JP4960768B2 - Information processing apparatus, information processing method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、仮想物体を表示するための技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for displaying a virtual object.
近年のＣＧに係る技術の進歩に伴い、設計製造等の分野において、設計者が設計したＣＡＤデータ等をモニタ上で確認しながらデータ修正を行うことで、無駄な試作を行わなくてすむようにする為の活動が活発に行われている。設計者は、設計した部品の形状及びその部品の動作を見ながら検証を行い、ＣＡＤデータに修正を加えていく。このとき、設計したＣＡＤデータには当然のことながら、部品形状や可動する部品の動きに機密情報が多分に含まれている。また一方で、設計者が設計したＣＡＤデータを製品利用のトレーニングなどに流用することが考えられる。しかし、設計者が設計したデータには機密情報が含まれているため、単純に製品利用のトレーニングなどに流用することができないという問題があった。 Along with recent advances in CG technology, it is possible to avoid unnecessary trial production by correcting data while checking CAD data designed by the designer on the monitor in the field of design and manufacturing. Activities are actively underway. The designer performs verification while checking the shape of the designed part and the operation of the part, and corrects the CAD data. At this time, as a matter of course, the designed CAD data includes a lot of confidential information in the part shape and the movement of the movable part. On the other hand, it is conceivable to use CAD data designed by a designer for training of product use. However, since the data designed by the designer contains confidential information, there is a problem that it cannot be used simply for training in product use.
従来、観察者に見せる３ＤＣＧのコンテンツなどを観察者に提供する際に、観察者からのサービス要求に見合った適切な金額を設定することで、観察者にとって満足度の高い課金を行う方法が、特許文献１に開示されている。これは、仮想物体を構成するポリゴンの形状の詳細度を予め複数レベル用意しておき、観察者が選択したサービスレベルに対応する詳細度の形状のポリゴンで構成された仮想物体を表示するというものである。また、ポリゴンの形状の詳細度に合わせて観察者の視点の位置姿勢の振る舞いを制限することで、サービスレベルを設定していた。
Conventionally, when providing the viewer with 3DCG contents to be shown to the viewer, a method of charging the viewer with high satisfaction by setting an appropriate amount corresponding to the service request from the viewer, It is disclosed in
このように、観察者が要求するサービスのレベルに対して、予め用意した詳細度や体験者の振る舞いを制限するような技術が提案されていた。これにより、３ＤＣＧコンテンツが機密情報を含む場合であっても、レベルに応じてポリゴンの形状の詳細度を変化させることで、機密情報を保護することができる。
しかしながら、仮想物体の動きに関しては、レベルを設定して観察者に切り替えて見せることができないという問題があった。そのため、仮想物体の動きに機密情報を含んだデータを公開したくない場合であっても、制御する手段がなかった。また、動きに関してレベルを設定した後、自動的にそのレベルに合った仮想物体の動きを計算することもできなかった。 However, with regard to the movement of the virtual object, there is a problem that the level cannot be set and switched to the observer. Therefore, there is no means for controlling even when it is not desired to disclose data including confidential information in the movement of the virtual object. In addition, after setting a level for motion, it was not possible to automatically calculate the motion of a virtual object that matches that level.
本発明は以上の問題に鑑みてなされたものであり、ユーザ（設計者）から指定されたレベルに応じた仮想物体の動きをユーザ（設計者、又は、観察者）に提供する為の技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a technique for providing a user (designer or observer) with movement of a virtual object according to a level designated by the user (designer). The purpose is to provide.
本発明の目的は、以下の装置によって達成される。 The object of the present invention is achieved by the following apparatus .
即ち、ユーザごとに対応づけられたユーザレベルと、仮想物体の動きの詳細度が異なる複数の変化パターンであって、当該動きの詳細度が高いほど高いユーザレベルに対応づけられており、該仮想物体の位置姿勢の変化を示す変化パターンとを保持する保持手段と、前記保持されたユーザレベルのうち、前記仮想物体を閲覧するユーザに対応づけられたユーザレベルを取得する取得手段と、前記保持された複数の変化パターンのうち、前記取得したユーザレベルに対応づけられた変化パターンを選択する選択手段と、前記選択された変化パターンに従って前記仮想物体の位置姿勢を変化させ、当該位置姿勢が変化している仮想物体の画像を前記閲覧するユーザに対して表示させる表示手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。 That is, it is a plurality of change patterns in which the detailed level of the movement of the virtual object is different from the user level corresponding to each user, and the higher the detailed level of the movement, the higher the level of the movement is. A holding unit that holds a change pattern indicating a change in the position and orientation of an object, an acquisition unit that acquires a user level associated with a user who views the virtual object among the held user levels, and the holding Selecting means for selecting a change pattern associated with the acquired user level from among the plurality of change patterns, and changing the position and orientation of the virtual object according to the selected change pattern, and the position and orientation change An information processing apparatus comprising: display means for displaying an image of a virtual object being displayed to the browsing user .
本発明の目的は、以下の方法によって達成される。 The object of the present invention is achieved by the following method .
即ち、情報処理装置の取得手段が、ユーザごとに対応づけられた予め保持されたユーザレベルのうち、仮想物体を閲覧するユーザに対応づけられたユーザレベルを取得する取得工程と、前記情報処理装置の選択手段が、予め保持された、前記仮想物体の動きの詳細度が異なる複数の変化パターンであって、当該動きの詳細度が高いほど高いユーザレベルに対応づけられており、該仮想物体の位置姿勢の変化を示す複数の変化パターンのうち、前記取得したユーザレベルに対応づけられた変化パターンを選択する選択工程と、前記情報処理装置の表示手段が、前記選択された変化パターンに従って前記仮想物体の位置姿勢を変化させ、当該位置姿勢が変化している仮想物体の画像を前記閲覧するユーザに対して表示させる表示工程とを有することを特徴とする情報処理方法。 That is, the acquisition unit of the information processing apparatus acquires a user level associated with a user who views a virtual object among previously stored user levels associated with each user, and the information processing apparatus The selection means is a plurality of change patterns stored in advance, each having a different level of detail of the movement of the virtual object, and is associated with a higher user level as the level of detail of the movement is higher. A selection step of selecting a change pattern associated with the acquired user level from among a plurality of change patterns indicating a change in position and orientation, and a display unit of the information processing apparatus includes the virtual pattern according to the selected change pattern. A display step of changing the position and orientation of the object and displaying an image of the virtual object in which the position and orientation is changed to the browsing user. Information processing method according to claim.
本発明の構成によれば、ユーザ（設計者）から指定されたレベルに応じた仮想物体の動きをユーザ（設計者、又は、観察者）に提供することができる。これにより、仮想物体の動きに関する機密情報等の情報を提示することなく、仮想物体の動きを提示することが可能になる。 According to the configuration of the present invention, it is possible to provide the user (designer or observer) with the movement of the virtual object according to the level designated by the user (designer). This makes it possible to present the movement of the virtual object without presenting information such as confidential information regarding the movement of the virtual object.
以下、添付図面を参照し、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the information processing apparatus according to the present embodiment.
ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０２やＲＯＭ１０３に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて、本装置全体の制御を行うと共に、情報処理装置が行うものとして後述する各処理を実行する。
The
ＲＡＭ１０２は、外部記憶装置１０６からロードされたコンピュータプログラムやデータを一時的に記憶するためのエリアを有すると共に、ＣＰＵ１０１が各処理を実行する際に用いるワークエリアも有する。即ち、ＲＡＭ１０２は、各種のエリアを適宜提供することができる。
The
ＲＯＭ１０３には、ブートプログラムや本装置の設定データ等が格納されている。
The
操作部１０４は、キーボードやマウスなどにより構成されており、本装置のユーザが操作することで、各種の指示をＣＰＵ１０１に対して入力することができる。
The
表示部１０５は、ＣＲＴや液晶画面などにより構成されており、ＣＰＵ１０１による処理結果を画像や文字などで表示することができる。
The display unit 105 is configured by a CRT, a liquid crystal screen, or the like, and can display a processing result by the
外部記憶装置１０６は、ハードディスクドライブ装置に代表される大容量情報記憶装置である。外部記憶装置１０６には、ＯＳ（オペレーティングシステム）１０７、モデルデータ１０８、変化パターンデータ（変化パターン情報）１０９、ユーザデータ（ユーザ情報）１１０、処理プログラム１１１、が保存されている。
The
モデルデータ１０８は、仮想物体の形状情報や色情報等により構成されており、仮想物体毎に設けられるものである。例えば、仮想物体を周知のポリゴンで構成する場合、モデルデータ１０８には、ポリゴンの色データ、法線ベクトルデータ、ポリゴンを構成する各頂点の座標値データ等が含まれている事になる。また、仮想物体に対してテクスチャマッピングを施す場合には、モデルデータ１０８には、テクスチャマップデータも含まれている事になる。
The
変化パターンデータ１０９は、仮想物体の位置姿勢の変化パターン、即ち、動きを示すデータであり、複数種類の変化パターン毎に設けられているものである。
The
ユーザデータ１１０は、ユーザを識別するための情報であり、例えば、ユーザＩＤである。ユーザデータ１１０は、ユーザ毎に設けられているものである。
The
処理プログラム１１１は、情報処理装置が行うものとして後述する各処理をＣＰＵ１０１に実行させる為のコンピュータプログラムである。
The
なお、以下の説明で既知のものとして説明する情報や、以下説明する各処理で、当業者であれば常識的に用いるであろう情報などもまた、この外部記憶装置１０６に保存されている。
Note that information described as known in the following description and information that would be commonly used by those skilled in the art in each processing described below are also stored in the
外部記憶装置１０６に保存されている上記各種の情報は、ＣＰＵ１０１による制御に従って適宜ＲＡＭ１０２にロードされる。ＣＰＵ１０１はＲＡＭ１０２にロードされたコンピュータプログラムやデータを用いて処理を実行することで、情報処理装置が行うものとして後述する各処理を実行する。
The various information stored in the
１２０は上述の各部を繋ぐバスである。
A
図２は、本実施形態に係る情報処理装置が行う処理のフローチャートである。なお、図２に示した処理をＣＰＵ１０１に実行させる為のコンピュータプログラム（処理プログラム１１１に相当）やデータは、外部記憶装置１０６に保存されている。上述の通り、係るコンピュータプログラムやデータはＣＰＵ１０１による制御に従って適宜ＲＡＭ１０２にロードされる。ＣＰＵ１０１は、このロードされたコンピュータプログラムやデータを用いて処理を実行するので、本実施形態に係る情報処理装置は、図２に示したフローチャートに従った処理を実行することになる。
FIG. 2 is a flowchart of processing performed by the information processing apparatus according to the present embodiment. Note that a computer program (corresponding to the processing program 111) and data for causing the
先ず、ステップＳ２０１では、現在情報処理装置に設定されているモードが、編集モードか、アニメーションモードであるのかを判断する。 First, in step S201, it is determined whether the mode currently set in the information processing apparatus is an edit mode or an animation mode.
ここで、編集モードとは、外部記憶装置１０６に保存されている様々なデータを編集したり、変化パターンデータ１０９やユーザデータ１１０に対してレベルを設定したりする為のモードである。
Here, the edit mode is a mode for editing various data stored in the
また、アニメーションモードとは、ユーザが選択したモデルデータに従った仮想物体の位置姿勢を、ユーザが入力したユーザデータに対応する変化パターンデータに従って制御し、この仮想物体を表示部１０５に表示する為のモードである。 The animation mode is for controlling the position and orientation of the virtual object according to the model data selected by the user according to the change pattern data corresponding to the user data input by the user, and displaying the virtual object on the display unit 105. Mode.
ステップＳ２０１における判断の結果、編集モードである場合には処理をステップＳ２０２に進め、アニメーションモードである場合には処理をステップＳ２０３に進める。 If the result of determination in step S201 is that it is in edit mode, the process proceeds to step S202, and if it is in animation mode, the process proceeds to step S203.
先ず、ステップＳ２０２における処理の詳細について説明する。 First, details of the processing in step S202 will be described.
上述の通り、編集モードでは、外部記憶装置１０６に保存されている様々なデータを編集することができる。如何なるデータを編集する場合でも、例えば、表示部１０５には、編集するデータのファイル名を入力するための領域を有するＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース）を表示させる。ここで、係る領域に、編集対象のモデルデータのファイル名を入力したとする。この場合、ＣＰＵ１０１は係るファイル名を有するモデルデータを、外部記憶装置１０６から取得し、ＲＡＭ１０２にロードする。そしてロードされたモデルデータの内容を表示部１０５に表示するので、ユーザは操作部１０４を用いて係る内容の編集を行うことができる。そして編集終了の旨を操作部１０４を用いて入力すると、ＲＡＭ１０２にロードされているモデルデータに対して、係る編集の内容を反映させ、再度、外部記憶装置１０６に再格納する。これにより、ユーザが選択したモデルデータを編集することができる。これは、どのようなデータを編集する場合であっても同じである。
As described above, in the edit mode, various data stored in the
ここで、変化パターンデータ１０９について説明する。図４は、変化パターンデータ１０９が示す位置姿勢の変化パターンを示す図である。図４において横軸はフレーム番号を表し、縦軸は位置姿勢のベクトル（位置の３成分と姿勢の３成分）を表している。そして図４には、３種類の変化パターンのそれぞれに対応する曲線（経路１〜３）が示されている。即ち、図４には、開始フレーム（Ｓ１）から終了フレーム（Ｓ２）までの間の各フレームにおける位置姿勢の変化パターンが３種類記されている。変化パターンデータ１０９とは、このような曲線を生成するための、「キーフレーム」における位置姿勢を示すデータである。例えば、図４の場合、Ｓ１＝１，Ｓ２＝１００とすると、第１フレーム目の位置姿勢、第１０フレーム目の位置姿勢、第２０フレーム目の位置姿勢、…、第９０フレーム目の位置姿勢、第１００フレーム目の位置姿勢のデータが、変化パターンデータ１０９となる。もちろん、キーフレームの設定については適宜決めればよい。
Here, the
従って、変化パターンデータ１０９をステップＳ２０２において編集する場合には、次のようにすれば良い。即ち、編集対象としてユーザが選択した変化パターンデータが示す曲線を表示部１０５の画面上にプロットし、係る曲線の形状を操作部１０４を用いて適宜変形させる。これにより、係る曲線が示す変化パターンを変化させ、その結果、係る変化パターンに対応する変化パターンデータを更新することができる。また、新たに曲線を作成することで、新たな変化パターンデータを作成しても良い。このような一連の操作については、ＧＵＩなどを用いて行えばよい。
Therefore, when the
また、ステップＳ２０２では、変化パターンデータ１０９やユーザデータ１１０に対してレベルを設定することができる。上述の通り、変化パターンデータ１０９は、複数種類の変化パターンのそれぞれに対応して設けられている。本実施形態では、ユーザは、この複数種類の変化パターンに対応するそれぞれの変化パターンデータに対してレベルを設定することができる。その設定方法については特に限定するものではなく、予め設定されていても良いし、ＧＵＩなどを用いて対話的に設定しても良い。何れにせよ、ユーザは、それぞれの変化パターンデータに対してレベルを設定することができる。レベルが設定された変化パターンデータには、設定されたレベルを示すレベル情報が格納されることになる。これにより、変化パターンデータとレベル情報とをセットにして（変化パターンの種類毎に）管理（保持）することができる。
In step S202, a level can be set for the
図４の例では、例えば、経路１にはレベル１を設定し、経路２にはレベル２を設定し、経路３にはレベル３を設定する、というようにしても良い。ここで、レベル１がレベルが高く、レベル３がレベルが低いものである。即ち、レベル１は、制限がないユーザに対応し、レベル３は、制限が多いユーザに対応している。
In the example of FIG. 4, for example,
また、上述の通り、ユーザデータ１１０は、それぞれのユーザに対応して設けられている。本実施形態では、ユーザは、それぞれのユーザに対応するユーザデータに対してレベルを設定することができる。その設定方法については特に限定するものではなく、予め設定されていても良いし、ＧＵＩなどを用いて対話的に設定しても良い。何れにせよ、ユーザは、それぞれのユーザデータに対してレベルを設定することができる。レベルが設定されたユーザデータには、設定されたレベルを示すレベル情報が格納されることになる。これにより、ユーザデータとレベル情報とをセットにして管理することができる。
As described above, the
そして処理をステップＳ２０１に戻す。 Then, the process returns to step S201.
一方、ステップＳ２０３では、仮想物体を閲覧するためにユーザが入力すべきユーザデータの受け付けを待機する。ステップＳ２０４では、ユーザが操作部１０４を用いてユーザデータを入力したことを検知すると、係るユーザデータを外部記憶装置１０６から検索し、検索したユーザデータ内のレベル情報を参照する。そして参照したレベル情報が示すレベルと同じレベルを示すレベル情報を含む変化パターンデータを外部記憶装置１０６から検索する。これにより、ユーザが入力したユーザデータに対応する変化パターンデータを特定することができる。従ってＣＰＵ１０１は、この特定した変化パターンデータを外部記憶装置１０６からＲＡＭ１０２にロードする。
On the other hand, in step S203, it waits for reception of user data to be input by the user in order to view the virtual object. In step S204, when it is detected that the user has input user data using the
次にステップＳ２０５では、閲覧対象の仮想物体の識別情報（ファイル名など）の入力を待機する。そして、識別情報の入力を検知すると、係る識別情報で特定される仮想物体のモデルデータを外部記憶装置１０６からＲＡＭ１０２にロードする。
In step S205, input of identification information (such as a file name) of the virtual object to be browsed is awaited. When the input of identification information is detected, model data of the virtual object specified by the identification information is loaded from the
次に、ステップＳ２０６では、ステップＳ２０５でＲＡＭ１０２にロードしたモデルデータに基づいた仮想物体（選択仮想物体）の位置姿勢を、ステップＳ２０４でＲＡＭ１０２にロードした変化パターンデータ（選択変化パターンデータ）に従って制御する。
Next, in step S206, the position and orientation of the virtual object (selected virtual object) based on the model data loaded in the
そしてステップＳ２０７では、ステップＳ２０６において位置姿勢が制御された仮想物体を、仮想空間中に予め設定した視点から見た画像を生成し、表示部１０５に表示させる。 In step S207, an image obtained by viewing the virtual object whose position and orientation is controlled in step S206 from a preset viewpoint in the virtual space is generated and displayed on the display unit 105.
ここで、ステップＳ２０６，Ｓ２０７における処理についてより詳細に説明する。 Here, the processing in steps S206 and S207 will be described in more detail.
初めてステップＳ２０６における処理を行う場合、ステップＳ２０６では、選択変化パターンデータが示す「各キーフレームにおける位置姿勢データの集合」を、周知のスプライン曲線などを用いて補間することで、図４に示したような曲線を生成する。そして、係る曲線から第１フレーム目の位置姿勢を求め、求めた位置姿勢を、仮想物体の初期位置姿勢として用いる。そしてステップＳ２０７では、係る初期位置姿勢に配置された仮想物体を、上記視点から見た画像を生成し、表示部１０５に表示させる。これにより、第１フレーム目における仮想物体の画像を表示部１０５に表示させることができる。以降、第Ｎフレーム目における仮想物体の画像を表示部１０５に表示させる場合には、ステップＳ２０６では同様にして係る曲線から第Ｎフレーム目における位置姿勢を求める。そして、ステップＳ２０７では、ステップＳ２０６で求めた位置姿勢に配置された仮想物体を、上記視点から見た画像を生成し、表示部１０５に表示させる。 When the process in step S206 is performed for the first time, in step S206, the “set of position and orientation data in each key frame” indicated by the selection change pattern data is interpolated using a known spline curve or the like, as shown in FIG. A curve like this is generated. Then, the position and orientation of the first frame are obtained from the curve, and the obtained position and orientation are used as the initial position and orientation of the virtual object. In step S207, an image obtained by viewing the virtual object placed at the initial position and orientation from the viewpoint is generated and displayed on the display unit 105. Thereby, the image of the virtual object in the first frame can be displayed on the display unit 105. Thereafter, when displaying an image of the virtual object in the Nth frame on the display unit 105, the position and orientation in the Nth frame are obtained in the same manner from the curve in step S206. In step S207, an image obtained by viewing the virtual object placed in the position and orientation obtained in step S206 from the viewpoint is generated and displayed on the display unit 105.
以上の処理により、選択変化パターンデータに基づいて位置姿勢が制御された仮想物体の画像を表示部１０５に表示させることができる。即ち、選択変化パターンデータが示す位置姿勢の変化パターンに従った仮想物体のアニメーションを再生することができる。なお、選択変化パターンデータに基づいた曲線がＮフレーム分の各フレームにおける位置姿勢を表すものである場合には当然、アニメーションはＮフレーム分再生されることになる。しかし、予めＭ（＜Ｎ）フレームでアニメーションを再生するように設定されている場合には、曲線上をＮ／Ｍフレーム毎に参照した場合の各位置姿勢を、仮想物体の位置姿勢として用いればよい。このように、曲線からどのフレーム間隔で位置姿勢を求めるのかについては適宜ユーザが決めればよい。 Through the above processing, an image of the virtual object whose position and orientation is controlled based on the selection change pattern data can be displayed on the display unit 105. That is, the animation of the virtual object according to the position / orientation change pattern indicated by the selection change pattern data can be reproduced. If the curve based on the selected change pattern data represents the position and orientation in each frame for N frames, the animation is naturally reproduced for N frames. However, if the animation is set to be reproduced in M (<N) frames in advance, each position and orientation when the curve is referred to every N / M frame is used as the position and orientation of the virtual object. Good. In this way, the user may determine appropriately at what frame interval the position and orientation is obtained from the curve.
そして、ユーザから操作部１０４を用いて終了指示がない限りは、次のフレームについて仮想物体の画像を表示部１０５に表示させるべく、ステップＳ２０８を介して処理をステップＳ２０６に戻し、次のフレームについて以降の処理を行う。なお、選択変化パターンデータが「Ｎフレーム分の各フレームにおける位置姿勢を示す曲線」を生成するための各キーフレームの位置姿勢を示すデータである場合に、現在再生したフレーム番号がＮであれば、本処理を終了するようにしても良い。
Then, unless there is an end instruction from the user using the
以上の説明により、本実施形態によれば、ユーザが指定したユーザデータに応じたレベルの位置姿勢の変化パターンで、その位置姿勢が制御された仮想物体の画像を表示部１０５に表示させることができる。 As described above, according to the present embodiment, an image of a virtual object whose position and orientation is controlled can be displayed on the display unit 105 with a position and orientation change pattern at a level corresponding to user data specified by the user. it can.
［第２の実施形態］
第２の実施形態以降の各実施形態については、第１の実施形態と異なる点のみについて説明する。
[Second Embodiment]
About each embodiment after 2nd Embodiment, only a different point from 1st Embodiment is demonstrated.
第１の実施形態で説明した、１つの仮想物体について１つの変化パターンを設定する処理を、複数の仮想物体について行うようにしても良い。また、複数の仮想物体に対して同じ変化パターンを設定するようにしても良い。このように、仮想物体と、変化パターンとの関係は任意に設定しても良い。 The process of setting one change pattern for one virtual object described in the first embodiment may be performed for a plurality of virtual objects. The same change pattern may be set for a plurality of virtual objects. As described above, the relationship between the virtual object and the change pattern may be arbitrarily set.
［第３の実施形態］
第１の実施形態では、複数種類の変化パターンのそれぞれに対応する変化パターンデータが外部記憶装置１０６に保存されていた。本実施形態では、１種類の変化パターンに対応する変化パターンデータが外部記憶装置１０６に保存されているものとする。そして、係る変化パターンデータが示す各キーフレームの位置姿勢のうち、用いるキーフレームを、ユーザから入力されたユーザデータに応じて選択するようにする。
[Third Embodiment]
In the first embodiment, change pattern data corresponding to each of a plurality of types of change patterns is stored in the
図３は、外部記憶装置１０６に保存されている変化パターンデータ１０９が示す曲線６０１を示す図である。図３において、ｐ０は、係る曲線６０１の開始点、即ち、係る曲線６０１上において第１フレーム目における仮想物体の位置姿勢に対応する点である。ｐ５は、係る曲線６０１の終了点、即ち、係る曲線６０１上において最終フレームにおける仮想物体の位置姿勢に対応する点である。そしてｐ１〜ｐ４はそれぞれ、曲線６０１上において、各キーフレームにおける位置姿勢に対応する点である。本実施形態では、係るキーフレームの数を、ユーザから入力されたユーザデータに対応するレベルに応じて増減させる。より詳細には、レベルが高いとキーフレームの数を増加させ、レベルが低いとキーフレームの数を減少させる。
FIG. 3 is a diagram illustrating a
図６は、ユーザデータに対応するレベルに応じて、キーフレームの数が変わる様子を示す図である。同図において７０１はユーザデータに対応するレベルを設定するためのスライダバーで、表示部１０５にＧＵＩとして表示されるものである。そして係る設定は上記ステップＳ２０２において行うものである。
FIG. 6 is a diagram showing how the number of key frames changes according to the level corresponding to user data. In the figure,
図６においてスライダバー７０１を用いてレベル３に設定すると、キーフレームの数は７０２に示す如く１となっている。また、レベル５に設定すると、７０３から７０５に示す如く、キーフレームの数は３となっている。また、レベル８に設定すると、７０６から７１０に示す如く、キーフレームの数は５となっている。このように、キーフレームの数をレベルが高くなる（レベル３→レベル５→レベル８）に従って増やすことで、より高いレベルのユーザデータが入力された場合には、より多くのキーフレームによってより滑らかに補間された曲線を用いることができる。なお、キーフレームの数の上限は予め定めておき、レベルが低くなるにつれ、適宜キーフレームを間引くように設定すればよい。このように、ユーザデータに対して設定するレベルに連動して、キーフレームの数を決定する。
In FIG. 6, when the
図７は、図３に示したｐ０〜ｐ５の各点間を直線で補間した結果を示す図である。図８は、図７に示したキーフレームの数よりも少ない数のキーフレーム（ｐ２，ｐ４に対応するキーフレーム）を用いる場合に、ｐ０，ｐ２，ｐ４，ｐ５の各点間を直線で補間した結果を示す図である。このように、キーフレームの数が少なくなると、補間結果はより荒いものとなり、係る結果を用いて仮想物体の位置姿勢を制御すると、キーフレームの数が多い場合よりもより荒い動きとなる。 FIG. 7 is a diagram illustrating a result obtained by interpolating between the points p0 to p5 illustrated in FIG. 3 with a straight line. FIG. 8 shows a linear interpolation between points p0, p2, p4, and p5 when a smaller number of key frames (key frames corresponding to p2 and p4) than the number of key frames shown in FIG. 7 is used. It is a figure which shows the result. As described above, when the number of key frames decreases, the interpolation result becomes rougher. When the position and orientation of the virtual object is controlled using the result, the movement becomes rougher than when the number of key frames is large.
また、図９に示す如く、点ｐ１，ｐ２を、スプラインの制御点として用いることで、ｐ０〜ｐ３を用いた曲線を、「ｐ０〜ｐ３の各点における位置姿勢のデータで構成されている変化パターンデータが示す曲線」として作成するようにしても良い。 Also, as shown in FIG. 9, by using the points p1 and p2 as spline control points, a curve using p0 to p3 can be expressed as “changes made up of position and orientation data at each point p0 to p3”. It may be created as a “curve indicated by pattern data”.
もちろん、１種類の変化パターンデータを、レベルに応じてどのように用いるのかについてはこれ以外にも考えられる。例えば、各キーフレームの位置姿勢を、レベルに応じて適宜変更するようにしても良い。 Of course, other ways of using one type of change pattern data depending on the level may be considered. For example, the position and orientation of each key frame may be changed as appropriate according to the level.
［第４の実施形態］
キーフレーム間の補間方法（補間のアルゴリズム）を、レベルに応じて異ならせても良い。例えば、低いレベルのユーザデータが入力されると、キーフレーム間をより次数の低い補間方法で補間する。最も次数の低い補間方法にした場合は、図７に示すように、キーフレーム間を単純な直線で補間したアニメーションとなる。本実施形態は、例えば、キーフレームの数をレベルに関係なく一定にし、補間方法のみをレベルに応じて変更する。
[Fourth Embodiment]
The interpolation method between key frames (interpolation algorithm) may be varied depending on the level. For example, when low-level user data is input, interpolation between key frames is performed by a lower-order interpolation method. When the interpolation method with the lowest order is used, as shown in FIG. 7, the animation is obtained by interpolating between key frames with a simple straight line. In the present embodiment, for example, the number of key frames is made constant regardless of the level, and only the interpolation method is changed according to the level.
［第５の実施形態］
仮想物体が移動したり回転したりする過程で、仮想物体の属性をも同時に制御するようにしても良い。例えば、図５に示す如く、仮想物体が直線上を移動する場合に、ある地点１１０２を通過するとだんだんその透明度を上げ、ある地点１１０３を通過すると、まただんだんと透明度を下げるように、仮想物体の可視属性を制御するとする。この場合、ユーザが入力したユーザデータのレベルが高いほど、より急激に透明になり、非透明に戻る速度もまた遅い。このように、仮想物体の属性を時間の変化と共に変化させる場合に、その変化のパターンを、ユーザから入力されたユーザデータのレベルに応じて変えても良い。
[Fifth Embodiment]
In the process of moving or rotating the virtual object, the attributes of the virtual object may be controlled simultaneously. For example, as shown in FIG. 5, when a virtual object moves on a straight line, the transparency of the virtual object increases gradually when passing a
［第６の実施形態］
上記各実施形態では、各仮想物体に独立して変化パターンを与えたが、複数の仮想物体が連動して動作するような場合、１つの仮想物体に対して設定した変化パターンを、係る仮想物体と連動して動作するその他の仮想物体に対して設定しても良い。また、係る仮想物体と連動して動作するその他の仮想物体は全く位置も姿勢も変更させないようにしても良い。
[Sixth Embodiment]
In each of the above embodiments, a change pattern is given to each virtual object independently. However, when a plurality of virtual objects operate in conjunction with each other, the change pattern set for one virtual object is used as the virtual object. You may set with respect to the other virtual object which operate | moves in conjunction with. Further, other virtual objects that operate in conjunction with the virtual object may not be changed in position or orientation at all.
また、上記各実施形態は適宜組み合わせて用いても良い。 The above embodiments may be used in appropriate combination.
［その他の実施形態］
また、本発明の目的は、以下のようにすることによって達成されることはいうまでもない。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体（または記憶媒体）を、システムあるいは装置に供給する。係る記憶媒体は言うまでもなく、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。
[Other Embodiments]
Needless to say, the object of the present invention can be achieved as follows. That is, a recording medium (or storage medium) in which a program code of software that realizes the functions of the above-described embodiments is recorded is supplied to the system or apparatus. Needless to say, such a storage medium is a computer-readable storage medium. Then, the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus reads and executes the program code stored in the recording medium. In this case, the program code itself read from the recording medium realizes the functions of the above-described embodiment, and the recording medium on which the program code is recorded constitutes the present invention.
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行う。その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。 Further, by executing the program code read by the computer, an operating system (OS) or the like running on the computer performs part or all of the actual processing based on the instruction of the program code. Needless to say, the process includes the case where the functions of the above-described embodiments are realized.
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれたとする。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。 Furthermore, it is assumed that the program code read from the recording medium is written in a memory provided in a function expansion card inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. After that, based on the instruction of the program code, the CPU included in the function expansion card or function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the function of the above-described embodiment is realized by the processing. Needless to say.
本発明を上記記録媒体に適用する場合、その記録媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。 When the present invention is applied to the recording medium, program code corresponding to the flowchart described above is stored in the recording medium.
Claims (6)
前記保持されたユーザレベルのうち、前記仮想物体を閲覧するユーザに対応づけられたユーザレベルを取得する取得手段と、
前記保持された複数の変化パターンのうち、前記取得したユーザレベルに対応づけられた変化パターンを選択する選択手段と、
前記選択された変化パターンに従って前記仮想物体の位置姿勢を変化させ、当該位置姿勢が変化している仮想物体の画像を前記閲覧するユーザに対して表示させる表示手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。 It is a plurality of change patterns in which the detailed level of the movement of the virtual object is different from the user level associated with each user , and the higher the detailed level of the movement, the higher the level of the movement is associated with the user level . a hold means for holding a change pattern indicating a change in position and orientation,
Obtaining means for obtaining a user level associated with a user viewing the virtual object among the held user levels;
Selecting means for selecting a change pattern associated with the acquired user level from among the plurality of held change patterns;
Information, characterized in that said according to the selected change pattern to change the position and orientation of the virtual object, and display means causes the display to the user that the viewing an image of the virtual object to which the position and orientation is changed Processing equipment.
前記表示手段が、前記選択された変化パターンに基づくフレームの数に合わせて前記仮想物体の位置姿勢を変化させ、当該仮想物体を前記閲覧するユーザに対して表示させることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 The display means changes the position and orientation of the virtual object according to the number of frames based on the selected change pattern, and displays the virtual object to the browsing user. The information processing apparatus described in 1.
前記情報処理装置の選択手段が、予め保持された、前記仮想物体の動きの詳細度が異なる複数の変化パターンであって、当該動きの詳細度が高いほど高いユーザレベルに対応づけられており、該仮想物体の位置姿勢の変化を示す複数の変化パターンのうち、前記取得したユーザレベルに対応づけられた変化パターンを選択する選択工程と、
前記情報処理装置の表示手段が、前記選択された変化パターンに従って前記仮想物体の位置姿勢を変化させ、当該位置姿勢が変化している仮想物体の画像を前記閲覧するユーザに対して表示させる表示工程と
を有することを特徴とする情報処理方法。 An acquisition step in which an acquisition unit of the information processing apparatus acquires a user level associated with a user who views a virtual object among previously stored user levels associated with each user;
The selection means of the information processing apparatus is a plurality of change patterns that are stored in advance and have different degrees of detail of movement of the virtual object, and is associated with a higher user level as the degree of detail of the movement is higher, A selection step of selecting a change pattern associated with the acquired user level from among a plurality of change patterns indicating a change in position and orientation of the virtual object ;
Display means of the information processing apparatus, the changing the position and orientation of the virtual object in accordance with the selected change pattern, display step causes displaying an image of the virtual object to which the position and orientation is changed to the user that the viewing an information processing method characterized in that it comprises and.
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