JP2009020364A - Map display device and map display method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、地図表示装置および地図表示方法に関し、特に、複数のレイヤーを有する地図データを表示するための地図表示装置および地図表示方法に関する。 The present invention relates to a map display device and a map display method, and more particularly to a map display device and a map display method for displaying map data having a plurality of layers.
従来より、カーナビゲーション装置等において地図表示が行われている。地図表示は、一般に、描画プロセッサを用いて行われる。描画プロセッサを用いる場合、属性情報（State）を設定した後に、複数の座標データを設定すると、描画プロセッサは、その設定された属性情報を利用して、複数の座標データに基づく描画を連続して行うことができる。すなわち、各図形の描画の度に属性情報の設定をする必要なく、描画プロセッサは、連続して複数の図形を描画することができる。 Conventionally, a map display is performed in a car navigation device or the like. The map display is generally performed using a drawing processor. When using a drawing processor, after setting attribute information (State) and then setting a plurality of coordinate data, the drawing processor continuously draws based on the plurality of coordinate data using the set attribute information. It can be carried out. In other words, the drawing processor can draw a plurality of figures continuously without having to set attribute information each time each figure is drawn.
このような属性情報の設定と、座標データの設定を組み合わせて行う方法は、例えば、「OpenGLプログラミングガイド 第2版」Person Education Japan p9に記述されている。その方法によれば、属性情報の設定の効果は、属性情報の変更がされるまで持続する。すなわち、設定された属性情報は、他の属性情報に設定の変更がされるまで有効とされ、描画される図形は、設定された属性情報に基づいて行われる。地図表示を行うための地図データにおいても、属性情報が描画図形毎に異なっている技術も提案されている（例えば、特許文献１参照）。 A method of combining such attribute information setting and coordinate data setting is described in, for example, “OpenGL Programming Guide Second Edition” Person Education Japan p9. According to the method, the effect of setting the attribute information lasts until the attribute information is changed. In other words, the set attribute information is valid until the setting is changed to other attribute information, and the figure to be drawn is performed based on the set attribute information. Also in the map data for performing map display, a technique in which attribute information is different for each drawing figure has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
また、カーナビゲーション装置、GIS（地図情報システム）、DAS（配電自動化システム）等において地図の描画を行う場合は、任意の、位置及び倍率の地図データを読み出すために、図形データは、一般的にパーセル（parcel）等の名称で呼ばれる、地図を矩形で区切った単位で読み出される。さらに、各パーセルは、一般に、階層構造を有する複数のレイヤーで構成され、例えば最下位層のレイヤーに街路の図形を割り当て、その上のレイヤーに高速道路を割り当て、さらにその高速道路の図形のレイヤーの上のレイヤーに建物の図形を割り当てる、などのように、下位のレイヤーから上位のレイヤーの各レイヤーに順に、各描画図形が割り当てられる。各パーセルにおける図形の描画は、レイヤー毎に、属性情報を設定し、かつ座標データ等の図形データを設定することを、繰り返しながら行われる。すなわち、レイヤーが切り替る度に、属性情報の設定が行われる。 In addition, when drawing a map in a car navigation device, GIS (map information system), DAS (distribution automation system), etc., in order to read out map data at an arbitrary position and magnification, graphic data is generally The map is read in a unit called a parcel (parcel) or the like divided into rectangles. Furthermore, each parcel is generally composed of a plurality of layers having a hierarchical structure. For example, a street shape is assigned to the lowest layer, a highway is assigned to the upper layer, and the expressway shape layer is further assigned. Each drawing figure is assigned in order from the lower layer to each layer of the upper layer, such as assigning a building figure to the upper layer. Drawing of graphics in each parcel is performed by repeatedly setting attribute information and setting graphic data such as coordinate data for each layer. That is, attribute information is set every time the layer is switched.
従って、地図の描画を行う場合、地図データをパーセル単位で読み出し、かつレイヤー単位で各図形の描画が行われるが、レイヤー毎に属性情報が異なる為に、その都度に属性情報の設定が行わなければならない。表示される地図全体を一枚の地図としてみれば、同じ属性情報を何度も出力しなければならない。 Therefore, when drawing a map, map data is read in parcel units and each figure is drawn in layer units. However, attribute information is different for each layer, so attribute information must be set each time. I must. If the entire displayed map is viewed as a single map, the same attribute information must be output many times.
しかし、上述したOpenGLのような方法では、カーナビゲーション装置等における地図データのような、パーセル単位及びレイヤー単位に分割され同じ属性情報が繰返されるタイプの電子データに対する描画処理は、そもそも考慮されていない。これは、例えばOpenGLでは、モデルとなる、描画対象としてのオブジェクトを定義し、そのオブジェクトを投影して描画するというプロセスを経由して描画が行われるが、その描画の元となるオブジェクトが、地図データのように矩形で分割されたものであるという概念が無いためである。すなわち、１回の属性情報の設定で、その属性情報に係る複数の図形を描画できるので、属性情報の設定は、一回で問題ないと考えられたためである。 However, in the method such as OpenGL described above, drawing processing for electronic data of a type that is divided into parcel units and layer units and the same attribute information is repeated, such as map data in a car navigation device or the like, is not considered in the first place. . For example, in OpenGL, drawing is performed via a process of defining an object as a drawing target that is a model, and projecting and drawing the object. This is because there is no concept of being divided into rectangles like data. That is, since it is possible to draw a plurality of figures related to the attribute information by setting the attribute information once, it is considered that there is no problem in setting the attribute information once.
また、属性情報を保存する考え方も既にあり、OpenGLでは、次のようなAPI（Application Program Interface）が実装されている。 In addition, there is already a concept of storing attribute information, and OpenGL implements the following API (Application Program Interface).
・glPushAttrib
・glPopAttrib
これらのAPIは、属性情報をスタックメモリに保存する機能を実現している。しかし、属性情報はスタックメモリに保存されるため、保存した属性情報はスタックメモリに保存された順とは逆の順でしか取り出せない。そのため、地図の描画処理においては、パーセルが切り替ると最下位のレイヤーから描画を始めるために、スタックメモリ内の全ての属性情報をポップする必要があり、属性情報をスタックメモリに保存する機能は、有効な機能ではない。
・ GlPushAttrib
・ GlPopAttrib
These APIs realize the function of saving attribute information in the stack memory. However, since the attribute information is stored in the stack memory, the stored attribute information can be extracted only in the reverse order of the order stored in the stack memory. Therefore, in the map drawing process, it is necessary to pop all attribute information in the stack memory to start drawing from the lowest layer when the parcel switches, and the function to save the attribute information in the stack memory is It is not an effective function.
以上のように、OpenGLのような方法は、例えば３次元オブジェクト等、同一の属性情報を有して連続して描画を行うような場合には適しているが、地図描画のように、矩形で分割されかつ複数のレイヤーで構成される地図データに基づいて、図形等の描画を行う場合には、属性情報の設定の頻度が多くなる。属性情報の設定頻度が多くなると、CPUの処理量が増えて処理速度が遅くなるだけでなく、属性情報を記憶するためのメモリの記憶容量も多く必要となるという問題があった。
そこで、本発明は、CPUの処理量の増加を抑え、処理速度を速くした地図表示装置及び地図表示方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a map display device and a map display method that suppress an increase in the processing amount of the CPU and increase the processing speed.
本発明の一態様によれば、地図データのレイヤー毎の属性情報を、識別情報と関連付けて属性情報記憶部への登録を行う登録部と、前記レイヤー毎の図形データと、該図形データの属性情報に対応する前記識別情報とを関連付けて出力する出力制御部と、該出力制御部から出力された前記識別情報に関連する前記属性情報記憶部の属性情報と、前記出力制御部から出力された前記レイヤー毎の図形データと、に基づいて描画処理を行う描画処理部と、を有する地図表示装置を提供することができる。 According to one aspect of the present invention, a registration unit that registers attribute information for each layer of map data in association with identification information in an attribute information storage unit, graphic data for each layer, and attributes of the graphic data An output control unit that associates and outputs the identification information corresponding to the information, attribute information of the attribute information storage unit related to the identification information output from the output control unit, and output from the output control unit It is possible to provide a map display device having a drawing processing unit that performs drawing processing based on the graphic data for each layer.
本発明によれば、CPUの処理量の増加を抑え、処理速度を速くした地図表示装置及び地図表示方法を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize a map display device and a map display method that suppress an increase in the processing amount of the CPU and increase the processing speed.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
まず図１に基づき、本発明の第１の実施の形態に係わる地図表示装置の構成を説明する。図１は、本実施の形態に係わる地図表示装置の構成を示すブロック図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, based on FIG. 1, the structure of the map display apparatus concerning the 1st Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a map display apparatus according to the present embodiment.
地図表示装置１は、中央処理装置（以下、CPUという）１１と、地図表示プログラム１２ａ及び地図データ１２ｂを記憶する記憶部としてのハードディスク装置（以下、HDDという）１２と、描画処理を実行する描画プロセッサ１３と、地図表示を行うためのモニタ装置（以下、単にモニタという）１４とを含んで構成される。地図表示装置１は、例えば、カーナビゲーション装置である。
The
CPU１１は、図示しない操作部からの操作信号に基づいて、HDD１２に記憶された地図データ１２ｂの中から表示に必要な１以上のパーセルの地図データを読み出して、描画プロセッサ１３へ供給する。ここで、供給とは、例えば、主メモリ１５に受け渡したい地図データを書き込み、そのデータの主メモリ１５における先頭アドレスとサイズの情報を通知することでもよく、さらに、プロセッサ、全体の装置構成等に応じて、種々の供給形態があり得る。描画プロセッサ１３は、供給されたデータに基づいて、描画処理を行って表示データを生成して、モニタ１４へ出力する。その結果、モニタ１４には、カーナビゲーション装置である地図表示装置１に対してユーザにより指示された所定の地図が表示される。
The
HDD１２に記憶される地図データ１２ｂは地図を矩形で区切ったパーセル単位で記憶され、かつ各パーセルは複数のレイヤーを有する。ここでは、４つのレイヤーを有する地図データで説明する。最下位層の第１のレイヤーL1に街路の図形が割り当てられ、その上の第２のレイヤーL2に高速道路の図形が割り当てられ、さらにその第２のレイヤーL2の上の第３のレイヤーL3に建物の図形が割り当てられ、最上位の第４のレイヤーL4に文字が割り当てられている。各レイヤーには、属性情報が対応付けられている。HDD１２には、各レイヤーの属性情報も予め記憶されている。
CPU１１から描画プロセッサ１３に供給されるデータは、図形、文字等を表示するための座標データ、フォントデータ等の図形データと、属性情報と、属性情報の識別情報とである。図形データ、属性情報、及び識別情報は、地図表示プログラム１２ａによって、ライブラリプログラムを介して、描画プロセッサ１３に供給される。描画プロセッサ１３は、各レイヤーの図形を、対応する属性情報を用いて描画する。
The
Data supplied from the
よって、ユーザが、例えばカーナビゲーション装置である地図表示装置１に対して、所望の操作を行うと、その操作に対応した機能が実行され、そのときに、HDD１２から必要な地図データの一部がCPU１１によって読み出され、その読み出された地図データに基づいて描画プロセッサ１３が描画処理を実行して、モニタ１４に地図表示を行う。
Therefore, for example, when the user performs a desired operation on the
図２は、描画プロセッサ１３の構成を説明するためのブロック図である。
図２に示すように、CPU１１と、HDD１２と、描画プロセッサ１３と、主メモリ１５は、バス１６を介して接続されている。
描画プロセッサ１３は、CPUI/F２１と、描画処理部としての画像データ生成部２２と、表示画像データを保持するVRAM２３と、表示制御部２４と、属性情報保持部２５と、属性情報保持部２５から出力する属性情報を指定するためのセレクタ２６を含んで構成されている。
FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the
As shown in FIG. 2, the
The
CPUI/F２１は、CPU１１と内部バス２７とのインターフェースである。表示制御部２４は、VRAM２３に記憶された表示画像データに基づいてモニタ１４に地図画像を表示するための制御を行う。
The CPU I /
画像データ生成部２２、属性情報保持部２５、及びセレクタ２６は、内部バス２７を介して互いに接続されている。画像データ生成部２２には、CPU１１からCPUI/F２１を介して座標データ等の図形データが供給される。属性情報保持部２５には、CPU１１からCPUI/F２１を介して属性情報が供給され、記憶される。セレクタ２６には、CPU１１からCPUI/F２１を介して属性情報を指定する属性情報指定情報が供給される。
The image
画像データ生成部２２は、属性情報保持部２５からの属性情報とレイヤー毎の図形データとに基づいて描画処理を行う描画処理部を構成する。
The image
CPU１１は属性情報保持部２５に属性情報を記憶するとき、セレクタ２６に対して、記憶する属性情報に対応する属性情報指定情報を付加して、あるいは指定して、その属性情報指定情報と対応付けて属性情報を、属性情報保持部２５に記憶すなわち保持させる。すなわち、属性情報保持部２５は、図形データに基づいて画像データ生成部２２が描画処理を行うために用いる属性情報を、属性情報指定情報であるID情報と関連付けて、保持すなわち記憶する属性情報記憶部である。従って、CPU１１は、地図データのレイヤー毎の属性情報を、識別情報と関連付けて属性情報保持部２５への登録を行う登録部を構成する。セレクタ２６は、属性情報保持部２５に保存された属性情報を切り替えて出力するための属性情報切替え部を構成する。
When the
そして、属性情報保持部２５は、ID情報を指定することによって属性情報を選択するための選択信号（図２において、Sで示す）が入力されると、その指定されたID情報に対応する属性情報（図２において、Aで示す）を、出力することができる記憶部である。ID情報は、属性情報を出力するための属性情報保持部２５にとっての識別情報である。以下、４つのレイヤーのID情報を、ID1、ID2、ID3、ID4とする。
Then, when a selection signal (indicated by S in FIG. 2) for selecting the attribute information is input by specifying the ID information, the attribute
属性情報は、例えば、カラー、線分及びポリゴンの破線パターン、ポリゴンの描画モード、ピクセル格納のルールなどの情報であり、OpenGLの例では、glEnable/DisableのAPIコマンドで設定される項目である。例えば、街路表示であれば、属性情報として、カラー情報、破線パターン、街路に使用するポリゴンの描画パターン等の複数の項目情報が指定される。建物表示であれば、ポリゴンで描画するためのカラー情報、塗り潰し用のテクスチャ情報等の複数の項目情報が設定される。
上述したように、主メモリ１５には、HDD１２から読み出された地図表示プログラム１２ａ及び地図データ１２ｂが記憶され、地図表示プログラム１２ａが実行されると、CPU１１は、地図データを各パーセルのレイヤー別に、描画プロセッサ１３へ出力する。そして、CPU１１は、描画プロセッサ１３へ地図データを供給するとき、そのレイヤー毎に対応する属性情報を属性情報保持部２５から出力するためのID情報と共に、そのレイヤーの図形データを、描画処理データとして、描画プロセッサ１３に供給する。
The attribute information is, for example, information such as color, line segment and polygon broken line pattern, polygon drawing mode, pixel storage rule, and the like, and is an item set by the glEnable / Disable API command in the OpenGL example. For example, in the case of street display, a plurality of item information such as color information, a broken line pattern, and a polygon drawing pattern used for a street are specified as attribute information. In the case of building display, a plurality of item information such as color information for drawing with polygons and texture information for painting are set.
As described above, the
なお、属性情報は、描画プロセッサ１３に描画処理を行わせる前に、CPU１１によって主メモリ１５に記憶され、その後、その記憶された属性情報が、CPUI/F２１を介して属性情報保持部２５に記憶される。
The attribute information is stored in the
そして、地図表示プログラム１２ａが実行されて、描画プロセッサ１３によって描画が行われるとき、CPU１１は、レイヤー毎に、描画に使用するID情報をセレクタ２６に供給し、画像データ生成部２２は、属性情報保持部２５から出力された属性情報を用いて、CPU１１から供給された図形データに基づいて描画処理を行い、処理された描画処理結果データをVRAM２３に記憶する。描画処理については、後で詳述する。
When the map display program 12a is executed and drawing is performed by the drawing
次に、具体的な例を用いて説明する。図３は、複数のパーセルにより構成される地図データのデータ構造を説明するための図である。ここでは、理解容易のために、表示すべき地図データのパーセルが９つの例で説明する。９つのパーセルPi（iは、１から９のいずれかの整数）は、それぞれ４つのレイヤーを有する。各パーセルPiにおいて、第１のレイヤーL1に街路の図形表示、第２のレイヤーL2に高速道路の図形表示、第３のレイヤーL3に建物の図形表示、そして第４のレイヤーL4に文字の図形表示が、割り当てられており、それぞれのレイヤーLk（ｋは、１から４のいずれかの整数）の座標データ、フォントデータ等（以下、図形データという）に対応する属性情報が指定されることにより、描画プロセッサ１３は、各レイヤーLkの図形データを適切に描画することができる。
Next, a specific example will be described. FIG. 3 is a diagram for explaining the data structure of map data composed of a plurality of parcels. Here, for the sake of easy understanding, description will be given with nine examples of map data parcels to be displayed. Each of the nine parcels Pi (i is an integer from 1 to 9) has four layers. In each parcel Pi, street graphic display on the first layer L1, highway graphic display on the second layer L2, building graphic display on the third layer L3, and character graphic display on the fourth layer L4 Are assigned, and attribute information corresponding to coordinate data, font data, etc. (hereinafter referred to as graphic data) of each layer Lk (k is an integer from 1 to 4) is designated, The drawing
次に、地図表示を行うときのCPU１１からの情報の供給について説明する。図４は、CPUから供給される図形データと属性情報の対応を説明するための図である。９つのパーセルPiの図形データがP1からP9の順に供給され、かつ各パーセルPi内では、４つのレイヤーLkの図形データがL1からL4の順に供給されるとする。
Next, the supply of information from the
図４において、図形データPiと各レイヤーのID情報とを含む描画処理データ３１は、CPU１１から描画プロセッサ１３に供給される描画処理データである。各レイヤーの属性情報３２は、属性情報保持部２５に記憶された情報である。属性情報３２は、CPU１１によって、主メモリ１５から属性情報保持部２５に予め転送して記憶された情報である。
In FIG. 4, drawing
後述するように、９つのパーセルP1からP9の図形データは、パーセルP1からP9の順にCPU１１から描画プロセッサ１３に供給される。なお、図４において、矢印Pは、９つのパーセルPiの図形データの供給順番の方向を示し、矢印Lにより、各パーセル内のレイヤーLkの図形データの供給順番の方向を示している。
As will be described later, the graphic data of the nine parcels P1 to P9 are supplied from the
CPU１１が描画プロセッサ１３に描画処理データ３１を供給するとき、CPU１１は、まずパーセルP1のレイヤーL1の図形データDL1を、描画プロセッサ１３に供給するが、レイヤーL1の属性情報（すなわち、街路の図形を表示するための属性情報）に対応するID情報、すなわちID1を、レイヤーL1の図形データDL1の供給に先立って描画プロセッサ１３に供給する。続いて、CPU１１は、パーセルP1のレイヤーL2の図形データDL2を、描画プロセッサ１３に供給するときに、レイヤーL2の属性情報（すなわち、高速道路の図形を表示するための属性情報）に対応するID2を、図形データDL2の供給に先立って描画プロセッサ１３に供給する。続いて、同様にして、CPU１１は、パーセルP1のレイヤーL3の図形データDL3を、描画プロセッサ１３に供給するときに、レイヤーL3の属性情報（すなわち、建物の図形を表示するための属性情報）に対応するID3を、図形データDL3の供給に先立って描画プロセッサ１３に供給する。そして、同様にして、CPU１１は、パーセルP1のレイヤーL4の図形データDL4を、描画プロセッサ１３に供給するときに、レイヤーL4の属性情報（すなわち、文字を表示するための属性情報）に対応するID4を、図形データDL4の供給に先立って描画プロセッサ１３に供給する。
When the
以上のようにして、CPU１１は、パーセルP1についての図形データを描画プロセッサ１３に供給する。同様にして、パーセルP2についても、各レイヤーの図形データを描画プロセッサ１３に供給するときに、CPU１１は、各図形データの供給に先立って対応するID情報を供給する。以下、パーセルP3からP9の各パーセルについても、同様に、CPU１１は、各レイヤーの図形データを描画プロセッサ１３に供給するときに、各図形データの供給に先立って対応するID情報を供給する。
As described above, the
一方、描画プロセッサ１３では、初めに、ID1がセレクタ２６によって受信され、セレクタ２６は、ID1に対応する属性情報Aを選択して画像データ生成部２２に出力するように属性情報保持部２５に選択信号Sを出力する。図形データDL1は、画像データ生成部２２によって受信され、画像データ生成部２２は、属性情報保持部２５の属性情報３２の中から出力されたID1に対応する属性情報Aを用いて、図形データDL1に基づいて、描画処理を実行する。
On the other hand, in the drawing
続いて、ID2がセレクタ２６によって受信され、セレクタ２６は、ID2に対応する属性情報Aを選択して画像データ生成部２２に出力するように属性情報保持部２５に選択信号Sを出力する。図形データDL2は、画像データ生成部２２によって受信され、画像データ生成部２２は、属性情報保持部２５の属性情報３２の中から出力されたID2に対応する属性情報Aを用いて描画処理を実行する。
Subsequently,
以下、パーセルP1のレイヤーL3とレイヤーL4についても、それぞれ、CPU１１から描画プロセッサ１３にID情報と図形データが同様に供給されて、属性情報保持部２５に保持された属性情報３２の中から出力された、それぞれのID情報に対応する属性情報Aを用いて、画像データ生成部２２は、レイヤーL3とL4の描画処理を実行する。
Hereinafter, for the layers L3 and L4 of the parcel P1, the ID information and the graphic data are similarly supplied from the
パーセルP1についてレイヤーL1からL4の順に描画処理を行い、パーセルP1の描画処理が終了すると、CPU１１は続いて、パーセルP2についての地図データの供給を行う。すなわち、CPU１１からは、まず、パーセルP2のレイヤーL1のID1が、出力され、続いてパーセルP2のレイヤーL1の図形データDL1が出力される。ID1は、描画プロセッサ１３のセレクタ２６によって受信され、セレクタ２６は、ID1に対応する属性情報を選択して画像データ生成部２２に出力するように属性情報保持部２５に選択信号Sを出力する。図形データDL1は、描画プロセッサ１３の画像データ生成部２２によって受信され、画像データ生成部２２は、属性情報保持部２５の属性情報３２の中から出力されたID1に対応する属性情報を用いて描画処理を実行する。
Drawing processing is performed in the order of layers L1 to L4 for the parcel P1, and when the drawing processing of the parcel P1 is completed, the
続いて、パーセルP2のレイヤーL2のID2が、出力され、続いてパーセルP2のレイヤーL2の図形データDL2が出力される。ID2は、描画プロセッサ１３のセレクタ２６によって受信され、セレクタ２６は、ID2に対応する属性情報を選択して画像データ生成部２２に出力するように属性情報保持部２５に選択信号Sを出力する。図形データDL2は、描画プロセッサ１３の画像データ生成部２２によって受信され、画像データ生成部２２は、属性情報保持部２５の属性情報３２の中から出力されたID2に対応する属性情報を用いて描画処理を実行する。以下、パーセルP2のレイヤーL3とレイヤーL4についても、同様に描画処理が実行される。
さらに、以下、パーセルP3からP9まで同様に描画処理が行われる。
Subsequently, ID2 of the layer L2 of the parcel P2 is output, and then the graphic data DL2 of the layer L2 of the parcel P2 is output.
Further, drawing processing is performed in the same manner from the parcels P3 to P9.
次に、上述した、CPU１１における地図表示プログラム１２ａの処理について説明する。図５は、CPU１１における地図表示プログラム１２ａの処理の流れの例を示すフローチャートである。
Next, the processing of the map display program 12a in the
図５は、地図の中からある場所の地図を表示する処理を実行する際、CPU１１が９つのパーセルからなる地図データをHDD１２から読み出し、読み出したパーセル毎の図形データを描画プロセッサ１３に供給するときの処理を示す。
FIG. 5 shows a case where the
まず、CPU１１は、パーセルの番号をカウントするために、変数ｋを１にする処理（ｋ＝１）を行う（ステップS1）。続いて、地図データのレイヤーLk、すなわちレイヤーL1、の属性情報をHDD１２から主メモリ１５に読み出し、CPU１１は、属性情報保持部２５にID情報、すなわちID1と関連付けて登録する（ステップS2）。地図データが複数あれば、その中から表示を行う地図データの各レイヤーの属性情報が読み出されて登録される。
First, the
従って、初めにレイヤーL1の属性情報が属性情報保持部２５にID1と関連付けて登録される。
そして、変数ｋがレイヤー数４に１を加えた５になったか、すなわち、ｋ=5か否かが判断され（ステップS3）、Noであると、k=k+1の処理がされ（ステップS4）、処理は、ステップS2に戻る。その結果、CPU１１は、ステップS2において、レイヤーL2、の属性情報をHDD１２から読み出し、CPU１１は、属性情報保持部２５にID2と関連付けて登録する（ステップS2）。
以下同様にして、ｋ=5でなければ、レイヤーL3とL4の属性情報も、それぞれID情報であるID3とID4と関連付けられて登録される。以上により、CPU１１によって実行されるステップS1からS4までの処理が、属性情報をID情報と関連付けて属性情報保持部２５に登録する登録部を構成する。
ｋ=5になると、ステップS3においてYESとなり、i=1の処理がされ（ステップS5）、続いて、k=1の処理がされる（ステップS6）。
Therefore, first, the attribute information of the layer L1 is registered in the attribute
Then, it is determined whether or not the variable k is 5 which is obtained by adding 1 to the number of
Similarly, unless k = 5, the attribute information of layers L3 and L4 is also registered in association with ID information ID3 and ID4, respectively. As described above, the processing from steps S1 to S4 executed by the
When k = 5, YES is set in step S3, i = 1 is processed (step S5), and then k = 1 is processed (step S6).
そして、CPU１１は、パーセルP1のレイヤーLk、すなわちレイヤーL1のID情報であるID1を、描画プロセッサ１３に供給する（ステップS7）。
Then, the
次に、CPU１１は、ステップS7において供給したID1に対応する、レイヤーL1の図形データDL1を、描画プロセッサ１３に供給する（ステップS8）。
Next, the
そして、ｋ=5か否かが判断され（ステップS9）、Noであると、k=k+1の処理がされ（ステップS10）、処理は、ステップS7に戻る。その結果、CPU１１は、レイヤーL2のID情報（ID2）を、描画プロセッサ１３に供給し（ステップS7）、その後、レイヤーL2の図形データDL2を、描画プロセッサ１３に供給する（ステップS8）。
Then, it is determined whether or not k = 5 (step S9). If No, k = k + 1 is processed (step S10), and the process returns to step S7. As a result, the
以下同様にして、ｋ=5か否かが判断され（ステップS9）、Noであると、k=k+1の処理がされ（ステップS10）、ステップS7以下の処理が繰り返されることによって、パーセルP1の４つのレイヤーLkの図形データの全てが、CPU１１から描画プロセッサ１３に出力される。
CPU１１によって実行されるステップS7とS8の処理が、レイヤー毎の図形データと、その図形データの属性情報に対応するID情報とを関連付けて出力する出力制御部を構成する。
Similarly, it is determined whether or not k = 5 (step S9). If No, k = k + 1 is processed (step S10), and the processing from step S7 onward is repeated. All of the graphic data of the four layers Lk of P1 are output from the
The processing of steps S7 and S8 executed by the
ステップS9において、YESのとき、すなわち１つのパーセルの４つのレイヤーの全ての図形データの出力が終了すると、i=10か否かが判断される（ステップS11）。ステップS11でNOの場合、すなわち、パーセルP1から始めてP9まで終了していない場合、処理は、i=i+1の処理を行い（ステップS12）、ステップS6に移行する。 If YES in step S9, that is, when the output of all graphic data of the four layers of one parcel is completed, it is determined whether i = 10 (step S11). If NO in step S11, that is, if not starting from parcel P1 and ending with P9, the process performs i = i + 1 (step S12) and proceeds to step S6.
ステップS6において、k=1の処理がされ、CPU１１は、パーセルP2のレイヤーLk、すなわちL1のID情報であるID1を、描画プロセッサ１３に供給し（ステップS7）、レイヤーL1の図形データDL1を、描画プロセッサ１３に供給する（ステップS8）。
In step S6, the process of k = 1 is performed, and the
以下同様にして、ｋ=5か否かが判断され（ステップS9）、Noであると、k=k+1の処理がされ（ステップS10）、ステップS7以下の処理が繰り返されることによって、パーセルP2の４つのレイヤーLkの図形データの全てが、CPU１１から描画プロセッサ１３に出力される。
Similarly, it is determined whether or not k = 5 (step S9). If No, k = k + 1 is processed (step S10), and the processing from step S7 onward is repeated. All the graphic data of the four layers Lk of P2 are output from the
以上のステップS６からS9の処理が９つのパーセルについて行われると、ステップS11で、i=10が判断されたときに、YESの場合となって処理は終了する。 When the processes of steps S6 to S9 described above are performed for nine parcels, when i = 10 is determined in step S11, the process is ended when YES.
上述したように、地図表示プログラム１２ａは、地図表示のために図形の描画をする場合に、まずID情報を付加してすなわち指定して、属性情報を送り、描画プロセッサ１３に必要な属性情報の設定すなわち登録を行う。そして、地図表示プログラム１２ａは、属性情報の登録後、図形描画処理の度に属性情報の設定をする必要のないように、各レイヤーの図形データを描画プロセッサ１３に供給するときに、図形データに関連付けてID情報を送る。すなわち、描画プロセッサ１３内では、各レイヤーの図形データに基づいて描画処理を行うときに、ID情報によって、各レイヤーに応じた属性情報が切り替えられる。
As described above, when drawing a graphic for map display, the map display program 12a first adds ID information, that is, designates it, sends attribute information, and sends necessary attribute information to the drawing
以上のように、地図表示のための描画処理を行う時に、レイヤー毎の属性情報を初回だけ設定し、以降は属性情報をIDで指定することにより属性情報の設定するようにしたので、従来のような描画処理の度に属性情報を設定するという処理が削減される。 As described above, when drawing processing for map display is performed, attribute information for each layer is set only for the first time, and thereafter attribute information is set by specifying attribute information by ID. The process of setting attribute information for each drawing process is reduced.
特に、CPU１１が描画プロセッサ１３に各図形データの描画処理の度に属性情報を送信する処理が削減され、描画プロセッサ１３内においても、各図形データの描画処理の度に属性情報を設定する処理が削減される。また、描画処理において、描画処理の度に属性情報を用意する処理が不要になり、また、コマンドとして属性情報を保存する記憶領域も不要となる。
In particular, the processing of the
よって、本実施の形態の地図表示装置によれば、CPU１１から描画プロセッサ１３に各レイヤーの図形データを、属性情報と共に供給する必要がないので、CPU１１の処理量も従来に比べて減少し、処理速度を速くした地図表示を実現することができる。
Therefore, according to the map display device of the present embodiment, it is not necessary to supply the graphic data of each layer from the
なお、上述した実施の形態では、描画プロセッサ１３内の属性情報保持部２５が、地図データの４つのレイヤー分の属性情報を記憶できる記憶領域を有しているが、４つ分の記憶領域がない場合（例えば１つ分の記憶領域しかない場合）は、残りのレイヤー（例えば３つ分のレイヤー）の属性情報は、対応する図形データを描画処理するときに、CPU１１が主メモリ１５から読み出して描画プロセッサ１３に供給するようにしてもよい。
In the embodiment described above, the attribute
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
第１の実施の形態の地図表示装置は、CPUと描画プロセッサを含んで構成されていたが、第２の実施の形態の地図表示装置は、専用の描画プロセッサを有しておらず、CPUが描画処理をソフトウエアプログラムにより実行する。
図６は、本実施の形態に係る地図表示装置１Aの構成を示すブロック図である。図６において、図２と同じ構成要素については同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
The map display device of the first embodiment is configured to include a CPU and a drawing processor. However, the map display device of the second embodiment does not have a dedicated drawing processor, and the CPU The drawing process is executed by a software program.
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the
本実施の形態の地図表示装置1Aにおいても、CPU１１は、HDD１２から地図表示プログラム１２ａを読み出して、かつHDD１２から地図データを読み出して、主メモリ１５に展開して処理を実行し、かつ、描画処理プログラム２２ａもHDD１２から読み出し、主メモリ１５に展開して実行する。
Also in the
描画処理プログラム２２ａは、第１の実施の形態における画像データ生成部２２の機能をソフトウエアプログラムで実現するプログラムである。なお、図６では、描画処理プログラム２２ａは、CPU１１が実行することを示すためにCPU１１のブロック中に描かれている。
The drawing processing program 22a is a program that realizes the function of the image
すなわち、CPU１１が、図５のステップS1からS4の属性情報の登録処理と、描画処理プログラムによる描画処理とを行う。
That is, the
また、主メモリ１５には、第１の実施の形態における属性情報保持部２５と同じデータを記憶する属性情報記憶部２５ａが含まれる。
Further, the
図７は、地図表示装置１Aの地図表示プログラム１２ａの処理の流れの例を示すフローチャートである。図５のフローチャートと同じ処理については同じ符号を付し、説明は省略する。
FIG. 7 is a flowchart showing an example of the processing flow of the map display program 12a of the
ステップS1からS6までは、図５と同じ処理である。ステップS6の後、CPU１１は、パーセルPiのレイヤーLkのID情報に基づいて、属性情報記憶部２５ａから属性情報を読み出す（ステップS21）。
Steps S1 to S6 are the same as those in FIG. After step S6, the
そして、CPU１１は、描画処理プログラム２２ａを実行することによって、パーセルPiのレイヤーLkの図形データに基づいて、ステップS21で読み出した属性情報を用いて描画処理を行う（ステップS22）。
ステップS22の後は、ステップS9以降の処理を実行するが、ステップS9以降の処理は、図５と同様である。
Then, the
After step S22, the processes after step S9 are executed. The processes after step S9 are the same as those in FIG.
すなわち、ステップS21とS22の処理は、第１の実施の形態における描画プロセッサ１３によって実行されていた処理であるが、第２の実施の形態では、CPU１１の描画処理プログラム２２ａにより実行される。
That is, the processes of steps S21 and S22 are processes executed by the drawing
従って、本実施の形態によっても、CPU１１は、描画処理を行う前に、一度だけ属性情報保持部２５ａに属性情報を記憶させる。そして、CPU１１は、ID情報と図形データを含む描画処理データを生成して、描画処理プログラム２２ａによって描画処理を行うときに、属性情報保持部２５ａから属性情報を読み出して使用するので、CPU１１の処理量も従来に比べて減少し、処理速度を速くした地図表示を実現することができる。
Therefore, also in the present embodiment, the
以上のように、上述した２つの実施の形態によれば、CPUの処理量の増加を抑え、処理速度を速くした地図表示装置及び地図表示方法を実現することができる。 As described above, according to the two embodiments described above, it is possible to realize a map display device and a map display method that suppress an increase in the processing amount of the CPU and increase the processing speed.
なお、以上説明した動作を実行するプログラムのコードは、ソフトウエアプログラム製品として、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体や、ハードディスク等の記憶装置等に、その全体あるいは一部が記録され、あるいは記憶されている。そのプログラムがコンピュータにより読み取られて、動作の全部あるいは一部が実行される。あるいは、そのプログラムの全体あるいは一部を通信ネットワークを介して流通または提供することができる。利用者は、通信ネットワークを介してそのプログラムをダウンロードしてコンピュータにインストールしたり、あるいは記録媒体からコンピュータにインストールすることで、容易に本発明の地図表示装置を実現することができる。 Note that the code of the program for executing the above-described operation may be entirely or partially stored as a software program product on a portable medium such as a floppy (registered trademark) disk or CD-ROM, or on a storage device such as a hard disk. Is recorded or stored. The program is read by a computer, and all or part of the operation is executed. Alternatively, all or part of the program can be distributed or provided via a communication network. The user can easily realize the map display device of the present invention by downloading the program via a communication network and installing it on a computer, or installing it from a recording medium to a computer.
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
１、１A 地図表示装置、１１ CPU、１２ ハードディスク装置、１３ 描画プロセッサ、１４ モニタ、１５ 主メモリ、１６、２７ バス、２１ CPUインターフェース、２２ 画像データ生成部、２３ VRAM、２４ 表示制御部、２５、２５ａ 属性情報保持部、２６ セレクタ 1, 1A map display device, 11 CPU, 12 hard disk device, 13 drawing processor, 14 monitor, 15 main memory, 16, 27 bus, 21 CPU interface, 22 image data generation unit, 23 VRAM, 24 display control unit, 25, 25a Attribute information holding unit, 26 selector
Claims (5)
前記レイヤー毎の図形データと、該図形データの属性情報に対応する前記識別情報とを関連付けて出力する出力制御部と、
該出力制御部から出力された前記識別情報に関連する前記属性情報記憶部の属性情報と、前記出力制御部から出力された前記レイヤー毎の図形データと、に基づいて描画処理を行う描画処理部と、
を有することを特徴とする地図表示装置。 A registration unit that registers the attribute information for each layer of the map data in the attribute information storage unit in association with the identification information;
An output control unit that outputs the graphic data for each layer in association with the identification information corresponding to the attribute information of the graphic data;
A rendering processing unit that performs rendering processing based on the attribute information of the attribute information storage unit related to the identification information output from the output control unit and the graphic data for each layer output from the output control unit When,
A map display device comprising:
前記レイヤー毎の図形データと、該図形データの属性情報に対応する前記識別情報とを関連付けて出力し、
出力された前記識別情報に関連する前記属性情報記憶部の属性情報と、出力された前記レイヤー毎の図形データと、に基づいて描画処理を行う、
ことを特徴とする地図表示方法。 Associate the attribute information for each layer of the map data with the identification information and register it in the attribute information storage unit.
The graphic data for each layer and the identification information corresponding to the attribute information of the graphic data are output in association with each other.
A drawing process is performed based on the attribute information of the attribute information storage unit related to the output identification information and the graphic data for each output layer.
A map display method characterized by that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2007183661A JP2009020364A (en) | 2007-07-12 | 2007-07-12 | Map display device and map display method |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102663159A (en) * | 2012-03-14 | 2012-09-12 | 浙江工业大学 | Layered automatic configuration and optimization method of single line diagram outside power distribution network |
| CN108592926A (en) * | 2012-03-30 | 2018-09-28 | 株式会社电装 | Information processing system |
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2007
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| CN102663159B (en) * | 2012-03-14 | 2014-05-21 | 浙江工业大学 | Layered automatic configuration and optimization method of single line diagram outside power distribution network |
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