JP2009011594A - ミシンによる刺繍方法及びミシン - Google Patents

Abstract

【課題】より好適にアップリケを縫い付けられるミシンによる刺繍方法を提供する。
【解決手段】縫い針９ａを保持して上下動する針棒９と布保持枠１１に布を保持して針棒の上下動方向に直交する水平面上を移動する布移動機構１０とを備えたミシン１によるアップリケの縫い付けにおいて、キルト綿Ｋを土台布Ｂに縫いつけるキルト綿縫い付け工程と、アップリケＡ布を土台布Ｂに縫い付けるアップリケ布縫い付け工程と、アップリケ模様の外縁を刺繍縫いする刺繍縫い工程と、を備え、キルト綿縫い付け工程による縫い目Ｐ３は、アップリケ布縫い付け工程による縫い目Ｐ４よりも内側に沿って行う。
【選択図】図７

Description

本発明は、刺繍が施される土台布とアップリケ模様を形成するアップリケ布との間にキルト綿が設けてアップリケ布を土台布に縫い付けるミシンによる刺繍方法に関する。

ミシンを用いて布にアップリケ模様等の刺繍を施す縫いを行う場合、針棒の上下動方向に対して直交する水平面に沿って布を移動させる布移動機構に刺繍を施す対象となる布（土台布）を保持させて、刺繍模様を形成する布（アップリケ布）を縫い付けるミシンが従来より知られている（例えば特許文献１）。このとき、当該刺繍模様に対応した針落ち位置及び針数等の各種パラメータを含む縫製データに基づいて当該ミシンが動作することで縫い付けが行われる。
特開平５−１２３４６６号公報

ところで、一般的にアップリケを施す場合、アップリケ模様を十分に覆うことが可能な広さのアップリケ布を土台布にアップリケ模様の形状の外縁に沿った縫い目で縫い付け、その後当該縫い目に沿ってアップリケ布を切断して整形する。さらに、当該アップリケ布の整形後の外縁を覆うように刺繍縫いを施し、アップリケが完成する。
また、土台布にアップリケ布を縫い付ける際に、土台布とアップリケ布との間にキルト綿を挟みこんでアップリケ布を縫い付けることにより、アップリケに膨らみを持たせることができる。しかしながら、従来のミシンによる刺繍では、土台布とアップリケ布との間にキルト綿を挟みこんで縫いを行う場合、キルト綿を独立して土台布に縫い付ける工程はない。つまり、布移動機構に保持された土台布に対してキルト綿とアップリケ布とを重ね合わせて置き、一つの工程で土台布に対してキルト綿とアップリケ布とを同時に縫いつける。その後、当該工程の縫い目に沿ってキルト綿とアップリケ布とを切断して整形するが、このときキルト綿とアップリケ布とを縫いつける縫い目は同じなので、キルト綿とアップリケ布とはほぼ同じ外縁を持つこととなる。その後、アップリケ布の外縁を覆うように刺繍縫いが行われるが、当該刺繍縫いによって押圧を受けたキルト綿の端部の一部が外側に押し出されて刺繍縫いの外縁からはみ出すことがある。つまり、刺繍縫いで外縁を覆われたアップリケ模様からキルト綿の端部の一部が突出することにより、アップリケが美しく仕上がらないことがあるといった問題点があった。

本発明は、上述の問題点に鑑み、より好適にアップリケを縫い付けられるミシンによる刺繍方法を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、縫い針を保持して上下動する針棒と、布を保持する布保持枠を備えて針棒の上下動方向にほぼ直交した水平面上を移動可能に設けられた布移動機構と、を備え、前記布保持枠に保持された土台布とアップリケ模様を形成するためのアップリケ布との間に厚布状のキルト綿を挟み込んで当該土台布に当該アップリケ布を縫い付けるミシンによる刺繍方法において、前記アップリケ模様の外縁に沿って前記キルト綿を前記土台布に縫いつけるキルト綿縫い付け工程と、前記キルト綿縫い付け工程の後に行われ、前記アップリケ模様の外縁に沿って前記アップリケ布を前記土台布に縫い付けるアップリケ布縫い付け工程と、前記アップリケ布縫い付け工程の後に行われ、前記アップリケ模様の外縁を刺繍縫いする刺繍縫い工程と、を備え、前記キルト綿縫い付け工程による縫い目の運針を、前記アップリケ布縫い付け工程による縫い目の運針よりも内側に沿って行うことを特徴とする。
請求項１における「刺繍縫い」とは、アップリケ布の外縁に沿ってアップリケ布の裁断面を覆うように縁かがり縫い（例えばサテン縫い）を行う工程である。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載のミシンの刺繍方法において、前記キルト綿縫い付け工程の前に、前記土台布に前記キルト綿を配置する指標となる縫い目を当該土台布に施すキルト綿指標縫い付け工程を備えることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンの刺繍方法において、前記アップリケ布縫い付け工程の前に、前記土台布に前記アップリケ布を配置する指標となる縫い目を当該土台布と当該アップリケ布とに施すアップリケ布指標縫い付け工程を備えることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、縫い針を保持して上下動する針棒と、布を保持する布保持枠を備えて針棒の上下動方向にほぼ直交した水平面上を移動可能に設けられた布移動機構と、を備え、前記布保持枠に保持された土台布とアップリケ模様を形成するためのアップリケ布との間に厚布状のキルト綿を挟み込んで当該土台布に当該アップリケ布を縫い付けるミシンにおいて、前記アップリケ模様の外縁に沿って前記キルト綿を前記土台布に縫いつけるように前記布移動機構を制御するキルト綿縫い付け制御手段と、前記アップリケ模様の外縁に沿って前記アップリケ布を縫い付けるように前記布移動機構を制御するアップリケ布縫い付け制御手段と、前記アップリケ模様の外縁を刺繍縫いするように前記布移動機構を制御する刺繍縫い制御手段と、を備え、前記キルト綿縫い付け制御手段は、前記アップリケ布縫い付け制御手段よりも内側に沿って運針を行うように前記布移動機構を制御することを特徴とする。
請求項４における「刺繍縫い」とは、アップリケ布の外縁に沿ってアップリケ布の裁断面を覆うように縁かがり縫い（例えばサテン縫い）を行う工程である。

請求項５記載の発明は、請求項４に記載のミシンにおいて、前記土台布に前記キルト綿を配置する指標となる縫い目を当該土台布に施すように前記布移動機構を制御するキルト綿指標縫い付け制御手段を備えることを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項４又は５に記載のミシンにおいて、前記土台布に前記アップリケ布を配置する指標となる縫い目を当該土台布と当該アップリケ布とに施すように前記布移動機構を制御するアップリケ布指標縫い付け制御手段を備えることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、キルト面縫い付け工程でキルト綿を土台布に縫い付ける。その後、キルト綿縫い付け工程による縫い目に沿ってキルト綿を切断した後に、アップリケ布縫い付け工程でアップリケ布を土台布に縫い付ける。このとき、キルト綿縫い付け工程で施される縫い目の運針は、アップリケ布縫い付け工程の縫い目の運針よりも内側に沿って行われる。つまり、アップリケ布縫い付け工程の縫い目はキルト綿縫い付け工程の縫い目に沿って切断されたキルト綿の外側を覆うように施され、アップリケ布がキルト綿の外縁を覆い隠す。その後、アップリケ布縫い付け工程の縫い目に沿ってアップリケ布を切断した後に、刺繍縫い工程でアップリケ模様の外縁を刺繍縫いする。これによって、アップリケ布縫い付け工程の縫い目に沿って切断されたアップリケ布の外縁が刺繍縫いで覆われ、アップリケ模様の外縁を均一に美しく仕上げることが可能となる。このとき、キルト綿の外縁はアップリケ布の外縁の内側にあるので、刺繍縫いによる押圧でキルト綿の端部が刺繍縫いの外側に押し出されることはない。つまり、アップリケの縫い付けにおいて請求項１に記載の各工程を経ることによって、従来のミシンでは刺繍縫いで外縁を覆われたアップリケ模様からキルト綿の端部の一部が突出することにより、アップリケが美しく仕上がらないことがあるといった問題点を解決することができる。よって、縫い品質が向上し、ミシンの信頼性が大幅に向上する。

請求項２記載の発明によれば、キルト綿指標縫い付け工程で土台布に対してキルト綿を配置する際の指標となる縫い目が土台布に施されるので、キルト綿を土台布に縫い付ける際の土台布に対するキルト綿の位置合わせがより正確に行える。よって、縫い品質が向上し、ミシンの信頼性がより一層向上する。
さらに、当該縫い目によって土台布に対するキルト綿の位置合わせがより容易に行えるので、当該位置合わせに要する時間を短縮でき、ミシンによる縫製作業の快適性が大幅に向上する。

請求項３記載の発明によれば、アップリケ布指標縫い付け工程で土台布に対してアップリケ布を配置する際の指標となる縫い目が土台布及びアップリケ布に施されるので、アップリケ布を土台布に縫い付ける際の土台布に対するアップリケ布の位置合わせがより正確に行える。よって、縫い品質が向上し、ミシンの信頼性がより一層向上する。
さらに、当該縫い目によって土台布に対するアップリケ布の位置合わせがより容易に行えるので、当該位置合わせに要する時間を短縮でき、ミシンによる縫製作業の快適性が大幅に向上する。

請求項４記載の発明によれば、キルト面縫い付け制御手段による布移動機構の動作による縫製でキルト綿を土台布に縫い付ける。その後、キルト綿縫い付け制御手段による縫い目に沿ってキルト綿を切断した後に、アップリケ布縫い付け制御手段による布移動機構の動作による縫製でアップリケ布を土台布に縫い付ける。このとき、キルト綿を土台布に縫い付ける縫い目の運針は、アップリケ布を土台布に縫い付ける縫い目の運針よりも内側に沿って行われる。つまり、アップリケ布縫い付け制御手段による縫い目はキルト綿縫い付け制御手段の縫い目に沿って切断されたキルト綿の外側を覆うように施され、アップリケ布がキルト綿の外縁を覆い隠す。その後、アップリケ布縫い付け制御手段の縫い目に沿ってアップリケ布を切断した後に、刺繍縫い制御手段による布移動機構の動作による縫製でアップリケ模様の外縁を刺繍縫いする。これによって、アップリケ布縫い付け制御手段の縫い目に沿って切断されたアップリケ布の外縁が刺繍縫いで覆われ、アップリケ模様の外縁を均一に美しく仕上げることが可能となる。このとき、キルト綿の外縁はアップリケ布の外縁の内側にあるので、刺繍縫いによる押圧でキルト綿の端部が刺繍縫いの外側に押し出されることはない。つまり、アップリケの縫い付けにおいて、従来のミシンでは刺繍縫いで外縁を覆われたアップリケ模様からキルト綿の端部の一部が突出することにより、アップリケが美しく仕上がらないことがあるといった問題点を解決することができる。よって、縫い品質が向上し、ミシンの信頼性が大幅に向上する。

請求項５記載の発明によれば、キルト綿指標縫い付け制御手段によって土台布に対してキルト綿を配置する際の指標となる縫い目が土台布に施されるよう布移動機構が制御されるので、キルト綿を土台布に縫い付ける際の土台布に対するキルト綿の位置合わせがより正確に行える。よって、縫い品質が向上し、ミシンの信頼性がより一層向上する。
さらに、当該縫い目によって土台布に対するキルト綿の位置合わせがより容易に行えるので、当該位置合わせに要する時間を短縮でき、ミシンによる縫製作業の快適性が大幅に向上する。

請求項６記載の発明によれば、アップリケ布指標縫い付け制御手段によって土台布に対してアップリケ布を配置する際の指標となる縫い目が土台布及びアップリケ布に施されるよう布移動機構が制御されるので、アップリケ布を土台布に縫い付ける際の土台布に対するアップリケ布の位置合わせがより正確に行える。よって、縫い品質が向上し、ミシンの信頼性がより一層向上する。
さらに、当該縫い目によって土台布に対するアップリケ布の位置合わせがより容易に行えるので、当該位置合わせに要する時間を短縮でき、ミシンによる縫製作業の快適性が大幅に向上する。

（本発明の実施の形態の全体構成）
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本発明による刺繍方法に用いるミシンであり、また本発明の実施の形態であるミシン１は、縫い針９ａを保持して上下動する針棒９に対して布を保持する布保持枠１１を有する布移動機構１０が針棒９の上下動方向にほぼ直交する水平面に沿って移動して縫いを行うミシンである。
図１は本発明による刺繍方法に用いるミシンであり、また本発明の実施の形態であるミシン１の斜視図である。図２はミシン１の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、ミシン１は、ミシンフレームのアーム部３の下面に設けられて縫い針９ａを支持して上下動する針棒９と、ミシンフレームの土台部４の上面に設けられて布保持枠１１に布を保持して針棒９の上下動方向に直交した水平面に沿って移動する布移動機構１０と、ミシンフレームの胴部２に設けられてオペレータによる操作を受け付けると共にミシン１の各種情報を表示するタッチパネルディスプレイ７と、を備えている。
さらに、図２に示すように、ミシン１は、アーム部３の内部にてアーム部３の延設方向に沿って配接された主軸（図示略）と、主軸を回転させるミシンモータ２１と、主軸の回転角度を検出するエンコーダ２２と、主軸の回転運動を上下動運動に変換して針棒９に伝達する上下動機構（図示略）と、ミシンの動作及び停止を切替可能に選択する起動停止スイッチ２３と、ミシンの各種動作を制御する制御部３０と、を備えている。
なお、以下の説明において、主軸の配接方向に沿った方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向に直交して針棒の上下動方向に直交する方向をＹ軸方向とする。

（ミシンの動作の仕組み）
まず、ミシン１の動作の仕組みについて詳細に説明する。
ミシンモータ２１の駆動によって主軸が回転すると、上下動機構を介して上下動運動が針棒９に伝達され、針棒９は上下動する。このとき、主軸の回転角度がエンコーダ２２によって検出される。また、エンコーダ２２の検出した主軸の回転角度によって針棒９の上下動位置を検出可能することができる。つまり、主軸角度が決まれば、針の上下動位置は決定されるので、縫い針９ａが下降して布保持枠１１に保持された布を貫通しているタイミングや、縫い針９ａが上昇して当該布に刺さっていないタイミングを検出可能となっている。なお、ミシンモータ２１の駆動及びエンコーダ２２の検出結果に基づく処理は後述する制御部３０が行う。

布移動機構１０は布を保持する布保持枠１１と、布保持枠１１を針棒９とベッド部４との間において針棒９の上下動方向にほぼ直交した水平面に沿って移動させる駆動部１２と、を備えている。また、図２に示すように、駆動部１２は布移動機構１０をＸ軸方向に沿って移動させる駆動源としてのＸ軸モータ１２ａと、布移動機構１０をＹ軸方向に沿って移動させる駆動源としてのＹ軸モータ１２ｂと、を備えている。Ｘ軸モータ１２ａ、Ｙ軸モータ１２ｂの駆動によって布移動機構１０は当該水平面に沿って移動し、針棒９の上下動による縫い針９ａの針落ち位置に対して布を移動させる。このとき、縫い針９ａが布保持枠１１に保持された布に刺さっているタイミングで布移動機構１０が移動すると、当該布縫い針９ａの刺さっている位置に布破れを起こしたり、縫い針９ａが折れたりすることがある。よって、エンコーダ２２の検出によって縫い針９ａが当該布に刺さっていないタイミングで布移動機構１０は移動する。なお、布移動機構１０の移動の制御は後述する制御部３０が行う。
なお、布保持枠１１は駆動部１２に対して着脱可能に設けられており、布保持枠１１への布セットや布保持枠１１に保持された布に対してオペレータが手動で作業を行う場合には布保持枠１１を駆動部１２から取り外して作業することができる。また、布保持枠１１は外枠１１ａと内枠１１ｂとを有しており、布保持枠１１による布の保持は、外枠１１ａと内枠１１ｂとの間に布を挟んだ状態で内枠１１ｂを外枠１１ａの内側に嵌合させることで行われる。

制御部３０はミシン１の動作に関する各種処理を行うＣＰＵ３１と、ＣＰＵ３１の各種処理において一時的に発生するデータやパラメータ等を格納するＲＡＭ３２と、ミシン１の各種動作に関するプログラム及びデータを書き換え不能に記憶するＲＯＭ３３と、縫製データ４０等のミシン１の各種動作に関するプログラム及びデータを書き換え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ３４と、を備えている。
ＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されている縫製データ４０は、ミシン１による縫いの針落ち位置や総針数等を含むプログラムである。縫製データ４０に含まれる針落ち位置及び総針数に基づいて、ＣＰＵ３１は布移動機構１０及びミシンモータ２１を駆動制御する。このとき、エンコーダ２２の検出結果に基づいて、縫い針９ａが布保持枠１１に保持された布に刺さっていないタイミングで布移動機構１０が移動するようミシンモータ２１の駆動と布移動機構１０の移動とを制御する。

また、ＥＥＰＲＯＭ３４は複数の異なる縫製データ４０を記憶可能である。さらに、縫製データ４０による縫い目が所定のアップリケ模様の形状の外縁となるよう設定されている場合、当該縫製データ４０を用いることでアップリケを縫い付けることができる。この場合、当該縫製データ４０による縫い目で布地（アップリケ布Ａ）を当該布地とは異なる布地（土台布Ｂ）に縫い付け、アップリケ布Ａを当該縫い目の外縁に沿って切断して整形する。
また、縫製データ４０は一つの縫製データ４０の中に複数の工程を設けることができる。例えば、アップリケ布Ａと土台布Ｂとの間にキルト綿Ｋを挟み込んでアップリケを縫い付けると、アップリケに膨らみを持たせることができる。その場合、アップリケ布Ａを土台布Ｂに縫い付ける前に、キルト綿Ｋを土台布Ｂに縫い付ける縫いを行う工程が当該縫製データ４０に含まれる。また、当該縫製データ４０には、上述の整形されたアップリケ布の外縁を覆う刺繍縫いを施す工程も含まれている。
また、縫製データ４０内に設けられた複数の工程間に一時停止を行うことができる。当該一時停止中は、オペレータによる手動作業を行うことができる。例えば、布保持枠１１に保持される布の交換を行ったり、キルト綿Ｋやアップリケ布Ａを切断して整形したりすることができる。即ち、縫製データ４０によって、ミシン１による縫製作業の工程の流れを決定することができる。
なお、複数の縫製データ４０のうちミシン１によって実行される縫製データ４０は、オペレータによるタッチパネルディスプレイ７からの入力によって選択される。また、ミシン１の縫製動作の起動及び停止は起動停止スイッチ２３の操作によって行われる。

（縫製データ）
次に、縫製データ４０について詳細に説明する。図３は縫製データ４０の構成を示す説明図である。
図３に示すように、縫製データ４０は縫製作業の各工程に対応して、アップリケ布に施す装飾としての縫い模様Ｐ１を施すためのアップリケ布装飾部４１と、土台布Ｂに縫い目Ｐ２を施すための土台布指標縫い付け部４２と、キルト綿Ｋを土台布Ｂに縫い付ける縫い目Ｐ３を施すためのキルト綿縫い付け部４３と、アップリケ布Ａを土台部Ｂに縫い付ける縫い目Ｐ４を施すためのアップリケ布縫い付け部４４と、縫い目Ｐ４に沿って整形されたアップリケ布Ａの外縁に刺繍縫いの縫い目Ｐ５を施すための刺繍縫い部４５と、を有している。なお、各部４１〜４５は縫製作業において順番に実行される。

図４は縫製データ４０による縫製の一工程を示す説明図である。なお、図４（ａ）はアップリケ布Ａに施された縫い模様Ｐ１と，合印Ｐ１ａと，方形状の縫い目Ｐ１ｂとを示す説明図であり、図４（ｂ）は土台布Ｂに施された方形状の縫い目Ｐ２を示す説明図である。
アップリケ布装飾部４１は、縫製データ４０による縫製の一工程を行うためのデータであり、図４（ａ）に示すように、アップリケ布Ａの表面部に施される装飾となる縫い模様Ｐ１を施す際の針落ち位置及び針数を記憶している。また、後述するアップリケ布縫い付け部４４による土台布Ｂへのアップリケ布Ａの縫着を行うための縫い目Ｐ４の最初の針落ち位置に位置合わせを行うための合印Ｐ１ａと、土台布Ｂに対してアップリケ布Ａを配置する際の指標となる方形状の縫い目Ｐ１ｂと、を施す針落ち位置及び針数もアップリケ布装飾部４１に含まれている。このとき、方形状の縫い目Ｐ１ｂは、アップリケ模様の形状の外縁に干渉しない十分な広さを方形状の縫い目Ｐ１ｂの内側に有するよう形成される。なお、縫い模様Ｐ１，合印Ｐ１ａ及び方形状の縫い目Ｐ１ｂを施す順番に特に制限はなく、いずれの順番で縫いを行ってもよい。
アップリケ布装飾部４１による縫い模様Ｐ１を施す際は、布保持枠１１にアップリケ布Ａのみをセットして縫いを行う。その後、アップリケ布Ａを布保持枠１１から外し、土台布Ｂのみを布保持枠１１にセットして土台布指標縫い付け部４２による縫い目Ｐ２を施す工程へ移る。
なお、このときアップリケ布Ａの方形状の縫い目Ｐ１ｂの外側に位置する部分を切除しておくことが望ましい。後述する土台布指標縫い付け部４２により土台布Ｂには同じ大きさの方形状の縫い目Ｐ２が形成され、アップリケ布縫い付け部４４によるアップリケ布Ａと土台布Ｂとの縫い付け時にはアップリケ布Ａの位置合わせが行いやすくなるからである。

土台布指標縫い付け部４２は、縫製データ４０による縫製の一工程を行うためのデータであり、図４（ｂ）に示すように、土台布Ｂに対してキルト綿Ｋ及びアップリケ布Ａを配置する際の指標となる方形状の縫い目Ｐ２を土台布Ｂに施す際の針落ち位置及び針数を記憶している。このとき、方形状の縫い目Ｐ２は、上述の方形状の縫い目Ｐ１ｂと同一の大きさである。また、方形状の縫いＰ１ｂとアップリケ模様の形状との位置関係と、方形状の縫いＰ１ｂとアップリケ模様の形状との位置関係とは同一である。さらに、方形状の縫い目Ｐ２は指標としてのみ機能するので、アップリケの縫い付けが完了した後には不要となり縫い糸を除去する必要がある。よって、方形状の縫い目Ｐ２はアップリケが完成した後に容易に解けるよう形成されていることが望ましい。本実施の形態では、縫い目Ｐ２は1[cm]ピッチの歩き縫いで形成される。
土台布指標縫い付け部４２による方形状の縫い目Ｐ２を施す工程は、布保持枠１１に土台布Ｂのみをセットして縫いを行う。また、土台布指標縫い付け部４２による工程以降の縫い工程では布保持枠１１から土台布Ｂを外さない。

図５は縫製データ４０による縫製の一工程を示す説明図である。なお、図５（ａ）はキルト綿Ｋと土台布Ｂとを縫い付ける縫い目Ｐ３を示す説明図である。図５（ｂ）はキルト綿Ｋと土台布Ｂとを縫い付ける縫い目Ｐ３に沿ってキルト綿Ｋを整形した状態を示す説明図である。
キルト綿縫い付け部４３は、縫製データ４０による縫製の一工程を行うためのデータであり、図５（ａ）に示すように、土台布Ｂに対してキルト綿Ｋを縫い付ける縫い目Ｐ３を施す際の針落ち位置及び針数を記憶している。縫い目Ｐ３は、後述するアップリケ布縫い付け部４４による縫い目Ｐ４の内側に沿って施される（図７（ｂ）参照）。つまり、アップリケ布により形成されるアップリケ模様の外縁より数ミリ内側をたどることにより形成される所定形状に沿った縫い目となる。キルト綿Ｋは、縫い目Ｐ３の形成後、当該縫い目に沿ってそれより外側となる部分が手作業により切除されることとなる。従って、アップリケ模様の外縁よりどの程度内側とするかについては使用するキルト綿の柔軟性や厚み、繊維のほどけ易さなどを考慮してキルト綿がアップリケ布の外縁からはみ出さないような値を適宜選択することが望ましい。また、あっプリ模様の形状によっては、当該形状を縮小した相似形の外縁に沿った縫い目としても良い。
キルト綿縫い付け部４３による縫い目Ｐ３を施す際は、布保持枠１１に保持された土台布Ｂの方形状の縫い目Ｐ２にキルト綿Ｋの外延部が接するようキルト綿Ｋを土台布Ｂの上面にセットして縫いを行う。よって、キルト綿Ｋは予め方形状の縫い目Ｐ２と合致する大きさに整形されていることが望ましい。また、縫製作業中にキルト綿Ｋが土台布に対して位置ずれを起こさないよう、キルト綿Ｋの外延部と土台布Ｂとをセロテープ（登録商標）等で仮止めしておくことが望ましい。
なお、アップリケにより大きな膨らみを持たせる場合は、より厚みのあるキルト綿を用いてもよいし、複数枚のキルト綿Ｋを重ね合わせて当該工程で縫い付けてもよい。
また、縫い目Ｐ３が施された後、図５（ｂ）に示すように、オペレータによってキルト綿Ｋの縫い目Ｐ３の外側に位置する部分が切除される。つまり、キルト綿Ｋは縫い目Ｐ３に沿って整形される。かかる切除は、切除後のキルト綿Ｋの外縁が縫い目Ｐ３と縫い目４の間に収まるように、なるべく縫い目Ｐ３ぎりぎりに沿って行われる。
その後、アップリケ布縫い付け部４４による縫い目Ｐ４を施す工程へ移る。

図６は縫製データ４０による縫製の一工程を示す説明図である。なお、図６（ａ）はアップリケ布Ａと土台布Ｂとを縫い付ける縫い目Ｐ４を示す説明図である。図６（ｂ）はアップリケ布Ａと土台布Ｂとを縫い付ける縫い目Ｐ４に沿ってアップリケ布Ａを整形した状態を示す説明図である。
アップリケ布縫い付け部４４は、縫製データ４０による縫製の一工程を行うためのデータであり、図６（ａ）に示すように、土台布Ｂに対してアップリケ模様の形状の外縁に沿ってアップリケ布Ａを縫い付ける縫い目Ｐ４を施す際の針落ち位置及び針数を記憶している。このとき、上述のように縫い目Ｐ４の内側に縫い目Ｐ３が沿うよう縫い付けられている（図７（ｂ）参照）。また、縫い目Ｐ４は、切除が行われたキルト綿Ｋの外縁より外側に沿って形成される。つまり、縫い目Ｐ４によって土台布Ｂに縫い付けられたアップリケ布Ａによって、縫い目Ｐ３に沿って整形されたキルト綿Ｋの外縁は覆われる。
アップリケ布縫い付け部４４による縫い目Ｐ４を施す際は、布保持枠１１に保持された土台布Ｂの方形状の縫い目Ｐ２とアップリケ布の方形状の縫い目Ｐ１ｂとを合致させるように土台布Ｂの上面にアップリケ布Ａをセットして縫いを行う。また、縫製作業中にアップリケ布Ａが土台布に対して位置ずれを起こさないよう、キルト綿Ｋの外延部と土台布Ｂとをセロテープ等で仮止めしておくことが望ましい。
また、縫い目Ｐ４が施された後、図６（ｂ）に示すように、オペレータによってアップリケ布Ａの縫い目Ｐ４の外側に位置する部分が切除される。かかる切除は、切除後のアップリケ布Ａの外縁がなるべく縫い目Ｐ４ぎりぎりに沿って行われることが望ましい。つまり、アップリケ布Ａは縫い目Ｐ４に沿って整形される。
その後、刺繍縫い部４５による刺繍縫いＰ５を施す工程へ移る。

図７は縫製データ４０による縫製の一工程を示す説明図である。なお、図７（ａ）は刺繍縫いＰ５を示す説明図である。図７（ｂ）は縫製データ４０によって土台布Ｂに施されたアップリケを構成する各部の位置関係を示す断面図である。
刺繍縫い部４５は、縫製データ４０による縫製の一工程を行うためのデータであり、土台布Ｂに縫い付けられたアップリケ布Ａの外縁部及び縫い目Ｐ４を覆うように刺繍縫いＰ５を施す際の針落ち位置及び針数を記憶している。刺繍縫いＰ５による縫い目が、図７（ｂ）に示すように、縫い目Ｐ４及び縫い目Ｐ４に沿って整形されたアップリケ布Ａの外縁を覆うように、縫い目Ｐ４に対して内側と外側とに交互に所定の幅で針落ちが行われるように各針落ち位置が設定されている。つまり、縫い目Ｐ５が最終的なアップリケの外縁となる。
刺繍縫い部４５による縫い目Ｐ５を施す際は、上述のようにアップリケ布Ａを縫い目Ｐ４に沿って整形した後に行う。以上で縫製データ４０による縫い工程は終了する。その後、オペレータによって方形状の縫い目Ｐ２が解かれて、アップリケは完成する。

なお、ミシン１は、上述の縫製データ４０を用いたミシン１の縫製の際に当該縫製データ４０の各部ごとに一度縫製が停止するよう設けられている。つまり、ミシン１は、当該縫製データ４０が選択されて起動停止スイッチ２３が操作された場合、まずアップリケ布装飾部４１による縫いを行う。アップリケ布装飾部４１による縫いが完了するとミシン１は一時停止する。その後、起動停止スイッチ２３が再度操作されると、ミシン１は土台布指標縫い付け部４２による縫いを行う。以後、刺繍縫い部４５による縫いが終了するまで、各部による縫いの完了後に一時停止し、その後起動停止スイッチ２３が操作されると次の縫いを行う。このように、各工程ごとに次工程への進行の指示待ちを行うことにより、各工程ごとに必要となる手作業（布セット、布交換、布切除等の各種作業）を行うことができるようになっている。

（制御部における処理）
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３に格納された各種プログラムにより上記縫製データ４０の各部４１〜４５を用いて以下に示す各種の制御を行う。
即ち、第１のプログラムにより、ＣＰＵ３１は、縫製の開始時において、ミシンモータ２１を駆動させると共に同期させつつ、アップリケ布装飾部４１に従ってＸ軸モータ１２ａ、Ｙ軸モータ１２ｂを駆動制御し、縫い模様Ｐ１，合印Ｐ１ａ及び方形状の縫い目Ｐ１ｂをアップリケ布Ａに形成する。つまり、第１のプログラムを実行することでＣＰＵ３１は、「アップリケ布指標縫い付け制御手段」の一部として機能する。

また、第２のプログラムにより、ＣＰＵ３１は、縫製の開始時において、ミシンモータ２１を駆動させると共に同期させつつ、土台布指標縫い付け部４２に従ってＸ軸モータ１２ａ、Ｙ軸モータ１２ｂを駆動制御し、方形状の縫い目Ｐ２を土台布Ｂに形成する。つまり、第２のプログラムを実行することでＣＰＵ３１は、「キルト綿指標縫い付け制御手段」として機能すると共に、「アップリケ布指標縫い付け制御手段」の残りの部分として機能する。

また、第３のプログラムにより、ＣＰＵ３１は、縫製の開始時において、ミシンモータ２１を駆動させると共に同期させつつ、キルト綿縫い付け部４３に従ってＸ軸モータ１２ａ、Ｙ軸モータ１２ｂを駆動制御し、縫い目Ｐ３を形成してキルト綿Ｋを土台布Ｂに縫い付ける。つまり、第３のプログラムを実行することでＣＰＵ３１は、「キルト綿縫い付け制御手段」として機能する。

また、第４のプログラムにより、ＣＰＵ３１は、縫製の開始時において、ミシンモータ２１を駆動させると共に同期させつつ、アップリケ布縫い付け部４４に従ってＸ軸モータ１２ａ、Ｙ軸モータ１２ｂを駆動制御し、縫い目Ｐ４を形成してアップリケ布Ａを土台布Ｂに縫い付ける。つまり、第４のプログラムを実行することでＣＰＵ３１は、「アップリケ布縫い付け制御手段」として機能する。

また、第５のプログラムにより、ＣＰＵ３１は、縫製の開始時において、ミシンモータ２１を駆動させると共に同期させつつ、刺繍縫い部４５に従ってＸ軸モータ１２ａ、Ｙ軸モータ１２ｂを駆動制御し、刺繍縫いＰ５を形成する。つまり、第５のプログラムを実行することでＣＰＵ３１は、「刺繍縫い制御手段」として機能する。

この段落の記載も上の記載に合わせてください。
また、第３のプログラムによる縫い目Ｐ３の縫い付けの終了後には針落ち位置が第４のプログラムによる縫い目Ｐ４の最初の針落ち位置となるよう布移動機構１０が制御される。これによって、合印Ｐ１ａに対する針落ち位置の位置合わせが容易となる。

また、アップリケの種類によっては、アップリケ布Ａに縫い模様Ｐ１のような装飾が施されないことがある。この場合、アップリケ布装飾部４１による縫い工程は行われない。また、この場合の方形状の縫い目Ｐ２の大きさは、アップリケ模様の形状の外縁に干渉しない十分な広さを縫い目Ｐ２の内側に有するよう形成される。さらに、この場合の縫い目Ｐ４によるアップリケ布Ａと土台布Ｂとの縫い付けにおけるアップリケ布Ａの向き及び位置については、縫い目Ｐ３に沿って整形されたキルト綿Ｋを十分覆い隠す程度であればよい。

（縫製データ４０を用いたミシンの動作）
次に、上述の縫製データ４０を用いたミシン１の動作について詳細に説明する。図８は、ミシン１の動作の流れを示すフロー図である。
まず、オペレータによって布保持枠１１にアップリケ布Ａのみがセットされる（ステップＳ１）。次に、オペレータによってタッチパネルディスプレイ７が操作され、いずれかの縫製データ４０が選択される（ステップＳ２）。ミシン１の制御部３０は、当該縫製データ４０に基づいて布移動機構１０を最初の針落ち位置に対応した位置へと移動させる。その後、オペレータによって起動停止スイッチ２３が操作されると、制御部３０のＣＰＵ３１は縫製データ４０のアップリケ布装飾部４１に従ってミシンモータ２１、Ｘ軸モータ１２ａ、Ｙ軸モータ１２ｂの駆動制御を実行する。アップリケ布装飾部４１に基づく制御部３０の制御によって布移動機構１０及びミシンモータ２１が制御され、図４（ａ）に示すように、アップリケ布Ａに縫い模様Ｐ１、合印Ｐ１ａ及び方形状の縫い目Ｐ１ｂが施される（ステップＳ３）。縫い模様Ｐ１、合印Ｐ１ａ及び方形状の縫い目Ｐ１ｂの縫い付けが完了すると、ミシン１は一時停止する。

次に、オペレータによって布保持枠１１からアップリケ布Ａが取り外され（ステップＳ４）、土台布Ｂのみが布保持枠１１にセットされる（ステップＳ５）。その後、オペレータによって起動停止スイッチ２３が操作されると、制御部３０のＣＰＵ３１は縫製データ４０の土台布指標縫い付け部４２に従ってミシンモータ２１，Ｘ軸モータ１２ａ、Ｙ軸モータ１２ｂの駆動制御を実行する。土台布指標縫い付け部４２に基づく制御部３０の制御によって布移動機構１０及びミシンモータ２１が制御され、図４（ｂ）に示すように、土台布Ｂに縫い目Ｐ２が施される（ステップＳ６）。縫い目Ｐ２の縫い付けが完了すると、ミシン１は一時停止する。上記縫い目Ｐ１ｂ及び縫い目Ｐ２を施すことにより「アップリケ布指標縫い付け工程」が実行されることとなる。また、上述の縫い目Ｐ２を施す工程により「キルト綿指標縫い付け工程」が実行されることとなる。

次に、オペレータによってキルト綿Ｋが布保持枠１１に保持された土台布Ｂの上面にセットされる（ステップＳ７）。このとき、キルト綿Ｋは縫い目Ｐ２を指標として位置合わせされる。位置合わせされたキルト綿Ｋはセロテープ等で土台布Ｂに仮止めされる。
その後、オペレータによって起動停止スイッチ２３が操作されると、その後、オペレータによって起動停止スイッチ２３が操作されると、制御部３０のＣＰＵ３１は縫製データ４０のキルト綿縫い付け部４３に従ってミシンモータ２１，Ｘ軸モータ１２ａ、Ｙ軸モータ１２ｂの駆動制御を実行する。キルト綿縫い付け部４３に基づく制御部３０の制御によって布移動機構１０及びミシンモータ２１が制御され、図５（ａ）に示すように、キルト綿Ｋと土台布Ｂとを縫い付ける縫い目Ｐ３が施される（ステップＳ８）。このとき、縫い目Ｐ３は上述のように縫い目Ｐ４の内側に沿って行われる。上述の縫い目Ｐ３を施すことにより「キルト綿縫い付け工程」が実行されることとなる。
縫い目Ｐ３の縫い付けが完了すると、ミシン１は一時停止する。その後、図５（ｂ）に示すように、オペレータによってキルト綿Ｋの縫い目Ｐ３の外側に位置する部分が切除され、キルト綿Ｋが縫い目Ｐ３に沿って整形される（ステップＳ９）。また、このとき、布移動機構１０は後の縫い目Ｐ４の縫い付けの最初の針落ち位置に対応した位置へ移動するよう制御される。これによって合印Ｐ１ａと縫い目Ｐ４の最初の針落ち位置との位置合わせが容易になる。

次に、オペレータによってアップリケ布Ａが布保持枠１１に保持された土台布Ｂの上面にセットされる（ステップＳ１０）。このとき、アップリケ布Ａは土台布Ｂに対して方形状の縫い目Ｐ１ｂと方形状の縫い目Ｐ２とが合致するよう位置合わせされる。また、方形状の縫い目Ｐ１ｂと方形状の縫い目Ｐ２とによる位置合わせに加え、合印Ｐ１ａを縫い針９ａの真下に位置するようアップリケ布Ａを設置する。位置合わせされたアップリケ布Ａはセロテープ等で仮止めされる。
その後、オペレータによって起動停止スイッチ２３が操作されると、制御部３０のＣＰＵ３１は縫製データ４０のアップリケ布縫い付け部４４に従ってミシンモータ２１，Ｘ軸モータ１２ａ、Ｙ軸モータ１２ｂの駆動制御を実行する。アップリケ布縫い付け部４４に基づく制御部３０の制御によって布移動機構１０及びミシンモータ２１が制御され、図６（ａ）に示すように、アップリケ布Ａと土台布Ｂとを縫い付ける縫い目Ｐ４が施される（ステップＳ１１）。このとき、縫い目Ｐ４によって土台布Ｂに縫い付けられたアップリケ布Ａは縫い目Ｐ３及びキルト綿の外縁を覆う。縫い目Ｐ４を施すことにより「アップリケ布縫い付け工程」が実行されることとなる。
縫い目Ｐ４の縫い付けが完了すると、ミシン１は一時停止する。その後、図６（ｂ）に示すように、オペレータによってアップリケ布Ａの縫い目Ｐ４の外側に位置する部分が切除され、アップリケ布Ａが縫い目Ｐ４に沿って整形される（ステップＳ１２）。

その後、オペレータによって起動停止スイッチ２３が操作されると、制御部３０のＣＰＵ３１は縫製データ４０の刺繍縫い部４５に従ってミシンモータ２１，Ｘ軸モータ１２ａ、Ｙ軸モータ１２ｂの駆動制御を実行する。刺繍縫い部４５に基づく制御部３０の制御によって布移動機構１０及びミシンモータ２１が制御され、図７（ａ）に示すように、刺繍縫いＰ５がアップリケ布Ａの整形された外縁及び縫い目Ｐ４を覆うように施される（ステップＳ１３）。刺繍縫いＰ５を施すことにより「刺繍縫い工程」が実行されることとなる。
その後、オペレータによって布保持枠１１から土台布Ｂが取り外される。最後に、オペレータによって土台布Ｂから縫い目Ｐ２が解かれて除去される（ステップＳ１４）。以上で当該縫製データ４０によるアップリケの縫い付け作業は終了する。

なお、布保持枠１１に保持されたアップリケ布Ａや土台布Ｂに対する各種の手作業においては布保持枠１１を駆動部１２から取り外してから当該作業を行い、当該作業完了後に布保持枠１１を駆動部１２に取り付けるといった手順を踏んでも構わない。この場合、アップリケ布Ａ及び土台布Ｂの布保持枠１１に対する設置及び取り外しが容易に行える。また、土台布Ｂに対するキルト綿Ｋ及びアップリケ布Ａの位置合わせ作業の際の各部の取り回しがより容易に行える。さらに、縫い目Ｐ３に沿って行うキルト綿Ｋの整形及び縫い目Ｐ４に沿って行うアップリケ布Ａの整形がより容易に行える。

また、アップリケ布Ａに縫い模様Ｐ１を施さない場合には、合印Ｐ１ａ及び方形状の縫い目Ｐ１ｂも不要となるので、アップリケ布装飾部４１のデータとそれによる工程は不要となる。従って、布保持枠１１に土台布Ｂがセットされるところから縫い工程が開始される。その後、縫製データ４０が選択され、起動停止スイッチ２３が操作されることで、土台布Ｂに縫い目Ｐ２が施される。また、縫い目Ｐ４によるアップリケ布Ａと土台布Ｂとの縫い付けにおけるアップリケ布Ａの向き及び位置については、縫い目Ｐ３に沿って整形されたキルト綿Ｋを十分覆い隠すようセットされる。他の工程は上述と同様である。

（本発明による作用効果）
上述のミシン１によれば、キルト綿Ｋを土台布Ｂに縫い付ける縫い目Ｐ３は、アップリケ布Ａを土台布Ｂに縫い付ける縫い目Ｐ４よりも内側に沿って行われる。つまり、キルト綿Ｋを縫い目Ｐ３に沿ってそれよりも外側の部分を切除することで、縫い目Ｐ４で縫い付けられたアップリケ布Ａは縫い目Ｐ３に沿って整形されたキルト綿Ｋの外縁を覆うように縫い付けられる。さらに、刺繍縫い部４５を実行した制御部３０の制御による縫製で縫い目Ｐ４に沿って整形されたアップリケ布Ａの外縁を刺繍縫いする。これによって、アップリケ布Ａの外縁が刺繍縫いＰ５で覆われ、アップリケ模様の外縁を均一に美しく仕上げることが可能となる。このとき、キルト綿Ｋの外縁はアップリケ布Ａの外縁の内側にあるので、刺繍縫いＰ５による押圧でキルト綿Ｋの端部が刺繍縫いＰ５の外側に押し出されることはない。つまり、アップリケの縫い付けにおいて、従来のミシンでは刺繍縫いで外縁を覆われたアップリケ模様からキルト綿の端部の一部が突出することにより、アップリケが美しく仕上がらないことがあるといった問題点を解決することができる。よって、縫い品質が向上し、ミシンの信頼性が大幅に向上する。

また、縫い目Ｐ２によってキルト綿Ｋを土台布Ｂに縫い付ける際の土台布Ｂに対するキルト綿Ｋの位置合わせがより正確に行える。よって、縫い品質が向上し、ミシンの信頼性がより一層向上する。
さらに、縫い目Ｐ２によって土台布Ｂに対するキルト綿Ｋの位置合わせがより容易に行えるので、当該位置合わせに要する時間を短縮でき、ミシンによる縫製作業の快適性が大幅に向上する。

さらに、方形状の縫い目Ｐ１ｂ，Ｐ２によってアップリケ布Ａを土台布Ｂに縫い付ける際の土台布Ｂに対するアップリケ布Ａの位置合わせがより正確に行える。よって、縫い品質が向上し、ミシンの信頼性がより一層向上する。
さらに、方形状の縫い目Ｐ１ｂ，Ｐ２によって土台布Ｂに対するアップリケ布Ａの位置合わせがより容易に行えるので、当該位置合わせに要する時間を短縮でき、ミシンによる縫製作業の快適性が大幅に向上する。
さらに、合印Ｐ１ａが施されることでアップリケ布Ａを土台布Ｂに縫い付ける縫い目Ｐ４を施す際の最初の針落ち位置が明確となる。これによって、縫い目Ｐ４を施す際の針落ち位置合わせが容易に行えるので、当該位置合わせに要する時間を短縮でき、ミシンによる縫製作業の正確性及び快適性が大幅に向上する。

（その他）
なお、上述の実施の形態によるアップリケの形状に基づく縫い模様Ｐ１、縫い目Ｐ３、縫い目Ｐ４及び刺繍縫いＰ５はあくまで一例であり、他のアップリケの形状に沿った縫い模様、縫い目及び刺繍縫いでも構わないことは言うまでもない。
また、上述の実施の形態では、指標としての方形状の縫い目Ｐ１ｂ及び方形状の縫い目Ｐ２は方形状の縫い目であるが、キルト綿Ｋと土台布Ｂ、あるいはアップリケ布Ａと土台布Ｂとの位置合わせを行うための指標として機能すれば縫い目の形状は問わない。例えば円形の縫い目でもよい。
また、縫製データ４０は制御部３０のＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されているが、制御部３０に外付けの記憶装置と接続可能なインターフェイスを設けて、外部の記憶装置と接続可能とし、縫製データ４０を当該記憶装置から呼び出すようにしても構わない。
また、縫製データ４０におけるアップリケ布装飾部４１、土台布指標縫い付け部４２、キルト綿縫い付け部４３、アップリケ布縫い付け部４４、刺繍縫いの縫い目Ｐ５の各種データは、オペレータの入力作業に基づいて作成されたデータである。しかしながら、これらのデータの内、少なくとも、キルト綿縫い付け部４３の縫い目Ｐ３を示すデータとアップリケ布縫い付け部４４の縫い目Ｐ４を示すデータとについては、いずれか一方をオペレータが設定入力するか或いは外部から既存のデータを入力することで、他方のデータを自動的に演算で生成する処理部を制御部３０に設けても良い。つまり、設定等により用意されたデータに対して拡大又は縮小して対称形の縫い目データを自動的に形成するか、設定等により用意されたデータの外縁に対して所定距離離れてその内側又は外側をたどることで縫い目データを自動的に形成しても良い。

本発明による刺繍方法に用いるミシンであり、また本発明の実施の形態であるミシンの斜視図である。 ミシンの構成を示すブロック図である。 縫製データの構成を示す説明図である。 縫製データによる縫製の一工程を示す説明図である。なお、図４（ａ）はアップリケ布に施された縫い模様と，合印と，方形状の縫い目とを示す説明図であり、図４（ｂ）は土台布に施された方形状の縫い目を示す説明図である。 縫製データによる縫製の一工程を示す説明図である。なお、図５（ａ）はキルト綿と土台布とを縫い付ける縫い目を示す説明図である。図５（ｂ）はキルト綿と土台布とを縫い付ける縫い目に沿ってキルト綿を整形した状態を示す説明図である。 縫製データによる縫製の一工程を示す説明図である。なお、図６（ａ）はアップリケ布と土台布とを縫い付ける縫い目を示す説明図である。図６（ｂ）はアップリケ布と土台布とを縫い付ける縫い目に沿ってアップリケ布Ａを整形した状態を示す説明図である。 縫製データによる縫製の一工程を示す説明図である。なお、図７（ａ）は刺繍縫いを示す説明図である。図７（ｂ）は縫製データによって土台布に施されたアップリケを構成する各部の位置関係を示す断面図である。 ミシンの動作の流れを示すフロー図である。

符号の説明

７ タッチパネルディスプレイ
９ 針棒
１０ 布移動機構
１１ 布保持枠
１２ 駆動部
２１ ミシンモータ
２３ 起動停止スイッチ
３０ 制御部
３１ ＣＰＵ
３４ ＥＥＰＲＯＭ
４０ 縫製データ

Claims (6)

1. 縫い針を保持して上下動する針棒と、布を保持する布保持枠を備えて針棒の上下動方向にほぼ直交した水平面上を移動可能に設けられた布移動機構と、を備え、前記布保持枠に保持された土台布とアップリケ模様を形成するためのアップリケ布との間に厚布状のキルト綿を挟み込んで当該土台布に当該アップリケ布を縫い付けるミシンによる刺繍方法において、
   前記アップリケ模様の外縁に沿って前記キルト綿を前記土台布に縫いつけるキルト綿縫い付け工程と、
   前記キルト綿縫い付け工程の後に行われ、前記アップリケ模様の外縁に沿って前記アップリケ布を前記土台布に縫い付けるアップリケ布縫い付け工程と、
   前記アップリケ布縫い付け工程の後に行われ、前記アップリケ模様の外縁を刺繍縫いする刺繍縫い工程と、を備え、
   前記キルト綿縫い付け工程による縫い目の運針を、前記アップリケ布縫い付け工程による縫い目の運針よりも内側に沿って行うことを特徴とするミシンによる刺繍方法。
2. 前記キルト綿縫い付け工程の前に、前記土台布に前記キルト綿を配置する指標となる縫い目を当該土台布に施すキルト綿指標縫い付け工程を備えることを特徴とする請求項１に記載のミシンによる刺繍方法。
3. 前記アップリケ布縫い付け工程の前に、前記土台布に前記アップリケ布を配置する指標となる縫い目を当該土台布と当該アップリケ布とに施すアップリケ布指標縫い付け工程を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシンによる刺繍方法。
4. 縫い針を保持して上下動する針棒と、
   布を保持する布保持枠を備えて針棒の上下動方向にほぼ直交した水平面上を移動可能に設けられた布移動機構と、を備え、
   前記布保持枠に保持された土台布とアップリケ模様を形成するためのアップリケ布との間に厚布状のキルト綿を挟み込んで当該土台布に当該アップリケ布を縫い付けるミシンにおいて、
   前記アップリケ模様の外縁に沿って前記キルト綿を前記土台布に縫いつけるように前記布移動機構を制御するキルト綿縫い付け制御手段と、
   前記アップリケ模様の外縁に沿って前記アップリケ布を縫い付けるように前記布移動機構を制御するアップリケ布縫い付け制御手段と、
   前記アップリケ模様の外縁を刺繍縫いするように前記布移動機構を制御する刺繍縫い制御手段と、を備え、
   前記キルト綿縫い付け制御手段は、前記アップリケ布縫い付け制御手段よりも内側に沿って運針を行うように前記布移動機構を制御することを特徴とするミシン。
5. 前記土台布に前記キルト綿を配置する指標となる縫い目を当該土台布に施すように前記布移動機構を制御するキルト綿指標縫い付け制御手段を備えることを特徴とする請求項４に記載のミシン。
6. 前記土台布に前記アップリケ布を配置する指標となる縫い目を当該土台布と当該アップリケ布とに施すように前記布移動機構を制御するアップリケ布指標縫い付け制御手段を備えることを特徴とする請求項４又は５に記載のミシン。

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