JP4470804B2 - レゾルバ/デジタル変換回路 - Google Patents
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Description
。
し、レゾルバ励磁回路へフィードバックし、励磁信号のゲインを調整することを特徴としたレゾルバ/デジタル変換回路であり、第三、第四の乗算器によってsinθ・sinωtにsinφを、cosθ・sinωtにcosφを乗じ、各々を加算器によって加算することで、KA(sinθ・sinφ+cosθ・cosφ)・sinωt、すなわち、KA・sinωtを生成し、復調器によって振幅と変圧比を乗じたKAを、除算器によって変圧比Kを求める。また、変圧比KはCPUを介してレゾルバ励磁回路にフィードバックされ、励磁回路のゲインをある目標値に自動調整する。
102、202 第一の増幅器
103、203 第二の増幅器
104、204 第一の乗算器
105、205 第二の乗算器
106、206 減算器
107、207 第一の復調器
108、208 ローパスフィルタ
109、209 電圧制御型発振器
110、210 UP/DOWNカウンタ
111、211 SIN、COSテーブル
112、212 励磁回路
113、213 CPU
114 第三の乗算器
115 第四の乗算器
116 加算器
117 第二の復調器
118 除算器
119 不揮発性記憶手段
Claims (3)
- 振幅Aの励磁信号Asinωtを、1相励磁2相出力タイプの変圧比Kのレゾルバに入力する励磁回路と、前記レゾルバの回転角度θに応じたsinθに振幅変調されたレゾルバ出力信号であるKAsinθ・sinωtに変換回路内部で生成されたcosφを乗ずる第一の乗算器、及び前記レゾルバの回転角度θに応じたもう一方の出力信号であるKAcosθ・sinωtに変換回路内部で生成されたsinφを乗ずる第二の乗算器と、第一と第二の乗算器の演算結果を除算する減算器と、前記第一、第二の乗算器、減算器にて演算された演算結果から励磁信号成分を除去する復調器と、前記復調器から出力された信号から高調波成分を除去するローパスフィルタと、前記ローパスフィルタを通過した信号を入力信号としてパルスを出力する電圧制御発振器と、前記電圧制御発振器の出力パルスをカウントするカウンタ及びカウンタ値を番地とするsin、cos参照ROMを備えたトラッキング方式のレゾルバ/デジタル変換回路において、レゾルバから出力される回転角度θに応じたsinθに振幅変調されたレゾルバ出力信号に変換回路内部で生成されたsinφを乗ずる第三の乗算器と、cosθに振幅変調されたレゾルバ出力信号に変換回路内部で生成されたcosφを乗ずる第四の乗算器と、第三、第四の乗算器の演算結果を加算する加算器と、第三、第四の乗算器、加算器にて演算された信号から励磁信号成分を除去する第二の復調器と、第二の復調器から出力された信号から励磁信号の振幅成分を除去する除算器とで構成されるレゾルバ変圧比検出手段を備え、レゾルバの変圧比を割り出し、レゾルバ励磁回路へフィードバックし、励磁信号のゲインを調整することを特徴としたレゾルバ/デジタル変換回路。
- 演算したレゾルバの変圧比をCPUを介して不揮発性記憶手段に記憶させ、サーボアンプ等のシステムの電源立ち上げ時に、前記不揮発性記憶手段に記憶させた変圧比をCPU内部のレジスタにて保持し、その値を前記励磁回路内のゲイン調整手段へ出力する請求項1に記載のレゾルバ/デジタル変換回路。
- レゾルバの変圧比情報に応じて前記レゾルバの断線検出閾値を設定する請求項1に記載のレゾルバ/デジタル変換回路。
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