JP2009008409A - タイヤ特性判定方法およびタイヤ特性判定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】タイヤを接地面に接地させて前記タイヤを所定の転動速度で転動させつつ、タイヤに所定のスリップ角入力を与えた状態で、タイヤにかかる負荷荷重の大きさを表す負荷荷重情報、および前記タイヤに発生するコーナリングフォースの大きさを表すコーナリングフォース情報、をそれぞれ時系列に取得し、取得した時系列の前記負荷荷重情報から、負荷荷重情報の時系列の変動の大きさを表す負荷荷重変動量を導出するとともに、コーナリングフォース情報の時系列の変動の大きさを表すコーナリングフォース変動量を導出し、負荷荷重変動量とコーナリングフォース変動量とに基く評価値を求め、評価値と予め設定された基準値とを比較し、タイヤが所望の特性を満たすタイヤであるか否かを、比較結果に応じて判定する。
【選択図】図1
Description
12 タイヤ
14 コーナリング試験機
16 測定・判定ユニット
17 CPU17
18 ディスプレイ
19 メモリ
20 ベルト
22 タイヤ軸
24 代用路面
26 駆動ユニット
28 ローラ対
29 スリップ角調整アクチュエータ
31 ロッド
32 タイヤ軸支持部材
33 荷重付加機構
34 横力センサ
35 荷重センサ
40 測定手段
42 条件設定部
44 動作制御部
46 データ取得部
50 判定手段
52 変動量導出部
54 評価値導出部
56 判定部
Claims (13)
- タイヤ固有の特性を判定する方法であって、
タイヤを接地面に接地させて前記タイヤを所定の転動速度で転動させつつ、前記タイヤに所定のスリップ角入力を与えた状態で、前記タイヤにかかる負荷荷重の大きさを表す負荷荷重情報、および前記タイヤに発生するコーナリングフォースの大きさを表すコーナリングフォース情報、をそれぞれ時系列に取得するステップと、
取得した時系列の前記負荷荷重情報から、前記負荷荷重情報の時系列の変動の大きさを表す負荷荷重変動量を導出するとともに、取得した時系列の前記コーナリングフォース情報から、前記コーナリングフォース情報の時系列の変動の大きさを表すコーナリングフォース変動量を導出するステップと、
前記負荷荷重変動量と前記コーナリングフォース変動量とに基く評価値を求めるステップと、
前記評価値と予め設定された基準値とを比較し、前記タイヤが所望の特性を満たすタイヤであるか否かを、比較結果に応じて判定するステップと、
を有することを特徴とするタイヤ特性判定方法。 - 前記取得するステップでは、
前記タイヤにかかる前記負荷荷重が、前記タイヤに負荷荷重を付与するための負荷荷重付与機構によって与えられ、
前記負荷荷重付与機構は、前記取得するステップの最中、先に取得した前記負荷荷重情報に応じて前記タイヤにかかる前記負荷荷重の大きさを一定の値に近付ける、フィードバック制御を実施することを特徴とする請求項1記載のタイヤ特性判定方法。 - 前記取得するステップでは、
前記タイヤにかかる前記負荷荷重が、前記タイヤに負荷荷重を付与するための負荷荷重付与機構によって与えられ、
前記負荷荷重付与機構は、前記取得するステップの最中、前記負荷荷重の大きさを時系列に変動させることを特徴とする請求項1記載のタイヤ特性判定方法。 - 前記取得するステップでは、
前記タイヤのタイヤ軸と前記接地面との離間距離を時系列に計測し、現在の前記離間距離が予め定められた時系列条件に応じた距離となるよう、
前記負荷荷重付与機構が、先に取得した前記離間距離の情報に応じて、前記負荷荷重の大きさを時系列に変動させることを特徴とする請求項3記載のタイヤ特性判定方法。 - 前記評価値を求めるステップに先がけて、前記取得するステップと前記導出するステップとを複数回繰り返し実施する繰り返しステップを有し、
前記評価値を求めるステップでは、前記繰り返しステップにおいて前記導出するステップを実施するたびに求めた、前記負荷荷重変動量と前記コーナリングフォース変動量との複数の組み合わせから、前記負荷荷重変動量と前記コーナリングフォース変動量との関係を近似して表す近似関数を導出し、
この近似関数を用いて、前記評価値を求めることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のタイヤ特性判定方法。 - 前記関数は一次関数であり、
前記負荷荷重変動量を変数とした前記コーナリングフォース変動量を表す前記近似関数の傾きを、前記評価値として求めることを特徴とする請求項5記載のタイヤ特性判定方法。 - 前記評価値を求めるステップでは、前記負荷荷重変動量が所定範囲にある際の前記コーナリングフォース変動量を、前記評価値として求め、
前記所定範囲は、前記負荷荷重情報の平均値の5〜30%であることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のタイヤ特性判定方法。 - 前記評価値を求めるステップでは、前記負荷荷重変動量が所定値である際の前記コーナリングフォース変動量を、前記評価値として求め、
前記所定値は、前記負荷荷重情報の平均値の5%であることを特徴とする請求項7記載のタイヤ特性判定方法。 - 前記判定するステップでは、求めた前記評価値と予め設定された基準値とを比較し、
比較結果に応じて前記タイヤの操縦安定性の程度を分類し、分類結果を出力することを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載のタイヤ特性判定方法。 - 前記基準値は、前記操縦安定性の程度が既知である基準タイヤについて求めた、前記基準タイヤについての前記評価値であることを特徴とする請求項9記載のタイヤ特性判定方法。
- 前記所定のスリップ角の大きさは、1〜3(°)であることを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載のタイヤ特性判定方法。
- 前記所定の速度が80〜120(km/h)であることを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載のタイヤ特性判定方法。
- タイヤ固有の特性を判定する装置であって、
タイヤを接地面に接地させて前記タイヤを所定の転動速度で転動させつつ、前記タイヤに所定のスリップ角入力を与えた状態で、前記タイヤにかかる負荷荷重の大きさを表す負荷荷重情報、および前記タイヤに発生するコーナリングフォースの大きさを表すコーナリングフォース情報、をそれぞれ時系列に取得する情報取得部と、
取得した時系列の前記負荷荷重情報から、前記負荷荷重情報の時系列の変動の大きさを表す負荷荷重変動量を導出するとともに、取得した時系列の前記コーナリングフォース情報から、前記コーナリングフォース情報の時系列の変動の大きさを表すコーナリングフォース変動量を導出する変動量導出部と、
前記負荷荷重変動量と前記コーナリングフォース変動量とに基く評価値を求める評価値導出部と、
前記評価値と予め設定された基準値とを比較し、前記タイヤが所望の特性を満たすタイヤであるか否かを、比較結果に応じて判定する判定部と、
を有することを特徴とするタイヤ特性判定装置。
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