JP2009021657A - 放収音装置、および放収音システム - Google Patents

Abstract

【課題】コンパクトな筐体でありながらマイク指向性、スピーカ指向性を制御することができる放収音装置を提供する。
【解決手段】筐体中心に無指向性マイク１３と、双指向性マイク１２Ａおよび１２Ｂを設置し、筐体中心から等距離に、１２０度ずつ回転してスピーカ１１Ａ〜１１Ｃを設置する。各マイクが収音した音声信号の増幅量、および位相を制御して筐体全周方向に複数の収音指向性を設定する。また、スピーカ１１Ａ〜１１Ｃのうち、いずれか２つのスピーカを駆動させ、これらのスピーカに供給する音声信号の増幅量、および遅延量を設定して、放音指向性を設定する。
【選択図】図２

Description

この発明は、音声を収音するとともに音声を放音する放収音装置、およびこの放収音装置をネットワーク接続してなる放収音システムに関する。

従来、３つのマイクを用い、騒音の大きな環境下で良好なインターホン通話が可能な装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。また、マイクアレイで発話者の方向を検出し、スピーカアレイで発話者の方向に指向性を向ける装置も提案されている（例えば特許文献２参照）。
特開平１０−３３６３０６号公報 特開２００６−２７０８７６号公報

しかし、特許文献１の装置は、マイク指向性やスピーカ指向性を制御することができなかった。
また、特許文献２の装置では、多数のマイクやスピーカをある程度の間隔をあけて配列しなければならないため、筐体が大きくなってしまうという問題があった。

そこで、この発明は、コンパクトな筐体でありながらマイク指向性、スピーカ指向性を制御することができる放収音装置、および放収音システムを提供することを目的とする。

この発明の放収音装置は、単一指向性マイクまたは無指向性マイクと、１または複数の双指向性マイクと、からなる収音部と、複数のスピーカを近接配置してなる放音部と、前記収音部の各マイクが収音した音声信号のレベルおよび位相を制御することで装置本体周囲に収音指向性を設定する収音指向性制御部と、近接した複数のスピーカに供給する音声信号のレベルおよび遅延量を制御することで放音指向性を制御する放音指向性制御部と、を備えたことを特徴とする。

この構成では、複数のマイクの収音した音声信号のレベル、位相を制御することで収音指向性を制御する。例えば、無指向性マイクと双指向性マイクの収音した音声信号のレベルを同一にして合成すると、位相が同一の領域では収音レベルが最も高くなり、指向性が形成される。ここで双指向性マイクの収音した音声信号の位相を反転させると逆方向に指向性を形成する。さらに、複数の双指向性マイクを備えることで複数方向に指向性を形成することができる。
また、近接して設置したスピーカにより放音指向性を制御する。なお、放音指向性とは、特定の方向に高レベルの音声を放音することを意味し、装置周囲の特定の位置に放音の焦点を結ぶように放音特性を制御する概念や、仮想的に特定の位置に音源を形成するように放音特性を制御する概念を含むものである。
無指向性マイクや双指向性マイクを用いてレベルや位相を制御し、近接したスピーカを用いてレベルや遅延を制御するため、コンパクトな筐体でありながらマイク指向性、スピーカ指向性を制御することができる。

また、この発明は、さらに、前記放音部の複数のスピーカは、前記収音部を中心として収音部の周囲に等角度に回転するように配置され、前記放音指向性制御部は、放音指向性を制御する範囲の中心軸と直交する方向に並行して設置されている２つのスピーカに供給する音声信号のレベルおよび遅延量を制御することを特徴とする。

この構成では、複数のスピーカが収音部を中心として等角度に回転して設置されている。これらのスピーカのうち２つを駆動させ、放音指向性を制御する。駆動させるスピーカを選択することで装置周囲の複数の方向に放音指向性を設定することができる。

この発明の放収音装置は、筐体上面の中心位置に設けられた無指向性マイクと、収音領域が直交する２つの双指向性マイクと、からなる収音部と、前記筐体の中心位置から等距離に配置され、互いの距離が近接する複数のスピーカからなる放音部と、前記無指向性マイクが収音した音声信号のレベルを設定するとともに、前記２つの双指向性マイクのいずれか一方、または両方で収音した音声信号のレベルを前記無指向性マイクが収音した音声信号のレベルと同一に設定し、かつ、前記２つの双指向性マイクのいずれか一方、もしくは両方で収音した音声信号の位相を反転させてから、または両方の音声信号をそのままの位相で合成することで前記筐体周囲に収音指向性を設定する収音指向性制御部と、近接した複数のスピーカに供給する音声信号のレベルおよび遅延量を制御することで放音指向性を制御する放音指向性制御部と、を備えたことを特徴とする。

この構成では、筐体の中心に無指向性マイクと収音領域が直交した２つの双指向性マイクを設置する。ここで各マイクの収音した音声信号のレベル、位相を制御することで筐体全周方向に複数の収音指向性を設定することができる。例えば、全マイクが収音した音声信号のレベルを同一にして合成すると、全ての音声信号の位相が同一となる領域では収音レベルが最も高くなり、この方向（例えば筐体背面右側方向）に指向性を形成する。ここで２つの双指向性マイクのうち、１つの双指向性マイクが収音した音声信号の位相を反転させると９０度傾いた方向（例えば筐体背面左側方向）に指向性を形成する。また、いずれか一方の双指向性マイクが収音した音声信号のみ無指向性マイクが収音した音声信号のレベルと同一とすることで、その間（例えば筐体背面方向）に指向性を形成する。
また、近接して設置したスピーカにより放音指向性を制御する。
無指向性マイクや双指向性マイクを用いてレベルや位相を制御し、近接したスピーカを用いてレベルや遅延を制御するため、コンパクトな筐体でありながらマイク指向性、スピーカ指向性を制御することができる。

また、この発明は、さらに、前記複数のスピーカは、筐体中心の周囲に等角度に回転するように配置され、前記放音指向性制御部は、放音指向性を制御する範囲の中心軸と直交する方向に並行して設置されている２つのスピーカに供給する音声信号のレベルおよび遅延量を制御することを特徴とする。

この構成では、複数のスピーカが筐体中心の周囲に等角度に回転して設置されている。これらのスピーカのうち２つを駆動させ、放音指向性を制御する。駆動させるスピーカを選択することで装置周囲の複数の方向に放音指向性を設定することができる。

この発明の放収音システムは、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の放収音装置を、ネットワークを介して複数接続してなる放収音システムであって、前記放収音装置は、前記収音指向性制御部で合成された音声信号を他装置に送信し、他装置から音声信号を受信して前記放音指向性制御部に供給する通信部を備えたことを特徴とする。

この発明によれば、複数のマイクが収音した音声信号のレベル、位相を制御するとともに、近接したスピーカに供給する音声信号のレベル、遅延量を制御することで、コンパクトな筐体でありながらマイク指向性、スピーカ指向性を制御することができる。

以下、図面を参照してこの発明の実施形態である放収音システムについて説明する。図１は放収音システムの構成を示すブロック図である。図２は、同システムに用いられる端末の外観を示す図であり、図３は、同端末の構成を示すブロック図である。この放収音システムは、ＰＬＣ（Power Line Communications）ネットワークを介して接続される複数の端末により実現される。なお、本発明におけるネットワークの態様はＰＬＣに限るものではない。なお、本実施形態においてはＡ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ等を省略し、特に記載なき場合、装置内を伝達する音声信号は、全てデジタル音声信号とする。また、図２において、紙面上側を端末の背面方向、紙面下側を端末の正面方向、紙面右側を端末の左面方向、紙面左側を端末の右面方向とする。

図１において、この放収音システムは、複数の端末１Ａ〜１Ｄを備えている。端末１Ａ〜１Ｄは、それぞれ部屋Ａ〜Ｄに設置されている。端末１Ａ〜１Ｄは全て同じ構成、機能を有しており、図２および図３においては、代表して端末１Ａの構成を示す。

この端末１Ａは、スピーカ１１Ａ、スピーカ１１Ｂ、スピーカ１１Ｃ、マイク１２Ａ、マイク１２Ｂ、マイク１３、収音処理部３、エコーキャンセラ４、制御部５、放音処理部７、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）９、および操作部１５を備えている。

端末１Ａは、上面から見た形状が１辺１５ｃｍほどの正方形（または長方形）である直方体形状のコンパクトな筐体からなり、マイク１２Ａ、マイク１２Ｂ、およびマイク１３はメッシュ状の鋼板に覆われて筐体の上面の中心位置に設けられている。スピーカ１１Ａ、スピーカ１１Ｂ、およびスピーカ１１Ｃは、筐体の上面において筐体中心から等距離に、１２０度ずつ回転して設けられている。なお、図示はしていないが、スピーカ１１Ａ、スピーカ１１Ｂ、およびスピーカ１１Ｃもメッシュ状の鋼板に覆われている。

操作部１５は、筐体の上面のうち正面側の端部付近に設けられており、ユーザが行った操作に応じて操作信号を制御部５に送信する。制御部５は、入力された操作信号に応じて種々の動作を行う。例えばユーザが操作部１５を操作して音量設定の変更を行うと、この制御信号に応じて制御部５が放音処理部７の音量（音声信号の増幅量）を設定する。

入出力Ｉ／Ｆ９は、筐体正面に設けられており、電源ケーブルや音声入力端子等を有する。この端末は、ＰＬＣによりネットワーク通信を行う端末であるため、家庭内のコンセントに接続される電源ケーブルがネットワークＩ／Ｆとなる。端末１Ａは、これらのＩ／Ｆから音声信号を入出力する。図１において端末１Ａは、入出力Ｉ／Ｆ９を介して、ネットワーク内の他の端末と所定のプロトコルに準じた音声情報として音声信号を送受信する。なお、この端末１Ａは、入出力Ｉ／Ｆ９の音声入力端子から音声信号（アナログ、またはデジタル音声信号）を入力し、スピーカ１１Ａ〜１１Ｃを用いて放音することができるが、無論この構成は本発明において必須ではない。なお、操作部１５や入出力Ｉ／Ｆ９の配置は図２に示す例に限るものではない。

マイク１２Ａおよびマイク１２Ｂは、双指向性マイクである。また、マイク１３は、無指向性マイクである。これらのマイクが収音した音声信号は、収音処理部３に入力される。収音処理部３は、マイク１２Ａが収音した音声信号を増幅する増幅器３２Ａ、マイク１２Ｂが収音した音声信号を増幅する増幅器３２Ｂ、マイク１３が収音した音声信号を増幅する増幅器３３、各増幅器で増幅された音声信号を加算して後段のエコーキャンセラ４に出力するポストプロセッサ３５を備えている。

各増幅器の増幅量、およびポストプロセッサ３５の加算態様は、制御部５により設定される。制御部５がこれらの設定を行うことで、端末１Ａの筐体周囲に複数方向の収音指向性を持たせることができる。この指向性の態様を図５を用いて説明する。図５は、各マイクの収音指向性を示した図である。

まずマイク１２Ａは、筐体の背面方向に収音領域１２１Ａ、および筐体の正面方向に収音領域１２２Ａを有する。収音領域１２１Ａで収音した音声信号と収音領域１２２Ａで収音した音声信号とは位相が反転している。マイク１２Ｂは、筐体の左面方向に収音領域１２１Ｂ、および筐体の右面方向に収音領域１２２Ｂを有する。収音領域１２１Ｂで収音した音声信号と収音領域１２２Ｂで収音した音声信号とは位相が反転している。マイク１３は、筐体周囲に均等な収音領域１３１を有する。収音領域１３１は、収音領域１２１Ａ、収音領域１２２Ａ、収音領域１２１Ｂ、および収音領域１２２Ｂの領域を全てカバーしている。

制御部５は、これらの収音領域から収音した音声信号の増幅量および位相を制御することで指向性を制御することができる。図６は、増幅量および位相と、指向性との関係例を示した図である。同図において、所定の位相を「＋」と示し、所定の位相から反転した位相を「−」と示す。

まず、同図（Ａ）は、収音領域１２１Ａ、収音領域１２１Ｂ、および収音領域１３１で収音した音声信号が全て同じ位相「＋」である場合の例を示すものである。収音領域１２１Ａと収音領域１３１が重なる領域で収音された音声信号は、同じ位相であるため加算すると強調される。同様に、収音領域１２１Ｂと収音領域１３１が重なる領域で収音された音声信号も同じ位相であるため加算すると強調される。また、収音領域１２１Ａと収音領域１２１Ｂが重なる領域で収音された音声信号も加算すると強調される。したがって、これら全てが重なる収音領域１５１で収音される音声信号が最も強調される。そのため、増幅器３２Ａ、増幅器３２Ｂ、増幅器３３の増幅量を同一に設定し、ポストプロセッサ３５で全音声信号を同位相で加算するように設定すると、収音領域１５１（筐体左側の背面）に指向性が設定されることとなる。

ここで、ポストプロセッサ３５で、マイク１２Ａとマイク１２Ｂの収音した音声信号を反転させてから加算するように設定すると、同図（Ｂ）に示すように、収音領域１２１Ａ、収音領域１２２Ａ、収音領域１２１Ｂ、および収音領域１２２Ｂにおける位相が同図（Ａ）に対して反転する。そのため、収音領域１２２Ａ、収音領域１２２Ｂ、および収音領域１３１が全て重なる収音領域１５２で収音される音声信号が最も強調され、収音領域１５２（筐体右側の正面）に指向性が設定されることとなる。

同様に、図示はしていないが、マイク１２Ａの収音した音声信号のみ同図（Ａ）に対して位相を反転すると、収音領域１２２Ａ、収音領域１２１Ｂ、および収音領域１３１が全て重なる領域（筐体左側の正面）に指向性が設定される。また、マイク１２Ｂの収音した音声信号のみ位相を同図（Ａ）に対して反転すると、収音領域１２１Ａ、収音領域１２２Ｂ、および収音領域１３１が全て重なる領域（筐体右側の背面）に指向性が設定される。

次に、同図（Ｃ）は、同図（Ａ）においてマイク１２Ａが収音した音声信号とマイク１３が収音した音声信号の増幅量を同一に設定し、マイク１２Ｂの増幅量をゼロとした場合の例を示すものである。同図（Ｃ）の例では、収音領域１２１Ａと収音領域１３１が重なる領域（収音領域１５３）で収音された音声信号が同位相であるため、加算すると強調される。したがって、増幅器３２Ａと増幅器３３の増幅量を同一に設定し、増幅器３２Ｂの増幅量をゼロとし、ポストプロセッサ３５で全音声信号を同位相で加算するように設定すると、収音領域１５３（筐体背面方向）に指向性が設定されることとなる。

同図（Ｄ）は、同図（Ｃ）においてマイク１２Ａが収音した音声信号の位相を反転させてから加算するように設定した場合の例である。同図（Ｄ）に示すように、収音領域１２１Ａおよび収音領域１２２Ａにおける位相が反転する。そのため、収音領域１２２Ａと収音領域１３１が重なる領域（収音領域１５４）で収音された音声信号が同位相であるため、加算すると強調される。したがって、増幅器３２Ａと増幅器３３の増幅量を同一に設定し、増幅器３２Ｂの増幅量をゼロとし、ポストプロセッサ３５でマイク１２Ａの収音した音声信号を反転させてから加算するように設定すると、収音領域１５４（筐体正面方向）に指向性が設定されることとなる。

同様に、図示はしていないが、増幅器３２Ｂと増幅器３３の増幅量を同一に設定し、増幅器３２Ａの増幅量をゼロとし、ポストプロセッサ３５で全音声信号を同位相で加算するように設定すると、筐体左面方向に指向性が設定されることとなる。また、増幅器３２Ｂと増幅器３３の増幅量を同一に設定し、増幅器３２Ａの増幅量をゼロとし、ポストプロセッサ３５でマイク１２Ｂの収音した音声信号を反転させてから加算するように設定すると、筐体右面方向に指向性が設定されることとなる。

なお、本実施形態の端末１Ａでは、増幅器３２Ａおよび増幅器３２Ｂの増幅量をゼロに設定すると、無指向性マイクであるマイク１３が収音した音声のみ後段に出力されることとなるため、筐体の上面方向についても収音することができる。

ここで、制御部５は、微少時間内で各マイクの収音した音声信号の増幅量および位相を変化させ、筐体全周囲方向（９方向）からの発生音を収音する。そして最もレベルの高い音声信号を収音信号として後段であるエコーキャンセラ４に出力する。

図３において、エコーキャンセラ４は、放音処理部７からスピーカ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃに供給される音声信号を入力する。これらの入力信号をそれぞれフィルタ処理し、収音信号から減算することでエコー成分を除去する。図４にエコーキャンセラ４の構成を示す。

エコーキャンセラ４は、スピーカ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃに供給される音声信号をそれぞれ入力するエコーキャンセラ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、およびエコーキャンセラ４Ａ、４Ｂ、４Ｃの出力した信号を加算する加算器４３を備えている。エコーキャンセラ４Ａ、４Ｂ、４Ｃは全て同じ構成、機能を有する。以下、代表してエコーキャンセラ４Ａの構成、機能を説明する。エコーキャンセラ４Ａは、適応型フィルタ４１Ａ、および加算器４２Ａを含み、放音処理部７から入力されたスピーカ１１Ａに供給される音声信号を適応型フィルタ４１Ａに入力する。適応型フィルタ４１Ａは、この音声信号をフィルタ処理し、スピーカからマイクに回り込む回帰音声信号を擬似した擬似回帰音信号を生成する。加算器４２Ａは、この擬似回帰音信号を収音信号から減算することでエコー成分を除去する。エコー成分を除去された収音信号は、加算器４３に入力される。同様にして、エコーキャンセラ４Ｂ、４Ｃにおいても収音信号からエコー成分が除去され、加算器４３に入力される。加算器４３は、これらの信号を加算して入出力Ｉ／Ｆ９を介して他の端末に送信する。なお、エコー成分を除去した収音信号は、適応型フィルタ４１Ａに入力され、フィルタ係数の更新に用いられる。
なお、エコーキャンセラ４は、本発明において必須の構成要素ではないが、エコーキャンセラ４によりエコー成分を除去するため、複数の端末を用いて音声会議等を行う場合に好適である。

次に、放音処理部７は、ディレイ７１Ａ、ディレイ７１Ｂ、ディレイ７１Ｃ、増幅器７２Ａ、増幅器７２Ｂ、および増幅器７２Ｃを備えている。各ディレイの遅延量、および各増幅器の増幅量は制御部５により設定される。制御部５がこれらの設定を行うことで、端末１Ａの筐体周囲に複数方向の放音指向性を持たせることができる。なお、本実施形態において放音指向性とは、特定の方向に高レベルの音声を放音することを意味し、装置周囲の特定の位置に放音の焦点を結ぶように放音特性を制御する概念や、仮想的に特定の位置に音源を形成するように放音特性を制御する概念を含むものである。

この放音指向性の態様を図７を用いて説明する。図７は、スピーカの放音特性を示した図である。同図の例では、スピーカ１１Ｂおよびスピーカ１１Ｃを駆動する。すなわち、増幅器７２Ａの増幅量をゼロに設定する。そして、ディレイ７１Ｂおよびディレイ７１Ｃの遅延量と、増幅器７２Ｂおよび増幅器７２Ｃの増幅量を制御することで、２つの近接したスピーカの中心線上（筐体正面方向）に存在するユーザ１０１の位置において、同図に示すような複数の仮想音源５１〜５４を形成する。なお、同図に示す仮想音源は一例に過ぎない。近接した２つのスピーカに供給する音声信号の遅延量、および増幅量を制御し、両耳に到達する音声の時間差、音量差をつけることでさらに多数の仮想音源を設定することもでき、同時に複数の音源も形成することができる。これにより、立体音響を形成することができる。

本実施形態の端末１Ａは、駆動するスピーカを変更することで異なる方向のユーザに対し、上記のような指向性を設定することができる。図８は、スピーカの放音特性の別の例を示した図である。同図の例では、スピーカ１１Ａおよびスピーカ１１Ｂを駆動する。すなわち、増幅器７２Ｃの増幅量をゼロに設定する。そして、ディレイ７１Ａおよびディレイ７１Ｂの遅延量と、増幅器７２Ａおよび増幅器７２Ｂの増幅量を制御することで、２つの近接したスピーカの中心線上（筐体背面左側方向）に存在するユーザ１０２の位置において、同図に示すような複数の仮想音源６１〜６４を形成する。同様に、スピーカ１１Ａおよびスピーカ１１Ｃを駆動することで筐体背面右側方向に存在するユーザに対しても仮想音源を形成することができる。

また、本実施形態の端末１Ａによれば、遅延量と音量を制御することで、ある程度スピーカの中心線上から離れた領域に存在するユーザに対しても仮想音源を形成することもできる。

なお、スピーカの数、および配置の態様はこの例に限るものではない。例えばスピーカ１１Ｂおよびスピーカ１１Ｃのみ設置し、筐体背面右側、筐体背面左側に対して仮想音源を形成しないようにしてもよい。スピーカ１１Ａを省略し、コストを抑えることも可能である。

また、スピーカの数を４つ以上にすることもできる。スピーカを４つ備えることで、マイクの収音指向性と同様に装置周囲の８方向に対して仮想音源を形成することができる。図９は、応用例に係る端末のスピーカの放音特性を示した図である。図１０は、応用例に係る端末の構成を示すブロック図である。なお、端末１Ａと共通する構成、機能については同一の符号を付し、その説明を省略する。

この端末２Ａは、４つのスピーカ９１Ａ〜９１Ｄを備えている。なお、端末２Ａでは、４つのスピーカを備えているため、エコーキャンセラ４にはそれぞれのスピーカに供給される音声信号が入力される。スピーカ９１Ａ〜９１Ｄは、筐体の上面において筐体中心から等距離に、９０度ずつ回転して設けられている。なお、この応用例においても図示はしていないが、スピーカ９１Ａ〜９１Ｄもメッシュ状の鋼板に覆われている。

放音処理部７は、ディレイ７１Ａ〜７１Ｄ、増幅器７２Ａ〜７２Ｄを備えている。各ディレイの遅延量、および各増幅器の増幅量は端末１Ａと同様に制御部５により設定される。

応用例に係る端末２Ａにおいて、いずれか２つのスピーカを駆動させることで８つの方向に対して仮想音源を形成することができる。例えば、図９の例では、スピーカ９１Ａおよびスピーカ９１Ｃを駆動させる例、およびスピーカ９１Ｃおよびスピーカ９１Ｄを駆動させる例を示している。

スピーカ９１Ａおよびスピーカ９１Ｃを駆動させると、これらのスピーカの中心線上である装置正面右側方向に存在するユーザに対し、仮想音源を形成することができる。同様に、スピーカ９１Ｃおよびスピーカ９１Ｄを駆動させると、これらのスピーカの中心線上である装置正面方向に存在するユーザに対し、仮想音源を形成することができる。このように、スピーカの駆動態様により、８つの方向に対して仮想音源を形成することができる。

以上のように、本実施形態の端末によれば、コンパクトな筐体でありながらマイク指向性、スピーカ指向性を制御することができる。すなわち、近接して設置した２つのスピーカを駆動させて仮想音源を形成し、無指向性マイクと２つの双指向性マイクにより端末全周方向に収音指向性を設定することで、マイクアレイやスピーカアレイにより指向性を制御する場合に比較して非常にコンパクトな筐体とすることができる。

なお、本実施形態では、無指向性マイクと２つの双指向性マイクにより９方向に収音指向性を制御する例を示したが、指向性を制御する方向が少なくてよい場合は、単一指向性マイクと双指向性マイクにより収音指向性を制御するようにしてもよい。

放収音システムの構成を示すブロック図である。 端末の外観を示す図である。 端末の構成を示すブロック図である。 エコーキャンセラ４の構成を示すブロック図である。 各マイクの収音指向性を示した図である。 増幅量および位相と、指向性との関係例を示した図である。 スピーカの放音特性を示した図である。 スピーカの放音特性の別の例を示した図である。 応用例に係る端末のスピーカの放音特性を示した図である。 応用例に係る端末の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１−端末
９−入出力Ｉ／Ｆ
１２Ａ、１２Ｂ、１３−マイク
１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ−スピーカ
１５−操作部

Claims (5)

1. 単一指向性マイクまたは無指向性マイクと、１または複数の双指向性マイクと、からなる収音部と、
   複数のスピーカを近接配置してなる放音部と、
   前記収音部の各マイクが収音した音声信号のレベルおよび位相を制御してから合成することで装置本体周囲に収音指向性を設定する収音指向性制御部と、
   近接した複数のスピーカに供給する音声信号のレベルおよび遅延量を制御することで放音指向性を制御する放音指向性制御部と、
   を備えた放収音装置。
2. 前記放音部の複数のスピーカは、前記収音部を中心として収音部の周囲に等角度に回転するように配置され、
   前記放音指向性制御部は、放音指向性を制御する範囲の中心軸と直交する方向に並行して設置されている２つのスピーカに供給する音声信号のレベルおよび遅延量を制御する請求項１に記載の放収音装置。
3. 筐体上面の中心位置に設けられた無指向性マイクと、収音領域が直交する２つの双指向性マイクと、からなる収音部と、
   前記筐体の中心位置から等距離に配置され、互いの距離が近接する複数のスピーカからなる放音部と、
   前記無指向性マイクが収音した音声信号のレベルを設定するとともに、前記２つの双指向性マイクのいずれか一方、または両方で収音した音声信号のレベルを前記無指向性マイクが収音した音声信号のレベルと同一に設定し、
   かつ、前記２つの双指向性マイクのいずれか一方、もしくは両方で収音した音声信号の位相を反転させてから、または両方の音声信号をそのままの位相で合成することで前記筐体周囲に収音指向性を設定する収音指向性制御部と、
   近接した複数のスピーカに供給する音声信号のレベルおよび遅延量を制御することで放音指向性を制御する放音指向性制御部と、
   を備えた放収音装置。
4. 前記複数のスピーカは、筐体中心の周囲に等角度に回転するように配置され、
   前記放音指向性制御部は、放音指向性を制御する範囲の中心軸と直交する方向に設置されている２つのスピーカに供給する音声信号のレベルおよび遅延量を制御する請求項３に記載の放収音装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の放収音装置を、ネットワークを介して複数接続してなる放収音システムであって、
   前記放収音装置は、前記収音指向性制御部で合成された音声信号を他装置に送信し、他装置から音声信号を受信して前記放音指向性制御部に供給する通信部を備えた放収音システム。

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