JP2008303576A - Pinch prevention structure of slide door - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スライドドアの挟み込み防止構造に関するものである。 The present invention relates to a structure for preventing a sliding door from being caught.
車両、例えば1ボックスカー等の自動車においては、後席の乗員の乗り降りのために車体側面に形成された側方開口部の開閉を、スライドドアによって行うようにしたものがある。このスライドドアは、側方開口部を閉じる閉位置から、一旦車幅方向外方側に変位された後、車体外側面に沿って後方へ変位されることにより、側方開口部を開いた開位置とされる。このようなスライドドアを、モータの駆動力を利用して開閉する電動式としたものもある。 2. Description of the Related Art Some vehicles, for example automobiles such as a one-box car, use a slide door to open and close a side opening formed on the side of a vehicle body for getting on and off a passenger in a rear seat. The sliding door is displaced from the closed position where the side opening is closed to the outer side in the vehicle width direction and then rearward along the outer surface of the vehicle body, thereby opening the side opening. It is assumed to be a position. Some of the sliding doors are electrically operated to open and close using the driving force of the motor.
スライドドアを閉位置から開位置とする際に、スライドドアの車幅方向内方側面と側方開口部の後縁部との間には、車幅方向において少なからず隙間が形成されることになる。特許文献1には、スライドドアの車幅方向内方側面に感圧センサを設けて、上記隙間に異物が挟み込まれたときに生じる車幅方向の荷重をこの感圧センサによって検出することが開示されている。そして、特許文献1には、異物の挟み込みを検出した際には、電動式のスライドドアの駆動を中止したり、挟み込みが解除される方向にスライドドアを反転駆動させることも開示されている。また、特許文献2には、スライドドアが開位置から閉位置へと変位されるときに、スライドドアの前縁部に設けた感圧センサによって異物の挟み込みを検出するものが開示されている(スライドドアと側方開口部の前縁部との間での挟み込み検出)。
When the slide door is changed from the closed position to the open position, a gap is formed in the vehicle width direction between the inner side surface of the slide door in the vehicle width direction and the rear edge of the side opening. Become.
特許文献3には、スライドドアの車幅方向内方側面にアームレストを設けて、このアームレストを、車幅方向内方側に突出した使用位置の他に、使用位置に対して車幅方向外方側に退出されてスライドドアの車幅方向内方側面と略面一となる収納位置とをとり得るようにしたものが開示されている。また、特許文献3には、閉位置にあるスライドドアを開くときは、スライドドアの開位置へ向けての動きに連動して、アームレストが自動的に収納位置とすることが開示されている。しかしながら、この特許文献3に開示の技術は、スライドドアを開いたときに、アームレストが側方開口部の後方にある車体外面パネルと干渉してしまうことを防止するための技術であり、前述した挟み込みの問題はなんら認識されていないものである。
In
前述した特許文献1,特許文献2に記載の技術は、いずれも、異物の挟み込みを検出するものであって、異物の挟み込みそのものを防止するものとはなっていない。特に、スライドドアにアームレストを設けた場合は、アームレスト上に物体(異物)が載置された状態(例えば乗員の腕が載置された状態)で、スライドドアが閉位置から開位置へ向けて駆動されると、挟み込みの問題を生じやすいものとなる。
The techniques described in
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、スライドドアを閉位置から開位置へと変位させる際に、スライドドアと側方開口部の後縁部との間に形成される隙間に異物が挟み込まれてしまう事態を防止できるようにしたスライドドアの挟み込み防止構造を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to provide a space between the sliding door and the rear edge of the side opening when the sliding door is displaced from the closed position to the open position. It is an object of the present invention to provide a sliding door pinching prevention structure that can prevent a foreign matter from being caught in a gap formed in the sliding door.
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項1に記載のように、
車体側面に形成された側方開口部を覆う閉位置と、該閉位置から一旦車幅方向外方側に変位された後に車体外側面に沿って後方へ移動されることにより該側方開口部を開いた開位置と、をとり得るようにされたスライドドアと、
前記スライドドアを、前記閉位置と開位置との間で駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、
前記スライドドアの車幅方向内方側面に設けられ、車幅方向内方側に向けて突出された使用位置と、該使用位置から車幅方向外方側に退出された収納位置とをとり得るようにされたアームレストと、
前記アームレストが前記使用位置にあることを検出する使用状態検出手段と、
を備え、
前記駆動制御手段は、前記使用状態検出手段によって前記アームレストが前記使用位置にあることが検出されたときは、前記駆動手段による前記スライドドアの前記開位置へ向けての駆動を禁止するように設定されている、
ようにしてある。
In order to achieve the above object, the following solution is adopted in the present invention. That is, as described in
A closed position that covers the side opening formed on the side surface of the vehicle body, and the side opening by being moved rearward along the vehicle body outer surface after being displaced from the closed position outward in the vehicle width direction. An open position, a sliding door adapted to be able to take,
Drive means for driving the sliding door between the closed position and the open position;
Drive control means for controlling the drive of the drive means;
A use position provided on the inner side in the vehicle width direction of the slide door and protruding toward the inner side in the vehicle width direction and a storage position retracted outward from the use position in the vehicle width direction can be taken. Armrests made of,
Use state detecting means for detecting that the armrest is in the use position;
With
The drive control means is set to prohibit the drive means from driving the slide door toward the open position when the use state detection means detects that the armrest is in the use position. Being
It is like that.
上記解決手法によれば、アームレストが使用位置にあるときは、アームレスト上に例えば乗員の腕等の異物が載置されている可能性が高くなるが、このようなときはスライドドアの開位置へ向けての駆動を禁止するので、挟み込みが未然にかつ確実に防止されることになる。また、スライドドアは、アームレストが収納位置にある状態でもって開位置へ向けて駆動されることから、スライドドアを閉位置から開く際に必要な車幅方向外方側への変位を極力小さくする上でも好ましいものとなる。さらに、スライドドアの側方に位置する座席に着座している乗員は、使用位置とされたアームレストを使用して腕を休ませる態様と、アームレストを収納位置にしておくことにより、アームレストに邪魔されることなく車室を車幅方向において広くした状態で利用する態様とを自由に選択することができる。以上に加えて、アームレストはスライドドアに設けてあるので、スライドドアによって開閉される側方開口部を利用して乗り降りする際に、アームレストが邪魔になってしまうという事態をなんら生じないものとなる。 According to the above solution, when the armrest is in the use position, there is a high possibility that a foreign object such as an occupant's arm is placed on the armrest. In such a case, the armrest is moved to the open position. Therefore, the pinching is prevented from occurring without fail. Further, since the slide door is driven toward the open position with the armrest in the storage position, the displacement in the vehicle width direction outward side required when the slide door is opened from the closed position is minimized. This is also preferable. Furthermore, a passenger seated in a seat located on the side of the sliding door is disturbed by the armrest by resting the arm using the armrest that is in the use position and by setting the armrest to the storage position. It is possible to freely select a mode in which the passenger compartment is used in a state where the passenger compartment is widened in the vehicle width direction. In addition to the above, since the armrest is provided on the slide door, there is no situation where the armrest gets in the way when getting on and off using the side opening that is opened and closed by the slide door. .
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項2以下に記載のとおりである。すなわち、
前記スライドドアの車幅方向内方側面に前記アームレストが収納される収納凹部が形成されて、前記アームレストが前記収納位置とされたときに、該スライドドアの車幅方向内方側面とアームレストとが略面一となるように設定されている、ようにしてある(請求項2対応)。この場合、収納位置とされたアームレストがスライドドアの車幅方向内方側に突出しないようにしつつ、収納位置にあるアームレストが実質的にスライドドアの車幅方向内方側面を構成するようにして、車室内側からの見栄え向上の上でも好ましいものとなる。
A preferred mode based on the above solution is as described in
A storage recess for storing the armrest is formed on the inner side surface in the vehicle width direction of the slide door, and when the armrest is in the storage position, the inner side surface in the vehicle width direction of the slide door and the armrest are It is set so as to be substantially flush (corresponding to claim 2). In this case, the armrest in the storage position does not protrude inward in the vehicle width direction of the slide door, and the armrest in the storage position substantially constitutes the inner side surface of the slide door in the vehicle width direction. This is also preferable for improving the appearance from the vehicle interior side.
前記アームレストは、前記収納凹部の下部に設定された前後方向に伸びる揺動軸線回りに揺動可能とされて、その揺動に応じて前記使用位置と前記収納位置との間での位置変更が行われるように設定されている、ようにしてある(請求項3対応)。この場合、アームレストを、揺動という極めて簡単な動きによって、使用位置と収納位置との間で姿勢変更を行うことができる。また、使用位置と収納位置との間でのアームレストの車幅方向変位量を極力小さくする上でも好ましいものとなる。 The armrest is swingable about a swing axis extending in the front-rear direction set at a lower portion of the storage recess, and the position change between the use position and the storage position is performed according to the swing. It is set to be performed (corresponding to claim 3). In this case, the posture of the armrest can be changed between the use position and the storage position by a very simple movement of swinging. In addition, it is also preferable for minimizing the amount of displacement of the armrest in the vehicle width direction between the use position and the storage position.
前記スライドドアが、アウタパネルとインナパネルと該インナパネルを車幅方向内方側から覆うトリム材とを有し、
前記収納凹部は、前記インナパネルおよび前記トリム材の一部を車幅方向外方側に向けて凹とすることにより形成されている、
ようにしてある(請求項4対応)。この場合、収納凹部を画成する壁部分を十分に強度の高いものとしつつ、トリム材によって車室内側からの見栄えを確保する上でも好ましいものとなる。
The sliding door has an outer panel, an inner panel, and a trim material that covers the inner panel from the inner side in the vehicle width direction,
The storage recess is formed by recessing a part of the inner panel and the trim material outward in the vehicle width direction.
(Corresponding to claim 4). In this case, it is preferable to secure the appearance from the vehicle interior side with the trim material while making the wall portion defining the storage recess sufficiently strong.
前記アームレストを前記収納位置に向けて付勢する付勢手段を備えている、ようにしてある(請求項5対応)。この場合、使用されないアームレストを自動的に収納位置に復帰させて、スライドドアの開位置へ向けての駆動が不必要に禁止されてしまう事態を防止あるいは抑制する上で好ましいものとなる。 An urging means for urging the armrest toward the storage position is provided (corresponding to claim 5). In this case, it is preferable to prevent or suppress a situation where the armrest that is not used is automatically returned to the storage position and the driving toward the open position of the slide door is unnecessarily prohibited.
それぞれマニュアル操作されてスライドドアの開指令を行う開指令用スイッチとして、前記スライドドアのインナハンドルに設けたインナハンドルスイッチ、該スライドドアのアウタハンドルに設けたアウタハンドルスイッチ、運転席スイッチ、該スライドドアの車幅方向内方側面に設けられたドアスイッチ、携帯式のキーレスリモコンスイッチの少なくとも1つを有し、
前記駆動制御手段は、前記開指令スイッチによって開指令が行われたときに、前記駆動手段を制御して前記スライドドアを開位置に向けて駆動されるように制御する一方、前記使用状態検出手段によって前記アームレストが使用位置であることが検出されたときは、該スライドドアの開位置へ向けての駆動を禁止する制御を行うように設定されている、
ようにしてある(請求項6対応)。この場合、開指令スイッチの操作によってスライドドアの開駆動を容易に開始させることができるようにしつつ、挟み込みを防止することができる。
As an open command switch that is manually operated to issue an open command for the slide door, an inner handle switch provided on the inner handle of the slide door, an outer handle switch provided on the outer handle of the slide door, a driver's seat switch, the slide Having at least one of a door switch provided on the inner side surface of the door in the vehicle width direction and a portable keyless remote control switch;
The drive control means controls the drive means so that the slide door is driven toward the open position when an open command is issued by the open command switch, while the use state detection means When it is detected that the armrest is in the use position, it is set to perform control for prohibiting driving toward the open position of the slide door.
(Corresponding to claim 6). In this case, it is possible to prevent pinching while allowing the opening drive of the slide door to be easily started by operating the opening command switch.
本発明によれば、スライドドアを閉位置から開位置へと変位させる際に、スライドドアと側方開口部の後縁部との間に形成される隙間に異物が挟み込まれてしまう事態を防止できる。 According to the present invention, when the slide door is displaced from the closed position to the open position, it is possible to prevent a foreign matter from being caught in the gap formed between the slide door and the rear edge of the side opening. it can.
図1〜図4において、1は車体であり、そのBピラー(センタピラー)が符合2で示され、Bピラー2の直後方に位置されるCピラーが符合3で示され、Cピラー3の直後方に位置される最後方のDピラーが符合4で示される。
1 to 4,
特に図3から理解されるように、車体側面には、Bピラー2とCピラー3との間において、側方開口部10が開口されている。この側方開口部10は、後席シート(前から2列目のシート)11を使用する乗員の乗り降り用とされて、その前縁部がBピラー2で構成され、その後縁部Cピラー3で構成され、その下縁部がサイドシル12で構成され、その上縁部がル−フサイドレール(ル−フパネルの車幅方向外端部)13で構成されている。
As can be understood from FIG. 3 in particular, a
上記側方開口部10は、スライドドア20によって開閉される。すなわち、スライドドア20は、側方開口部10を覆う(閉じる)閉位置(図1の状態)と、側方開口部10を開放した開位置をとり得るようになっている。より具体的には、スライドドア20は、図1に閉位置から、一旦車幅方向外方側に変位された後、リアフェンダ14に沿って後方に移動されて、側方開口部10をほぼ完全に開いた開位置とされる(図1の矢印で示す動き)。図2は、スライドドア20が、閉位置から、一旦車幅方向外方側に変位されると共に後方へ若干変位された状態が示される。勿論、スライドドア20は、開位置から閉位置への復帰は、上記閉位置から開位置への動きとは逆の動きとされる。このようなスライドドア20は、後述するように、モータによって開閉駆動が行われる電動式とされている。
The
側方開口部10の後縁部を構成するCピラー3は、図3に示すように、後縁前面部3aと、後縁前面部3aの車幅方向内方側端から前方へ伸びる後縁側面部3bとを有する。後縁前面部3aの車幅方向外方側端は、リアフェンダ13の前端に連なっている。このように、側方開口部10の後縁部は、後縁前面部3aと後縁側面部3bとによって、車体外側面を構成するリアフェンダ14から若干車幅方向内方側に凹となった濡れ縁部15を構成している。濡れ縁部15に相当する濡れ縁部は、Bピラー2,サイドシル12,ル−フサイドレール13の各部分にも形成されているものである。
As shown in FIG. 3, the
閉位置にあるスライドドア20は、濡れ縁部15に収納されて、スライドドア20の外側面がリアフェンダ14と面一に連なるようにされる。換言すれば、濡れ縁部15(のうち後縁前面部3a)の車幅方向内方側へ向けて凹とされる度合(車幅方向寸法)は、スライドドア20の車幅方向厚さに応じて設定されることになる。また、後縁側面部3bの前後方向寸法は、車室内外との間で水切り(縁切り)を行なえる程度の寸法に設定されている。
The
スライドドア20の車幅方向内方側面には、アームレスト21と、アームレスト21の前方位置においてペットボトル等の小物を収納する収納ボックス22と、台座部23とが突出形成されている。図4、図5に示すように、アームレスト21は、その上面高さ位置が、後席シート11のシートクッション11Aの座面よりも若干高い位置(シートバック11Bの上下方向略中間位置)となるように設定されている。また、収納ボックス22の上面高さ位置は、シートクッション11Aの座面とほど同程度の高さ位置に設定されている。さらに、台座部23は、その上面がアームレスト21の上面と略同一高さとなるように設定されて、この台座部23の上面に開閉スイッチ72が取付けられ、また台座部24の上面から上方に向けてインナドアハンドル24が配置されている。開閉スイッチ72は、後述するように、スライドドア20の開閉を指令するものである。また、インナドアハンドル24は、スライドドア20に開閉のための力を与えるものであり、このインナドアハンドル24には、後述するように、スライドドア20の開閉を指令するインナドアスイッチが付設されている。
On the inner side surface in the vehicle width direction of the
前記アームレスト21は、使用位置と収納位置とを選択的にとり得るようになっている。すなわち、図1,図5,図6実線で示す使用位置では、スライドドア20の車幅方向内方側面から所定分(例えば5〜10cm程度)突出した状態として、スライドドア20が閉位置にある状態において、後席11に着座する乗員がアームレスト21上に腕を載せることのできる状態とされる。また、アームレスト21は、収納位置では、図2,図6一点鎖線で示すように、使用位置から車幅方向外方側に退出されて、車幅方向内方側への突出量が使用位置よりも十分に小さくされる。実施形態では、収納位置にあるアームレスト21は、スライドドア20の車幅方向内方側面に形成された収納凹部80内に収納されて、スライドドア20の車幅方向内方側面と略面一となるようにされている(図6一点鎖線参照で、車幅方向内方側への突出量は実質的に0になるように設定されている)。
The armrest 21 can selectively take a use position and a storage position. That is, in the use position shown by the solid line in FIGS. 1, 5, and 6, the
アームレスト21付近の詳細について、上記収納凹部80と共に説明する。まず、図6に示すように、スライドドア20は、アウタパネル20Aと、インナパネル20Bと、インナパネル20Bを車幅方向内方側から覆うトリム材20Cとから構成されている。そして、インナパネル20Bおよびトリム材20Cは、ベルトラインよりも若干下方側部分において、部分的に車幅方向外方側に向けて凹とすることにより上記収納凹部80が形成されている。
Details of the vicinity of the armrest 21 will be described together with the
アームレスト21は、前後方向に伸びる支軸81を中心として、揺動可能にスライドドア20に保持されている。この支軸81は、収納凹部80の下部に位置されて、収納凹部80の底面部に固定された前後一対の保持ブラケット82によって回動自在に保持されている(後方の保持ブラケットは図示略)。これにより、アームレスト21は、支軸81を中心として揺動されて、略水平に伸びる使用位置と、使用位置から略90度車幅方向外方側に向けて揺動された収納位置とをとり得るようになっている。使用位置にあるアームレスト21は、その車幅方向外方側端部が、収納凹部80の底壁部によって下方から支承されて、使用位置にあるアームレスト21上に乗員の腕を載置しても、アームレスト21は下方へ揺動されることなく、略水平な使用位置をしっかりと維持される。なお、アームレスト21は、収納位置においては、使用位置における下面が車幅方向内方側面となるので、使用位置において下面となる部分が体裁よく仕上げられている(例えばトリム材20Cと同一材質で一体感を有するように仕上げる)。
The
アームレスト21は、図7に示すように、リターンスプリング83によって、収納位置に向けて付勢されている。また、アームレスト21は、保持ブラケット82との間にクリック機構85が構成されて、使用位置と収納位置とでそれぞれ節度感を確保して、大きな外力が作用しない限り使用位置あるいは収納位置を保持するようにされている。すなわち、クリック機構85は、保持ブラケット82に形成された係止孔86と、アームレスト21に保持された係止部材87と、係止部材87を係止孔86方向に付勢するスプリング88とを有する。係止部材87が係止孔86に嵌合係止されることにより、アームレスト21はリターンスプリング83の付勢力に抗して、その位置を保持することになる。このような係止孔86は、使用位置と収納位置とに対応して2つ設けられている。
As shown in FIG. 7, the
アームレスト21が使用位置とされたときは、係止部材87が一方の係止孔86に嵌合係止されて、リターンスプリング83の付勢力に抗して使用位置を保持することになる。同様に、アームレスト21を収納位置としたときは、係止部材87が他方の係止孔86に嵌合係止されて、リターンスプリング83による付勢作用と合わせて、収納位置に確実に保持されることになる。収納位置にあるアームレスト21を使用位置に向けて揺動させた際に、係止部材87が、収納位置に対応した係止孔86から嵌合外れすることにより節度感が与えられ、また使用位置になったときに係止部材87が使用位置に対応した係止孔86に嵌合係止されることにより節度感が与えられる。このような節度感を使用者(乗員)が感じることにより、アームレストが確実に使用位置になったかあるいは収納位置になったかを知得することができる。このようなことは、アームレスト21を使用位置から収納位置へと揺動させたときも同様である。
When the armrest 21 is in the use position, the locking
図8は、アームレスト21が収納位置にあること(換言すれば使用位置にあること)が、使用状態検出センサとしての感圧スイッチ90によって検出される。この感圧スイッチ90は、ケーシング91と、ケーシング91内に車幅方向に摺動自在に保持された検知部材92と、検知部材92を車幅方向内方側に向けて付勢するスプリング93と、検知部材92が所定以上車幅方向外方側に変位したときにONとされるスイッチ部材94(例えば押圧力を受けて電気的特性が変化される部材)とを有する。上記ケーシング91は、スライドドア20のインナパネル20Bに固定されて、検知部材92が、収納凹部80内に突出するように配置されている。これにより、アームレスト21が収納位置とされると、アームレスト21によって検知部材92が車幅方向外方側に押圧変位されて、感圧スイッチ90がONとされる(アームレスト21が収納位置にあることの検出で、感圧スイッチ90がOFFのときはアームレスト21が使用位置にあることの検出となる)。
In FIG. 8, it is detected by the pressure-
スライドドア20が閉位置から開位置に向けて変位されることに起因して、スライドドア20の車幅方向内方側面とCピラー3(の車幅方向外方側端)との間に隙間Sが形成されることになる(図2,図4参照)。例えば、乗員がその腕をアームレスト21上に載せている状態でスライドドア20が閉位置から開位置に向けて変位されたとき、物体(異物)としての例えば腕が隙間Sに侵入して挟み込まれる可能性が考えられる。しかしながら、後述するように、アームレスト21が使用位置にあるとき、つまりアームレスト21上に乗員の腕等が載置されている可能性が高いときは、閉位置にあるスライドドア20を開位置に向けて駆動することが禁止されて、挟み込みが防止されることになる。勿論、アームレスト21が使用位置にあることの検出は、感圧スイッチ90によって行われる。
Due to the displacement of the
図9は、電動式とされたスライドドア20の駆動部分の一例を示すものである。この図7において、60はガイドレールであり、このガイドレール60は、濡れ縁部15からリアフェンダ14に沿って延びるようにして車体に固定されている。スライドドア20の後端部に揺動自在に保持されたブラケット61に保持されたプーリ等の摺動子62が、ガイドレール60内に円滑に移動できるように嵌合されている。
FIG. 9 shows an example of a drive portion of the
上記ブラケット61には、ガイドワイヤ63が連結されている。ガイドワイヤ63は、ガイドプーリ64によってガイドレール60に沿うように配設されている。このガイドワイヤ63は、駆動機構65によって、往復動される。すなわち、駆動機構65は、モータ65a、減速機構65b、ガイドワイヤ64に係合された駆動プーリ(図示を略す)を有している。モータ65aによって減速機構65bを介して駆動プーリを正転駆動あるいは逆転駆動することによって、ガイドワイヤ63が往復駆動される。勿論、このガイドワイヤ63の往復動によって、スライドドア20が、閉位置と開位置との間で駆動されることになる。
A
図10は、上記モータ65aの制御系統を示すものであり、図中Uは、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ(制御ユニット)である。このコントローラUには、感圧スイッチ90からの信号が入力される他、各種スイッチ71〜75からの信号が入力される。各スイッチ71〜75は、それぞれマニュアル操作されて、スライドドア20の開閉を指令するためのものである。すなわち、スイッチ71は運転席に設けられ、スライドドアスイッチ72は、前述のように台座部23の上面に設けられ、リモコンスイッチ73は乗員により携帯されるものである。また、インナドアスイッチ74は、前述したインナドアハンドル24の開閉操作に応動して作動されるものである。同様に、アウタドアスイッチ75は、スライドドア20の車幅方向外方側面に設けられて、後席11に着座しようとする乗員によって開閉方向への外力が与えられるアウタドアハンドル(図示略)に付設されたものである。なお、開閉スイッチとしては、上記5種類のうち一部のみを有するものであってもよい。
FIG. 10 shows a control system of the
スライドドア20が閉位置にある状態において、コントローラUが上記各スイッチ71〜75のいずれかのスイッチから開指令を受けると、コントローラUは、モータ65aを、スライドドア20を開位置へ向けて駆動する方向への制御を実行する。スライドドア20が閉位置にある状態において、アームレスト21が使用位置にあることが感圧スイッチ90によって検出されているときは、上記開指令があっても、スライドドア20の開位置へ向けての駆動が禁止される。
When the controller U receives an open command from any one of the switches 71 to 75 in a state where the
上述したコントローラUの制御内容が、図11のフローチャートに示される。以下、このフローチャートについて説明するが、以下の説明でQはステップを示す。なお、図9のフローチャートは、安全の観点から、車速が0(停車中)であることが前提として起動されるようになっている。まず、Q1において、スライドドア20が現在閉位置にあるか否かが判別される。このQ1の判別でYESのときは、Q2において、スイッチ71〜75の少なくともいずれか1つのスイッチから開指令信号があったか否かが判別される。このQ2の判別でYESのときは、Q3において、感圧スイッチ90からの信号に基づいて、アームレスト21が使用位置にあるか否かが判別される。このQ3の判別でNOのときは、Q4において、スライドドア20が開位置へ向けて駆動される(モータ65aの駆動制御)。又、Q3の判別でYESのときは、スライドドア20の開位置へ向けての駆動が禁止される(モータ65aの駆動禁止)。Q1の判別でNOとき、あるいはQ2の判別でNOのときは、それぞれQ4あるいはQ5を経ることなくリターンされる。
The control content of the controller U described above is shown in the flowchart of FIG. Hereinafter, this flowchart will be described. In the following description, Q indicates a step. In addition, the flowchart of FIG. 9 is started on the premise that the vehicle speed is 0 (stopped) from the viewpoint of safety. First, at Q1, it is determined whether or not the
以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能である。スライドドア20を開位置へ向けて駆動している途中でアームレスト21が使用位置にあることが検出されたときは(Q4での駆動制御実行中となる)、開位置へ向けての駆動を停止するように設定することもでき、この場合、駆動停止後に、スライドドア20を閉位置側に向けて若干反転駆動させる制御を行うようにすることもできる。アームレスト21を使用位置と収納位置との間での姿勢変更を、アームレスト21を揺動ではなく、全体的に略水平状態を維持したまま車幅方向に変位させることによって行うようにしてもよい。アームレスト21を収納位置へ向けて付勢することなく、例えば収納位置においてアームレスト21をロックしておくようにしてもよい(使用位置とするには、ロックを解除した後に行われる)。アームレスト21が使用位置にあるのか収納位置にあるのかの検出は、適宜のスイッチあるいはセンサを利用して行うことができる。閉位置にあるスライドドア20を開位置とする際に、一端車幅方向外方側に向けて変位させるその変位量を、アームレスト21が使用位置にある状態でこのアームレスト21が側方開口部10の後方の車体パネルに当接しないように十分大きくなるように設定しておいてもよいが、アームレスト21が収納位置にあることを前提に車幅方向外方側への変位量を小さく設定してもよい。収納位置にあるアームレスト21を容易に使用位置へと変更できるように、乗員によって把持される取っ手等の操作部21aを、使用位置にあるアームレスト21の下面(収納位置にあるアームレスト21の車幅方向内方側面)に設けておくこともできる。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。
Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the embodiments, and appropriate modifications can be made within the scope of the claims. When it is detected that the
1:車体
3:Cピラー(側方開口部の後縁部)
10:側方開口部
11:後席シート
12:サイドシル
13:ル−フサイドレール
14:リアフェンダ
20:スライドドア
20A:アウタパネル
20B:インナパネル
20C:トリム材
21:アームレスト
60:ガイドドレール
63:ガイドワイヤ
65:駆動機構
65a:モータ(開閉用)
71〜75:スイッチ(開閉指令用)
80:収納凹部
81:支軸(揺動軸線)
83:リターンスプリング(付勢手段)
90:感圧スイッチ(使用状態検出手段)
U:コントローラ
S:隙間
1: Car body 3: C pillar (Rear edge of side opening)
10: Side opening 11: Rear seat 12: Side sill 13: Ruf side rail 14: Rear fender 20: Sliding
71-75: Switch (for opening / closing command)
80: Storage recess 81: Support shaft (oscillation axis)
83: Return spring (biasing means)
90: Pressure sensitive switch (usage state detection means)
U: Controller S: Clearance
Claims (6)
前記スライドドアを、前記閉位置と開位置との間で駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、
前記スライドドアの車幅方向内方側面に設けられ、車幅方向内方側に向けて突出された使用位置と、該使用位置から車幅方向外方側に退出された収納位置とをとり得るようにされたアームレストと、
前記アームレストが前記使用位置にあることを検出する使用状態検出手段と、
を備え、
前記駆動制御手段は、前記使用状態検出手段によって前記アームレストが前記使用位置にあることが検出されたときは、前記駆動手段による前記スライドドアの前記開位置へ向けての駆動を禁止するように設定されている、
ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。 A closed position that covers the side opening formed on the side surface of the vehicle body, and the side opening by being moved rearward along the vehicle body outer surface after being displaced from the closed position outward in the vehicle width direction. An open position, a sliding door adapted to be able to take,
Drive means for driving the sliding door between the closed position and the open position;
Drive control means for controlling the drive of the drive means;
A use position provided on the inner side in the vehicle width direction of the slide door and protruding toward the inner side in the vehicle width direction and a storage position retracted outward from the use position in the vehicle width direction can be taken. Armrests made of,
Use state detecting means for detecting that the armrest is in the use position;
With
The drive control means is set to prohibit the drive means from driving the slide door toward the open position when the use state detection means detects that the armrest is in the use position. Being
A structure for preventing the sliding door from being caught.
前記スライドドアの車幅方向内方側面に前記アームレストが収納される収納凹部が形成されて、前記アームレストが前記収納位置とされたときに、該スライドドアの車幅方向内方側面とアームレストとが略面一となるように設定されている、ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。 In claim 1,
A storage recess for storing the armrest is formed on the inner side surface in the vehicle width direction of the slide door, and when the armrest is in the storage position, the inner side surface in the vehicle width direction of the slide door and the armrest are A sliding door catching prevention structure characterized by being set to be substantially flush with each other.
前記アームレストは、前記収納凹部の下部に設定された前後方向に伸びる揺動軸線回りに揺動可能とされて、その揺動に応じて前記使用位置と前記収納位置との間での位置変更が行われるように設定されている、ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。 In claim 2,
The armrest is swingable about a swing axis extending in the front-rear direction set at a lower portion of the storage recess, and the position change between the use position and the storage position is performed according to the swing. A structure for preventing pinching of a sliding door, which is set to be performed.
前記スライドドアが、アウタパネルとインナパネルと該インナパネルを車幅方向内方側から覆うトリム材とを有し、
前記収納凹部は、前記インナパネルおよび前記トリム材の一部を車幅方向外方側に向けて凹とすることにより形成されている、
ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。 In claim 2 or claim 3,
The sliding door has an outer panel, an inner panel, and a trim material that covers the inner panel from the inner side in the vehicle width direction,
The storage recess is formed by recessing a part of the inner panel and the trim material outward in the vehicle width direction.
A structure for preventing the sliding door from being caught.
前記アームレストを前記収納位置に向けて付勢する付勢手段を備えている、ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。 In any one of Claims 1 thru | or 4,
A structure for preventing the sliding door from being pinched, comprising biasing means for biasing the armrest toward the storage position.
それぞれマニュアル操作されてスライドドアの開指令を行う開指令用スイッチとして、前記スライドドアのインナハンドルに設けたインナハンドルスイッチ、該スライドドアのアウタハンドルに設けたアウタハンドルスイッチ、運転席スイッチ、該スライドドアの車幅方向内方側面に設けられたドアスイッチ、携帯式のキーレスリモコンスイッチの少なくとも1つを有し、
前記駆動制御手段は、前記開指令スイッチによって開指令が行われたときに、前記駆動手段を制御して前記スライドドアを開位置に向けて駆動されるように制御する一方、前記使用状態検出手段によって前記アームレストが使用位置であることが検出されたときは、該スライドドアの開位置へ向けての駆動を禁止する制御を行うように設定されている、
ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。 In any one of Claims 1 thru | or 5,
As an open command switch that is manually operated to issue an open command for the slide door, an inner handle switch provided on the inner handle of the slide door, an outer handle switch provided on the outer handle of the slide door, a driver's seat switch, the slide Having at least one of a door switch provided on the inner side surface of the door in the vehicle width direction and a portable keyless remote control switch;
The drive control means controls the drive means so that the slide door is driven toward the open position when an open command is issued by the open command switch, while the use state detection means When it is detected that the armrest is in the use position, it is set to perform control for prohibiting driving toward the open position of the slide door.
A structure for preventing the sliding door from being caught.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007150521A JP2008303576A (en) | 2007-06-06 | 2007-06-06 | Pinch prevention structure of slide door |
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ID=40232541
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JP2004284426A (en) * | 2003-03-19 | 2004-10-14 | Kanto Auto Works Ltd | Armrest device for slide door |
-
2007
- 2007-06-06 JP JP2007150521A patent/JP2008303576A/en active Pending
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