JP2008304062A

JP2008304062A - Four-wheel drive center disconnect electric actuator

Info

Publication number: JP2008304062A
Application number: JP2008148085A
Authority: JP
Inventors: Oliver Heravi; オリバー・ヘラヴィ; Ernest Ozsvath; アーネスト・オズバス; Scott Stocker; スコット・ストッカー; Kip E Clohessy; キップ・イー・クロヘシー; M Aberiru Brian; ブライアン・エム・アベリル
Original assignee: Warn Industries Inc
Current assignee: Warn Industries Inc
Priority date: 2007-06-11
Filing date: 2008-06-05
Publication date: 2008-12-18
Anticipated expiration: 2028-06-05
Also published as: JP5529396B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a four-wheel drive center disconnect electric actuator. <P>SOLUTION: The actuator includes a one-way motor that actuates a cam mechanism for causing engagement and disengagement of a center disconnect device. The actuator achieves improved reliability and efficiency through a less expensive construction than a conventional actuator. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

関連出願の相互参照
本願は、２００５年６月１０日出願の米国特許出願第１１／１５０５７５号の一部継続出願であり、その内容はその全体が、参照により本明細書に組み込まれる。 CROSS REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS This application is a continuation-in-part of US Patent Application No. 11/150575, filed June 10, 2005, the contents of which are hereby incorporated by reference in their entirety.

本開示は、４輪駆動車両の駆動系に関し、より詳細には、低コストで信頼性が向上した駆動系断続アクチュエータに関する。 The present disclosure relates to a drive system of a four-wheel drive vehicle, and more particularly, to a drive system intermittent actuator that is low in cost and improved in reliability.

４輪駆動車両は、オフロードでの使用に人気があり、また、雪、氷、およびその他の滑り易い道路で優れた牽引力を発揮するので人気がある。４輪駆動車両にはしばしば、４輪駆動モードを使用することが利益にならないときに２輪駆動モードを実現するために、２次駆動車軸を切り離す機能が備え付けられている。しかし、２輪駆動モード中でさえも、駆動構成要素の多くが、道路に係合している車輪の回転によって駆動されている。したがって、４輪駆動車両の非駆動車輪の回転によって駆動系の構成要素の全てが回転させられることがないように車輪または車軸のいずれかをその他の駆動系システムから切り離すために、車輪端断続装置および中央断続装置が開発されてきた。非駆動車輪から駆動系構成要素を切り離すことによって、車両を駆動するための必要トルク量を著しく低減することができる共に、２輪駆動モードで作動しているときの車両の燃料効率が向上することが分かっている。４輪駆動車両で用いるために好適な断続機構が開発されてきたが、より信頼性が高く、より安価な駆動系断続システムを実現することが依然として望ましい。 Four-wheel drive vehicles are popular for off-road use and because of their excellent traction on snow, ice, and other slippery roads. Four-wheel drive vehicles are often equipped with the ability to disconnect the secondary drive axle to achieve the two-wheel drive mode when it is not beneficial to use the four-wheel drive mode. However, even during the two-wheel drive mode, many of the drive components are driven by the rotation of wheels that engage the road. Therefore, a wheel end interrupter is used to isolate either the wheel or the axle from the other drive system so that rotation of the non-drive wheels of the four wheel drive vehicle does not rotate all of the drive system components. And central interrupters have been developed. By separating the drive train components from the non-drive wheels, the amount of torque required to drive the vehicle can be significantly reduced and the vehicle fuel efficiency when operating in the two-wheel drive mode is improved. I know. Although an interrupting mechanism suitable for use in a four-wheel drive vehicle has been developed, it is still desirable to achieve a more reliable and less expensive drive system interrupting system.

従来の駆動系断続装置は、駆動系断続装置の接続を行うために、ナット従動子が係合する通し親ねじを備えるアクチュエータを使用する。これら従来のシステムが、４輪駆動（接続）位置にシフトされたとき、車軸戻しばねおよび／またはアクチュエータブロックシフトばねによってアクチュエータのナット従動子に掛けられる力が、アクチュエータ歯車系列に逆に伝えられる。これらの力が、長時間に渡る車両の振動と相俟って、ナット従動子をバックドライブ／クリープさせ、その結果、従来のアクチュエータ装置の作動に悪影響を与える可能性がある。さらに、従来のアクチュエータは、駆動系断続装置を接続位置と切断位置との間で移動させるために双方向モータを使用する必要がある。これら従来のアクチュエータ中の双方向運動は、特に素早いシフトサイクル中に、モータ、シャフト、歯車、および支持ジョイントに過大な負荷を掛ける。これにより、これら過大な負荷がアクチュエータの寿命および性能を低下させる。コストおよび複雑さを増す一因となる追加の構成要素および電気回路が必要になる。従来のアクチュエータでは、ナット従動子の移動はまた、機械的停止装置によって規制される。この機械的停止装置が、アクチュエータを固着させる可能性を生じる。さらに、従来のアクチュエータでは、シフトの開始時点で高いトルクレベルを発生する必要があり、その高いトルクが、モータおよびその他のアクチュエータ構成要素に望ましくない負荷を掛ける。
米国特許出願第１１／１５０５７５号 A conventional drive system interrupting device uses an actuator having a through lead screw with which a nut follower engages in order to connect the drive system interrupting device. When these conventional systems are shifted to the four-wheel drive (connection) position, the force applied to the actuator nut follower by the axle return spring and / or actuator block shift spring is transmitted back to the actuator gear train. These forces, coupled with long-term vehicle vibrations, can cause the nut follower to back drive / creep, resulting in adverse effects on the operation of conventional actuator devices. Furthermore, the conventional actuator needs to use a bidirectional motor to move the drive system interrupting device between the connection position and the disconnection position. Bi-directional motion in these conventional actuators overloads the motor, shaft, gears, and support joints, especially during quick shift cycles. Thereby, these excessive loads reduce the life and performance of the actuator. Additional components and electrical circuitry are required that contribute to increased cost and complexity. In conventional actuators, the movement of the nut follower is also regulated by a mechanical stop device. This mechanical stop device creates the possibility of anchoring the actuator. In addition, conventional actuators require that a high torque level be generated at the beginning of the shift, which places an undesirable load on the motor and other actuator components.
US Patent Application No. 11/150575

本発明の断続アクチュエータは、第１と第２の回転可能な部材間を連結するためにカップラを係合および係合解除するのにカップリング部材が必要とする力および行程を生成する。一方向電気モータが使用され、歯車機構およびそれに連結されたカム機構を駆動するように作動可能である。カム従動子が、カム機構に係合し、カム機構に対して直線移動するように支持され、カップラを係合および係合解除位置のうちの１つに移動させるようにカップラ装置に係合可能である。カム機構およびカム従動子は、カム機構を１８０°刻みで回転させると、一方向モータを使用しながらカップラ装置を連結させ、次いで連結を解除させるように構成されている。本発明の駆動系断続アクチュエータは、静止エンコーダおよび回転ワイパを有するリレースイッチ（たとえば単極双投）を使用し、そのリレースイッチにより、双方向モータ制御を使用する従来のアクチュエータに通常必要とされる高価な電子回路に比較して比較的簡単で低コストのスイッチ回路が実現される。 The intermittent actuator of the present invention generates the force and stroke required by the coupling member to engage and disengage the coupler to connect between the first and second rotatable members. A one-way electric motor is used and is operable to drive a gear mechanism and a cam mechanism coupled thereto. A cam follower engages the cam mechanism and is supported to move linearly relative to the cam mechanism and can engage the coupler device to move the coupler to one of the engaged and disengaged positions. It is. The cam mechanism and the cam follower are configured to connect the coupler device using a one-way motor and then release the connection when the cam mechanism is rotated in 180 ° increments. The driveline intermittent actuator of the present invention uses a relay switch (e.g., single pole double throw) with a stationary encoder and a rotating wiper, which is normally required for conventional actuators using bidirectional motor control. A relatively simple and low-cost switch circuit is realized compared to expensive electronic circuits.

さらに、ウォーム／カムの０から１８０°への回転が、カム従動子の直線変位に変換されて、２輪駆動作動モードから４輪駆動作動モードへのシフトを行わせる本発明のシステムは、従来のアクチュエータに伴うバックドライブ現象を生じない。ウォーム歯車の１８０°から３６０°への回転が、カム従動子の直線変位に変換されて、４輪駆動モードから２輪駆動モードへのシフトを行わせる。したがって、カムの０または１８０°位置のいずれでも、加わる力は、ウォーム歯車、支持ピン、およびハウジングへ伝達され、従来のアクチュエータで経験されるようなバックドライブ現象の原因にはならない。 Further, the system of the present invention in which the rotation of the worm / cam from 0 to 180 ° is converted into the linear displacement of the cam follower to shift from the two-wheel drive operation mode to the four-wheel drive operation mode is a conventional system. The back drive phenomenon that accompanies this actuator does not occur. The rotation of the worm gear from 180 ° to 360 ° is converted into a linear displacement of the cam follower, causing a shift from the four-wheel drive mode to the two-wheel drive mode. Thus, in either the 0 or 180 ° position of the cam, the applied force is transmitted to the worm gear, support pin, and housing and does not cause the back drive phenomenon as experienced with conventional actuators.

また、一方向モータを使用することにより、断続アクチュエータの性能が向上し、費用が低減する。モータおよび歯車系列が一方向にしか回転しないので、モータ、シャフト、歯車、および支持ジョイントへの負荷が減少する。従来のアクチュエータ中の双方向運動は、モータ、シャフト、歯車、および支持ジョイントに過大な負荷を掛ける。 In addition, the use of a unidirectional motor improves the performance of the intermittent actuator and reduces costs. Since the motor and gear train rotate in only one direction, the load on the motor, shaft, gear and support joint is reduced. Bi-directional motion in conventional actuators places excessive loads on the motor, shaft, gears, and support joints.

本発明の駆動系断続アクチュエータでは、１８０°回転カム機構を使用することにより機械的停止装置を使用せずに済み、固着する可能性がなくなるので、固着の問題もまた解消する。最後に、本発明のアクチュエータの直線変位は一歯車の角度回転の正弦関数であり、モータの最大トルクはウォーム歯車の９０°回転位置にあるので、始動時には最小限のトルクしか必要とせず、モータは容易に始動する。いずれのシフトの開始でも、本発明では、モータは、最大トルクに達する前に高速度に加速することができる。しかし、従来のアクチュエータでは、モータは、シフトを開始すると直ぐに高いトルクを発揮する必要がある。さらに、本発明のウォーム歯車駆動は、従来の遊星歯車システムより低騒音である。 In the drive system intermittent actuator of the present invention, the use of the 180 ° rotating cam mechanism eliminates the need for using a mechanical stop device and eliminates the possibility of sticking, thus eliminating the sticking problem. Finally, the linear displacement of the actuator of the present invention is a sinusoidal function of the angular rotation of one gear, and the maximum torque of the motor is at the 90 ° rotational position of the worm gear, so minimal torque is required at start-up, and the motor Is easy to start. At the start of any shift, in the present invention, the motor can be accelerated to high speed before the maximum torque is reached. However, in the conventional actuator, the motor needs to exhibit a high torque as soon as the shift starts. Furthermore, the worm gear drive of the present invention is less noise than conventional planetary gear systems.

本発明のさらなる適用領域は、以下に行われる詳細な説明から明らかになろう。詳細な説明および特定の例は、本発明の好ましい実施形態を示してはいるが、単に例示を目的とするものであり、本発明の範囲を限定するものではないことを理解されたい。 Further areas of applicability of the present invention will become apparent from the detailed description provided hereinafter. It should be understood that the detailed description and specific examples, while indicating the preferred embodiment of the invention, are intended for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention.

本開示は、詳細な説明および添付図面から、より完全に理解されることになろう。 The present disclosure will become more fully understood from the detailed description and the accompanying drawings, wherein:

好ましい実施形態の以下の説明は、本来、単に例示的なものであり、決して本発明、その用途、または使用法を限定するものではない。 The following description of the preferred embodiments is merely exemplary in nature and in no way limits the invention, its application, or usage.

図１を参照して、本発明の原理による、中央断続電気アクチュエータを組み込んだ４輪駆動車両用の例示的車両駆動系８が以下に説明される。車両エンジン１０の回転動力は、後部差動装置１６に結合されたプロペラシャフト１４を回転させる変速機１２によって、後輪２０に伝達される。差動装置１６から延びる車軸１８が後輪２０を回転させる。エンジン１０の回転動力は、前部差動装置２６に結合された前部プロペラシャフト２４を選択的に回転させるトランファケース２２（変速機１２に結合されている）によって、前輪３０に伝達される。前部差動装置２６から延びる車軸２８（左側の車軸を２８Ｌ、右側の車軸を２８Ｒとして区別する）が、それぞれ前輪３０（左側の前輪を３０Ｌ、右側の前輪を３０Ｒとして区別する）を回転させる。当技術分野では周知のように、トランスファケース２２は、前部プロペラシャフト２４に回転動力を選択的に与え、または与えなくするシフト機構を有する。したがって、車両は、トランファケース２２のシフト選択に依って、２輪駆動または４輪駆動モードで作動させることができる。 With reference to FIG. 1, an exemplary vehicle drive system 8 for a four-wheel drive vehicle incorporating a central interrupted electric actuator according to the principles of the present invention is described below. The rotational power of the vehicle engine 10 is transmitted to the rear wheels 20 by the transmission 12 that rotates the propeller shaft 14 coupled to the rear differential 16. An axle 18 extending from the differential 16 rotates the rear wheel 20. The rotational power of the engine 10 is transmitted to the front wheels 30 by a transfer case 22 (coupled to the transmission 12) that selectively rotates the front propeller shaft 24 coupled to the front differential 26. . An axle 28 extending from the front differential 26 (distinguishes the left axle as 28L and the right axle as 28R) respectively rotates the front wheels 30 (distinguishes the left front wheel as 30L and the right front wheel as 30R). . As is well known in the art, the transfer case 22 has a shift mechanism that selectively provides or removes rotational power to the front propeller shaft 24. Thus, the vehicle can be operated in two-wheel drive or four-wheel drive mode depending on the shift selection of the transfer case 22.

車両の前輪３０Ｌ、３０Ｒは操舵可能であり、車両には、当技術分野では一般に周知のステアリングナックルが備え付けられている。前部車軸２８Ｌ、２８Ｒは前部差動装置から延在し、操舵機能を果たすための自在接手３２が備え付けられている。中央断続装置４０が、車軸の１つ２８Ｒと差動装置２６との間に設けられている。中央断続装置４０は、シフトフォーク４２と、車軸２８Ｒおよび差動装置出力軸４６に関して係合位置および係合解除位置を形成するように作動可能であるカップラスリーブ４４とを備える。中央断続装置４０によって、車軸２８Ｒを差動装置２６から切り離すことができるようになり、その結果、２輪駆動作動モードで、道路に接触している前輪３０Ｌ、３０Ｒの回転、および関連する車軸２８Ｌ、２８Ｒの回転を、前部プロペラシャフト２４および差動装置リングギア４８など他の駆動系構成要素から切り離すことができる。アクチュエータ装置５０が、中央断続装置４０のハウジングに取り付けられて、係合位置と係合解除位置との間で中央断続装置４０を作動させる。 The front wheels 30L, 30R of the vehicle can be steered, and the vehicle is provided with a steering knuckle that is generally known in the art. The front axles 28L and 28R extend from the front differential and are provided with a universal joint 32 for performing a steering function. A central interrupter 40 is provided between one axle 28R and the differential 26. The central interrupter 40 includes a shift fork 42 and a coupler sleeve 44 that is operable to form an engaged and disengaged position with respect to the axle 28R and the differential output shaft 46. The central interrupter 40 allows the axle 28R to be disconnected from the differential 26 so that, in a two-wheel drive mode of operation, the rotation of the front wheels 30L, 30R contacting the road and the associated axle 28L. , 28R can be decoupled from other driveline components such as the front propeller shaft 24 and the differential ring gear 48. An actuator device 50 is attached to the housing of the central interrupter 40 to operate the central interrupter 40 between the engaged position and the disengaged position.

図２〜４を参照して、本開示の第１の実施形態による駆動系断続アクチュエータが次に説明される。駆動系断続アクチュエータ５０は、ねじ式接合面５３によって断続機構４０のハウジングに連結されるハウジング５２を備える。モータ５４が、偏心カム機構５８に駆動的に係合されている歯車機構５６に駆動的に係合され、その偏心カム機構５８はさらにカム従動子機構６０に係合している。カバー６１がハウジング５２に取り付く。 The drive system intermittent actuator according to the first embodiment of the present disclosure will be described next with reference to FIGS. The drive system intermittent actuator 50 includes a housing 52 that is coupled to the housing of the intermittent mechanism 40 by a screw-type joint surface 53. The motor 54 is drivingly engaged with a gear mechanism 56 that is drivingly engaged with an eccentric cam mechanism 58, and the eccentric cam mechanism 58 is further engaged with a cam follower mechanism 60. A cover 61 is attached to the housing 52.

モータ５４は、駆動歯車６４がその上に取り付けられた出力スピンドル６２を備える。駆動歯車６４は、駆動歯車６４より直径が大きく多くの歯を備える被駆動歯車６６と噛合的に係合する。モータおよび歯車の取り付けは、場所を節約するために、ハウジング５２上に角度を付けた方向で行われている。被駆動歯車６６は、固定的に装着されたウォーム７０を備える中間シャフト６８に取り付けられ、中間シャフト６８と共に回転可能である。ウォーム７０は、軸７４周りに回転可能にハウジング５２に取り付けられているウォーム歯車７２に噛合的に係合する。偏心カム部材７６が、ウォーム歯車７２に固定的に取り付けられ、軸７４周りに回転可能である。偏心カム７６は、カム従動子８０に係合する外面７８を備える。カム従動子８０は、ハウジング５２の前方ハウジング部分８４に摺動的に収容されているリンケージ８２と係合する。図４に最も良く示されるように、リンケージ８２は、カム従動子８０上のスピンドルを摺動的に受けるスロット部８２ａを備える。リンケージ８２は、プランジャ８６にその第２の端部で係合するばね８３の端部を受けるばねボス部８２ｂをさらに備える。図４に見られるように、プランジャ８６は、リンケージ８２の第２の端部８２ｃに摺動的に受け入れられる。ばね８３によって、カップラスリーブ４４が整合していないためにプランジャ８６が動くことができないときでも、リンケージ８２をカム従動子８０と共に動かすことができる。カップラスリーブ４４が整合されて係合すれば、ばね８３が、カップラスリーブ４４を係合させるための偏倚力を加える。 The motor 54 includes an output spindle 62 on which a drive gear 64 is mounted. The drive gear 64 meshes with a driven gear 66 having a diameter larger than that of the drive gear 64 and including many teeth. The mounting of the motor and gear is done in an angled direction on the housing 52 to save space. The driven gear 66 is attached to an intermediate shaft 68 having a worm 70 fixedly attached thereto, and can be rotated together with the intermediate shaft 68. The worm 70 meshes with a worm gear 72 attached to the housing 52 so as to be rotatable around a shaft 74. An eccentric cam member 76 is fixedly attached to the worm gear 72 and is rotatable about an axis 74. The eccentric cam 76 includes an outer surface 78 that engages the cam follower 80. The cam follower 80 engages a linkage 82 that is slidably received in the front housing portion 84 of the housing 52. As best shown in FIG. 4, the linkage 82 includes a slot portion 82 a that slidably receives the spindle on the cam follower 80. The linkage 82 further includes a spring boss portion 82b that receives the end of the spring 83 that engages the plunger 86 at its second end. As seen in FIG. 4, the plunger 86 is slidably received in the second end 82 c of the linkage 82. The spring 83 allows the linkage 82 to move with the cam follower 80 even when the plunger 86 cannot move due to the coupler sleeve 44 being out of alignment. When the coupler sleeve 44 is aligned and engaged, the spring 83 applies a biasing force to engage the coupler sleeve 44.

モータ５４を回転させると、駆動歯車６４が、ウォーム７０を回転させる被駆動歯車６６を駆動して、ウォーム歯車７２を駆動し、それにより偏心カム部材７６を軸７４周りに回転させる。偏心カム部材７６が回転すると、カム７６とカム従動子８０とが係合することによって、カム従動子８０およびリンケージ８２を直線移動させ、その直線移動がさらにプランジャ８６（リンケージ８２に連結されている）を、図３に示すように、前方ハウジング部分８４から延出させる。プランジャ８６は、中央断続装置を係合させるために、中央断続装置４０のシフトフォーク４２に係合する。シフトフォーク４２は、通常は係合解除位置へばね偏倚されており、その結果、プランジャ８６が引き込まれているときは、シフトフォーク４２およびカップラスリーブ４４は係合位置から自動的に外されている。 When the motor 54 is rotated, the drive gear 64 drives the driven gear 66 that rotates the worm 70 to drive the worm gear 72, thereby rotating the eccentric cam member 76 around the shaft 74. When the eccentric cam member 76 rotates, the cam 76 and the cam follower 80 engage with each other, thereby causing the cam follower 80 and the linkage 82 to move linearly, and this linear movement is further coupled to the plunger 86 (connected to the linkage 82). ) From the front housing portion 84 as shown in FIG. Plunger 86 engages shift fork 42 of central interrupter 40 to engage the central interrupter. The shift fork 42 is normally spring biased to the disengaged position so that when the plunger 86 is retracted, the shift fork 42 and the coupler sleeve 44 are automatically removed from the engaged position. .

歯車機構５６は、モータ５４とカム機構５８との間で歯車減速を形成するが、特定の用途によって必要とされる同じまたは異なる歯車減速機能を形成するために他の代替歯車機構を使用することができることは理解されるべきである。さらに、カム機構およびカム従動子は、例示されているように、軸７４の周りに偏心的に回転可能な円形カムとして一般的に開示されているが、他の形状のカム機構もまた、本発明の主旨および範囲から逸脱することなく使用することができる。 The gear mechanism 56 forms a gear reduction between the motor 54 and the cam mechanism 58, but uses other alternative gear mechanisms to form the same or different gear reduction functions required by the particular application. It should be understood that it is possible. Further, although the cam mechanism and cam follower are generally disclosed as circular cams that can be rotated eccentrically about the shaft 74, as illustrated, other shapes of cam mechanisms are also disclosed herein. It can be used without departing from the spirit and scope of the invention.

図６を参照すると、係合解除可能な駆動系アクチュエータは、制御モジュール１０２の「４×４／４×２」選択スイッチを使用者が作動させることによって発せられる車両操縦信号に応答して電気モータ５４を制御する制御回路１００を備える。点火スイッチ１０４は、バッテリ１０６から制御回路１００へ電流を供給する。点火スイッチ１０４が閉じると、エンコーダ／ワイパモジュール１０８へ電流が供給される。エンコーダ／ワイパモジュール１０８は、「４×４シフト」接点１１０および「４×２シフト」接点１１２を備える。エンコーダ／ワイパモジュール１０８はまた、車両が４輪駆動モードになったときに運転者に表示するために、「４×４ライト」接点１１４に電流を供給して「４×４」表示器ライト１１６を作動させる。「４×４シフト」接点１１０、「４×２シフト」接点１１２、および「４×４表示器」接点１１４は、図４に最も良く示されているように、ウォーム歯車７２の下に配置されたエンコーダ／ワイパスイッチ機構１２０上に全て配置されている。接点１１０、１１２、１１４を備えるエンコーダ／ワイパスイッチ機構１２０は、プリント回路板１２４上に配置された対応する電気掃引線１２２（図５に最も良く示されている）に選択的に係合する。掃引線１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃは、エンコーダ／ワイパスイッチ機構１２０の接点１１０、１１２、１１４それぞれに対応する。 Referring to FIG. 6, the disengageable driveline actuator is an electric motor in response to a vehicle steering signal issued by a user actuating a “4 × 4/4 × 2” selection switch of the control module 102. The control circuit 100 which controls 54 is provided. The ignition switch 104 supplies current from the battery 106 to the control circuit 100. When the ignition switch 104 is closed, current is supplied to the encoder / wiper module 108. The encoder / wiper module 108 includes a “4 × 4 shift” contact 110 and a “4 × 2 shift” contact 112. The encoder / wiper module 108 also supplies current to the “4 × 4 light” contact 114 to display to the driver when the vehicle is in the four-wheel drive mode and provides a “4 × 4” indicator light 116. Is activated. A “4 × 4 shift” contact 110, a “4 × 2 shift” contact 112, and a “4 × 4 indicator” contact 114 are located below the worm gear 72 as best shown in FIG. The encoder / wiper switch mechanism 120 is all arranged. An encoder / wiper switch mechanism 120 with contacts 110, 112, 114 selectively engages a corresponding electrical sweep line 122 (best shown in FIG. 5) disposed on the printed circuit board 124. The sweep lines 122a, 122b, 122c correspond to the contacts 110, 112, 114 of the encoder / wiper switch mechanism 120, respectively.

制御回路１００はまた、「４×４シフト」接点１１０、「４×２シフト」接点１１２と電力リレーコイル１２８との間を連通する信号リレースイッチ１２６を備える。電力リレースイッチ１３０は、電力リレーコイル１２８と連携し、モータ５４と連通している。信号リレーコイル１３２が、信号リレースイッチ１２６と連携している。制御回路１００は、制御回路１００とバッテリ１０６、４×４ライト１１６および制御モジュール１０２とを接続させる５極コネクタ１３４（ハウジング５２に装着されている）を備える。制御回路１００はまた、回路１００の過負荷を防止するために再設定可能なヒューズ１３６を備え得る。 The control circuit 100 also includes a “4 × 4 shift” contact 110, a signal relay switch 126 that communicates between the “4 × 2 shift” contact 112 and the power relay coil 128. The power relay switch 130 communicates with the motor 54 in cooperation with the power relay coil 128. A signal relay coil 132 is linked to the signal relay switch 126. The control circuit 100 includes a 5-pole connector 134 (mounted on the housing 52) that connects the control circuit 100 to the battery 106, the 4 × 4 light 116, and the control module 102. The control circuit 100 may also include a resettable fuse 136 to prevent the circuit 100 from being overloaded.

作動中、信号リレーコイル１３２が、車両制御モジュール１０２からの４×４信号によって付勢される。付勢された信号リレーコイル１３２が、普通は開接点である信号リレースイッチ１２６を閉じさせ、掃引線１２２ａに係合しているエンコーダ／ワイパの「４×４シフト」接点１１０を通して電力を電力リレーコイル１２８へ供給させる。その結果、普通は開接点である電力リレースイッチ１３０が閉じられ、それにより電力リレースイッチ１３０はモータ５４に電力を供給することができる。モータ５４は、掃引線１２２ａとのエンコーダ／ワイパの「４×４シフト」接点１１０が、ウォーム歯車７２が１８０°回転したところで開放されるまで、付勢されたままになる。その結果、４×４位置までの１８０°回転が完了すると、電力リレーコイル１２８は付勢を解除され、その普通は閉じている電力リレースイッチ１３０がモータ５４に地電位を与える。これにより、モータの惰走を防止する効果的な動的制動がモータ５４に対して掛けられる。 In operation, signal relay coil 132 is energized by a 4 × 4 signal from vehicle control module 102. The energized signal relay coil 132 closes the signal relay switch 126, which is normally an open contact, and relays power through the encoder / wiper “4 × 4 shift” contact 110 engaged with the sweep line 122a. The coil 128 is supplied. As a result, the power relay switch 130, which is normally an open contact, is closed so that the power relay switch 130 can supply power to the motor 54. The motor 54 remains energized until the encoder / wiper “4 × 4 shift” contact 110 with the sweep line 122a is released when the worm gear 72 is rotated 180 °. As a result, when the 180 ° rotation to the 4 × 4 position is complete, the power relay coil 128 is de-energized and the normally closed power relay switch 130 provides ground potential to the motor 54. Thus, effective dynamic braking that prevents the motor from coasting is applied to the motor 54.

「４×４」位置で、エンコーダ／ワイパの「４×４」ライト接点１１４は、掃引線１２２ｃに接触することによって閉じられて４×４表示ライト１１６に電流を供給し、掃引線１２２ｂとの４×２シフト接点１１２は閉じられて、次の４×４から４×２へのシフトに対する準備状態にサイクルを設定する。 In the “4 × 4” position, the encoder / wiper “4 × 4” light contact 114 is closed by contacting the sweep line 122c to supply current to the 4 × 4 display light 116 and to the sweep line 122b. The 4 × 2 shift contact 112 is closed to set the cycle to the ready state for the next 4 × 4 to 4 × 2 shift.

４×４モードから４×２モードへシフトするには、車両制御モジュール１０２からの４×４信号によってアクチュエータの信号リレーコイル１３２を付勢解除する。これにより、信号リレースイッチ１２６の普通は閉じられる接点が、掃引線１２２ｂとのエンコーダ／ワイパの４×２シフト接点１１２を通して、電力リレーコイル１２８に電力を供給するようになる。その結果、普通は開接点である電力リレースイッチ１３０が閉じられ、それにより電力リレースイッチ１３０はモータ５４に電力を供給することができる。モータ５４は、掃引線１２２ｂとのエンコーダ／ワイパの「４×２シフト」接点１１２が、４×２位置へ１８０°回転したところで開放されるまで付勢されたままであり、その位置で電力リレーコイル１２８は付勢解除され、その電力リレースイッチ１３０の普通は閉じられる接点が、モータ５４に地電位を与える。これにより、望ましくないモータの惰走を防止する効果的な動的制動がモータ５４に対して掛けられる。 In order to shift from the 4 × 4 mode to the 4 × 2 mode, the signal relay coil 132 of the actuator is released by the 4 × 4 signal from the vehicle control module 102. This causes the normally closed contact of the signal relay switch 126 to supply power to the power relay coil 128 through the encoder / wiper 4 × 2 shift contact 112 with the sweep line 122b. As a result, the power relay switch 130, which is normally an open contact, is closed so that the power relay switch 130 can supply power to the motor 54. The motor 54 remains energized until the “4 × 2 shift” contact 112 of the encoder / wiper with the sweep line 122b is rotated 180 ° to the 4 × 2 position, at which position the power relay coil 128 is de-energized and the normally closed contact of its power relay switch 130 provides ground potential to the motor 54. This provides effective dynamic braking to the motor 54 to prevent unwanted motor coasting.

４×２位置では、掃引線１２２ｃとのエンコーダ／ワイパの「４×４表示器」接点１１４は開放されて、４×２状態を車両に伝え（すなわち、４×４ライトはもはや点灯しない）、掃引線１２２ａとの４×４シフト接点１１０は閉じて、次の４×２モードから４×４モードへのシフトに対する準備状態にサイクルを設定する。 In the 4 × 2 position, the encoder / wiper “4 × 4 indicator” contact 114 with the sweep line 122c is opened to convey the 4 × 2 status to the vehicle (ie, the 4 × 4 light is no longer lit), The 4 × 4 shift contact 110 with the sweep line 122a is closed, setting the cycle to the ready state for the next 4 × 2 mode to 4 × 4 mode shift.

図７〜１３を参照して、本開示の第２の実施形態による駆動系断続アクチュエータを次に説明する。以下の説明から明らかになるように、第２の実施形態は、モータ、歯車機構、カム機構、およびプランジャの間で配向が異なることによって、第２の実施形態の駆動系断続アクチュエータの方がより小型になるという点で第１の実施形態とは異なっている。以下では、同じ構成要素は同じ参照番号によって表示され、それらの説明は話を簡単にするために省略する。 A drive system intermittent actuator according to the second embodiment of the present disclosure will be described next with reference to FIGS. As will be apparent from the following description, the second embodiment is more advantageous in the drive system intermittent actuator of the second embodiment due to the different orientations among the motor, the gear mechanism, the cam mechanism, and the plunger. This is different from the first embodiment in that it is small. In the following, the same components are denoted by the same reference numerals and their description is omitted for the sake of simplicity.

図７に示されるように、本開示の第２の実施形態による駆動系断続アクチュエータは、参照番号２００で全体的に表示されている。断続アクチュエータ２００は、中央駆動系断続装置４０に隣接して配置されている。断続アクチュエータ２００は、プランジャ８６およびコネクタ１３４が前部車軸２８Ｌ、２８Ｒに平行な軸に実質的に沿って延在する第１の実施形態の断続アクチュエータ５０とは対照的に、前部車軸２８Ｌ、２８Ｒに平行な軸に沿って延在するプランジャ２０２と、前部車軸２８Ｌ、２８Ｒに垂直に延在するコネクタ２０４とを有する。 As shown in FIG. 7, the drive train intermittent actuator according to the second embodiment of the present disclosure is indicated generally by the reference numeral 200. The intermittent actuator 200 is disposed adjacent to the central drive system intermittent device 40. Intermittent actuator 200 includes front axle 28L, in contrast to first embodiment intermittent actuator 50, where plunger 86 and connector 134 extend substantially along an axis parallel to front axles 28L, 28R. A plunger 202 extending along an axis parallel to 28R and a connector 204 extending perpendicular to the front axles 28L, 28R.

図８および９を参照すると、駆動系断続アクチュエータ２００は、ハウジング本体２０６、ハウジング本体２０６を閉じる蓋２０８、およびプランジャハウジング２１２を備える。ハウジング本体２０６は、その中に様々な駆動系断続アクチュエータ構成要素を収容する。その中にプランジャ２０２が摺動的に収容されているプランジャハウジング２１２は、ハウジング本体２０６の側壁２１４から側方へ、それと実質的に垂直に延出する。フランジ２１６が、中央断続装置４０のハウジングに取り付く（図７参照）ために、プランジャハウジング２１２の周りに設けられている。コネクタ２０４が、ハウジング本体２０６の内部に配置されたプリント回路板１２４と、バッテリ１０６、４×４表示ライト１１６、および制御モジュール１０２との接続を行うために、ハウジング本体２０６に装着されている。 Referring to FIGS. 8 and 9, the drive train intermittent actuator 200 includes a housing body 206, a lid 208 that closes the housing body 206, and a plunger housing 212. The housing body 206 houses various drive system intermittent actuator components therein. A plunger housing 212 in which the plunger 202 is slidably received extends laterally from the side wall 214 of the housing body 206 substantially perpendicular thereto. A flange 216 is provided around the plunger housing 212 to attach to the housing of the central interrupter 40 (see FIG. 7). A connector 204 is attached to the housing body 206 to connect the printed circuit board 124 disposed inside the housing body 206 to the battery 106, the 4 × 4 display light 116, and the control module 102.

図１０および１１を参照すると、駆動系断続アクチュエータ２００は、ハウジング本体２０６内部に配置され、出力スピンドル６２を有する電気モータ５４を備える。電気モータ５４は、出力スピンドル６２が上向きに延在するように配向されている。駆動歯車６４が出力スピンドル６２に装着されている第１の実施形態とは異なり、第２の実施形態では、ウォーム２１８がモータ５４の出力スピンドル６２に装着されている。ウォーム２１８は、ウォーム歯車２２０に噛合的に係合し、ウォーム歯車２２０は、さらに減速歯車２２２を駆動する。減速歯車２２２は、偏心カム部材７６と噛合的に係合する。 Referring to FIGS. 10 and 11, the drive system intermittent actuator 200 includes an electric motor 54 disposed within the housing body 206 and having an output spindle 62. The electric motor 54 is oriented so that the output spindle 62 extends upward. Unlike the first embodiment in which the drive gear 64 is mounted on the output spindle 62, in the second embodiment, a worm 218 is mounted on the output spindle 62 of the motor 54. The worm 218 meshes with the worm gear 220, and the worm gear 220 further drives the reduction gear 222. The reduction gear 222 meshes with the eccentric cam member 76.

図１２および１３に明瞭に示されているように、偏心カム７６は、ローラ２２６を介してカム従動子２２４に連結される外面７８を備える。コイルばね２２８が、カム従動子２２４中に配置され、ローラ２２６に係合する一方の端部とプランジャ２０２に係合する他方の端部とを有する。偏心カム部材７６が回転するにつれて、偏心カム部材７６とローラ２２６との係合によってカム従動子２２４が直線移動させられ、その直線移動が、さらにプランジャ２０２をプランジャハウジング２１２から延出させる。プランジャ２０２は、中央断続装置４０のシフトフォーク４２に係合して、中央断続装置４０を係合させる。コイルばね２２８は、係合しているときシフトフォーク４２に対して偏倚力を掛ける。 As clearly shown in FIGS. 12 and 13, the eccentric cam 76 includes an outer surface 78 that is coupled to the cam follower 224 via a roller 226. A coil spring 228 is disposed in the cam follower 224 and has one end that engages the roller 226 and the other end that engages the plunger 202. As the eccentric cam member 76 rotates, the cam follower 224 is linearly moved by the engagement of the eccentric cam member 76 and the roller 226, and the linear movement further extends the plunger 202 from the plunger housing 212. The plunger 202 is engaged with the shift fork 42 of the central interrupter 40 to engage the central interrupter 40. The coil spring 228 applies a biasing force to the shift fork 42 when engaged.

図１０に戻って参照すると、ウォーム歯車２２０、減速歯車２２２、および偏心カム７６は、同じ回転方向Ｘ周りに回転するように駆動される。モータ５４の出力スピンドル６２は、回転方向Ｚ周りに回転する。プランジャ２０２は、方向Ｙに沿って移動するように駆動される。方向Ｘ、Ｙ、Ｚは、座標システムの３軸を構成する。この配置によって、この実施形態の駆動系断続アクチュエータ２００は、モータのスピンドルシャフト、歯車機構、およびプランジャが実質的に一方向に沿って配置されている第１の実施形態の駆動系断続アクチュエータとは対照的に、より小型になる。 Referring back to FIG. 10, the worm gear 220, the reduction gear 222, and the eccentric cam 76 are driven to rotate about the same rotational direction X. The output spindle 62 of the motor 54 rotates around the rotation direction Z. Plunger 202 is driven to move along direction Y. The directions X, Y, Z constitute the three axes of the coordinate system. With this arrangement, the drive system intermittent actuator 200 of this embodiment is different from the drive system intermittent actuator of the first embodiment in which the spindle shaft of the motor, the gear mechanism, and the plunger are arranged substantially along one direction. In contrast, it becomes smaller.

図１４を参照すると、モータ５４と、カムの軸７４に対して様々な位置に配置されている駆動系列構成要素２１８、２２０、２２２とを有する中央断続アクチュエータが示されている。中央断続装置の実装は、装置が車軸ハウジングに、または車軸の近くに装着されるので、通常、収納上の課題をもたらす。特に、２次駆動車軸がエンジン、シャシ、およびサスペンション構成要素によって取り囲まれている場合は、収納が問題になる。殆どの場合、動力系列で混み合っている場所には、従来の断続装置に対して限られた空間しか残されておらず、その結果、車両の構成要素および／または断続装置に対する大きな改修になりかねない。これらの課題に答えて、本開示のアクチュエータは、図１４に仮想的に示されているように、モータ５４および駆動系列構成要素２１８、２２０、２２２をカム軸に対して様々な位置に配置することができることによって、高い自由度を提供する。設計基準に基づくモータおよび駆動系列構成要素の所望の配向に応じ、ハウジング２０６をそれに従って修正しながら、その他の構成要素を設計変更する必要なしに収納要件に合致させることができる。したがって、この自由度によって、アクチュエータ装置は、隣接する構成要素との干渉の可能性を大幅な修正なしに回避することができる柔軟性を有することができ、それによって、開発時間および費用が低減される。 Referring to FIG. 14, a central interrupted actuator having a motor 54 and drive train components 218, 220, 222 located at various positions relative to the cam shaft 74 is shown. The implementation of the central interrupter usually presents storage challenges as the device is mounted in or near the axle housing. In particular, storage becomes a problem when the secondary drive axle is surrounded by the engine, chassis, and suspension components. In most cases, crowded places in the power train leave only limited space for conventional interrupters, resulting in major modifications to vehicle components and / or interrupters. It might be. In response to these challenges, the actuator of the present disclosure places the motor 54 and drive train components 218, 220, 222 at various positions relative to the camshaft, as shown virtually in FIG. Being able to do so provides a high degree of freedom. Depending on the desired orientation of the motor and drive train components based on the design criteria, the housing 206 can be modified accordingly to meet storage requirements without having to redesign other components. Thus, this degree of freedom allows the actuator device to have the flexibility to avoid the possibility of interference with adjacent components without significant modification, thereby reducing development time and costs. The

本発明の説明は、本来的に単に例示的なものであり、したがって、本発明の主旨から逸脱しない変形形態は、本発明の範囲内に包含されるものとする。そのような変形形態は、本発明の主旨および範囲から逸脱すると見なされるものではない。 The description of the invention is merely exemplary in nature and, thus, variations that do not depart from the gist of the invention are intended to be included within the scope of the invention. Such variations are not to be regarded as a departure from the spirit and scope of the invention.

本発明の原理による中央断続電気アクチュエータを組み込んだ車両駆動系の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle drive system incorporating the center intermittent electric actuator by the principle of this invention. 本発明の第１の実施形態による断続アクチュエータの透視図である。It is a perspective view of the intermittent actuator by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の原理による中央断続アクチュエータの異なる角度からの透視図である。FIG. 3 is a perspective view from a different angle of a central interrupted actuator according to the principles of the present invention. その構成要素をより良く図示するためにハウジングを取り除いた断続アクチュエータの下方からの透視図である。FIG. 5 is a perspective view from below of an intermittent actuator with the housing removed to better illustrate its components. 本発明の原理による、制御部に使用されるエンコーダ／ワイパの掃引線パターンを示す、本発明のプリント回路板の概略平面図である。2 is a schematic plan view of a printed circuit board of the present invention showing a sweep line pattern of an encoder / wiper used in a controller according to the principles of the present invention. FIG. 本発明の原理による電気制御回路の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the electric control circuit by the principle of this invention. 本開示の第２の実施形態による、断続アクチュエータ組み込んだ車両駆動系の一部分の透視図である。FIG. 6 is a perspective view of a portion of a vehicle drive train incorporating an intermittent actuator according to a second embodiment of the present disclosure. 図７の断続アクチュエータの透視図である。FIG. 8 is a perspective view of the intermittent actuator of FIG. 7. 図８の断続アクチュエータの側面図である。It is a side view of the intermittent actuator of FIG. 図８の断続アクチュエータの分解組立図である。FIG. 9 is an exploded view of the intermittent actuator of FIG. 8. 断続アクチュエータの構成要素を示すために蓋が取り外されている、図８の別の側面図である。FIG. 9 is another side view of FIG. 8 with the lid removed to show the intermittent actuator components. カム機構、カム従動子、およびプランジャの側面図である。It is a side view of a cam mechanism, a cam follower, and a plunger. 図１２のカム機構、カム従動子、およびプランジャの上面図である。It is a top view of the cam mechanism of FIG. 12, a cam follower, and a plunger. モータおよび駆動系列を、カム軸に対して様々な向きに配置することができることを図示する断続アクチュエータの側面図である。FIG. 5 is a side view of an intermittent actuator illustrating that the motor and drive train can be arranged in various orientations relative to the camshaft.

符号の説明Explanation of symbols

８車両駆動系
１０エンジン
１２変速機
１４プロペラシャフト
１６後部差動装置
１８車軸
２０後輪
２２トランファケース
２４前部プロペラシャフト
２６前部差動装置
２８Ｌ車軸
２８Ｒ車軸
３０Ｌ前輪
３０Ｒ前輪
３２自在接手
４０中央断続装置
４２シフトフォーク
４４カップラスリーブ
４６差動装置出力軸
４８差動装置リングギア
５０駆動系断続アクチュエータ
５２ハウジング
５３ねじ式接合面
５４モータ
５６歯車機構
５８偏心カム機構
６０カム従動子機構
６１カバー
６２出力スピンドル
６４駆動歯車
６６被駆動歯車
６８中間シャフト
７０ウォーム
７２ウォーム歯車
７４軸
７６偏心カム部材
７８外面
８０カム従動子
８２リンケージ
８２ａスロット部
８２ｂばねボス部
８２ｃ第２の端部
８３ばね
８４前方ハウジング部分
８６プランジャ
１００制御回路
１０２制御モジュール
１０４点火スイッチ
１０６バッテリ
１０８エンコーダ／ワイパモジュール
１１０「４×４シフト」接点
１１２「４×２シフト」接点
１１４「４×４ライト」接点
１１６「４×４」表示ライト
１２０エンコーダ／ワイパスイッチ機構
１２２電気掃引線
１２２ａ掃引線
１２２ｂ掃引線
１２２ｃ掃引線
１２４プリント回路板
１２６信号リレースイッチ
１２８電力リレーコイル
１３０電力リレースイッチ
１３２信号リレーコイル
１３４５極コネクタ
１３６ヒューズ
２００断続アクチュエータ
２０２プランジャ
２０４コネクタ
２０６ハウジング本体
２０８蓋
２１２プランジャハウジング
２１４側壁
２１６フランジ
２１８ウォーム
２２０ウォーム歯車
２２２減速歯車
２２４カム従動子
２２６ローラ
２２８コイルばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 Vehicle drive system 10 Engine 12 Transmission 14 Propeller shaft 16 Rear differential 18 Axle 20 Rear wheel 22 Transfer case 24 Front propeller shaft 26 Front differential 28L Axle 28R Axle 30L Front wheel 30R Front wheel 32 Universal joint 40 Center Intermittent device 42 Shift fork 44 Coupler sleeve 46 Differential device output shaft 48 Differential device ring gear 50 Drive system intermittent actuator 52 Housing 53 Screw type joint surface 54 Motor 56 Gear mechanism 58 Eccentric cam mechanism 60 Cam follower mechanism 61 Cover 62 Output Spindle 64 Drive gear 66 Driven gear 68 Intermediate shaft 70 Worm 72 Worm gear 74 Shaft 76 Eccentric cam member 78 Outer surface 80 Cam follower 82 Linkage 82a Slot portion 82b Spring boss portion 82c Second end portion 3 Spring 84 Front housing part 86 Plunger 100 Control circuit 102 Control module 104 Ignition switch 106 Battery 108 Encoder / wiper module 110 “4 × 4 shift” contact 112 “4 × 2 shift” contact 114 “4 × 4 light” contact 116 “ 4 × 4 ”display light 120 Encoder / wiper switch mechanism 122 Electrical sweep line 122a Sweep line 122b Sweep line 122c Sweep line 124 Printed circuit board 126 Signal relay switch 128 Power relay coil 130 Power relay switch 132 Signal relay coil 134 5-pole connector 136 Fuse 200 Intermittent actuator 202 Plunger 204 Connector 206 Housing body 208 Lid 212 Plunger housing 214 Side wall 216 Flange 218 C Over arm 220 worm gear 222 reduction gear 224 cam follower 226 roller 228 spring

Claims

第１の回転可能な部材と、
第２の回転可能な部材と、
前記第１と第２の回転可能な部材間を連結させるために、作動的に係合可能かつ係合解除可能なカップラ装置と、
第１の方向に延在する軸周りに回転可能な出力シャフトを有する電気モータと、
前記出力シャフトによって作動的に駆動されて、前記第１の方向に対して垂直な第２の方向に延在する軸周りに回転するカム機構と
を備える機構であって、
前記カム機構が前記カップラ装置に、前記第１の回転可能な部材と前記第２の回転可能な部材が連結される係合位置と、前記第１の回転可能な部材と前記第２の回転可能な部材が連結解除される係合解除位置との間を移動させる、機構。 A first rotatable member;
A second rotatable member;
A coupler device operatively engageable and disengageable for coupling between the first and second rotatable members;
An electric motor having an output shaft rotatable about an axis extending in a first direction;
A mechanism that is operatively driven by the output shaft and rotates about an axis extending in a second direction perpendicular to the first direction,
An engagement position where the first rotatable member and the second rotatable member are coupled to the coupler device; and the first rotatable member and the second rotatable member. A mechanism for moving between a disengaged position where a member is disengaged.

前記モータと前記カム機構との間に配置された歯車機構をさらに備える、請求項１に記載の機構。 The mechanism according to claim 1, further comprising a gear mechanism disposed between the motor and the cam mechanism.

前記歯車機構が、前記第２の方向に延在する軸周りに回転するように駆動される、請求項２に記載の機構。 The mechanism of claim 2, wherein the gear mechanism is driven to rotate about an axis extending in the second direction.

前記歯車機構が、ウォーム歯車および減速歯車を備える、請求項２に記載の機構。 The mechanism of claim 2, wherein the gear mechanism comprises a worm gear and a reduction gear.

前記モータの前記出力シャフトに取り付けられたウォームをさらに備え、前記ウォームが、前記歯車機構の前記ウォーム歯車に噛合的に係合している、請求項４に記載の機構。 The mechanism of claim 4, further comprising a worm attached to the output shaft of the motor, the worm meshingly engaged with the worm gear of the gear mechanism.

前記カム機構と前記カップラ装置との間に配置されて、前記カップラ装置に直線移動を行わせるカム従動子をさらに備える、請求項１に記載の機構。 The mechanism according to claim 1, further comprising a cam follower disposed between the cam mechanism and the coupler device to cause the coupler device to perform a linear movement.

前記カップラ装置が、前記第１の方向および前記第２の方向に対して垂直な第３の方向に移動可能である、請求項１に記載の機構。 The mechanism according to claim 1, wherein the coupler device is movable in a third direction perpendicular to the first direction and the second direction.

前記モータが一方向モータである、請求項１に記載の機構。 The mechanism of claim 1, wherein the motor is a one-way motor.

係合位置では２つの回転可能な部材を連結し、係合解除位置では前記回転可能な部材を連結解除するために、前記係合位置と前記係合解除位置との間で作動可能なアクチュエータであって、
前記アクチュエータが、
前記係合位置と前記係合解除位置との間を移動可能なカップラ装置と、
第１の軸周りに回転可能な出力シャフトを有する電気モータと、
前記出力シャフトによって作動的に駆動されて、前記第１の軸に対して垂直な第２の軸周りに回転し、前記カップラ装置を前記係合位置と前記係合解除位置との間で移動させるカム機構と
を備えるアクチュエータ。 An actuator operable between the engagement position and the disengagement position to connect two rotatable members in the engagement position and to disengage the rotatable member in the disengagement position; There,
The actuator is
A coupler device movable between the engagement position and the engagement release position;
An electric motor having an output shaft rotatable about a first axis;
Operatively driven by the output shaft and rotated about a second axis perpendicular to the first axis to move the coupler device between the engaged position and the disengaged position An actuator comprising a cam mechanism.

前記電気モータと前記カム機構との間に配置された歯車機構をさらに備える、請求項９に記載のアクチュエータ。 The actuator according to claim 9, further comprising a gear mechanism disposed between the electric motor and the cam mechanism.

前記歯車機構が、前記第２の軸周りに回転するように駆動される、請求項１０に記載のアクチュエータ。 The actuator of claim 10, wherein the gear mechanism is driven to rotate about the second axis.

前記歯車機構が、ウォーム歯車および減速歯車を備える、請求項１０に記載のアクチュエータ。 The actuator of claim 10, wherein the gear mechanism comprises a worm gear and a reduction gear.

前記モータの前記出力シャフトに取り付けられたウォームをさらに備え、前記ウォームが、前記歯車機構の前記ウォーム歯車に噛合的に係合している、請求項１２に記載のアクチュエータ。 The actuator of claim 12, further comprising a worm attached to the output shaft of the motor, the worm meshingly engaged with the worm gear of the gear mechanism.

前記カム機構と前記カップラ装置との間に配置されたカム従動子をさらに備える、請求項９に記載のアクチュエータ。 The actuator according to claim 9, further comprising a cam follower disposed between the cam mechanism and the coupler apparatus.

前記カップラ装置が、前記第１の軸および前記第２の軸に対してほぼ垂直な第３の方向に移動可能である、請求項９に記載のアクチュエータ。 The actuator according to claim 9, wherein the coupler device is movable in a third direction substantially perpendicular to the first axis and the second axis.

前記モータが一方向モータである、請求項９に記載のアクチュエータ。 The actuator according to claim 9, wherein the motor is a one-way motor.

前記電気モータおよび前記カム機構をその中に収容するハウジング本体と、前記カップラ装置を収容するカップラハウジングとを有するハウジングをさらに備え、前記カップラハウジングが前記ハウジング本体に対して垂直に配向されている、請求項９に記載のアクチュエータ。 Further comprising a housing having a housing body for housing the electric motor and the cam mechanism therein and a coupler housing for housing the coupler device, the coupler housing being oriented perpendicular to the housing body; The actuator according to claim 9.