JP2009040424A - 車両制御システムのアクチュエータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】中央制御装置と、複数のアクチュエータとを備えた車両制御システムであって、該制御システムは、前記アクチュエータ側に、該アクチュエータを駆動するアクチュエータドライバを備え、該アクチュエータドライバは、自己診断部、自己保護部、及び通信制御部を有して自己独立されるとともに、前記各アクチュエータに対応させて分散配置されてなる。
【選択図】図1
Description
、タイマ部を有していることを特徴としている。
図1乃至図4は第一の実施形態の車両制御システムを示しており、図1は、前記車両制御システムの構成図を示したものである。
該アクチュエータドライバ4は、自己診断部及び自己保護部、タイマ部、通信制御部を有しており、中央制御装置1の外部に出しても実際のシステム構築を可能するべく自己独立されている。すなわち、コネクタ3bに内蔵されたアクチュエータドライバ4は、図示のように、N型パワーMOSトランジスタ20と、ツェナーダイオード21と、自己診断部として、負荷断線又はドレインDのグランド短絡診断回路23、過電流又はドレインDの電源短絡診断回路24、過熱診断回路25と、診断出力制御回路26と、自己保護部としてゲート保護回路22と、通信制御部としてシリアル通信制御部27と、タイマ部としてタイマ回路28をそれぞれ内蔵している。
アクチュエータ3aに接続されるコネクタ3bは、図示のように、アクチュエータドライバ4と中央制御装置1の演算処理部10との間を結ぶシリアル通信線5と、車両のバッテリーとを結ぶ電源線9a、9bとの各先端に設けられたコネクタであり、分散配置されたアクチュエータドライバ4は、アクチュエータ3aに接続されるコネクタ3bに内蔵されている。
タイマ回路28は、クロック発生回路30、このクロックを分周する分周回路31、周波数設定レジスタ32、デューティー設定レジスタ33、PWM出力回路34から構成される。
該車両制御システム60Aは、中央制御装置(ECU)1Aの演算処理部10とアクチュエータドライバ4Aとの信号線の構成を除き、前記第一の実施形態の車両制御システム60の構成と同様であることから、以下、この相違点を中心に説明する。
タドライバ4Aは、必ずしも前記タイマ回路28を内蔵していなくても良い。
該車両制御システム60Bは、中央制御装置(ECU)1Bの演算処理部10とアクチュエータドライバ4Bとの信号送受信の構成を除き、前記第一及び第二の実施形態の車両制御システムの構成と同様であることから、以下、この相違点を中心に説明する。
テム60Aは、シリアル通信線5及びパラレル通信線6によるアクチュエータドライバ分散型システムであり、リアルタイムの処理が要求される場合にも充分に対応させることができる。さらにまた、第三の実施形態の車両制御システム60Bは、無線通信によるアクチュエータドライバ分散型システムであり、信号線を削減でき、車両制御システムの一層の低コスト化を図ることができる。
コネクタ端子42には、中央制御装置1からの信号線5又は信号線6が接続され、コネクタ端子43には、アクチュエータ3a側のコネクタが接続される。
性接着剤等で接着することにより搭載する。ドライバ4であるICとコネクタ端子42,43の間は、アルミ線又は金線41でワイヤーボンディングし、その後、樹脂44を用いて全体をトランスファーモールドすることによってドライバ内蔵コネクタ3bを一体に成形する。
3a アクチュエータ
3b コネクタ
4,4A,4B アクチュエータドライバ
22 ゲート保護回路(自己保護部)
23 負荷断線又はドレインのグランド短絡診断回路(自己診断部)
24 過電流又はドレインの電源短絡診断回路(自己診断部)
25 過熱診断回路(自己診断部)
26 診断出力制御回路(自己診断部)
27 シリアル通信制御部(通信制御部)
28 タイマ回路(タイマ部)
29 無線通信制御部(通信制御部)
40 金属部材
42,43 コネクタ端子
50 自動車
51 エンジンルーム
60,60A,60B 車両制御システム
Claims (11)
- 中央制御装置と、複数のアクチュエータとを備えた車両制御システムにおいて、該制御システムは、前記アクチュエータ側に、該アクチュエータを駆動するアクチュエータドライバを備え、該アクチュエータドライバは、自己診断部、自己保護部、及び通信制御部を有して自己独立されるとともに、前記各アクチュエータに対応させて分散配置されることを特徴とする車両制御システム。
- 前記アクチュエータドライバは、タイマ部を有していることを特徴とする請求項1記載の車両制御システム。
- 前記アクチュエータドライバは、前記アクチュエータに接続されるコネクタ又はアダプタに内蔵されることを特徴とする請求項1又は2記載の車両制御システム。
- 前記アクチュエータドライバは、前記アクチュエータに接続されるコネクタ又はアダプタの外面に着脱可能に搭載され、該コネクタ又はアダプタの端子と電気的に接続されることを特徴とする請求項1又は2記載の車両制御システム。
- 前記アクチュエータドライバは、前記アクチュエータに内蔵されることを特徴とする請求項1又は2記載の車両制御システム。
- 前記アクチュエータドライバの通信制御部は、シリアル通信制御部を有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の車両制御システム。
- 前記アクチュエータドライバの通信制御部は、無線通信制御部を有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の車両制御システム。
- 前記アクチュエータドライバは、半導体基板上に作製され、ICとされることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の車両制御システム。
- 前記アクチュエータドライバは、基板を介さずに金属部材上に直接に搭載され、モールド実装によって、前記アクチュエータに接続されるコネクタ又はアダプタと一体に成形、或いは前記アクチュエータと一体に成形されることを特徴とする請求項3又は5記載の車両制御システム。
- 前記中央制御装置は、車両のエンジンルーム内に搭載されていること特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の車両制御システム。
- 請求項1乃至10のいずれか一項に記載の車両制御システムを用いたことを特徴とする自動車。
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