JP2009025068A - レゾルバ/デジタル変換方法およびレゾルバ/デジタル変換回路 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】復調器103とデジタルフィルタ104によって励磁成分を除去したKAsinθ、KAcosθの逆正接を算出するCPU105と、変圧比の補正値を記憶する不揮発性メモリ107備え、CPU105は、KAsinθ、KAcosθをそれぞれ二乗して加算することでK^2・A^2(sin^2θ+cos^2θ)を求め、さらにその平方根を求めることでKAを算出し、搬送波振幅Aで除することで得た変圧比Kを、不揮発性メモリ107に設定された基準変圧比Koで除することで変圧比の比率γoを求め、A/D変換器108からの搬送波振幅Asを変圧比の比率γoで除して自動補正した搬送波振幅Acを、励磁回路105に出力する。
【選択図】図1
Description
(実施の形態1)
図1は実施の形態1におけるレゾルバ/デジタル変換回路のブロック構成図である。このレゾルバ/デジタル変換回路は、演算手段であるCPU105を用いてレゾルバの変圧比を求め、励磁回路のゲインをソフトウェアによって自動補正する。
、AD変換器108より取り込んだ搬送波振幅Asを変圧比の比率γoにて除することで自動補正した搬送波振幅Acを励磁回路106に出力する。これによりレゾルバ出力を一定に保つことができる。
s・Ac・cosθデータを、AD変換器102と復調器103、デジタルフィルタ104を介してCPU105に取り込む(上述のステップ31と同じ)。
102 A/D変換器
103 復調器
104 デジタルフィルタ
105 演算手段(CPU)
106 励磁回路
107 不揮発性メモリ
108 A/D変換器
501 レゾルバ
502 第一の増幅器
503 第二の増幅器
504 第一の乗算器
505 第二の乗算器
506 減算器
507 第一の復調器
508 ローパスフィルタ
509 電圧制御型発振器
510 UP/DOWNカウンタ
511 SIN、COSテーブル
512 励磁回路
513 CPU
Claims (5)
- 1相入力2相出力タイプで変圧比Kのレゾルバを振幅Aの搬送波Asinωtで励磁する励磁回路と、回転角度θ時のレゾルバ出力信号KAsinθ・sinωt、KAcosθ・sinωt、搬送波AsinωtをAD変換するAD変換器と、AD変換されたレゾルバ出力信号の励磁成分を位相調整して復調する復調器と、復調したレゾルバ出力信号から不要成分を除去するデジタルフィルタと、前記復調器、デジタルフィルタによって励磁成分を除去したKAsinθ、KAcosθの逆正接を算出する演算手段と、基準変圧比Ko及びレゾルバ出力振幅下限値KAL、レゾルバ出力振幅上限値KAHを記憶した不揮発性メモリとを備え、前記演算手段は、レゾルバのsin、cosデータを読込むステップ1と、ステップ1で読込んだデータを取り込み、前記搬送波振幅Aを演算するステップ2とを備え、ステップ2の演算処理結果に基づいて励磁回路の搬送波振幅Aを自動補正することを特徴とするレゾルバ/デジタル変換方法。
- 前記ステップ2は、ステップ1で読込んだデータを取り込むステップ21と、KAsinθ、KAcosθをそれぞれ二乗して加算することでK^2・A^2(sin^2θ+cos^2θ)を求めるステップ22と、ステップ22の平方根を求めることでKAを算出するステップ23と、ステップ23で求めたK・Aを振幅Aで除することで変圧比Kを得るステップ24と、ステップ24で求めた変圧比Kを、あらかじめ設定された基準変圧比Koで除することで変圧比の比率γoを求めるステップ25と、ステップ21にて取り込んだ搬送波振幅Aを比率γoにて除することで搬送波振幅Aを自動補正するステップ26を備えた請求項1に記載のレゾルバ/デジタル変換方法。
- 前記ステップ2の後に、レゾルバ異常を検出するステップ3を備え、ステップ3において、算出したレゾルバ出力信号振幅情報KAが不揮発性メモリに記憶された振幅下限値KALから振幅上限値KAHの範囲外となったときに、レゾルバ断線異常(エラー)を出力する請求項1または請求項2に記載のレゾルバ/デジタル変換方法。
- 1相入力2相出力タイプで変圧比Kのレゾルバを振幅Aの搬送波Asinωtで励磁する励磁回路と、回転角度θ時のレゾルバ出力信号KAsinθ・sinωt、KAcosθ・sinωt、搬送波AsinωtをAD変換するAD変換器と、AD変換されたレゾルバ出力信号の励磁成分を位相調整して復調する復調器と、復調したレゾルバ出力信号から不要成分を除去するデジタルフィルタと、前記復調器とデジタルフィルタによって励磁成分を除去したKAsinθ、KAcosθの逆正接を算出する演算手段と、変圧比の補正値を記憶する不揮発性メモリとを備え、前記演算手段は、KAsinθ、KAcosθをそれぞれ二乗して加算することでK^2・A^2(sin^2θ+cos^2θ)を求め、さらにその平方根を求めることでKAを算出し、振幅Aで除することで得た変圧比Kを、あらかじめ設定された基準変圧比Koで除することで変圧比の比率γoを求め、搬送波振幅Aを比率γoにて除することで搬送波振幅Aを自動補正することを特徴としたレゾルバ/デジタル変換回路。
- 算出したレゾルバ出力信号振幅情報KAが不揮発性メモリに記憶された振幅下限値KALから振幅上限値KAHの範囲外となったときに、レゾルバ断線異常(エラー)を出力する請求項4に記載のレゾルバ/デジタル変換回路。
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