JP2008512144A - 着脱可能なポッドタレットホイールを備えたコーヒー及びティー用ディスペンサー - Google Patents

Abstract

ポッドベースの飲料ディスペンサーシステム用の着脱可能なタレット。タレットは、タレットフレーム、タレット板、及びそれと共に回転するための、タレット板をタレットフレームに連結するタレットシャフトを有してもよい。タレットシャフトは、タレットフレームに取り付けられた一対の第１のコネクタと、タレットホイールに取り付けられた一対の第２のコネクタと、を有してもよい。第１及び第２のコネクタは解除可能に互いに結合してもよい。

Description

本発明は、一般に飲料ディスペンサーに関し、より具体的には、コーヒー、エスプレッソ、ティー、及び他の抽出飲料を高速且つ高品質で提供する飲料ディスペンサーに関する。

当技術分野では幾つかの様々な種類の飲料抽出装置が知られている。例えば、パーコレータやドリップ式コーヒーメーカーがレギュラー又は「アメリカン」タイプのコーヒーを入れるのに使用されている。コーヒーを抽出するため、熱湯は、通常、挽いたコーヒーの粉の容器に通される。その後、コーヒーがポット又はカップ内に滴下する。同様に、圧力を基礎にした装置がエスプレッソタイプの飲料を抽出するために使用されている。高温の加圧水は、エスプレッソを抽出するためにエスプレッソ用に挽いた粉に強制的に通される。その後、エスプレッソはカップに流入する。

これらの知られている装置に伴う欠点の１つは、セルフサービス、又は大型レストランあるいは他の種類の小売店でのそれらの使用に集中する。例えば、高品質エスプレッソ飲料は、とにかく、大型レストランの従来設備で抽出するには過大な時間を要する。同様に、カップ一杯のティーを抽出するのに要する時間もまた過大となる。その結果、顧客は自身の抽出飲料を得るのに他へ行くことを選ぶことになる。

さらに、レギュラー又はアメリカンコーヒーは、大型レストラン又は任意の種類の施設にとって十分な量で作られてもよいが、顧客は、その時、その場所で直ちに抽出される飲料を好む。しかしながら、より少量のコーヒーを抽出することは、常に良質な飲料を抽出しているとは限らず、実用的又は経済的観点からすれば過大な時間を要していることになる。

したがって、必要なのは、コーヒー、エスプレッソ、ティー、及び他の種類の抽出飲料を個々のサーブで個々の顧客に高品質且つ高速で提供できる飲料ディスペンサーである。しかしながら、その装置は、使用し易いこと、維持し易いこと、及び競争力のある費用であることが好ましい。

ゆえに、ここに、ポッドベースの飲料ディスペンサー用の着脱可能なタレットが記述される。タレットは、タレットフレーム、タレット板、及び共に回転するためのタレット板をタレットフレームに連結するタレットシャフトを有してもよい。タレットシャフトは、タレットフレームに取り付けられた一対の第１のコネクタと、タレットホイールに取り付けられた一対の第２のコネクタと、を有してもよい。第１及び第２のコネクタは解除可能に互いに結合してもよい。

タレット板はその内部に多数の開口部を有してもよい。それらの開口部は飲料ポッドを収容する大きさにされ得る。コネクタの対は雄部材又は雌部材であってもよい。コネクタの対は、Ｖ字状シャフト又は溝であってもよい。第２のコネクタの対は、その上の一対の突起を有してもよい。第１のコネクタの対は、突起の対の大きさにされた一対の開口部を有してもよい。第１のコネクタの対は、また、それらの開口部の周囲に配置された一対のバネを有してもよい。

他の実施形態は、ポッドベースの飲料ディスペンサー用のタレット装置を開示する。タレット装置は、内部部分と外部部分とを備えたタレット板を有してもよい。内部部分及び外部部分は、それらの間に間隙を画定してもよい。取出し傾斜路は、間隙の周囲に位置決めされてもよい。タレット装置は、タレット板の周囲に位置決めされたスイープアームを有してもよい。

タレット板は、内部部分及び外部部分に配置された天板を有してもよい。タレット板は、内部に配置された多数のポッド開口部を有してもよい。ポッド開口部は、飲料ポッドを収容する大きさにされてもよい。取出し傾斜路は第１の端部及び第２の端部を有してもよい。取出し傾斜路は、寸法が第１の端部から第２の端部まで拡張してもよい。取出し傾斜路の第１の端部は、ポッド開口部の下に位置決めされてもよい。取出し傾斜路の第２の端部はポッド開口部の１つ又はその間隙の範囲内に位置決めされてもよい。

ここに記載の方法は、取出し傾斜路とスイープアームとを備えた飲料ディスペンサーのタレットホイールから多数のポッドの除去を図るものである。その方法は、タレットホイール上の開口部内にポッドの１つを位置決めするステップと、ポッドが取出し傾斜路を昇るようにタレットホイールを回転させるステップと、スイープアームでポッドをタレットホイールから突き落すステップと、を有してもよい。

図面を参照して説明するが、いくつかの図面を通じて同じ参照記号は同じ構成要素を指すものとする。図１は、本発明の飲料ディスペンサーシステム１００の概略図を示す。

飲料ディスペンサーシステム１００は、制御装置１０５を有してもよい。水制御装置１０５は、飲料を製造できるように飲料ディスペンサーシステム１００内の水の流れを制御する。水制御装置１０５は、水供給源１１０を有してもよい。水供給源１１０は、水道の供給源又は任意の他の種類の従来形の水供給源であってもよい。水は、大気圧であってもよく、約１５℃〜約２４℃まで（約６０°Ｆ〜約７５°Ｆまで）冷やされるのが好ましい。

水供給源１１０からの水は、１本又はそれ以上の配水管１２０を経由して飲料ディスペンサーシステム１００全体に運ばれてもよい。配水管１２０は、任意の種類の従来形の配管であってもよい。配水管１２０は、銅、ステンレス鋼、他の種類の金属、プラスチック、ゴム、及び他の種類の実質上非腐食性の材料から製造されてもよい。内部で関与する熱や圧力のため、銅又は同等の材料が使用されるのが好ましい。配水管１２０の直径の大きさは、飲料ディスペンサーシステム１００全体の大きさや予想容積によって決まってもよい。一般に、配水管１２０は、毎分約１０００〜１５００ｍｌ（約３４〜約５０オンス)の抽出飲料の処理能力を飲料ディスペンサーシステム１００に提供できるように内径が約０．９５ｃｍ（約３／８インチ)又はそれ以上であってもよい。

抽出ポンプ１３０が、１本又はそれ以上の配水管１２０に連結されてもよい。抽出ポンプ１３０は、水を飲料ディスペンサーシステム１００全体に強制的に送れるように水供給源１１０から水をポンプ供給し、加圧してもよい。抽出ポンプ１３０は、従来形のダイアフラム式ポンプ、渦巻ポンプ、回転翼ポンプ、又は歯車ポンプであってもよい。他の種類の従来形ポンプが使用されてもよい。ポンプ１３０の速度は、内部を通過する流量に比例することが好ましい。ポンプ１３０は、全システム１００の大きさ及び容積により、毎分約１８０〜１５００ｍｌ(毎分約６〜５０オンス)の流量を有してもよい。ポンプ１３０は、流量を変更できる。ポンプ１３０は、大気圧から１センチ平方メートル当たり約１４キログラムまで（約ゼロから１平方インチ当たり約２００ポンドまで)水圧を増加させてもよい。

流量センサ１４０が、抽出ポンプ１３０の下流の１本の配水管１２０に配備されるか又はそれと連通してもよい。流量センサ１４０は、抽出ポンプ１３０によってポンプ供給されると、配水管１２０を通って流れる水量を測定する。流量センサ１４０は、従来形の構造のものであっても良く、さらにタービン又は羽根車式センサを有してもよい。

熱交換器１５０が、流量センサ１４０の下流の１本の配水管１２０に配備されるか又はそれと連通してもよい。熱交換器１５０は、従来形のコイル式又はクロスフロー式熱交換器であっても良く、さらに銅、ステンレス鋼、又は同等種類の材料から製造されてもよい。熱交換器１５０は、高温水貯蔵器１６０内に配置されてもよい。熱交換器１５０内の水は、それが高温水貯蔵器１６０内を通過すると加熱される。高温水貯蔵器１６０は従来形高温水容器であってもよい。貯蔵器１６０は、銅、ステンレス鋼、真鍮又は同等種類の材料から製造されてもよい。飲料ディスペンサーシステム１００の全体の大きさ及び容量により、高温水貯蔵器１６０は、約７〜約１９リットル（約２〜約５ガロン)の水を保持する。高温水貯蔵器１６０内の水は、従来形の熱源１８０によって加熱されてもよい。熱源１８０は、抵抗素子、ヒートポンプ、又は同等種類の加熱装置を有してもよい。熱源１８０は、約８７℃〜約９６℃まで（約１８０°Ｆ〜約２０５°Ｆまで）高温水貯蔵器１６０内の水を加熱してもよい。

高温水貯蔵器１６０は、二次水供給源１７０から供給されてもよい。二次水供給源１７０は、上述の水供給源１１０と同一であってもよい。二次水供給源１７０は、水道水又は同等種類の従来形水供給源であってもよい。二次水供給源１７０は、上述のような１本又はそれ以上の配水管１２０によって高温水貯蔵器１６０に連結されてもよい。

ソレノイドバルブ１９０が、熱交換器１５０及び高温水貯蔵器１６０の下流の１本又はそれ以上の配水管１２０に配備されるか又はそれらと連通してもよい。ソレノイドバルブ１９０は、熱交換器１５０及び高温水貯蔵器１６０から下流の１本又はそれ以上の配水管１２０を開閉する。ソレノイドバルブ１９０は従来形の構造のものであってもよい。

噴射ノズル２００が、ソレノイドバルブ１９０の下流の１本又はそれ以上の配水管１２０に配備されるか又はそれらと連通してもよい。噴射ノズル２００は、水が熱交換器１５０を出るとき、高温、高圧水流を方向付けてもよい。噴射ノズル２００の可能な物理的実施形態は以下でより詳述される。

以下でも詳述されるように、噴射ノズル２００はポッドカートリッジ２１０と連携して働く。ポッドカートリッジ２１０は、フォイルシール内にコーヒー、ティー、エスプレッソ又は他の種類の抽出飲料挽きたての粉又は茶葉を収容してもよい。ポッドカートリッジ２１０は、再使用可能又は使い捨て可能であってもよい。噴射ノズル２００は、コーヒー、ティー、エスプレッソ又は他の種類の飲料を抽出することができるようにポッドカートリッジ２１０内に高温、高圧水流を注入する。噴射ノズル２００は、ポッドカートリッジ２１０内に水流を注入する前にシールを突き抜くことができる。

収集漏斗２２０が、ポッドカートリッジ２１０の下流にあってもよい。以下で詳述されるように、収集漏斗２２０は、従来形の形状の漏斗構造であってもよい。カップ２３０、ポット、又は他の種類の飲み物容器は、抽出されたコーヒー、ティー、エスプレッソ、又は他の種類の抽出飲料を受けることができるように収集漏斗２２０の下に配置されてもよい。

補給水ポンプ２４０が、１本又はそれ以上の配水管１２０を経由して高温水貯蔵器１６０と連通してもよい。補給水ポンプ２４０は、上述の抽出ポンプ１３０と同一であってもよい。あるいは、補給水ポンプ２４０は蠕動又は歯車式ポンプを有してもよい。補給水ポンプ２４０は補給水流を加圧する必要がない。ポンプ１３０は、飲料ディスペンサーシステム１００全体の大きさ及び予想容積により、毎分約１０００〜約１２５０ミリリットル（毎分約３３〜約４２オンス)の流量を有してもよい。補給水ポンプ２４０は様々な流量性能があってもよい。ポンプ２４０は１平方センチメートル当たり約０．２〜０．４キログラム（１平方インチ当り約３〜約５ポンド)の水圧性能があってもよい。

補給水流量センサ２５０が、補給水ポンプ２４０の下流の１本又はそれ以上の配水管１２０に配備されるか又はそれらと連通してもよい。補給水流量センサ２５０は、上述の流量センサ１４０と同一か又は同様であってもよい。

補給水ソレノイドバルブ２６０が、流れ指示器２５０の下流の配水管１２０の１本に配備されるか又はそれと連通してもよい。ソレノイドバルブ２６０は、上述のソレノイドバルブ１９０と同一又は同様であってもよい。ソレノイドバルブ２６０及び補給水ポンプ２４０の代わりに、高温水貯蔵器１６０の下流の水流は、重力送りシステムによって制御されてもよい。つまり、高温水貯蔵器１６０からの水は、ソレノイドバルブ２６０がいったん開かれると下流に流されてもよい。

１本又はそれ以上の配水管１２０は、ソレノイドバルブ２６０及び収集漏斗２２０を連結する。高温水貯蔵器１６０からの高温水は、飲料の濃度又は特徴を変更できるようにカップ２３０内に注がれる前に収集漏斗２２０内の噴射ノズル２００からの抽出されたコーヒー、ティー、エスプレッソ、又は他の飲料と混合されてもよい。

電子コントローラ２７０は、全体としての飲料ディスペンサーシステム１００及びその内部の各構成要素の動作を監視し、制御する。電子コントローラ２７０は、アリゾナ州チャンドラーのマイクロチップテクノロジー社（Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）によって販売されているＰＩＣ１６Ｆ８７６のようなマイクロコントローラ又は同等種類の素子であってもよい。

電子コントローラ２７０は、抽出ポンプ１３０、流量センサ１４０、熱源１８０、ソレノイドバルブ１９０、補給水ポンプ２４０、補給水流量２５０、補給水ソレノイドバルブ２６０、及びここでの他の要素の動作を制御する。特に、電子コントローラ２７０は、抽出ポンプ１３０によって吐出された水量を流量センサ１４０を介して監視してもよい。適切な量の水が吐出されると、ソレノイドバルブ１９０は１本又はそれ以上の配水管１２０を遮断する。同様に補給水水量が求められると、電子コントローラ２７０は、補給水流量センサ２５０によって提供された情報に基づいて補給水ポンプ２４０によって提供されるときの水流を監視するので、補給水ソレノイドバルブ２６０をオン及びオフに切り換えることができる。電子コントローラ２７０は、また、ポンプ１３０、２４０の速度及び流量を監視し、変更してもよい。電子コントローラ２７０は、また、熱源１８０だけでなく、熱交換器１５０及び水貯蔵器１６０内の水温を監視し、制御してもよい。

図２及び３は、飲料ディスペンサーシステム１００の１つの用途を示す。これらの図において、ポッド抽出装置３００が示される。ポッド抽出装置３００は、示されるように高温水貯蔵器１６０内に配置された熱交換器１５０及び噴射ノズル２００を含む、水制御装置１０５用の上述の要素のそれぞれを有してもよい。この実施形態において、全体として飲料ディスペンサーシステム１００の要素はディスペンサーフレーム３０５に搭載される。ディスペンサーフレーム３０５は、ステンレス鋼、アルミニウム、他の種類の金属、又は他の種類の実質上非腐食性の材料から製造され得る。

上述のように、噴射ノズル２００は、所望飲料を製造できるようにポッドカートリッジ２１０と相互に作用し合う。ポッドカートリッジ２１０は、タレットアセンブリ３１０内の飲料ディスペンサーシステム１００内に配置されてもよい。タレットアセンブリ３１０は、ディスペンサーフレーム３０５に固着されてもよい。図４に示されるように、タレットアセンブリ３１０は、タレットフレーム３２５内に配置されたタレット板３２０を有してもよい。タレットフレーム３２５は、ステンレス鋼、アルミニウム、他の種類の従来形金属、又は同等種類の実質上非腐食性の材料から製造され得る。タレット板３２０は、実質上円形であってもよい。タレット板３２０は、多数のポッド開口部３３０を有してもよい。ポッド開口部３３０は、ポッドカートリッジ２１０を収容する大きさにされてもよい。タレット板３２０はタレットピン３４０回りで回転する。タレットモータ３５０はタレットアセンブリ３１０を駆動してもよい。タレットモータ３５０はＡＣモータ又は同等種類の装置であってもよい。タレットモータ３５０は、タレットアセンブリ３１０を約６〜約３０ｒｐｍで、好ましくは約２５ｒｐｍで回転駆動してもよい。

タレット板３２０は、また、その周囲に配置された多数の戻り止め３６０を有する。戻り止め３６０は、タレット開口部３３０のそれぞれの周囲に配置されてもよい。戻り止め３６０は、タレット板３２０の回転を制御できるように１つ又はそれ以上のリミットスイッチ３６５と連動してもよい。いったん電子コントローラ２７０がタレットモータ３５０の動作を始動させてタレット板３２０を回転させると、タレット板３２０の回転は、リミットスイッチ３６０が戻り止め３６０の１つに接触すると停止されてもよい。

注入アセンブリ４００が、タレットアセンブリ３１０の近くに配置されてもよい。注入アセンブリ３１０は、ディスペンサーフレーム３０５に固定して取り付けられてもよい。図５及び６に示されるように、注入アセンブリ４００は、上述のように噴射ノズル２００を有してもよい。噴射ノズル２００は、約０．３〜約０．６５ミリメートル（約１／８〜約１／４インチ）の直径を有してもよい。噴射ノズル２００は、ポッドカートリッジ２１０を突き抜けることができるように若干円錐状であってもよい。注入アセンブリ４００は、また、タレットアセンブリ３１０の上に延びる注入フレーム４１０を有してもよい。注入フレーム４１０は、ステンレス鋼、他の種類の金属、又は同等種類の実質上非腐食性の材料から製造されてもよい。

注入アセンブリ４００は、注入ヘッド４２０を有してもよい。注入ヘッド４２０は、上述のように噴射ノズル２００を有してもよい。注入ヘッド４２０は、直径がポッドカートリッジ２１０よりも僅かに大きくてもよい。注入ヘッド４２０は、また、ステンレス鋼、プラスチック、又は同等種類の実質上非腐食性の材料から製造されてもよい。注入ヘッド４２０は、その下部周囲に配置されたシールリング４３０を有してもよい。シールリング４３０は、実質上液密シールが注入ヘッド４２０とポッドカートリッジ２１０の間に形成されるようにゴム、シリコーン、又は他の種類の弾性材料から製造されてもよい。１本又はそれ以上の配水管１２０は、噴射ノズル２００及び注入ヘッド４２０に連結されてもよい。上述のように、配水管１２０は、ポッドカートリッジ２１０に高温の加圧水を提供できるように噴射ノズル２００を熱交換器１５０と連結してもよい。

注入ヘッド４２０は、カム装置４４０を介して実質上垂直面で移動可能であってもよい。（「垂直」及び「水平」という用語は、絶対位置に対立するものとしての基準系として使用される。注入ヘッド４２０及び他の要素は、いかなる向きで動作してもよい。）カム装置ドライブモータ４５０は、カム装置４４０を駆動する。ドライブモータ４５０は、上述のタレットモータ３５０と同等の従来形ＡＣモータであってもよい。ドライブモータ４５０は、また、くま取りモータ又はＤＣ型モータであってもよい。ドライブモータ４５０は、駆動ベルト装置４７０を介して偏心カム４６０を回転させてもよい。ドライブモータ４５０及び歯車系４７０は、約６〜約３０ｒｐｍで、好ましくは約２５ｒｐｍで偏心カム４６０を回転させてもよい。偏心カム４６０は、その下部位置が約４．１〜約４．８センチメートル(約１．６〜１．９インチ)の半径を有し、しかもその上部位置が約３．５〜４．１センチメートル(約１．３〜約１．７インチ)の半径を有するような形状にされてもよい。

偏心カム４６０は、従動ホイール４８０と協働してもよい。従動ホイール４８０は、支持板４９０と連携し、その支持板４９０内に搭載されてもよい。支持板４９０は注入フレーム４１０の周囲を動き回ってもよい。支持板４９０は、ステンレス鋼、他の種類の鋼、プラスチックなどから製造されてもよい。支持板４９０は、注入ヘッド４２０に固定して取り付けられてもよい。支持板４９０は、支持板４９０が注入フレーム４１０内で垂直方向に移動できるように多数のガイド輪５００がその上に配置されてもよい。リターンバネ５２０は支持板及び注入フレーム４１０に取り付けられてもよい。リミットスイッチ５３０は、カム４６０の回転が一定量を上回らないようにそのカムの周囲に配置される。

したがって、注入ヘッド４２０はカム装置４４０を介して垂直方向に上下運動する。特に、ドライブモータ４５０は歯車系４７０を介して偏心カム４６０を回転させる。偏心カム４６０が回転し半径が増え続けると、従動ホイール４８０は、注入ヘッド４２０がポッドカートリッジ２１０と接触するように支持板４９０を押し下げる。偏心カム４６０は、約６．４〜約１２．７ミリメートル（約１／４〜約１／２インチ）だけ注入ヘッド４２０を下降させる。いったん注入ヘッド４２０がポッドカートリッジ２１０と接触すると、偏心カム４６０は、回転し続け、そのカム４６０がリミットスイッチ５３０に到達するまで、ポッドカートリッジ２１０への圧力を増加させる。電子コントローラ２７０は、次にドライブモータ４５０に命令してカム４６０を所定時間所定位置に保持させる。次いで、電子コントローラ２７０は、注入ヘッド４２０がその元位置に戻るように、カム装置４４０を後退させる。

図７及び８は、取出し装置５５０を示す。取出し装置５５０は、注入アセンブリ４００に近いディスペンサーフレーム３０５の周囲に配置されてもよい。取出し装置５５０は、昇降装置５６０を有してもよい。昇降装置５６０は、タレット板３２０の下に配置されてもよい。昇降装置５６０は、タレット板３２０の下に配置された昇降パッド５７０を有してもよい。昇降パッド５７０は、ステンレス鋼、他の種類の鋼、プラスチック、又は同等種類の材料から製造されてもよい。昇降板５７０は、シャフト５９０から延びる天板５８０を備えた形状が実質上プランジャ状であってもよい。昇降パッド５７０は、取り出しソレノイド６００によって駆動されると実質上垂直方向に移動する。取出しソレノイド６００は、従来形の構造のものであっても良く、約０．６〜約１．４キログラム（約１．５〜約３ポンド)の力で作動する。取出しソレノイド６００の動作は、電子コントローラ２７０によって制御されてもよい。リターンバネ６１０は、昇降パッド５７０のシャフト５９０の周囲に配置されてもよい。リターンバネ６１０は昇降パッド５７０の垂直範囲を限定し、次にまたその昇降パッド５７０をその元位置に戻す。

取出し装置５５０は、また、スイープ装置６２０を有してもよい。スイープ装置６２０は、タレット板３２０の上に配置されてもよい。スイープ装置６２０は、タレットフレーム３２５上に配置されてもよい。スイープ装置６２０は、スイープアーム６３０を有してもよい。スイープアーム６３０は、アーム柱６４０で回転できるように配置されてもよい。スイープソレノイド６５０は、タレットフレーム３２５に配置されてもよい。スイープソレノイド６５０は、従来形の構造のものであっても良く、約０．２〜約０．７キログラム(約０．５〜約１．５ポンド)の力で動作してもよい。スイープソレノイド６５０の動作は、電子コントローラ２７０によって制御されてもよい。スイープソレノイド６５０を作動させると、アーム６３０をアーム柱６４０回りで回転させる。スイープソレノイド６５０の近くに配置されるのは、タレットフレーム３２５内に配置された処理穴６６０である。したがって、スイープアーム６３０は、昇降装置５６０によって持ち上げられた使用済みポッドカートリッジ２１０を処理穴６６０に移動させる。特に、昇降装置５６０は、ポッド開口部３３０からポッドカートリッジ２１０を上昇させる。次いで、スイープ装置６２０はタレット板３２０から処理穴６６０内にポッドカートリッジ２１０を移動させる。１つ又はそれ以上の収集ビン６６５が、使用済みカートリッジ２１０を収集できるように処理穴６６０の下に配置されるか又はそれと連携してもよい。

装填アセンブリ７００が、取出しアセンブリ５５０の近くのディスペンサーフレーム３０５上に配置されてもよい。図９及び１０に示されるように、装填アセンブリ７００は、タレットフレーム３２５の近くに搭載されてもよい。装填アセンブリ７００は、ポッドカルーセル７１０を有してもよい。ポッドカルーセル７１０は、多数のポッド室７２０が内部に配置された実質上管状の構造である。多数のポッドカートリッジ２１０は、各ポッド室７２０内に配置されてもよい。ポッド室７２０は、実質上管状又は円筒状構造であってもよい。ポッドカルーセル７１０は、ポッドスピンドル７３０回りで回転されてもよい。ポッドカルーセル７１０は、スピンドルモータ７４０を介して回転されてもよい。スピンドルモータ７４０は、上述のタレットモータ３５０と同様の従来形ＡＣモータであってもよい。スピンドルモータ７４０はまた、くま取りモータ又はＤＣ式モータであってもよい。スピンドルモータ７４０は、駆動ベルト装置７５０を介してポッドカルーセル７１０を回転させてもよい。スピンドルモータ７４０は、約６〜約３０ｒｐｍで、好ましくは約２５ｒｐｍでポッドカルーセル７１０を回転させてもよい。ポッドカルーセル７１０は、また、各ポッド室７２０の周囲に配置された多数の戻り止め又は同様の構造を有してもよい。戻り止めは、上述のタレットアセンブリ３１０のリミットスイッチ３６０や戻り止め３７０の使用と同じようにポッドカルーセル７１０の回転を制御できるようにリミットスイッチと連携してもよい。

装填機構７６０が、装填アセンブリ７００内の各ポッド室７２０の近くに配置されてもよい。装填機構７６０は、送りラチェット７７０を有してもよい。送りラチェット７７０は、分配ソレノイド７８０で作動されてもよい。分配ソレノイド７８０は、従来形構造のものであってもよい。分配ソレノイド７８０は、約１．３〜約２．３キログラム（約３〜約５ポンド)で作動する。リターンバネ７９０は、分配ソレノイド７８０の周囲に配置され、送りラチェット７７０をその元の位置に戻し得る。分配ソレノイド７８０を作動させると、送りラチェット７７０が回転し、ポッドカートリッジ２１０の１つがポッド室７２０からタレットアセンブリ３１０の開口部３３０の１つの中に落下する。装填アセンブリ７００及びその内部の要素の動作は、電子コントローラ２７０で制御されてもよい。

図１１及び１２は、ポッドカートリッジ２１０の１つの実施形態を示す。ポッドカートリッジ２１０は、カップ８００を有してもよい。カップ８００は、ポリスチレン又はポリエチレンのような従来形の熱可塑性樹脂から製造されてもよい。あるいは、ステンレス鋼のような金属又は同等種類の実質上非腐食性の材料がまた使用されてもよい。カップ８００は、実質上剛体であってもよい。インサート８１０は、カップ８００の上端部を封止してもよい。インサート８１０は、また、カップ８００用に使用されるような熱可塑性樹脂又は同等材料から製造されてもよい。インサート８１０は、複数の開口部８２０を内部に有してもよい。インサート８１０は、カップ８００の頂部から若干ずらされてもよい。つまり、間隙８２５が、インサート８１０の上に存在してもよい。カップ８００の頂部は、シール８３０で密封されてもよい。シール８３０は、フォイル又は同等種類の実質上気密性の材料から製造されてもよい。

カップ８００の底端部は、フィルタ層８４０を有してもよい。フィルタ層８４０は、紙フィルタ材料又は同等種類の材料から製造されてもよい。底部シール８５０は、カップ８００の底部端を密封してもよい。底部シール８５０は、また、フォイル又は同等種類の材料から製造されてもよい。底部シール８５０は、分割領域８６０が内部に配置されてもよい。分割領域８６０は、内圧が加わると底部シール８５０から離れてもよい。

カップ８００は、抽出材料９００で満たされる。抽出材料９００は、コーヒー、エスプレッソ、あるいはコーヒーを挽いた粉と同等種類のもの、茶葉、又は、抽出したい任意の他の種類の飲料材料であってもよい。カップ８００が約３．７〜４センチメートル(約１．５〜１．６インチ)の直径、及び約１．８〜約２センチメートル（約０．７〜約０．８インチ)の深さを有する場合、約６〜約８グラムの抽出材料９００がカップ８００内に収容されてもよい。シール８３０、８５０は、新鮮さのために飲料材料９００を実質上気密に保ってもよい。

図１３は、飲料ディスペンサーシステム１００の１つの実施形態を示す。この場合、自販機９１０が示される。上述のように、ポッド抽出装置３００は、自販機９１０内で機能する。自販機９１０は、取出し領域９２０を有してもよい。取出し領域９２０は顧客が自販機９１０からカップ２３０を取り出すことができるようにする。自販機９１０はまた多数の選択指示器９３０を有してもよい。選択指示器は、押しボタン又は他の種類の信号であっても良く、それによって顧客はコーヒー、ティー、エスプレッソなどの好みを指示できる。自販機９１０はまた多数の追加指示器９４０を有してもよい。追加指示器９４０は顧客が一定量の、例えばミルク、クリーム、砂糖、又は他の種類の添加物及び／又は香味料を抽出飲料に加えられるようにしてもよい。自販機９１０はまた支払い装置９５０を有してもよい。支払い装置９５０は従来形の構造のものであってもよい。

使用時、多数のポッドカートリッジ２１０は、異なる種類の挽いた粉、茶葉、又は他の種類の抽出材料９００で満たされてもよい。約３０ミリリットルの１回限りの大きさにしたエスプレッソ飲料の場合、約６〜約８グラムのエスプレッソ用に挽いた粉がポッドカートリッジ２１０内に入れられてもよい。同様に、約６〜約８グラムの挽いたコーヒー粉は、約２４０ミリリットル（約８オンス)カップのコーヒーを入れるためにポッドカートリッジ２１０に加えられてもよい。約３〜約５グラムの茶葉は、約１５０ミリリットル（約５オンス)カップのティーを入れるためにポッドカートリッジ２１０に加えられてもよい。ポッドカートリッジ２１０は、次に密封され、装填アセンブリ７００内に挿入されてもよい。異なる種類のポッドカートリッジ２１０が各ポッド室７２０内に配置されてもよい。

いったん顧客が自販機９１０上の１つの選択指示器９３０を押すか、又は選択をすると、電子コントローラ２７０は、ポッドカルーセル７１０の正しいポッド室７２０が適所に回転できるようにスピンドルモータ７４０を作動させる。ポッドカルーセル７１０は、適切なポッドカートリッジ２１０がタレットアセンブリ３１０の正しいタレット開口部３３０内に落下するように回転する。図９及び１０に示されるように、装填アセンブリ７００の装填機構７６０は、ポッドカートリッジ２１０を適所に落下させることができるように、取り出しソレノイド７８０を作動させて送りラチェット７７０を回転させる。あるいは、使用者は、タレット板３２０上の適所にポッドカートリッジ２１０を配置してもよい。

いったんポッドカートリッジ２１０が開口部３３０内の位置に来ると、電子コントローラ２７０は、タレット板３２０を注入アセンブリ４００に向かって回転できるようにタレットモータ３５０を作動させる。タレットモータ３５０は、リミットスイッチ３６０及びタレット板３２０上の戻り止め３７０が一致すると、動作を停止する。

いったんポッドカートリッジ２１０が注入アセンブリ４００の近くの位置に来ると、電子コントローラ２７０はカム装置４４０のドライブモータ９５０を作動させる。図５及び６に示されるように、ドライブモータ４５０は、偏心カム４６０を回転できるように駆動ベルト装置４７０を作動させてもよい。偏心カム４６０は、支持板４９０及び注入ヘッド４２０を下降させることができるように回転する。注入ヘッド４２０は約０．６４センチメートル(約１／４インチ)下降されてもよい。注入ヘッド４２０はゆえにポッドカートリッジ２１０と接触する。注入ヘッド４２０は、約１３６〜１６０キログラム(約３００〜３５０ポンド)の下向きの力でポッドカートリッジ２１０と接触する。シールリング４３０はゆえにポッドカートリッジ２１０の周囲に実質上気密性及び液密性のシールを形成してもよい。注入ヘッド４２０の下方運動及びドライブモータ４５０の動作は、リミットスイッチ５３０の位置によって停止される。

図１４に示されるように、注入ヘッド４２０の噴射ノズル２００は、ポッドカートリッジ２１０の頂部シール８３０を突き抜けてもよい。次に、電子コントローラ２７０は、高温、高圧水を熱交換器１５０から噴射ノズル２００に流入させることができるようにソレノイドバルブ１９０を作動させてもよい。その水は、約８２℃〜約９３℃(約１８０〜約２００°Ｆ）であってもよい。流れ込んでくる水流は、１平方センチメートル当たり約１１〜１４キログラム（１平方インチ当たり約１６０〜２００ポンド)まで加圧されてもよい。抽出材料９００の性質が原因で、ポッドカートリッジ２１０を通過する水の圧力は１平方センチメートル当たり約１．４〜１４キログラム（１平方インチ当たり約２０〜約２００ポンド)である。ポッドカートリッジ２１０の中を通って流れる水圧は、抽出材料９００の性質に従い様々である。

水は噴射ノズル２００を通過し、ポッドカートリッジ２１０のプラスチックカップ８００のインサート８１０上に広がる。水は次にインサートの開口部８２０を通って流れ、抽出材料９００内を通過する。流入する水流の圧力は、抽出飲料がポッドカートリッジ２１０を通過し、収集漏斗２２０内、及びカップ２３０内に流入できるように、底部シール８５０の分割領域８６０を開かせる。

電子コントローラ２７０は、また、さらに多くの水を水供給源１１０から引き出すことができるように抽出ポンプ１３０のスイッチをオンにする。流量センサ１４０は、配水管１２０を通って流れる水の量を監視してもよい。水は、高温水貯蔵器１６０内に配置された熱交換器１５０に流入する。水は、次に適切な温度まで加熱される。いったん十分な量の水が噴射ノズル２００内を通過すると、電子コントローラ２７０は、ソレノイドバルブ１９０を閉じ、抽出ポンプ１３０のスイッチをオフにする。

エスプレッソ飲料の場合、水は１平方センチメートル当たり約９．８〜１４キログラム(１平方インチ当たり約１４０〜約２００ポンド)の圧力でポッド室２１０を通過して流れる。水は１カップ２３０のエスプレッソを抽出するのに約１０秒かかる。

ティーのカップ２３０は、上述のエスプレッソ飲料と同じように抽出されてもよい。抽出材料９００の性質が原因で、茶葉の場合、水はたったの１平方センチメートル当たり約３キログラム（１平方インチ当たり約４０ポンド)の圧力でポッドカートリッジ２１０を通って流れる。ティーを抽出するのに約１０〜約２０秒かかる。

コーヒーのカップ２３０は、若干異なる方法で抽出される。第１に、抽出材料９００、ここでの場合挽いたコーヒー粉、が内部に入っているポッドカートリッジ２１０は、エスプレッソ飲料に関して上述されたのと同じように抽出される。レギュラー又は「アメリカン」コーヒーの場合、水は、１平方センチメートル当たり約９．８〜約１４キログラム（１平方インチ当り約１４０〜約２００ポンド）の圧力で、好ましくは１平方センチメートル当たり約１２．６キログラム（１平方インチ当り約１８０ポンド）の圧力でポッドカートリッジ２１０を通って流れる。もしくは荒挽きの場合、水は、１平方センチメートル当たりわずか約３キログラム（１平方インチ当たり約４０ポンド）の圧力となりうる。コーヒーを抽出するのに約１０〜約１２秒かかる。

第２に、一定量の補給水が次に、飲料がカップ２３０に注がれる前又は最中に、収集漏斗２２０において飲料に加えられてもよい。電子コントローラ２７０は、補給水ソレノイドバルブ２６０を開き、補給水ポンプ２４０を始動してもよい。次いで、高温水貯蔵器１６０からの一定量の水は、流量２５０によって監視されるので、収集漏斗２２０に流入する。あるいは、補給水ポンプ２４０及び流量センサ２５０は、水が高温水貯蔵器１６０から重力の作用で流れるように省かれてもよい。いずれにしても、いったん適切な量の水が収集漏斗２２０に加えられると、電子コントローラ２７０が再びソレノイドバルブ２６０を閉じる。約２４０ミリリットル(約８オンス)カップ２３０のコーヒーの場合、約４０ミリリットル(約１．４オンス)がポッドカートリッジ２１０を通して抽出され、追加の１８０〜２００ミリリットル(約６〜６．６オンス)の高温水が収集漏斗２２０において加えられる。

いったん飲料が抽出されると、注入アセンブリ４００のカム装置４００のドライブモータ４５０は次に、注入ヘッド４２０をポッドカートリッジ２１０から離れて上昇できるように後退してもよい。次いで、タレットモータ３５０は、ポッドカートリッジ２１０が図７及び８に示されるように取出し装置５５０内に配置されるようにタレットアセンブリ３１０のタレット板３２０を回転させてもよい。もう一度、タレット板３２０の回転が、リミットスイッチ３６０と一致する戻り止め３７０を介して制御されてもよい。

電子コントローラ２７０は、次に昇降装置５６０を作動させてもよい。具体的には、ソレノイド６００が、タレット板３２０の開口部３３０からポッドカートリッジ２１０を押し出すことができるように昇降パッド５７０を上昇させてもよい。電子コントローラ２７０は次に、スイープソレノイド６５０がアーム６３０を回転できるようにスイープ装置６２０を作動させてもよい。アーム６３０は次にポッドカートリッジ２１０を処理穴６６０に押し込んでもよい。次いで、リターンバネ６１０は、昇降パッド５７０をその元位置に戻す。次いで、ポッドカートリッジ２１０は使い捨てされるか、又は洗浄されて抽出材料９００が再充填されてもよい。

追加のポッドカートリッジ２１０は、装填アセンブリ７００によってタレットアセンブリ３１０上に装填されるが、１つのポッドカートリッジ２１０は注入アセンブリ４００内にあり、他のポッドカートリッジ２１０は取出し装置５５０内にある。したがって多数の飲料は、高速且つ高品質で次々に速やかに抽出される。さらに、多数の装填、噴射及び取出しステーションが一緒に使用されてもよい。

図１５〜１７は、飲料ディスペンサーシステム１００の代替実施形態を示す。飲料ディスペンサーシステム１００は、代替タレットアセンブリ１０１０を使用してもよい。上述のタレットアセンブリ３１０と同様に、タレットアセンブリ１０１０は、タレット板１０２０を有してもよい。タレット板１０２０は、実質上円形であってもよい。タレット板１０２０は、多数のポッド開口部１０３０を有してもよい。ポッド開口部１０３０は、ポッドカートリッジ２１０又は同等の構造物を収容する大きさにされてもよい。

タレット板１０２０は、タレットシャフト１０４０回りで回転してもよい。タレットシャフト１０４０は、上述のタレットフレーム３２５と同様にタレットフレーム１０５０の周囲に取り付けられてもよい。タレットモータ１０６０は、タレットアセンブリ１０１０を駆動してもよい。タレットモータ１０６０は、上述のタレットモータ３５０と同様の従来形ＡＣモータであってもよい。タレットモータ１０６０は、任意のいかなる速度で使用されてもよいが、約６〜約３０ｒｐｍで、好ましくは約２５ｒｐｍでタレット板１０２０を駆動する。

タレットシャフト１０４０は、多部品構成要素であってもよい。特に、タレットシャフト１０４０は、タレット板１０２０の中心の周囲に位置決めされて固定された２つの雌部材１０７０である上部雌部材１０７１及び下部雌部材１０７２を有してもよい。雌部材１０７０は、タレット板１０２０に固定された２つの部材を有するか、又は、雌部材１０７０は、タレット板１０２０全体に延びる２つの端部を有する一体構造であってもよい。同様に、タレットフレーム１０５０は、タレットモータ１０６０の近くに位置決めされてその上に固定された２つの雄部材１０８０である上部雄部材１０８１及び下部雄部材１０８２を有してもよい。雌部材１０７０及び雄部材１０８０のそれぞれの位置は、逆であってもよい。

タレット板１０２０と関連付けられた雌部材１０７０は、一端から他端まで延びるＶ字状溝１０９０を備えた大部分が円形状であってもよい。同様に、雄部材１０８０もまた、一端から他端まで延びるＶ字状シャフト１１００を備えた大部分が円形状であってもよい。これらの溝１０９０及びシャフト１１００は、部材１０７０、１０８０が一致してロックするような大きさにされる。溝１０９０及びシャフト１１００の使用は、全体としてタレットシャフト１０４０に対する引張り及び回転強さを提供する。

使用時、タレット板１０２０は、全体として、雄部材１０８０のシャフト１１００に沿って雌部材１０７０の溝１０９０を滑動させることによって取り外される。タレット板１０２０は、ゆえに清掃のために容易に取り外され、同様に容易に交換される。２つの雌部材１０７０及び雄部材１０８０、すなわち頂部及び底部の部材、の使用が示されるが、１組の部材１０７０、１０８０だけが使用されてもよい。

図１８は、他の実施形態、この場合ではタレットシャフト１１１０を示す。タレットシャフト１１１０は、タレット板１０２０の中心に固定して取り付けられた一対の雄部材１１２０を有してもよい。雄部材１１３０は、それぞれそこから延びるシャフト１１４０を有してもよい。シャフト１１４０は、大部分が長方形状である。同様に、タレットシャフト１１１０は、タレットフレーム１０５０に取り付けられた一対の雌部材１１５０を有してもよい。雌部材１１５０は、それぞれそこから延びる溝１１６０を有してもよい。

雄部材１１３０のシャフト１１４０は、両側にくぼみ１１７０又は同等の突起を有する。同様に、雌部材１１５０は、その中を通って位置し且つそれぞれ溝１１６０に向かって延びる一対の開口部１１８０を有してもよい。バネプランジャ１１９０は、各開口部１１８０内に配置され、溝１１６０に向かって付勢されてもよい。バネプランジャ１１９０は、タレットシャフト１１１０を適所に固定できるように雄部材１１３０のくぼみ１１７０での確実固定を提供する。あるいは、ネジ又は他の種類の締結装置が、タレットシャフト１１１０の雄部材１１３０及び雌部材１１５０を固定できるように開口部１１８０内に配置されてもよい。

図１９Ａ〜Ｃ及び図２０Ａ〜Ｃは、他の実施形態のタレットアセンブリ１２００を示す。図１９Ａ〜Ｃに示されるように、タレットアセンブリ１２００は、３部品構成タレット板１２１０を有してもよい。

特に、タレット板１２１０は、天板１２２０を有してもよい。天板１２２０は、内部に配置された多数のポッド開口部１２３０及びタレットシャフト開口部１２４０を有してもよい。ポッド開口部１２３０は、上述のようなポッド２１０用、又は同等構造用の大きさにされてもよい。

タレット板１２１０は、また、内部部分１２５０と外部部分１２６０とを有してもよい。内部部分１２５０と外部部分１２６０との両者は、天板１２２０に固定して取り付けられてもよい。天板１２２０のように、内部部分１２５０は内部に配置されたタレットシャフト開口部１２７０を有してもよい。内部部分１２５０及び外部部分１２６０は、また、多数のポッド開口部１２８０を画定してもよい。組み合わせたポッド開口部１２８０は、ポッド２１０及び上述のポッド開口部１２３０に適した大きさにされてもよい。内部部分１２５０は、外部部分１２６０を支えることができるようにその上に勾配付きの縁部１２５５を有してもよい。内部部分１２５０及び外部部分１２６０は、また、それらの間にタレット板間隙１２９０を画定してもよい。タレット板間隙１２９０は、大部分が円形状であってもよい。タレット板間隙１２９０は、以下で詳述されるように固定取出し傾斜路（ramp）を収容できるような大きさにされてもよい。

固定取出し傾斜路１３００は、タレット板間隙１２９０内に配置されてもよい。固定取出し傾斜路１３００は、タレット板間隙１２９０の経路を辿ることができるように湾曲構造であってもよい。同様に、固定取出し傾斜路１３００は、低端部１３１０から高端部１３２０まで高度が増加してもよい。固定取出し傾斜路１３００は、固定取出し傾斜路１３００を外部部分１２６０に又はその逆に連結できるように多数の接続ピン１３３０をその上に有してもよい。

タレットアセンブリ１２００は、また、タレット板１２１０の近くに配置された固定スイープアーム１３４０を有してもよい。固定スイープアーム１３４０は、大部分がＬ形状であり、固定取出し空隙１３００の高端部１３２０を含むポッド開口部１２３０、１２８０の僅か下流に配置されてもよい。

使用時、ポッド２１０又は同等構造はタレット板１２１０のポッド開口部１２３０、１２８０の１つに装填されてもよい。タレット板１２１０が回転すると、ポッド２１０が固定取出し傾斜路１３００を上る。ポッド１２１０がポッド開口部１２３０、１２８０の頂部に接近すると、ポッド２１０と固定取出し傾斜路１３００の重心の相対位置によって、ポッド２１０が回転軸から離れるように曲げられる。この位置決めによって、固定スイープアーム１３４０がポッド２１０の底部と接触できる。したがって、タレット板１２１０が継続回転すると、ポッド２１０が押され、タレット板１２１０から完全に滑り落ちる。

本発明による飲料ディスペンサーシステムの概略図である。 本発明の飲料ディスペンサーシステムの１つの実施形態の斜視図である。 図２の飲料ディスペンサーシステムの平面図である。 図２の飲料ディスペンサーシステムのタレット装置の斜視図である。 ガイド輪及び支持板のリターンバネが破線で示された図２の飲料ディスペンサーシステムの注入アセンブリの斜視図である。 従動ホイール及びリミットスイッチが切り欠き図で示された図２の飲料ディスペンサーシステムの注入アセンブリの後部斜視図である。 図２の飲料ディスペンサーシステムの取出し装置の斜視図である。 線Ａ−Ａについての図７の取出し装置の側部断面図である。 切り欠き図で示されたポッドカートリッジ及びタレットアセンブリを備えた図２の飲料ディスペンサーシステムの装填装置の斜視図である。 図９の装填アセンブリの装填機構の切り欠き図である。 本発明で使用する飲料ポッドカートリッジの切り欠き図である。 図１１の飲料ポッドの底面図である。 本発明の飲料ディスペンサーシステムと共に使用されてもよい自販機の外部の平面図である。 ポッドカートリッジ及び注入ヘッドをそれらを通る流水路とともに示す側部断面図である。 着脱可能なタレットホイール装置の平面図である。 タレットホイールを取り外した、図１５の着脱可能なタレットホイール装置の側部平面図である。 タレットホイールが所定位置にある、図１５の着脱可能なタレットホイール装置の側部断面図である。 着脱可能なタレットホイールの代替実施形態の部分展開図である。 タレット装置の代替実施形態の斜視図である。 天板を取り外した、図１９Ａのタレット装置の斜視図である。 外部部分を取り外した、図１９Ａのタレット装置の斜視図である。 図１９Ａのタレット装置内で取り出されたポッドの斜視図である。 図１９Ａのタレット装置内で取り出されたポッドの斜視図である。 図１９Ａのタレット装置内で取り出されたポッドの斜視図である。

Claims (17)

1. 製品回転装置用の着脱可能なタレットであって、
   タレットフレームと、
   タレット板と、
   前記タレット板と共に回転するために当該タレット板を前記タレットフレームに連結するタレットシャフトと、を含み、
   前記タレットシャフトは、前記タレットフレームに取り付けられた一対の第１のコネクタと、前記タレット板に取り付けられた一対の第２のコネクタとを含み、
   前記第１及び前記第２のコネクタは、解除可能に互いに結合する着脱可能なタレット。
2. 前記タレット板は、複数の開口部をその内部に含み、
   前記開口部は、飲料ポッドを収容する大きさにされている請求項１に記載の着脱可能なタレットホイール。
3. 前記対の第１のコネクタ及び前記対の第２のコネクタの一方は、雄部材を含む請求項１に記載の着脱可能なタレットホイール。
4. 前記対の第１のコネクタ及び前記対の第２のコネクタの他方は、雌部材を含む請求項３に記載の着脱可能なタレット板。
5. 前記対の第１のコネクタ及び前記対の第２のコネクタの一方は、Ｖ字状シャフトを含む請求項１に記載の着脱可能なタレット板。
6. 前記対の第１のコネクタ及び前記対の第２のコネクタの他方は、Ｖ字状溝を含む請求項５に記載の着脱可能なタレット板。
7. 前記対の第２のコネクタは、その上に一対の突起を含む請求項１に記載の着脱可能なタレット板。
8. 前記対の第１のコネクタは、前記対の突起の大きさにされた一対の開口部をその内部に含む請求項７に記載の着脱可能なタレット板。
9. 前記対の第１のコネクタは、前記対の開口部の周囲に配置された一対のバネを含む請求項８に記載の着脱可能なタレット板。
10. タレット装置において、
    タレット板であって、内部部分と外部部分とを含み、前記内部部分と前記外部部分とがそれらの間の間隙を画定するタレット板と、
    前記間隙の周囲に配置された取出し傾斜路と、を備えたタレット装置。
11. 前記タレット板の周囲に配置されたスイープアームを、さらに備えた請求項１０に記載のタレット装置。
12. 前記タレット板は、前記内部部分及び前記外部部分の上に配置された天板を含む請求項１０に記載のタレット装置。
13. 前記タレット板は、その内部に配置された複数のポッド開口部を含み、
    前記ポッド開口部は、飲料ポッドを収容する大きさにされている請求項１０に記載のタレット装置。
14. 前記取出し傾斜路は、第１の端部と第２の端部とを含み、
    前記取出し傾斜路は、前記第１の端部から前記第２の端部にかけて寸法が大きくなる請求項１３に記載のタレット装置。
15. 前記取出し傾斜路の前記第１の端部は、前記複数のポッド開口部の下に配置される請求項１４に記載のタレット装置。
16. 前記取出し傾斜路の前記第２の端部は、前記複数のポッド開口部の１つ又は前記間隙内に配置される請求項１４に記載のタレット装置。
17. 取出し傾斜路及びスイープアームを備えたタレットホイールから多数のポッドを除去する方法であって、
    前記タレットホイールの開口部内に多数のポッドの１つを位置決めし、
    前記多数のポッドの１つが前期取出し傾斜路を昇るように前記タレットホイールを回転させ、
    前記スイープアームで前記タレットホイールから前記多数のポッドの１つを突き落とす、方法。

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