JP2009026056A - 位置算出装置、位置算出プログラム、記録媒体および位置算出方法 - Google Patents
位置算出装置、位置算出プログラム、記録媒体および位置算出方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】車両に設けられ、路側に設置された光ビーコン102から発信された光信号の受光状態に基づいて、光ビーコン102の通信エリアに対する車両の位置関係の変化を検出する。そして、通信エリアに関する情報Hb,Ld,Lnに基づいて、変化が検出されたタイミングにおける通信エリア内の基準点(X,Y)に対する受光部の位置を算出し、算出された算出結果を出力するようにした。
【選択図】図5
Description
はじめに、この発明の実施の形態1にかかる位置標定システムについて説明する。この発明の実施の形態1にかかる位置標定システムは、たとえば、車両などの移動体の位置を標定(測位)するシステムであり、先進安全サービスに適用可能である。先進安全サービスは、たとえば、先進安全サービス提供の対象となる車両(以下、適宜「対象車両」という)の運転者の安全運転を支援するサービスである。先進安全サービスには、具体的には、たとえば車両位置表示サービス・信号情報提供サービス・規制情報利用サービスなどがある。
前記受信手段による光信号の受信状態に基づいて、前記通信機器の通信範囲に対する前記移動体の位置関係の変化を検出する検出手段と、
前記通信範囲に関する情報に基づいて、前記検出手段によって変化が検出されたタイミングにおける、前記通信範囲内の基準位置に対する前記移動体の位置を算出する算出手段と、
前記算出手段よって算出された算出結果を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする位置算出装置。
前記算出手段は、前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記通信範囲内の基準位置に対する前記移動体の位置を算出することを特徴とする付記1〜5のいずれか一つに記載の位置算出装置。
前記受信工程による光信号の受信状態に基づいて、前記通信機器の通信範囲に対する前記移動体の位置関係の変化を検出させる検出工程と、
前記通信範囲に関する情報に基づいて、前記検出工程において変化が検出されたタイミングにおける、前記通信範囲内の基準位置に対する前記移動体の位置を算出させる算出工程と、
前記算出工程において算出された算出結果を出力させる出力工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする位置算出プログラム。
前記受信工程による光信号の受信状態に基づいて、前記通信機器の通信範囲に対する前記移動体の位置関係の変化を検出する検出工程と、
前記通信範囲に関する情報に基づいて、前記検出工程において変化が検出されたタイミングにおける、前記通信範囲内の基準位置に対する前記移動体の位置を算出する算出工程と、
前記算出工程において算出された算出結果を出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする位置算出方法。
804 データ通信機能部
805 受信データ処理機能部
806 境界面検出機能部
807 自律測位機能部
808 通信エリア長位置補正機能部
809 境界面位置検出機能部
810 自車位置検出機能部
Claims (8)
- 移動体に設けられた受光装置から、路側に設置された通信機器から発信された光信号を光電変換した電気信号を受信する受信手段と、
前記受信手段による電気信号の受信状態に基づいて、前記通信機器の通信範囲に対する前記移動体の位置関係の変化を検出する検出手段と、
前記通信範囲に関する情報に基づいて、前記検出手段によって変化が検出されたタイミングにおける、前記通信範囲内の基準位置に対する前記移動体の位置を算出する算出手段と、
前記算出手段よって算出された算出結果を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする位置算出装置。 - 前記検出手段は、前記移動体が前記通信範囲内へ進入したことを前記位置関係の変化として検出することを特徴とする請求項1に記載の位置算出装置。
- 前記検出手段は、前記移動体が前記通信範囲から退出したことを前記位置関係の変化として検出することを特徴とする請求項1に記載の位置算出装置。
- 前記算出手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記通信機器の設置面に対する前記受光装置の高さを算出することを特徴とする請求項1に記載の位置算出装置。
- 前記各通信機器から発信された光信号の中から前記通信範囲に関する情報を前記通信機器ごとに取得する取得手段を備え、
前記算出手段は、前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記通信範囲内の基準位置に対する前記移動体の位置を算出することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の位置算出装置。 - 移動体に設けられた受光装置から、路側に設置された通信機器から発信された光信号を光電変換した電気信号を受信させる受信工程と、
前記受信工程による電気信号の受信状態に基づいて、前記通信機器の通信範囲に対する前記移動体の位置関係の変化を検出させる検出工程と、
前記通信範囲に関する情報に基づいて、前記検出工程において変化が検出されたタイミングにおける、前記通信範囲内の基準位置に対する前記移動体の位置を算出させる算出工程と、
前記算出工程において算出された算出結果を出力させる出力工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする位置算出プログラム。 - 請求項6に記載の位置算出プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
- 移動体に設けられた受光装置から、路側に設置された通信機器から発信された光信号を光電変換した電気信号を受信する受信工程と、
前記受信工程による電気信号の受信状態に基づいて、前記通信機器の通信範囲に対する前記移動体の位置関係の変化を検出する検出工程と、
前記通信範囲に関する情報に基づいて、前記検出工程において変化が検出されたタイミングにおける、前記通信範囲内の基準位置に対する前記移動体の位置を算出する算出工程と、
前記算出工程において算出された算出結果を出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする位置算出方法。
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