JP2001010455A - Motor-driven parking lock device - Google Patents
Motor-driven parking lock deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、原動機の駆動力を
車軸に伝達する動力伝達装置のハウジングに外装された
アクチュエータを有する電動パーキングロック装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric parking lock device having an actuator mounted on a housing of a power transmission device for transmitting a driving force of a prime mover to an axle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トルクコンバータを介して原動機の駆動
力を車軸に伝達する車両や、電動モータで駆動される車
両は、原動機の内部フリクションを利用して車軸をロッ
クすることができない。そこで原動機の駆動力を車軸に
伝達する動力伝達経路の適宜な位置にパーキングギアを
設けると共に、パーキングギアに対して係合・離脱可能
なパーキングポールを設け、このパーキングポールを、
往復直線運動を行うロッドを備えた電動アクチュエータ
で作動させることで停車時に車軸をロックするようした
電動パーキングロック装置が、例えば特開平８−２１６
８４４号公報などに提案されている。2. Description of the Related Art A vehicle that transmits the driving force of a prime mover to an axle via a torque converter or a vehicle that is driven by an electric motor cannot lock the axle using internal friction of the prime mover. Therefore, a parking gear is provided at an appropriate position of a power transmission path for transmitting the driving force of the prime mover to the axle, and a parking pole that can be engaged with and disengaged from the parking gear is provided.
An electric parking lock device, which is operated by an electric actuator having a rod performing a reciprocating linear motion to lock an axle when the vehicle is stopped, is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-216.
No. 844, for example.
【０００３】ところで、アクチュエータの必要操作荷重
は、坂道駐車時のパーキングロック解除方向であり、か
つパーキングギアの歯からパーキングポールの爪が外れ
るまでの間で最大となる。無論パーキングギアの歯とパ
ーキングポールの爪との係合が外れた後も、機械的な摩
擦抵抗やクリック機構などの抵抗が作用するが、これら
はパーキングギアの歯とパーキングポールの爪との係合
解除抵抗に比較したらごく小さい。By the way, the required operation load of the actuator is in the parking lock release direction when the vehicle is parked on a sloping road, and becomes maximum until the pawl of the parking pawl comes off the teeth of the parking gear. Of course, even after the parking gear teeth are disengaged from the parking pawl claws, mechanical frictional resistance and resistance such as a click mechanism act, but these are the engagement between the parking gear teeth and the parking pawl claws. It is very small compared to the release resistance.
【０００４】従って、上記の如き電動パーキングロック
装置においては、坂道駐車時のパーキングロック解除方
向への操作荷重の伝達効率が最大となることが好まし
い。Therefore, in the electric parking lock device as described above, it is preferable that the transmission efficiency of the operation load in the parking lock release direction at the time of parking on a slope is maximized.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
知見に鑑み案出されたものであり、その主な目的は、パ
ーキングロック解除時の操作荷重の伝達効率を高めるこ
とができるように構成された電動パーキングロック装置
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised in view of the above findings, and a main object of the present invention is to improve the transmission efficiency of an operation load at the time of releasing a parking lock. An object of the present invention is to provide a configured electric parking lock device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このような目的を果たす
ために、本発明の請求項１においては、原動機（直流モ
ータ４２）の駆動力を車軸（等速継手のスリーブ４３）
に伝達する動力伝達装置（Ｔ）に設けられたパーキング
ギア（３０）及びパーキングポール（３１）と、直線往
復運動を行うロッド（８）を備えたアクチュエータ
（１）と、前記パーキングギアへの係合・離脱動作を前
記パーキングポールに行わせるべく回動運動を行うコン
トロールアーム（２４）と、前記ロッドと前記コントロ
ールアームとを連結するリンク（２５）とを有する電動
パーキングロック装置であって、前記パーキングギアの
歯と前記パーキングポールの爪とが少なくとも噛み合っ
た状態から外れるまでの間の中で、前記コントロールア
ームと前記リンクとのなす角度が直角になるように前記
コントロールアームと前記リンクとの連結点の位置を設
定してなることを特徴とする電動パーキングロック装置
を提供することとした。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the driving force of the prime mover (DC motor 42) is controlled by the axle (sleeve 43 of the constant velocity joint).
A parking gear (30) and a parking pawl (31) provided in a power transmission device (T) for transmitting power to the vehicle, an actuator (1) including a rod (8) performing linear reciprocating motion, and a connection to the parking gear. An electric parking lock device, comprising: a control arm (24) that performs a rotational movement so as to cause the parking pole to perform a joining / leaving operation; and a link (25) that connects the rod and the control arm. The connection between the control arm and the link such that the angle formed by the control arm and the link becomes a right angle during at least until the teeth of the parking gear and the pawl of the parking pole are disengaged from each other. An electric parking lock device characterized by setting the position of a point is provided.
【０００７】このようにすれば、アクチュエータの必要
操作荷重が最大となるパーキングロック解除時に、コン
トロールアームの旋回円の接線方向へ操作力を作用させ
ることができる。With this configuration, when the parking lock is released, at which the required operating load of the actuator is maximized, the operating force can be applied in the tangential direction of the turning circle of the control arm.
【０００８】また本発明の請求項２においては、上記の
ものを、前記パーキングギアの歯と前記パーキングポー
ルの爪とが噛み合った状態時の前記コントロールアーム
と前記リンクとの連結点が、前記ロッドの軸線の延長線
に対して上方へオフセットしていることを特徴とするも
のとした。According to a second aspect of the present invention, the connecting point between the control arm and the link when the teeth of the parking gear and the pawls of the parking pawl are engaged with each other is the same as the above. Is characterized by being offset upward with respect to the extension of the axis.
【０００９】これによれば、コントロールアームに回動
力を与えるロッドの軸線が規定されているので操作力の
作用方向を常に接線方向とすることは不可能だが、少な
くともパーキングギアの歯とパーキングポールの爪とが
噛み合っている範囲は、コントロールアームとリンクと
のなす角度が略直角になるようにすることができる。According to this, since the axis of the rod that applies the rotational power to the control arm is defined, it is impossible to always make the operating direction of the operating force tangential, but at least the teeth of the parking gear and the parking pole In the range where the claws are engaged, the angle between the control arm and the link can be set to be substantially a right angle.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下に添付の図面に示された具体
的な実施の形態を参照して本発明について詳細に説明す
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to specific embodiments shown in the accompanying drawings.
【００１１】図１は、本発明が適用される電動パーキン
グロック装置のためのアクチュエータ１を示している。
このアクチュエータ１は、ケーシング２の後壁（以下、
図における右側を後方、左側を前方と定義する）に固定
されたモータ３と、モータ３の回転力を直線運動に変換
するべく、モータ３の出力軸４にねじ結合し且つガイド
軸５（出力軸４と同軸的にケーシング２の前壁に固定さ
れている）に摺合したスライダ６と、スライダ６に対し
て回動不能だが軸方向移動可能にその下端を係合した連
結部材７と、連結部材７の上端に一体的に結合され且つ
スライダ６の摺動軸と平行な軸上を移動可能にケーシン
グ２に支持されたロッド８と、連結部材７の上端に当接
してパーキングロック解除方向への軸力をロッド８に加
えるべくケーシング２に回動可能に支持されたシフトア
ーム９とからなっている。FIG. 1 shows an actuator 1 for an electric parking lock device to which the present invention is applied.
The actuator 1 has a rear wall (hereinafter, referred to as a casing 2) of a casing 2.
A motor 3 fixed to the right side is defined as a rear side and a left side is defined as a front side. To convert a rotational force of the motor 3 into a linear motion, the motor 3 is screwed to an output shaft 4 of the motor 3 and a guide shaft 5 (output). A slider 6 slidably fitted on the front wall of the casing 2 coaxially with the shaft 4), and a connecting member 7 having a lower end engaged with the slider 6 so as to be non-rotatable but axially movable with respect to the slider 6. A rod 8 integrally connected to the upper end of the member 7 and supported by the casing 2 so as to be movable on an axis parallel to the sliding axis of the slider 6; And a shift arm 9 rotatably supported by the casing 2 so as to apply the axial force to the rod 8.
【００１２】連結部材７の下端は、スライダ６に対して
カラー１０及びナット１１で後方への抜け止めがなされ
ている。またスライダ６の前端に形成された外向フラン
ジ１２との間に縮設された圧縮コイルばね１３により、
カラー１０に対して弾発的に押し当てられている。The lower end of the connecting member 7 is prevented from being pulled backward by the collar 10 and the nut 11 with respect to the slider 6. A compression coil spring 13 contracted between the slider 6 and an outward flange 12 formed at the front end of the slider 6 allows
It is elastically pressed against the collar 10.
【００１３】スライダ６は、ロッド８と一体をなす連結
部材７との係合によって回り止めされているので、モー
タ３を回転させると、出力軸４の雄ねじ１４とスライダ
６の雌ねじ１５との螺合により、ガイド軸５上を摺動す
るようになっている。Since the slider 6 is prevented from rotating by engagement with the connecting member 7 which is integral with the rod 8, when the motor 3 is rotated, the screw between the male screw 14 of the output shaft 4 and the female screw 15 of the slider 6 is formed. In some cases, it slides on the guide shaft 5.
【００１４】ケーシング２における前後壁の内面には、
スライダ６の前端面とナット１１の後端面とに当接可能
なゴムリング１６・１７がそれぞれ固着されており、ス
ライダ６の前後両移動限で打音が発生したり、衝撃でね
じ部がロックしたりすることのないようにされている。On the inner surfaces of the front and rear walls of the casing 2,
Rubber rings 16 and 17 that can abut on the front end surface of the slider 6 and the rear end surface of the nut 11 are fixed to each other. And so on.
【００１５】ロッド８は、その両端部をスライドブッシ
ュ１８・１９をもってケーシング２に支持されている。
そしてロッド８の前端側はケーシング２に対してシール
部材２０を介して液密にシールされ、ロッド８の後端側
は、その下壁に通気孔２１が開設され且つラビリンス通
路体２２が設けられたブリーザ室体２３を介して大気圧
に開放されている。The rod 8 is supported by the casing 2 with slide bushes 18 and 19 at both ends.
The front end of the rod 8 is liquid-tightly sealed to the casing 2 via a seal member 20, and the rear end of the rod 8 is provided with a vent hole 21 in its lower wall and a labyrinth passage 22. It is opened to the atmospheric pressure through the breather chamber 23.
【００１６】ケーシング２から突出したロッド８の前端
は、図２に示したように、後記する動力伝達装置Ｔにお
けるギアボックスの外側面に軸支されたコントロールア
ーム２４の遊端にリンク２５を介して連結されている。As shown in FIG. 2, a front end of the rod 8 protruding from the casing 2 is connected to a free end of a control arm 24 pivotally supported on an outer surface of a gear box in a power transmission device T described later via a link 25. Connected.
【００１７】連結部材７にその遊端を当接させたシフト
アーム９の回動軸には、手動操作力伝達アーム２６が固
着されている。この手動操作力伝達アーム２６の遊端に
は、車体の適所に設けられた手動ロック解除レバー２７
に一端が連結されたボーデンケーブル２８の他端が連結
されている。A manual operation force transmission arm 26 is fixed to the rotation shaft of the shift arm 9 whose free end is in contact with the connecting member 7. At the free end of the manual operation force transmitting arm 26, a manual unlocking lever 27 provided at an appropriate position on the vehicle body is provided.
Is connected to the other end of the Bowden cable 28 having one end connected to the other end.
【００１８】他方、コントロールアーム２４は、ギアボ
ックスの内面にコントロールアーム２４と同軸的に支持
されたパーキングレバー２９（図３参照）と連動連結さ
れている。On the other hand, the control arm 24 is operatively connected to a parking lever 29 (see FIG. 3) coaxially supported by the control arm 24 on the inner surface of the gear box.
【００１９】動力伝達経路の適宜な位置、例えば減速ギ
ア群の内の中間ギア軸（図示せず）には、図３に示すよ
うな歯車状をなすパーキングギア３０が固着されてい
る。そしてギアボックス内には、パーキングギア３０の
歯に噛み合う爪をその遊端に備えたパーキングポール３
１が揺動可能に軸支されている。これらパーキングギア
３０の歯とパーキングポール３１の爪との噛み合いによ
ってパーキングロックが行われるようになっている。な
お、上述のコントロールアーム２４とパーキングレバー
２９との間には、公知のロストモーション機構（図示せ
ず）が設けられており、コントロールアーム２４とパー
キングレバー２９との間の組み付け誤差による連動誤差
があったり、パーキングギア３０の歯の頂面にパーキン
グポール３１の爪が偶発的に正面噛み合い状態となった
り、あるいはパーキングポール３１が何らかの理由で動
かなかったりした場合にも、アクチュエータ１側に無理
な力が加わらずに済むようになっている。A gear-shaped parking gear 30 as shown in FIG. 3 is fixed to an appropriate position of the power transmission path, for example, an intermediate gear shaft (not shown) in the reduction gear group. In the gear box, a pawl 3 having a pawl that engages with the teeth of the parking gear 30 at its free end is provided.
1 is pivotably supported. The parking lock is performed by the engagement between the teeth of the parking gear 30 and the claws of the parking pole 31. A known lost motion mechanism (not shown) is provided between the control arm 24 and the parking lever 29, and an interlocking error due to an assembly error between the control arm 24 and the parking lever 29 is reduced. If the pawl of the parking pole 31 accidentally engages the front surface on the top surface of the teeth of the parking gear 30 or if the parking pole 31 does not move for some reason, it is impossible for the actuator 1 to move. It is not necessary to add power.
【００２０】パーキングレバー２９の遊端には、パーキ
ングポール３１の遊端の爪の反対側に形成されたカム面
３２に摺接可能なカムフォロワ３３が設けられている。A free end of the parking lever 29 is provided with a cam follower 33 which can slide on a cam surface 32 formed on the opposite side of the pawl of the free end of the parking pole 31.
【００２１】上述のアクチュエータ１は、通常時はモー
タ３を回転駆動すると、出力軸４の回転により、出力軸
４とねじ結合したスライダ６が軸方向について移動す
る。例えば図１に示す状態においてモータ３を一方へ回
転させてスライダ６を前進させると、スライダ６に一体
結合されたカラー１０に圧縮コイルばね１３で押し当て
られている連結部材７が前進し、連結部材７と共にロッ
ド８が前進する。これにより、ロッド８の前端にリンク
２５を介して連結されたコントロールアーム２４に反時
計回りの回動力が加わる。In the actuator 1 described above, when the motor 3 is normally driven to rotate, the slider 6 screwed to the output shaft 4 moves in the axial direction by the rotation of the output shaft 4. For example, when the motor 3 is rotated in one direction to advance the slider 6 in the state shown in FIG. 1, the connecting member 7 pressed by the compression coil spring 13 against the collar 10 integrally connected to the slider 6 advances, and The rod 8 advances with the member 7. Thereby, a counterclockwise turning force is applied to the control arm 24 connected to the front end of the rod 8 via the link 25.
【００２２】コントロールアーム２４の回動力は、ロス
トモーション機構に設けられたねじりばねなどの弾発力
を介してパーキングレバー２９に伝達される。するとパ
ーキングレバー２９の遊端に設けられたカムフォロワ３
３が旋回移動してパーキングポール３１の遊端のカム面
３２から外れる。ここでパーキングポール３１はねじり
ばね（図示せず）の弾発力で反時計回りに回動付勢され
ているので、カムフォロワ３３による保持力が消失する
とパーキングギア３０の歯からパーキングポール３１の
爪が外れ、パーキングロックが解除される（図３−Ａの
状態）。The turning power of the control arm 24 is transmitted to the parking lever 29 via a resilient force such as a torsion spring provided in the lost motion mechanism. Then, the cam follower 3 provided at the free end of the parking lever 29
3 pivotally moves and comes off the cam surface 32 at the free end of the parking pole 31. Here, since the parking pawl 31 is urged to rotate counterclockwise by the elastic force of a torsion spring (not shown), when the holding force of the cam follower 33 is lost, the pawl of the parking pawl 31 is disengaged from the teeth of the parking gear 30. Is released, and the parking lock is released (the state of FIG. 3-A).
【００２３】上記とは逆向きにモータ３を回転させる
と、スライダ６が後退し、この力が圧縮コイルばね１３
を介して連結部材７に加わる。ここで圧縮コイルばね１
３の伸長力がロッド８の摺動抵抗やパーキングポール３
１の回動抵抗よりも十分に大きいので、スライダ６と共
に連結部材７が後退し、これに連れてロッド８が後退
し、リンク２５を介してコントロールアーム２４が時計
回りに回動する。するとパーキングレバー２９のカムフ
ォロワ３３がパーキングポール３１のカム面３２に当接
し、パーキングポール３１の爪をパーキングギア３０の
歯に噛み合わせてパーキングロック実行状態にする（図
３−Ｂの状態）。When the motor 3 is rotated in a direction opposite to the above, the slider 6 moves backward, and this force is applied to the compression coil spring 13.
And joins the connecting member 7. Here, the compression coil spring 1
3 is the sliding resistance of the rod 8 and the parking pole 3
Since the rotation resistance is sufficiently larger than the rotation resistance 1, the connecting member 7 retreats together with the slider 6, the rod 8 retreats accordingly, and the control arm 24 rotates clockwise via the link 25. Then, the cam follower 33 of the parking lever 29 comes into contact with the cam surface 32 of the parking pawl 31, and the pawl of the parking pawl 31 meshes with the teeth of the parking gear 30, and the parking lock is executed (the state shown in FIG. 3B).
【００２４】上記アクチュエータ１は、在来の自動変速
機と同様に、Ｄ：ドライブ、Ｎ：ニュートラル、Ｒ：リ
バース、Ｐ：パーキングと少なくとも４つの位置がある
セレクタスイッチ（図示せず）の位置に応じて作動す
る。すなわち、セレクタスイッチをＰ位置に設定した時
にのみ、ロッド８を一杯に引き込んでパーキングロック
を実行し、セレクタスイッチをＰ以外の位置に設定する
と、ロッド８を一杯に押し出してパーキングロックを解
除するようにアクチュエータ１が作動する。The actuator 1 is located at a position of a selector switch (not shown) having at least four positions of D: drive, N: neutral, R: reverse, and P: parking, similarly to a conventional automatic transmission. Operate accordingly. That is, only when the selector switch is set to the P position, the rod 8 is fully pulled to perform the parking lock, and when the selector switch is set to a position other than P, the rod 8 is fully pushed to release the parking lock. Then, the actuator 1 operates.
【００２５】パーキングロック実行状態でモータ３が作
動不能になった場合は、手動ロック解除レバー２７を引
くと、ボーデンケーブル２８を介して手動ロック解除レ
バー２７に連結された手動操作力伝達アーム２６がシフ
トアーム９を伴って回動する。ここで連結部材７は圧縮
コイルばね１３を介してスライダ６に結合しているの
で、スライダ６が動かなくても圧縮コイルばね１３が撓
む分だけ連結部材７はスライダ６と無関係に動き得る。
従って、モータ３が作動不能であっても、手動ロック解
除レバー２７の操作によってパーキングギア３０からパ
ーキングポール３１を外すことができる。このとき、手
動ロック解除レバー２７のホルダに設けられたゲート３
５にてパーキングロック解除位置の保持が行える。When the motor 3 becomes inoperable in the parking lock execution state, when the manual lock release lever 27 is pulled, the manual operation force transmission arm 26 connected to the manual lock release lever 27 via the Bowden cable 28 is turned on. It rotates with the shift arm 9. Here, since the connecting member 7 is connected to the slider 6 via the compression coil spring 13, the connecting member 7 can move independently of the slider 6 as much as the compression coil spring 13 bends without moving the slider 6.
Therefore, even if the motor 3 cannot be operated, the parking pawl 31 can be removed from the parking gear 30 by operating the manual lock release lever 27. At this time, the gate 3 provided on the holder of the manual lock release lever 27
5, the parking lock release position can be held.
【００２６】図４及び図５は、本発明が適用された動力
伝達装置Ｔの外観を示している。この動力伝達装置Ｔ
は、差動ギア装置及び減速ギア装置を内蔵したギアボッ
クス４１からなり、このギアボックス４１の一側に原動
機としての直流モータ４２が固定され、また他側に前述
したアクチュエータ１が固定されている。FIGS. 4 and 5 show the appearance of a power transmission device T to which the present invention is applied. This power transmission device T
Comprises a gear box 41 having a built-in differential gear device and a reduction gear device. A DC motor 42 as a prime mover is fixed to one side of the gear box 41, and the actuator 1 described above is fixed to the other side. .
【００２７】差動ギア装置の左右の出力軸には、左右の
前輪車軸にそれぞれ個別に連結されるべく、等速継手の
スリーブ４３が一体的に結合されている。この等速継手
のスリーブ４３は、実質的に車軸の一部をなすものであ
り、このスリーブ４３の後方に、コントロールアーム２
４及びリンク２５とアクチュエータ１とが縦列配置され
ている。ここでロッド８の軸線８Ｘの位置は、スリーブ
４３即ち車軸の後方投影面内に設定されている。つまり
コントロールアーム２４及びリンク２５とアクチュエー
タ１とが、前方から見て、車軸の陰に大略隠れるように
されている。Sleeves 43 of a constant velocity joint are integrally connected to the left and right output shafts of the differential gear device so as to be individually connected to the left and right front wheel axles, respectively. The sleeve 43 of the constant velocity joint substantially forms a part of the axle.
4 and the link 25 and the actuator 1 are arranged in tandem. Here, the position of the axis 8X of the rod 8 is set in the sleeve 43, that is, in the rear projection plane of the axle. That is, the control arm 24 and the link 25 and the actuator 1 are substantially hidden behind the axle when viewed from the front.
【００２８】コントロールアーム２４及びリンク２５の
外面は、これらの連結部に塵埃や水飛沫などが侵入する
ことを防止するために、ギアボックス４１の側壁外面に
例えばボルト止めで固定された上下面、前面、及び側面
が閉じられたカバー４４で覆われている。The outer surfaces of the control arm 24 and the link 25 have upper and lower surfaces fixed to the outer surface of the side wall of the gear box 41 by, for example, bolts, in order to prevent dust and water splashes from entering the connecting portion. The front and side surfaces are covered with a closed cover 44.
【００２９】コントロールアーム２４とリンク２５との
連結点は、ロッド８の軸線８Ｘの延長線に対して幾分か
上方へオフセットしている（図４のＡ寸法）。つまりロ
ック実行時とロック解除時とのコントロールアーム２４
とリンク２５との連結点中心を結ぶ直線が、ロッド８の
軸線８Ｘの延長線に対して幾分か上方へオフセットして
いることになる。これにより、リンク２５の両連結点間
を結ぶ直線には、ロッド８のストローク範囲で常に前上
がりとなる傾斜が与えられている。The connection point between the control arm 24 and the link 25 is offset slightly upward with respect to the extension of the axis 8X of the rod 8 (dimension A in FIG. 4). That is, the control arm 24 is used when the lock is executed and when the lock is released.
A straight line connecting the center of the connection point between the rod 8 and the link 25 is offset somewhat upward with respect to the extension of the axis 8X of the rod 8. As a result, a straight line connecting between the two connection points of the link 25 is given a slope that always rises forward in the stroke range of the rod 8.
【００３０】ところで、アクチュエータ１の必要操作荷
重は、坂道駐車時のパーキングロック解除方向であり、
かつパーキングギア３０の歯からパーキングポール３１
の爪が外れるまでの間で最大となる。パーキングギア３
０の歯とパーキングポール３１の爪との係合が外れた後
も、機械的な摩擦抵抗やクリック機構などの抵抗が作用
するが、これらはパーキングギア３０の歯とパーキング
ポール３１の爪との係合解除抵抗に比較したらごく小さ
い。The required operation load of the actuator 1 is the parking lock release direction when parking on a slope.
And from the teeth of the parking gear 30 to the parking pole 31
It will be the maximum time until the nail comes off. Parking gear 3
Even after the tooth 0 is disengaged from the pawl of the parking pole 31, mechanical frictional resistance and resistance such as a click mechanism act. Very small compared to the engagement release resistance.
【００３１】一方、コントロールアーム２４を回動させ
る時の最も効率の良い力の方向は、周知の通り、リンク
２５との連結点の旋回円の接線方向、つまりコントロー
ルアーム２４に直交する方向である。しかしながらコン
トロールアーム２４に加わる力の方向は、コントロール
アーム２４に回動力を与えるロッド８の軸線８Ｘが規定
されているので、常に接線方向となるようにすることは
不可能である。そこで、パーキングギア３０の歯とパー
キングポール３１の爪とが噛み合っている範囲は、コン
トロールアーム２４とリンク２５とのなす角度ができる
限り直角に近くなるようにするために、上記の如きオフ
セット設定を採るものとした。なお、コントロールアー
ム２４の回動可能範囲は、垂直線を挟んでパーキングロ
ック実行側とパーキングロック解除側とが互いに等角度
にしてあり、しかも作動の確実性を確保する上から、ロ
ック実行位置から全回動角度の１／２〜２／３の角度で
パーキングギア３０の歯からパーキングポール３１の爪
が外れるようにしてある。On the other hand, the direction of the most efficient force when rotating the control arm 24 is, as is well known, the tangential direction of the turning circle at the connection point with the link 25, that is, the direction orthogonal to the control arm 24. . However, since the direction of the force applied to the control arm 24 is defined by the axis 8X of the rod 8 that applies a rotational force to the control arm 24, it is impossible to always make the direction tangential. Therefore, the range in which the teeth of the parking gear 30 and the pawls of the parking pawl 31 are engaged with each other is set so as to make the angle between the control arm 24 and the link 25 as close to a right angle as possible. It was taken. The pivotable range of the control arm 24 is set such that the parking lock execution side and the parking lock release side are at the same angle with respect to each other with the vertical line interposed therebetween. The pawl of the parking pawl 31 is disengaged from the teeth of the parking gear 30 at an angle of 1/2 to 2/3 of the total rotation angle.
【００３２】アクチュエータ１のケーシング２の後壁に
は、前述の通り、ブリーザ孔２１が開口したブリーザ通
路体２３とモータ３とが取り付けられると共に、リード
線のコネクタ４５が設けられている。これにより、比較
的強度の低い部位をアクチュエータ１のケーシング２で
保護し得る。As described above, the breather passage body 23 having the breather hole 21 and the motor 3 are attached to the rear wall of the casing 2 of the actuator 1, and a lead wire connector 45 is provided. Thereby, a relatively low strength portion can be protected by the casing 2 of the actuator 1.
【００３３】コントロールアーム２４とパーキングレバ
ー２９とは、共通の支持軸４６上に設けられているが、
この支持軸４６は、図６に示したように、ギアボックス
４１の両側壁内面に形成された軸受部４７・４８に支持
されている。The control arm 24 and the parking lever 29 are provided on a common support shaft 46.
As shown in FIG. 6, the support shaft 46 is supported by bearings 47 and 48 formed on inner surfaces of both side walls of the gear box 41.
【００３４】支持軸４６には、ロッド８を押し引き駆動
することによるコントロールアーム２４からのねじり力
と、パーキングポール３１をロック位置に保持すること
によるパーキングレバー２９からの曲げ力とが加わる。
ここでパーキングレバー２９の支持部は両端支持梁の形
態をとっているので、支持スパンが小さい方が強度上は
有利である。ところが、パーキングレバー２９の取付部
とコントロールアーム２４の取付部とは、アクチュエー
タ１の配置やギアボックス４１内でのギアの配列の都合
上、互いに軸方向に離間せざるを得ない。軸を３点で支
持することは極めて高い精度を要求されるので製造コス
ト増大の要因となる。A torsional force from the control arm 24 by pushing and pulling the rod 8 and a bending force from the parking lever 29 by holding the parking pole 31 at the lock position are applied to the support shaft 46.
Here, since the support portion of the parking lever 29 is in the form of a support beam at both ends, a smaller support span is advantageous in strength. However, the mounting portion of the parking lever 29 and the mounting portion of the control arm 24 must be separated from each other in the axial direction due to the arrangement of the actuator 1 and the arrangement of the gears in the gear box 41. Supporting the shaft at three points requires extremely high precision, which causes an increase in manufacturing cost.
【００３５】そこで本実施の形態においては、軸受部４
７・４８をパーキングレバー２９に近接する位置に設
け、支持軸４６の外向き延出部４６ａをギヤボックス４
１の側壁外面に設けられたボス４９の孔５０に緩く挿通
し、軸受部４７・４８間のスパンを小さくしてパーキン
グレバー２９の支持部が撓み難くなるようにすると共
に、専ら軸端に設けたコントロールアーム２４からのね
じり力が加わる外向き延出部４６ａの撓み自由度を高め
るものとした。Therefore, in this embodiment, the bearing 4
7 and 48 are provided near the parking lever 29, and the outwardly extending portion 46a of the support shaft 46 is
1 is loosely inserted into the hole 50 of the boss 49 provided on the outer surface of the side wall to reduce the span between the bearing portions 47 and 48 so that the support portion of the parking lever 29 is hardly bent, and is provided exclusively at the shaft end. The flexibility of the outwardly extending portion 46a to which the torsional force from the control arm 24 is applied is increased.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、アクチュエータの必要操作荷重が最大となるロ
ック解除時に、コントロールアームの旋回円の接線方向
へ操作力を作用させるようにすることができるので、コ
ントロールアームに対する操作力の伝達効率を高める上
に大きな効果が得られる。また本発明の請求項２によれ
ば、ロッドの移動軸線が規定されているのでコントロー
ルアームに対する操作力の作用方向を常に接線方向とす
ることは不可能であっても、少なくともパーキングギア
の歯とパーキングポールの爪とが噛み合っている範囲
は、コントロールアームとリンクとのなす角度を略直角
にすることができる。As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the operating force is applied in the tangential direction of the turning circle of the control arm at the time of unlocking where the required operating load of the actuator is maximized. Therefore, a great effect can be obtained in increasing the transmission efficiency of the operating force to the control arm. Further, according to the second aspect of the present invention, since the movement axis of the rod is defined, even if it is impossible to always make the operating direction of the operating force on the control arm tangential, at least the teeth of the parking gear and The angle between the control arm and the link can be made substantially right in the range where the pawl of the parking pole is engaged.
【図１】本発明による電動パーキングロック装置のアク
チュエータの一部切除して示す側面図FIG. 1 is a partially cutaway side view of an actuator of an electric parking lock device according to the present invention.
【図２】手動ロック解除手段の構成図FIG. 2 is a configuration diagram of a manual unlocking unit.
【図３】パーキングポールとパーキングギアとの関係を
示す作動説明図FIG. 3 is an operation explanatory view showing a relationship between a parking pole and a parking gear.
【図４】動力伝達装置の側面図FIG. 4 is a side view of the power transmission device.
【図５】動力伝達装置の上面図FIG. 5 is a top view of the power transmission device.
【図６】図４のVI−VI線に沿う部分的断面図FIG. 6 is a partial cross-sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 4;
Ｔ 動力伝達装置 １ アクチュエータ ８ ロッド ２４ コントロールアーム ２５ リンク ３０ パーキングギア ３１ パーキングポール ４１ ギアボックス ４２ 直流モータ ４３ 等速継手のスリーブ T Power transmission device 1 Actuator 8 Rod 24 Control arm 25 Link 30 Parking gear 31 Parking pole 41 Gear box 42 DC motor 43 Constant velocity joint sleeve
Claims (2)
達装置に設けられたパーキングギア及びパーキングポー
ルと、直線往復運動を行うロッドを備えたアクチュエー
タと、前記パーキングギアへの係合・離脱動作を前記パ
ーキングポールに行わせるべく回動運動を行うコントロ
ールアームと、前記ロッドと前記コントロールアームと
を連結するリンクとを有する電動パーキングロック装置
であって、 前記パーキングギアの歯と前記パーキングポールの爪と
が少なくとも噛み合った状態から外れるまでの間の中
で、前記コントロールアームと前記リンクとのなす角度
が直角になるように前記コントロールアームと前記リン
クとの連結点の位置を設定してなることを特徴とする電
動パーキングロック装置。1. A parking gear and a parking pole provided in a power transmission device for transmitting a driving force of a prime mover to an axle, an actuator including a rod performing a linear reciprocating motion, and an engagement / disengagement operation with respect to the parking gear. And a link connecting the rod and the control arm, wherein the parking gear teeth and the pawls of the parking pole are provided. The position of the connection point between the control arm and the link is set so that the angle formed between the control arm and the link is at a right angle during at least until the engagement is released from the engaged state. A featured electric parking lock device.
グポールの爪とが噛み合った状態時の前記コントロール
アームと前記リンクとの連結点が、前記ロッドの軸線の
延長線に対して上方へオフセットしていることを特徴と
する請求項１に記載の電動パーキングロック装置。2. The connecting point between the control arm and the link when the teeth of the parking gear and the pawl of the parking pawl are engaged with each other is offset upward with respect to an extension of the axis of the rod. The electric parking lock device according to claim 1, wherein:
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