JP2008282935A - モジュール型部品実装システム及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数台の実装機モジュール12を回路基板の搬送方向に隣接して整列配置したモジュール型部品実装システムにおいて、大型の回路基板を、隣り合う実装機モジュール12に跨がらせて位置させて、当該大型の回路基板に対して1台の実装機モジュール12のみで作業を行う“跨ぎ生産”と、回路基板が1台の実装機モジュール12の幅内に収まる“通常生産”とを切り換える際に、作業ヘッドをX軸、Y軸、Z軸方向に駆動する各モータのうちの少なくとも1つのモータの制御パラメータ(例えば加速度、サーボゲイン、トルクフィルタ係数等)を、跨ぎ生産時と通常生産時とでそれぞれの生産方式に適した制御パラメータに切り換える。
【選択図】図1
Description
まず、図1に基づいてモジュール型部品実装システムの構成を説明する。
モジュール型部品実装システムのベース台11上に、回路基板の搬送方向に隣接して複数台の実装機モジュール12が入れ替え可能に整列配置されている。各実装機モジュール12は、本体ベッド13上に、部品供給装置14、回路基板搬送装置15、部品撮像装置16、部品装着装置17等を搭載して構成され、上部フレーム18の前面部には、操作パネル部19が設けられている。各実装機モジュール12の回路基板搬送装置15によって回路基板を順次搬送して部品装着装置17によって回路基板に部品を実装する。
ここで、図2は作業ヘッド22をX−Y軸方向に移動させるX−Y軸移動装置を示す斜視図、図3はX軸スライド機構23の第2X軸スライド42に対する作業ヘッド22の組付構造を示す斜視図、図4はX軸スライド機構23の構成を示す横断面図、図5はY軸スライド機構24とX軸スライド機構23の構成を説明する斜視図、図6(a),(b)は、通常生産時のX軸スライド機構23と作業ヘッド22の移動範囲と実装機モジュール12の幅との関係を説明する図であり、図6(c),(d)は、跨ぎ生産時のX軸スライド機構23と作業ヘッド22の移動範囲と実装機モジュール12の幅との関係を説明する図である。
Claims (6)
- 部品吸着ノズル又はディスペンサを保持する作業ヘッドを備えた複数台の実装機モジュールを回路基板の搬送方向に隣接して整列配置し、各実装機モジュールに回路基板を順次搬送して当該回路基板に部品を実装するモジュール型部品実装システムにおいて、
前記各実装機モジュールの作業ヘッドを回路基板の搬送方向(以下この方向を「X軸方向」と定義する)に移動させるX軸スライド機構は、隣り合う実装機モジュールに跨がって位置する大型の回路基板に対して1台の実装機モジュールのみで作業を行う“跨ぎ生産”を実行可能とするために前記作業ヘッドが隣の実装機モジュールの作業領域まで移動できるように構成され、
前記作業ヘッドをX軸、Y軸、Z軸方向に駆動する各モータを制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記各モータの少なくとも1つのモータの制御パラメータを前記跨ぎ生産時と回路基板が1台の実装機モジュールの幅内に収まる通常生産時とで切り換えることを特徴とするモジュール型部品実装システム。 - 前記作業ヘッドに保持する部品吸着ノズル又はディスペンサを異なる種類のものと交換できるように構成され、
前記制御手段は、前記作業ヘッドに保持された部品吸着ノズル又はディスペンサの重量に応じて前記モータの制御パラメータを切り換えることを特徴とする請求項1に記載のモジュール型部品実装システム。 - 前記制御手段は、前記X軸スライド機構を支持する支点と前記作業ヘッドの位置との間の距離に応じて前記モータの制御パラメータを切り換えることを特徴とする請求項1又は2に記載のモジュール型部品実装システム。
- 部品吸着ノズル又はディスペンサを保持する作業ヘッドを備えた複数台の実装機モジュールを回路基板の搬送方向に隣接して整列配置し、各実装機モジュールに回路基板を順次搬送して当該回路基板に部品を実装するモジュール型部品実装システムの制御方法において、
前記各実装機モジュールの作業ヘッドを回路基板の搬送方向(以下この方向を「X軸方向」と定義する)に移動させるX軸スライド機構を、前記作業ヘッドが隣の実装機モジュールの作業領域まで移動できるように構成し、
大型の回路基板を、隣り合う実装機モジュールに跨がらせて位置させて、当該大型の回路基板に対して1台の実装機モジュールのみで作業を行う“跨ぎ生産”と、回路基板が1台の実装機モジュールの幅内に収まる“通常生産”とを切り換える際に、前記作業ヘッドをX軸、Y軸、Z軸方向に駆動する各モータのうちの少なくとも1つのモータの制御パラメータを、前記跨ぎ生産時と前記通常生産時とで切り換えることを特徴とするモジュール型部品実装システムの制御方法。 - 前記作業ヘッドに保持する部品吸着ノズル又はディスペンサを異なる種類のものと交換できるように構成し、
前記作業ヘッドに保持した部品吸着ノズル又はディスペンサの重量に応じて前記モータの制御パラメータを切り換えることを特徴とする請求項1に記載のモジュール型部品実装システムの制御方法。 - 前記X軸スライド機構を支持する支点と前記作業ヘッドの位置との間の距離に応じて前記モータの制御パラメータを切り換えることを特徴とする請求項4又は5に記載のモジュール型部品実装システムの制御方法。
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