JP2008529622A - 遠隔制御装置を備える車椅子 - Google Patents
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Abstract
Description
2 椅子の台枠
3、4 車輪
21、28 クラッチ
24 作動要素
26 電動モータ
31 座席面、センサ
38、39 可動接触子
40、41 継電器
42、43、44、45 固定接触子
47 蓄電池
51 受信機
60 開閉装置
Claims (28)
- 椅子の台枠(2)と、
前記椅子の台枠(2)上に回転可能に支持され、少なくとも2つの車輪は手動で操作されるように設計された車輪(3,4)と、
座席面(31)と、
背もたれと、
電気エネルギーのための蓄電池(47)と、少なくとも1つの前記車輪(3)を駆動するための少なくとも1つの電動モータ(26)とを備える電気駆動システム(26,47)であって、少なくとも1つの駆動される前記車輪(3)に加えられる車椅子(1)を動かすための力が、搭乗中の前記車椅子(1)を動かすのに必要な力に比べて小さくなるような定格の前記駆動システム(26,47)と、
前記車椅子(1)に取り付けられた遠隔制御受信機(51)により前記駆動システム(26,47)を遠隔制御するための遠隔制御装置と、
を備える車椅子(1)。 - 前記電動モータ(26)と前記駆動車輪(3)の間に配置された制御可能なクラッチ(21,28)であって、前記クラッチは、前記車椅子(1)が人に搭乗されているときは外れ、前記車椅子(1)が非搭乗のときは係合状態にあることを特徴とする請求項1に記載の車椅子。
- 前記電動モータ(26)と前記蓄電池(47)の間に配置される制御可能な電気開閉装置(60)であって、前記開閉装置は、前記車椅子(1)が人に搭乗されているときはスイッチが切られ、前記車椅子(1)が非搭乗のときはスイッチが入れられた状態にあることを特徴とする請求項1に記載の車椅子。
- センサ(31)は、前記車椅子(1)が人に搭乗されているかまたは非搭乗であるかを検出するように設計されていることを特徴とする請求項1に記載の車椅子。
- 前記センサ(31)は、前記クラッチ(21,28)または前記開閉装置(60)を制御するように設計されていることを特徴とする請求項4に記載の車椅子。
- 前記センサ(31)は、可動的に支持された前記座席面によって形成されることを特徴とする請求項4に記載の車椅子。
- 前記センサ(31)は、前記遠隔制御受信機(51)のスイッチを入れたりあるいは切ったりするように設計されていることを特徴とする請求項4に記載の車椅子。
- 前記座席面(31)は、前記クラッチ(21,28)を制御するために前記クラッチの作動要素(24)に接続されることを特徴とする請求項1に記載の車椅子。
- 前記座席面(31)は、可動的に支持され、前記開閉装置(60)を制御するために前記開閉装置(60)の作動要素に接続されることを特徴とする請求項1に記載の車椅子。
- 椅子の台枠(2)と、
前記椅子の台枠(2)上に回転可能に支持され、少なくとも2つの車輪は手動で動作されるように設計された車輪(3,4)と、
座席面(31)と、
背もたれと、
電気エネルギーのための蓄電池(47)と、少なくとも1つの前記車輪(3)を駆動するための少なくとも1つの電動モータ(26)を備える電気駆動システム(26,47)と、
前記電動モータ(26)と駆動の前記車輪(3)の間の伝動装置に配置される制御可能なクラッチで、前記車椅子(1)が人に搭乗されているときは外れ、前記車椅子が非搭乗のときは係合状態にある前記制御可能なクラッチ(21,28)と、
前記車椅子(1)に取り付けられた遠隔制御受信機(51)により前記駆動システム(26,47)を遠隔制御するための遠隔制御装置(40,41,51)と、
を備える車椅子(1)。 - センサ(31)は、前記車椅子が人に搭乗されているかまたは非搭乗であるかを検出するように設計されていることを特徴とする請求項10に記載の車椅子。
- 前記センサ(31)は、前記クラッチを制御するように設計されていることを特徴とする請求項11に記載の車椅子。
- 前記センサ(31)は、可動的に支持された前記座席面によって形成されることを特徴とする請求項11に記載の車椅子。
- 前記センサ(31)は、前記遠隔制御受信機のスイッチ(51)を入れたりあるいは切ったりするように設計されていることを特徴とする請求項11に記載の車椅子。
- 前記座席面(31)は、前記クラッチ(21,28)を制御するために前記クラッチ(21,28)の作動要素(24)に接続されることを特徴とする請求項10に記載の車椅子。
- 前記座席面(31)は、可動的に支持され、前記開閉装置(60)を制御するために前記開閉装置(60)の作動要素に接続されることを特徴とする請求項10に記載の車椅子。
- 椅子の台枠(2)と、
前記椅子の台枠(2)上に回転可能に支持され、少なくとも2つの車輪は手動で動作されるように設計された車輪(3)と、
座席面(31)と、
背もたれと、
電気エネルギーのための蓄電池(47)と、少なくとも1つの前記車輪(3)を駆動するための少なくとも1つの電動モータ(26)を備える電気駆動システム(26,47)と、
前記電動モータ(26)と前記蓄電池(47)の間に配置され、前記車椅子(1)が人に搭乗されているときはスイッチが切られ、前記車椅子(1)が非搭乗のときはスイッチが入れられる制御可能な電気開閉装置(60)と、
前記車椅子(1)に取り付けられた遠隔制御受信機により前記駆動システムを遠隔制御するための遠隔制御装置(40,41,51)と、
を備える車椅子。 - センサ(31)は、前記車椅子(1)が人に搭乗されているかまたは非搭乗であるかを検出するように設計されていることを特徴とする請求項17に記載の車椅子。
- 前記センサは、前記開閉装置を制御するように設計されていることを特徴とする請求項18に記載の車椅子。
- 前記センサ(31)は、可動的に支持された前記座席面によって形成されることを特徴とする請求項18に記載の車椅子。
- 前記センサ(31)は、前記遠隔制御受信機(5)のスイッチを入れたりあるいは切ったりするように設計されていることを特徴とする請求項18に記載の車椅子。
- 前記座席面(31)は、可動的に支持され、前記開閉装置を制御するために前記開閉装置の作動要素に接続されることを特徴とする請求項17に記載の車椅子。
- 2つのモータ(26)を備え、一方のモータは一方の車輪に対して割り当てられ、他方のモータは他方の車輪に対して割り当てられることを特徴とする請求項1、10または17に記載の車椅子。
- 前記遠隔制御装置(40,41,51)は、各モータ(26)を3つの切替状態に切り替えることができ、個別の前記モータ(26)に対する動力は最初の切替状態でスイッチが切られ、個別の前記モータに対する動力は第2の状態においてはある極性で、第3の状態においては逆の極性でスイッチが入れられることを特徴とする請求項1、10または17に記載の車椅子。
- 前記遠隔制御装置(40,41,51は、各モータ(26)につき2つの継電器(40,41)を備え、各継電器は、2つの固定接触子(42,43,44,45)のうちの1つにより選択的に電気接触(38,39)の状態にすることができる可動接触子を備えることを特徴とする請求項24に記載の車椅子。
- 前記駆動システム(26,47)は、少なくとも1つの駆動される前記車輪(3)に作用される前記車椅子(1)を動かすための力が、人に搭乗されている間に前記車椅子(1)を動かすのに必要な力に比べて小さくなるように定格されることを特徴とする請求項10または17に記載の車椅子。
- 先行する請求項1乃至26の少なくとも1つに記載の駆動システムの付いた歩行器。
- 先行する請求項1乃至26の少なくとも1つに記載の駆動システムの付いたトイレの椅子。
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JP2023099903A (ja) | 歩行器兼電動車椅子 |
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