JP2009044942A - アーマチュアおよびその巻線端部処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】巻線の始線および終線端部の他のものへの接触を防止すると共に、扁平モータにおいて軸線方向長さをより一層短くする。
【解決手段】ライザ８をコンミテータ４から半径方向外側に延出しかつコンミテータ側に折り返して形成し、コア３にライザ８に臨む軸線方向貫通孔５を形成する。巻線用ワイヤＷをフッキングし、その始線および終線端部がフッキングされたライザに対して、軸線方向貫通孔５に挿通した台座部材１２と、コンミテータ側に設けられたカッタ・かしめ部材２９とによりライザをコンミテータの軸線方向にかしめて、始線および終線端部を保持し、はみ出した部分のライザ近傍をカッタ・かしめ部材により切断する。はみ出しを短くすることができるため、巻線端末が隣のライザや渡り線と接触することを無くすことができると共に、半径方向延出ライザによりコンミテータの軸線方向長さを短くし得る。
【選択図】図２

Description

本発明は、ライザにおける巻線の始線端部および終線端部が係止されたものに対するかしめを行うアーマチュアおよびその巻線端部処理装置に関するものである。

従来、モータのアーマチュアにコンミテータを有するものにあっては、そのコンミテータに設けられたライザに巻線の始線端部および終線端部を係止するために、ライザをかしめるようにしているものがある。そのようなライザにあっては、コンミテータの軸線方向端部でコンミテータの外周面側に折り返された形状に形成されているものであった（例えば特許文献１参照）。
特開２００１−２１１６１２公報

アーマチュアの巻線にあっては、所定のライザに巻線の始線端部をフッキングして所定の２つのスロットに渡って巻回し、所定のライザに終線端部をフッキングして終了する。そして、次のヒュージング工程に搬送し、始線及び終線端部がフッキングされているライザをヒュージングする。その搬送中にフッキングが外れるのを防ぐためにはフッキングされた端部を長めにしておくことが考えられる。

しかしながら、巻線のライザからのはみ出し長さが長いと、隣のライザや巻線途中でライザにフッキングされた渡り線に接触する虞が生じる。そのため、ヒュージング後に巻線の接触チェックなどを行うと、製造工程が煩雑化するという問題があった。

一方、モータの軸線方向長さを短くした扁平モータにあっては、軸線方向長さをできるだけ短かくする要求に対応し得るものである。しかしながら、従来の上記したようなライザの形状にあっては、コンミテータの外周面に重なるように折り返されてかしめられるため、その折り返しの長さの分だけコンミテータの軸線方向長さが必要になり、その分に相当する長さだけ軸線方向に長くなってしまうという問題がある。

このような課題を解決して、巻線の始線および終線端部の他のものへの接触を防止すると共に、扁平モータにおいて軸線方向長さをより一層短くし得ることを実現するために本発明に於いては、半径方向外向きに延出する複数のティースを有するコアと、前記コアの軸線方向一端部に同軸かつ一体的に設けられた前記コアより小径のコンミテータと、前記複数のティースにより形成された複数のスロットの所定の一対のスロット間に巻回された巻線とを有するアーマチュアであって、前記コンミテータに設けられるライザが、前記コンミテータの外周面から半径方向外向きに延出しかつ折り返されて形成され、前記ライザにおける前記巻線の始線端部および終線端部が係止されたものが、前記ライザの折り返された部分を前記コンミテータの半径方向外向き延出部分に対して前記コアの軸線方向にかしめられているものとした。

あるいは、モータのアーマチュアが、半径方向外向きに延出する複数のティースを有するコアと、前記コアの軸線方向一端部に同軸かつ一体的に設けられた前記コアより小径のコンミテータと、前記複数のティースにより形成された複数のスロットの所定の一対のスロット間に巻回された巻線とを有し、前記コンミテータに設けられるライザが、前記コンミテータの外周面から半径方向外向きに延出しかつ折り返されて形成され前記コアが、前記ライザに臨むように設けられた複数の軸線方向貫通孔を有し、前記ライザにおける前記巻線の始線端部および終線端部が係止されたものに対して、前記前記ライザの折り返された部分を前記コンミテータの半径方向外向き延出部分に対して前記コアの軸線方向にかしめるべく、前記ライザの半径方向外向き延出部分に当接するように前記軸線方向貫通孔に貫通状態に設けられた台座部材と、前記台座部材に対向しかつ前記ライザの折り返し部分に接離自在に設けられたかしめ部材とを有するものとした。特に、前記始線端部および前記終線端部を切断するべく前記台座部材に対向しかつ前記台座部材に接離自在に設けられたカッタ部材を有すると良い。

このように本発明によれば、コンミテータのライザをコンミテータから半径方向外向きに延出しかつ折り返して形成したことから、そのかしめ方向はコンミテータの軸線方向となり、それによりコンミテータのライザの折り返し部分に取られる長さが無くなるため、アーマチュアの軸線方向長さを短くすることができ、扁平型モータにとって有効である。そのかしめ作業の台座部材を配置するためにコアに軸線方向貫通孔を設けることにより、コンミテータよりコアの方が大径のアーマチュアにあっても、何等問題なくライザをコンミテータの軸線方向にかしめることができる。また、かしめに用いる台座部材にカッタ部材を接離させて巻線端部の切断を行うことにより、ライザ近傍で切断することができ、巻線端部のライザからのはみ出しを短くすることができるため、巻線端末が隣のライザや渡り線と接触することを無くすことができる。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は本発明が適用された巻線装置の全体を模式的に概略示す図である。本装置の巻線対象となるアーマチュア１は、図に示されるように軸線方向が外径に比べて短い扁平モータに適用される扁平型である。

アーマチュア１は、図２および図３に併せて示されるように、シャフト２に同軸に配置されかつ固定された薄型大径のコア３と小径のコンミテータ４とを有する。図示例のコア３にあっては、鋼板を積層して形成されるものであって良く、半径方向略中間点を通る円周上に円環状壁が形成され、円環状壁の内側にコア３の軸線方向に貫通する複数の軸線方向貫通孔５が周方向に等ピッチに設けられていると共に、円環状壁の外側に所定数となる複数のＴ型ティース６が周方向に等ピッチに設けられている。なお、各ティース６間には巻線を受容するための各スロット７が形成されている。

コンミテータ４にあっては、コア３に対して軸線方向に間隔をあけて同軸に設けられており、その軸線方向一端側となるコア側の縁部には、コンミテータ４の外周面に配設された所定数の各セグメントに連続する各ライザ８が設けられている。ライザ８は、コンミテータ４の外周面から半径方向外向きに延出し、延出端にて外周面に向けて(図示例では上側に)折り返された形状に形成されている。

巻線装置にあっては、図１に示されるように、セット位置にあるアーマチュア１のコンミテータ４側とは相反する側となる図における下側には、それぞれ一対のチャック１１および台座部材１２が設けられ、コンミテータ４側にはそれぞれ一対の始線押さえ部材１３および癖付け部材１４が設けられている。また、アーマチュア１の側方には、アーマチュア１を径方向に挟んで対峙するようにされた一対の可変ガイド部材１５が配設されている。なお、図では一方のみを示し、他方を図示省略している。同様に、上記一対設けられているものに関しても、同じ動きをするものについては特に断らない限り一方を代表して説明し、他方の説明を省略する。

上記可変ガイド部材１５は可動ガイド部材１６により支持されている。その可動ガイド部材１６は、アーマチュア１の外周面に対して径方向に接離するように図示されないアクチュエータにより駆動される。なお、その駆動機構はシリンダやモータを用いた公知のアクチュエータであって良く、その図示及び説明は省略する。また、他の駆動機構についても、直線運動及び回転運動については特に断らない限り同様とする。

可変ガイド部材１５は、可動ガイド部材１６の移動方向（図４の前後方向）と同じく、アーマチュア１の外周面に対して径方向に接離自在に、上記したように可動ガイド部材１６によりスライド支持されている。そのスライド支持構造は、例えば可変ガイド部材１５に軸部を設け、その軸部が挿入される孔を可動ガイド部材１６に設けるものであっても良い。

可変ガイド部材１５には、コア３の外周面の所定の円弧範囲に当接する円弧面を有する円弧溝１５ａと、円弧溝１５ａの左右上下側となる４箇所に配設されかつ巻線対象となる一対のスロット７に向けてコア３の外周面側からワイヤＷを導く斜面を有するガイド部１５ｂとが設けられている。なお、各ガイド部１５ｂにはコア３の軸線方向両端面にも向かう斜面が形成されており、また、上下の各左右一対のガイド部１５ｂ間には図４の前後方向に開放された凹部１５ｃが形成されている。

可動ガイド部材１６には、アーマチュア１のコンミテータ４側には左右一対の角状の上側ガイド部１６ａと、コンミテータ４側とは相反する側には顎状の下側ガイド部１６ｂとが設けられている。各ガイド部１６ａ・１６ｂは、上記凹部１５ｃに受容されると共に、コア３の軸線方向両端面３ａ・３ｂに沿いかつ可変ガイド部材１５の前端から前側（コア３の内側）に延出するように設けられている。

そして、可変ガイド部材１５と可動ガイド部材１６との間には左右一対の圧縮コイルばね１７が介装されている。これにより、可変ガイド部材１５の円弧溝１５ａがコア３の外周面に当接した後さらに可動ガイド部材１６を前側に移動することにより、圧縮コイルばね１７が圧縮変形し、可動ガイド部材１６すなわち上下の各ガイド部１６ａ・１６ｂがアーマチュア１の半径方向内側に突出することができる。

また、可動ガイド部材１６の左右一対の上側ガイド部１６ａ間には先細り形状のフッキング部材１８が配設される。フッキング部材１８は、支持部材１９を介して可動ガイド部材１６に組み付けられていると共に、図示されない駆動装置により、可動ガイド部材１６に対して前側に突出し得るようにされている。なお、その突出方向は、突出端がライザ８に接近する斜め下向きである。

可動ガイド部材１６を支持する巻線装置の主軸２１には、可動ガイド部材１６の外周側を同軸に回転するようにされたフライヤ２２が設けられている。主軸２１およびフライヤ２２の適所に複数のプーリ２３が配設されており、それらプーリ２３により、図示されないワイヤ貯蔵箱から繰り出されかつ巻線となるワイヤＷがフライヤ２２の先端に向けてガイドされている。そして、フライヤ２２の先端のプーリ２３からワイヤＷが巻線のために繰り出されるようになっている。

アーマチュア１の軸線方向であってコンミテータ４とは相反する側には、主軸２１に直交する軸線方向に変位可能でありかつ軸線回りに回動可能な台座支持体２４が配設されている。上記したチャック１１は、図５に併せて示されるように、台座支持体２４の軸線に沿う棒状に形成され、かつ中間部を枢支されて、アーマチュア１の径方向に傾動自在に設けられている。チャック１１のアーマチュア１側となる上側の突出端部は軸線方向貫通孔５に受容される大きさに形成されている。なお、本図示例にあっては、図３に示されるように、軸線方向貫通孔５はアーマチュア１の半径方向内側に狭くなる略台形断面形状に形成されており、チャック１１の突出端部も略相似形に形成されている。

チャック１１の図５における下端部にはカムフォロア２５が設けられていると共に、カムフォロア２５の下方にはカムフォロア２５に当接する斜面を有すると共に台座支持体２４の軸線方向に変位可能なチャック駆動部材２６が設けられている。チャック駆動部材２６がカムフォロア２５側に変位することにより（図５の二点鎖線）、チャック駆動部材２６の斜面によりカムフォロアが台座支持体２４の半径方向外向きに押し出され、一対のチャック１１の突出端部同士が互いに近付く向き（図５の矢印Ａ）に傾動するようになっている。

上記した台座部材１２は、図６に併せて示されるように、台座支持体２４に例えばねじ止めにより固設されている。台座支持体２４が所定角度回動することにより、台座部材１２も図３の矢印Ｂに示されるようにアーマチュア１の周方向に位置を変えることができるようになっている。

アーマチュア１の軸線方向であってコンミテータ４側には、主軸２１に直交する軸線方向に変位可能でありかつ軸線回りに回動可能なライザ用アクセス部材支持体２７が配設されている。ライザ用アクセス部材支持体２７は、互いに独立して軸線回りに回転可能な二重軸構造になっており、その内側軸部材に上記した始線押さえ部材１３が組み付けられている。始線押さえ部材１３にあっては、ライザ用アクセス部材支持体２７の軸線に沿って長い形状に形成され、その先端部１３ａがライザ用アクセス部材支持体２７の半径方向外側に向けて例えば直角に曲折されている。

また、始線押さえ部材１３は、先端部１３ａがライザ用アクセス部材支持体２７の半径方向に傾動し得るように、長手方向中間部の適所を枢支されていると共に、先端部１３ａを半径方向外側に押し出す向きに付勢するコイルばね２８が設けられている。なお、一対の始線押さえ部材１３はライザ用アクセス部材２７の径方向に対称に配設されており、コイルばね２８は両始線押さえ部材１３間に介装されている。

また図７に示されるように、ライザ用アクセス部材支持体２７の外側軸部材に上記癖付け部材１４がねじ止めにより固設されている。なお、ライザ用アクセス部材支持体２７はその軸線回りに回転可能に設けられ、かつ図示されないアクチュエータにより正逆転駆動されるようになっている。癖付け部材１４の下端部には、始線押さえ部材１３の先端と略同一高さとなる下端を有しかつ始線押さえ部材１３を外囲し得る円弧状裾拡がり形状のスカート部１４ａが設けられている。スカート部１４ａの内周面は、ライザ８におけるコンミテータ４の半径方向外側となる外周面に対して所定の隙間をもって外囲する大きさおよび形状に形成されている。

さらに、ライザ用アクセス部材支持体２７には、その軸線方向に延在しかつ外周面に沿って、一対の始線押さえ部材１３同士の周方向の各間隔に臨むようにされたカッタ部材およびかしめ部材としての一対のカッタ２９・かしめ部材３０が配設されている。カッタ２９の図の下端部となる先端部には、上記台座部材１２と共に巻線の始線端部および終線端部を切断する刃先が設けられ、かしめ部材３０の先端部には、同じく台座部材１２と共にライザ８をかしめる平坦面が形成されている。また、カッタ２９またはかしめ部材３０を対応する位置に選択的に位置させるように、図示例ではカッタ２９・かしめ部材３０はその長手方向の軸線回りに所定角度回転駆動されるようになっている。

このようにして構成された巻線装置による巻線要領について以下に示す。まず、巻線対象となるアーマチュア１を図示されないアーマチュア供給装置により巻線装置の所定の位置に位置させ、図２の矢印Ｃに示されるように台座支持体２４をアーマチュア１の下方からアーマチュア１側に変位させる。この時、アーマチュア１の軸線方向貫通孔５とチャック１１との位置を合わせる。そして図２に示されるように、両チャック１１の各先端部をアーマチュア１の各軸線方向貫通孔５に挿入し、上記したチャック駆動部材２６を駆動して、カムフォロア２５がチャック駆動部材２６の斜面を上ることにより、両チャック１１の各先端部が互いに近付く向きに両チャック１１が傾動する。この両チャック１１の傾動により、図８に示されるように、アーマチュア１は両チャック１１の先端部により把持されてセット位置に保持される。なお、アーマチュア供給装置は離脱する。

次に、図９に示されるように、ワイヤＷの始線側を把持しているワイヤ把持部材３１によりワイヤＷを２つの隣り合うライザ８に渡って係合させる。ワイヤ把持部材３１は、例えばコンミテータ４に側方から近接離反かつ軸線方向に変位自在であって良く、それらの動きと、回動可能な台座支持部材２４によるインデックス処理とを組み合わせることにより、上記ワイヤＷのライザ８への係合を行うことができる。

次に、図１０（ａ）に示されるように、始線押さえ部材１３を下降させて、そのＬ字形先端部１３ａをワイヤＷが渡された両ライザ８間に位置させる。先端部１３ａはワイヤＷのコンミテータ４側に位置する。その状態でライザ用アクセス部材支持体２７をワイヤ把持部材３１側（図１０（ａ）の矢印方向）に所定角度回動させ、先端部１３ａをライザ８のコンミテータ４側に位置させて、図１０（ｂ）に示されるように、ライザ８の曲折内側部と先端部１３ａとの間にワイヤＷを挟持する。なお、ライザ用アクセス部材支持体２７の上記回動はサーボモータにより行うものであって良く、それにより、台座支持体２４と同期させて回転させることができる。

始線押さえ部材１３は、上記したようにコイルばね２８のばね力により先端部１３ａを半径方向外側に押し出す向きに付勢されており、ライザ用アクセス部材支持体２７と一体的に回動することにより、ばね力に抗して先端部１３ａがワイヤＷにガイドされるようにコンミテータ８側に変位し得る。それにより、図１０（ｂ）の矢印Ｄに示されるように、ワイヤＷを先端部１３ａでライザ８の曲折内側部に向けて押さえ付けることができる。このように、特別なアクチュエータを用いることなく、先端部１３ａによりワイヤＷの始線端部をライザ８の折り曲げられた内側部分に向けて押圧して固定することができ、構造を簡略化することができる。

その状態で台座部材１２を、図１１に示されるように、ワイヤＷが渡された両ライザ８間であってワイヤＷの下部に位置させると共に、カッタ２９をワイヤＷが渡された両ライザ８間に図１１の矢印Ｅに示されるように下降させる。それにより、両ライザ８間のワイヤＷを切断し、そのライザ８側が始線端部となる。

始線押さえ部材１３でワイヤＷの始線端部を対応するライザ８に押さえつつ、図１２に示されるようにアーマチュア１をガイド部材１５・１６に対して所定角度回転させて位置させ、その位置で可変ガイド部材１５の円弧溝１５ａをコア３の外周面に押し当て、図のＦに示されるようにフライヤ２２を回転させる。上記したように可変ガイド部材１５は圧縮コイルばね１７を介して可動ガイド部材１６に対して相対変位自在であることから、可変ガイド部材１５がコア３に当接した後も可動ガイド部材１６をコア３側に変位させることができる。

本図示例では、連続する３つのスロット７の両端の２つのスロット７に渡ってワイヤＷを所定数巻回し、アーマチュア１を周方向に所定角度回転して、次の対象となる２つのスロット７に渡る巻回を行っていく。さらに最初に巻回した同じ２つのスロット７に対して、そのコア外周側にも改めて所定数巻回する。したがって、同じ２つのスロット７に対してコア内周側とコア外周側との二重に巻回するようにしており、そのためには、最初に巻回する巻線をできるだけコア３の中心寄りで巻回することが望ましい。

可動ガイド部材１６すなわち上側ガイド部材１６ａおよび下側ガイド部材１６ｂをコア３側に変位させた図１２の実線に示される状態で２２により巻回することにより、ワイヤＷを両ガイド部材１６ａ・１６ｂによりスロット７のコア内周側に巻回することができる。コア３の外周側に巻回する場合には、可動ガイド部材１６を後退させて、図１２の二点鎖線に示されるように位置させることができる。それにより、ワイヤＷを、可変ガイド部材１５のガイド部１５ｂによりガイドして相対的にコア外周側に巻回することができる。なお、図２に示すようにコアの軸線方向のそれぞれの両端面と両ガイド部材１６ａ・１６ｂとを離間して配置させることにより、フライヤ２２の回転によりワイヤＷを巻回する際に両ガイド部材１６ａ・１６ｂとの接触から外れたワイヤＷが、スロット７のフライヤ２２の軌跡上に安定して巻回させることができる。

なお、上側ガイド部材１６ａおよび下側ガイド部材１６ｂを可動ガイド部材１６の本体に対してコア３側への突出量を調節可能に取り付けることができる。それにより、巻線対象に仕様違いなどに応じてワイヤガイド位置を任意に設定することができ、巻線率を変えたりする設計に容易に応じることができる。

巻線工程にあっては、上記２つのスロット７に渡って所定巻き数巻回した後には、所定角度アーマチュア１を回転して、次の２つのスロット７に渡って同様に巻回し、以後それを繰り返す。その場合に対応するライザ８にワイヤＷを略１回りとなるα掛けによるフッキングを行ってから次の２つのスロット７に渡る巻回を行う。

そのワイヤＷのα掛けフッキング処理について図１３を参照して示す。フッキングする場合には、フッキング部材１８をアーマチュア１側に押し出して、図１３（ａ）に示されるように、フッキング部材１８の先端を対応するライザ８に近接させる。上記スロットに渡って巻回終了してスロット７から繰り出されているワイヤＷは、図のＷ１の状態からフライヤ２２の回転に伴ってフッキング部材１８の背部の斜面を滑ってライザ８側へ案内される。

図１３（ａ）に示されるようにライザ８にワイヤＷが係合した状態でフッキング部材１８を後退させて元の位置に戻したら、癖付け部材１４を図１３（ｂ）の矢印Ｇに示されるように所定角度回転させる。この回転により、ワイヤＷの癖付け部材１４のスカート部１４ａに摺接する部分は下方（コア３側）に押され、その状態でフライヤ２２を図の矢印の向きに逆転させる。

上記逆転により、ワイヤＷはスカート部１４ａの縁にガイドされるようにしてスロット７から繰り出されている部分に交差するようになる。これにより、ワイヤＷにおけるライザ８に対する渡り線Ｗｆがα字状に巻き掛けられ、その後、癖付け部材１４を逆転して元に戻す。

このようにしてライザ８にα字状にフッキングすることができる。従来のコンミテータの縁部折り返されているライザにあっては、フッキングキャップと呼ばれるコンミテータを外囲する筒状体を用いるなどしてライザにフッキングすることができたが、本願発明の対象のようにコンミテータ４の外周面から半径方向外向きに延出させたライザ８に対するフッキングにあっては、単純にコンミテータを外囲する筒状体を用いてのフッキングは困難である。

それに対して、上記したようにライザ８をコンミテータ４の半径方向外側から外囲する円弧状スカート部１４ａを設けた癖付け部材１４を設け、ワイヤＷをライザ８に反転状態に係合させた後、癖付け部材１４を所定角度回転させることにより、そのスカート部１４ａにワイヤＷを係合させることができる。それにより、フライヤ２２の回転させるだけの簡単な動作で、ワイヤＷをライザ８にα字状に巻き掛けることができる。

この時、スカート部１４ａのコア３側となる縁によりワイヤＷのコア軸線方向に対する位置が規制されるため、例えばスカート部１４ａの縁１４ｂをライザ８の半径方向延出部分８ａとコア軸線方向に対して略同一位置にするとことにより、図１４（ａ）に示されるようにα巻きされたワイヤＷにおけるライザ８の外側部分に位置するα巻き外側部分Ｗoutを、ライザ８の折り返し部分に係合するα巻き内側部分Ｗinに対してコア３側に位置させることができる。同時に、スカート部１４ａによりα巻き外側部分Ｗoutを図１４の位置に保持し得るような癖付けを行うことができる。

これにより、図１４（ｂ）に示されるように、次工程で、ヒュージング部材５２によりライザ８を折り曲げるようにヒュージングする場合に、α巻き外側部分Ｗoutが癖付けされた位置に保持され得るため、ヒュージング部材５２との干渉が回避される。このようにして、確実なヒュージングを行うことができる。

α巻き掛けが終わったら、図１５に示されるようにコア３を所定角度回転させて、ガイド部材１５・１６を次の巻回対象の２つのスロット７間に位置させ、フライヤ２２を図の矢印Ｆに示されるように回転させて、所定巻き数の巻回動作を行い、その巻回動作が終了したら、次の対象となるライザ８へのα巻き掛けを行う。このようにして、各ライザ８へのα巻き掛けとスロット７への巻回を繰り返し行って、全ての巻回を行う。

対象となる全てのスロット７への巻回が終わったらワイヤＷの終線端部のライザ８へのフッキングを行う。この終線端部のフッキングにあっては、上記α巻き掛けの図１３（ａ）と同じであって良い。

ワイヤＷの終線端部のフッキングが終わったら、ワイヤガイド（可変ガイド部材１５・可動ガイド部材１６）を後退させてアーマチュア１から離し、始線押さえ部材１３による始線端部の押さえ状態を解除する。

図１６（ａ）に示されるように、ワイヤＷの始線端部Ｗｓおよび終線端部Ｗｅがフッキングされているライザ８の下部に台座部材１２を位置させると共に、かしめ部材３０を下降してライザ８をかしめる（図１６（ｂ））。この始線端部Ｗｓおよび終線端部Ｗｅのライザ８をかしめるのは、後工程のヒュージング装置まで搬送する際に外れてしまうことを防止するためである。

なお、台座部材１２にあっては、かしめを行う時には図２の二点鎖線で示される位置に位置させると良く、その場合には、コア３の各軸線方向貫通孔５間に形成されている半径方向壁部３ｃと干渉することを防止し得るように、台座部材１２の軸部１２ａが台座となる頭部１２ｂに対してコア３の周方向に偏倚している。

始線端部Ｗｓおよび終線端部Ｗｅがフッキングされたライザ８のかしめを行ったら、始線端部の切断と同様に、台座部材１２をワイヤＷの終線端部の下部に位置させると共に、カッタ・かしめ部材２９のカッタ部２９ａを下降させて、ライザ８へフッキングされたワイヤＷの終線端部のフライヤ２２側を切断する。

ワイヤＷの上記した始線端部およびこの終線端部にあっては、ライザ８のフッキングされたものと隣のものとの間にカッタ２９を下降させて切断することができるため、フッキングされたライザ８からはみ出す部分の長さが短い。また、カッタ２９がライザ８の隣り合うもの同士の中間点でワイヤＷを切断するようにすることができ、ワイヤＷの始線端部および終線端部が隣のライザ８に接触する虞がない。

フッキングされた端末が長い場合にはライザから外れ難いが、隣り合うライザ間が短い場合には接触する虞がある。フッキングされた端末が短い場合には接触する虞は無いが、外れる可能性がある。本発明によるワイヤＷの端末処理によれば、そのような問題を解決することができる。

巻線完了したアーマチュア１は次のステージへ搬出される。次のステージでは例えばかしめられたライザ８のヒュージングを行う。

このように本発明によれば、ライザ８がコンミテータ４から半径方向外向きに延出した後コンミテータ４側に折り返されていることから、ライザ８のかしめをコンミテータ４の軸線方向に行うことができ、巻線工程からヒュージング工程に向かう間の始線側および終線端部のライザ８への係合状態を確実に保持することができるため、各端部をライザ８の近傍で切断して、ライザ８からはみ出す部分を短くすることができる。それにより、巻線端部が隣のライザや渡り線と接触することを確実に防止することができる。

発明が適用された巻線装置の全体を模式的に概略示す図である。 コアにガイド部材を当接させた状態を示す要部破断側断面図である。 アーマチュアを軸線方向に見た平面図である。 ガイド部材を示す分解組立斜視図である。 チャックおよび台座部材を示す要部破断側面図である。 図５の矢印VI−VI線に沿って見た図である。 始線押さえ部材、カッタ・かしめ部材、癖付け部材を示す側面図である。 チャックによりアーマチュアを支持した状態を示す要部破断側面図である。 ワイヤの始線端部をライザに掛けた状態を示す要部拡大斜視図である。 （ａ）は始線押さえ部材をライザ間に位置させた状態を示す要部拡大正面図であり、（ｂ）はワイヤ押さえの要領を示す側面図である。 巻線の始線端部の切断要領を示す要部拡大正面図である。 巻線要領を示す要部平面図である。 （ａ）はα掛けの初期段階を示し、（ｂ）は癖付け部材をセットした状態を示し、（ｃ）はα掛けの終了状態を示す図である。 （ａ）は癖付け部材によるワイヤのα巻き部分の癖付け要領を示す要部拡大側断面図であり、（ｂ）はヒュージング状態を示す図である。 α掛け後のスロットへの巻回要領を示す平面図である。 かしめの要領を示す要部拡大正面図である。

符号の説明

１ アーマチュア
２ シャフト
３ コア
４ コンミテータ
５ 軸線方向貫通孔
６ ティース
７ スロット
８ ライザ
１１ チャック
１２ 台座部材
１３ 始線押さえ部材
１４ 癖付け部材
１５ 可変ガイド部材
１６ 可動ガイド部材
１８ フッキング部材
１９ 支持部材
２４ 台座支持体
２９ カッタ
３０ かしめ部材
３１ ワイヤ把持部材

Claims (3)

1. 半径方向外向きに延出する複数のティースを有するコアと、前記コアの軸線方向一端部に同軸かつ一体的に設けられた前記コアより小径のコンミテータと、前記複数のティースにより形成された複数のスロットの所定の一対のスロット間に巻回された巻線とを有するアーマチュアであって、
   前記コンミテータに設けられるライザが、前記コンミテータの外周面から半径方向外向きに延出しかつ折り返されて形成され、
   前記ライザにおける前記巻線の始線端部および終線端部が係止されたものが、前記ライザの折り返された部分を前記コンミテータの半径方向外向き延出部分に対して前記コアの軸線方向にかしめられていることを特徴とするアーマチュア。
2. モータのアーマチュアが、半径方向外向きに延出する複数のティースを有するコアと、前記コアの軸線方向一端部に同軸かつ一体的に設けられた前記コアより小径のコンミテータと、前記複数のティースにより形成された複数のスロットの所定の一対のスロット間に巻回された巻線とを有し、
   前記コンミテータに設けられるライザが、前記コンミテータの外周面から半径方向外向きに延出しかつ折り返されて形成され、
   前記コアが、前記ライザに臨むように設けられた複数の軸線方向貫通孔を有し、
   前記ライザにおける前記巻線の始線端部および終線端部が係止されたものに対して、前記ライザの折り返された部分を前記コンミテータの半径方向外向き延出部分に対して前記コアの軸線方向にかしめるべく、
   前記ライザの半径方向外向き延出部分に当接するように前記軸線方向貫通孔に貫通状態に設けられた台座部材と、前記台座部材に対向しかつ前記ライザの折り返し部分に接離自在に設けられたかしめ部材とを有することを特徴とするアーマチュアの巻線端部処理装置。
3. 前記始線端部および前記終線端部を切断するべく前記台座部材に対向しかつ前記台座部材に接離自在に設けられたカッタ部材を有することを特徴とする請求項２に記載のアーマチュアの巻線端部処理装置。

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