JP2008513273A - ハイブリッド動力伝達系における内燃機関の始動方法 - Google Patents

ハイブリッド動力伝達系における内燃機関の始動方法 Download PDF

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Abstract

本発明は、自動車のパラレルハイブリッド動力伝達系の内燃機関の始動方法であって、動力伝達系が内燃機関のほかに自動切換可能な変速装置(1)を備えるものに関する。その変速装置(1)は、内燃機関に結合できる駆動軸(2)と、自動車の少なくとも1つのドライブシャフトに結合できる出力軸(3)と、第1遊星歯車装置(5)と、第2遊星歯車装置(6)と、複数のクラッチと、複数のブレーキとを備えた機械式切換変速機(4)と、スタータ/発電機として、および/又は、変速機の無段調整のために、および/又は、自動車の電動走行のために利用される電気機械(14)とを備えている。2つのクラッチ(K4、K5)によって電気機械(14)が第1遊星歯車装置の第1軸および/又は第2軸と結合可能となっており、当該結合が、純粋な電動走行時における一方のクラッチ(K4又はK5)の係合中に、他方のクラッチの作動により内燃機関を始動できるように行われる。内燃機関の始動は、係合時に駆動軸(2)に直結可能なラッチ(K4)によって行われる。

Description

本発明は、特許請求の範囲の請求項1の上位概念部分に記載の、ハイブリッド動力伝達系(パワートレイン)における内燃機関の始動方法に関する。
特許文献1において、自動車のパラレルハイブリッド動力伝達系における内燃機関の始動方法が知られている。その動力伝達系は、内燃機関のほかに自動切換可能な変速機を備え、この変速機は、内燃機関に結合できる駆動軸、自動車の少なくとも1つのドライブシャフトに連結できる出力軸、第1遊星歯車装置と第2遊星歯車装置と複数のクラッチおよびブレーキとを有する機械式切換変速機、並びに電気機械を備えている。
その電気機械は、スタータ/発電機として、および/又は、変速機の無段調整のため、および/又は、自動車の電動走行のために駆動される(「Aおよび/又はB」は、「AとBの少なくとも一方」を意味する。以下同様)。そのために電気機械は、2つのクラッチによって第1遊星歯車の第1軸および/又は第2軸に結合可能となっており、当該結合が、純粋な電動走行時における一方のクラッチ係合中に、他方のクラッチの作動により内燃機関が始動できるように行われる。この場合、その他方のクラッチの係合によって、スタータ・トルクが、第1遊星歯車装置の太陽歯車軸を介して、この第1遊星歯車装置に導かれ、そして、内燃機関が始動できるように駆動軸に導かれる。
この始動後に時間を隔てて、電気機械が、両クラッチの一方を介して、内燃機関に連結され、これにより、相応した運転者要望に応じて、電気機械で増強されたトルクによるブースト運転が行われる。
この公知の方法の場合、停止状態から流体トルクコンバータなしに発進できるような走行運転が行われる。その場合、第1遊星歯車装置の太陽歯車が、太陽歯車軸を介して発進ブレーキに結合される。電気機械の内部に同軸的に配置された2つのクラッチのうち一方のクラッチが、上述したように、発進ブレーキの解除後およびその一方のクラッチの係合後、内燃機関を始動するために、スタータ・トルクが太陽歯車軸を介して第1遊星歯車段に導かれるように、その太陽歯車軸と協働する。
しかし、この公知の方法の場合、或る状態において、動力伝達系に確かに僅かであるが望ましくない牽引力(駆動力)の中断が生ずることがある。
特許文献2において、2台の電気機械によるハイブリッド駆動構想において、第1電気機械による純粋な電動走行時における牽引力中断過程を減少する目的で、内燃機関を第2電気機械によって始動すること、および、内燃機関と変速機入力軸との回転数差が非常に僅かであるときに動力伝達系に連結することが、既に知られている。しかし、牽引力中断問題に対するこの解決方式は、2台の電気機械を前提とする。
独国特許出願公開第10140424号明細書 独国特許出願公開第19917665号明細書
本発明の課題は、冒頭に述べた形式の内燃機関の始動方法を、牽引力中断が著しく減少され、ないしは全く回避されるように改良することにある。
この課題は、請求項1に記載の特徴に基づいて、自動車のパラレルハイブリッド動力伝達系の内燃機関の始動方法であって、動力伝達系が内燃機関のほかに自動切換可能な変速装置を備え、この変速装置は、内燃機関に結合できる駆動軸、自動車の少なくとも1つのドライブシャフトに結合できる出力軸、第1遊星歯車装置と第2遊星歯車装置と複数のクラッチおよびブレーキとを備えた機械式切換変速機と、スタータ/発電機として、および/又は、変速機の無段調整のため、および/又は、自動車の電動走行のために利用される電気機械とを備え、2つのクラッチによって電気機械が第1遊星歯車装置の第1軸および/又は第2軸と結合可能となっており、当該結合が、純粋な電動走行時における一方のクラッチの係合中に、他方のクラッチの作動により内燃機関を始動できるように行われる、内燃機関の始動方法において、内燃機関の始動が、係合時に駆動軸と直結可能なクラッチの係合によって行われる、ことによって解決される。
本発明に基づく方法によって、内燃機関は、第1遊星歯車装置の中間接続なしに、および従来技術のように後から始動用の他のクラッチが係合される必要なしに、係合したクラッチからの直接的なトルクの流れにより、有利に、駆動軸を介して始動される。かかる過程は、一般的には、僅かな牽引力中断を生じさせ、僅かであるが感知し得る切換衝撃を生じさせる。しかし、それらの牽引力中断や切換衝撃は、本発明に基づく方法によって防止され、しかもその時間が短縮される。
本発明の方法は、有利には、電気機械が、内燃機関の始動時に駆動軸に直結されるラッチを介して、第1遊星歯車装置の内ば歯車に結合される、ように行われる。
その代わりに、あるいはそれに加えて、本発明の方法は、電気機械が、両クラッチの他方のクラッチを介して、第1遊星歯車装置の太陽歯車に結合される、ように行われることが同様に有利である。
両クラッチが多板ディスククラッチとして形成され、互いに独立して切換および制御できる、ことが特に有利である。
しかしその都度の用途に関係して、互いに独立して切換可能なクラッチが、かみ合い係合するように形成されている、ことも有利である。
内燃機関停止時での電動走行中、第1遊星歯車装置の遊星歯車キャリヤが、係合されたクラッチを介して、ブレーキにより変速機ケースに保持される、ことが有利である。これにより、その際に存在する純粋な電動走行に対して、必要なトルク支持が特に簡単に実現され、それに続く内燃機関の始動は、切換要素における作動順序に関係して有利に影響される。
この有利な作動順序は、そのトルク支持が他の有利な方法順序において内燃機関の始動後も、好適には、拘束されたブレーキが3速段への切換時に解除されるまで維持される、ことにより続けられる。
一層のアップシフトの際、同時に作動すべき切換要素の数を減少するために、および、これによって、場合によりシフト快適性に不利な影響を与える切換要素を回避するために、まず始めに、変速比を変更しない中間シフト段への移行がなされる、ことが有利である。これは、中間シフト段を入れるために、第1遊星歯車装置の内ば歯車を第2遊星歯車装置の遊星歯車キャリヤに連結するクラッチが係合される、ことにより行われる。
動力伝達系の接続された速度段において、i=2.74、i=1.54、i=1.0、およびi=0.867のうち少なくとも1つの変速比が生ずることにより、良好なトルク作用が生ぜしめられる。
他の利点および有利な実施態様は、以下の図を参照して詳細に説明する実施例から理解できる。
各図における下側の表(その中央行)に、後述する切換要素、つまり、クラッチとブレーキが係合されている状態が、下側の行に、切換要素が解除されている状態が、それぞれ×印で記される。また各図において、実際のトルクの流れが太線で示されている。
自動切換可能な車両変速装置1は、自動車(詳細に図示せず)のパラレルハイブリッド動力伝達系の一部である。この変速装置1は駆動軸2を有し、この駆動軸2は入力側が、例えばねじり振動止めを介して、動力伝達系の内燃機関(図示せず)に接続されている。
変速装置1において出力側に出力軸3が存在している。この出力軸3は少なくとも1つのドライブシャフト(駆動車軸)に動力伝達接続される。駆動軸2と出力軸3との間に切換変速機4が配置されている。この切換変速機4は、第1変速機段(第1遊星歯車装置5)と第2変速機段(第2遊星歯車装置6)から成り、複数のクラッチK1、K2、K3と2つのブレーキB1、B2を備えている。
第1変速機段は例えば単一遊星歯車装置5から成り、この遊星歯車装置5は、第2変速機段としてのラビニヨ式歯車装置6に前置接続されている。かかる配置構造は、例えば前進6速、後進1速の自動有段変速機を可能にしている。
第1遊星歯車装置5の太陽歯車17は、太陽歯車軸18を介して、発進ブレーキB3に結合され、これにより、この変速装置1が装備された車両は、流体トルクコンバータなしに発進できる。
また、スタータ/発電機(スタータ兼発電機)として形成された電気機械14が存在している。この電気機械14にさらに、電子制御装置(図示せず)とエネルギ蓄積装置7が付属されている。
切換変速機4と電気機械14との組合せによって、電気機械14が装備された車両を、セレクトレバーの中立位置から電動式に発進することができる。
電気機械14と第1遊星歯車5の内ば歯車20に結合された駆動軸2との間に第4クラッチK4が配置され、電気機械14と太陽歯車軸18との間に第5クラッチK5が配置されている。
走行運転中、電気機械14の太陽歯車軸18への可変回転数作用によって、6つの一定変速比の前進段だけでなく、電動機回転数無段調整による5つの前進レンジも選択できる。
さらに電気機械14によって、走行運転中および特に車両の制動運転中、電気エネルギが記号的に示されたエネルギ蓄積装置7に蓄積されることにより、エネルギ回収が実施される。矢印8は、電気機械14がエネルギをエネルギ蓄積装置7に供給するか、そこから取り出すかを示している。
かかる車両変速機によって、例えば市街あるいは有害物無発生運転が望まれる他の区域において、純粋に電気式な前進運転および後進運転が実現できる。
第1遊星歯車装置5の内ば歯車20は、内ば歯車軸21を介して、駆動軸2に常時接続されている。遊星歯車22は遊星歯車キャリヤ23に支持され、この遊星歯車キャリヤ23は、クラッチK1、K2、K3を介して、第2遊星歯車装置6に結合されるか、ブレーキB2を介して、変速装置1のケース34に拘束される。
第2の二重遊星歯車装置6は、主に、第1太陽歯車24および第2太陽歯車25から成り、これらの太陽歯車24、25はそれぞれ、第1太陽歯車軸26および第2太陽歯車軸27を介して、第1遊星歯車装置5に結合されるか、あるいはブレーキB1を介して、変速機ケース34に拘束される。
その第1遊星歯車28は第1遊星歯車キャリヤ30に支持され、この遊星歯車キャリヤ30はブレーキB1によって変速機ケース34に拘束される。第1遊星歯車28並びに第2遊星歯車29はそれぞれ、第2遊星歯車キャリヤ31および中間軸32を介して、第1遊星歯車装置5に結合される。第2遊星歯車装置6の内ば歯車33は、車両変速装置1の出力軸3に直結されている。
図1において内燃機関は停止状態にあり、即ち、この状態において、車両は純粋に電動運転される。クラッチK1、クラッチK2、およびブレーキB1が係合され、クラッチK3とクラッチK4が解除されている。
第1遊星歯車装置5の内ば歯車20が、必要なトルク支持の理由から、クラッチK2が係合され且つ同様にブレーキB1が係合されて、制動停止されている。同様にクラッチK5が係合されている。これにより、エネルギ蓄積装置7から電気エネルギを取り出して、駆動トルクが、係合されたクラッチK5と、太陽歯車軸18と、遊星歯車キャリヤ23と、クラッチK1と、第2遊星歯車装置6に付属された太陽歯車軸27と、ブレーキB1により制動停止された第2遊星歯車装置6の遊星歯車キャリヤ30と、その遊星歯車29と、内ば歯車33を介して、出力軸3に伝達される。
本発明に基づいて、図2において、クラッチK2が解除され、クラッチK4が係合されることにより、内燃機関が始動される。これにより、電気機械14に付属された2つのクラッチK4、K5が係合されている。トルクの流れは、出発点クラッチK5については図1に示された状態と一致するが、そのトルクの一部が、いまやクラッチK2が解除されたために、いまや係合されたクラッチK5により電気機械14から駆動軸2に伝達されるトルクと同様に、自由になった内ば歯車20を介して駆動軸2に導かれる。
その伝達比iはいまやi=2.74であり、従って、公知の基本変速機6HP26型の2速段の変速比i=2.34と非常に近似している。
入力遊星歯車装置5がはじめクラッチK4とクラッチK5を介して拘束されたままであるので、他の変速比は基本変速機の変速比とは最小限だけ異なっている。また、第1遊星歯車装置5と第2遊星歯車装置6との組合せによって、2つの補助前進段と1つの補助後進段が形成できる。
図3に、内燃機関の始動後に生ずる状態が示されている。図3に付属された表は図2における表と異なっていない。いまや内燃機関は車両を2速段で駆動し、他のクラッチが入れられる必要はない。電気機械14はいまや発電機として駆動され、エネルギをエネルギ蓄積装置7に供給する(矢印8参照)。
3速段に入れるために、いまや図4においてブレーキB2が係合され、ブレーキB1が解除される。これにより、第2遊星歯車装置6の遊星歯車キャリヤ30が自由にされ、変速比が、基本変速機6HP26型のi=1.521に対してi=1.54に低下する。
3速段で進行しているとき、図5において、ブレーキB2のあらたな解除とクラッチK3の係合によって、4速段が入れられる。その変速比は直結変速比、即ち、i=1.0であり、類似の基本変速機はこの4速段においてi=1.143の変速比を有する。
次の高い速度段である5速段に対して、直接切換を行うためには、全部で4つの切換要素が同時に作動されねばならない。これを回避するため、および快適性を犠牲にすることなしに速度段切換を実施するために、図6に示された、同様にi=1.0である中間シフト段が実現される。そのために、クラッチK1が解除され、クラッチK2が係合され、これにより、トルクの流れが、補助的に内ば歯車20から、クラッチK2によってこれに連結された中間軸32を介して、遊星歯車装置6の遊星歯車キャリヤ31に伝達される。
その後ではじめて、クラッチK5の解除および発進ブレーキB3の係合によって、基本変速機6HP26型の変速比に相当するi=0.867の5速段に入れられる(図7参照)。
これに続く更なるアップシフトは、公知の基本変速機のように実施され、従って、ここでは詳述しない。
本発明に基づく2つのクラッチK4、K5の採用によって、電気機械14は、内燃機関の始動のためにクラッチK4を介して駆動軸2に直接接続される。その場合、駆動軸2はまた内燃機関のクランク軸に直接駆動連結されている。これによって、機械式切換変速機4と電気機械14を備えた上述した車両変速装置1の公知の利点、つまり、運転者の要望に応じた駆動トルクの増強が可能とされ、従って、始動が感知可能な牽引力中断なしに快適に実施されるという利点を補足するために、無制限のブースト運転が可能である。
さらに、このような接続回路によって、電気機械14の発電運転中に電気系統の永続的給電が行える。
変速機の電動発進状態の概略断面図。 内燃機関の直接始動時における図1の変速機の概略断面図。 2速段時における図1の変速機の概略断面図。 3速段時における図1の変速機の概略断面図。 4速段時における図1の変速機の概略断面図。 中間速度段時における図1の変速機の概略断面図。 5速段時における図1の変速機の概略断面図。
符号の説明
1 車両変速機
2 駆動軸
3 出力軸
4 切換変速機
5 第1遊星歯車装置
6 第2遊星歯車装置
7 エネルギ蓄積装置
8 エネルギ流れ矢印
14 電気機械
17 太陽歯車
18 太陽歯車軸
20 内ば歯車
21 内ば歯車軸
22 遊星歯車
23 遊星歯車キャリヤ
24 第1太陽歯車
25 第2太陽歯車
26 第1太陽歯車軸
27 第2太陽歯車軸
28 第1遊星歯車
29 第2遊星歯車
30 第1遊星歯車キャリヤ
31 第2遊星歯車キャリヤ
32 中間軸
33 内ば歯車
34 変速機ケース
K1 第1クラッチ
K2 第2クラッチ
K3 第3クラッチ
K4 第4クラッチ
K5 第5クラッチ
B1 第1ブレーキ
B2 第2ブレーキ
B3 発進ブレーキ

Claims (11)

  1. 自動車のパラレルハイブリッド動力伝達系の内燃機関の始動方法であって、動力伝達系が内燃機関のほかに自動切換可能な変速装置(1)を備え、
    この変速装置(1)は、
    内燃機関に結合できる駆動軸(2)と、
    自動車の少なくとも1つのドライブシャフトに結合できる出力軸(3)と、
    第1遊星歯車装置(5)と、第2遊星歯車装置(6)と、複数のクラッチと、複数のブレーキとを備えた機械式切換変速機(4)と、
    スタータ/発電機として、および/又は、変速機の無段調整のために、および/又は、自動車の電動走行のために利用される電気機械(14)と、
    を備え、2つのクラッチ(K4、K5)によって電気機械(14)が第1遊星歯車装置の第1軸および/又は第2軸と結合可能となっており、当該結合が、純粋な電動走行時における一方のクラッチ(K4又はK5)の係合中に、他方のクラッチの作動により内燃機関を始動できるように行われる、内燃機関の始動方法において、
    内燃機関の始動が、係合時に駆動軸(2)と直結可能なクラッチ(K4)の係合によって行われる、ことを特徴とする自動車のパラレルハイブリッド動力伝達系の内燃機関の始動方法。
  2. 電気機械(14)が、内燃機関の始動時に駆動軸(2)に直結されるラッチ(K4)を介して、第1遊星歯車装置(5)の内ば歯車(20)に結合される、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
  3. 電気機械(14)が、2つのクラッチ(K4、K5)の他方のクラッチ(K5)を介して、第1遊星歯車装置(5)の太陽歯車(17)に結合される、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
  4. 2つのクラッチ(K4、K5)が多板ディスククラッチとして形成され、互いに独立して切換および制御可能となっている、ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の方法。
  5. 2つのクラッチ(K4、K5)がかみ合いクラッチとして形成され、互いに独立して切換および制御可能となっている、ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の方法。
  6. 内燃機関停止での電動走行中、第1遊星歯車装置の遊星歯車キャリヤが、係合されたクラッチを介して、ブレーキにより変速機ケースに保持される、ことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の方法。
  7. 遊星歯車キャリヤが、内燃機関の始動後も、変速機ケースに拘束されたままである、ことを特徴とする請求項6に記載の方法。
  8. 3速段に入れるために、遊星歯車キャリヤを拘束するブレーキが解除される、ことを特徴とする請求項7に記載の方法。
  9. 3速段より高い速度段への更なるアップシフト過程に対して、まず始めに、変速比を変更しない中間シフト段への移行がなされる、ことを特徴とする請求項8に記載の方法。
  10. 中間シフト段を入れるために、第1遊星歯車装置の内ば歯車を第2遊星歯車装置の遊星歯車キャリヤに連結するクラッチが係合される、ことを特徴とする請求項9に記載の方法。
  11. 動力伝達系の接続された速度段において、i=2.74、i=1.54、i=1.0、およびi=0.867のうち少なくとも1つの変速比が生ずる、ことを特徴とする請求項1ないし10のいずれか1つに記載の方法。
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