RU2205115C2

RU2205115C2 - Electric car

Info

Publication number: RU2205115C2
Application number: RU2001100101/28A
Authority: RU
Inventors: В.В. Петросов; П.М. Прусов; С.Н. Ивлев; В.Ф. Барановский; В.С. Малкин; А.Г. Петросов; И.В. Малкин
Original assignee: Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ"; Учебно-научно-производственный комплекс "ТЭиРА" ТПИ
Priority date: 2001-01-03
Filing date: 2001-01-03
Publication date: 2003-05-27

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: invention relates to vehicles with electric traction. Propulsion unit includes electric motor with storage batteries, reduction gear connecting electric motor axle with drive of differential for driving axle-shafts, and intermediate axle. Two clutches and two bevel gears are slide-fitted on axle of motor and intermediate axle of reduction gear. Said bevel gears are in meshing with bevel gear stationary fitted on additional axles coupled with axle of mechanical energy recuperator. Coil spring fixed by ratchet mechanical energy recuperator. Coil spring fixed by ratchet mechanism at winding is fitted around axle of mechanical energy recuperator. Clutches and bevel gears can come in contact to transmit torque. Said clutches have three positions: neutral, recuperator charging position and recuperator operating position. Clutch control level and recuperator ratchet gear release member are coupled with electric magnets. Cross rack in zone of car control pedals is used as device to connect recuperator for movement of electric car. Said control cross rack is set into operation by electromagnet from control panel and it contains two end electric transmitters placed in series under car control pedals. EFFECT: improved pickup, increased additional reserve of energy for maneuvering, increased run at one charge of batteries. 4 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к автомобилестроению и предназначено для повышения уровня эксплуатационных характеристик электромобилей (ЭМ), преимущественно электромобилей городского обслуживания, за счет применения механических пружинных рекуператоров энергии. The invention relates to the automotive industry and is intended to improve the operational characteristics of electric vehicles (EM), mainly electric urban service vehicles, through the use of mechanical spring energy recuperators.

Известны ЭМ, где для рекуперации энергии при остановке ЭМ и использования этой энергии в процессе дальнейшего движения ЭМ служат различные устройства. EMs are known, where various devices are used to recover energy when EM is stopped and to use this energy in the process of further EM movement.

В частности, рекомендуемые для ЭМ маховичные аккумуляторы (аналоги - Гулиа Н.В. Накопители энергии. - М.: Наука, 1980 г.; Гулиа Н.В., Юрков С.А. Новая концепция электромобиля. 06.02.2000 г.(e-mail:bychk-ao&msiu.ru)) имеют ряд следующих недостатков: необходимость вакуумирования полости расположения маховика, сложность в зоне соединения вала маховика с трансмиссией ЭМ из-за нарушения уплотнения в стыках, ограниченность во времени сохранности рекуперированной энергии во вращающемся маховике, обязательность размещения плоскости вращения маховика в горизонтальной плоскости из-за создания гироскопического момента, влияющего на управляемость ЭМ. In particular, flywheel batteries recommended for EM (analogues - Gulia N.V. Energy storage. - M .: Nauka, 1980; Gulia N.V., Yurkov S.A. New concept of an electric car. 02/06/2000 ( e-mail: bychk-ao & msiu.ru)) have a number of the following disadvantages: the need to evacuate the flywheel cavity, the difficulty in connecting the flywheel shaft with the EM transmission due to seal failure at the joints, time-limited storage of recovered energy in the rotating flywheel, mandatory placing the plane of rotation of the flywheel in horizontal plane due to the creation of a gyroscopic moment that affects the controllability of EM.

За прототип принят ЭМ, состоящий из кузова легкового автомобиля, ходовой части с тормозной системой, имеющей тормозную педаль и педаль с задатчиком скорости, пульта управления и движителя (силового агрегата), включающего электродвигатель с аккумуляторными батареями, механический редуктор, связывающий ось электродвигателя с приводом для вращения дифференциала для ведущих полуосей ЭМ и имеющий, как минимум, одну промежуточную ось, где рекуперация энергии останавливающегося ЭМ осуществляется при помощи электрохимических аккумуляторов (АкБ), которые подзаряжаются от подключенного в процессе торможения электродвигателя, работающего в режиме генератора (прототип - проспект АО "АВТОВАЗ", "Лада 2131 Электро". - Тольятти, 1999 г.). An EM consisting of a car body, a running gear with a brake system having a brake pedal and a pedal with a speed controller, a control panel and a propulsion unit (power unit), including an electric motor with batteries, a mechanical gearbox connecting the axis of the electric motor with a drive for differential rotation for the driving axles of the EM and having at least one intermediate axis, where the energy recovery of the stopped EM is carried out using electrochemical batteries ( kB), which is recharged by the electric motor acts as a generator during braking connected (prototype - the prospectus of JSC "AVTOVAZ", "Lada 2131 Power." - Togliatti, 1999).

К недостаткам известного устройства следует отнести:
- незначительное значение рекуперируемой энергии, которая составляет величину ориентировочно не более 20% от энергии останавливающегося ЭМ, что значительно снижает общий пробег ЭМ;
- низкое КПД АкБ при использовании в условиях "пиковых" нагрузок, например, для начального процесса страгивания ЭМ, так как для процесса страгивания электродвигателя, соединенного с механической системой трансмиссии ЭМ, требуется изначально резкое повышение силы тока;
- низкая приемистость ЭМ, например, отсутствие возможности при страгивании ЭМ быстрого разгона и набора скорости.The disadvantages of the known device include:
- insignificant value of recuperated energy, which is approximately no more than 20% of the energy of a stopped EM, which significantly reduces the total range of EM;
- low battery efficiency when used in conditions of "peak" loads, for example, for the initial process of straining EM, since the process of straining the electric motor connected to the mechanical transmission system of the EM requires an initial sharp increase in current strength;
- low pickup EM, for example, the lack of ability when stragging EM fast acceleration and speed gain.

Задачей данного изобретения является повышение эксплуатационных способностей ЭМ, а именно повышение приемистости при страгивании с места в начальный период движения ЭМ, создание дополнительного запаса энергии для маневрирования во время движения, а также значительное увеличение пробега ЭМ с одной зарядки АкБ. The objective of the invention is to increase the operational capabilities of the EM, namely the increase in throttle response when moving from place in the initial period of the EM movement, the creation of an additional energy reserve for maneuvering during movement, as well as a significant increase in the EM path with a single battery charge.

Поставленная задача достигается за счет того, что в известной конструкции электромобиля, состоящей из кузова легкового автомобиля, ходовой части с тормозной системой, имеющей тормозную педаль и педаль с индуктивным задатчиком скорости, пульта управления и движителя, включающего электродвигатель с аккумуляторными батареями, обеспечивающими питание электродвигателя и при работе его в режиме генератора, рекуперацию энергии останавливающегося электромобиля, механический редуктор, связывающий ось электродвигателя с приводом дифференциала для ведущих полуосей электромобиля и имеющий, как минимум, одну промежуточную ось, ось электродвигателя и первая (или четная) промежуточная ось механического редуктора выполнены удлиненными, на них установлены, на шпонках или шлицах, две муфты и две конические шестерни по скользящей посадке, которые контактируют с коническими шестернями, установленными по неподвижной посадке на дополнительной оси, расположенной перпендикулярно к оси электродвигателя и связанной с осью механического рекуператора энергии, имеющего вокруг своей оси витую пружину, фиксируемую при ее заводке храповым устройством, при этом муфты и сидящие с ними на одних осях конические шестерни имеют возможность контактировать для передачи крутящего момента, например, при помощи храпового устройства или муфты с синхронизатором, при этом муфты связаны между собой рычагом управления и имеют три положения: нейтральное, подключение механического рекуператора энергии на его зарядку, т.е. для рекуперации до 100 от энергии останавливающегося электромобиля, и включение механического рекуператора энергии на рабочий режим, т. е. на начало движения электромобиля, при этом рычаг управления муфтами и элемент отключения храповика механического рекуператора энергии, для его срабатывания, связаны с электромагнитами, задатчиком автоматического подключения механического рекуператора энергии, для передвижения электромобиля служит поперечная рейка в зоне педалей управления электромобиля, включаемая электромагнитом с пульта и содержащая два концевых электрических датчика, подводимых последовательно под педали управления электромобиля. The problem is achieved due to the fact that in the known design of an electric car, consisting of a car body, a running gear with a brake system having a brake pedal and a pedal with an inductive speed controller, a control panel and a propulsion device including an electric motor with batteries providing power to the electric motor and when it is operating in generator mode, the energy recovery of a stopping electric vehicle, a mechanical gearbox connecting the axis of the electric motor with a differential drive Ala for the leading axles of the electric vehicle and having at least one intermediate axis, the axis of the electric motor and the first (or even) intermediate axis of the mechanical gearbox are made elongated, they are installed, on dowels or splines, two couplings and two bevel gears on a sliding fit, which in contact with bevel gears mounted in a fixed fit on an additional axis located perpendicular to the axis of the electric motor and connected with the axis of a mechanical energy recuperator having around the final spring, which is fixed when it is started with a ratchet device, while the couplings and bevel gears sitting with them on the same axis have the ability to contact for transmitting torque, for example, using a ratchet device or a clutch with a synchronizer, while the couplings are interconnected by a control lever and have three positions: neutral, connecting a mechanical energy recuperator to charge it, i.e. for recovery of up to 100 from the energy of a stopping electric vehicle, and the inclusion of a mechanical energy recuperator in the operating mode, i.e. at the beginning of the movement of the electric car, while the clutch control lever and the ratchet disconnect element of the mechanical energy recuperator, for its operation, are connected with electromagnets, an automatic control unit connecting a mechanical energy recuperator, to move the electric car, there is a transverse rail in the area of the electric car's pedals, turned on by the electromagnet from the remote control and zhaschaya two terminal electrical sensor supplied successively under electric control pedal.

Причем механический рекуператор энергии соединен с дополнительной осью механического редуктора электромобиля через карданную передачу, а с осью электродвигателя и промежуточной осью механического редуктора - через две цилиндрические шестерни, установленные на этих осях по скользящей посадке, с третьей цилиндрической шестерней, установленной жестко на продолжении оси механического рекуператора энергии. Moreover, the mechanical energy recuperator is connected to the additional axis of the mechanical gearbox of the electric vehicle through a cardan drive, and to the axis of the electric motor and the intermediate axis of the mechanical gearbox through two cylindrical gears mounted on these axes along a sliding fit, with a third cylindrical gear mounted rigidly on the axis of the mechanical recuperator energy.

Причем устройство механического рекуператора энергии (МРЭ), для оценки крайних положений пружины, оснащено реохордом, контактирующим с датчиком положения пружины механического рекуператора энергии и связанным с прибором, показывающим фактический уровень его загрузки. Moreover, the device of a mechanical energy recuperator (MRE), for assessing the extreme positions of the spring, is equipped with a rechord in contact with the spring position sensor of the mechanical energy recuperator and connected with the device, showing the actual level of its load.

Сущность изобретения представлена на чертежах, где изображено: на фиг.1 - вид сверху на ЭМ, оснащенный МРЭ; на фиг.2 - привод ЭМ от электродвигателя к дифференциалу с установкой МРЭ под углом 90^o - в разрезе; на фиг.3 - схема устройства для переключения режима работы МРЭ; на фиг.4 - сечение А-А на фиг.2 (схема контроля фактического состояния пружины МРЭ); на фиг.5 - вид по стрелке В на фиг.2 (схема включения МРЭ посредством электромагнита); на фиг. 6 - привод ЭМ с подключением МРЭ через цилиндрические шестерни; на фиг.7 - вид С, приведенный на фиг.2, где показан привод ЭМ с подключением МРЭ через карданную передачу; на фиг.8 - схема подключения МРЭ к педалям управления ЭМ.The invention is presented in the drawings, which depict: in Fig.1 is a top view of an EM equipped with MRE; figure 2 - drive EM from the electric motor to the differential with the installation of MRE at an angle of 90 ^o in the context; figure 3 is a diagram of a device for switching the operating mode of the MRE; figure 4 - section aa in figure 2 (control circuit of the actual state of the spring MRE); figure 5 is a view along arrow B in figure 2 (diagram of the inclusion of MRE by means of an electromagnet); in FIG. 6 - EM drive with connecting MRE through spur gears; in Fig.7 - view C, shown in Fig.2, which shows the drive EM with the connection of MRE via cardan transmission; on Fig - connection diagram of MRE to the EM control pedals.

Электромобиль 1 (фиг.1) состоит из кузова 2, трансмиссии с колесами 3, электродвигателя 4 с аккумуляторными батареями, размещенными в любых свободных участках ЭМ (не показано), коробки передач 5, связывающей ось электродвигателя 4 с дифференциалом 6 и полуосями 7 и 8, механического рекуператора энергии 9, педалей управления ЭМ, в частности педали тормоза 10, обеспечивающего включение МРЭ на его зарядку при торможении ЭМ, и педали задатчика скорости 11, обеспечивающего включение МРЭ на его срабатывание при страгивании ЭМ с места. Electric car 1 (Fig. 1) consists of a body 2, a transmission with wheels 3, an electric motor 4 with batteries located in any free areas of the EM (not shown), a gearbox 5 connecting the axis of the electric motor 4 with a differential 6 and half shafts 7 and 8 , a mechanical energy recuperator 9, the EM control pedals, in particular the brake pedal 10, which enables the MRE to charge it when the EM is braked, and the speed adjuster pedal 11, which enables the MRE to turn on its operation when the EM is pulled off.

На фиг.2 показан привод ЭМ от электродвигателя 4 к дифференциалу 6 с установкой МРЭ 9 под прямым углом к оси электродвигателя 4, включающий коробку передач 12, где первая ось 13, соединенная с валом электродвигателя 14 через торсион, и вторая ось 15, являющаяся передаточным устройством для снижения числа оборотов у дифференциала, имеют удлиненные выходные концы, на которых установлены по скользящей посадке конические шестерни 16 и 17, которые контактируют, соответственно, с шестернями 18 и 19, жестко закрепленными на оси 20, расположенной перпендикулярно оси вала 14. На валах 13 и 15 сзади шестерен 16 и 17 установлены на шпонках две муфты 21 и 22 для сцепления с этими шестернями, например, при помощи храпового устройства или дисковой муфты трения. Figure 2 shows the drive EM from the electric motor 4 to the differential 6 with the installation of MRE 9 at right angles to the axis of the electric motor 4, including the gearbox 12, where the first axis 13 connected to the shaft of the electric motor 14 through a torsion bar, and the second axis 15, which is the transmission device for reducing the number of revolutions at the differential, have elongated output ends, on which bevel gears 16 and 17 are mounted on a sliding fit, which are in contact, respectively, with gears 18 and 19, rigidly mounted on an axis 20 located perpendicular but the axis of the shaft 14. On the shafts 13 and 15 behind the gears 16 and 17 are keyed two couplings 21 and 22 for engaging with these gears, for example by means of a ratchet device or disk friction clutch.

Ось 20 имеет на конце соединительный переходник, например шлицевое соединение или четырехграннник, которым обеспечивается передача крутящего момента от вала 20 к оси МРЭ 23 и наоборот. The axis 20 has a connecting adapter at the end, for example a spline connection or a tetrahedron, which ensures the transmission of torque from the shaft 20 to the axis of the MRE 23 and vice versa.

Для задания режима работы ЭМ с МРЭ служат муфты 21 и 22, положение которых определяют два электромагнита 24 и 25 (фиг.3), которые при повороте коромысла 26 перемещают муфты 21 и 22 до контакта с шестернями или 16, или 17. Среднее положение коромысла 26 обеспечивает нейтральное положение, при котором МРЭ полностью отключается. To set the operating mode of the EM with MRE, couplings 21 and 22 are used, the position of which is determined by two electromagnets 24 and 25 (Fig. 3), which, when the rocker arm 26 is rotated, move the couplings 21 and 22 until they come into contact with the gears, either 16 or 17. The average position of the rocker 26 provides a neutral position in which the MRE is completely turned off.

При зарядке МРЭ, т. е. вращении его вала 23 с барабаном 27 в сторону завивки пружины 28 (фиг.4) до ее крайнего положения 29, конец пружины надавливает на шток 30, который, наряду с контролем общего состояния посредством концевых выключателей 31 и 32, показывает фактический уровень загрузки пружины за счет встроенного дополнительного реохорда 33, связанного непосредственно с датчиком на пульте управления водителя (не показано). Стопорение навитой пружины 29 осуществляется собачкой 34, контактирующей с храповым колесом 36 (фиг.5), закрепленном на барабане 27 (фиг.2). Для запуска в работу пружины в состоянии 29 собачка 34 отводится электромагнитом 35. When charging MRE, that is, rotating its shaft 23 with the drum 27 in the direction of curling the spring 28 (Fig. 4) to its extreme position 29, the end of the spring presses on the stem 30, which, along with monitoring the general condition through the limit switches 31 and 32, shows the actual level of spring loading due to the built-in additional rechord 33 connected directly to the sensor on the driver’s control panel (not shown). The winding spring 29 is locked by a dog 34 in contact with the ratchet wheel 36 (FIG. 5) mounted on the drum 27 (FIG. 2). To start the operation of the spring in state 29, the dog 34 is diverted by the electromagnet 35.

Для подключения МРЭ к коробке передач 12 через цилиндрические шестерни вместо конических шестерен 16 и 17 (фиг.2) на тех же осях по скользящей посадке устанавливаются цилиндрические шестерни 37 и 38 (фиг.6), с которыми контактирует третья цилиндрическая шестерня 39, к оси 40 которой подсоединяется ось 23 МРЭ 9. To connect MRE to the gearbox 12 through spur gears instead of bevel gears 16 and 17 (FIG. 2), spur gears 37 and 38 (FIG. 6) are installed on the same axes along a sliding fit, with which the third spur gear 39 is in contact with the axis 40 which connects the axis 23 MRE 9.

При необходимости установки МРЭ 9 на ЭМ в любом удобном месте его соединение с коробкой передач 5 ЭМ обеспечивается за счет использования карданной передачи 41 (фиг.7), где пунктиром показано возможное положение МРЭ 9. If you need to install MRE 9 on the EM in any convenient place, its connection with the gearbox 5 EM is provided through the use of cardan gear 41 (Fig.7), where the dotted line shows the possible position of the MRE 9.

Для автоматизации управления ЭМ с использованием МРЭ 9 в зоне ножных педалей управления ЭМ 42 (педаль тормоза) и 43 (педаль скорости) (фиг.8) установлена подпружиненная поперечная скалка 44, на которой закреплены концевые переключатели 45 и 46, являющиеся задатчиками работы МРЭ, перемещение которых в рабочее положение (показано пунктиром), а именно под соответствующие педали, осуществляется электромагнитом 47, включение которого осуществляет водитель переключением тумблера на пульте управления (не показан). For automation of EM control using MRE 9 in the area of foot control pedals EM 42 (brake pedal) and 43 (speed pedal) (Fig. 8), a spring-loaded transverse rolling pin 44 is installed, on which limit switches 45 and 46 are fixed, which are the MRE operation settings, which are moved to the operating position (shown by a dotted line), namely, under the corresponding pedals, by an electromagnet 47, the inclusion of which is performed by the driver by switching the toggle switch on the control panel (not shown).

Работа ЭМ (с МРЭ, выполненном в любом из приведенных вариантов на фиг.2, 6 и 7), в зависимости от состояния МРЭ: 1-й случай - когда МРЭ предварительно заведен, 2-й случай - когда МРЭ предварительно не заведен и 3-й случай - когда, включив МРЭ, его необходимо тут же отключить, заключается в следующем. EM operation (with MRE performed in any of the above options in FIGS. 2, 6 and 7), depending on the state of the MRE: the first case - when the MRE is pre-wound up, the second case - when the MRE is not pre-wound and 3 -th case - when, by turning on the MRE, it must be immediately disabled, is as follows.

1-й случай. Водитель, сев в ЭМ, включает электропитание, при этом тумблер включения электромагнита 47 должен быть включен и концевик 46 находиться под педалью управления 43. Далее водитель, нажимая на педаль 43, нажимает на концевик 46, который включает последовательно: сначала электромагнит 24 (фиг. 3), обеспечивающий перемещение храповой муфты 21 и соединение вала 14 электродвигателя 4 с осью МРЭ 23 (фиг.2), после чего включается электромагнит 35 (фиг.5), обеспечивающий отвод собачки 34 из зацепления с храповым колесом 36, и МРЭ передает вращение на ведущие полуоси ЭМ, обеспечив начало движения ЭМ. При этом заведенная пружина из положения 29 переходит в положение 28 (фиг.4), когда конец пружины отходит, ось датчика 30 перемещается вниз и надавливает своей тарелкой на концевик 31, отключая питание к электромагнитам 47, 24 и 35. Это приводит к тому, что скалка 44 (фиг.8) отходит в левое положение, обеспечивая вывод датчика 46 из контакта с педалью 43, создавая возможность работы электродвигателя ЭМ в обычном режиме, т.е. за счет нажатия педалью 43 на индуктивный задатчик скорости движения ЭМ (не показан), муфта 21 отсоединяется, подпружиненная собачка 34 фиксирует храповое колесо 36, а концевик 45 перемещается под педаль 42. 1st case. The driver, sitting in the EM, turns on the power supply, while the toggle-switch of the electromagnet 47 must be turned on and the limit switch 46 is under the control pedal 43. Next, the driver, depressing the pedal 43, presses the limit switch 46, which turns on sequentially: first, the electromagnet 24 (Fig. 3), providing the movement of the ratchet clutch 21 and the connection of the shaft 14 of the electric motor 4 with the axis of the MRE 23 (figure 2), after which the electromagnet 35 is turned on (figure 5), which moves the dog 34 out of engagement with the ratchet wheel 36, and the MRE transmits rotation on the leading axles of the EM, providing the start of the EM movement. In this case, the wound spring from position 29 goes to position 28 (Fig. 4), when the end of the spring moves away, the axis of the sensor 30 moves down and presses the end plate 31 with its plate, turning off the power to the electromagnets 47, 24 and 35. This leads to that the rolling pin 44 (Fig. 8) moves to the left position, allowing the sensor 46 to come out of contact with the pedal 43, making it possible for the EM motor to operate in normal mode, i.e. by pressing the pedal 43 on the inductive speed controller EM (not shown), the clutch 21 is disconnected, the spring-loaded dog 34 locks the ratchet wheel 36, and the trailer 45 moves under the pedal 42.

При очередном торможении ЭМ водитель отжимает педаль 43 и нажимает на педаль 42, надавливая на концевик 45, который включает электромагнит 25 (фиг. 3), обеспечивая перемещение муфты 22 и соединение промежуточной оси 15 с осью МРЭ 23 (фиг.2), что приводит к закручиванию пружины из положения 28 до 29 (фиг.4), когда конец пружины надавливает через шток 30 на концевик 32, который дает команду на отключение электромагнита 25 и включение электромагнита 47 (фиг. 3), переводящего скалку 44 в правое положение. В это же время давление на педаль 42, если торможение за счет МРЭ не завершилось до конца, обеспечивает торможение в обычном режиме, т.е. за счет тормозной системы ЭМ. With the next EM braking, the driver depresses the pedal 43 and depresses the pedal 42, pressing on the limit switch 45, which turns on the electromagnet 25 (Fig. 3), moving the coupling 22 and connecting the intermediate axis 15 to the MRE axis 23 (Fig. 2), which leads to twist the spring from position 28 to 29 (Fig. 4), when the end of the spring presses through the rod 30 to the end 32, which gives the command to turn off the electromagnet 25 and turn on the electromagnet 47 (Fig. 3), which transfers the rolling pin 44 to the right position. At the same time, the pressure on the pedal 42, if the braking due to the MRE is not completed to the end, provides braking in the normal mode, i.e. due to the EM brake system.

2-й случай. Водитель, сев в ЭМ, включает электропитание, не включая тумблер включения электромагнита 47, который автоматически будет включен концевиком 32 (фиг.4) после первой зарядки МРЭ. 2nd case. The driver, sitting in the EM, turns on the power supply, not including the toggle switch on the electromagnet 47, which will automatically be turned on by the end switch 32 (Fig. 4) after the first charging of the MRE.

3-й случай. При начале движения ЭМ за счет энергии МРЭ, согласно 1-му случаю, когда возникает необходимость отключения МРЭ и остановки ЭМ, отжимается педаль 43, что отключает концевик 46, который в свою очередь снимает электропитание с электромагнита 35, удерживающего собачку 34 (фиг.5), которая стопорит храповое колесо 36 и МРЭ 9 отключается, одновременно нажимая на педаль тормоза 42. При этом производятся подзарядка МРЭ и торможение, как было отмечено для случая 1. 3rd case. At the beginning of the movement of the EM due to the energy of the MRE, according to the 1st case, when it becomes necessary to turn off the MRE and stop the EM, the pedal 43 is depressed, which disconnects the end switch 46, which in turn removes power from the electromagnet 35 holding the dog 34 (Fig. 5 ), which stops the ratchet wheel 36 and MRE 9 is turned off, while simultaneously depressing the brake pedal 42. At the same time, the MRE is recharged and braked, as was noted for case 1.

Для наглядной оценки состояния МРЭ на панели приборов водителя установлены две сигнальные лампочки, связанные с датчиками 32 и 31, показывающие, соответственно, "Загружен" и "Свободен". Наряду с этим там же установлена шкала фактической загрузки МРЭ, связанная с реохордом 33. For a visual assessment of the MRE status, two signal lamps are installed on the driver’s instrument panel associated with sensors 32 and 31, showing, respectively, “Loaded” and “Free”. Along with this, the scale of the actual MRE loading associated with the reochord 33 was also established there.

Claims

1. Электромобиль, состоящий из кузова, ходовой части с тормозной системой, имеющей тормозную педаль и педаль с индуктивным задатчиком скорости, пульта управления и движителя, включающего электродвигатель с аккумуляторными батареями, обеспечивающими питание электродвигателя и при работе его в режиме генератора - рекуперацию энергии останавливающегося электромобиля, механический редуктор, связывающий ось электродвигателя с приводом дифференциала для ведущих полуосей электромобиля и имеющий не менее чем одну промежуточную ось, отличающийся тем, что ось электродвигателя и первая промежуточная ось механического редуктора выполнены удлиненными, на них установлены две муфты и две конические шестерни по скользящей посадке, которые контактируют с коническими шестернями, установленными по неподвижной посадке на дополнительной оси, расположенной перпендикулярно к оси электродвигателя и связанной с осью механического рекуператора энергии, имеющего вокруг своей оси витую пружину, фиксируемую при ее заводке храповым устройством, при этом муфты и сидящие с ними на одних осях конические шестерни имеют возможность контактировать для передачи крутящего момента, муфты связаны между собой рычагом управления и имеют три положения: нейтральное, подключение механического рекуператора энергии на его зарядку и включение механического рекуператора энергии на рабочий режим, рычаг управления муфтами и элемент отключения храповика механического рекуператора энергии для его срабатывания связаны с электромагнитами, задатчиком автоматического подключения механического рекуператора энергии для передвижения электромобиля служит поперечная рейка в зоне педалей управления электромобиля, включаемая электромагнитом с пульта и содержащая два концевых электрических датчика, подводимых последовательно под педали управления электромобиля. 1. An electric car, consisting of a body, a running gear with a brake system having a brake pedal and a pedal with an inductive speed controller, a control panel and a propulsion device that includes an electric motor with batteries that provide power to the electric motor and, when operating in generator mode, recover the energy of a stopping electric car , a mechanical gearbox connecting the axis of the electric motor with the differential drive for the driving axles of the electric vehicle and having at least one intermediate axis, distinguishes the fact that the axis of the electric motor and the first intermediate axis of the mechanical gearbox are made elongated, they are equipped with two couplings and two bevel gears in a sliding fit, which contact the bevel gears mounted in a fixed fit on an additional axis located perpendicular to the axis of the electric motor and connected with the axis of a mechanical energy recuperator, having a coil spring around its axis, fixed when it is wound with a ratchet device, while the couplings and the axles sitting with them bevel gears have the ability to contact to transmit torque, the couplings are interconnected by a control lever and have three positions: neutral, connecting the mechanical energy recuperator to charge it and turning on the mechanical energy recuperator to the operating mode, the clutch control lever and the ratchet disconnect element of the mechanical energy recuperator for its operation is associated with electromagnets, a setter for automatically connecting a mechanical energy recuperator to move electric the abundance is a transverse rail in the area of the electric vehicle’s control pedals, switched on by the electromagnet from the remote control and containing two electrical end sensors connected in series under the electric vehicle’s pedals.

2. Электромобиль по п. 1, отличающийся тем, что механический рекуператор энергии соединен с дополнительной осью механического редуктора электромобиля через карданную передачу. 2. The electric vehicle according to claim 1, characterized in that the mechanical energy recuperator is connected to the additional axis of the mechanical reducer of the electric vehicle through a cardan transmission.

3. Электромобиль по п. 1, отличающийся тем, что механический рекуператор энергии соединен с осью электродвигателя и промежуточной осью механического редуктора электромобиля через две цилиндрические шестерни, установленные на этих осях по скользящей посадке и контактирующие с третьей цилиндрической шестерней, установленной жестко на продолжении оси механического рекуператора энергии. 3. The electric vehicle according to claim 1, characterized in that the mechanical energy recuperator is connected to the axis of the electric motor and the intermediate axis of the mechanical reducer of the electric vehicle through two cylindrical gears mounted on these axes along a sliding fit and in contact with a third cylindrical gear mounted rigidly on the continuation of the mechanical axis energy recuperator.

4. Электромобиль по п. 1, отличающийся тем, что устройство механического рекуператора энергии для оценки крайних положений пружины оснащено реохордом, контактирующим с датчиком положения пружины механического рекуператора энергии и связанным с прибором, показывающим фактический уровень его загрузки. 4. The electric vehicle according to claim 1, characterized in that the mechanical energy recuperator device for evaluating the extreme positions of the spring is equipped with a rechord in contact with the spring position sensor of the mechanical energy recuperator and connected to a device showing its actual load level.