JP2008293143A - 交通信号制御システム、交通信号制御機、車載装置及び交通信号制御方法 - Google Patents
交通信号制御システム、交通信号制御機、車載装置及び交通信号制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】路上装置3は、交通情報、半感応交差点情報及び路上装置ID情報を車載装置2に送信する。車載装置2は、これらの情報に基づいて、目的地までの誘導経路が交差点Iを経由しているか否か、当該交差点Iにおいて半感応制御が許可されているか否か、従道路RS1が従道路であるか否かを判定し、いずれも肯定的であると判定した場合には、路上装置3に感応要求情報を送信する。交通信号制御機1aは、この感応要求情報を受信すると、予め設定した青切り替え時間Tが経過後、従道路RS1側の信号灯色を青に切り替える。
【選択図】 図1
Description
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明に係る交通信号制御機及び車載装置を含む交通信号制御システムの概要を示す模式図である。交通信号制御システムは、交通信号機1、車両5に搭載された車載装置2、路上装置3、中央装置4などを含む。中央装置4は、交通管制センター内に設置されており、複数の交差点Iのそれぞれに設置された交通信号機1と電話回線等の通信回線を介して接続されている。交差点Iでは、交通量の多い主道路RM1、RM2と交通量の少ない従道路RS1、RS2とが合流している。交通信号機1は、主道路RM1、RM2、従道路RS1、RS2のそれぞれに設置された路上装置3と電話回線等の通信回線を介して接続されている。なお、中央装置4は、交通管制センター内に設置されず、道路上に設置されていても良い。また、図1では、主道路RM1、RM2、従道路RS2のそれぞれに設置された路上装置3の図示を省略している。
上述の実施の形態1においては、路上装置3は半感応交差点情報及び路上装置ID情報を車載装置2に送信する構成であったが、これに限定されるものではなく、路上装置3はこの先の交差点(当該路上装置3が接続している交通信号制御機1aが設置された交差点)の交差点ID情報、当該交差点における半感応制御の許否を示す情報、当該路上装置3が設置されている道路の主従別を示す情報を車載装置2に送信する構成であってもよい。
1a 交通信号制御機
1b 信号灯器
101 制御部
102 灯器駆動部
103 通信部
104 記憶部
2 車載装置
201 GPS処理部
202 方位センサ
203 車速取得部
204 通信部
205 記憶部
206 操作部
207 表示部
208 音声出力部
209 処理部
3 路上装置
3a 通信部
3b 通信制御装置
4 中央装置
5 車両
I 交差点
P 停止線
Q 通信領域
RM1、RM2 主道路
RS1、RS2 従道路
RN 細街路
X 目的地
Claims (11)
- 主道路と従道路とが合流する交差点に設置された交通信号制御機と、該主道路と該従道路のいずれかを走行する車両に搭載された車載装置とを連携させた交通信号制御システムであって、
前記車載装置は、
目的地までの誘導経路を探索する探索手段と、
前記誘導経路が前記交差点を経由するか否かを判定する第1判定手段と、
前記車両が走行する道路が前記従道路であるか否かを判定する第2判定手段と、
前記第1判定手段の判定結果が肯定的であり、かつ、前記第2判定手段の判定結果が肯定的である場合に、前記従道路の通行権の要求情報を送信する送信手段とを備え、
前記交通信号制御機は、
前記要求情報に基づいて前記交差点の信号灯色を切り替える制御手段とを備えることを特徴とする交通信号制御システム。 - 主道路と従道路とが合流する交差点に設置された交通信号制御機と、該主道路と該従道路のいずれかを走行する車両に搭載された車載装置とを連携させた交通信号制御システムであって、
前記車載装置は、
目的地までの誘導経路を探索する探索手段と、
前記誘導経路が前記交差点を経由するか否かを判定する第1判定手段と、
前記第1判定手段の判定結果が肯定的である場合に、前記従道路の通行権の要求情報を送信する送信手段とを備え、
前記交通信号制御機は、
前記車両が走行する道路が前記従道路であるか否かを判定する第2判定手段と、
前記第2判定手段の判定結果が肯定的である場合に、前記要求情報に基づいて前記交差点の信号灯色を切り替える制御手段とを備えることを特徴とする交通信号制御システム。 - 前記車載装置は、前記交通信号制御機が前記要求情報に基づいて前記交差点の信号灯色を切り替えることを許可されているか否かを示す許否情報を取得する取得手段をさらに備え、
前記送信手段は、さらに前記許否情報が許可を示している場合に、前記要求情報を送信することを特徴とする請求項1又は2に記載の交通信号制御システム。 - 前記交通信号制御機は、前記要求情報に基づいて前記交差点の信号灯色を切り替えることを許可されているか否かを示す許否情報を取得する取得手段をさらに備え、
前記制御手段は、さらに前記許否情報が許可を示している場合に、前記要求情報に基づいて前記交差点の信号灯色を切り替えることを特徴とする請求項1又は2に記載の交通信号制御システム。 - 前記従道路上の前記交差点から離れた地点に設置された路上装置をさらに備え、
前記送信手段は、前記路上装置に前記要求情報を送信し、
前記制御手段は、前記路上装置の通信領域から前記交差点までの前記車両の走行時間に基づいて、前記交差点の信号灯色を切り替えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の交通信号制御システム。 - 前記送信手段は、さらに前記車両の速度情報を送信し、
前記交通信号制御機は、前記路上装置の通信領域から前記交差点までの距離と前記速度情報とに基づいて前記走行時間を算出する第1算出手段をさらに備えることを特徴とする請求項5に記載の交通信号制御システム。 - 前記車載装置は、前記路上装置の通信領域から前記交差点までの距離と前記車両の速度とに基づいて前記走行時間を算出する第2算出手段をさらに備え、
前記送信手段は、さらに前記走行時間情報を送信することを特徴とする請求項5に記載の交通信号制御システム。 - 前記送信手段は、さらに前記車両の位置情報を送信し、
前記交通信号制御機は、前記位置情報に基づいて前記車両の前記交差点までの走行時間を算出する第3算出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第3算出手段が算出した走行時間に基づいて、前記交差点の信号灯色を切り替えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の交通信号制御システム。 - 主道路と従道路とが合流する交差点に向かっていずれかの道路を走行する車両に対して、信号灯色を切り替える交通信号制御機であって、
前記車両の目的地までの誘導経路を取得する手段と、
前記誘導経路が前記交差点を経由するか否かを判定する第1判定手段と、
前記車両が走行する道路が前記従道路であるか否かを判定する第2判定手段と、
前記第1判定手段の判定結果が肯定的であり、かつ、前記第2判定手段の判定結果が肯定的である場合に、前記交差点の信号灯色を切り替える制御手段とを備えることを特徴とする交通信号制御機。 - 目的地までの誘導経路を探索する探索手段を備えた車載装置であって、
前記車載装置を搭載した車両が主道路と従道路とが合流する交差点に向かっていずれかの道路を走行する際に、前記誘導経路が前記交差点を経由するか否かを判定する第1判定手段と、
前記車両が走行する道路が前記従道路であるか否かを判定する第2判定手段と、
前記第1判定手段の判定結果が肯定的であり、かつ、前記第2判定手段の判定結果が肯定的である場合に、前記従道路の通行権の要求情報を送信する送信手段とを備えることを特徴とする車載装置。 - 主道路と従道路とが合流する交差点に向かっていずれかの道路を走行する車両に対して、信号灯色を切り替える交通信号制御方法であって、
前記車両の目的地までの誘導経路を取得するステップと、
前記誘導経路が前記交差点を経由するか否かを判定する第1判定ステップと、
前記車両が走行する道路が前記従道路であるか否かを判定する第2判定ステップと、
前記第1判定ステップの判定結果が肯定的であり、かつ、前記第2判定ステップの判定結果が肯定的である場合に、前記交差点の信号灯色を切り替える制御ステップとを備えることを特徴とする交通信号制御方法。
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