ITMI20070571A1

ITMI20070571A1 - Apparecchiatura per la preparazione e l'erogazione di bevande a partire da una polvere contenuta in capsule

Info

Publication number: ITMI20070571A1
Application number: IT000571A
Authority: IT
Inventors: Pierluigi Nicoli
Original assignee: Ricerche E Sviluppo S A S
Priority date: 2007-03-22
Filing date: 2007-03-22
Publication date: 2008-09-23
Also published as: WO2008113459A1; DE602008004829D1; EP2139369A1; RU2009138935A; HK1136174A1; ATE497357T1; ES2358208T3; PT2139369E; EP2139369B1; RU2437607C2

Description

APPARECCHIATURA PER LA PREPARAZIONE E L'EROGAZIONE DI BEVANDE A PARTIRE DA UNA POLVERE CONTENUTA IN CAPSULE

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un'apparecchiatura per la preparazione e l'erogazione di bevande a partire da una polvere contenuta in capsule..

Nel settore del "vending", non sono attualmente note macchine automatiche in grado di erogare bevande a partire da cialde o capsule differenziate o multiprodotto.

Compito della presente invenzione è quello di realizzare un'apparecchiatura applicabile alle macchine automatiche di erogazione di bevande in grado di erogare bevande preparate a partire da capsule, cialde o contenitori monodose in genere,,

Uno scopo del trovato, è quello di realizzare un'apparecchiatura in grado di utilizzare capsule o cialde di diverso tipo sia per forma sia per dimensioni,,

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare un'apparecchiatura affidabile nell'uso ed economica nella gestione,, Questi scopi ed altri che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un'apparecchiatura per la preparazióne e l'erogazione di bevande a partire da una polvere contenuta in capsule, comprendente almeno un caricatore atto a contenere almeno una pila di capsule contenenti una polvere atta a produrre una bevanda, un dispositivo alimentatore atto a prelevare una capsula da detto caricatore ed a portarla in una posizione di iniezione; un dispositivo iniettore atto a iniettare acqua in detta capsula per produrre una bevanda, detto dispositivo alimentatore essendo inoltre atto a portare detta capsula in una posizione di scarico, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo alimentatore comprende un disco rotante dotato di una porzione di appoggio e di almeno un mezzo di impegno temporaneo di una capsula..

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione di forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, dell'invenzione, illustrate a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 è una vista prospettica dell'apparecchiatura secondo 1'invenzione;

la figura 2 è una vista in pianta dell'apparecchiatura di figura 1;

la figura 3 è una vista in alzato frontale dell'apparecchiatura; la figura 4 è una vista, in alzato frontale sezionata ed ingrandita rispetto alle precedenti, illustrante la stazione di iniezione dell'apparecchiatura;

la figura 5 è una vista simile alla precedente illustrante la fase di infusione;

la figura 6 è una vista in alzato laterale, sezionata secondo il piano di sezione VI-VI di figura 3;

la figura 7 è una vista in alzato laterale, sezionata secondo il piano di sezione VII-VII di figura 3;

la figura 8 è una vista dal basso illustrante un caricatore con i mezzi di ritenzione delle cartucce nella posizione di ritenzione;

la figura 9 è una vista simile alla precedente ma illustrante il caricatore con i mezzi di ritenzione in posizione aperta;

la figura 10 è una vista in pianta, parziale dell'apparecchiatura illustrante la fase di prelievo di una cartuccia dal caricatore;

la figura 11 è una vista simile alla precedente illustrante una successiva fase di caduta della cartuccia nel dispositivo di alimentazione;

la figura 12 è una vista simile alla precedente illustrante una successiva fase di contro-rotazione del dispositivo di alimentazione per l'acquisizione della cartuccia;

la figura 13 è una vista simile alla precedente illustrante il dispositivo di alimentazione nella posizione di cartuccia nella fase di iniezione;

la figura 14 è una vista simile alla precedente illustrante il dispositivo di alimentazione nella posizione di espulsione della cartuccia.

Con riferimento alle figure citate, l'apparecchiatura secondo l'invenzione, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende due caricatori 2 e 3, associati amovibilmente ad un telaio 4 il quale supporta un dispositivo alimentatore 5 ed un dispositivo di iniezione 6

I caricatori 2 e 3 sono atti a contenere una pluralità di cartucce 7 contenenti caffè in polvere o altra sostanza atta alla preparazione di una bevanda di infusione,,

Ciascun caricatore 2, 3 è costituito da una pluralità dì cilindri 8, preferibilmente in plastica trasparente, atti a contenere una pila di cartucce 7 e chiusi superiormente da un coperchio 9 ed inferiormente da una base forata 10„

La base 10 comprende una pluralità di fori 11, corrispondenti ai cilindri 8, in modo tale che le cartucce in essi contenute possano scendere e fuoriuscire dai fori per essere prese dal dispositivo alimentatore 5, nel modo che verrà descritto in seguito.

Ciascun caricatore 2, 3 comprende dei mezzi di ritenzione delle cartucce atti a trattenere le cartucce all'interno del caricatore stesso quando questo non è applicato all'apparecchiatura.

II caricatore viene infatti fornito carico di cartucce e viene applicato all'apparecchiatura in sostituzione di un caricatore esaurito „

I mezzi di ritenzione delle cartucce comprendono una coppia di piastre sagomate 12 e 13 coassiali e dotate di appendici 14 atti ad interferire con i fori 11 della base 10 del caricatore,

Le piastre sagomate 12 e 13 sono suscettibili di ruotare in senso opposto l'una rispetto all'altra per definire almeno due posizioni: una posizione di ritenzione, visibile in figura 8, nella quale le appendici 14 interferiscono con i fori 11 impedendo la fuoriuscita delle cartucce 7, ed una posizione aperta, visibile in figura 9, nella quale le appendici 14 liberano i fori 11 permettendo la discesa delle cartucce 7

Le piastre sagomate sono tenute nella posizione di ritenzione mediante elementi elastici, non rappresentati nelle figure..

Vantaggiosamente, l'apertura delle piastre sagomate avviene automaticamente all'atto dell'inserimento del caricatore 2, 3 nell'apparecchiatura grazie alla presenza di intagli sagomati 15, ricavati nelle piastre stesse, nei quali si inseriscono denti 16 presenti su rispettivi supporti rotanti 17 dei caricatori stessi,, I supporti rotanti 17 sono costituiti da ingranaggi azionati da un pignone 18 sui quali sono applicati i rispettivi caricatori 2 e 3.,

Ciascun supporto rotante 17 comprende fori di passaggio 19, corrispondenti ai cilindri 8 del caricatore 2 o 3, e dei pioli 20, asimmetricamente disposti sul supporto stesso in modo tale da impegnare rispettivi fori della base 10 del caricatore in modo tale che quest'ultimo possa essere applicato al supporto soltanto in una posizione prestabilita.

Ciascun foro di passaggio 19 comprende un dente di guida 47 atto ad agevolare la caduta della cartuccia nel dispositivo di alimentazione come descritto in seguito,,

Ciascun supporto rotante 17 è atto a presentare una pila di cartucce 7 contenute in un cilindro 8 in una rispettiva posizione di prelievo, indicata con i numeri di riferimento 21 e 22 nella quale una cartuccia viene prelevata dal dispositivo di alimentazione..

Le posizioni di prelievo sono due, una per ciascun caricatore, e sono disposte asimmetricamente rispetto al dispositivo di alimentazione

Il prelievo e l'alimentazione di una cartuccia avviene dapprima in una posizione di prelievo 21, fino all'esaurimento delle cartucce nel rispettivo caricatore 2, e successivamente nella seconda posizione di prelievo 22 per prelevare cartucce dal secondo caricatore 3.

I caricatori 2 e 3 presentano in successione le diverse pile dì cartucce contenute nei cilindri 8 tramite la rotazione del pignone 18 che comanda la rotazione del supporto rotante 17 di un angolo prestabilito

La rotazione del pignone e quindi del supporto rotante 17 è comandata dal circuito elettronico di controllo dell'apparecchiatura il quale riceve un segnale di pila esaurita da sensori ottici 23 che leggono la presenza o meno delle cartucce nei rispettivi cilindri 8 in corrispondenza delle rispettive posizioni di prelievo,,

II dispositivo di alimentazione 5 comprende un disco rotante 24 dotato di un'apertura radiale provvista di mezzi di impegno temporaneo di una cartuccia 7.,

I mezzi di impegno temporaneo sono costituiti da una forcella comprendente bracci elastici 25 che trattengono la capsula o cartuccia al di sotto del suo bordo superiore 26.,

I bracci elastici 25 sono elementi astiformi incernierati ad un telaietto 27 tramite l'interposizione di molle 28

Il telaietto 27 è reso solidale al disco rotante 24 tramite viti 29.

Il telaietto 27 è intercambiabile per utilizzare l'apparecchiatura con cartucce o cialde di diverse dimensioni e forma..

Nella posizione normale, i bracci elastici 25 sono spinti dalle rispettive molle 28 verso il centro dell'apertura radiale ed in tal modo il bordo superiore 26 della cartuccia 7 si appoggia sugli stessi, come visibile in figura 4.

Il disco rotante 24 porta la cartuccia 7 dalla posizione di prelievo 21 alla posizione di iniezione 30, visibile in figura 13, che corrisponde alla posizione del dispositivo di iniezione 6..

Il dispositivo di iniezione 6 comprende un portacartuccia 31 azionato da un doppio pistone idraulico costituito da un pistone di potenza 32, inserito in un cilindro 33.,

Il pistone di potenza 32 è cavo e riceve al suo interno uno stelo 34 a sua volta dotato di un passaggio assiale 35 alimentato da un fluido in pressione proveniente da un primo condotto 36

Il pistone di potenza 32 forma, con il cilindro 33, una cavità anulare 37 alimentata con fluido in pressione tramite un secondo condotto 38.

Il fluido in pressione alimentato dal primo condotto 36 provoca lo spostamento verso l'alto del portacartuccia 31 il quale prende la cartuccia 7 e la porta nella posizione di iniezione, visibile in figura 5, nella quale risulta in battuta contro dei mezzi perforanti 39 associati ad una testa 40 costituita da una piastra metallica resa solidale al telaio,,

In questa posizione viene alimentato fluido dal secondo condotto in modo tale da bloccare con una forza maggiore la cartuccia contro la testa 40.

Il doppio pistone idraulico permette un primo rapido movimento della cartuccia dalla posizione inferiore a quella di iniezione ed un successivo bloccaggio, più forte, durante la fase di iniezione., I mezzi perforanti sono costituiti da una pluralità di denti triangolari 39 disposti circonferenzialmente nella superficie inferiore della testa 40 in modo tale da perforare la membrana superiore della cartuccia 7 quando questa viene forzata dal portacartuccia 31 contro la testa stessa..

La testa 40 comprende un iniettore 41 che riceve acqua calda da un riscaldatore 42, per effettuare l'infusione,

In corrispondenza dei denti triangolari 39 è inoltre previsto un elemento elastico costituito da una lamella 43 atta ad allontanare la cartuccia 7 dalla testa 40 quando il portacartuccia 31 si abbassa, per evitare che la cartuccia rimanga incastrata nei denti triangolari e ritorni nella posizione di trasporto tra i bracci 25 della forcella.

Terminata l'infusione, il disco rotante 24 ruota in senso orario per portare la cartuccia in una posizione di espulsione, indicata con il numero di riferimento 44 in cui un piano inclinato 45, realizzato al di sotto del disco rotante, solleva la cartuccia 7 la quale si disimpegna dalla forcella e cade lateralmente per finire in un recipiente di raccolta, non visibile nelle figure,,

Secondo il tipo di cartuccia 7 utilizzato, le dimensioni e la forma dei bracci 25 della forcella dei mezzi di impegno temporaneo e le dimensioni e forma del portacartuccia 31 possono variare,,

Per alcuni tipi di cartuccia è inoltre previsto l'uso di perforatori inferiori 46 disposti all'interno del porta cartuccia 31 per perforare la base della cartuccia stessa al momento dell 'infusione

Il funzionamento dell'apparecchiatura secondo la presente invenzione è il seguente..

A riposo, l'apparecchiatura presenta una pila di cartucce 7 contenute in un cilindro 8 del caricatore 2 in corrispondenza della posizione di prelievo 21 in cui la prima cartuccia della pila, ovvero quella più in basso, risulta appoggiata sul piano del disco rotante 24.

Quando l'apparecchiatura riceve il comando di erogazione, il disco rotante 24 viene fatto ruotare fino a che la forcella 25 risulta sottostante alla posizione di prelievo 21 per cui la cartuccia 7 cade nella forcella stessa,.

Nella sua caduta la cartuccia è guidata dal dente di guida 47 che funge da appoggio temporaneo della stessa cartuccia in modo tale che si disponga in posizione leggermente obliqua parzialmente nel foro di passaggio 19 e nella forcella 25.,

A questo punto il disco rotante 24 effettua una piccola rotazione in senso opposto, ovvero antiorario, facendo in tal modo cadere la cartuccia 7 in posizione perfettamente orizzontale sulla forcella 25.

Il disco rotante 24 riprende quindi la rotazione in senso orario e porta la cartuccia 7 nella posizione di iniezione 30.,

Nella posizione di iniezione la cartuccia 7 viene presa dal portacartuccia 31, per azione del doppio pistone idraulico, e viene bloccata contro la testa 40 effettuando contemporaneamente la perforazione della cartuccia stessa per mezzo dei denti perforanti 39..

Come visibile in figura 5, nella posizione di iniezione, i bracci elastici 25 vengono divaricati dal portacartuccia grazie alla deformazione elastica delle molle 28.,

Con la cartuccia 7 saldamente vincolata alla testa 40, viene mandata acqua calda attraverso l'iniettore 41,. L'acqua calda attraversa la cartuccia e la bevanda così formata viene mandata ad un condotto di erogazione per essere versata in un contenitore quale un bicchiere o tazza in apposita sede della macchina, non visibile nelle figure,.

Terminata l'infusione il doppio pistone idraulico ritira il portacartuccia e la cartuccia, aiutata dalla lamella 43, ritorna nella forcella 25..

Una nuova rotazione in senso orario del disco rotante 24 porta la cartuccia 7 in corrispondenza della posizione di espulsione 44 in cui il piano inclinato 45 solleva la cartuccia 7 la quale si disimpegna dalla forcella e cade lateralmente per finire in un recipiente di raccolta, non visibile nelle figure., L'apparecchiatura si ferma in questa posizione fino ad un nuovo comando di erogazione,

Quando la pila di cartucce nel cilindro 8 si esaurisce, la mancanza di cartucce è rilevata dal rispettivo sensore ottico 23 il quale manda un segnale al sistema di controllo della macchina,.

Il sistema di controllo comanda una rotazione del pignone 18 il quale fa ruotare il supporto rotante 17 per portare un nuovo cilindro 8 in corrispondenza della posizione di prelievo 21.

Quando tutti i cilindri 8 del primo caricatore 2 sono vuoti, viene comandata la rotazione del supporto rotante 17 del secondo caricatore 3 in modo tale che un cilindro 8 di questo secondo caricatore sia posizionato in corrispondenza della seconda posizione di prelievo 22, per cui l'alimentazione di cartucce prosegue dal secondo caricatore.,

Quando i caricatori sono vuoti essi vengono sostituiti con nuovi caricatori già riempiti di cartucce,.

Durante la movimentazione dei caricatori pieni i mezzi di ritenzione costituiti dalla coppia di piastre sagomate 12 e 13, impediscono la fuoriuscita delle cartucce dai cilindri 8..

Quando i caricatori vengono sistemati sui rispettivi supporti rotanti, i mezzi di ritenzione vengono automaticamente aperti come descritto sopra

Il sistema di alimentazione permette inoltre di caricare cartucce di diverso tipo, ovvero di fornire all'utilizzatore diversi tipi di bevande poiché ad ogni richiesta i caricatori possono essere ruotati per portare in posizione di prelievo la pila di cartucce con il tipo di bevanda prescelto,,

L'apparecchiatura secondo il presente trovato è particolarmente utile per la preparazione e distribuzione di caffè espresso,

Le cartucce o cialde 7 possono comunque contenere qualunque altra polvere alimentare per produrre altri tipi di bevanda con acqua in pressione,

L'apparecchiatura secondo la presente invenzione è, grazie alla sua compattezza, inseribile all'interno di una macchina per la distribuzione di bevande calde solubili in genere,

Si è in pratica constatato come l'invenzione raggiunga il compito e gli scopi prefissati avendo realizzato un'apparecchiatura in grado di erogare automaticamente una bevanda preparata per mezzo di cartucce o cialde preconfezionate, in maniera rapida ed efficiente„

Un particolare vantaggio della presente invenzione è costituito dal fatto che l'apparecchiatura consente di erogare fino a 12 cialde di prodotti diversi, un tipo per ciascun cilindro dei due caricatori,

Un importante vantaggio della presente invenzione risiede nella grande affidabilità del suo funzionamento.

La presente invenzione risolve brillantemente anche il problema di utilizzare cartucce di diverso tipo, sia per forma sia per dimensioni: è infatti sufficiente sostituire il portacartuccia e la forcella,

L'apparecchiatura secondo l'invenzione, è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre tutti i dettagli potranno essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti..

Naturalmente i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica„

Claims

RIVENDICAZIONI 1., Apparecchiatura per la preparazione e l'erogazione di bevande a partire da una polvere contenuta in capsule, comprendente almeno un caricatore atto a contenere almeno una pila di capsule contenenti una polvere atta a produrre una bevanda, un dispositivo alimentatore atto a prelevare una capsula da detto caricatore ed a portarla in una posizione di iniezione; un dispositivo iniettore atto a iniettare acqua in detta capsula per produrre una bevanda, detto dispositivo alimentatore essendo inoltre atto a portare detta capsula in una posizione di scarico, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo alimentatore comprende un disco rotante dotato di una porzione di appoggio e di almeno un mezzo di impegno temporaneo di una capsula,, 2 .. Apparecchiatura, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di comprendere due caricatori associati amovibilmente ad un telaio il quale supporta detto dispositivo alimentatore e detto dispositivo di iniezione., 3. Apparecchiatura, secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che detto caricatore è costituito da una pluralità di cilindri in materiale trasparente, atti a contenere una pila di capsule o cartucce e chiusi superiormente da un coperchio ed inferiormente da una base; detta base comprendendo una pluralità di fori, corrispondenti a detti cilindri, in modo tale che le cartucce in essi contenute possano scendere e fuoriuscire dai fori per essere prese da detto dispositivo alimentatore 4.. Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto caricatore comprende dei mezzi di ritenzione delle cartucce atti a trattenere le cartucce all'interno del caricatore stesso quando questo non è applicato all'apparecchiatura 5.. Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di ritenzione delle cartucce comprendono una coppia di piastre sagomate coassiali e dotate di appendici atti ad interferire con i fori di detta base del caricatore; dette piastre sagomate essendo suscettibili di ruotare in senso opposto l'una rispetto all'altra per definire almeno due posizioni: una posizione di ritenzione, nella quale dette appendici interferiscono con i fori di detta base impedendo la fuoriuscita delle cartucce, ed una posizione aperta, nella quale dette appendici liberano i fori permettendo la discesa delle cartucce; dette piastre sagomate comprendendo elementi elastici, atti a mantenere dette piastre in posizione di ritenzione, ed intagli sagomati impegnabili da denti, presenti su rispettivi supporti rotanti, all'atto dell'inserimento del caricatore nell'apparecchiatura, per aprire automaticamente dette piastre sagomate „ 6. Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti supporti rotanti sono costituiti da ingranaggi azionati da un pignone; ciascuno di detti supporti rotanti essendo atto a supportare un rispettivo caricatore 7., Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che ciascun supporto rotante comprende fori di passaggio, corrispondenti ai cilindri del caricatore, e pioli, asimmetricamente disposti sul supporto stesso in modo tale da impegnare rispettivi fori della base del caricatore in modo tale che quest'ultimo possa essere applicato al supporto soltanto in una posizione prestabilita., 8. Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che ciascun foro di passaggio comprende un dente di guida atto ad agevolare la caduta della cartuccia nel dispositivo di alimentazione.. 9. Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che ciascun supporto rotante è atto a presentare una pila di cartucce contenute in un cilindro in una rispettiva posizione di prelievo, nella quale una cartuccia viene prelevata dal dispositivo di alimentazione.. 10, Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che dette posizioni di prelievo sono due, una per ciascun caricatore, e sono disposte asimmetricamente rispetto al dispositivo di alimentazione, 11, Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il prelievo e l'alimentazione di una cartuccia avviene dapprima in una posizione di prelievo, fino all'esaurimento delle cartucce nel rispettivo caricatore, e successivamente nella seconda posizione di prelievo per prelevare cartucce dal secondo caricatore, 12, Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti caricatori presentano in successione le diverse pile di cartucce contenute nei cilindri tramite la rotazione di detto pignone che comanda la rotazione del supporto rotante di un angolo prestabilito., 13., Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la rotazione del pignone e quindi del supporto rotante è comandata da un sistema di controllo dell'apparecchiatura il quale riceve un segnale di pila esaurita da sensori ottici che leggono la presenza o meno delle cartucce nei rispettivi cilindri in corrispondenza delle rispettive posizioni di prelievo. 14, Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto disco rotante di detto dispositivo di alimentazione comprende un'apertura radiale provvista di mezzi di impegno temporaneo di una cartuccia, 15, Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di impegno temporaneo sono costituiti da una forcella comprendente bracci elastici che trattengono la capsula al dì sotto del suo bordo superiore; detti bracci elastici essendo elementi astiformi incernierati ad un telaietto tramite l'interposizione di molle; detto telaietto essendo reso solidale al disco rotante, 16.. Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto telaietto è intercambiabile per utilizzare l'apparecchiatura con cartucce o cialde di diverse dimensioni e forma. 17.. Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che, nella posizione normale, detti bracci elastici sono spinti dalle rispettive molle verso il centro dell'apertura radiale ed in tal modo il bordo superiore della cartuccia si appoggia sugli stessi,, 18„ Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di iniezione comprende un portacartuccia azionato da un doppio pistone idraulico „ 19.. Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto doppio pistone comprende un pistone di potenza, inserito in un cilindro; detto pistone di potenza essendo cavo ed atto a ricevere al suo interno uno stelo a sua volta dotato di un passaggio assiale alimentato da un fluido in pressione proveniente da un primo condotto; detto pistone di potenza formando, con detto cilindro, una cavità anulare alimentata con fluido in pressione tramite un secondo condotto; detto fluido in pressione alimentato dal primo condotto provocando lo spostamento verso l'alto del portacartuccia il quale prende la cartuccia e la porta nella posizione di iniezione, nella quale risulta in battuta contro dei mezzi perforanti associati ad una testa costituita da una piastra metallica resa solidale al telaio; in questa posizione essendo alimentato fluido dal secondo condotto in modo tale da bloccare con una forza maggiore la cartuccia contro la testa. 20.. Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto doppio pistone idraulico permette un primo rapido movimento della cartuccia dalla posizione inferiore a quella di iniezione ed un successivo bloccaggio, più forte, durante la fase di iniezione,, 21„ Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi perforanti sono costituiti da una pluralità di denti triangolari disposti circonferenzialmente nella superficie inferiore della testa in modo tale da perforare la membrana superiore della cartuccia quando questa viene forzata dal portacartuccia contro la testa stessa,, 22 „ Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta testa comprende un iniettore che riceve acqua calda da un riscaldatore, per effettuare 1'infusione. 2 3„ Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che, in corrispondenza di detti denti triangolari è inoltre previsto un elemento elastico costituito da una lamella atta ad allontanare la cartuccia dalla testa quando il portacartuccia si abbassa, per evitare che la cartuccia rimanga incastrata nei denti triangolari e ritorni nella posizione di trasporto tra i bracci della forcella 24.. Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che, terminata l'infusione, il disco rotante ruota in senso orario per portare la cartuccia in una posizione di espulsione in cui un piano inclinato, realizzato al di sotto del disco rotante, solleva la cartuccia la quale si disimpegna dalla forcella e cade lateralmente per finire in un recipiente di raccolta„ 25., Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che, a riposo, l'apparecchiatura presenta una pila di cartucce contenute in un cilindro del caricatore in corrispondenza della posizione di prelievo in cui la prima cartuccia della pila, ovvero quella più in basso, risulta appoggiata sul piano del disco rotante; quando l'apparecchiatura riceve il comando di erogazione, il disco rotante viene fatto ruotare fino a che la forcella risulta sottostante alla posizione di prelievo per cui la cartuccia cade nella forcella stessa; nella sua caduta la cartuccia è guidata da detto dente di guida che funge da appoggio temporaneo della stessa cartuccia in modo tale che sì disponga in posizione leggermente obliqua parzialmente nel foro di passaggio e nella forcella; il disco rotante effettua una piccola rotazione in senso opposto, ovvero antiorario, facendo in tal modo cadere la cartuccia in posizione perfettamente orizzontale sulla forcella; il disco rotante riprende quindi la rotazione in senso orario e porta la cartuccia nella posizione di iniezione; nella posizione di iniezione la cartuccia viene presa dal portacartuccia, per azione del doppio pistone idraulico, e viene bloccata contro la testa effettuando contemporaneamente la perforazione della cartuccia stessa per mezzo dei denti perforanti; nella posizione di iniezione, i bracci elastici vengono divaricati dal portacartuccia grazie alla deformazione elastica delle molle; con la cartuccia saldamente vincolata alla testa, viene mandata acqua calda attraverso l'iniettore; l'acqua calda attraversa la cartuccia e la bevanda così formata viene mandata ad un condotto di erogazione per essere versata in un contenitore quale un bicchiere o tazza in apposita sede della macchina; terminata l'infusione il doppio pistone idraulico ritira il portacartuccia e la cartuccia, aiutata dalla lamella, ritorna nella forcella; una nuova rotazione in senso orario del disco rotante porta la cartuccia in corrispondenza della posizione di espulsione in cui il piano inclinato solleva la cartuccia la quale si disimpegna dalla forcella e cade lateralmente per finire in un recipiente di raccolta, 26, Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che, quando la pila di cartucce nel cilindro si esaurisce, la mancanza di cartucce è rilevata dal rispettivo sensore ottico il quale manda un segnale al sistema di controllo della macchina; il sistema di controllo comanda una rotazione del pignone il quale fa ruotare il supporto rotante per portare un nuovo cilindro in corrispondenza della posizione dì prelievo; quando i cilindri del primo caricatore sono vuoti, viene comandata la rotazione del supporto rotante del secondo caricatore in modo tale che un cilindro di questo secondo caricatore sia posizionato in corrispondenza della seconda posizione di prelievo, per cui l'alimentazione di cartucce prosegue dal secondo caricatore; quando i caricatori sono vuoti essi vengono sostituiti con nuovi caricatori già riempiti di cartucce,.