JP2008278629A - モータ装置及びフローティング支持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ブラケットを介して車体に支持されるモータ本体の車体への接地接続を、比較的短いアース線を用いて容易に行わせることができるモータ装置、及びフローティング支持装置を得る。
【解決手段】ワイパモータ装置１０は、フローティング支持装置１２によって、ワイパモータ１４がモータブラケット７５を介して車体Ｂにフローティング支持されると共に接地接続されている。フローティング支持装置１２は、車体Ｂとモータブラケット７５の取付部７５Ａとに挟まれた第１鍔部８８Ａ、取付部７５Ａとボルト９０の頭部９０Ａとに挟まれた第２鍔部８８Ｂ、これらを連結するスペーサ部８８Ｃを有するグロメット８８と、第２鍔部８８Ｂと取付部７５Ａとに挟まれた第１アースプレート９５と、頭部９０Ａと第２鍔部８８Ｂとに挟まれた第２アースプレート９６と、第１アースプレート９５と第２アースプレート９６とを接続するアース線９８とを備えて構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、車体にフローティング支持されると共に接地接続されるモータ装置、及びモータ装置を車体に対しフローティング支持させると共に接地接続させるためのフローティング支持装置に関する。

ボルト・ナットを用いてワイパモータを車体に固定するにあたり、グロメットを用いてワイパモータを車体に対しフローティング支持し、モータから車体への振動伝達を遮断するようにした技術が知られている。また、このような技術において、ワイパモータを車体に固定するためのボルト・ナットを利用して、一端がワイパモータに接続されたアース線の他端に設けられたアース端子を車体に接地接続されるように固定する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
実開昭６３−３８２７３号公報

ところで、特許文献に１に開示された構成のようにワイパモータハウジングに設けられたフランジ部において車体に固定される構造では、該フランジ部とモータ本体とが比較的近接して配置されるので、短いアース線を用いて取り回し可能であるが、例えばブラケットを介して車体に固定的に支持されるモータ装置では、車体に対する接地接続について以下に示す如き問題が生じる。すなわち、この構成では、モータハウジングの車体への固定部位とモータ本体とが比較的離間して配置されるため、アース線の一端と他端とで接続場所が離れてしまい、接続作業が煩雑であった。また、上記の如く比較的離間して配置された部分間を接続する比較的長いアース線が不安定な姿勢で配線されることになるので、車両やモータからの振動によってアース線がバタツキを生じることが懸念される。

本発明は上記事実を考慮して、ブラケットを介して車体に支持されるモータ本体の車体への接地接続を、比較的短いアース線を用いて容易に行わせることができるモータ装置、及びフローティング支持装置を得ることが目的である。

請求項１記載の発明に係るモータ装置は、モータ本体と、前記モータ本体が固定されると共に該モータ本体が電気的に接地接続されたブラケットと、車体と前記ブラケットとの間に配置される第１弾性部と、前記ブラケットに対する前記車体とは反対側に配置される第２弾性部と、前記第１弾性部と第２弾性部との間に位置するスペーサ部とを有し、前記第１弾性部、第２弾性部及びスペーサ部を貫通して前記車体に固定された締結部材によって締結荷重が付加された状態で前記ブラケットを前記車体に対しフローティング支持させるための防振部材と、前記締結荷重によって、前記第１弾性部及び第２弾性部の何れか一方と前記ブラケットとの間に、該ブラケットと接触して挟み込まれる第１アースプレートと、前記締結荷重によって、前記第２弾性部と前記締結部材との間に、該締結部材と接触して挟み込まれる第２アースプレートと、一端が前記第１アースプレートに接続されると共に、他端が第２アースプレートに接続されたアース線と、を備えている。

請求項１記載のモータ装置では、ブラケットと車体との間に防振部材の第１弾性部が介在すると共に、ブラケットにおける第１弾性部側に対する反対側と締結部材（車体）との間に防振部材の第２弾性部が介在することで、ブラケットすなわちモータ本体が車体に対しフローティング支持されている。なお、本発明におけるフローティング支持とは、第１弾性部の圧縮弾性変形によるブラケットの車体への近接、及び第２弾性部の圧縮弾性変形に伴うブラケットの車体からの離間の双方が許容される支持をいう。また、このフローティング支持状態でモータ本体は、ブラケット、第１アースプレート、アース線、第２アースプレート、締結部材を介して車体に対し電気的に接地接続されている。

ここで、本モータ装置では、アース線による接続部である第１アースプレートと第２アースプレートとが共通の防振部材に保持されるので、ブラケットにおける車体への支持部位とモータ本体との距離に拘わらず、アース線を短くすることができる。そして、アース線の一端及び他端に接続された第１アースプレートと第２アースプレートとが共通の締結部材による締結力で防振部材に締結されるので、接地接続を作業者に容易に行わせることができる。

このように、請求項１記載のモータ装置では、ブラケットを介して車体に支持されるモータ本体の車体への接地接続を、比較的短いアース線を用いて容易に行わせることができる。

請求項２記載の発明に係るモータ装置は、請求項１記載のモータ装置において、前記第１アースプレートは、前記第１アースプレート及び第２アースプレートの一方から他方側に向けて延在され、前記第２アースプレートの前記第１アースプレートに対する前記締結部材の軸廻りの角変位を規制するための規制部を有する。

請求項２記載のモータ装置では、第２アースプレートの締結部材の軸廻りの角変位が規制部にて規制されるので、アース線の他端が接続される第２アースプレートを、アース線の一端が接続される第１アースプレートに対し所定の姿勢で組み付けることができる。

請求項３記載の発明に係るモータ装置は、請求項２記載のモータ装置において、前記第１アースプレートは、前記締結部材の軸方向との直交面に沿って前記スペーサ部を受け入れつつ前記第１弾性部と第２弾性部との間にアクセス可能となるように、周方向の一部において開口する形状に形成されており、前記規制部は、前記第１アースプレートの開口部と前記締結部材の軸とを結ぶ方向に該第１アースプレートが移動することを規制するように、前記第２アースプレートの前記第１アースプレートに対する前記締結部材の軸廻りの角変位を規制している。

請求項３記載のモータ装置では、第１アースプレートは、防振部材におけるスペーサ部の外周側から近接されて、内側にスペーサ部を受け入れつつ第１及び第２弾性部の間に進入される。一方、第２アースプレートは、規制部により締結部材の軸廻りの角変位が規制されるように組み付けられる。この状態から第１アースプレートを、その開口部と前記締結部材の軸とを結ぶ方向（上記進入方向と逆方向）に移動しようとすると、規制部と第２アースプレート（とアース線との接続部）とが干渉し、該第１アースプレートの移動が規制される。このため、第１アースプレートの防振部材に対する位置ずれ、外れが防止される。

請求項４記載の発明に係るフローティング支持装置は、モータブラケットに固定されると共に電気的に接地接続されたモータ本体を、該ブラケットを介して、車体に対し電気的に接地接続させると共にフローティング支持させるためのフローティング支持装置であって、車体と前記ブラケットとの間に配置される第１弾性部と、前記ブラケットに対する前記車体とは反対側に配置される第２弾性部と、前記第１弾性部と第２弾性部との間に位置するスペーサ部とを有し、前記第１弾性部、第２弾性部及びスペーサ部を貫通して前記車体に固定された締結部材によって締結荷重が付加された状態で前記ブラケットを前記車体に対しフローティング支持するための防振部材と、前記締結荷重によって、前記第１弾性部及び第２弾性部の何れか一方と前記ブラケットとの間に、該ブラケットと接触して挟み込まれる第１アースプレートと、前記締結荷重によって、前記第２弾性部と前記締結部材との間に、該締結部材と接触して挟み込まれる第２アースプレートと、一端が前記第１アースプレートに接続されると共に、他端が第２アースプレートに接続されたアース線と、を備えている。

請求項４記載のフローティング支持装置では、ブラケットと車体との間に防振部材の第１弾性部を介在させると共に、ブラケットにおける第１弾性部側に対する反対側と締結部材（車体）との間に防振部材の第２弾性部が介在させることで、ブラケットすなわちモータ本体を車体に対しフローティング支持させている。なお、本発明におけるフローティング支持とは、第１弾性部の圧縮弾性変形によるブラケットの車体への近接、及び第２弾性部の圧縮弾性変形に伴うブラケットの車体からの離間の双方が許容される支持をいう。このフローティング支持状態でモータ本体は、ブラケット、第１アースプレート、アース線、第２アースプレート、締結部材を介して車体に対し電気的に接地接続されている。

ここで、本フローティング支持装置では、アース線による接続部である第１アースプレートと第２アースプレートとが共通の防振部材に保持されるので、ブラケットにおける車体への支持部位とモータ本体との距離に拘わらず、アース線を短くすることができる。そして、アース線の一端及び他端に接続された第１アースプレートと第２アースプレートとが共通の締結部材による締結力で防振部材に締結されるので、接地接続を作業者に容易に行わせることができる。

このように、請求項４記載のフローティング支持装置では、ブラケットを介して車体に支持されるモータ本体の車体への接地接続を、比較的短いアース線を用いて容易に行わせることができる。

請求項５記載の発明に係るフローティング支持装置は、請求項４記載のフローティング支持装置において、前記第１アースプレート及び第２アースプレートの一方から他方側に向けて延在され、前記第２アースプレートの前記第１アースプレートに対する前記締結部材の軸廻りの角変位を規制するための規制部を有する。

請求項５記載のフローティング支持装置では、第２アースプレートの締結部材の軸廻りの角変位が規制部にて規制されるので、アース線の他端が接続される第２アースプレートを、アース線の一端が接続される第１アースプレートに対し所定の姿勢で組み付けることができる。

請求項６記載の発明に係るフローティング支持装置は、請求項５記載のフローティング支持装置において、前記第１アースプレートは、前記締結部材の軸方向との直交面に沿って前記スペーサ部を受け入れつつ前記第１弾性部と第２弾性部との間にアクセス可能となるように、周方向の一部において開口する形状に形成されており、前記規制部は、前記第１アースプレートの開口部と前記締結部材の軸とを結ぶ方向に該第１アースプレートが移動することを規制するように、前記第２アースプレートの前記第１アースプレートに対する前記締結部材の軸廻りの角変位を規制している。

請求項６記載のフローティング支持装置では、第１アースプレートは、防振部材におけるスペーサ部の外周側から近接されて、内側にスペーサ部を受け入れつつ第１及び第２弾性部の間に進入される。一方、第２アースプレートは、規制部により締結部材の軸廻りの角変位が規制されるように組み付けられる。この状態から第１アースプレートを、その開口部と前記締結部材の軸とを結ぶ方向（上記進入方向と逆方向）に移動しようとすると、規制部と第２アースプレート（とアース線との接続部）とが干渉し、該第１アースプレートの移動が規制される。このため、第１アースプレートの防振部材に対する位置ずれ、外れが防止される。

本発明の実施形態に係るモータ装置としてのワイパモータ装置１０について、図１乃至図９に基づいて説明する。先ず、ワイパモータ装置１０の概略全体構成、電気回路を説明し、次いで、ワイパモータ装置１０を車体にフローティング支持するためのフローティング支持装置１２について詳細に説明することとする。

（ギヤードモータの概略全体構成）
図７には、ワイパモータ装置１０の概略全体構成が底面図にて示されている。この図に示される如く、ワイパモータ装置１０は、モータ本体としてのワイパモータ１４を備えている。図８に一部切り欠いて示される如く、ワイパモータ１４は、モータサブアッセンブリ１６と減速部サブアッセンブリ１８とを備えている。

図８に示される如く、モータサブアッセンブリ１６は、外殻部として有底筒状に形成されたヨークハウジング２０と、このヨークハウジング２０内に収容された電機子としてのアーマチャ２２と、アーマチャ２２と同軸的かつ一体に回転する回転軸としてのアーマチャシャフト２４と、アーマチャ２２に対する減速部サブアッセンブリ１８側でアーマチャシャフト２４に設けられた整流子としてのコンミテータ２６と、コンミテータ２６を介してアーマチャ２２に給電するためのブラシホルダユニット２８とを含んで構成されている。アーマチャシャフト２４すなわちアーマチャ２２、ヨークハウジング２０は、それぞれ軸線方向を前後方向として構成されている。

ヨークハウジング２０は、アーマチャ２２の軸線方向に沿った一端側が絞り加工されて底板部２０Ａが形成されると共に、他端側の開口端部に外周側へ延出するフランジ部２０Ｂが形成されている。また、ヨークハウジング２０には、その周壁部の内周面に複数個の永久磁石（図示省略）が配置されており、これらの永久磁石はアーマチャ２２の外周面にそれぞれ対向するように支持されている。すなわち、本実施形態では、ワイパモータ１４を構成するモータサブアッセンブリ１６は、マグネット式モータとして構成されている。

ブラシホルダユニット２８は、ブラシホルダ３０と、コンミテータ２６と摺接可能にブラシホルダ３０に保持された一対のブラシ３２、３３と、ブラシホルダ３０に埋設された図示しない内部配線とを主要部として構成されている。この内部配線は、一対のブラシ３２、３３（アーマチャ２２、コンミテータ２６）と、後述するように外部電源８４と操作スイッチ８２等とで、ワイパモータ１４の電気回路３４を構成するようになっている。

図８に示される如く、ブラシホルダ３０は、そのホルダ本体部３８がヨークハウジング２０内へ挿入されており、そのフランジ部４０がヨークハウジング２０のフランジ部２０Ｂに突き当てられている。このホルダ本体部３８には、それぞれ略矩形筒状を成す一対のブラシケース３８Ａがコンミテータ２６の軸心を向くように一体に形成されており、それぞれのブラシケース３８Ａには、対応するブラシ３２、３３が独立してコンミテータ２６に対し接離可能に挿入されている。各ブラシ３２、３３は、それぞれ給電線３６を介してブラシホルダユニット２８の内部配線と電気的に接続されている。また、ブラシホルダ３０には、内部配線を外部電源８４、操作スイッチ８２等と導通させるためのコネクタボックス３５が形成されている。

また、図８に示される如く、ホルダ本体部３８の中心部には、略円筒状の調芯軸受４１が配置されており、アーマチャシャフト２４は、調芯軸受４１に挿通されて先端２４Ａ側が外部すなわち減速部サブアッセンブリ１８側に突出されている。一方、アーマチャシャフト２４の図示しない他端は、ヨークハウジング２０の底板部２０Ａの中心部に固定された軸受（図示省略）により回動可能に支持されている。これにより、アーマチャシャフト２４すなわちアーマチャ２２は、一対の軸受を介してヨークハウジング２０及びブラシホルダユニット２８により回動可能に支持されている。

さらに、ブラシホルダユニット２８は、減速部サブアッセンブリ１８側に突設されたコンタクトベース４２を備えており、コンタクトベース４２は、内部配線と電気的に接続された３つのコンタクトプレート４４、４６、４８を支持している。これらのコンタクトプレート４４、４６、４８は、後述する可動導電プレート６０に摺動可能に配置されており、該可動導電プレート６０とで電気回路３４の一部を構成するようになっている。

図８に示される如く、減速部サブアッセンブリ１８は、外殻部としてギヤハウジング５０を備えている。ギヤハウジング５０は、底面側が開口されており、該開口部が後述するモータブラケット７５にて閉止されるようになっている（図７参照）。なお、図８は、図７に示すギヤハウジング５０の底板５０Ａ（図７参照）を取り除いてギヤハウジング５０内を図示している。

このギヤハウジング５０には、ヨークハウジング２０側の端部から外周側へ延出するフランジ部５０Ｂが一体的に形成されている。このフランジ部５０Ｂは、図１及び図２に示される如く、ブラシホルダユニット２８のフランジ部４０を間に挟んだ状態で、ヨークハウジング２０のフランジ部２０Ｂの端面へ突き当てられ、複数のビス５１にてフランジ部２０Ｂに締結固定されている。これにより、ブラシホルダ３０は、ヨークハウジング２０とギヤハウジング５０との間に挟まれた状態で、該モータサブアッセンブリ１６、減速部サブアッセンブリ１８に固定されている。

また、図８に示される如く、減速部サブアッセンブリ１８は、互いに噛み合わされてギヤハウジング５０内に配設された減速機構としてのウォーム５２及びウォームホイール５４を備えている。ウォーム５２は、ギヤハウジング５０に配置された前後一対の軸受５５によって自軸廻りの回転可能に支持されている。このウォーム５２は、モータサブアッセンブリ１６のアーマチャシャフト２４と同軸的に配置されており、該モータサブアッセンブリ１６と減速部サブアッセンブリ１８とが互いに結合された状態で、カップリング５６を介してアーマチャシャフト２４にトルク伝達可能に連結されている。

ウォームホイール５４は、一体に固定された回転軸５８を介してギヤハウジング５０に回転可能に支持されており、ウォーム５２の回転によって、ウォーム５２の軸線Ｓとの食い違い軸を成す回転軸５８廻りに減速されて回転する。図８に示される如く、ウォームホイール５４の厚さ方向一端面には、所定の導電パターン形状を有する薄膜状の可動導電プレート６０が設けられている。可動導電プレート６０には、ブラシホルダユニット２８の各コンタクトプレート４４、４６、４８の先端が、摺動可能に接触されるようになっている。これにより、ワイパモータ１４では、ウォームホイール５４の回転位置に応じて可動導電プレート６０と３本のコンタクトプレート４４、４６、４８との接離状態が切り替わるようになっている。

可動導電プレート６０は、例えば、導電性金属板を所定の導電パターン形状に打ち抜き、ウォームホイール５４の一端面にはめ込みにより固定されている。この実施形態では、薄膜状の可動導電プレート６０は、内側２つのコンタクトプレート４４、４６が接触する円環状の環状部６０Ａと、環状部６０Ａにおける内周側コンタクトプレート４６が接触する領域の周方向の一部が切り欠かれた切欠部６０Ｂと、環状部６０Ａにおける周方向の一部から外周側のコンタクトプレート４８が接触する領域に張り出した張出部６０Ｃとを主要部として形成されている。

また、図８に示される如く、減速部サブアッセンブリ１８は、出力軸としてのピボット軸６２と、ウォームホイール５４の回転をピボット軸６２の往復回動に変換するための揺動機構６４とを備えている。ピボット軸６２は、図７に示される如くギヤハウジング５０から筒状に突設された軸支持部５０Ｃ内にて、ウォームホイール５４に対し平行軸となるように図示しない軸受によって回転自在に軸支されている。図示は省略するが、ワイパモータ１４のピボット軸６２は、ギヤハウジング５０の軸支持部５０Ｃから突出した先端部にワイパアームが接続されるようになっている。

図８に示される如く、揺動機構６４は、一端が支軸（クランクピン）６６を介してウォームホイール５４における回転軸５８から径方向に離間した部分に回動可能に連結された連結ロッド６８と、連結ロッド６８の他端に支軸７０を介して回動可能に連結された回動レバー７２とを含んで構成されている。回動レバー７２は、クラッチ機構７４を介してピボット軸６２に連結されている。詳細説明は省略するが、クラッチ機構７４は、ピボット軸６２（ワイパアーム）の負荷（トルク）が所定値以下である場合には揺動機構６４からのトルクをピボット軸６２に伝達し、ピボット軸６２の負荷が上記所定値を超える場合に揺動機構６４からピボット軸６２へのトルク伝達を遮断する構成とされている。

これにより、減速部サブアッセンブリ１８では、ウォームホイール５４の回転が、揺動機構６４によって回動レバー７２すなわちピボット軸６２の往復回動に変換され、該ピボット軸６２に連結されたワイパアームを上下の反転位置間で往復しつつ払拭動作させるようになっている。

以上説明したワイパモータ１４は、図７に示されるモータブラケット７５を介して車体に支持されるようになっている。この実施形態では、モータブラケット７５は、ギヤハウジング５０の外周部から張り出された取付片５０Ｄにおけるビス止めによって、該ギヤハウジング５０が固定的に接合されている。この状態でモータブラケット７５は、上記の通りギヤハウジング５０の開口部を閉止している。このモータブラケット７５の車体への固定構造は、フローティング支持装置１２と共に後述する。

（ワイパモータの電気回路）
図９（Ａ）には、以上説明したワイパモータ１４を駆動するための電気回路３４が示されており、図９（Ｂ）には、コンタクトプレート４４等と可動導電プレート６０とで構成する位置検出装置７６を切替スイッチとして図示したワイパモータ１４の電気回路３４の等価回路が示されている。これらの図に示される如く、電気回路３４は、一点鎖線Ｌにて囲まれた部分がワイパモータ１４内に構成された内部回路７８とされており、アーマチャ２２、コンミテータ２６、一対のブラシ３２、３３、ブラシホルダユニット２８の内部配線、各コンタクトプレート４４〜４８、可動導電プレート６０を含んで構成されている。また、内部回路７８における一点鎖線Ｌ上に位置している部分は、コネクタボックス３５内に配設されたターミナル３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃとされている。

これら図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示される如く、内部回路７８では、ターミナル３５Ａ、ブラシ３２、コンミテータ２６（アーマチャ２２）、ブラシ３３、サーキットブレーカ７９、及び内部グランド８０が、主にブラシホルダユニット２８の内部配線によって、この順で直列に接続されている。また、内部回路７８では、ターミナル３５Ｂは、３本のコンタクトプレートのうち中央に位置するコンタクトプレート４４に接続されており、ターミナル３５Ｃは、内周側に位置するコンタクトプレート４６に接続されている。さらに、外周側のコンタクトプレート４８は、サーキットブレーカ７９と内部グランド８０との間に接続（分岐）されている。

また、内部回路７８は、操作スイッチ８２に接続されている。操作スイッチ８２は、ターミナル３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃに導通されている。この操作スイッチ８２は、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とを選択的に切り替え得る構成とされており、ＯＦＦ状態ではターミナル３５Ａとターミナル３５Ｂとを接続し、ＯＮ状態ではターミナル３５Ａとターミナル３５Ｃとを接続するようになっている。さらに、電気回路３４では、一端が外部電源８４が操作スイッチ８２とターミナル３５Ｃとの間に接続（分岐）されている。

これにより、電気回路３４では、操作スイッチ８２がＯＮ状態をとる場合には、操作スイッチ８２によって外部電源８４とターミナル３５Ａとが導通されるので、モータサブアッセンブリ１６（ワイパモータ１４）が作動するようになっている。一方、電気回路３４では、操作スイッチ８２がＯＦＦ状態をとる場合には、操作スイッチ８２によってターミナル３５Ｂとターミナル３５Ａとが導通されるので、ブラシ３２には位置検出装置７６のコンタクトプレート４４、４６、４８との接触状態（ウォームホイール５４の回転位置）に応じて電力の供給有無が切り替えられるようになっている。

この場合、図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示される如く、操作スイッチ８２がＯＦＦ状態で、コンタクトプレート４６が切欠部６０Ｂに位置して可動導電プレート６０を介したコンタクトプレート４４、４６の導通がない状態では、ブラシ３２が外部電源８４と遮断されてモータサブアッセンブリ１６の回転が停止されるようになっている。他方、コンタクトプレート４４、４６が環状部６０Ａを介して導通されている場合には、操作スイッチ８２を介してブラシ３２に外部電源８４が接続され、モータサブアッセンブリ１６の回転が維持されるようになっている。位置検出装置７６を構成する可動導電プレート６０切欠部６０Ｂ、張出部６０Ｃは、それぞれワイパアームの下反転位置（格納位置）に対応して設定されており、コンタクトプレート４４、４６の導通が遮断されると、コンタクトプレート４４、４８が導通されて外部電源８４を含まない閉回路が形成される構成とされている。この閉回路によって、外部電源８４からの給電が遮断されたアーマチャ２２には、慣性による回転に対し発電負荷（制動力）が作用するようになっている。

以上説明したワイパモータ１４の電気回路３４においては、内部グランド８０は、モータサブアッセンブリ１６を駆動するための電力系の負極と、位置検出装置７６の信号系の負極とを兼ねる構成とされている。図示は省略するが、内部グランド８０は、ブラシホルダユニット２８の内部配線に導通された接地端子がギヤハウジング５０又はモータブラケット７５に接触されると共に、該ギヤハウジング５０が車体Ｂに電気的に接地接続されることで構成されている。したがって、この実施形態では、ギヤハウジング５０、モータブラケット７５は導電性材料（例えば金属）にて構成されている。ブラシホルダユニット２８の内部配線に導通された接地端子は、例えばギヤハウジング５０とモータブラケット７５との間に挟み込まれても良く、ギヤハウジング５０又はモータブラケット７５に弾性的に接触されても良く、ビス止め等にて固定されても良い。

また、図示は省略するが、コネクタボックス３５には、電気回路３４（ブラシホルダユニット２８の内部配線）におけるサーキットブレーカ７９と内部グランド８０の間の部分を外部グランドに接続するためのターミナルが設けられている。そして、ワイパモータ装置１０は、内部グランド８０を要しない仕様のワイパモータ装置と各部の構造が共通化されている。

（フローティング支持装置の構成）
ワイパモータ装置１０では、フローティング支持装置１２によって、モータブラケット７５すなわちワイパモータ１４が車体Ｂに対しフローティング支持されると共に、ギヤハウジング５０が車体Ｂに電気的に接地接続される構成とされている。

図７に示される如く、モータブラケット７５は、複数の取付部７５Ａにおいて、車体に取り付けられるようになっている。この実施形態では、複数の取付部７５Ａは、平面視で三角形を成すよう配置されている。また、複数の取付部７５Ａは、それぞれモータブラケット７５におけるワイパモータ１４の固定部分７５Ｂに対し該ワイパモータ１４側に立ち上げられており、モータブラケット７５は、図１に示される如く、車体Ｂとの間にワイパモータ１４を抱え込むように該車体Ｂに固定されるようになっている。この状態では、軸支持部５０Ｃ、ピボット軸６２は、車体Ｂに設けられた貫通孔Ｈを通じて車体外部に突出する構成とされている。

そして、ワイパモータ装置１０では、３つの取付部７５Ａのうちの１つにフローティング支持装置１２が適用され、残余の取付部７５Ａには、接地接続機能のないフローティング支持装置８６が適用されている。以下、具体的に説明する。

図１には、フローティング支持装置１２によって車体に支持された取付部７５Ａと、フローティング支持装置８６によって車体に支持された取付部７５Ａとが斜視図にて示されている。また、図２には、フローティング支持装置１２が側面図にて示されており、図３には、フローティング支持装置１２の分解斜視図が示されている。

これらの図に示される如く、フローティング支持装置１２は、防振部材としてのグロメット８８を備えている。グロメット８８は、円筒状部材の軸線方向両端から第１弾性部としての第１鍔部８８Ａ、第２弾性部としての第２鍔部８８Ｂが張り出された如く形成されており、上記円筒状部材における第１鍔部８８Ａと第２鍔部８８Ｂとの間の部分がスペーサ部８８Ｃ（図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）参照）とされている。グロメット８８は、例えば合成ゴム等の弾性材料にて各部が一体に形成されている。

このグロメット８８における第１鍔部８８Ａと第２鍔部８８Ｂとの間には、モータブラケット７５における平面視で略Ｃ字状に形成された取付部７５Ａが、スペーサ部８８Ｃの径方向外側から入り込まされるようになっている。この状態から取付部７５Ａは、締結荷重によって第１鍔部８８Ａと第２鍔部８８Ｂとの間に挟み込まれるようになっている。

具体的には、図１及び図２に示される如く、フローティング支持装置１２では、締結部材としてのボルト９０がグロメット８８を貫通して車体Ｂ（に設けられたウェルドナット等）に螺合されることで、グロメット８８には軸方向の締結荷重が作用され、第１鍔部８８Ａと第２鍔部８８Ｂとの間に挟み込まれた取付部７５Ａが該グロメット８８の軸線方向に何れ側にも車体に対し変位しうるようにフローティング支持されるようになっている。すなわち、モータブラケット７５は、車体Ｂと取付部７５Ａとの間に挟み込まれた第１鍔部８８Ａの圧縮弾性変形によって車体Ｂへの近接方向に変位し、取付部７５Ａとボルト９０の頭部９０Ａとの間に挟み込まれた第２鍔部８８Ｂの圧縮弾性変形によって車体Ｂからの離間方向に変位するようになっている。なお、ボルト９０の頭部９０Ａと第２鍔部８８Ｂとの間には、ワッシャ９２が介在しており、グロメット８８内にはボルト９０が貫通するカラー９３が同軸的に挿入されるようになっている。

図示は省略するが、フローティング支持装置１２における以上の構成は、フローティング支持装置８６の構造とほぼ共通している。すなわち、フローティング支持装置８６は、グロメット８８とボルト９０とワッシャ９２とを主要構成要素として構成されている。したがって、モータブラケット７５は、３つの取付部７５Ａにおいて、それぞれグロメット８８を用いたフローティング支持構造により車体Ｂに対し支持されている。

そして、図１〜図４に示される如く、フローティング支持装置１２は、アース接続部材９４を備える点で、フローティング支持装置８６とは異なっている。アース接続部材９４は、取付部７５Ａとボルト９０とを導通させることで、ワイパモータ１４のギヤハウジング５０を、モータブラケット７５、アース接続部材９４、導電性のボルト９０を介して車体Ｂに接地接続させるようになっている。以下、具体的に説明する。

図２及び図３に示される如く、アース接続部材９４は、取付部７５Ａに接触されつつ該取付部７５Ａと共に第１鍔部８８Ａと第２鍔部８８Ｂとの間に挟み込まれる導電性の第１アースプレート９５と、ボルト９０の頭部９０Ａと接触しつつ該頭部９０Ａとワッシャ９２との間に挟み込まれる導電性の第２アースプレート９６と、一端が第１アースプレート９５に接続されると共に他端が第２アースプレート９６に接続されたアース線９８と、後述する組付過程で第１アースプレート９５に対する第２アースプレート９６の相対変位を規制するための規制部としての連れ回り防止片１００とを主要部として構成されている。アース線９８は、可撓性を有する被覆導線にて構成されている。

図３及び図６に示される如く、第１アースプレート９５は、平面視で周方向の一部が開口されグロメット８８のスペーサ部８８Ｃを受け入れ可能な略Ｃ字状を成すプレート本体９５Ａと、プレート本体９５Ａから外周側に略径方向に沿って突出されアース線９８の被覆を剥がされた一端部が圧着（かしめ結合）された圧着部９５Ｂとを有する。この実施形態では、第１アースプレート９５は、取付部７５Ａと第２鍔部８８Ｂとの間に挟み込まれるようになっている。第２アースプレート９６は、平面視でボルト９０の雄ネジ部が貫通可能で頭部９０Ａが貫通不能（図４（Ａ）参照）な略円環状に形成されたプレート本体９６Ａと、プレート本体９６Ａから外周側に略径方向に沿って突出されアース線９８の被覆を剥がされた他端部が圧着された圧着部９６Ｂとを有する。

図１及び図４（Ｂ）に示される如く、連れ回り防止片１００は、第１アースプレート９５のプレート本体９５Ａの周縁から立設されており、先端側に鉤状（Ｕ字状）を成すフック部１００Ａが形成されている。この実施形態では、フック部１００Ａは第１アースプレート９５（根元）側に開口しており、連れ回り防止片１００は全体として略Ｊ字状を成している。

このフック部１００Ａは、アース接続部材９４の組み付け状態でグロメット８８の周方向に対向する一対の規制壁１００Ｂ間に圧着部９６Ｂを入り込ませることで、第２アースプレート９６の回転を規制するようになっている。換言すれば、アース接続部材９４は、第１アースプレート９５がグロメット８８のスペーサ部８８Ｃを受け入れつつ第１鍔部８８Ａと第２鍔部８８Ｂとの間に挿入された状態から、第２アースプレート９６、ワッシャ９２、及びグロメット８８を貫通させたボルト９０を車体Ｂに螺合させる際に、第２アースプレート９６がボルト９０の頭部９０Ａに連れ回りされてしまうことをフック部１００Ａが防止するようになっている。

また、図５に示される如く、連れ回り防止片１００は、一対の規制壁１００Ｂ、１００Ｃ間に位置させる第２アースプレート９６の圧着部９６Ｂすなわち連れ回り防止片１００との係合部が、プレート本体９５Ａの開口部９５Ｃの周方向中央部とボルト９０（グロメット８８）の軸心Ｃとを結ぶ仮想直線ＩＬ１とで鋭角θを成す仮想直線ＩＬ２に沿って延在されている。これにより、図５に示すボルト９０による締結前の状態から第１アースプレート９５をＩＬ１に沿って矢印Ａ方向に移動しようとすると、フック部１００Ａ（この実施形態では、自由端側の規制壁１００Ｃ）が第２アースプレート９６の圧着部９６Ｂに干渉（係合）する構成とされている。この実施形態では、第１アースプレート９５の圧着部９５Ｂは、仮想直線ＩＬ１に沿って延在されている。

以上説明したアース接続部材９４は、ボルト９０による締結荷重で取付部７５Ａに圧接された第１アースプレート９５が該取付部７５Ａ（モータブラケット７５）に導通され、ボルト９０の頭部９０Ａに圧接された第２アースプレート９６が該ボルト９０（車体Ｂ）に導通される構成とされている。これにより、フローティング支持装置１２では、アース接続部材９４によって上記の如くワイパモータ１４のギヤハウジング５０が車体Ｂに接地接続され、ワイパモータ１４の電気回路３４が内部グランド８０に接続される構成とされている。

次に、本実施形態の作用を説明する。

上記構成のワイパモータ装置１０では、ワイパモータ１４の電気回路３４操作スイッチ８２がＯＮ状態に切り替えられると、ブラシ３２が操作スイッチ８２を介して外部電源８４と導通されて、該ブラシ３２からコンミテータ２６を介してアーマチャ２２に給電されるので、モータサブアッセンブリ１６が作動する。すると、アーマチャ２２の回転がアーマチャシャフト２４、カップリング５６、ウォーム５２を介してウォームホイール５４に減速されつつ伝達され、さらに該ウォームホイール５４の回転が揺動機構６４を介してピボット軸６２の往復回動に変換される。これにより、ピボット軸６２に取り付けられたワイパアームが上下の反転位置間を往復しつつウインドシールドガラス又はリヤガラスを払拭する。

一方、操作スイッチ８２がＯＦＦ状態に切り替えられた場合において、ワイパアームが下反転位置（格納位置）以外の位置に位置する場合には、位置検出装置７６の可動導電プレート６０を介してブラシ３２が外部電源８４と導通されるので、モータサブアッセンブリ１６の作動（アーマチャ２２の回転）が維持される。そして、ワイパアームが下反転位置に至ると、コンタクトプレート４６の位置に可動導電プレート６０の切欠部６０Ｂが至るので、ブラシ３２と外部電源８４との導通が遮断されると共に、コンタクトプレート４８の位置に張出部６０Ｃが至るので、位置検出装置７６について図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示される状態で閉回路が形成され、アーマチャ２２は発電に伴う制動力を受けて短時間で停止する。

このワイパモータ装置１０では、ワイパモータ１４が固定されたモータブラケット７５が２つのフローティング支持装置８６及び１つのフローティング支持装置１２を介して車体Ｂにフローティング支持されている。したがって、ワイパモータ１４から車体Ｂへの振動伝達がフローティング支持装置１２、フローティング支持装置８６を構成するグロメット８８によって遮断される。

ここで、ワイパモータ装置１０では、ワイパモータ１４のギヤハウジング５０に接合されて導通されたモータブラケット７５が、フローティング支持装置１２によって車体Ｂに接地接続されているため、換言すれば、フローティング支持装置１２がアース接続部材９４等によってモータブラケット７５と車体Ｂとを導通する構造であるため、モータブラケット７５の取付部７５Ａとワイパモータ１４との距離に関係なく、短いアース線９８を用いてワイパモータ１４（ギヤハウジング５０）と車体Ｂとを導通させることができる。すなわち、ワイパモータ１４のギヤハウジング５０を車体Ｂに接地接続して、電気回路３４の内部グランド８０を構成することができる。

また、ワイパモータ装置１０では、フローティング支持装置１２を構成するアース接続部材９４の第１アースプレート９５と第２アースプレート９６とが、モータブラケット７５の同じ取付部７５Ａに固定されるため、異なる２箇所で固定が要求される構造と比較して作業姿勢や工具姿勢の変化が少なく、接地接続ための接続作業が容易である。しかも、ワイパモータ装置１０では、第１アースプレート９５と第２アースプレート９６とが共通のボルト９０を用いた締結構造によって共締めされる構造であるため、１工程でアース接続部材９４の両端の固定を行うことができ、かつこの工程がモータブラケット７５をフローティング支持するための工程と共通化されるので、接地接続ための接続作業が一層容易になる。

さらに、ワイパモータ装置１０及びフローティング支持装置１２では、第１アースプレート９５と第２アースプレート９６とが可撓性を有するアース線９８にて接続されているため、アース線９８を経由したワイパモータ１４と車体Ｂとの間の振動伝達が防止または抑制される。例えば、図１０に示される如く側面視で略Ｕ字状に折り返したアースプレート２００を用いた比較例構造の場合、ワイパモータ１４からの振動がアースプレート２００を介して車体Ｂに伝わったり、車体Ｂの振動によりアースプレート２００の折り返し部２００Ａに応力が集中し疲労を生じる原因となったりする。これに対してワイパモータ装置１０では、可撓性を有するアース線９８を用いることで、上記の通りワイパモータ１４と車体Ｂとの間の振動伝達が防止され、またアース線９８に疲労を生じることもない。また、このアース線９８は上記の通り短く構成されているので、車体Ｂからの振動等によるアース線９８のバタツキが防止（許容範囲内に抑制）される。

またさらに、ワイパモータ装置１０及びフローティング支持装置１２では、アース接続部材９４が連れ回り防止片１００を有するため、ボルト９０を車体Ｂに螺合させる締結過程において第２アースプレート９６がボルト９０の頭部９０Ａに連れ回りすることが防止される。より具体的には、アース線９８の他端が接続された第２アースプレート９６は、連れ回り防止片１００が設けられると共にアース線９８の一端が接続された第１アースプレート９５に対し相対回転することが防止されるので、換言すれば、第１アースプレート９５に対する第２アースプレート９６の姿勢が維持されるので、締結過程でアース線９８が引っ張られてストレスを受けたり、周囲の部品等と干渉したりすることが防止される。

また、連れ回り防止片１００は、アース接続部材９４を構成する第１アースプレート９５に設けられているため、部品点数を増すことなく第２アースプレート９６の連れ回り防止構造を構成することができる。例えば図１１に示される如く連れ回り防止片２１０がモータブラケット７５に設けられた構成では、強度上の要求等により複雑な形状を成すモータブラケット７５に鉤形の連れ回り防止片２１０が、アース端子２１２の圧着部２１２Ａを周方向両側への移動を規制している。この構成では、モータブラケット７５に連れ回り防止片２１０を形成するための加工追加や金型変更が必要になり、歩留まりの悪化も懸念される。また、このような連れ回り防止片２１０が形成されたモータブラケット７５を、内部グランド８０を要しないワイパモータ装置と共用する場合には、連れ回り防止片２１０が締結作業の邪魔になる場合も生じ得る。これに対してワイパモータ装置１０及びフローティング支持装置１２では、第１アースプレート９５に連れ回り防止片１００が設けられているため、内部グランド８０を要しないワイパモータ装置とでモータブラケット７５を共用することができる。また、ワイパモータ１４を支持するための強度が要求されない平板状の第１アースプレート９５に連れ回り防止片１００を容易に設けることができる。

しかも、この実施形態では、第２アースプレート９６に対し大径の第１アースプレート９５の周縁部から立設された連れ回り防止片１００が第２アースプレート９６における径方向に突出された圧着部９６Ｂに係合する構造であるため、第２アースプレート９６から第１アースプレート９５に係合可能な連れ回り防止片を立設した構成（本発明に含まれる構成）と比較して、連れ回り防止片１００すなわちアース接続部材９４（フローティング支持装置１２）をコンパクトに構成することができる。

さらに、ワイパモータ装置１０及びフローティング支持装置１２では、平面視で略Ｃ字状を成す第１アースプレート９５が、その開口部９５Ｃとボルト９０の軸心Ｃとを結ぶ仮想直線ＩＬ１に沿って矢印Ａ方向への移動が連れ回り防止片１００のフック部１００Ａと圧着部９６Ｂとの干渉によって防止される。このため、ボルト９０による締結過程において、第２アースプレート９６がグロメット８８、取付部７５Ａから外れてしまうことが防止される。

また、図５に示される如く圧着部９５Ｂ（仮想直線ＩＬ１）と圧着部９６Ｂ（仮想直線ＩＬ２）とが成す角θが鋭角であるため、短いアース線９８にて第１アースプレート９５と第２アースプレート９６とを接続する構造が維持され、アース線９８に曲率の大きい部分が生じることもない。さらに、圧着部９５Ｂと圧着部９６Ｂとで向きが異なるため、例えばこれらをグロメット８８の軸方向にオーバラップ（並列）させた構成（本発明に含まれる構成）の如く湾曲したアース線９８が第１アースプレート９５よりも車体Ｂ側に突出することが防止される。これにより、振動等による車体Ｂとアース線９８との接触が防止または抑制される。

なお、上記した実施形態では、本発明のモータ装置がワイパモータに適用された例を示したが、本発明はこれに限定されず、如何なる用途のモータ装置に本発明を適用しても良い。また、本発明に係るフローティング支持装置は、如何なる用途のモータについてブラケットを介して車体に支持させる構造に適用することができる。

また、上記した実施形態では、第１アースプレート９５が第２鍔部８８Ｂと取付部７５Ａとの間に挟み込まれた例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、第１アースプレート９５を第１鍔部８８Ａと取付部７５Ａとの間に挟み込む構成としても良い。

さらに、上記した実施形態では、グロメット８８の第１鍔部８８Ａ、第２鍔部８８Ｂ、スペーサ部８８Ｃが一体に形成された例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、第１鍔部８８Ａ、第２鍔部８８Ｂの何れか一方を別体として構成しても良い。この場合、例えば第１アースプレート９５や取付部７５Ａを、スペーサ部８８Ｃの貫通可能な円環状に形成しても良い。

またさらに、上記した実施形態では、ボルト９０が車体Ｂに螺合されて車体Ｂにグロメット８８、取付部７５Ａ、第１アースプレート９５、第２アースプレート９６が締結される例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、車体Ｂから立設されると共にグロメット８８（カラー９３）、ワッシャ９２、第２アースプレート９６を貫通したボルトに、ナットを螺合する構造としても良い。

本発明の実施形態に係るワイパモータ装置の要部を拡大して示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るワイパモータ装置のフローティング支持装置による支持状態の一部切り欠いた側面図である。 本発明の実施形態に係るワイパモータ装置を構成するフローティング支持装置の分解斜視図である。 本発明の実施形態に係るワイパモータ装置を構成するフローティング支持装置を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。 本発明の実施形態に係るワイパモータ装置を構成するフローティング支持装置における第１アースプレートの抜け止め作用を説明する平面図である。 本発明の実施形態に係るワイパモータ装置のフローティング支持装置を構成するアース接続部材を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るワイパモータ装置の概略全体構成を示す底面図である。 本発明の実施形態に係るワイパモータ装置を構成するワイパモータの概略全体構成を一部切り欠いて示す底面図である。 本発明の実施形態に係るワイパモータ装置を構成するワイパモータを駆動するための電気回路を示す図であって、（Ａ）は回路図、（Ｂ）は等価回路図である。 本発明の実施形態との比較例に係るフローティング支持装置を示す側面図である。 本発明の実施形態との別の比較例に係るフローティング支持装置を示す側面図である。

符号の説明

１０・・・ワイパモータ装置（モータ装置）、１２・・・フローティング支持装置、１４・・・ワイパモータ（モータ本体）、７５・・・モータブラケット（ブラケット）、８８・・・グロメット（防振部材）、８８Ａ・・・第１鍔部（第１弾性部）、８８Ｂ・・・第２鍔部（第２弾性部）、８８Ｃ・・・スペーサ部、９０・・・ボルト（締結部材）、９５・・・第１アースプレート、９５Ｃ・・・開口部、９６・・・第２アースプレート、９８・・・アース線、１００・・・連れ回り防止片（規制部）、Ｂ・・・車体

Claims (6)

1. モータ本体と、
   前記モータ本体が固定されると共に該モータ本体が電気的に接地接続されたブラケットと、
   車体と前記ブラケットとの間に配置される第１弾性部と、前記ブラケットに対する前記車体とは反対側に配置される第２弾性部と、前記第１弾性部と第２弾性部との間に位置するスペーサ部とを有し、前記第１弾性部、第２弾性部及びスペーサ部を貫通して前記車体に固定された締結部材によって締結荷重が付加された状態で前記ブラケットを前記車体に対しフローティング支持させるための防振部材と、
   前記締結荷重によって、前記第１弾性部及び第２弾性部の何れか一方と前記ブラケットとの間に、該ブラケットと接触して挟み込まれる第１アースプレートと、
   前記締結荷重によって、前記第２弾性部と前記締結部材との間に、該締結部材と接触して挟み込まれる第２アースプレートと、
   一端が前記第１アースプレートに接続されると共に、他端が第２アースプレートに接続されたアース線と、
   を備えたモータ装置。
2. 前記第１アースプレート及び第２アースプレートの一方から他方側に向けて延在され、前記第２アースプレートの前記第１アースプレートに対する前記締結部材の軸廻りの角変位を規制するための規制部を有する請求項１記載のモータ装置。
3. 前記第１アースプレートは、前記締結部材の軸方向との直交面に沿って前記スペーサ部を受け入れつつ前記第１弾性部と第２弾性部との間にアクセス可能となるように、周方向の一部において開口する形状に形成されており、
   前記規制部は、前記第１アースプレートの開口部と前記締結部材の軸とを結ぶ方向に該第１アースプレートが移動することを規制するように、前記第２アースプレートの前記第１アースプレートに対する前記締結部材の軸廻りの角変位を規制している請求項２記載のモータ装置。
4. モータブラケットに固定されると共に電気的に接地接続されたモータ本体を、該ブラケットを介して、車体に対し電気的に接地接続させると共にフローティング支持させるためのフローティング支持装置であって、
   車体と前記ブラケットとの間に配置される第１弾性部と、前記ブラケットに対する前記車体とは反対側に配置される第２弾性部と、前記第１弾性部と第２弾性部との間に位置するスペーサ部とを有し、前記第１弾性部、第２弾性部及びスペーサ部を貫通して前記車体に固定された締結部材によって締結荷重が付加された状態で前記ブラケットを前記車体に対しフローティング支持するための防振部材と、
   前記締結荷重によって、前記第１弾性部及び第２弾性部の何れか一方と前記ブラケットとの間に、該ブラケットと接触して挟み込まれる第１アースプレートと、
   前記締結荷重によって、前記第２弾性部と前記締結部材との間に、該締結部材と接触して挟み込まれる第２アースプレートと、
   一端が前記第１アースプレートに接続されると共に、他端が第２アースプレートに接続されたアース線と、
   を備えたフローティング支持装置。
5. 前記第１アースプレート及び第２アースプレートの一方から他方側に向けて延在され、前記第２アースプレートの前記第１アースプレートに対する前記締結部材の軸廻りの角変位を規制するための規制部を有する請求項４記載のフローティング支持装置。
6. 前記第１アースプレートは、前記締結部材の軸方向との直交面に沿って前記スペーサ部を受け入れつつ前記第１弾性部と第２弾性部との間にアクセス可能となるように、周方向の一部において開口する形状に形成されており、
   前記規制部は、前記第１アースプレートの開口部と前記締結部材の軸とを結ぶ方向に該第１アースプレートが移動することを規制するように、前記第２アースプレートの前記第１アースプレートに対する前記締結部材の軸廻りの角変位を規制している請求項５記載のフローティング支持装置。

Images