JP2009031702A - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮影レンズを通過してきた被写体の光を受光する撮像素子、撮影レンズを移動させるレンズ移動手段、撮影素子から得た画像データによって焦点を決定する自動焦点検出手段を有する撮像装置において、自動焦点検出手段は、画像データを用いて算出するAF評価値を元にした平滑微分演算結果によって焦点位置を決定することを特徴とする撮像装置による。
【選択図】図7
Description
各AF評価値に対する重み係数をb1、b2・・とした場合、平滑微分値Y[0]は、Y[0]=Σ[i=0→a](X[i]−X[−i])×biによって求めることができる。
7−2b フォーカスモータ
108 ROM
Claims (26)
- 撮影レンズを通過してきた被写体の光を受光する撮像素子、前記撮影レンズを移動させるレンズ移動手段、前記撮影素子から得た画像データによって焦点を決定する自動焦点検出手段を有する撮像装置において、
上記自動焦点検出手段は、上記画像データを用いて算出するAF評価値を用いた平滑微分演算によって焦点位置を決定することを特徴とする撮像装置。 - 上記AF評価値は、上記画像データを構成する隣接画素の輝度差を積分した値であることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 上記平滑微分演算は、AF評価値の変位量に係数を乗した値を総計する演算であることを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 上記平滑微分演算に用いる係数は、平滑微分値を求める時点のAF評価値から乖離する度合いに応じて大きくなることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の撮像装置。
- 上記平滑微分演算は、以下の式により平滑微分値を求めるものであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の撮像装置。
Y[0]=Σ[i=0→a](X[i]−X[−i])×bi
ただし、Y[0]は平滑微分値、iは正数、aは総計範囲、X[i]はAF評価値、biはAF評価値からの乖離度合いに応じて大きくなる加重係数である。 - 少なくとも一般的な被写体を撮影する通常撮影モード、近接した被写体を撮影するマクロモードを含む複数の撮影条件をを選択可能な撮影条件設定手段をさらに有し、
上記自動焦点検出手段は、上記撮影条件設定手段によって設定された撮影条件に応じて、平滑微分演算の演算対象となるAF評価値の総計範囲を決定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の撮像装置。 - 上記自動焦点検出手段は、上記撮影レンズの焦点距離に応じて、平滑微分演算の対象となるAF評価値の総計範囲を決定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の撮像装置。
- 上記自動焦点検出手段は、上記撮影条件によって可変する撮影レンズの移動ステップ量に応じて、平滑微分演算の対象となるAF評価値の総計範囲を決定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の撮像装置。
- 上記自動焦点検出手段は、上記AF評価値を平滑微分演算した結果により決定する焦点位置が撮影レンズ駆動範囲内である場合に、そのAF評価値取得時の撮影レンズ位置を焦点位置として決定することを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の撮像装置。
- 上記自動焦点検出手段は、上記撮影レンズ駆動範囲内のAF評価値を取得した後に平滑微分演算を行い、焦点位置を決定することを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載の撮像装置。
- 上記自動焦点検出手段は、上記撮影レンズが駆動範囲内を移動中に平滑微分演算を行ない、焦点位置を決定することを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載の撮像装置。
- 上記自動焦点検出手段が、撮影レンズ移動範囲内で焦点位置を決定できなかった場合、撮影レンズの過焦点位置を焦点位置とすることを特徴とする請求項1乃至11のいずれかに記載の撮像装置。
- 上記レンズ移動手段は、上記自動焦点検出手段が決定した焦点位置に撮影レンズを移動させることを特徴とする請求項12に記載の撮像装置。
- 撮影レンズを通過してきた被写体の光を受光する撮像素子、前記撮影レンズを移動させるレンズ移動手段、前記撮影素子から得た画像データによって焦点を決定する自動焦点検出手段を有する撮像装置を用いて行なう撮像方法において、
上記自動焦点検出手段が上記画像データを用いてAF評価値を算出するステップと、
上記AF評価値を用いて平滑微分演算を行なうステップと、
上記平滑微分演算の結果によって上記撮影レンズの焦点位置を決定するステップを有することを特徴とする撮像方法。 - 上記AF評価値は、上記画像データを構成する隣接画素の輝度差を積分した値であることを特徴とする請求項14記載の撮像方法。
- 上記平滑微分演算は、AF評価値の変位量に係数を乗した値を総計する演算であることを特徴とする請求項14または15に記載の撮像方法。
- 上記平滑微分演算に用いる係数は、平滑微分値を求める時点のAF評価値から乖離する度合いに応じて大きくなることを特徴とする請求項14乃至16のいずれかに記載の撮像方法。
- 上記平滑微分演算は、以下の式により平滑微分値を求めるものであることを特徴とする請求項14乃至17のいずれかに記載の撮像方法。
Y[0]=Σ[i=0→a](X[i]−X[−i])×bi
ただし、Y[0]は平滑微分値、iは正数、aは総計範囲、X[i]はAF評価値、biはAF評価値からの乖離度合いに応じて大きくなる加重係数である。 - 上記撮影装置は、
少なくとも一般的な被写体を撮影する通常撮影モード、近接した被写体を撮影するマクロモードを含む複数の撮影条件をを選択可能な撮影条件設定手段をさらに有し、
上記撮影条件設定手段によって撮影条件を設定するステップと、
上記自動焦点検出手段が、上記撮影条件設定手段によって設定された撮影条件を取得するステップと、
上記撮影条件に応じて、平滑微分演算の演算対象となるAF評価値の総計範囲を決定するステップを有することを特徴とする請求項14至18のいずれかに記載の撮像方法。 - 上記自動焦点検出手段が、上記撮影レンズの焦点距離に応じて、平滑微分演算の対象となるAF評価値の総計範囲を決定するステップをさらに有することを特徴とする請求項14乃至18のいずれかに記載の撮像方法。
- 上記自動焦点検出手段が、上記撮影条件によって可変する撮影レンズの移動ステップ量に応じて、平滑微分演算の対象となるAF評価値の総計範囲を決定するステップを有することを特徴とする請求項14乃至18のいずれかに記載の撮像方法。
- 上記自動焦点検出手段が、上記AF評価値を平滑微分演算した結果により決定する焦点位置が撮影レンズ駆動範囲内である場合に、そのAF評価値取得時の撮影レンズ位置を焦点位置として決定するステップをさらに有することを特徴とする請求項14乃至21のいずれかに記載の撮像方法。
- 上記自動焦点検出手段が、上記撮影レンズ駆動範囲内のAF評価値を取得した後に平滑微分演算を行い、焦点位置を決定するステップを有することを特徴とする請求項14乃至22のいずれかに記載の撮像方法。
- 上記自動焦点検出手段は、上記撮影レンズが駆動範囲内を移動中に平滑微分演算を行ない、焦点位置を決定するステップをさらに有することを特徴とする請求項14乃至21のいずれかに記載の撮像方法。
- 上記自動焦点検出手段が、撮影レンズ移動範囲内で焦点位置を決定できなかった場合、撮影レンズの過焦点位置を焦点位置とするステップをさらに有することを特徴とする請求項14乃至24のいずれかに記載の撮像方法。
- 上記レンズ移動手段は、上記自動焦点検出手段が決定した焦点位置に撮影レンズを移動させるステップをさらに有することを特徴とする請求項25に記載の撮像方法。
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