JP2006347388A - Electric storage seat device - Google Patents

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Hideyuki Kato
英之 加藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the time required until a storage seat is stored compared to the conventional one. <P>SOLUTION: In an electric storage seat device 10, the occupant's intention of riding on a vehicle (intention of loading) is detected in a wireless remote controller receiver 42 by receiving a baggage room expansion mode operation signal including a door opening request output from a wireless remote controller 44 by press operating of a baggage room expansion mode button 44D, and the storage movement from the use position to of the storage seat 12 to the storage position by the electric storage motor device 28 is started in this case. Since the start timing of the storage movement from the use position of the storage seat 12 to the storage position can be further advanced than the conventional one, the time required until the storage seat 12 is stored since the occupant's intention of riding on the vehicle is expressed can be shorten compared to the conventional one without increasing the storage speed of the storage seat 12. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動格納シート装置に係り、特に車室内の使用位置から格納位置への格納シートの格納を電動で行うようにした電動格納シート装置に関する。   The present invention relates to an electric storage seat device, and more particularly to an electric storage seat device that electrically stores a storage seat from a use position in a vehicle compartment to a storage position.

この種の電動格納シート装置としては、例えば、次のものがある（特許文献１参照）。   Examples of this type of electric storage seat device include the following (see Patent Document 1).

以下、特許文献１に記載の例について説明すると、特許文献１に記載の車両用自動回転収納シートシステムには、前向き最後尾シートが備えられている。   Hereinafter, the example described in Patent Document 1 will be described. The automatic rotating storage seat system for a vehicle described in Patent Document 1 includes a forward-facing rearmost seat.

この前向き最後尾シートは、シートバックを前倒ししてシートクッションと重ね、シート全体を後方へ揺動して最後尾シート後方かつテールゲート前のフロア収納凹部へ収納されるようになっている。   The forward-facing rearmost seat is configured such that the seatback is folded forward and overlapped with the seat cushion, and the entire seat is swung rearward and stored in the floor storage recess behind the rearmost seat and in front of the tailgate.

また、車両用自動回転収納シートシステムには、自動シートバック前倒し機構と自動シート揺動機構が備えられており、前向き最後尾シートは、この自動シートバック前倒し機構と自動シート揺動機構によってフロア収納凹部へ電動で収納されるようになっている。   The automatic rotating storage seat system for a vehicle is provided with an automatic seat back forward mechanism and an automatic seat swing mechanism, and the forward-facing rear seat is stored on the floor by the automatic seat back forward mechanism and the automatic seat swing mechanism. It is adapted to be electrically stored in the recess.

最後尾シートの後方かつテールゲートの開口近傍には、前向き最後尾シートのフロア収納凹部へ収納するための操作スイッチが配置されている。従って、この操作スイッチを操作するためには、テールゲートを開いておく必要がある。   An operation switch for storing in the floor storage recess of the forward-facing rearmost seat is disposed behind the rearmost seat and in the vicinity of the opening of the tailgate. Therefore, in order to operate this operation switch, it is necessary to open the tailgate.

また、車両用自動回転収納シートシステムのＥＣＵは、テールゲートセンサからの出力を検知し、テールゲートが開いていないときには最後尾シートの収納を停止し、テールゲートが開いているときには最後尾シートの収納を行うようになっている。
特開２００４−２４９９６２公報 In addition, the ECU of the vehicle automatic rotating storage seat system detects the output from the tailgate sensor, stops storing the tail seat when the tailgate is not open, and stops the tail seat when the tailgate is open. It is designed to store.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-24962

しかしながら、特許文献１に記載の例において、最後尾シートの電動収納はテールゲートを開放させた後に行う必要があり、テールゲートの開放と最後尾シートの収納は独立して行われるようになっている。   However, in the example described in Patent Document 1, it is necessary to electrically store the last seat after the tailgate is opened, and the tailgate opening and the last seat are stored independently. Yes.

つまり、特許文献１に記載の例では、乗員によってテールゲートを開放操作するという乗員の乗車意思が示されてからテールゲートが開放された後に、乗員によって操作スイッチが操作されることにより始めて最後尾シートの電動収納が開始される。   That is, in the example described in Patent Document 1, after the tailgate is opened after the occupant's intention to open the tailgate is indicated by the occupant, the operation switch is operated by the occupant for the last time. The electric storage of the seat is started.

このため、テールゲートを開放操作するという乗員の乗車意思が示されてから最後尾シートが電動で収納されるまでに時間を要するという不都合がある。   For this reason, there is an inconvenience that it takes time until the rear seat is electrically stored after the occupant's intention to board the tailgate is opened.

ここで、テールゲートを開放操作するという乗員の乗車意思が示されてから最後尾シートが収納されるまでに要する時間を短縮させるためには、最後部シートの収納速度を上げることが考えられる。   Here, in order to shorten the time required from when the occupant's intention to board the tailgate to open the tailgate to when the last seat is stored, it is conceivable to increase the storage speed of the last seat.

ところが、このようにした場合には、最後部シートを収納する自動シートバック前倒し機構および自動シート揺動機構のモータが大型化するなどの不都合が生じる。   However, in this case, there arises a disadvantage that the motors of the automatic seat back forward-retracting mechanism and the automatic seat swing mechanism for storing the rearmost sheet are enlarged.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、格納シートの格納速度を上げなくても、乗員の乗車意思が示されてから格納シートが格納されるまでに要する時間を従来に比して短縮可能な電動格納シート装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object thereof is the time required for the storage seat to be stored after the passenger's intention to board the vehicle is shown without increasing the storage speed of the storage seat. An object of the present invention is to provide an electric storage seat device that can be shortened as compared with the prior art.

前記課題を解決するために、請求項１に記載の電動格納シート装置は、車室内の使用位置から格納位置へ格納可能な格納シートと、前記格納シートを使用位置から格納位置へ電動で格納する電動格納手段と、乗員の乗車意思を検知する乗員意思検知手段と、前記乗員意思検知手段によって乗員の乗車意思が検知された場合に、前記電動格納手段による前記格納シートの使用位置から格納位置への格納動作を開始させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the electric storage seat device according to claim 1, wherein the storage seat that can be stored from the use position in the vehicle interior to the storage position, and the storage seat is electrically stored from the use position to the storage position. From the use position of the storage seat by the electric storage means to the storage position when the electric storage means, the occupant intention detection means for detecting the occupant's intention to ride, and the occupant's intention to board the vehicle are detected by the occupant intention detection means And a control means for starting the storing operation.

請求項１に記載の電動格納シート装置では、乗員意思検知手段によって乗員の乗車意思が検知される。そして、制御手段は、乗員意思検知手段によって乗車意思が検知された場合に、電動格納手段による格納シートの使用位置から格納位置への格納動作を開始させる。   In the electric storage seat device according to the first aspect, the occupant's intention to board is detected by the occupant intention detection means. And a control means starts the storing operation | movement from the use position of the storage sheet by an electric storage means to a storage position, when a boarding intention is detected by the passenger intention detection means.

この構成によれば、乗員意思検知手段によって乗員の乗車意思が検知された場合に、電動格納手段による格納シートの使用位置から格納位置への格納動作が開始されるので、格納シートの使用位置から格納位置への格納動作の開始タイミングを従来よりも早めることができる。従って、格納シートの格納速度を上げなくても、乗員の乗車意思が示されてから格納シートが格納されるまでに要する時間を従来に比して短縮させることが可能となる。   According to this configuration, when the occupant's intention to board is detected by the occupant intention detection means, the storage operation from the storage seat use position to the storage position by the electric storage means is started. The start timing of the storage operation at the storage position can be made earlier than before. Therefore, it is possible to shorten the time required from when the occupant's intention to board the vehicle is stored to when the storage seat is stored without increasing the storage speed of the storage seat as compared with the conventional case.

このとき、請求項２に記載のように、制御手段が、ドアの開扉動作と同時に格納シートの格納動作を行うと、乗員の乗車に要する時間をより短縮できる。   At this time, if the control means performs the storing operation of the storing seat simultaneously with the door opening operation, the time required for the passenger to get on can be further shortened.

また、請求項３に記載のように、乗車意思検知手段が、ワイヤレスリモートコントローラからのドア開扉要求を含む操作信号を受信可能なワイヤレスリモートコントローラ受信器で構成され、制御手段が、ワイヤレスリモートコントローラ受信器によって操作信号が受信された場合に電動格納手段による格納シートの使用位置から格納位置への格納動作を開始させるように構成されていると、ワイヤレスリモートコントローラからのドア開扉要求を含む操作信号をワイヤレスリモートコントローラ受信器において乗員の乗車意思として検知することができ、ワイヤレスリモートコントローラ受信器によって乗員の乗車意思が検知された場合に電動格納手段による格納シートの使用位置から格納位置への格納動作を開始させることができる。   According to a third aspect of the present invention, the boarding intention detecting means comprises a wireless remote controller receiver capable of receiving an operation signal including a door opening request from the wireless remote controller, and the control means is a wireless remote controller. When the operation signal is received by the receiver, the operation including the door opening request from the wireless remote controller is configured to start the storing operation from the use position of the storage sheet to the storage position by the electric storage means. The signal can be detected by the wireless remote controller receiver as an occupant's intention to board, and when the occupant's intention to board is detected by the wireless remote controller receiver, the storage seat is stored from the use position to the storage position by the electric storage means. The operation can be started.

請求項１に記載の発明によれば、格納シートの使用位置から格納位置への格納動作の開始タイミングを従来よりも早めることができるので、格納シートの格納速度を上げなくても、乗員の乗車意思が示されてから格納シートが格納されるまでに要する時間を従来に比して短縮させることが可能となる。   According to the first aspect of the present invention, the start timing of the storage operation from the use position of the storage seat to the storage position can be made earlier than before, so that the passenger can get on without having to increase the storage speed of the storage seat. The time required from when the intention is shown until the storage sheet is stored can be reduced as compared with the conventional case.

また、請求項２に記載の発明によれば、ドアの開扉動作と同時に格納シートの格納動作を行うことにより、乗員の乗車に要する時間をより短縮できる。   According to the second aspect of the present invention, the time required for the passenger to get on can be further shortened by performing the storing operation of the storage seat simultaneously with the opening operation of the door.

さらに、請求項３に記載の発明によれば、ワイヤレスリモートコントローラからのドア開扉要求を含む操作信号をワイヤレスリモートコントローラ受信器において乗員の乗車意思として検知することができるので、これにより、ワイヤレスリモートコントローラ受信器によって乗員の乗車意思が検知された場合には、電動格納手段による格納シートの使用位置から格納位置への格納動作を開始させることができる。   Further, according to the third aspect of the present invention, an operation signal including a door opening request from the wireless remote controller can be detected as an occupant's intention to board the wireless remote controller receiver. When the occupant's intention to board is detected by the controller receiver, the storing operation from the use position of the storage seat to the storage position by the electric storage means can be started.

以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that members, arrangements, and the like described below do not limit the present invention, and it goes without saying that various modifications can be made in accordance with the spirit of the present invention.

はじめに、図１，図２を参照しながら、本発明の一実施形態に係る電動格納シート装置１０の構成について説明する。   First, the configuration of the electric storage seat device 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図１には、本発明の第一実施形態に係る電動格納シート装置１０が示されている。電動格納シート装置１０は、例えば、ミニバンタイプやワンボックスタイプなどの乗用自動車に好適に用いられるものである。この電動格納シート装置１０には、格納シート１２が備えられている。   FIG. 1 shows an electric storage seat device 10 according to a first embodiment of the present invention. The electric storage seat device 10 is suitably used for passenger cars such as a minivan type and a one-box type, for example. The electric storage seat device 10 includes a storage seat 12.

この格納シート１２は、例えば、本実施形態に係る車両５２において後部座席とされている。また、車両フロア５４の格納シート１２よりも後側には、格納シート１２を床下に格納するための格納部５６が設けられている。   The storage seat 12 is, for example, a rear seat in the vehicle 52 according to the present embodiment. A storage portion 56 for storing the storage seat 12 below the floor is provided behind the storage seat 12 of the vehicle floor 54.

格納シート１２には、シートバック１４およびシートクッション１６が設けられている。
シートバック１４とシートクッション１６とは、ブラケット１８によって連結されており、ブラケット１８のシートバック１４側には、回動連結部２０が固定されている。 The storage seat 12 is provided with a seat back 14 and a seat cushion 16.
The seat back 14 and the seat cushion 16 are connected by a bracket 18, and a rotation connecting portion 20 is fixed to the seat back 14 side of the bracket 18.

回動連結部２０には、シートバック１４が回動自在に連結されており、シートバック１４の中には、シート折畳用モータ３０が設けられている。そして、本実施形態では、このシート折畳用モータ３０が駆動することにより、シートバック１４が回動連結部２０を回動軸として回動しシートクッション１６に折り畳まれるようになっている。   A seat back 14 is rotatably connected to the rotation connecting portion 20, and a seat folding motor 30 is provided in the seat back 14. In the present embodiment, when the seat folding motor 30 is driven, the seat back 14 is rotated about the rotation connecting portion 20 as a rotation axis and is folded on the seat cushion 16.

格納シート１２のシートクッション１６と車両フロア５４の間には、リンク機構２２が備えられている。リンク機構２２の一端は、シートクッション１６に回動自在に連結され、リンク機構２２の他端は、格納部５６に回動自在に連結されている。また、シートクッション１６の前方側には、支持脚２４が設けられている。   A link mechanism 22 is provided between the seat cushion 16 of the storage seat 12 and the vehicle floor 54. One end of the link mechanism 22 is rotatably connected to the seat cushion 16, and the other end of the link mechanism 22 is rotatably connected to the storage unit 56. A support leg 24 is provided on the front side of the seat cushion 16.

シートクッション１６の中には、リンク作動用モータ３２が設けられている。そして、本実施形態では、リンク作動用モータ３２が駆動することによりリンク機構２２が作動し、格納シート１２が車体後方へ移動するようになっている。   A link actuation motor 32 is provided in the seat cushion 16. In this embodiment, the link actuation motor 32 is driven to operate the link mechanism 22 so that the storage seat 12 moves rearward of the vehicle body.

本実施形態では、シート折畳用モータ３０およびリンク作動用モータ３２によって電動格納手段としての電動格納モータ装置２８が構成されている。なお、格納シート１２の折り畳み及び格納動作を一つのモータによって行えるようにしても良いことは勿論である。   In the present embodiment, the electric folding motor device 28 as an electric storage means is constituted by the seat folding motor 30 and the link actuation motor 32. Of course, the storage sheet 12 may be folded and stored by a single motor.

そして、本実施形態では、電動格納モータ装置２８が作動することにより、シートバック１４がシートクッション１６に折り畳まれると同時に、格納シート１２が車体後方へ移動して格納部５６へ格納されるようになっている。   In the present embodiment, when the electric storage motor device 28 is operated, the seat back 14 is folded on the seat cushion 16 and at the same time, the storage seat 12 moves rearward of the vehicle body and is stored in the storage portion 56. It has become.

車室内の使用位置には、支持脚２４と係合可能なストライカ部材３４と、リンク機構２２に形成された係合部２６と係合可能なストライカ部材３６が設けられている。また、ストライカ部材３４には、ロック検知センサ３８が接続されている。   A striker member 34 that can be engaged with the support leg 24 and a striker member 36 that can be engaged with the engaging portion 26 formed in the link mechanism 22 are provided at the use position in the vehicle compartment. Further, a lock detection sensor 38 is connected to the striker member 34.

このロック検知センサ３８は、支持脚２４とストライカ部材３４とが係合しているときにスイッチオンとなり、後述するＥＣＵ５０へロック検知信号を出力する。   The lock detection sensor 38 is switched on when the support leg 24 and the striker member 34 are engaged, and outputs a lock detection signal to the ECU 50 described later.

車室内の格納位置には、格納シート１２が格納部５６に格納されたことを検知する位置検知センサ４０が備えられている。この位置検知センサ４０は、格納シート１２が格納部５６に格納されると、スイッチオンとなり、後述するＥＣＵ５０へ位置検知信号を出力する。   A position detection sensor 40 that detects that the storage sheet 12 is stored in the storage unit 56 is provided at the storage position in the vehicle compartment. When the storage sheet 12 is stored in the storage unit 56, the position detection sensor 40 is switched on and outputs a position detection signal to the ECU 50 described later.

本実施形態に係る車両５２の後部には、開口部５８が設けられており、この開口部５８は、跳ね上げ式のバックドア６０によって開閉されるようになっている。   An opening 58 is provided in the rear portion of the vehicle 52 according to the present embodiment, and the opening 58 is opened and closed by a flip-up type back door 60.

開口部５８の周りに形成された開口周縁部６２における車体上下方向上側には、バックドア６０を電動で回動させる電動開扉モータ装置６４と、後述するワイヤレスリモートコントローラからの操作信号を受信する乗員意思検知手段としてのワイヤレスリモートコントローラ受信器４２が設けられている。   An electric opening motor device 64 that electrically rotates the back door 60 and an operation signal from a wireless remote controller, which will be described later, are received on the upper side in the vehicle body vertical direction of the opening peripheral edge 62 formed around the opening 58. A wireless remote controller receiver 42 is provided as occupant intention detection means.

図２に示されるように、ワイヤレスリモートコントローラ４４には、右側スライドドア開扉要求ボタン４４Ａ、左側スライドドア開扉要求ボタン４４Ｂ、バックドア開扉要求ボタン４４Ｃ、荷室拡大モードボタン４４Ｄが設けられている。   As shown in FIG. 2, the wireless remote controller 44 is provided with a right sliding door opening request button 44A, a left sliding door opening request button 44B, a back door opening request button 44C, and a cargo room enlargement mode button 44D. ing.

荷室拡大モードボタン４４Ｄを押操作すると、ワイヤレスリモートコントローラ４４からワイヤレスリモートコントローラ受信器４２へドア開扉要求を含む荷室拡大モード操作信号が送信される。また、ワイヤレスリモートコントローラ受信器４２は、荷室拡大モード操作信号を受信すると、後述するＥＣＵ５０へ荷室拡大モード操作信号を受信した旨の受信信号を出力する。   When the cargo compartment enlargement mode button 44D is pressed, a cargo compartment enlargement mode operation signal including a door opening request is transmitted from the wireless remote controller 44 to the wireless remote controller receiver 42. Further, when receiving the cargo compartment expansion mode operation signal, the wireless remote controller receiver 42 outputs a reception signal indicating that the cargo compartment expansion mode operation signal has been received to the ECU 50 described later.

図１に示されるように、バックドア６０の車室側には、荷室内障害物検知用カメラ４６が設けられている。この荷室内障害物検知用カメラ４６は、格納シート１２の移動軌跡および移動軌跡の周辺空間に存在する障害物を非接触で検知することができるようになっている。   As shown in FIG. 1, a cargo compartment obstacle detection camera 46 is provided on the vehicle compartment side of the back door 60. This cargo compartment obstacle detection camera 46 can detect the movement locus of the storage sheet 12 and obstacles existing in the space around the movement locus without contact.

また、荷室内障害物検知用カメラ４６は、障害物を検知すると、後述するＥＣＵ５０へ障害物検知信号を出力するように構成されている。   Moreover, the camera 46 for obstacle detection in a cargo compartment is comprised so that an obstacle detection signal may be output to ECU50 mentioned later, if an obstacle is detected.

そして、車両の後部適宜位置には、ＥＣＵ５０（エレクトロニック・コントロール・ユニット）が備えられている。   An ECU 50 (Electronic Control Unit) is provided at an appropriate rear position of the vehicle.

このＥＣＵ５０は、ワイヤレスリモートコントローラ受信器４２からの荷室拡大モード操作信号を受信した旨の受信信号、ロック検知センサ３８からのロック検知信号、荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号、および位置検知センサ４０からの位置検知信号の検知状況に応じて電動格納モータ装置２８の制御を行うと共に、荷室内障害物検知カメラ４６を作動させるようになっている。なお、ＥＣＵ５０の動作詳細については後に詳述する。   The ECU 50 receives a cargo compartment expansion mode operation signal from the wireless remote controller receiver 42, a lock detection signal from the lock detection sensor 38, and an obstacle detection signal from the cargo compartment obstacle detection camera 46. The electric storage motor device 28 is controlled in accordance with the detection status of the position detection signal from the position detection sensor 40, and the obstacle detection camera 46 in the cargo compartment is operated. Details of the operation of the ECU 50 will be described later.

次に、図３，図４を参照しながら、本発明の一実施形態に係る電動格納シート装置１０の動作について説明する。   Next, the operation of the electric storage seat device 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

図４にワイヤレスリモートコントローラ４４の荷室拡大モードボタン４４Ｄを押操作すると、ワイヤレスリモートコントローラ４４からワイヤレスリモートコントローラ受信器４２へ荷室拡大モード操作信号が送信され、この荷室拡大モード操作信号を受信したワイヤレスリモートコントローラ受信器４２からＥＣＵ５０へ荷室拡大モード操作信号を受信した旨の受信信号が出力される。   In FIG. 4, when the cargo room enlargement mode button 44 </ b> D of the wireless remote controller 44 is pressed, a cargo compartment enlargement mode operation signal is transmitted from the wireless remote controller 44 to the wireless remote controller receiver 42, and this cargo compartment enlargement mode operation signal is received. The wireless remote controller receiver 42 outputs a reception signal to the ECU 50 indicating that the cargo room enlargement mode operation signal has been received.

ＥＣＵ５０は、荷室拡大モード操作信号を受信した旨の受信信号を入力すると、図３のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始する。   When the ECU 50 receives a reception signal indicating that the cargo compartment expansion mode operation signal has been received, the ECU 50 starts processing of the program shown in the flowchart of FIG.

ＥＣＵ５０は、図３のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始すると、まず、ロック検知センサ３８からのロック検知信号有無を判断する（ステップＳ１）。   When the ECU 50 starts the processing of the program shown in the flowchart of FIG. 3, it first determines the presence or absence of a lock detection signal from the lock detection sensor 38 (step S1).

このとき、格納シート１２が既に格納位置にある等により、支持脚２４とストライカ部材３４とが係合していないときには、ロック検知センサ３８からＥＣＵ５０へロック検知信号が出力されない。従って、この場合には、ＥＣＵ５０においてロック検知センサ３８からのロック検知信号が無いと判断される（ステップＳ１：ＮＯ）。   At this time, the lock detection signal is not output from the lock detection sensor 38 to the ECU 50 when the support leg 24 and the striker member 34 are not engaged, for example, because the storage sheet 12 is already in the storage position. Therefore, in this case, the ECU 50 determines that there is no lock detection signal from the lock detection sensor 38 (step S1: NO).

そして、ステップＳ１においてロック検知センサ３８からのロック検知信号が無いと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）には、電動格納モータ装置２８を停止させた状態を維持し（ステップＳ７）、終了する。これにより、格納シート１２の格納動作の開始が停止される。   If it is determined in step S1 that there is no lock detection signal from the lock detection sensor 38 (step S1: NO), the state in which the electric storage motor device 28 is stopped is maintained (step S7), and the process ends. Thereby, the start of the storing operation of the storage sheet 12 is stopped.

なお、ステップＳ１においてロック検知センサ３８からのロック検知信号が無いと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）には、電動開扉モータ装置６４のみが起動されてバックドア６０が開扉される。   When it is determined in step S1 that there is no lock detection signal from the lock detection sensor 38 (step S1: NO), only the electric door opening motor device 64 is activated and the back door 60 is opened.

一方、格納シート１２が使用位置にあるとき、すなわち、支持脚２４とストライカ部材３４とが係合しているときには、ロック検知センサ３８からＥＣＵ５０へロック検知信号が出力される。この場合には、ＥＣＵ５０においてロック検知センサ３８からのロック検知信号が有ると判断される（ステップＳ１：ＹＥＳ）。   On the other hand, when the storage sheet 12 is in the use position, that is, when the support leg 24 and the striker member 34 are engaged, a lock detection signal is output from the lock detection sensor 38 to the ECU 50. In this case, the ECU 50 determines that there is a lock detection signal from the lock detection sensor 38 (step S1: YES).

そして、ＥＣＵ５０は、ロック検知センサ３８からのロック検知信号が有ると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）には、荷室内障害物検知用カメラ４６を起動させる（ステップＳ２）。   When the ECU 50 determines that there is a lock detection signal from the lock detection sensor 38 (step S1: YES), the ECU 50 activates the cargo compartment obstacle detection camera 46 (step S2).

これにより、荷室内障害物検知用カメラ４６が起動され、格納シート１２の移動軌跡および移動軌跡の周辺空間に存在する障害物が非接触で検知されるようになる。なお、荷室内障害物検知用カメラ４６の起動はステップＳ１の前でも良い。   Thereby, the obstacle detection camera 46 is activated, and the movement locus of the storage seat 12 and the obstacle existing in the space around the movement locus are detected without contact. It should be noted that activation of the cargo compartment obstacle detection camera 46 may be performed before step S1.

続いて、ＥＣＵ５０は、荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が有るか否かを判断する（ステップＳ３）。   Subsequently, the ECU 50 determines whether or not there is an obstacle detection signal from the cargo compartment obstacle detection camera 46 (step S3).

ここで、格納シート１２の移動軌跡および移動軌跡の周辺空間に障害物が存在する場合には、荷室内障害物検知用カメラ４６から障害物検知信号が出力される。   Here, when there is an obstacle in the movement locus of the storage sheet 12 and the space around the movement locus, an obstacle detection signal is output from the obstacle detection camera 46 in the luggage compartment.

従って、この場合には、ＥＣＵ５０において荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が有ると判断される（ステップＳ３：ＹＥＳ）。   Therefore, in this case, the ECU 50 determines that there is an obstacle detection signal from the cargo compartment obstacle detection camera 46 (step S3: YES).

そして、ＥＣＵ５０は、荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が有ると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）には、電動格納モータ装置２８を停止させた状態を維持し（ステップＳ７）、終了する。これにより、格納シート１２の格納動作の開始が停止される。   If the ECU 50 determines that there is an obstacle detection signal from the obstacle detection camera 46 (step S3: YES), the ECU 50 maintains the state where the electric storage motor device 28 is stopped (step S7). ),finish. Thereby, the start of the storing operation of the storage sheet 12 is stopped.

このように、本実施形態では、ワイヤレスリモートコントローラ４４が操作される前から障害物が存在する場合でも、ワイヤレスリモートコントローラ４４が操作された直後には、荷室内障害物検知用カメラ４６によって障害物が非接触で検知されて格納シート１２の使用位置から格納位置への格納動作の開始が停止される。   As described above, in this embodiment, even when there is an obstacle before the wireless remote controller 44 is operated, the obstacle is detected by the obstacle detection camera 46 immediately after the wireless remote controller 44 is operated. Is detected in a non-contact manner, and the start of the storing operation from the use position of the storage sheet 12 to the storage position is stopped.

なお、ステップＳ３において荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が有ると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）には、電動開扉モータ装置６４のみが起動されてバックドア６０が開扉される。   If it is determined in step S3 that there is an obstacle detection signal from the obstacle detection camera 46 in the cargo compartment (step S3: YES), only the electric opening motor device 64 is activated and the back door 60 is opened. It is doored.

これに対して、格納シート１２の移動軌跡および移動軌跡の周辺空間に障害物が存在しない場合には、荷室内障害物検知用カメラ４６から障害物検知信号が出力されない。従って、この場合には、ＥＣＵ５０において荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が無いと判断される（ステップＳ３：ＹＥＳ）。   On the other hand, when there is no obstacle in the movement locus of the storage seat 12 and the space around the movement locus, the obstacle detection signal is not output from the obstacle detection camera 46 in the luggage compartment. Accordingly, in this case, the ECU 50 determines that there is no obstacle detection signal from the cargo compartment obstacle detection camera 46 (step S3: YES).

そして、ＥＣＵ５０は、荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が無いと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）には、格納シート１２に設けられた電動格納モータ装置２８、すなわちシート折畳用モータ３０とリンク作動用モータ３２を起動させる（ステップＳ４）。   When the ECU 50 determines that there is no obstacle detection signal from the obstacle detection camera 46 (step S3: YES), the electric storage motor device 28 provided in the storage seat 12, that is, the seat folding. The tatami mat motor 30 and the link actuation motor 32 are activated (step S4).

このようにして、シート折畳用モータ３０が駆動すると、シートバック１４が回動連結部２０を回動軸として回動しシートクッション１６に折り畳まれる。   In this manner, when the seat folding motor 30 is driven, the seat back 14 is rotated about the rotation connecting portion 20 as a rotation axis and is folded on the seat cushion 16.

また、これと同時に、リンク作動用モータ３２が駆動することによりリンク機構２２が作動し、これにより、格納シート１２が、図４（Ａ），図４（Ｂ），図４（Ｃ）の順に示されるように、車室内の使用位置から格納位置へ格納される。   At the same time, the link operating motor 32 is driven to operate the link mechanism 22, whereby the storage sheet 12 is moved in the order of FIGS. 4 (A), 4 (B), and 4 (C). As shown, it is stored from the use position in the passenger compartment to the storage position.

さらに、ステップＳ３において荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が無いと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）には、電動格納モータ装置２８に加えて電動開扉モータ装置６４も起動される。これにより、格納シート１２の格納動作とバックドア６０の開扉動作が同時に行われる。   Further, when it is determined in step S3 that there is no obstacle detection signal from the obstacle detection camera 46 (step S3: YES), in addition to the electric storage motor device 28, the electric door opening motor device 64 is also activated. Is done. Thereby, the storing operation of the storage sheet 12 and the opening operation of the back door 60 are performed simultaneously.

このように、本実施形態では、荷室拡大モードボタン４４Ｄが操作されたことにより送信された荷室拡大モード操作信号をワイヤレスリモートコントローラ受信器４２で受信することにより、ワイヤレスリモートコントローラ受信器４２において乗員の乗車意思（荷載意思）が検知される。   As described above, in the present embodiment, the wireless remote controller receiver 42 receives the cargo compartment enlargement mode operation signal transmitted when the cargo compartment enlargement mode button 44D is operated. A passenger's intention to board (loading intention) is detected.

そして、ＥＣＵ５０は、ワイヤレスリモートコントローラ受信器４２から荷室拡大モード操作信号を受信した旨の受信信号を入力した場合に、バックドア６０を開扉すると共に電動格納モータ装置２８による格納シート１２の使用位置から格納位置への格納動作を開始させる。   The ECU 50 opens the back door 60 and uses the storage seat 12 by the electric storage motor device 28 when receiving a reception signal indicating that the cargo compartment expansion mode operation signal has been received from the wireless remote controller receiver 42. The storing operation from the position to the storing position is started.

つまり、本実施形態では、ワイヤレスリモートコントローラ受信器４２によって乗員の乗車意思が検知された場合に、電動格納モータ装置２８による格納シート１２の使用位置から格納位置への格納動作が開始される。   In other words, in the present embodiment, when the occupant's intention to board is detected by the wireless remote controller receiver 42, the storage operation from the use position of the storage seat 12 to the storage position by the electric storage motor device 28 is started.

そして、ＥＣＵ５０は、荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が有るか否かを再び判断する（ステップＳ５）。   Then, the ECU 50 determines again whether or not there is an obstacle detection signal from the obstacle detection camera 46 (step S5).

ここで、格納シート１２の移動軌跡および移動軌跡の周辺空間に障害物が無い場合には、荷室内障害物検知用カメラ４６から障害物検知信号が出力されない。従って、この場合には、ＥＣＵ５０において荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が無い判断される（ステップＳ５：ＹＥＳ）。   Here, when there is no obstacle in the movement locus of the storage seat 12 and the space around the movement locus, the obstacle detection signal is not output from the obstacle detection camera 46 in the luggage compartment. Accordingly, in this case, the ECU 50 determines that there is no obstacle detection signal from the cargo compartment obstacle detection camera 46 (step S5: YES).

そして、ＥＣＵ５０は、荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が無いと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、位置検知センサ４０からの位置検知信号の有無を判断する（ステップＳ６）。   If the ECU 50 determines that there is no obstacle detection signal from the obstacle detection camera 46 (step S5: YES), the ECU 50 determines whether or not there is a position detection signal from the position detection sensor 40 (step S5). S6).

このとき、ステップＳ４において格納動作を開始した格納シート１２が未だ車室内の格納位置に格納されていないときには、位置検知センサ４０からＥＣＵ５０へ位置検知信号が出力されない。従って、この場合には、ＥＣＵ５０において位置検知センサ４０からの位置検知信号が無いと判断される（ステップＳ６：ＮＯ）。   At this time, if the storage sheet 12 that has started the storage operation in step S4 is not yet stored in the storage position in the vehicle compartment, no position detection signal is output from the position detection sensor 40 to the ECU 50. Therefore, in this case, the ECU 50 determines that there is no position detection signal from the position detection sensor 40 (step S6: NO).

そして、ステップＳ６において位置検知センサ４０からの位置検知信号が無いと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）には、ステップＳ５へ戻り、荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が有るか否かを再び判断する。   If it is determined in step S6 that there is no position detection signal from the position detection sensor 40 (step S6: NO), the process returns to step S5, and there is an obstacle detection signal from the cargo compartment obstacle detection camera 46. It is determined again whether or not.

以降、ＥＣＵ５０は、ステップＳ６において、位置検知センサ４０からの位置検知信号が有ると判断するまで、ステップＳ５〜ステップＳ６の処理を繰り返し行う。   Thereafter, the ECU 50 repeats the processing from step S5 to step S6 until it is determined in step S6 that there is a position detection signal from the position detection sensor 40.

このように、ステップＳ５〜ステップＳ６の処理を繰り返し行うことにより、格納シート１２の格納動作が連続的に行われ、やがて格納シート１２が格納部５６に格納されると、位置検知センサ４０がスイッチオンとなり、位置検知センサ４０からＥＣＵ５０へ位置検知信号が出力される。   As described above, by repeatedly performing the processing of step S5 to step S6, the storing operation of the storage sheet 12 is continuously performed. When the storage sheet 12 is stored in the storage unit 56, the position detection sensor 40 is switched. The position detection signal is output from the position detection sensor 40 to the ECU 50.

そして、ＥＣＵ５０は、ステップＳ７において位置検知センサ４０からの位置検知信号が有ると判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）には、電動格納モータ装置２８を停止させる（ステップＳ７）。   If the ECU 50 determines in step S7 that there is a position detection signal from the position detection sensor 40 (step S6: YES), the ECU 50 stops the electric storage motor device 28 (step S7).

これにより、ステップＳ５において格納動作が開始された格納シート１２の格納が完了される。   Thereby, the storage of the storage sheet 12 for which the storage operation has been started in step S5 is completed.

なお、ＥＣＵ５０は、ステップＳ８において電動開扉を開始したバックドア６０についても、負荷を検知するなど適宜方法により挟み込み検知を行うと共に全開位置の位置検知を行う。   Note that the ECU 50 also detects pinching by an appropriate method, such as detecting a load, and detects the position of the fully opened position for the back door 60 that has started the electric door opening in step S8.

そして、バックドア６０について挟み込みを検知した場合や全開位置を検知した場合には、電動開扉モータ装置６４を停止させ、バックドア６０の開扉動作を停止する。   When pinching is detected for the back door 60 or when the fully open position is detected, the electric opening motor device 64 is stopped and the opening operation of the back door 60 is stopped.

これに対して、ステップＳ５〜ステップＳ６の処理を繰り返し行う中で、格納シート１２の移動軌跡および移動軌跡の周辺空間に障害物が存在するようになった場合には、荷室内障害物検知用カメラ４６から障害物検知信号が出力される。   On the other hand, when the obstacles are present in the movement trajectory of the storage sheet 12 and the space around the movement trajectory while the processes in steps S5 to S6 are repeatedly performed, An obstacle detection signal is output from the camera 46.

この場合には、ＥＣＵ５０において荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が有ると判断される（ステップＳ５：ＹＥＳ）。   In this case, the ECU 50 determines that there is an obstacle detection signal from the obstacle detection camera 46 in the cargo compartment (step S5: YES).

そして、ＥＣＵ５０は、荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が有ると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、格納動作を行っていた電動格納モータ装置２８を停止させる（ステップＳ７）。これにより、格納シート１２の格納動作が停止される。   When the ECU 50 determines that there is an obstacle detection signal from the obstacle detection camera 46 (step S5: YES), the ECU 50 stops the electric storage motor device 28 that has been performing the storage operation (step S5). S7). Thereby, the storing operation of the storage sheet 12 is stopped.

このように、本実施形態では、荷室拡大モードボタン４４Ｄが押操作されたときに障害物が存在しないことにより格納シート１２の使用位置から格納位置への格納動作が開始された場合でも、その後に障害物が存在するようになったときには、荷室内障害物検知用カメラ４６によって障害物が非接触で検知されて格納シート１２の使用位置から格納位置への格納が停止される。   Thus, in this embodiment, even when the storage operation from the use position of the storage sheet 12 to the storage position is started due to the absence of an obstacle when the cargo room expansion mode button 44D is pressed, When an obstacle comes to exist, the obstacle is detected in a non-contact manner by the obstacle detection camera 46 in the luggage compartment, and the storage of the storage seat 12 from the use position to the storage position is stopped.

なお、ＥＣＵ５０は、荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が有ると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）に、格納動作を行っていた電動格納モータ装置２８を停止させる一方で、電動開扉モータ装置６４の動作を継続させ、バックドア６０を全開させても良い。   When the ECU 50 determines that there is an obstacle detection signal from the obstacle detection camera 46 (step S5: YES), the ECU 50 stops the electric storage motor device 28 that has been performing the storage operation. The operation of the electric door opening motor device 64 may be continued and the back door 60 may be fully opened.

また、ＥＣＵ５０は、荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が有ると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）に、格納動作を行っていた電動格納モータ装置２８を停止させると同時に、バックドア６０の開扉動作を停止させても良い。   Further, when the ECU 50 determines that there is an obstacle detection signal from the obstacle detection camera 46 (step S5: YES), the ECU 50 stops the electric storage motor device 28 that has been performing the storage operation, The opening operation of the back door 60 may be stopped.

次に、本発明の一実施形態に係る電動格納シート装置１０の作用および効果について説明する。   Next, the operation and effect of the electric storage seat device 10 according to the embodiment of the present invention will be described.

本発明の一実施形態に係る電動格納シート装置１０では、上述のように、ワイヤレスリモートコントローラ受信器４２によって乗員の乗車意思（荷載意思）が検知された場合に、電動格納モータ装置２８による格納シート１２の使用位置から格納位置への格納動作が開始される。   In the electric storage seat device 10 according to the embodiment of the present invention, as described above, when the occupant's intention to board (loading intention) is detected by the wireless remote controller receiver 42, the storage seat by the electric storage motor device 28 is used. The storage operation from the 12 use positions to the storage position is started.

従って、格納シート１２の使用位置から格納位置への格納動作の開始タイミングを従来よりも早めることができるので、格納シート１２の格納速度を上げなくても、乗員の乗車意思が示されてから格納シート１２が格納されるまでに要する時間を従来に比して短縮させることが可能となる。   Therefore, since the start timing of the storage operation from the use position of the storage seat 12 to the storage position can be advanced earlier than before, the storage is performed after the occupant's intention to ride is shown without increasing the storage speed of the storage seat 12. It is possible to shorten the time required for storing the sheet 12 as compared with the conventional case.

また、バックドア６０の開扉動作と同時に格納シート１２の格納動作を行うことにより、乗員の乗車に要する時間をより短縮できる。   Further, by performing the storing operation of the storage seat 12 simultaneously with the opening operation of the back door 60, the time required for the passenger to get on can be further shortened.

さらに、本発明の一実施形態に係る電動格納シート装置１０では、電動格納モータ装置２８によって格納シート１２が使用位置から格納位置へ格納される際に、移動軌跡および移動軌跡の周辺空間に障害物が存在する場合には、荷室内障害物検知用カメラ４６によって障害物の存在が非接触で検知される。   Furthermore, in the electric storage seat device 10 according to the embodiment of the present invention, when the storage seat 12 is stored from the use position to the storage position by the electric storage motor device 28, an obstacle is placed in the movement locus and the space around the movement locus. Is present, the presence of the obstacle is detected in a non-contact manner by the obstacle detection camera 46 in the luggage compartment.

そして、ＥＣＵ５０は、荷室内障害物検知用カメラ４６によって障害物が検知された場合には、電動格納モータ装置２８による格納シートの使用位置から格納位置への格納を停止させる。   The ECU 50 stops the storage of the storage seat from the use position of the storage seat to the storage position by the electric storage motor device 28 when an obstacle is detected by the obstacle detection camera 46 in the cargo compartment.

この構成によれば、電動格納モータ装置２８によって格納シートが使用位置から格納位置へ格納される際の移動軌跡および移動軌跡の周辺空間に存在する障害物が荷室内障害物検知用カメラ４６によって非接触で検知されるので、格納シート１２に障害物が接触することを未然に防止することが可能となる。   According to this configuration, when the storage seat is stored from the use position to the storage position by the electric storage motor device 28, the obstacle present in the surrounding space of the movement locus is not blocked by the obstacle detection camera 46. Since it is detected by contact, it is possible to prevent an obstacle from coming into contact with the storage sheet 12 in advance.

特に、本発明の一実施形態に係る電動格納シート装置１０では、荷室拡大モードボタン４４Ｄを押操作すると、電動格納モータ装置２８による格納シート１２の使用位置から格納位置への格納動作が開始される一方で、ＥＣＵ５０は、ＥＣＵ５０は、荷室拡大モードボタン４４Ｄが押操作されてから格納シート１２の使用位置から格納位置への格納動作が開始されるまでの間に、荷室内障害物検知用カメラ４６によって障害物が検知された場合には、電動格納モータ装置２８による格納シート１２の使用位置から格納位置への格納動作の開始を停止させる。   In particular, in the electric storage seat device 10 according to an embodiment of the present invention, when the luggage storage mode expansion mode button 44D is pressed, the storage operation of the storage seat 12 from the use position to the storage position by the electric storage motor device 28 is started. On the other hand, the ECU 50 detects the obstacle in the cargo compartment between the time when the cargo compartment enlargement mode button 44D is pushed and the time when the storage operation from the use position of the storage seat 12 to the storage position is started. When an obstacle is detected by the camera 46, the start of the storing operation from the use position of the storage sheet 12 to the storage position by the electric storage motor device 28 is stopped.

この構成によれば、荷室拡大モードボタン４４Ｄが押操作される前から障害物が存在する場合でも、荷室拡大モードボタン４４Ｄが押操作された直後には、荷室内障害物検知用カメラ４６によって障害物が非接触で検知されて格納シート１２の使用位置から格納位置への格納動作の開始が停止される。   According to this configuration, even when there is an obstacle before the cargo compartment enlargement mode button 44D is pushed, the cargo compartment obstacle detection camera 46 immediately after the cargo compartment enlargement mode button 44D is pushed. Thus, the obstacle is detected in a non-contact manner, and the start of the storing operation from the use position of the storage sheet 12 to the storage position is stopped.

これにより、格納シート１２に障害物が接触することを未然に防止することが可能となる。   Thereby, it becomes possible to prevent an obstacle from coming into contact with the storage sheet 12 in advance.

また、本発明の一実施形態に係る電動格納シート装置１０において、ＥＣＵ５０は、荷室拡大モードボタン４４Ｄが押操作されたことによって電動格納モータ装置２８による格納シート１２の使用位置から格納位置への格納動作が開始された後に、荷室内障害物検知用カメラ４６によって障害物が検知された場合には、電動格納モータ装置２８による格納シート１２の使用位置から格納位置への格納を停止させる。   Further, in the electric storage seat device 10 according to the embodiment of the present invention, the ECU 50 moves the storage seat 12 from the use position to the storage position by the electric storage motor device 28 when the cargo compartment enlargement mode button 44D is pushed. When an obstacle is detected by the cargo-in-vehicle obstacle detection camera 46 after the storage operation is started, the storage of the storage sheet 12 from the use position to the storage position by the electric storage motor device 28 is stopped.

この構成によれば、荷室拡大モードボタン４４Ｄが押操作されたときに障害物が存在しないことにより格納シート１２の使用位置から格納位置への格納動作が開始された場合でも、その後に障害物が存在するようになったときには、荷室内障害物検知用カメラ４６によって障害物が非接触で検知されて格納シート１２の使用位置から格納位置への格納が停止される。   According to this configuration, even when the storage operation from the use position of the storage sheet 12 to the storage position is started due to the absence of an obstacle when the cargo room enlargement mode button 44D is pressed, the obstacle is thereafter When an obstacle exists, the obstacle detection camera 46 detects the obstacle in a non-contact manner, and the storage of the storage sheet 12 from the use position to the storage position is stopped.

これにより、格納シート１２に障害物が接触することを未然に防止することが可能となる。   Thereby, it becomes possible to prevent an obstacle from coming into contact with the storage sheet 12 in advance.

次に、本発明の一実施形態に係る電動格納シート装置１０の変形例について説明する。   Next, a modified example of the electric storage seat device 10 according to an embodiment of the present invention will be described.

上記実施形態では、ワイヤレスリモートコントローラ４４の荷室拡大モードボタン４４Ｄが押操作されることにより送信された荷室拡大モード操作信号をワイヤレスリモートコントローラ受信器４２によって受信することにより乗員の乗車意思が検知され、ワイヤレスリモートコントローラ受信器４２からの受信信号をＥＣＵ５０が入力することにより、ＥＣＵ５０において図３のフローチャートで示されるプログラムの処理が開始されるように構成されていたが、次のようにしても良い。   In the above-described embodiment, the passenger's intention to get on the vehicle is detected by receiving, by the wireless remote controller receiver 42, the cargo compartment enlargement mode operation signal transmitted when the cargo compartment enlargement mode button 44D of the wireless remote controller 44 is pressed. When the ECU 50 inputs a reception signal from the wireless remote controller receiver 42, the ECU 50 is configured to start the processing of the program shown in the flowchart of FIG. good.

つまり、荷室拡大モードボタン４４Ｄを省いた構成とした上で、ワイヤレスリモートコントローラ４４のバックドア開扉要求ボタン４４Ｃが押操作されることにより送信された操作信号をワイヤレスリモートコントローラ受信器４２によって受信することにより乗員の乗車意思が検知され、ワイヤレスリモートコントローラ受信器４２からの受信信号をＥＣＵ５０が入力することにより、ＥＣＵ５０において図３のフローチャートで示されるプログラムの処理が開始されるように構成されていても良い。   That is, the operation signal transmitted when the back door opening request button 44C of the wireless remote controller 44 is pushed is received by the wireless remote controller receiver 42 with the configuration in which the cargo room enlargement mode button 44D is omitted. Thus, the passenger's intention to get on is detected, and when the ECU 50 inputs a reception signal from the wireless remote controller receiver 42, the ECU 50 is configured to start the processing of the program shown in the flowchart of FIG. May be.

また、バックドア６０が開扉されたことに応じて開扉検知信号を出力するカーテシスイッチを設け、バックドア６０が開扉されたことをカーテシスイッチによって検出することにより乗員の乗車意思が検知され、このカーテシスイッチからの開扉検知信号をＥＣＵ５０が入力することにより、ＥＣＵ５０において図３のフローチャートで示されるプログラムの処理が開始されるように構成されていても良い。   Also, a courtesy switch that outputs a door opening detection signal in response to the opening of the back door 60 is provided, and the passenger's intention to get on is detected by detecting that the back door 60 has been opened by the courtesy switch. The ECU 50 may be configured to start the processing of the program shown in the flowchart of FIG. 3 when the ECU 50 inputs a door opening detection signal from the courtesy switch.

さらに、バックドア６０の開度が一定以上になったことに応じて開扉検知信号を出力する開度検知センサを設け、バックドア６０の開度が一定以上になったことを開度検知センサによって検知することにより乗員の乗車意思が検知され、この開度検知センサからの開扉検知信号をＥＣＵ５０が入力することにより、ＥＣＵ５０において図３のフローチャートで示されるプログラムの処理が開始されるように構成されていても良い。   Further, an opening degree detection sensor that outputs an opening detection signal in response to the opening degree of the back door 60 having reached a certain level or more is provided, and the opening degree detection sensor indicates that the opening degree of the back door 60 has become a certain level or more. 3 is detected, and the ECU 50 inputs the door opening detection signal from the opening detection sensor, so that the ECU 50 starts the processing of the program shown in the flowchart of FIG. It may be configured.

また、バックドア６０に乗員が接近したことに応じて乗員接近検知信号を出力する乗員接近検知センサ（例えば、スマートキーエントリーシステム）を設け、バックドア６０に乗員が接近したことを乗員接近検知センサによって検知することにより乗員の乗車意思が検知され、この乗員接近検知センサからの乗員接近検知信号をＥＣＵ５０が入力することにより、ＥＣＵ５０において図３のフローチャートで示されるプログラムの処理が開始されるように構成されていても良い。   In addition, an occupant approach detection sensor (for example, a smart key entry system) that outputs an occupant approach detection signal in response to the occupant approaching the back door 60 is provided, and the occupant approach detection sensor that the occupant has approached the back door 60 is provided. 3 is detected, and the ECU 50 inputs an occupant approach detection signal from the occupant approach detection sensor so that the ECU 50 starts the processing of the program shown in the flowchart of FIG. It may be configured.

また、リモートコントローラやスマートキー等によってバックドア６０のドアロックがアンロックされたことに応じてアンロック検知信号を出力するドアアンロック検知センサを設け、バックドア６０のドアロックがアンロックされたことをドアアンロック検知センサによって検知することにより乗員の乗車意思が検知され、このドアアンロック検知センサからのアンロック検知信号をＥＣＵ５０が入力することにより、ＥＣＵ５０において図３のフローチャートで示されるプログラムの処理が開始されるように構成されていても良い。   In addition, a door unlock detection sensor that outputs an unlock detection signal in response to the door lock of the back door 60 being unlocked by a remote controller or a smart key is provided, and the door lock of the back door 60 is unlocked. 3 is detected by the door unlock detection sensor. When the ECU 50 inputs an unlock detection signal from the door unlock detection sensor, the program shown in the flowchart of FIG. This processing may be started.

また、バックドア６０のドアハンドルが操作されたことに応じてドアハンドル操作検知信号を出力するドアハンドル操作検知センサ（例えば、静電容量センサ）を設け、バックドア６０のドアハンドルが操作されたことをドアハンドル操作検知センサによって検知することにより乗員の乗車意思が検知され、このドアハンドル操作検知センサからのドアハンドル操作検知信号をＥＣＵ５０が入力することにより、ＥＣＵ５０において図３のフローチャートで示されるプログラムの処理が開始されるように構成されていても良い。   Further, a door handle operation detection sensor (for example, a capacitance sensor) that outputs a door handle operation detection signal in response to the operation of the door handle of the back door 60 is provided, and the door handle of the back door 60 is operated. This is detected by the door handle operation detection sensor, and the occupant's intention to get on is detected. When the ECU 50 inputs a door handle operation detection signal from the door handle operation detection sensor, the ECU 50 shows a flowchart of FIG. The processing of the program may be started.

また、バックドア６０のドアハンドルに触れたことに応じてタッチ検知信号を出力するドアハンドルタッチセンサを設け、バックドア６０のドアハンドルに触れたことをドアハンドルタッチセンサによって検知することにより乗員の乗車意思が検知され、このドアハンドルタッチセンサからのタッチ検知信号をＥＣＵ５０が入力することにより、ＥＣＵ５０において図３のフローチャートで示されるプログラムの処理が開始されるように構成されていても良い。   In addition, a door handle touch sensor that outputs a touch detection signal in response to touching the door handle of the back door 60 is provided, and by detecting that the door handle touch sensor of the back door 60 is touched by the door handle touch sensor, The ECU 50 may be configured to start the processing of the program shown in the flowchart of FIG. 3 when the intention to get on is detected and the ECU 50 inputs a touch detection signal from the door handle touch sensor.

さらに、上記実施形態では、障害物を非接触で検知するために荷室内障害物検知用カメラ４６が設けられていたが、超音波センサ、赤外線センサ、その他の光学センサ等で障害物を非接触で検知するようにしても良い。   Further, in the above embodiment, the obstacle detection camera 46 is provided in order to detect the obstacle in a non-contact manner. However, the obstacle is not contacted by an ultrasonic sensor, an infrared sensor, or other optical sensors. You may make it detect by.

また、上記実施形態において、格納シート１２は左右で分割可能に構成されていても良い。この場合に、左右のシートで独立して格納されるようにしても良い。   Moreover, in the said embodiment, the storage sheet 12 may be comprised so that division | segmentation is right and left. In this case, the left and right sheets may be stored independently.

また、上記実施形態では、格納シート１２の格納開始前および格納開始後の両方において障害物の検知を行うように構成されていたが、格納シート１２の格納開始後においてのみ障害物の検知を行うようにしても良い。   In the above-described embodiment, the obstacle is detected both before and after the storage sheet 12 starts to be stored. However, the obstacle is detected only after the storage sheet 12 starts to be stored. You may do it.

また、上記実施形態では、バックドア６０が跳ね上げ式となっていたが、横方向に開くスイング式であっても良い。   Moreover, in the said embodiment, although the back door 60 became a flip-up type, the swing type opened to a horizontal direction may be sufficient.

本発明の一実施形態に係る電動格納シート装置が搭載された車両の断面側面図である。1 is a cross-sectional side view of a vehicle on which an electric storage seat device according to an embodiment of the present invention is mounted. 本発明の一実施形態に係るワイヤレスリモートコントローラの斜視図である。1 is a perspective view of a wireless remote controller according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るＥＣＵ（制御手段）の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of ECU (control means) which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る電動格納シート装置が作動する様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the electric storage seat apparatus which concerns on one Embodiment of this invention operate | moves.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 電動格納シート装置
１２ 格納シート
２８ 電動格納モータ装置（電動格納手段）
４２ ワイヤレスリモートコントローラ受信器（乗員意思検知手段）
４４ ワイヤレスリモートコントローラ
４４Ｄ 荷室拡大モードボタン
５０ ＥＣＵ（制御手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric storage sheet apparatus 12 Storage sheet 28 Electric storage motor apparatus (electric storage means)
42 Wireless remote controller receiver (occupant intention detection means)
44 Wireless remote controller 44D Cargo room enlargement mode button 50 ECU (control means)

Claims (3)

車室内の使用位置から格納位置へ格納可能な格納シートと、
前記格納シートを使用位置から格納位置へ電動で格納する電動格納手段と、
乗員の乗車意思を検知する乗員意思検知手段と、
前記乗員意思検知手段によって乗員の乗車意思が検知された場合に、前記電動格納手段による前記格納シートの使用位置から格納位置への格納動作を開始させる制御手段と、を備えたことを特徴とする電動格納シート装置。 A storage seat that can be stored from the use position in the passenger compartment to the storage position;
Electric storage means for electrically storing the storage sheet from the use position to the storage position;
Occupant intention detection means for detecting the occupant's intention to board,
Control means for starting storage operation from the use position of the storage seat to the storage position by the electric storage means when the occupant's intention to board is detected by the occupant intention detection means. Electric storage seat device. 前記制御手段は、ドアの開扉動作と同時に前記格納シートの格納動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の電動格納シート装置。   The electric storage seat device according to claim 1, wherein the control unit performs a storage operation of the storage sheet simultaneously with an opening operation of the door. 前記乗車意思検知手段は、ワイヤレスリモートコントローラからのドア開扉要求を含む操作信号を受信可能なワイヤレスリモートコントローラ受信器で構成され、
前記制御手段は、前記ワイヤレスリモートコントローラ受信器によって前記操作信号が受信された場合に前記電動格納手段による前記格納シートの使用位置から格納位置への格納動作を開始させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動格納シート装置。 The boarding intention detection means comprises a wireless remote controller receiver capable of receiving an operation signal including a door opening request from a wireless remote controller,
2. The control unit according to claim 1, wherein when the operation signal is received by the wireless remote controller receiver, the control unit starts the storing operation from the use position of the storage sheet to the storage position by the electric storage unit. Alternatively, the electric storage seat device according to claim 2.
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