JP2008309068A

JP2008309068A - 車両制御装置

Info

Publication number: JP2008309068A
Application number: JP2007157683A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Mukoyama; 良雄向山
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-06-14
Filing date: 2007-06-14
Publication date: 2008-12-25

Abstract

【課題】ドライバに対して車両が走行不能状態であると誤認させるのを抑制することができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】
車両のアイドルストップ制御を行うアイドルストップ制御部７と、車両の緊急停止制御を行う緊急停止制御部６とを備える車両の車両制御装置１であって、ＥＣＵ２のアイドルストップ禁止部８は、緊急停止制御部６から送信される緊急停止開始信号を受信すると、アイドルストップ制御部７にアイドルストップ禁止信号を送信してアイドルストップ制御を禁止させ、緊急停止制御部６から送信される緊急停止終了信号を受信すると、所定条件の下、アイドルストップ制御部７にアイドルストップ許可信号を送信してアイドルストップ制御を再開させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両のアイドルストップ制御を行うアイドルストップ制御手段と、車両の停止制御を行う停止制御手段とを備える車両の車両制御装置に関する。

従来、燃料消費量を低減させるため、アイドルストップ制御が行われている。このアイドルストップ制御は、ドライバがブレーキペダルを踏んでいること、車両が停止ししていること、シフトレバーのギアがＤ（ドライブ）レンジにあることの条件を満たす場合に、エンジンを停止させる。そして、アイドルストップ制御は、エンジンを停止させた後、ブレーキペダルの踏み込みを解除又はアクセルを操作した場合に、エンジンを再スタートさせる。

ところで、近年、インフラと協調して車両の制御を行うインフラ協調システムにより、全車速型ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）システムが搭載された車両を緊急停止させる緊急停止制御が考えられている。この緊急停止制御は、例えば、路側通信端末から取得した交通情報を元に、交差点の信号や一時停止線などを検出し、ドライバが、ブレーキ操作をせずに赤信号や一時停止線を通過しようとする場合に、ブレーキの介入制御を行い、一時停止線に車両を強制的に停止させるものである（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−２２４７５４号公報

しかしながら、上記の緊急停止制御によって車両が緊急停止すると、ドライバは、自分の意思によらず車両が停止したことによって心理的不安に陥り、状況把握能力が鈍くなることがある。そのような状態で、更にアイドルストップ制御が行われてエンジンが停止すると、ドライバは、気が動転して、車両が走行できない状態であると誤認し、車両を動かしてはいけない、又は車両が走行できないほど故障したと勘違いする可能性がある。

そこで、本発明は、ドライバに対して車両が走行不能状態であると誤認させるのを抑制することができる車両制御装置を提供することを目的とする。

本発明の車両制御装置は、車両のアイドルストップ制御を行うアイドルストップ制御手段と、車両の停止制御を行う停止制御手段とを備える車両の車両制御装置であって、停止制御手段が停止制御を行う場合、アイドルストップ制御手段によるアイドルストップ制御を禁止するアイドルストップ禁止手段を有することを特徴とする。

この車両制御装置によれば、停止制御手段による停止制御が行われると、アイドルストップ制御を禁止することで、停止制御により車両が停止した際にエンジンまで停止するのを防止することができるため、ドライバに対して車両が走行不能状態であると誤認させるのを抑制することができる。

この場合、アイドルストップ禁止手段は、アイドルストップ制御を禁止した後、車両が所定距離走行した場合に、アイドルストップ制御の禁止を解除することが好ましい。この車両制御装置によれば、停止制御が行われた後に車両が所定距離走行すれば、ドライバは車両が走行できることを認識することができるため、この段階で、アイドルストップ制御を再開させることで、アイドルストップ制御による燃料消費量の低減を図ることができる。

また、アイドルストップ禁止手段は、アイドルストップ制御を禁止した後、ドライバがアクセルを操作した場合に、アイドルストップ制御の禁止を解除することが好ましい。この車両制御装置によれば、停止制御が行われた後にドライバがアクセルを操作して車両を走行させようとすれば、最早、車両が走行できない状態だと勘違いすることがないため、この段階で、アイドルストップ制御を再開させることで、アイドルストップ制御による燃料消費量の低減を図ることができる。

本発明によれば、ドライバに対して車両が走行不能状態であると誤認させるのを抑制することができる。

以下、図面を参照して、本発明に係る車両制御装置の好適な実施形態について詳細に説明する。本実施形態は、本発明に係る車両制御装置を、アイドルストップ制御及び緊急停止制御を行う車両に適用したものである。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。

図１は、本発明に係る実施形態の車両制御装置のブロック構成を示した図である。図に示すように、本実施形態の車両制御装置１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２を備えている。ＥＣＵ２には、アクセルセンサ３と、ブレーキセンサ４と、走行距離計５と、緊急停止制御部６と、アイドルストップ制御部７とが接続されている。そして、ＥＣＵ２は、アイドルストップ制御部７を制御する制御部であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されている。

アクセルセンサ３は、ドライバによるアクセルペダルの踏み込み操作を検出するセンサである。アクセルセンサ３は、アクセルペダルの踏み込み操作を検出すると、アクセル信号をＥＣＵ２へ送信する。

ブレーキセンサ４は、ドライバによるブレーキペダルの踏み込み操作を検出するセンサである。ブレーキセンサ４は、ブレーキペダルの踏み込み操作を検出すると、ブレーキ踏み込み信号をＥＣＵ２へ送信する。

走行距離計５は、車両の走行距離を計測する計器である。走行距離計５は、車両の走行距離を計測すると、この計測値である走行距離を走行距離信号としてＥＣＵ２へ送信する。

緊急停止制御部６は、インフラ協調システムにおいて、車両を所定の停止位置に停止させる緊急停止制御を行う制御部である。緊急停止制御部６は、路側通信端末から路車間通信により通知される交差点や信号等の交通情報に基づき、車両が停止すべき停止位置を算出する。

そして、緊急停止制御部６は、まず、ドライバに対して注意喚起や警報を行う。それでもドライバがブレーキ操作を行わないため、又はドライバによるブレーキ操作が十分でないため、車両が所定の停止位置に停止できないと判断した場合に、緊急停止制御部６は、車両が停止位置に停止するように緊急停止制御を開始し、ブレーキの介入制御を行って車両を自動制動させる。車両が停止位置に停止すると、緊急停止制御部６は、所定時間経過後に、ブレーキ介入制御を解除して緊急停止制御を終了する。また、緊急停止制御部６は、緊急停止制御を開始すると、緊急停止開始信号をＥＣＵ２へ送信し、緊急停止制御が終了すると、緊急停止終了信号をＥＣＵ２へ送信する。

アイドルストップ制御部７は、車両のアイドルストップ制御を行う制御部である。アイドルストップ制御部７は、ドライバがブレーキペダルを踏んでいること、車両が停止していること、シフトレバーのギアがＤ（ドライブ）レンジにあることの条件を満たす場合に、エンジンを停止させる。また、アイドルストップ制御部７は、ドライバによるブレーキの解除操作、又はアクセルの踏み込み操作を検出すると、エンジンを再スタートさせる。

更に、アイドルストップ制御部７は、アイドルストップ制御を行う通常状態のモードＡと、アイドルストップ制御を一時的に禁止するモードＢとを有している。そして、アイドルストップ制御部７は、ＥＣＵ２からアイドルストップ禁止信号を受けるとモードＢに変更され、その後、ＥＣＵ２からアイドルストップ許可信号を受けると、モードＢが解除されてモードＡに復帰する。

また、ＥＣＵ２は、アイドルストップ禁止部８が設けられている。アイドルストップ禁止部８は、アクセルセンサ３から送信されるアクセル信号と、ブレーキセンサ４から送信されるブレーキ踏み込み信号と、走行距離計５から送信される走行距離信号と、緊急停止制御部６から送信される緊急停止開始信号及び緊急停止終了信号とに基づき、アイドルストップ制御を禁止するか否かを判定する。

アイドルストップ禁止部８は、緊急停止処理部６において緊急停止処理が行われると、アイドルストップ制御部７に対してアイドルストップ禁止信号を送信してアイドルストップ制御を禁止させ、所定条件が成立すると、アイドルストップ制御部７に対してアイドルストップ許可信号を送信してアイドルストップ制御を再開させる。

次に、図２及び図３を参照しながら、本実施形態に係る車両制御装置１の動作について説明する。図２は、車両制御装置の動作を説明するための図、図３は、アイドルストップ禁止部８の動作を示すフローチャートである。

図２に示すように、まず、車両がインフラ協調サービスエリアαに進入すると（Ｘ１参照）、緊急停止制御部６は、インフラ協調システムの処理として、路側通信端末Ｙから通知される交通情報を取得し、車両が停止すべき停止位置（停止線）Ｚを求める。そして、車両が停止位置Ｚまで所定距離内に近づくと（Ｘ２参照）、緊急停止制御部６は、まず、ドライバに対して注意喚起や警報を行う。その後、車両が緊急停止（強制ブレーキ）区間βに進入しても（Ｘ３参照）、ドライバがブレーキ操作を行わないため、又はドライバによるブレーキ操作が十分でないため、車両が所定の停止位置Ｚに停止できないと判断すると、緊急停止制御を開始してブレーキの介入制御を行い、ＥＣＵ２に対して緊急停止開始信号を送信する。

そして、ＥＣＵ２が緊急停止制御部６から送信される緊急停止開始信号を受信すると、アイドルストップ禁止部８は、緊急停止制御部による緊急停止制御が開始されたことを検出する（ステップＳ１）。緊急停止制御の開始を検出すると、アイドルストップ禁止部８は、アイドルストップ制御部７に対してアイドルストップ禁止信号を送信して、アイドルストップ制御部７によるアイドルストップ制御を禁止させる（ステップＳ２）。アイドルストップ制御部７は、アイドルストップ禁止信号を受信すると、モードＡからモードＢに変更して、アイドルストップ制御を一時的に禁止する。

そして、車両は、緊急停止制御部６による緊急停止制御によりブレーキの介入制御が行われて、車両は停止位置Ｚに停止する。なお、このとき、シフトレバーはＤレンジに位置し、ドライバによるブレーキの踏み込み操作が行われていたとしても、アイドルストップ制御が一時的に禁止されているため、アイドルストップ制御によりエンジンは停止しない。そして、緊急停止制御部６は、車両が停止してから所定時間経過すると、緊急停止制御を終了して、ＥＣＵ２に対して緊急停止終了信号を送信する。

ＥＣＵ２が緊急停止制御部６から送信される緊急停止終了信号を受信すると、アイドルストップ禁止部８は、緊急停止制御部６による緊急停止制御が終了したことを検出する（ステップＳ３）。緊急停止制御の終了を検出すると、アイドルストップ禁止部８は、アイドルストップ制御許可条件が成立するか否かを判定する（ステップＳ４）。

ステップＳ４において、アイドルストップ制御許可条件とは、（１）緊急停止制御部６によるブレーキの介入制御が解除された後、クリープ走行等により所定距離走行したこと、又は（２）緊急停止制御部６によるブレーキの介入制御が解除された後、ドライバがアクセルペダルを操作したことをいう。つまり、（１）は、ＥＣＵ２が、緊急停止終了信号を受信した後、走行距離計５から送信される走行距離信号から所定距離を検出することをいい、（２）は、ＥＣＵ２が、緊急停止終了信号を受信した後、アクセルセンサ３から送信されるアクセル信号を検出することをいう。

ステップＳ４において、アイドルストップ制御許可条件が成立したと判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、アイドルストップ禁止部８は、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ４において、アイドルストップ制御成立許可条件が成立しないと判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、アイドルストップ禁止部８は、終了条件が成立するか否かを判定する（ステップＳ５）。

ステップＳ５において、終了条件が成立する場合とは、車両のエンジンを停止した方が良い場合であり、例えば、ドライバがドアを開けて降車したり、車両のブレーキシステムが故障したりする場合などをいう。

ステップＳ５において、終了条件が成立しないと判定した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ４に戻り、アイドルストップ制御許可条件が成立するか否かを判定する（ステップＳ４）。一方、ステップＳ５において、終了条件が成立すると判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、アイドルストップ禁止部８は、ステップＳ６に進む。

そして、アイドルストップ禁止部８は、ステップＳ６に進むと、アイドルストップ制御部７に対してアイドルストップ許可信号を送信して、アイドルストップ制御部７によるアイドルストップ制御を再開させる（ステップＳ６）。アイドルストップ制御部７は、アイドルストップ許可信号を受信すると、モードＢからモードＡに復帰して、通常のアイドルストップ制御が行われる。

このように、本実施形態に係る車両制御装置１によれば、緊急停止制御部６による緊急停止制御が行われると、アイドルストップ制御部７によるアイドルストップ制御を禁止することで、緊急停止制御により車両が停止した際にエンジンまで停止するのを防止することができるため、ドライバに対して車両が走行不能状態であると誤認させるのを抑制することができる。

また、この車両制御装置１によれば、緊急停止制御が行われた後に車両が所定距離走行すれば、ドライバは車両が走行できることを認識することができるため、この段階で、アイドルストップ制御を再開させることで、アイドルストップ制御による燃料消費量の低減を図ることができる。

また、この車両制御装置１によれば、緊急停止制御が行われた後にドライバがアクセルを操作して車両を走行させようとすれば、最早、車両が走行できない状態だと勘違いすることがないため、この段階で、アイドルストップ制御を再開させることで、アイドルストップ制御による燃料消費量の低減を図ることができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、緊急停止制御部６が緊急停止制御を開始したときにアイドルストップ制御を禁止するように説明したが、緊急停止制御が行われてから、アイドルストップ制御部７によるアイドルストップ制御によりエンジンが停止するまでの間であれば、どのタイミングでアイドルストップ制御を禁止しても良く、例えば、緊急停止制御部６による緊急停止制御により車両が停止したときにアイドルストップ制御を禁止するようにしても良い。

また、上記実施形態では、ステップＳ５において、車両のエンジンを停止した方が良い場合に終了条件が成立することとしてし、ステップＳ６に進むように説明したが、例えば、ステップＳ５において、車両のエンジンを停止させなくても良い場合に終了条件が成立することとして、条件分岐のＹＥＳとＮＯを反転させてもよい。つまり、ステップＳ５において、終了条件が成立する場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ４に戻り、終了条件が不成立の場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ６に進むようにしても良い。この場合、終了条件が成立して車両のエンジンを停止させなくても良い場合とは、例えば、緊急停止制御中にドライバがブレーキを踏み始め、車両停止後もブレーキを踏み続けている場合や、緊急停止制御終了直後（車両がクリープ走行を開始した直後）にドライバがブレーキを踏んだ場合などをいう。なお、アイドルストップ禁止部８は、ブレーキセンサ４から送信されるブレーキ踏み込み信号に基づき、ドライバによるブレーキ踏み込み操作を検出することができる。

また、上記実施形態では、緊急停止制御部６は、路側通信端末から交通情報を取得して停止位置を求めるように説明したが、例えば、ナビゲーションシステム等の車両に保持している交通情報に基づき停止位置を求めても良い。

本発明に係る実施形態の車両制御装置のブロック構成を示した図である。車両制御装置の動作を説明するための図であるアイドルストップ禁止部の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１…車両制御装置、２…ＥＣＵ（アイドルストップ禁止手段）６…緊急停止制御部、７…アイドルストップ制御部、８…アイドルストップ禁止部。

Claims

車両のアイドルストップ制御を行うアイドルストップ制御手段と、車両の停止制御を行う停止制御手段とを備える車両の車両制御装置であって、
前記停止制御手段が前記停止制御を行う場合、前記アイドルストップ制御手段による前記アイドルストップ制御を禁止するアイドルストップ禁止手段を有することを特徴とする車両制御装置。
前記アイドルストップ禁止手段は、前記アイドルストップ制御を禁止した後、車両が所定距離走行した場合に、前記アイドルストップ制御の禁止を解除することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
前記アイドルストップ禁止手段は、前記アイドルストップ制御を禁止した後、ドライバがアクセルを操作した場合に、前記アイドルストップ制御の禁止を解除することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。