JP2009005269A - 無線機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動局側の無線機は、制御部により位置情報の送信する際に、音声情報を送信中であったと判断した場合、制御部により前記送信中の音声情報の空きパケットに前記位置情報を埋め込み、これを無線通信部により基地局側の無線機に送信させる。
【選択図】図3
Description
情報の送受信を行う無線通信手段と、無線機の現在位置を示す位置情報を取得し、当該位置情報を前記無線通信手段により送信させる制御手段と、を備えた無線機において、
前記制御手段は、前記位置情報を送信する際に、前記無線通信手段により音声情報を送信中であった場合、前記送信中の音声情報に前記位置情報を埋め込み、前記無線通信手段により送信させる無線機。
前記制御手段は、音声情報を送受信する際、当該音声情報と空き領域とからなる送信用の音声情報を生成して前記無線通信手段により送信させ、この送信用の音声情報の送信中に位置情報を送信する場合、前記送信用の音声情報に含まれる空き領域に前記位置情報を埋め込む請求項1に記載の無線機が提供される。
前記制御手段は、前記無線通信手段により送信中の音声情報の一部を、前記位置情報に置き換えて埋め込む請求項1に記載の無線機が提供される。
情報の送受信を行う無線通信手段と、
前記無線通信手段を介して受信された音声情報から埋め込まれた位置情報を検出し、当該検出した位置情報を抽出して元の位置情報を再構成する制御手段と、
を備える無線機が提供される。
位置情報を出力する情報通信手段を備え、
前記制御手段は、前記再構成した位置情報を用いて出力用の位置情報を生成し、前記情報通信手段により出力させる請求項4に記載の無線機が提供される。
図1に、本実施形態における無線機を含んで構成される無線通信システム1を示す。
無線通信システム1は、図1に示すように移動局に設置される無線機10と、基地局に設置される無線機20とから構成され、無線機20はPC30に接続されている。無線通信システム1は、移動局の現在位置を示す位置情報を無線機10から無線機20が受信し、PC30がこの位置情報を用いて移動局の位置管理を行うものである。
なお、図1においては便宜上、無線機10と無線機20が1台づつ接続されている図を示したが、無線機10は移動局の数だけ設ければよい。移動局は例えば車両等である。
図2は、移動局に設置される無線機10及び基地局に設置される無線機20の機能的構成を示す図である。無線機10はGPSレシーバ40に接続されており、無線機20はPC30に接続されている。
図2に示すように、無線機10は情報通信部11、記憶部12、制御部13、無線通信部14、音声変換部15、音声処理部16、マイク17、スピーカ18を備えて構成されている。
無線送信処理部141は、位置情報等の送信する情報をMSK方式による信号に変換するMSKエンコーダ、変換された信号又は音声情報をFSK(Frequency Shift Keying)変調する変調器、FSK変調された信号を増幅する増幅回路等を備え、この増幅された信号を電波に乗せてアンテナ143から送信する。
無線受信処理部142は、アンテナ143を介して受信した電波を増幅する増幅回路と、FSK変調を復調する復調器、MSK方式で変換された信号を復元するMSKデコーダ等を備え、電波にのって受信された信号から元の音声情報又は位置情報を復元する。
無線機20の基本構成は無線機10と同一である。よって、無線機10と同一の構成部には同一の符号を付し、異なる機能部分のみを説明する。
無線機20の情報通信部11は、PC30に位置情報を出力するための通信処理を行う。すなわち、情報通信部11はPC30とシリアルポートにより通信を行うので、制御部13から入力される位置情報を出力用のシリアルデータに変換し、PC30に出力する。
制御部13は、位置情報が入力された場合はこれを情報通信部11に出力し、音声情報が入力された場合は位置情報が埋め込まれていないか、検出を行う。位置情報が含まれている場合はこれを抽出して元の位置情報を復元し、情報通信部11に出力する。
図3は、無線機10から無線機20に向けて位置情報を送信する際に、無線機10において行われる処理の流れを説明するフローチャートである。
まず、制御部13は音声送信を開始するかどうかを判断する(ステップS1)。マイク17を介して音声入力が行われ、その音声情報が音声変換部15から入力された場合、制御部13は音声送信を開始すると判断し(ステップS1;Y)、入力された音声情報から送信用の音声情報を生成する(ステップS2)。
制御部13は、送信用の音声情報を生成する際には、音声情報に空きパケットを設ける。例えば、音声情報のパケット4つに空きパケット4つを設けて1フレームを構成するように生成する。
なお、この間も一定時間毎にGPSレシーバ40から情報通信部11にGPS情報が送信されている。情報通信部11はこれを位置情報として制御部13に出力し、制御部13は記憶部12に位置情報を記憶させている。
図4に示すように、音声情報の送信中の場合、パケット単位で分割した送信用の音声情報d2が生成されている。上述のように送信用の音声情報d2の各フレームには音声情報のパケットに加えて必ず空きパケットが含まれている。よって、制御部13は、図4に示すように位置情報d1を6分割し、各分割情報d11にヘッダ情報d12を付加する。ヘッダ情報d12は、ヘッダ情報d12が付加された分割情報d11が位置情報であることを示す情報、送り先の識別情報、分割数とそのうち何番目に該当するかを示す情報を含んで構成されている。制御部13は、音声情報d2の1フレーム中の空きパケット2つに、分割された位置情報d11、d12を1つ埋め込む。これにより、フレーム内に音声情報及び位置情報を格納した状態で音声情報d2を無線機20に送信することとなる。
まず、アンテナ143を介して電波が受信されると、無線通信部14では無線受信処理部142により受信のための処理を行う(ステップS11)。すなわち、受信した電波から情報(音声情報又は位置情報)を復元する。復元した情報は制御部13に出力する。
制御部13は、抽出した位置情報のヘッダ情報に基づいて元の位置情報の再構成を行う。すなわち、ヘッダ情報には分割された位置情報の総数及び先頭から何番目にあたるのかを示す情報が含まれているので、これらヘッダ情報に基づいて抽出した位置情報(分割された情報)を順に結合し、元の位置情報を再構成する。そして、位置情報を構成する全てのパケットが受信されたかどうかを各パケットのヘッダ情報を参照して確認する(ステップS17)。
PC30では、無線機20から入力された位置情報を用いて、無線機10が設置された移動局の位置管理のための処理を行う。
また、無線機20は、再構成した位置情報を元に、位置管理の処理を行うPC30に出力するための出力用の位置情報を生成して出力する。よって、PC30に位置情報を提供することができ、PC30では当該位置情報を用いた位置管理が可能となる。
例えば、上記実施形態では常に送信用の音声情報には空きパケットを設けることにより位置情報の埋込を可能としたが、位置情報と音声情報の通信速度に違いがある場合等は空きパケットを設けることができない。このような場合は予め埋込用の空き領域を設けるのではなく、図6に示すように音声情報の一部を位置情報に置き換えることとしてもよい。つまり、音声情報の一部を削除し、削除によって空いたパケット領域に位置情報を埋め込む。この場合、音声情報が一部欠損するが、削除するデータ量を、音声の聞き取りに問題ない程度とし、長期間隔で削除して位置情報を埋め込むこととすれば、聴覚上の音声劣化を抑えながら、位置情報の同時送信を行うことができる。
また、変調方式は一例であり、これに限定されない。MSK変調方式は伝送速度を上げられないので、伝送速度をより高くできるπ/4QPSK、4値FSK等、他の変調方式を用いてもよい。
10 無線機
20 無線機
11 情報通信部
12 記憶部
13 制御部
14 無線通信部
15 音声変換部
16 音声処理部
17 マイク
18 スピーカ
30 PC
40 GPSレシーバ
Claims (5)
- 情報の送受信を行う無線通信手段と、無線機の現在位置を示す位置情報を取得し、当該位置情報を前記無線通信手段により送信させる制御手段と、を備えた無線機において、
前記制御手段は、前記位置情報を送信する際に、前記無線通信手段により音声情報を送信中であった場合、前記送信中の音声情報に前記位置情報を埋め込み、前記無線通信手段により送信させる無線機。 - 前記制御手段は、音声情報を送受信する際、当該音声情報と空き領域とからなる送信用の音声情報を生成して前記無線通信手段により送信させ、この送信用の音声情報の送信中に位置情報を送信する場合、前記送信用の音声情報に含まれる空き領域に前記位置情報を埋め込む請求項1に記載の無線機。
- 前記制御手段は、前記無線通信手段により送信中の音声情報の一部を、前記位置情報に置き換えて埋め込む請求項1に記載の無線機。
- 情報の送受信を行う無線通信手段と、
前記無線通信手段を介して受信された音声情報から埋め込まれた位置情報を検出し、当該検出した位置情報を抽出して元の位置情報を再構成する制御手段と、
を備える無線機。 - 位置情報を出力する情報通信手段を備え、
前記制御手段は、前記再構成した位置情報を用いて出力用の位置情報を生成し、前記情報通信手段により出力させる請求項4に記載の無線機。
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