより、右への小回り旋回を行うことができるのであり、左のブレーキペダルの操作位置に基づき、走行用の無段変速装置が停止位置側に操作されることにより、機体の走行速度が低下するので、運転者の前輪の操向操作による機体の向きの修正が遅れてしまうことが少なくなり、運転者にとって右への小回り旋回時の操縦が楽になる。
この場合、左のブレーキペダルの操作位置が制動側限度位置に近づくほど、走行用の無段変速装置が停止位置側に操作されるので、左のブレーキペダルの操作位置を調節することにより、右への小回り旋回時の機体の走行速度を調節することができる。
以上の状態は、例えば左のブレーキペダルが大きく踏み操作されながら(踏み操作解除位置から遠い側)、右のブレーキペダルが小さく踏み操作された場合(踏み操作解除位置に近い側)においても、同様である。
Therefore, the braking force of the right brake is increased by the operation position of the right brake pedal, so that a small turn to the right can be performed. Based on the operation position of the left brake pedal, When the continuously variable transmission is operated to the stop position side, the traveling speed of the fuselage decreases, so that the correction of the orientation of the fuselage due to the steering operation of the driver's front wheels is less likely to be delayed. Maneuvering during a small turn to the right is easier.
In this case, as the operating position of the left brake pedal approaches the braking limit position, the continuously variable transmission for driving is operated to the stop position side. Therefore, by adjusting the operating position of the left brake pedal, It is possible to adjust the traveling speed of the aircraft during a small turn.
The above state is the same even when, for example, the left brake pedal is depressed greatly (the side far from the depression operation release position) and the right brake pedal is depressed a little (on the side closer to the depression operation release position) It is.
(発明の効果)
本発明の第1特徴によると、右及び左のブレーキペダル、右及び左のブレーキ、走行用の無段変速装置を備えた作業車において、小回り旋回時に踏み操作解除位置に近い側の右又は左のブレーキペダルの操作位置により、小回り旋回時の機体の走行速度を低下及び調節することができて、運転者の前輪の操向操作による機体の向きの修正が遅れてしまうことが少なくなり、小回り旋回時の操縦性を向上させることができた。
本発明の第1特徴によると、直進時に右及び左のブレーキペダルが踏み操作されて、右及び左のブレーキが制動側に操作されると、走行用の無段変速装置が高速側から停止位置側に操作されるように構成しており、右及び左のブレーキへの負担が軽くなっている。
(The invention's effect)
According to the first aspect of the present invention, in a work vehicle equipped with right and left brake pedals, right and left brakes, and a continuously variable transmission for traveling, the right or left on the side close to the stepping release position when turning slightly The operating position of the brake pedal can reduce and adjust the traveling speed of the aircraft when making a small turn, reducing the delay in correcting the orientation of the aircraft due to the steering operation of the driver's front wheels. The maneuverability during turning was improved.
According to the first feature of the present invention, when the right and left brake pedals are stepped on when traveling straight and the right and left brakes are operated to the braking side, the continuously variable transmission for traveling is stopped from the high speed side. The load to the right and left brakes is reduced.
[II]
(構成)
本発明の第2特徴は、本発明の第1特徴の作業車において次のように構成することにある。
踏み操作解除位置と制動側限度位置との間の踏み操作範囲において、踏み操作解除位置と制動側限度位置との間に設定操作位置を設定し、右及び左のブレーキペダルの操作位置が踏み操作解除位置と設定操作位置との間であると、右及び左のブレーキが解除状態に操作され、右及び左のブレーキペダルの操作位置が設定操作位置から制動側限度位置に操作されるほど、右及び左のブレーキが解除状態から制動側に操作されるように構成する。
右及び左のブレーキペダルの操作位置が異なる状態で、右及び左のブレーキペダルが踏み操作されると、踏み操作解除位置に近い側の右又は左のブレーキペダルの操作位置に基づき、踏み操作解除位置と設定操作位置との間において、踏み操作解除位置に近い側の右又は左のブレーキペダルの操作位置が設定操作位置に近づくほど、走行用の無段変速装置を停止位置側に操作するように、第2減速手段を構成する。
[II]
(Constitution)
The second feature of the present invention is that the work vehicle of the first feature of the present invention is configured as follows.
In the step operation range between the step operation release position and the brake side limit position, a set operation position is set between the step operation release position and the brake side limit position, and the operation positions of the right and left brake pedals are the step operation. If it is between the release position and the set operation position, the right and left brakes are operated in the release state, and the right and left brake pedal operation positions are moved from the set operation position to the braking side limit position. The left brake is operated from the released state to the braking side.
When the right and left brake pedals are operated in different positions and the right and left brake pedals are operated, the stepping operation is released based on the operation position of the right or left brake pedal closer to the stepping operation release position. Between the position and the set operation position, the closer the operation position of the right or left brake pedal closer to the stepping operation release position approaches the set operation position, the more the continuously variable transmission for driving is operated to the stop position side. In addition, the second reduction means is configured.
(作用)
本発明の第2特徴によると、本発明の第1特徴と同様に前項[I]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
右(左)のブレーキペダル、右(左)のブレーキ、右(左)のブレーキペダルと右(右)のブレーキとを連係する連係機構を備えた場合、右(左)のブレーキペダルが踏み操作解除位置から踏み操作され始めると、直ぐに右(左)のブレーキの制動力が発生し始めるわけではなく、右(左)のブレーキペダルが踏み操作解除位置からある程度踏み操作されてから、右(左)のブレーキの制動力が発生し始めるように構成されることが多い(右(左)のブレーキペダル及び右(左)のブレーキの遊び)。
(Function)
According to the second feature of the present invention, the “action” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first feature of the present invention, and in addition to this, the following “action” is provided.
If you have a linkage mechanism that links the right (left) brake pedal, right (left) brake, right (left) brake pedal, and right (right) brake, the right (left) brake pedal can be operated As soon as the stepping operation is started from the release position, the braking force of the right (left) brake does not start to be generated. Instead, the right (left) brake pedal is stepped from the stepping release position to the right (left). ) Is often configured to begin to generate braking force (right (left) brake pedal and right (left) brake play).
本発明の第2特徴によると、運転者が右及び左のブレーキペダルを踏み操作した場合、例えば右のブレーキペダルが大きく踏み操作され(踏み操作解除位置から遠い側)、左のブレーキペダルが小さく踏み操作されたとする(踏み操作解除位置に近い側)。この状態において、左のブレーキペダルの操作位置により走行用の無段変速装置が停止位置側に操作される場合、左のブレーキペダルの操作位置は踏み操作解除位置と設定操作位置との間に位置している状態が多く、左のブレーキは解除状態に操作されて制動力を発生していないことが多い。 According to the second feature of the present invention, when the driver depresses the right and left brake pedals, for example, the right brake pedal is largely depressed (on the side far from the depressing position), and the left brake pedal is small. Assume that a stepping operation has been performed (side closer to the stepping operation release position). In this state, when the continuously variable transmission for driving is operated to the stop position side by the operation position of the left brake pedal, the operation position of the left brake pedal is located between the stepping operation release position and the set operation position. In many cases, the left brake is operated in a released state and does not generate a braking force.
これにより、本発明の第2特徴によると、右のブレーキペダルの操作位置により右のブレーキの制動力が大きなものになって、右への小回り旋回が行われる際に、左のブレーキに制動力が発生して、右への小回り旋回に支障を来すと言うようなことがない。
以上の状態は、例えば左のブレーキペダルが大きく踏み操作され(踏み操作解除位置から遠い側)、右のブレーキペダルが小さく踏み操作された場合(踏み操作解除位置に近い側)においても、同様である。
Thus, according to the second feature of the present invention, the braking force of the right brake is increased by the operating position of the right brake pedal, and when the small turn to the right is performed, the braking force is applied to the left brake. Will not interfere with the small turn to the right.
The above state is the same even when, for example, the left brake pedal is depressed greatly (the side far from the stepping release position) and the right brake pedal is depressed small (the side near the stepping release position). is there.
(発明の効果)
本発明の第2特徴によると、本発明の第1特徴と同様に前項[I]に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第2特徴によると、右(左)のブレーキペダルの操作位置により右(左)のブレーキの制動力が大きなものになって、右(左)への小回り旋回が行われる際に、左(右)のブレーキに制動力が発生して、右(左)への小回り旋回に支障を来すと言うようなことが少なくなって、小回り旋回時の旋回性能を向上させることができた。
(The invention's effect)
According to the second feature of the present invention, the “effect of the invention” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first feature of the present invention. In addition, the following “effect of the invention” is provided. ing.
According to the second feature of the present invention, when the braking force of the right (left) brake is increased by the operation position of the right (left) brake pedal, and the small turn to the right (left) is performed, The braking force was generated in the left (right) brake, and it was less likely to interfere with the small turn to the right (left), and the turning performance during the small turn could be improved. .
[1]
図1及び図2に示すように、右及び左の前輪1、右及び左の後輪2(右及び左の走行装置に相当)で支持された機体の中央部に運転部3が形成されて、作業車の一例である四輪駆動型の農用トラクタが構成されている。機体の前部に備えられたエンジン4の動力が、主クラッチ(図示せず)、静油圧式無段変速装置5(走行用の無段変速装置に相当)、ギヤ変速式の副変速装置(図示せず)、後輪デフ機構(図示せず)を介して右及び左の後輪2に伝達されており、後輪デフ機構の直前から分岐した動力が、前輪変速装置(図示せず)及び前輪デフ機構(図示せず)を介して、右及び左の前輪1に伝達されている。
[1]
As shown in FIGS. 1 and 2, a
図3に示すように、静油圧式無段変速装置5は、中立位置N(停止位置に相当)、中立位置Nから前進Fの高速側及び後進Rの高速側に無段階に操作自在に構成されている。静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aを操作する電動シリンダ6が備えられて、制御装置8により電動シリンダ6が操作されるように構成されており、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aの位置を検出するポテンショメータ7が備えられ、ポテンショメータ7の検出値が制御装置8に入力されている。
As shown in FIG. 3, the hydrostatic continuously
前輪変速装置は、右及び左の前輪1、右及び左の後輪2が略同じ速度で駆動される標準状態、右及び左の前輪1が右及び左の後輪2よりも高速で駆動される増速状態に、操作自在に構成されている。右及び左の前輪1が直進位置から右及び左の設定角度の範囲に操向操作されると、前輪変速装置が標準状態に操作され、右及び左の前輪1が右及び左の設定角度を越えて右及び左に操向操作されると、前輪変速装置が増速状態に操作される。
In the front wheel transmission, the right and left
[2]
次に、変速レバー10及び変速ペダル12について説明する。
図1,2,3に示すように、運転部3において運転座席9の右横側に、変速レバー10が備えられており、変速レバー10の操作位置を検出するポテンショメータ11が備えられて、ポテンショメータ11の検出値が制御装置8に入力されている。変速レバー10は中立位置Nと前進Fの最高速位置FMとの間で操作自在であり、ある操作位置に操作してから手を離しても、その操作位置に保持されるように構成されている。これにより、変速レバー10の操作位置に基づいて、制御装置8及び電動シリンダ6により、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが以下のように操作される。
[2]
Next, the
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, in the
図3に示すように、変速レバー10が中立位置Nに操作されると、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが中立位置Nに操作され、変速レバー10が前進Fの最高速位置FMに操作されると、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが前進Fの最高速位置FMに操作される。変速レバー10が中立位置Nと前進Fの最高速位置FMとの間に操作されると、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが変速レバー10の操作位置に対応する位置に操作される。このように、変速レバー10を操作することにより、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aを中立位置Nと前進Fの最高速位置FMとの間に操作及び保持して、一定速度での前進の走行が行える。
As shown in FIG. 3, when the
図1,2,3に示すように、運転部3において右下部に変速ペダル12が備えられており、変速パダル12の操作位置を検出するポテンショメータ13が備えられて、ポテンショメータ13の検出値が制御装置8に入力されている。変速ペダル12は中立位置N、中立位置Nから前進Fの高速側及び後進Rの高速側に操作自在に構成されており、中立位置Nに付勢されている。これにより、変速ペダル12の操作位置に基づいて、制御装置8及び電動シリンダ6により、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが以下のように操作される。
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the
図3に示すように、変速レバー10が中立位置Nに操作されている状態において、変速ペダル12を中立位置Nから前進Fの高速側(前進Fの最高速位置FM)、及び後進Rの高速側(後進Rの最高速位置RM)に操作すると、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが変速ペダル12の操作位置に対応する位置に操作される。
変速レバー10が中立位置Nから前進Fの高速側に操作されている状態(静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが変速レバー10の操作位置に対応する位置に操作されている状態)において、変速ペダル12を後進Rの高速側に操作しても、変速ペダル12の操作が無視される。
As shown in FIG. 3, in a state where the
The state where the
図3に示すように、変速レバー10が中立位置Nから前進Fの高速側に操作されている状態(静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが変速レバー10の操作位置に対応する位置に操作されている状態)において、変速ペダル12を前進Fの高速側に操作する場合、変速ペダル12が変速レバー10の操作位置に対応する位置よりも前進Fの高速側に操作されると、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが変速ペダル12の操作位置に対応する位置に操作される。次に変速ペダル12が変速レバー10の操作位置に対応する位置よりも中立位置N側に操作されると、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが変速レバー10の操作位置に対応する位置に操作される。
As shown in FIG. 3, the
[3]
次に、右及び左のブレーキペダル15,16について説明する。
図1,2,3に示すように、運転部3において左下部に、主クラッチを伝動及び遮断状態に操作するクラッチペダル14が備えられており、運転部3において右下部の変速ペダル12の前方に、右及び左のブレーキペダル15,16が左右方向に並べて備えられている。右の後輪2を制動可能な右のブレーキ17、及び左の後輪2を制動可能な左のブレーキ18が備えられており、右のブレーキペダル15と右のブレーキ17とが連係ロッド19(連係機構に相当)を介して接続され、左のブレーキペダル16と左のブレーキ18とが連係ロッド19(連係機構に相当)を介して接続されている。
[3]
Next, the right and left
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, a
図3及び図4の一点鎖線C1に示すように、右及び左のブレーキペダル15,16は、踏み操作解除位置A1及び制動側限度位置A2に亘って踏み操作自在であり、踏み操作解除位置A1に付勢されている。踏み操作解除位置A1と制動側限度位置A2との間に第1設定操作位置A3(設定操作位置に相当)が設定されており、右及び左のブレーキペダル15,16を踏み操作した場合、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが踏み操作解除位置A1と第1設定操作位置A3との間であると、右及び左のブレーキ17,18が解除状態に操作されている(右及び左のブレーキペダル15,16、連係ロッド19、右及び左のブレーキ17,18の遊び)。
As shown by the one-dot chain line C1 in FIGS. 3 and 4, the right and left
図3及び図4の一点鎖線C1に示すように、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが第1設定操作位置A3になると、右及び左のブレーキ17,18の制動力が発生し始め、右及び左のブレーキペダル15,16を第1設定操作位置A3から制動側限度位置A2に踏み操作するほど、右及び左のブレーキ17,18の制動力が大きくなっていき、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが制動側限度位置A2になると、右及び左のブレーキ17,18の制動力が最大となる。
3 and 4, when the operation positions AR and AL of the right and left
図3に示すように、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALを検出するポテンショメータ20(操作位置センサーに相当)が備えられており、ポテンショメータ20の検出値が制御装置8に入力されている。この場合、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが踏み操作解除位置A1であると、ポテンショメータ20の検出値は最小値となり、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが制動側限度位置A2であると、ポテンショメータ20の検出値は最大値となる。
As shown in FIG. 3, a potentiometer 20 (corresponding to an operation position sensor) for detecting the operation positions AR and AL of the right and left
右及び左のブレーキペダル15,16が踏み操作解除位置A1から制動側限度位置A2に踏み操作される場合、直進時の停止時には、右及び左のブレーキペダル15,16が同じ操作位置AR,ALに踏み操作される。
右への小回り旋回時、右及び左の前輪1が右の設定角度を越えて右に操向操作され、前輪変速装置が増速状態に操作された状態で、右のブレーキペダル15だけが踏み操作されることがある。この場合、右のブレーキペダル15が大きく踏み操作されながら(踏み操作解除位置A1から遠い側)、左のブレーキペダル16が小さく踏み操作されることがある(踏み操作解除位置A1に近い側)。
左への小回り旋回時、右及び左の前輪1が左の設定角度を越えて左に操向操作され、前輪変速装置が増速状態に操作された状態で、左のブレーキペダル16だけが踏み操作されることがある。この場合、左のブレーキペダル16が大きく踏み操作されながら(踏み操作解除位置A1から遠い側)、右のブレーキペダル15が小さく踏み操作されることがある(踏み操作解除位置A1に近い側)。
When the right and left
During a small turn to the right, the right and left
During a small turn to the left, the right and left
[4]
次に、右及び左のブレーキペダル15,16が踏み操作解除位置A1から制動側限度位置A2に踏み操作される場合(右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが同じ状態)において、静油圧式無段変速装置5と右及び左のブレーキペダル15,16との関係の前半について、図5に基づいて説明する。
右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが検出されており(ステップS1)、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが比較されている(ステップS2)。右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが同じ状態であると、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが操作値AAとして設定される(ステップS3)。
[4]
Next, when the right and left
The operation positions AR and AL of the right and left
図4の実線C2に示すように、踏み操作解除位置A1と第1設定操作位置A3との間で踏み操作解除位置A1に近い位置に、第2設定操作位置A4が設定されている。これにより、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが同じ状態において、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)が、踏み操作解除位置A1と第2設定操作位置A4との間であると(ステップS6)、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)に関係なく、変速レバー10及び変速ペダル12の操作位置に基づいて、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが操作されている(前項[2]参照)。この間、右及び左のブレーキ17,18が解除状態に操作されている。
As shown by a solid line C2 in FIG. 4, the second setting operation position A4 is set at a position close to the stepping operation release position A1 between the stepping operation release position A1 and the first setting operation position A3. As a result, when the operation positions AR and AL of the right and left
図3及び図4に示すように、静油圧式無段変速装置5において、中立位置Nの近傍に前進Fの設定低速位置F1、及び後進Rの設定低速位置R1が設定されている。静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが前進F及び後進Rの設定低速位置F1,R1に操作されると、機体が低速で前進又は後進する状態となる(クリープ状態)。
As shown in FIGS. 3 and 4, in the hydrostatic continuously
図4の実線C2に示すように、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが同じ状態(操作値AA=AR(AL))において、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)が、第2設定操作位置A4と第1設定操作位置A3との間であったとする(ステップS6)。
変速レバー10が前進Fに操作されている状態では(ステップS7)、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが、変速レバー10の操作位置に対応する位置と前進Fの設定低速位置F1との間において操作されるのであり、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)が第1設定操作位置A3に近づくほど、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが前進Fの設定低速位置F1側に操作される。右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)が第1設定操作位置A3になると、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが前進Fの設定低速位置F1に到達する(ステップS9)(第1減速手段に相当)。この間、右及び左のブレーキ17,18が解除状態に操作されている。
As shown by the solid line C2 in FIG. 4, when the operation positions AR and AL of the right and left
In a state in which the
図4の実線C2に示すように、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが同じ状態(操作値AA=AR(AL))において、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)が、第2設定操作位置A4と第1設定操作位置A3との間であったとする(ステップS6)。
変速ペダル12が前進F(後進R)に操作されている状態では(ステップS8)、変速ペダル12から足が離されてから右及び左のブレーキペダル15,16が踏み操作される状態となるので、変速ペダル12が前進F(後進R)から中立位置Nに戻りながら、右及び左のブレーキペダル15,16が踏み操作される状態となる。
As shown by the solid line C2 in FIG. 4, when the operation positions AR and AL of the right and left
When the
この場合、図4の実線C2に示すように、ステップS9と同様に、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが、変速ペダル12の操作位置に対応する位置と前進Fの設定低速位置F1(後進Rの設定低速位置R1)との間において操作されるのであり、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)が第1設定操作位置A3に近づくほど、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが前進Fの設定低速位置F1(後進Rの設定低速位置R1)側に操作される。右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)が第1設定操作位置A3になると、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが前進Fの設定低速位置F1(後進Rの設定低速位置R1)に到達する(第1減速手段に相当)(ステップS10,S11)。この間、右及び左のブレーキ17,18が解除状態に操作されている。
In this case, as indicated by the solid line C2 in FIG. 4, the
ステップS10,S11において、変速ペダル12から足が離されて、変速ペダル12が前進F(後進R)から中立位置Nに戻る際、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALに基づく静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aの位置に対し、変速ペダル12の操作位置に対応する位置が中立位置N側になると(早く中立位置N側になると)、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)が無視され、変速ペダル12の操作位置に基づいて、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが操作される(早く前進Fの設定低速位置F1(後進Rの設定低速位置R1)に操作される)。
In steps S10 and S11, when the foot is released from the
[5]
次に、右及び左のブレーキペダル15,16が踏み操作解除位置A1から制動側限度位置A2に踏み操作される場合(右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが同じ状態)において、静油圧式無段変速装置5と右及び左のブレーキペダル15,16との関係の後半について、図5に基づいて説明する。
[5]
Next, when the right and left
図4の実線C2に示すように、第1設定操作位置A3と制動側限度位置A2との間で制動側限度位置A2に近い位置に、第3設定操作位置A5が設定されている。
図4の実線C2に示すように、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが同じ状態において、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)が、第1設定操作位置A3と第3設定操作位置A5との間であったとする(ステップS6)。
As shown by the solid line C2 in FIG. 4, the third setting operation position A5 is set at a position close to the braking side limit position A2 between the first setting operation position A3 and the braking side limit position A2.
As shown by the solid line C2 in FIG. 4, when the operation positions AR and AL of the right and left
図4の実線C2に示すように、変速レバー10が前進Fに操作されている状態(ステップA12)及び変速ペダル12が前進Fに操作されている状態(ステップS13)では、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが前進Fの設定低速位置F1に保持される(ステップS14)。変速ペダル12が後進Rに操作されている状態では(ステップS13)、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが後進Rの設定低速位置R1に保持される(ステップS15)。
As shown by the solid line C2 in FIG. 4, in the state where the
図4の実線C2に示すように、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが同じ状態において、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)が、第3設定操作位置A5と制動側限度位置A2との間であったとする(ステップS6)。この状態では、変速レバー10及び変速ペダル12に関係なく、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが中立位置Nに保持される(ステップS16)。
As shown by the solid line C2 in FIG. 4, when the operation positions AR and AL of the right and left
この場合、図4の一点鎖線C1に示すように、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)において、第1設定操作位置A3から右及び左のブレーキ16,17の制動力が発生し始めるのであり、右及び左のブレーキペダル15,16を第1設定操作位置A3から制動側限度位置A2に踏み操作するほど、右及び左のブレーキ17,18の制動力が大きくなっていき、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが制動側限度位置A2になると、右及び左のブレーキ17,18の制動力が最大となる。
In this case, as shown by the one-dot chain line C1 in FIG. 4, the right and left
[6]
次に、右及び左のブレーキペダル15,16が踏み操作解除位置A1から制動側限度位置A2に踏み操作される場合(右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが異なる状態)において、静油圧式無段変速装置5と右及び左のブレーキペダル15,16との関係の前半について、図5に基づいて説明する。
右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが検出されており(ステップS1)、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが比較されている(ステップS2)。右のブレーキペダル15の操作位置ARが左のブレーキペダル16の操作位置ALよりも踏み操作解除位置A1に近い状態であると、右のブレーキペダル15の操作位置ARが操作値AAとして設定される(ステップS4)。左のブレーキペダル16の操作位置ALが右のブレーキペダル15の操作位置ARよりも踏み操作解除位置A1に近い状態であると、左のブレーキペダル16の操作位置ALが操作値AAとして設定される(ステップS5)。
[6]
Next, when the right and left
The operation positions AR and AL of the right and left
右のブレーキペダル15だけが踏み操作され、左のブレーキペダル16が踏み操作されない状態、左のブレーキペダル16だけが踏み操作され、右のブレーキペダル15が踏み操作されない状態では、踏み操作されない右又は左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALは、踏み操作解除位置A1のままであるので(ステップS6)、踏み操作された右又は左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALに関係なく、変速レバー10及び変速ペダル12の操作位置に基づいて、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが操作されている(前項[2]参照)。この間、踏み操作された右又は左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALに基づいて、右又は左のブレーキ17,18が制動力を発生し、踏み操作されない右又は左のブレーキペダル15,16の右又は左のブレーキ17,18が解除状態に操作されている。
In a state where only the
右のブレーキペダル15が大きく踏み操作されながら(踏み操作解除位置A1から遠い側)、左のブレーキペダル16が小さく踏み操作される(踏み操作解除位置A1に近い側)状態、及び、左のブレーキペダル16が大きく踏み操作されながら(踏み操作解除位置A1から遠い側)、右のブレーキペダル15が小さく踏み操作される(踏み操作解除位置A1に近い側)状態において、踏み操作解除位置A1に近い側の右又は左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)が、踏み操作解除位置A1と第2設定操作位置A4との間であると(ステップS6)、踏み操作解除位置A1に近い側の右又は左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)に関係なく、変速レバー10及び変速ペダル12の操作位置に基づいて、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが操作されている(前項[2]参照)。
A state in which the
図4の実線C2に示すように、踏み操作解除位置A1に近い側の右又は左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)が、第2設定操作位置A4と第1設定操作位置A3との間であったとする(ステップS6)。
前項[4]と同様に、変速レバー10が前進Fに操作されている状態では(ステップS7)、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが、変速レバー10の操作位置に対応する位置と前進Fの設定低速位置F1との間において操作されるのであり、踏み操作解除位置A1に近い側の右又は左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)が第1設定操作位置A3に近づくほど、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが前進Fの設定低速位置F1側に操作される。踏み操作解除位置A1に近い側の右又は左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)が第1設定操作位置A3になると、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが前進Fの設定低速位置F1に到達する(ステップS9)(第2減速手段に相当)。
As shown by the solid line C2 in FIG. 4, the operation positions AR, AL (operation values AA) of the right or
As in the previous item [4], when the
図4の実線C2に示すように、踏み操作解除位置A1に近い側の右又は左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)が、第2設定操作位置A4と第1設定操作位置A3との間であったとする(ステップS6)。
前項[4]と同様に、変速ペダル12が前進F(後進R)に操作されている状態では(ステップS8)、変速ペダル12から足が離されてから右及び左のブレーキペダル15,16が踏み操作される状態となるので、変速ペダル12が前進F(後進R)から中立位置Nに戻りながら、右及び左のブレーキペダル15,16が踏み操作される状態となる。
As shown by the solid line C2 in FIG. 4, the operation positions AR, AL (operation values AA) of the right or
As in the previous item [4], when the
この場合、図4の実線C2に示すように、ステップS9と同様に、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが、変速ペダル12の操作位置に対応する位置と前進Fの設定低速位置F1(後進Rの設定低速位置R1)との間において操作されるのであり、踏み操作解除位置A1に近い側の右又は左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)が第1設定操作位置A3に近づくほど、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが前進Fの設定低速位置F1(後進Rの設定低速位置R1)側に操作される。踏み操作解除位置A1に近い側の右又は左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)が第1設定操作位置A3になると、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが前進Fの設定低速位置F1(後進Rの設定低速位置R1)に到達する(第2減速手段に相当)(ステップS10,S11)。
In this case, as indicated by the solid line C2 in FIG. 4, the
ステップS10,S11において、変速ペダル12から足が離されて、変速ペダル12が前進F(後進R)から中立位置Nに戻る際、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALに基づく静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aの位置に対し、変速ペダル12の操作位置に対応する位置が中立位置N側になると(早く中立位置N側になると)、踏み操作解除位置A1に近い側の右又は左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)が無視され、変速ペダル12の操作位置に基づいて、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが操作される(早く前進Fの設定低速位置F1(後進Rの設定低速位置R1)に操作される)。
In steps S10 and S11, when the foot is released from the
以上の間において、踏み操作解除位置A1に近い側の右又は左のブレーキペダル15,16の右又は左のブレーキ17,18は解除状態に操作されているのであり、踏み操作解除位置A1から遠い側の右又は左のブレーキペダル15,16の右又は左のブレーキ17,18は、前項[5]及び図4の一点鎖線C1に示すように、踏み操作解除位置A1から遠い側の右又は左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALに基づいて制動力を発生する。
In the above period, the right or left
[7]
次に、右及び左のブレーキペダル15,16が踏み操作解除位置A1から制動側限度位置A2に踏み操作される場合(右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが異なる状態)において、静油圧式無段変速装置5と右及び左のブレーキペダル15,16との関係の後半について、図5に基づいて説明する。
[7]
Next, when the right and left
図4の実線C2に示すように、踏み操作解除位置A1に近い側の右又は左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)が、第1設定操作位置A3と第3設定操作位置A5との間であったとする(ステップS6)。
変速レバー10が前進Fに操作されている状態(ステップS12)及び変速ペダル12が前進Fに操作されている状態(ステップS13)では、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが前進Fの設定低速位置F1に保持される(ステップS14)。変速ペダル12が後進Rに操作されている状態では(ステップS13)、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが後進Rの設定低速位置R1に保持される(ステップS15)。
As shown by the solid line C2 in FIG. 4, the operation positions AR, AL (operation values AA) of the right or
In the state where the
図4の実線C2に示すように、踏み操作解除位置A1に近い側の右又は左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)が、第3設定操作位置A5と制動側限度位置A2との間であったとする(ステップS6)。この状態では、変速レバー10及び変速ペダル12に関係なく、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが中立位置Nに保持される(ステップS16)。
As shown by the solid line C2 in FIG. 4, the operation positions AR and AL (operation values AA) of the right or
この場合、図4の一点鎖線C1に示すように、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)において、第1設定操作位置A3から右及び左のブレーキ16,17の制動力が発生し始めるのであり、右及び左のブレーキペダル15,16が第1設定操作位置A3から制動側限度位置A2に踏み操作されるほど、右及び左のブレーキ17,18の制動力が大きくなっていき、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが制動側限度位置A2になると、右及び左のブレーキ17,18の制動力が最大となる。
In this case, as shown by the one-dot chain line C1 in FIG. 4, the right and left
[8]
経年劣化等により右及び左のブレーキペダル15,16と右及び左のブレーキ17,18との間に誤差等が蓄積されると、右及び左のブレーキペダル15,16の踏み操作に対して、右及び左のブレーキ17,18の制動力が発生し始める右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが変化(移動)することがある。
例えば図4の二点鎖線C3に示すように、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが第1設定操作位置A3になっても、右及び左のブレーキ16,17の制動力が発生せず、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが第1設定操作位置A3を少し越えてから、右及び左のブレーキ16,17の制動力が発生するような状態が生じることがある。
[8]
If an error or the like is accumulated between the right and left
For example, as shown by a two-dot chain line C3 in FIG. 4, even if the operation positions AR and AL of the right and left
この場合、前項[5]及び[7]、図4の実線C2に示すように、右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)、踏み操作解除位置A1に近い側の右又は左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,AL(操作値AA)が、第1設定操作位置A3と第3設定操作位置A5との間であれば、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが前進Fの設定低速位置F1(後進Rの設定低速位置R1)に保持されている。
In this case, as shown in the previous items [5] and [7] and the solid line C2 in FIG. 4, the operation positions AR and AL (operation values AA) of the right and left
これにより、右及び左のブレーキ17,18の制動力が発生し始める右及び左のブレーキペダル15,16の操作位置AR,ALが変化(移動)しても、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが前進Fの設定低速位置F1(後進Rの設定低速位置R1)に操作された状態で、右及び左のブレーキ16,17の制動力が発生する状態を、確実に生じさせている。
Thereby, even if the operation positions AR and AL of the right and left
[発明の実施の別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]において、連係ロッド19に代えて、ワイヤ(図示せず)(連係機構に相当)を使用してもよい。連係ロッド19及びワイヤを廃止して、右及び左のブレーキ17,18を制動側に操作するアクチュエータ(図示せず)(連係機構に相当)を備え、ポテンショメータ20の検出値に基づいて、アクチュエータにより右及び左のブレーキ17,18が制動側に操作されるように構成してもよい。
[Another Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], a wire (not shown) (corresponding to a linkage mechanism) may be used instead of the
前述の[発明を実施するための最良の形態]の図5のステップS9,S10,S11,S14,S15において、静油圧式無段変速装置5のトラニオン軸5aが前進Fの設定低速位置F1(後進Rの設定低速位置R1)ではなく、中立位置Nに操作されるように構成してもよい。
右及び左の前輪1、右及び左の後輪2に代えて、右及び左のクローラ走行装置(図示せず)(走行装置に相当)を備え、右及び左のクローラ走行装置に右及び左のブレーキ17,18を備えた作業車にも、本発明は適用できる。
In Steps S9, S10, S11, S14, and S15 of FIG. 5 of the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], the
Instead of the right and left
2 右及び左の走行装置
5 走行用の無段変速装置
15 右のブレーキペダル
16 左のブレーキペダル
17 右のブレーキ
18 左のぶれーき
19 連係機構
20 操作位置センサー
A1 踏み操作解除位置
A2 制動側限度位置
A3 設定操作位置
AR 右のブレーキペダルの操作位置
AL 左のブレーキペダルの操作位置
N 停止位置
2 right and left traveling
Claims (2)
前記右のブレーキペダルが踏み操作されると連係機構を介して右のブレーキが制動側に操作されるように構成し、前記左のブレーキペダルが踏み操作されると連係機構を介して左のブレーキが制動側に操作されるように構成して、
停止位置から高速側に操作自在な走行用の無段変速装置と、前記右及び左のブレーキペダルの操作位置を検出する操作位置センサーとを備えて、
前記右及び左のブレーキペダルの操作位置が同じ状態で、前記右及び左のブレーキペダルが踏み操作されると、前記走行用の無段変速装置を停止位置側に操作する第1減速手段を備え、
前記右及び左のブレーキペダルの操作位置が異なる状態で、前記右及び左のブレーキペダルが踏み操作されると、踏み操作解除位置に近い側の右又は左のブレーキペダルの操作位置に基づき、踏み操作解除位置に近い側の右又は左のブレーキペダルの操作位置が制動側限度位置に近づくほど、前記走行用の無段変速装置を停止位置側に操作する第2減速手段を備えてある作業車。 Artificially operated right and left brake pedals and right and left brakes for right and left travel devices,
The right brake is operated to the braking side via the linkage mechanism when the right brake pedal is depressed, and the left brake via the linkage mechanism when the left brake pedal is depressed. Is configured to be operated to the braking side,
A continuously variable transmission for travel that can be operated from the stop position to the high speed side, and an operation position sensor that detects operation positions of the right and left brake pedals,
A first reduction means for operating the continuously variable transmission for travel to a stop position when the right and left brake pedals are stepped on when the operation positions of the right and left brake pedals are the same; ,
If the right and left brake pedals are stepped on in a state where the right and left brake pedals are operated at different positions, the stepping on the right or left brake pedal on the side closer to the stepping release position is performed. A work vehicle provided with second reduction means for operating the travel continuously variable transmission toward the stop position as the operation position of the right or left brake pedal closer to the operation release position approaches the brake side limit position. .
前記右及び左のブレーキペダルの操作位置が異なる状態で、前記右及び左のブレーキペダルが踏み操作されると、踏み操作解除位置に近い側の右又は左のブレーキペダルの操作位置に基づき、前記踏み操作解除位置と設定操作位置との間において、踏み操作解除位置に近い側の右又は左のブレーキペダルの操作位置が設定操作位置に近づくほど、前記走行用の無段変速装置を停止位置側に操作するように、前記第2減速手段を構成してある請求項1に記載の作業車。 In the step operation range between the step operation release position and the brake side limit position, a set operation position is set between the step operation release position and the brake side limit position, and the operation positions of the right and left brake pedals are When the position is between the operation release position and the set operation position, the right and left brakes are operated in the released state, and the operation position of the right and left brake pedals is operated from the set operation position to the braking side limit position. The right and left brakes are configured to be operated from the released state to the braking side,
When the right and left brake pedals are stepped on in a state where the right and left brake pedals are operated at different positions, based on the right or left brake pedal operating position on the side close to the stepping operation release position, As the operation position of the right or left brake pedal closer to the stepping operation release position approaches the setting operation position between the stepping operation release position and the setting operation position, the travel continuously variable transmission is moved to the stop position side. The work vehicle according to claim 1, wherein the second speed reducing unit is configured to operate the vehicle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007231486A JP5123617B2 (en) | 2007-09-06 | 2007-09-06 | Work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007231486A JP5123617B2 (en) | 2007-09-06 | 2007-09-06 | Work vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009063083A true JP2009063083A (en) | 2009-03-26 |
JP5123617B2 JP5123617B2 (en) | 2013-01-23 |
Family
ID=40557832
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007231486A Active JP5123617B2 (en) | 2007-09-06 | 2007-09-06 | Work vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5123617B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014029215A (en) * | 2013-10-31 | 2014-02-13 | Kubota Corp | Working vehicle |
US9283951B2 (en) | 2010-01-21 | 2016-03-15 | Kubota Corporation | Speed change system for work vehicle |
JP2016065636A (en) * | 2014-09-24 | 2016-04-28 | 株式会社クボタ | Harvesting machine |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61125834U (en) * | 1985-01-25 | 1986-08-07 | ||
JPH1038076A (en) * | 1996-07-26 | 1998-02-13 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Interlocking mechanism of operating lever and brake pedal in static hydraulic transmission |
JP2001027319A (en) * | 1999-07-14 | 2001-01-30 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic closed circuit drive wheel type vehicle |
JP2002310296A (en) * | 2001-04-13 | 2002-10-23 | Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd | Speed control mechanism for work vehicle |
-
2007
- 2007-09-06 JP JP2007231486A patent/JP5123617B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61125834U (en) * | 1985-01-25 | 1986-08-07 | ||
JPH1038076A (en) * | 1996-07-26 | 1998-02-13 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Interlocking mechanism of operating lever and brake pedal in static hydraulic transmission |
JP2001027319A (en) * | 1999-07-14 | 2001-01-30 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic closed circuit drive wheel type vehicle |
JP2002310296A (en) * | 2001-04-13 | 2002-10-23 | Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd | Speed control mechanism for work vehicle |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9283951B2 (en) | 2010-01-21 | 2016-03-15 | Kubota Corporation | Speed change system for work vehicle |
JP2014029215A (en) * | 2013-10-31 | 2014-02-13 | Kubota Corp | Working vehicle |
JP2016065636A (en) * | 2014-09-24 | 2016-04-28 | 株式会社クボタ | Harvesting machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5123617B2 (en) | 2013-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7740102B2 (en) | Steering control device for vehicle | |
WO2006006506A1 (en) | Saddle riding-type vehicle and speed change control device for stepless speed changer | |
US20190381989A1 (en) | Apparatus for controlling four-wheel drive vehicle | |
JP2007269072A (en) | Working vehicle | |
US11214292B2 (en) | Car control method and system | |
JP2007055281A (en) | Travel speed operation device | |
JP5123617B2 (en) | Work vehicle | |
JP4626778B2 (en) | Left / right driving force control device | |
JP3907464B2 (en) | Tractor | |
US8335622B2 (en) | Vehicle drive control device | |
JP6548609B2 (en) | Work vehicle | |
JP5494937B2 (en) | Brake control device for vehicle | |
JP2006125535A (en) | Auto-cruise device of moving vehicle | |
JP5194724B2 (en) | Connected vehicle control device | |
JP5027596B2 (en) | Work vehicle | |
JP5767035B2 (en) | Speed control structure of work vehicle | |
JP2015101163A (en) | Work vehicle | |
JP2011230767A (en) | Working vehicle | |
JP2009061909A (en) | Maintenance vehicle | |
JP6326969B2 (en) | Tractor | |
JP3210832B2 (en) | Four-wheel drive work vehicle | |
JP2766129B2 (en) | Work vehicle turning operation structure | |
JP6675239B2 (en) | forklift | |
JP3675409B2 (en) | Mobile farm machine | |
JP6308000B2 (en) | Tractor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090928 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111124 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120419 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120530 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120927 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121026 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151102 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5123617 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |