JP2009048632A - 中間装置を介して制御装置と周辺要素との間でメッセージを伝達するための方法 - Google Patents
中間装置を介して制御装置と周辺要素との間でメッセージを伝達するための方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】制御装置(3)から周辺要素(5,6)へのメッセージ(T)を伝達するために、中間装置(4)がメッセージ(T)を制御装置(3)から受け取り、それを変化なしに周辺要素(5,6)に転送する。周辺要素(5,6)から制御装置(3)へメッセージ(T)を伝達するために、中間装置(4)が、それぞれのメッセージ(T)を周辺要素(5,6)から受け取り、それを変化なしに制御装置(3)に転送する。メッセージ(T)は安全性メッセージであるので、制御装置(3)もしくは周辺要素(5,6)に転送されるメッセージ(T)が、それぞれ受信するユニット(3,5,6)によって健全性がチェック可能である
【選択図】図6
Description
2 工業プロセス
3 制御装置
4 中間装置
5 周辺要素(駆動装置)
6 周辺要素(入出力要素)
7 ヘッダ
8 実効データ
9 安全性情報
10 論理入力チャンネル
10' 論理入力チャンネル
11 論理出力チャンネル
11' 論理出力チャンネル
12 バス
13 バス
14 マイクロプロセッサ
15 プログラム
16 プログラムメモリ
17 機械コード
18 データ媒体
19 バッファメモリ
20 計画設定
21 使用者プログラム
22 使用者メモリ
23 作業メモリ
T 安全性メッセージ
Claims (11)
- 制御装置(3)と周辺要素(5,6)との間でメッセージ(T)を伝達するための方法であって、
メッセージ(T)の1つを制御装置(3)から周辺要素(5,6)へ伝達するために、中間装置(4)が、それぞれのメッセージ(T)を制御装置(3)から受け取って、バッファメモリ(19)に中間記憶し、遅くとも最大のバッファ時間(T’)後に変化なしに周辺要素(5,6)に転送し、
メッセージ(T)の1つを周辺要素(5,6)から制御装置(3)へ伝達するために、中間装置(4)が、それぞれのメッセージ(T)を周辺要素(5,6)から受け取って、バッファメモリ(19)に中間記憶し、遅くとも最大のバッファ時間(T’)後に変化なしに制御装置(3)に転送し、
メッセージ(T)は安全性メッセージであり、制御装置(3)に転送されるメッセージ(T)が制御装置(3)によって健全性についてチェック可能であり、周辺要素(5,6)に転送されるメッセージ(T)が周辺要素(5,6)によって健全性についてチェック可能であり、
中間装置(4)が仲介機能の範囲内においてメッセージ(T)の受け取りおよび転送を実行し、
中間装置(4)が仲介機能に加えて固有機能を有し、バッファメモリ(19)への書込アクセスが固有機能の範囲内において阻止されているように中間装置(4)が構成されている方法。 - 中間装置(4)が論理入力チャンネル(10,10’)を介してそれぞれのメッセージ(T)を受け取り、中間装置(4)が論理入力チャンネル(10,10’)に対応する論理出力チャンネル(11,11’)を求め、中間装置(4)が論理出力チャンネル(11,11’)を介してそれぞれのメッセージ(T)を転送する請求項1記載の方法。
- 中間装置(4)が論理出力チャンネル(11,11’)を内部の計画設定(20)に基づいて求める請求項2記載の方法。
- 制御装置(3)と周辺要素(5,6)との間で交換されるメッセージ(T)がそれぞれ1つの安全性機能に関係し、各安全性機能に伝達方向ごとに個別にそれぞれ1つの論理入力チャンネル(10,10’)と1つの対応する論理出力チャンネル(11,11’)とが割り当てられている請求項2又は3記載の方法。
- バッファメモリ(19)への読取アクセスが固有機能の範囲内において可能である請求項6記載の方法。
- バッファメモリ(19)へのアクセス許可が、固有機能の範囲内において中間装置(4)の固有機能に独立して規定可能な中間装置(4)内部の計画設定(20)によって定められている請求項1乃至5の1つに記載の方法。
- 中間装置(4)による機械コード(17)の処理が、中間装置(4)が請求項1乃至6の1つに記載の方法を実行することを生じさせる機械コード(17)を含むプログラム。
- 請求項7記載のプログラムが記憶されているデータ媒体。
- 動作時に請求項1乃至6の1つに記載の方法を実行するように構成されている中間装置。
- 中間装置がプログラムメモリ(16)を有し、プログラムメモリ(16)に請求項7記載のプログラム(15)が記憶されていて、プログラム(15)が中間装置の相応の装置(14)によって実行可能である請求項9記載の中間装置。
- 中間装置が方法を実行するASICを有する請求項9記載の中間装置。
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