JP2008272082A - Indoor environment controller - Google Patents

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Naoyoshi Tatara
尚愛 多々良
Tsuneyuki Haga
恒之 芳賀
Junichi Shimada
純一 嶋田
Takanori Seiso
孝規 清倉
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an indoor environment controller for acquiring the accurate biological information of an operator operating a machine from the action of the operator during the operation and reflecting the result on an indoor environment. <P>SOLUTION: The indoor environment controller for adjusting an indoor environment installed an operation unit with which the operator operates the machine on the basis of the biological information of the operator comprises: a sensor probe part provided with a light emitting element for irradiating the inside of the body of the operator with a laser beam when touched by the operator and a light receiving element for receiving scattered light based on the laser beam from the inside of the body of the operator and outputting electric signals; and a main body part for analyzing the biological information of the operator from the electric signals from the sensor probe part and outputting instruction signals for adjusting the indoor environment. The sensor probe part is fixed to the operation unit by an attaching member. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は運転者が機械を操作する操作装置がある室内の環境を運転者の生体情報に基づいて調整する室内環境制御装置に関するものである。   The present invention relates to an indoor environment control device that adjusts an indoor environment where an operating device for operating a machine by a driver is based on biological information of the driver.

車両の室内環境を調節し、乗員の生理状態を改善する生理状態改善装置が知られている(例えば、特許文献1を参照。)。特許文献1には、車両の各乗員から生体情報を検出する生体情報検出手段と、生体情報検出手段によって検出された生体情報に基いて、各乗員の生理状態を判断する生理状態判断手段と、生理状態判断手段によって判断された生理状態に基いて、車両の室内環境を調節する環境調節手段とを備え、環境調節手段が各乗員の生理状態に基いて室内環境を調節することによって、各乗員の生理状態を改善することが記載されている。特許文献1のシステムが備える生体情報検出手段は、各乗員に付けられたリストバンド、座席に設置されたセンサおよび車両に設けられたカメラなどである。
特開2006−102362号公報
2. Description of the Related Art A physiological state improving apparatus that adjusts the indoor environment of a vehicle and improves the physiological state of an occupant is known (see, for example, Patent Document 1). Patent Document 1 discloses a biological information detection unit that detects biological information from each occupant of a vehicle, a physiological state determination unit that determines a physiological state of each occupant based on the biological information detected by the biological information detection unit, Environmental adjustment means for adjusting the indoor environment of the vehicle based on the physiological condition determined by the physiological condition determination means, and the environmental adjustment means adjusts the indoor environment based on the physiological condition of each passenger, thereby It is described to improve the physiological state. The biological information detection means included in the system of Patent Literature 1 includes a wristband attached to each occupant, a sensor installed in a seat, a camera provided in a vehicle, and the like.
JP 2006-102362 A

しかし、これらの生体情報検出手段は、衣服を介しての測定のため測定精度に課題があり、リストバンドを装着しなければならないという運転者への負担という課題があった。   However, these biological information detection means have a problem in measurement accuracy due to measurement through clothes, and have a problem of burden on the driver that a wristband must be worn.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、機械を操作する運転者の正確な生体情報を運転者の操作中の動作から取得し、その結果を室内環境に反映させる室内環境制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and obtains accurate biological information of a driver who operates a machine from an operation being performed by the driver, and reflects the result on the indoor environment. An object is to provide an apparatus.

前記目的を達成するために、本発明に係る室内環境制御装置は、運転者の皮膚を介して直接生体情報を取得するセンサプローブを機械の操作装置に配置した。   In order to achieve the above-mentioned object, the indoor environment control device according to the present invention has a sensor probe that directly acquires biological information via the driver's skin disposed in the operating device of the machine.

具体的には、本発明に係る室内環境制御装置は、運転者が機械を操作する操作装置がある室内の環境を運転者の生体情報に基づいて調整する室内環境制御装置であって、運転者が接触することで運転者の体内へレーザ光を照射する発光素子及び運転者の体内から前記レーザ光に基づく散乱光を受光して電気信号を出力する受光素子を有するセンサプローブ部と、前記センサプローブ部からの前記電気信号から運転者の生体情報を解析し、室内環境を調整する指示信号を出力する本体部と、を備え、前記センサプローブ部は、前記操作装置に取付部材で固定されていることを特徴とする。   Specifically, an indoor environment control device according to the present invention is an indoor environment control device that adjusts an indoor environment where an operating device for operating a machine by a driver is based on biological information of the driver. A sensor probe unit comprising: a light emitting element that irradiates a driver's body with laser light by contacting the light source; and a light receiving element that receives scattered light based on the laser light from the driver's body and outputs an electrical signal; A body part for analyzing a driver's biological information from the electrical signal from the probe part and outputting an instruction signal for adjusting the indoor environment, and the sensor probe part is fixed to the operating device by an attachment member. It is characterized by being.

運転者がセンサプローブ部を操作装置の任意の箇所に取り付けることで、運転者は機械の操作装置から手を離さずにセンサプローブに触れることができる。   The driver can touch the sensor probe without removing his / her hand from the operation device of the machine by attaching the sensor probe portion to any position of the operation device.

また、本発明に係る室内環境制御装置は、運転者が機械を操作する操作装置がある室内の環境を運転者の生体情報に基づいて調整する室内環境制御装置であって、運転者が接触することで運転者の体内へレーザ光を照射する発光素子及び運転者の体内から前記レーザ光に基づく散乱光を受光して電気信号を出力する受光素子を有するセンサプローブ部と、前記センサプローブ部からの前記電気信号から運転者の生体情報を解析し、室内環境を調整する指示信号を出力する本体部と、を備え、前記センサプローブ部は、前記操作装置の運転者が接触する位置に、前記発光素子が運転者の体内にレーザ光を照射でき、前記受光素子が運転者の体内からの散乱光を受光できる向きで埋め込まれていることを特徴とする。   Moreover, the indoor environment control device according to the present invention is an indoor environment control device that adjusts the indoor environment where the driver has an operating device for operating the machine based on the biological information of the driver, and the driver contacts the indoor environment control device. A sensor probe unit having a light emitting element for irradiating the driver's body with laser light and a light receiving element for receiving scattered light based on the laser light from the driver's body and outputting an electrical signal; and Analyzing the biological information of the driver from the electrical signal and outputting an instruction signal for adjusting the indoor environment, and the sensor probe unit is located at a position where the driver of the operating device comes into contact. The light-emitting element can irradiate the driver's body with laser light, and the light-receiving element is embedded in a direction in which scattered light from the driver's body can be received.

センサプローブ部が直接手で触れる操作装置に埋め込まれているため、運転者は運転中常にセンサプローブ部に触れることになる。   Since the sensor probe part is embedded in an operating device that is directly touched by a hand, the driver always touches the sensor probe part during driving.

本発明に係る室内環境制御装置の前記受光素子は、前記発光素子が照射するレーザ光が運転者の血流で散乱した散乱光を受光することを特徴とする。末梢血管の血流を運転者の状態を判断する指標とすることができる。血流から血流量、脈拍及び心拍間隔を測定することができる。   The light receiving element of the indoor environment control device according to the present invention is characterized in that the laser light emitted by the light emitting element receives scattered light scattered in the bloodstream of the driver. Peripheral blood flow can be used as an index for judging the state of the driver. Blood flow volume, pulse rate and heart rate interval can be measured from the blood flow.

本発明に係る室内環境制御装置の前記本体部は、運転者の生体情報から運転者のストレス状態を解析することを特徴とする。室内環境制御装置は運転者のストレスを緩和するように室内の環境を制御することができる。   The main body of the indoor environment control device according to the present invention is characterized by analyzing a driver's stress state from the driver's biological information. The indoor environment control device can control the indoor environment so as to relieve the driver's stress.

本発明に係る室内環境制御装置の前記機械は自動車であり、前記操作装置はステアリングホイールであってもよい。   The machine of the indoor environment control device according to the present invention may be an automobile, and the operation device may be a steering wheel.

本発明に係る室内環境制御装置の前記機械は自動車であり、前記操作装置はシフトレバーであってもよい。   The machine of the indoor environment control device according to the present invention may be an automobile, and the operation device may be a shift lever.

本発明に係る室内環境制御装置の前記機械は飛行機であり、前記操作装置は操縦桿であってもよい。   The machine of the indoor environment control device according to the present invention may be an airplane, and the operation device may be a control stick.

本発明に係る室内環境制御装置の前記機械は船であり、前記操作装置は操舵輪であってもよい。   The machine of the indoor environment control device according to the present invention may be a ship, and the operation device may be a steering wheel.

本発明は、機械を操作する運転者の正確な生体情報を運転者の操作中の動作から取得し、その結果を室内環境に反映させる室内環境制御装置を提供することができる。   The present invention can provide an indoor environment control device that acquires accurate biological information of a driver who operates a machine from an operation being performed by the driver and reflects the result in the indoor environment.

添付の図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。以下に説明する実施の形態は本発明の構成の例であり、本発明は、以下の実施の形態に制限されるものではない。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiment described below is an example of the configuration of the present invention, and the present invention is not limited to the following embodiment. In the present specification and drawings, the same reference numerals denote the same components.

(実施の形態1)
本実施形態の室内環境制御装置は、運転者が機械を操作する操作装置がある室内の環境を運転者の生体情報に基づいて調整する室内環境制御装置であって、運転者が接触することで運転者の体内へレーザ光を照射する発光素子及び運転者の体内から前記レーザ光に基づく散乱光を受光して電気信号を出力する受光素子を有するセンサプローブ部と、前記センサプローブ部からの前記電気信号から運転者の生体情報を解析し、室内環境を調整する指示信号を出力する本体部と、を備え、前記センサプローブ部は、前記操作装置に取付部材で固定されていることを特徴とする。
(Embodiment 1)
The indoor environment control device according to the present embodiment is an indoor environment control device that adjusts an indoor environment where an operation device for operating a machine by a driver is based on the biological information of the driver. A sensor probe unit having a light emitting element for irradiating the driver's body with laser light and a light receiving element for receiving scattered light based on the laser light from the driver's body and outputting an electrical signal; and the sensor probe unit A body part for analyzing the biological information of the driver from the electrical signal and outputting an instruction signal for adjusting the indoor environment, wherein the sensor probe part is fixed to the operating device by a mounting member. To do.

本実施形態の室内環境制御装置801の概略図を図1に示す。室内環境制御装置801は、センサプローブ部11、本体部12、取付部材13及びエアコン14を備える。センサプローブ部11は、発光素子111及び受光素子112を有する。発光素子111は、例えば、1.3μDFBレーザである。発光素子111は、開口部115から運転者の体内へレーザ光を照射する。受光素子112は、例えば、フォトダイオードである。受光素子112は、開口部115を介して運転者の体内から前記レーザ光に基づく散乱光を受光して電気信号を出力する。例えば、受光素子112は、前記発光素子が照射するレーザ光が運転者の血流で散乱した散乱光を受光する。なお、発光素子111も受光素子112も上記例に限定されることはない。   A schematic diagram of an indoor environment control device 801 of the present embodiment is shown in FIG. The indoor environment control device 801 includes a sensor probe unit 11, a main body unit 12, an attachment member 13, and an air conditioner 14. The sensor probe unit 11 includes a light emitting element 111 and a light receiving element 112. The light emitting element 111 is, for example, a 1.3 μDFB laser. The light emitting element 111 irradiates the driver's body with laser light from the opening 115. The light receiving element 112 is, for example, a photodiode. The light receiving element 112 receives scattered light based on the laser light from the inside of the driver through the opening 115 and outputs an electrical signal. For example, the light receiving element 112 receives scattered light that is scattered by laser light emitted from the light emitting element in the bloodstream of the driver. Note that neither the light emitting element 111 nor the light receiving element 112 is limited to the above example.

本体部12は、電気配線151を通じてセンサプローブ部11から電気信号を受信し、運転者の生体情報を解析し、室内環境を調整する指示信号をエアコン14に出力する。例えば、本体部12は、運転者の生体情報から運転者のストレス状態を解析する。運転者のストレス状態とは、例えば、眠気、疲労、緊張又は焦燥である。   The main body 12 receives an electric signal from the sensor probe unit 11 through the electric wiring 151, analyzes the driver's biological information, and outputs an instruction signal for adjusting the indoor environment to the air conditioner 14. For example, the main body 12 analyzes the driver's stress state from the driver's biological information. The driver's stress state is, for example, sleepiness, fatigue, tension, or agitation.

エアコン14は本体部12からの指示信号に基づき、風量、室内の温度、湿度を設定する。また、必要に応じて、眠気を覚ますような音や香り、振動を発生してもよい。   The air conditioner 14 sets the air volume, the room temperature, and the humidity based on the instruction signal from the main body 12. Moreover, you may generate | occur | produce the sound, fragrance, and vibration which awaken sleepiness as needed.

取付部材13は、センサプローブ部11を表面の一部に配置し、本体部12をセンサプローブ部11と反対側に配置する。取付部材13は、取付機構131を有し、取付機構131で機械の操作装置に固定される。例えば、前記機械は自動車であり、前記操作装置はステアリングホイールである。   The attachment member 13 arranges the sensor probe part 11 on a part of the surface, and arranges the main body part 12 on the opposite side to the sensor probe part 11. The attachment member 13 has an attachment mechanism 131 and is fixed to the operating device of the machine by the attachment mechanism 131. For example, the machine is an automobile and the operating device is a steering wheel.

図2は、室内環境制御装置801を自動車のステアリングホイール3に取り付けた状態を示した図である。運転者は、自動車の運転中はステアリングホイール3を常に触れており、運転者の手を添える付近に室内環境制御装置801を取り付けることで、運転者はステアリングホイール3から手を離さずにセンサプローブ部11に触れることができる。   FIG. 2 is a diagram showing a state in which the indoor environment control device 801 is attached to the steering wheel 3 of the automobile. The driver always touches the steering wheel 3 while driving the vehicle, and by attaching the indoor environment control device 801 near the driver's hand, the driver can remove the sensor probe without releasing his hand from the steering wheel 3. Part 11 can be touched.

運転者の指先がセンサプローブ部11に触れることで、室内環境制御装置801は運転者の指先の血流から生体情報を取得することができる。この生体情報に基づき、取付部材13の裏面に配置した本体部12(図示せず)がエアコン14に指示信号を出すことで自動車の車内は快適な状態を保つことができる。そのため、運転者のストレスが低減され、事故を未然に防止することができる。   When the driver's fingertip touches the sensor probe unit 11, the indoor environment control device 801 can acquire biological information from the blood flow of the driver's fingertip. Based on this biometric information, a main body 12 (not shown) arranged on the back surface of the attachment member 13 issues an instruction signal to the air conditioner 14 so that the interior of the automobile can be kept comfortable. As a result, the driver's stress is reduced and accidents can be prevented.

次に、センサプローブ部11及び本体部12の構成を図3のブロック図を用いて詳しく説明する。センサプローブ部11は発光素子111、受光素子112及び増幅器113を有している。発光素子111は基板110に搭載され運転者900ヘレーザ光Pを照射する。受光素子112は発光素子111に隣接して基板110に搭載される。受光素子112は運転者900からの散乱光Sを受光し、散乱光Sの受光強度に応じた散乱光強度信号A1を出力する。増幅器113は基板110に近接して配置される。このように増幅器113を配置することで散乱光強度信号A1が微弱であってもノイズの混入を防ぐことができる。増幅器113は入力された信号の特定の周波数範囲を抽出し、所定の利得で増幅してアナログ信号A2を出力する。   Next, the configuration of the sensor probe unit 11 and the main body unit 12 will be described in detail with reference to the block diagram of FIG. The sensor probe unit 11 includes a light emitting element 111, a light receiving element 112, and an amplifier 113. The light emitting element 111 is mounted on the substrate 110 and irradiates the driver 900 with the laser beam P. The light receiving element 112 is mounted on the substrate 110 adjacent to the light emitting element 111. The light receiving element 112 receives the scattered light S from the driver 900, and outputs a scattered light intensity signal A1 corresponding to the received light intensity of the scattered light S. The amplifier 113 is disposed close to the substrate 110. By arranging the amplifier 113 in this way, it is possible to prevent noise from being mixed even if the scattered light intensity signal A1 is weak. The amplifier 113 extracts a specific frequency range of the input signal, amplifies it with a predetermined gain, and outputs an analog signal A2.

基板110は、例えば半導体基板とすることができる。例えば、基板110には特開2002‐330936に記載されるような集積化の公知技術を用いて発光素子111及び受光素子112を搭載することができる。図4は、発光素子111及び受光素子112を基板110へ搭載したセンサヘッド40を示す図である。導波路401は、発光素子111からの光を発散又は集束させることで図3で説明したレーザ光P(図示せず)とすることができ、レーザ光Pを運転者900(図示せず)に向けて出射する。導波路401は基板110に搭載されている。また、遮蔽ブロック404は、発光素子111からの光が直接受光素子112に入射するのを防ぐため、発光素子111と受光素子112のそれぞれを囲い込む形のブロックである。遮蔽ブロック404は基板110に接合される。このような構造のセンサヘッド40は小型にすることができる。また、センサヘッド40は光ファイバの取り回しが不要であるため、光ファイバによる擾乱に起因するノイズが発生せず、正確な生体情報を取得することができる。   The substrate 110 can be a semiconductor substrate, for example. For example, the light emitting element 111 and the light receiving element 112 can be mounted on the substrate 110 by using a known integration technique as described in JP-A-2002-330936. FIG. 4 is a diagram showing the sensor head 40 in which the light emitting element 111 and the light receiving element 112 are mounted on the substrate 110. The waveguide 401 can be used as the laser light P (not shown) described in FIG. 3 by diverging or converging light from the light emitting element 111, and the laser light P is transmitted to the driver 900 (not shown). Exit toward. The waveguide 401 is mounted on the substrate 110. The shielding block 404 is a block that surrounds each of the light emitting element 111 and the light receiving element 112 in order to prevent light from the light emitting element 111 from directly entering the light receiving element 112. The shielding block 404 is bonded to the substrate 110. The sensor head 40 having such a structure can be reduced in size. Further, since the sensor head 40 does not require handling of an optical fiber, noise due to disturbance due to the optical fiber is not generated, and accurate biological information can be acquired.

現在市販されている1.3μDFBレーザ及びフォトダイオードのサイズから、遮蔽ブロック404を取り付けた場合でも、センサヘッド40のサイズは横幅約2.5mm、縦幅約3.5mm、厚み約2mm程度である。センサヘッド40が小型化できるため、図1で説明したセンサプローブ部11もフレキシブルシート又はウレタン・フォーム製のクッションなど扁平な基材に埋設することができる。また、基板110の表面に発光素子111、受光素子112及び導波路401を2次元的に配置するため、光部品を3次元的に組み立てる従来のセンサヘッドより光軸合わせや調整の工程を不要とすることができ製造コストを安価にすることも可能となる。   Even when the shielding block 404 is attached, the size of the sensor head 40 is about 2.5 mm in width, about 3.5 mm in length, and about 2 mm in thickness from the currently available 1.3 μDFB laser and photodiode sizes. . Since the sensor head 40 can be reduced in size, the sensor probe portion 11 described in FIG. 1 can also be embedded in a flat base material such as a flexible sheet or a cushion made of urethane foam. In addition, since the light emitting element 111, the light receiving element 112, and the waveguide 401 are two-dimensionally arranged on the surface of the substrate 110, an optical axis alignment and adjustment process is not required compared to a conventional sensor head that assembles optical components three-dimensionally. The manufacturing cost can be reduced.

図3を利用して本体部12の説明をする。本体部12は、ローパスフィルタ121、アナログ‐デジタル変換器122、信号処理回路123、インターフェース回路124、電源回路125、発光素子駆動回路126及び環境コントローラ127を有する。ローパスフィルタ121は入力される信号から設定されるカットオフ周波数以上の周波数成分を除去して出力する電気回路であり、アナログ信号線151−1に重畳するノイズを除去する。アナログ‐デジタル変換器122は、アナログ信号A3を所定の周波数でサンプリングを行い、量子化してデジタル信号D1を出力する。   The main body 12 will be described with reference to FIG. The main body 12 includes a low-pass filter 121, an analog-digital converter 122, a signal processing circuit 123, an interface circuit 124, a power supply circuit 125, a light emitting element driving circuit 126, and an environment controller 127. The low-pass filter 121 is an electric circuit that removes and outputs a frequency component equal to or higher than a cutoff frequency set from an input signal, and removes noise superimposed on the analog signal line 151-1. The analog-digital converter 122 samples the analog signal A3 at a predetermined frequency, quantizes it, and outputs a digital signal D1.

信号処理回路123は、デジタル信号D1を所定の規則に従い処理を行なう電気回路である。信号処理回路123は大量のデジタル信号のデータを高速に処理できるため、デジタル信号D1を処理した結果をリアルタイムで出力することができる。例えば、信号処理回路123はDSPである。インターフェース回路124は、外部の周辺機器と通信ができるように、信号処理回路123の出力D2を所定の規格の信号に変換する電気回路である。例えば、インターフェース回路124は入力された信号をRS−232C規格の信号に変換する回路である。環境コントローラ127は、インターフェース回路124の出力D3に基づきエアコン14に対して室内環境を調整する指示信号D4を出力する。   The signal processing circuit 123 is an electric circuit that processes the digital signal D1 according to a predetermined rule. Since the signal processing circuit 123 can process a large amount of digital signal data at high speed, the result of processing the digital signal D1 can be output in real time. For example, the signal processing circuit 123 is a DSP. The interface circuit 124 is an electric circuit that converts the output D2 of the signal processing circuit 123 into a signal of a predetermined standard so that it can communicate with an external peripheral device. For example, the interface circuit 124 is a circuit that converts an input signal into an RS-232C standard signal. The environment controller 127 outputs an instruction signal D4 for adjusting the indoor environment to the air conditioner 14 based on the output D3 of the interface circuit 124.

エアコン14は、指示信号D4に基づき室内環境を調整する空調機である。エアコン14は、例えば、室内の温度、湿度、気流の流れ、香り、マイナスイオン、排気、吸気、空調の風量を調整することができる。なお、本実施例では、エアコン14を記載しているが、運転者のシートに配置した振動器、音源又はメッセージ表示器でもよい。   The air conditioner 14 is an air conditioner that adjusts the indoor environment based on the instruction signal D4. The air conditioner 14 can adjust, for example, indoor temperature, humidity, airflow, scent, negative ions, exhaust, intake air, and airflow of air conditioning. In this embodiment, the air conditioner 14 is described, but a vibrator, a sound source, or a message display arranged on the driver's seat may be used.

発光素子駆動回路126は、発光素子111への電力を供給すると共に発光素子111のオンオフ及び強度を制御する電気回路である。電源回路125は、アナログ‐デジタル変換器122、信号処理回路123、インターフェース回路124、発光素子駆動回路126及び環境コントローラ127へ電力線205を介して電力を供給する電気回路である。また、電源回路125は、センサプローブ部11へも電力を供給する。電源回路125は、交流を直流に変換する回路、電圧変換回路、電圧安定化回路を含む。また、電源回路125の電源は電池であってもよい。   The light emitting element driving circuit 126 is an electric circuit that supplies power to the light emitting element 111 and controls on / off and intensity of the light emitting element 111. The power supply circuit 125 is an electric circuit that supplies power to the analog-digital converter 122, the signal processing circuit 123, the interface circuit 124, the light emitting element driving circuit 126, and the environment controller 127 via the power line 205. The power supply circuit 125 also supplies power to the sensor probe unit 11. The power supply circuit 125 includes a circuit that converts alternating current into direct current, a voltage conversion circuit, and a voltage stabilization circuit. The power supply of the power supply circuit 125 may be a battery.

センサプローブ部11に接続される電気配線151は、増幅器113とアナログ‐デジタル変換器122とを接続するアナログ信号線151−1、発光素子駆動回路126と発光素子111とを接続する発光素子駆動線151−2及び電源回路125と基板110及び増幅器113とを接続する電源線151−3を有する。例えば、アナログ信号線151−1、発光素子駆動線151−2及び電源線151−3はまとめられ、取付部材13の内部に収容される。従って、室内環境制御装置801は光ファイバを介さずにセンサプローブ部11と本体部12とを接続できるため、光ファイバの擾乱に起因するノイズは発生せず、正確な生体情報を取得することができる。   The electrical wiring 151 connected to the sensor probe unit 11 includes an analog signal line 151-1 connecting the amplifier 113 and the analog-digital converter 122, and a light emitting element driving line connecting the light emitting element driving circuit 126 and the light emitting element 111. 151-2, and a power supply line 151-3 that connects the power supply circuit 125 to the substrate 110 and the amplifier 113. For example, the analog signal line 151-1, the light emitting element drive line 151-2, and the power supply line 151-3 are collected and accommodated in the mounting member 13. Therefore, since the indoor environment control device 801 can connect the sensor probe unit 11 and the main body unit 12 without using an optical fiber, noise due to the disturbance of the optical fiber does not occur and accurate biological information can be acquired. it can.

図5に示すブロック図のような構成の室内環境制御装置802でも図3の室内環境制御装置801と同様に運転者900の生体情報を取得できる。図3の室内環境制御装置801と図5の室内環境制御装置802との違いは、図5のセンサプローブ部11がアナログ‐デジタル変換器114をさらに備えていること及び図5の本体部12にローパスフィルタ121及びアナログ‐デジタル変換器122が無いことである。また、電気配線151は、アナログ信号線151−1の代替としてデジタル信号線151−4を持つ。   Similarly to the indoor environment control device 801 in FIG. 3, the indoor environment control device 802 having the configuration shown in the block diagram of FIG. The indoor environment control device 801 in FIG. 3 differs from the indoor environment control device 802 in FIG. 5 in that the sensor probe unit 11 in FIG. 5 further includes an analog-digital converter 114 and the main body unit 12 in FIG. The low-pass filter 121 and the analog-digital converter 122 are not provided. The electrical wiring 151 has a digital signal line 151-4 as an alternative to the analog signal line 151-1.

アナログ‐デジタル変換器114は図3で説明したアナログ‐デジタル変換器122と同様の機能を持つ。室内環境制御装置802は、増幅器113から出力されたアナログ信号A2をアナログ‐デジタル変換器114ですぐにデジタル信号D1に変換する。そのため、センサプローブ部11と本体部12との間の電気配線151で受けるノイズの影響を低減することができ、高精度な血流測定が可能となる。デジタル信号であるから、本体部12にはローパスフィルタ121が不要である。   The analog-to-digital converter 114 has the same function as the analog-to-digital converter 122 described with reference to FIG. The indoor environment control device 802 immediately converts the analog signal A2 output from the amplifier 113 into a digital signal D1 by the analog-digital converter 114. Therefore, the influence of noise received by the electric wiring 151 between the sensor probe unit 11 and the main body unit 12 can be reduced, and high-precision blood flow measurement can be performed. Since it is a digital signal, the main body 12 does not require the low-pass filter 121.

室内環境制御装置801及び室内環境制御装置802は、次のように運転者900の生体情報を取得することができる。なお、本実施例では、生体情報は運転者900の血流として説明する。発光素子111からのレーザ光Pにより、運転者900の体内で、静止した生体組織から散乱した光と生体組織の毛細血管中を移動している赤血球(散乱粒子)から散乱した光(血液速度に応じてドップラーシフトΔfを受けた光)とが生ずる。受光素子112は、これらの光が干渉した散乱光Sを検出(ヘテロダイン検波)し、散乱光強度信号A1を出力する。増幅器113は、散乱強度信号A1のうち散乱光の干渉成分を増幅する。アナログ‐デジタル変換器122又はアナログ‐デジタル変換器114は、アナログ信号A2をデジタル信号D1に変換する。信号処理回路123は、デジタル信号D1の信号処理を行い散乱光Sの干渉成分の周波数解析を行う。散乱光Sの干渉成分の周波数は血流速度に相当し、散乱光の強度は移動している血液量に相当する。そのため、血流速度と血液量との積で血流量が求められる。さらに、散乱信号波形には、脈拍による変調成分もあり脈拍の検出も可能である。そして、信号処理回路123は周波数解析の結果を生体情報としてインターフェース回路124を介して環境コントローラ127に出力する。   The indoor environment control device 801 and the indoor environment control device 802 can acquire the biological information of the driver 900 as follows. In the present embodiment, the biological information is described as the blood flow of the driver 900. Laser light P from the light emitting element 111 causes light scattered from a stationary living tissue and light scattered from red blood cells (scattering particles) moving in the capillary of the living tissue in the body of the driver 900 (to the blood velocity). Accordingly, light subjected to Doppler shift Δf) is generated. The light receiving element 112 detects the scattered light S with which these lights interfere (heterodyne detection), and outputs a scattered light intensity signal A1. The amplifier 113 amplifies the interference component of the scattered light in the scattered intensity signal A1. The analog-to-digital converter 122 or the analog-to-digital converter 114 converts the analog signal A2 into a digital signal D1. The signal processing circuit 123 performs signal processing of the digital signal D1 and performs frequency analysis of the interference component of the scattered light S. The frequency of the interference component of the scattered light S corresponds to the blood flow velocity, and the intensity of the scattered light corresponds to the amount of moving blood. Therefore, the blood flow volume is obtained by the product of the blood flow velocity and the blood volume. Further, the scattered signal waveform includes a modulation component due to the pulse, and the pulse can be detected. Then, the signal processing circuit 123 outputs the result of the frequency analysis as biometric information to the environment controller 127 via the interface circuit 124.

環境コントローラ127は、血流量の変化に対してどのようにどのような指示信号D4を出力するかを、予め実験データから組み込んでおいても良い。例えば、環境コントローラ127は、血流量の変動によって運転者のストレスが上昇していることを判断し、室内温度を下げる指示信号D4を出力してもよい。また、血流量が減少した生体情報を得た場合には、運転者の疲労や眠気が生じているため、風量を増加させる指示信号D4や香りを発生させる指示信号D4を出力する。また、振動器、音源又はメッセージ表示器に指示信号D4を出力してもよい。これらの設定は運転者別に設定してもよい。   The environment controller 127 may incorporate in advance what kind of instruction signal D4 is output in response to a change in blood flow from experimental data. For example, the environment controller 127 may determine that the driver's stress has increased due to fluctuations in blood flow, and may output an instruction signal D4 that lowers the room temperature. In addition, when biometric information with a reduced blood flow is obtained, the driver is tired or drowsy, so an instruction signal D4 for increasing the air volume or an instruction signal D4 for generating a scent is output. Further, the instruction signal D4 may be output to a vibrator, a sound source, or a message display. These settings may be set for each driver.

センサプローブ部11に体温や発汗センサなどを組み込めれば同時に複数の生理情報を検出することができ、運転者のストレスをより正確に判断できる。その結果も含めてエアコン14を制御すれば、運転者の快適度はさらに向上する。   If a body temperature, a sweat sensor or the like is incorporated in the sensor probe unit 11, a plurality of physiological information can be detected at the same time, and the driver's stress can be judged more accurately. If the air conditioner 14 is controlled including the result, the comfort level of the driver is further improved.

(実施の形態2)
本実施形態の室内環境制御装置は、運転者が機械を操作する操作装置がある室内の環境を運転者の生体情報に基づいて調整する室内環境制御装置であって、運転者が接触することで運転者の体内へレーザ光を照射する発光素子及び運転者の体内から前記レーザ光に基づく散乱光を受光して電気信号を出力する受光素子を有するセンサプローブ部と、前記センサプローブ部からの前記電気信号から運転者の生体情報を解析し、室内環境を調整する指示信号を出力する本体部と、を備え、前記センサプローブ部は、前記操作装置の運転者が接触する位置に、前記発光素子が運転者の体内にレーザ光を照射でき、前記受光素子が運転者の体内からの散乱光を受光できる向きで埋め込まれていることを特徴とする。
(Embodiment 2)
The indoor environment control device according to the present embodiment is an indoor environment control device that adjusts an indoor environment where an operation device for operating a machine by a driver is based on the biological information of the driver. A sensor probe unit having a light emitting element for irradiating the driver's body with laser light and a light receiving element for receiving scattered light based on the laser light from the driver's body and outputting an electrical signal; and the sensor probe unit A body part for analyzing the biological information of the driver from the electrical signal and outputting an instruction signal for adjusting the indoor environment, wherein the sensor probe part is located at a position where the driver of the operating device contacts Can irradiate the driver's body with laser light, and the light receiving element is embedded in such a direction as to receive scattered light from the driver's body.

本実施形態の室内環境制御装置803の概略図を図6に示す。室内環境制御装置803と図1の室内環境制御装置801との違いは、室内環境制御装置802が取付部材13を備えていないことである。図6の室内環境制御装置803のセンサプローブ部11は図7の具体例のように直接操作装置であるステアリングホイール3に埋め込まれている。具体的には、センサプローブ部11は、操作装置の運転者900が接触する位置に、発光素子111が運転者900の体内にレーザ光を照射でき、受光素子112が運転者900の体内からの散乱光を受光できる向きで埋め込まれている。本体部12は室内の任意の場所に設置することができる。この場合、センサプローブ部11の数は複数であることが好ましい。   A schematic diagram of the indoor environment control device 803 of this embodiment is shown in FIG. The difference between the indoor environment control device 803 and the indoor environment control device 801 of FIG. 1 is that the indoor environment control device 802 does not include the attachment member 13. The sensor probe unit 11 of the indoor environment control device 803 in FIG. 6 is embedded in the steering wheel 3 which is a direct operation device as in the specific example in FIG. Specifically, in the sensor probe unit 11, the light emitting element 111 can irradiate the body of the driver 900 with laser light at a position where the driver 900 of the operating device contacts, and the light receiving element 112 is emitted from the body of the driver 900. Embedded so that it can receive scattered light. The main body 12 can be installed in any place in the room. In this case, the number of sensor probe units 11 is preferably plural.

運転者900は運転中のほとんどの時間においてステアリングホイール3を握っており、指先表面が接する可能性のあるステアリングホイール3の表面に複数のセンサプローブ部11を埋め込むことで、室内環境制御装置803は運転者900の血流を概ね継続的に計測することが可能である。   The driver 900 holds the steering wheel 3 most of the time during driving, and by embedding a plurality of sensor probe portions 11 on the surface of the steering wheel 3 where the surface of the fingertip may come into contact, the indoor environment control device 803 It is possible to measure the blood flow of the driver 900 almost continuously.

室内環境制御装置803は、図1から図5で説明した室内環境制御装置801及び室内環境制御装置802と同様に運転者900の血流を生体情報として検出し、その結果を室内環境に反映させることができる。   The indoor environment control device 803 detects the blood flow of the driver 900 as biological information in the same manner as the indoor environment control device 801 and the indoor environment control device 802 described with reference to FIGS. 1 to 5 and reflects the result in the indoor environment. be able to.

(他の実施形態)
本実施形態の室内環境制御装置のセンサプローブ部が取り付けられる操作装置は、自動車のシフトレバーであってもよい。また、前記機械は飛行機であり、前記操作装置は操縦桿であってもよい。さらに、前記機械は船であり、前記操作装置は操舵輪であってもよい。
(Other embodiments)
The operation device to which the sensor probe unit of the indoor environment control device of the present embodiment is attached may be a shift lever of an automobile. The machine may be an airplane, and the operating device may be a control stick. Furthermore, the machine may be a ship and the operating device may be a steering wheel.

(センサヘッドの他の例)
図4で基板110に搭載するセンサヘッドの一例を示した。以下にセンサヘッドの他の例を示す。
[センサヘッド50]
センサヘッド50について図8を用いて説明する。図8は第一の実施形態のセンサヘッドの鳥瞰図である。絶縁性材料である絶縁基板110a上に電気配線182、183、184、185が形成され、電気配線182は受光素子用のアノード、電気配線183は受光素子用のカソードであり、微小信号検出のために増幅器(図示せず)へと接続されている。電気配線185は発光素子用のアノード、電気配線184は発光素子用のカソードであり、図3で説明した発光素子駆動回路126へと接続される。
(Other examples of sensor head)
FIG. 4 shows an example of a sensor head mounted on the substrate 110. Other examples of the sensor head are shown below.
[Sensor head 50]
The sensor head 50 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a bird's-eye view of the sensor head of the first embodiment. Electric wires 182, 183, 184, and 185 are formed on an insulating substrate 110a, which is an insulating material. The electric wires 182 are anodes for light receiving elements, and the electric wires 183 are cathodes for light receiving elements. To an amplifier (not shown). The electrical wiring 185 is an anode for the light emitting element, and the electrical wiring 184 is a cathode for the light emitting element, and is connected to the light emitting element driving circuit 126 described with reference to FIG.

電気配線184の上にはんだ膜(図示せず)を介して発光素子111(面発光LD)が形成されている。同様に電気配線183の上にはんだ膜(図示せず)を介して受光素子112(面入射PD)が形成される。   A light emitting element 111 (surface emitting LD) is formed on the electrical wiring 184 via a solder film (not shown). Similarly, the light receiving element 112 (surface incident PD) is formed on the electric wiring 183 via a solder film (not shown).

また、受光素子112の上面にも電極があり、ワイヤボンディングによって、電気配線182に接続される。ここはアノード(プラス極)に接続されている。   There is also an electrode on the upper surface of the light receiving element 112, which is connected to the electric wiring 182 by wire bonding. This is connected to the anode (positive electrode).

さらに発光素子111の上面にも電極があり、ワイヤボンディングによって、電気配線185に接続され、ここには発光素子駆動回路126からのアノード(プラス極)から電流が注入される。さらに基板上には、発光素子111から受光素子112へ直接くる光を避けるため受光素子112を囲むように遮光枠187が設けられる。発光素子111は絶縁基板110aの上方の運転者900(図示せず)に向けてレーザ光P(図示せず)を照射する。遮光枠187により、受光素子112は発光素子111からの直接光の影響を受けず、運転者900(図示せず)からの散乱光S(図示せず)を受光できる。   Furthermore, an electrode is also provided on the upper surface of the light emitting element 111 and is connected to the electric wiring 185 by wire bonding, and current is injected into the anode (plus electrode) from the light emitting element driving circuit 126. Further, a light shielding frame 187 is provided on the substrate so as to surround the light receiving element 112 in order to avoid light coming directly from the light emitting element 111 to the light receiving element 112. The light emitting element 111 irradiates a driver 900 (not shown) above the insulating substrate 110a with a laser beam P (not shown). Due to the light shielding frame 187, the light receiving element 112 can receive scattered light S (not shown) from the driver 900 (not shown) without being affected by the direct light from the light emitting element 111.

すなわち、センサヘッドで受光する毛細血管内の赤血球からの散乱光(ドップラーシフトした光)により強度変調された散乱光成分は、数100pW程度と非常に微弱なため、遮光枠187を設けないと信号のS/N比が悪くなる。この遮光枠187が無い状態では、微弱なドップラーシフトした散乱光成分の強度が埋もれてしまい、血流速度の検出ができない。   That is, the scattered light component whose intensity is modulated by the scattered light (Doppler-shifted light) from the red blood cells in the capillary blood vessels received by the sensor head is very weak, about several hundred pW. The S / N ratio becomes worse. In the absence of the light shielding frame 187, the intensity of the weak Doppler shifted scattered light component is buried and the blood flow velocity cannot be detected.

センサヘッドを上記のような絶縁基板110aと、その上の電気配線182〜185と、遮光枠187とを用いる構成にしたことにより、安価な材料かつ少ない工程で形成でき、製造コストが安価となる。   Since the sensor head is configured to use the insulating substrate 110a as described above, the electrical wiring 182 to 185 thereon, and the light shielding frame 187, the sensor head can be formed with a low cost material and a small number of processes, and the manufacturing cost is low. .

[センサヘッド51]
センサヘッド51について図9を用いて説明する。図9はセンサヘッド51の受光素子側の部分の鳥瞰図である。
[Sensor head 51]
The sensor head 51 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a bird's-eye view of a portion of the sensor head 51 on the light receiving element side.

センサヘッド51は、発光素子側の部分はセンサヘッド50と同様の構成とすることができる。センサヘッド51の基本的な構成はセンサヘッド50と同様であるが、受光素子に対して発光素子から直接入射する光を遮蔽するために、遮光枠の変わりに遮光キャップ287を用いている。遮光キャップ287は直方体のキャップの上面に孔289が開いたものであり、遮光枠に比較して受光できる光量が少ないという短所があるが、背景からの光を遮蔽するために信号のS/N比が良くなるという長所がある。基本的動作はセンサヘッド50と同様である。   The sensor head 51 may have the same configuration as the sensor head 50 on the light emitting element side. The basic configuration of the sensor head 51 is the same as that of the sensor head 50, but a light shielding cap 287 is used instead of the light shielding frame in order to shield light directly incident on the light receiving element from the light emitting element. The light shielding cap 287 has a hole 289 in the upper surface of the rectangular parallelepiped cap, and has a disadvantage that the amount of light that can be received is smaller than that of the light shielding frame. However, the signal S / N is used to shield light from the background. There is an advantage that the ratio is improved. The basic operation is the same as that of the sensor head 50.

[センサヘッド52]
センサヘッド52について図10を用いて説明する。図10はセンサヘッド52の発光素子111a側の部分の鳥瞰図である。
[Sensor head 52]
The sensor head 52 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a bird's-eye view of a portion of the sensor head 52 on the light emitting element 111a side.

センサヘッド52は、受光素子側の部分はセンサヘッド50もしくはセンサヘッド51と同様の構成とすることができる。センサヘッド52は、基本的な構成はセンサヘッド50、51と同様であるが、端面出射型の発光素子111aを用いている点が異なる。   The sensor head 52 can have the same configuration as that of the sensor head 50 or the sensor head 51 on the light receiving element side. The sensor head 52 has a basic configuration similar to that of the sensor heads 50 and 51 except that an edge emission type light emitting element 111a is used.

また、端面出射されるレーザ光を垂直上方へと進行方向を変えるための90度折り曲げ鏡285が設置されている。この90度折り曲げ鏡285は直角二等辺三角形のプリズム柱の斜辺面に金属蒸着等で鏡面を形成したものである。面発光型の発光素子を用いた場合と比較して、90度折り曲げ鏡285を必要とするため部品点数が多くなりコスト増要因となるという短所があるが、端面出射型の発光素子は選択可能な波長帯域が広く、また光通信用の高品質なレーザが使用でき、特に長寿命かつ安定な波長1.3μmの分布帰還レーザを使用することができるという利点がある。また、プリズムの材料はガラスや溶融石英などが考えられるが、プラスチックで作製すれば射出成型の方法で大量生産が可能になるという利点がある。基本的動作はセンサヘッド50と同様である。   In addition, a 90-degree folding mirror 285 is installed to change the traveling direction of the laser beam emitted from the end face vertically upward. The 90-degree bending mirror 285 is a mirror surface formed by metal vapor deposition or the like on the oblique side of a prism column having a right isosceles triangle. Compared to the case of using a surface-emitting light-emitting element, the 90-degree folding mirror 285 is required, which increases the number of parts and causes a cost increase. However, an edge-emitting light-emitting element can be selected. Therefore, there is an advantage that a high-quality laser for optical communication can be used, and a long-life and stable distributed feedback laser having a wavelength of 1.3 μm can be used. The material of the prism may be glass or fused quartz, but if it is made of plastic, there is an advantage that mass production is possible by an injection molding method. The basic operation is the same as that of the sensor head 50.

[センサヘッド80]
センサヘッド80について図11を用いて説明する。図11(a)はセンサヘッド80の上面図であり、図11(b)はA−A’線におけるセンサヘッド80の断面図である。センサヘッド80は絶縁基板110a、キャップ213、発光素子111及び受光素子112を備える。
[Sensor head 80]
The sensor head 80 will be described with reference to FIG. FIG. 11A is a top view of the sensor head 80, and FIG. 11B is a cross-sectional view of the sensor head 80 taken along line AA ′. The sensor head 80 includes an insulating substrate 110a, a cap 213, a light emitting element 111, and a light receiving element 112.

キャップ213は出射窓19a及び入射窓19bを有する。出射窓19aの大きさは、300μm−1000μm程度であり、入射窓19bの大きさは100μm−500μm程度であるが、本実施例では双方ともに500μmとして説明する。キャップ213は不透明なプラスチックや金属で形成される。キャップ213がプラスチックで形成される場合、表面を金属のような導電性膜で被覆してもよい。キャップ213をプラスチック射出成型の方法で形成し金属薄膜で表面を被覆すれば大量生産が可能になり、光学センサの製造コストを低減することができる。   The cap 213 has an exit window 19a and an entrance window 19b. The size of the exit window 19a is about 300 μm to 1000 μm, and the size of the entrance window 19b is about 100 μm to 500 μm. In the present embodiment, both will be described as 500 μm. The cap 213 is made of opaque plastic or metal. When the cap 213 is formed of plastic, the surface may be covered with a conductive film such as metal. If the cap 213 is formed by a plastic injection molding method and the surface is covered with a metal thin film, mass production becomes possible and the manufacturing cost of the optical sensor can be reduced.

図11に示すように、発光素子111のカソード(発光面と反対の側)は電気配線184上にはんだ膜を介して接続され、発光素子111は絶縁基板110a上に実装される。発光素子111のアノード(発光面側)はワイヤ169で電気配線185と接続される。受光素子112も発光素子111と同様に絶縁基板110a上に実装される。なお、受光素子112のアノードは電気配線182に接続され、カソードは電気配線183に接続される。なお、符号が同一の電気配線は絶縁基板110a上で繋がっている。   As shown in FIG. 11, the cathode (the side opposite to the light emitting surface) of the light emitting element 111 is connected to the electrical wiring 184 via a solder film, and the light emitting element 111 is mounted on the insulating substrate 110a. The anode (light emitting surface side) of the light emitting element 111 is connected to the electric wiring 185 with a wire 169. Similarly to the light emitting element 111, the light receiving element 112 is also mounted on the insulating substrate 110a. Note that the anode of the light receiving element 112 is connected to the electric wiring 182, and the cathode is connected to the electric wiring 183. In addition, the electrical wiring with the same code | symbol is connected on the insulated substrate 110a.

キャップ213は発光素子111及び受光素子112を覆うように絶縁基板110a上に実装される。キャップ213の絶縁基板110a上の位置は、発光素子111からの光が出射窓19aを通過して外部の被検体を照射でき、外部からの光が入射窓19bを通過して受光素子112が受光できる位置とする。   The cap 213 is mounted on the insulating substrate 110 a so as to cover the light emitting element 111 and the light receiving element 112. The position of the cap 213 on the insulating substrate 110a allows light from the light emitting element 111 to pass through the emission window 19a and irradiate an external subject, and light from the outside passes through the incident window 19b and is received by the light receiving element 112. A possible position.

キャップ213は導電性を有するため、キャップ213と絶縁基板110a上の電気配線と電気的に導通しないようにキャップ213と電気配線182から電気配線185との接触点はレジスト等の絶縁膜175で覆われている。キャップ213が導電性を有さない場合、絶縁膜175は不要である。   Since the cap 213 has conductivity, the contact point between the cap 213 and the electric wiring 182 to the electric wiring 185 is covered with an insulating film 175 such as a resist so that the cap 213 and the electric wiring on the insulating substrate 110a are not electrically connected. It has been broken. When the cap 213 does not have conductivity, the insulating film 175 is not necessary.

センサヘッド80は、外部の駆動回路(図示せず)から電流が供給されて発光素子111が発光し、出射窓19aを通じて外部の被検体に光を照射することができる。なお、発光素子111からの光のうちキャップ213内で反射する光を低減するため、キャップ213の発光素子111を覆う側(キャップ213の内側)に反射防止膜を付してもよい。   The sensor head 80 is supplied with a current from an external drive circuit (not shown), the light emitting element 111 emits light, and can irradiate the external subject with light through the emission window 19a. Note that an antireflection film may be attached to the side of the cap 213 that covers the light emitting element 111 (inside the cap 213) in order to reduce light reflected from the light emitting element 111 within the cap 213.

一方、受光素子112は、外部からの光のうち生体情報測定に必要な光のみを入射窓19bを通じて受光し、電気信号に変換して電気配線183に出力する。従って、センサヘッド80は外部の被検体で散乱した散乱光に対応する電気信号を電気配線183から出力する。   On the other hand, the light receiving element 112 receives only light necessary for biological information measurement from the outside through the incident window 19b, converts it into an electrical signal, and outputs it to the electrical wiring 183. Therefore, the sensor head 80 outputs an electrical signal corresponding to the scattered light scattered by the external subject from the electrical wiring 183.

発光素子111及び受光素子112を電気配線パタンを施しただけの安価な平面の絶縁基板110a上に実装し、さらに発光素子111及び受光素子112を覆うようにキャップ213を実装するだけであり、センサヘッド80は低コストで製造できる。また、センサヘッド80は、図9のセンサヘッド51と同様に、背景からの光を遮蔽するために信号のS/N比が良くなるという長所がある。   The light emitting element 111 and the light receiving element 112 are mounted on an inexpensive flat insulating substrate 110a provided with an electric wiring pattern, and a cap 213 is mounted only to cover the light emitting element 111 and the light receiving element 112. The head 80 can be manufactured at low cost. Further, the sensor head 80 has an advantage that the S / N ratio of the signal is improved in order to shield the light from the background, like the sensor head 51 of FIG.

[センサヘッド90]
センサヘッド90について図12を用いて説明する。図12(a)はセンサヘッド90の上面図であり、図12(b)はA−A’線におけるセンサヘッド90の断面図である。センサヘッド90は絶縁基板110a、キャップ213、発光素子111及び受光素子112を備える。
[Sensor head 90]
The sensor head 90 will be described with reference to FIG. 12A is a top view of the sensor head 90, and FIG. 12B is a cross-sectional view of the sensor head 90 along the line AA ′. The sensor head 90 includes an insulating substrate 110a, a cap 213, a light emitting element 111, and a light receiving element 112.

絶縁基板110aは図11の絶縁基板110aと同様の電気配線パタンを有し、同様の位置に発光素子111及び受光素子112を搭載する。   The insulating substrate 110a has the same electrical wiring pattern as the insulating substrate 110a of FIG. 11, and the light emitting element 111 and the light receiving element 112 are mounted at the same position.

キャップ213は、遮光性を有する部材にて形成され、絶縁基板110a上で受光素子112を覆う。キャップ213の絶縁基板110a上の位置は、発光素子111からの光が光偏向面19cを経由して外部の被検体を照射でき、外部からの光が入射窓19bを通過して受光素子112が受光できる位置とする。キャップ213は、発光素子111からの光を受光素子112が直接に受光することを防止する。さらに、発光素子111を単独に扱う発光素子用キャップ(不図示)を設置すれば、外力による発光素子111の破損を防ぐことができる。また、キャップ213と発光素子用キャップ(不図示)とを一体化して製造工程を低減することができる。   The cap 213 is formed of a light shielding member and covers the light receiving element 112 on the insulating substrate 110a. The position of the cap 213 on the insulating substrate 110a is such that light from the light emitting element 111 can irradiate an external subject via the light deflection surface 19c, and light from the outside passes through the incident window 19b and the light receiving element 112 The position where light can be received. The cap 213 prevents the light receiving element 112 from directly receiving the light from the light emitting element 111. Furthermore, if a light emitting element cap (not shown) that handles the light emitting element 111 alone is installed, the light emitting element 111 can be prevented from being damaged by an external force. In addition, the manufacturing process can be reduced by integrating the cap 213 and the light emitting element cap (not shown).

キャップ213には、散乱光を通過させる入射窓19bが形成されている。入射窓19bの開口径は、外光が入射しないことが好ましく、例えば、100μm以上500μm以下であることが好ましい。外光の受光素子112への入射を遮り、散乱光を取り込むことができる。また、入射窓19bは、受光素子112に入射させる散乱光の光路と交差する部分に設けられている。本実施形態では、光偏向面19cの上方で散乱光が発生するので、キャップ213の天井部分と発光素子111側の側面部分との境界部分に入射窓19bが形成されている例を示した。入射窓19bは、キャップ213の天井部分に形成されていてもよいし、キャップ213の発光素子111側の側面部分に形成されていてもよい。また、入射窓19bは、空洞になっていてもよいが、散乱光に対して透明な部材がはめこまれていてもよい。透明な部材がはめ込まれていることで、キャップ213内の受光素子112の受光面を保護することができる。   The cap 213 is formed with an incident window 19b through which scattered light passes. The opening diameter of the incident window 19b is preferably such that outside light does not enter, and is preferably, for example, 100 μm or more and 500 μm or less. It is possible to block external light from entering the light receiving element 112 and capture scattered light. Further, the incident window 19b is provided at a portion that intersects the optical path of the scattered light incident on the light receiving element 112. In the present embodiment, since scattered light is generated above the light deflection surface 19c, an example in which the incident window 19b is formed at the boundary portion between the ceiling portion of the cap 213 and the side surface portion on the light emitting element 111 side is shown. The incident window 19b may be formed in the ceiling part of the cap 213, or may be formed in the side part of the cap 213 on the light emitting element 111 side. Moreover, although the entrance window 19b may be a cavity, a member that is transparent to scattered light may be fitted therein. Since the transparent member is fitted, the light receiving surface of the light receiving element 112 in the cap 213 can be protected.

発光素子111の配置されている側のキャップ213の側面に、発光素子111からの光を絶縁基板110aの上方に偏向させる光偏向面19cが形成されている。絶縁基板110aの上方とは、発光素子111の搭載されている絶縁基板110aの基板面に対して上方である。光偏向面19cは、発光素子111からの光を絶縁基板110aの上方に偏向させるために、絶縁基板110aの基板面に対して傾斜している。光偏向面19cの傾き角度は、例えば、10°から80°である。光偏向面19cは、絶縁基板110aのうちの発光素子111の搭載されている基板面の法線方向に発光素子111からの光を偏向させることが好ましい。例えば、図12に示すように、光偏向面19cの傾き角度が45°であることが好ましい。光偏向面19cの傾き角度が45°の場合は偏向された出射光が絶縁基板110aから垂直に上方に進行する。このため、照射対象となる血液中の散乱体と絶縁基板110aとの距離が変化しても照射位置が絶縁基板110aからの距離によらないという利点がある。特に、血管の表皮からの深さは、皮下脂肪などの種々の要因によってかなりの個人差がある。この場合に、発光素子111からの出射光を表皮に対して垂直に入射させることができれば、生体情報を安定して測定することができる。   On the side surface of the cap 213 on the side where the light emitting element 111 is disposed, a light deflection surface 19c for deflecting light from the light emitting element 111 upwardly on the insulating substrate 110a is formed. Above the insulating substrate 110 a is above the substrate surface of the insulating substrate 110 a on which the light emitting element 111 is mounted. The light deflection surface 19c is inclined with respect to the substrate surface of the insulating substrate 110a in order to deflect the light from the light emitting element 111 above the insulating substrate 110a. The inclination angle of the light deflection surface 19c is, for example, 10 ° to 80 °. The light deflection surface 19c preferably deflects light from the light emitting element 111 in the normal direction of the substrate surface of the insulating substrate 110a on which the light emitting element 111 is mounted. For example, as shown in FIG. 12, the tilt angle of the light deflection surface 19c is preferably 45 °. When the tilt angle of the light deflection surface 19c is 45 °, the deflected emitted light travels vertically upward from the insulating substrate 110a. For this reason, even if the distance between the scatterer in the blood to be irradiated and the insulating substrate 110a changes, there is an advantage that the irradiation position does not depend on the distance from the insulating substrate 110a. In particular, the depth of blood vessels from the epidermis varies considerably among individuals due to various factors such as subcutaneous fat. In this case, if the emitted light from the light emitting element 111 can be made perpendicularly incident on the epidermis, the biological information can be stably measured.

光偏向面19cは、発光素子111からの光を偏向させる鏡面又は回折格子であることが好ましい。キャップ213が金属の場合、鏡面は表面を鏡面研磨することで形成することができる。また、キャップ213がプラスチックの場合は、鏡面は、反射性の高い金属である金を蒸着して形成することができる。光偏向面19cは、キャップ213の外表面なので、光偏向面19cの形成は容易である。また、キャップ213に予め光偏向面19cを形成しておくことができるので、センサヘッド90の製造工程を簡略化することができる。   The light deflection surface 19c is preferably a mirror surface or a diffraction grating for deflecting light from the light emitting element 111. When the cap 213 is a metal, the mirror surface can be formed by mirror polishing the surface. When the cap 213 is plastic, the mirror surface can be formed by vapor deposition of gold, which is a highly reflective metal. Since the light deflection surface 19c is the outer surface of the cap 213, the light deflection surface 19c can be easily formed. Further, since the light deflection surface 19c can be formed in advance on the cap 213, the manufacturing process of the sensor head 90 can be simplified.

[センサヘッド91]
センサヘッド91について図13を用いて説明する。図13(a)はセンサヘッド91の上面図であり、図13(b)はA−A’線におけるセンサヘッド91の断面図である。以下に、センサヘッド90との違いを説明する。
[Sensor head 91]
The sensor head 91 will be described with reference to FIG. FIG. 13A is a top view of the sensor head 91, and FIG. 13B is a cross-sectional view of the sensor head 91 taken along the line AA ′. Below, the difference with the sensor head 90 is demonstrated.

図13に示すセンサヘッド91は、図12に示すセンサヘッド90に加え、遮光性を有する部材にて形成され、絶縁基板110a上で発光素子111を覆う発光素子用キャップ213−1をさらに備える。発光素子用キャップ213−1は不透明であり、キャップ213と同じ素材を用いることができる。発光素子用キャップ213−1の側面のうち、光偏向面19c側に配置されている側面には、発光素子111からの出射光を通過させるための開口部が形成されている。発光素子111の上に1つの側面が開いている発光素子用キャップ213−1があるため、発光素子111からの光は支障なく外部に出射される。従って、図12のセンサヘッド90と同様の効果が得られる。さらに、発光素子111に対する外界からの不慮の衝撃、例えば皮膚が触れて電気的や構造的に破損するなどの事故から発光素子111を守る効果が得られる。   A sensor head 91 shown in FIG. 13 is further provided with a light-emitting element cap 213-1 that is formed of a light-shielding member and covers the light-emitting element 111 on the insulating substrate 110a, in addition to the sensor head 90 shown in FIG. The light emitting element cap 213-1 is opaque, and the same material as the cap 213 can be used. Of the side surfaces of the light emitting element cap 213-1, an opening for allowing the emitted light from the light emitting element 111 to pass is formed on the side surface arranged on the light deflection surface 19c side. Since there is a light emitting element cap 213-1 having one open side surface on the light emitting element 111, light from the light emitting element 111 is emitted to the outside without any problem. Accordingly, the same effect as the sensor head 90 of FIG. 12 can be obtained. Furthermore, an effect of protecting the light emitting element 111 from accidents such as an unexpected impact from the outside on the light emitting element 111, for example, an electrical or structural damage caused by skin contact.

[センサヘッド92]
センサヘッド92について図14を用いて説明する。図14(a)はセンサヘッド92の上面図であり、図14(b)はA−A’線におけるセンサヘッド92の断面図である。以下に、センサヘッド91との違いを説明する。
[Sensor head 92]
The sensor head 92 will be described with reference to FIG. FIG. 14A is a top view of the sensor head 92, and FIG. 14B is a cross-sectional view of the sensor head 92 along the line AA ′. Below, the difference with the sensor head 91 is demonstrated.

センサヘッド92は、図13に示すキャップ213と図13に示す発光素子用キャップ213−1を一体化した一体化キャップ213−2を備える。一体化キャップ213−2は不透明であり、キャップ213と同じ素材を用いることができる。一体化キャップ213−2と絶縁基板110aとで囲まれる空間は、光偏向面19cにより発光素子111が収まる小室と受光素子112が収まる小室に分けられる。キャップ213と発光素子用キャップ213−1に分離されていたものを一体化したことで、実装の手間が1つ減るという利点がある。   The sensor head 92 includes an integrated cap 213-2 in which a cap 213 shown in FIG. 13 and a light-emitting element cap 213-1 shown in FIG. 13 are integrated. The integrated cap 213-2 is opaque, and the same material as the cap 213 can be used. A space surrounded by the integrated cap 213-2 and the insulating substrate 110a is divided into a small chamber in which the light emitting element 111 is accommodated and a small chamber in which the light receiving element 112 is accommodated by the light deflection surface 19c. By integrating the caps 213 and the light emitting element caps 213-1 which are separated, there is an advantage that the mounting effort is reduced by one.

[センサヘッド93a及びセンサヘッド93c]
センサヘッド93a及びセンサヘッド93cについて図15を用いて説明する。図15(a)はセンサヘッド93aの上面図であり、図15(b)はA−A’線におけるセンサヘッド93aの断面図である。図15(c)はセンサヘッド93cの上面図であり、図15(d)はA−A’線におけるセンサヘッド93cの断面図である。以下に、センサヘッド93aとセンサヘッド93cとの違いを説明する。なお、センサヘッド93cと図12のセンサヘッド90とは絶縁基板110a上の電気配線パタンが異なる以外は同様である。また、符号186cは電気配線である。
[Sensor head 93a and sensor head 93c]
The sensor head 93a and the sensor head 93c will be described with reference to FIG. FIG. 15A is a top view of the sensor head 93a, and FIG. 15B is a cross-sectional view of the sensor head 93a along the line AA ′. FIG. 15C is a top view of the sensor head 93c, and FIG. 15D is a cross-sectional view of the sensor head 93c along the line AA ′. The difference between the sensor head 93a and the sensor head 93c will be described below. The sensor head 93c and the sensor head 90 of FIG. 12 are the same except that the electric wiring pattern on the insulating substrate 110a is different. Reference numeral 186c is an electrical wiring.

センサヘッド93aは、センサヘッド93cの構成に発光素子111と絶縁基板110aとの間に、発光素子111を搭載する台111bをさらに備える。発光素子111の光源位置の高さを上げることにより、光偏向面19cの反射位置が入射窓19bに近くなる。発光素子111からの出射光の光偏向面19cにおける反射点と入射窓19bとの距離Laが、台111bがない場合の距離Lcに比べて近くなる。上面から見ると、出射光の光偏向面19cにおける反射点は事実上の発光位置となるため、上面から見ると、発光位置と受光素子112の受光位置との絶縁基板110aと平行な投影面上での距離はより近くなったことと等価である。発光位置と受光位置との間の距離が遠いほど深い位置の生体情報を取得することができる。もし、表面から浅い部位の生体情報を得たいときは、この実施形態を用いることによって、所望の深さの生体情報を得ることができる。   The sensor head 93a further includes a base 111b on which the light emitting element 111 is mounted between the light emitting element 111 and the insulating substrate 110a in the configuration of the sensor head 93c. By increasing the height of the light source position of the light emitting element 111, the reflection position of the light deflection surface 19c becomes closer to the incident window 19b. The distance La between the reflection point on the light deflection surface 19c of the light emitted from the light emitting element 111 and the incident window 19b is shorter than the distance Lc when the base 111b is not provided. When viewed from above, the reflection point of the outgoing light on the light deflection surface 19c is the actual light emission position. Therefore, when viewed from above, the light emission position and the light reception position of the light receiving element 112 are on the projection plane parallel to the insulating substrate 110a. The distance at is equivalent to becoming closer. As the distance between the light emitting position and the light receiving position increases, the biological information at a deeper position can be acquired. If it is desired to obtain biological information of a shallow portion from the surface, biological information at a desired depth can be obtained by using this embodiment.

本発明の室内環境制御装置は、乗り物だけでなく、工場や製鉄所の設備を運転する運転室にも設置することができる。また、ゲーム機やパソコンが配置された部屋にも設置することができる。   The indoor environment control device of the present invention can be installed not only in a vehicle but also in a driver's cab for operating facilities in factories and steelworks. It can also be installed in a room where game machines and personal computers are placed.

本発明に係る室内環境制御装置の概略図である。It is the schematic of the indoor environment control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る室内環境制御装置の取り付け例である。It is an example of attachment of the indoor environment control device according to the present invention. 本発明に係る室内環境制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the indoor environment control device according to the present invention. 本発明に係る室内環境制御装置のセンサヘッドの概略図である。It is the schematic of the sensor head of the indoor environment control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る室内環境制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the indoor environment control device according to the present invention. 本発明に係る室内環境制御装置の概略図である。It is the schematic of the indoor environment control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る室内環境制御装置の取り付け例である。It is an example of attachment of the indoor environment control device according to the present invention. 本発明に係る室内環境制御装置のセンサヘッドの概略図である。It is the schematic of the sensor head of the indoor environment control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る室内環境制御装置のセンサヘッドの概略図である。It is the schematic of the sensor head of the indoor environment control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る室内環境制御装置のセンサヘッドの概略図である。It is the schematic of the sensor head of the indoor environment control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る室内環境制御装置のセンサヘッドの概略図である。It is the schematic of the sensor head of the indoor environment control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る室内環境制御装置のセンサヘッドの概略図である。It is the schematic of the sensor head of the indoor environment control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る室内環境制御装置のセンサヘッドの概略図である。It is the schematic of the sensor head of the indoor environment control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る室内環境制御装置のセンサヘッドの概略図である。It is the schematic of the sensor head of the indoor environment control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る室内環境制御装置のセンサヘッドの概略図である。It is the schematic of the sensor head of the indoor environment control apparatus which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

801〜803 室内環境制御装置
3 ステアリングホイール
11 センサプローブ部
19a 出射窓
19b 入射窓
19c 光偏向面
110 基板
110a 絶縁基板
111、111a 発光素子
111b 台
112 受光素子
113 増幅器
114 アナログ‐デジタル変換器
115 開口部
12 本体部
121 ローパスフィルタ
122 アナログ‐デジタル変換器
123 信号処理回路
124 インターフェース回路
125 電源回路
126 発光素子駆動回路
127 環境コントローラ
13 取付部材
131 取付機構
14 エアコン
151 電気配線
151−1 アナログ信号線
151−2 発光素子駆動線
151−3 電源線
151−4 デジタル信号線
205 電力線
40、50、51、52、80、90、91、92、93a、93c センサヘッド
169 ワイヤ
175 絶縁膜
182〜186 電気配線
187 遮蔽枠
213 キャップ
213−1 発光素子用キャップ
213−2 一体化キャップ
285 90°折り曲げ鏡
287 遮光キャップ
289 孔
401 導波路
404 遮蔽ブロック
900 運転者
A1 散乱強度信号
A2、A3 アナログ信号
D1 デジタル信号
D2、D3 出力
D4 指示信号
P レーザ光
S 散乱光
801-803 Indoor environment control device 3 Steering wheel 11 Sensor probe unit 19a Exit window 19b Incident window 19c Light deflection surface 110 Substrate 110a Insulating substrate 111, 111a Light emitting element 111b Base 112 Light receiving element 113 Amplifier 114 Analog-digital converter 115 Opening DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Main-body part 121 Low pass filter 122 Analog-digital converter 123 Signal processing circuit 124 Interface circuit 125 Power supply circuit 126 Light emitting element drive circuit 127 Environmental controller 13 Mounting member 131 Mounting mechanism 14 Air conditioner 151 Electric wiring 151-1 Analog signal line 151-2 Light emitting element drive line 151-3 Power supply line 151-4 Digital signal line 205 Power lines 40, 50, 51, 52, 80, 90, 91, 92, 93a, 93c Sensor head 169 Wire 17 Insulating films 182 to 186 Electrical wiring 187 Shielding frame 213 Cap 213-1 Light emitting element cap 213-2 Integrated cap 285 90 ° bending mirror 287 Shading cap 289 Hole 401 Waveguide 404 Shielding block 900 Driver A1 Scattering intensity signal A2, A3 Analog signal D1 Digital signal D2, D3 Output D4 Instruction signal P Laser light S Scattered light

Claims (8)

運転者が機械を操作する操作装置がある室内の環境を運転者の生体情報に基づいて調整する室内環境制御装置であって、
運転者が接触することで運転者の体内へレーザ光を照射する発光素子及び運転者の体内から前記レーザ光に基づく散乱光を受光して電気信号を出力する受光素子を有するセンサプローブ部と、
前記センサプローブ部からの前記電気信号から運転者の生体情報を解析し、室内環境を調整する指示信号を出力する本体部と、
を備え、前記センサプローブ部は、前記操作装置に取付部材で固定されていることを特徴とする室内環境制御装置。
An indoor environment control device that adjusts the indoor environment where the driver has an operating device for operating the machine based on the biological information of the driver,
A sensor probe unit having a light emitting element that irradiates a driver's body with laser light by contacting the driver and a light receiving element that receives scattered light based on the laser light from the driver's body and outputs an electrical signal;
Analyzing the driver's biological information from the electrical signal from the sensor probe unit, and outputting an instruction signal for adjusting the indoor environment; and
The indoor environment control device is characterized in that the sensor probe unit is fixed to the operating device with an attachment member.
運転者が機械を操作する操作装置がある室内の環境を運転者の生体情報に基づいて調整する室内環境制御装置であって、
運転者が接触することで運転者の体内へレーザ光を照射する発光素子及び運転者の体内から前記レーザ光に基づく散乱光を受光して電気信号を出力する受光素子を有するセンサプローブ部と、
前記センサプローブ部からの前記電気信号から運転者の生体情報を解析し、室内環境を調整する指示信号を出力する本体部と、
を備え、前記センサプローブ部は、前記操作装置の運転者が接触する位置に、前記発光素子が運転者の体内にレーザ光を照射でき、前記受光素子が運転者の体内からの散乱光を受光できる向きで埋め込まれていることを特徴とする室内環境制御装置。
An indoor environment control device that adjusts the indoor environment where the driver has an operating device for operating the machine based on the biological information of the driver,
A sensor probe unit having a light emitting element that irradiates a driver's body with laser light by contacting the driver and a light receiving element that receives scattered light based on the laser light from the driver's body and outputs an electrical signal;
Analyzing the driver's biological information from the electrical signal from the sensor probe unit, and outputting an instruction signal for adjusting the indoor environment; and
The sensor probe unit can irradiate the driver's body with laser light at a position where the driver of the operating device contacts, and the light receiving element receives scattered light from the driver's body. An indoor environment control device characterized by being embedded in a possible orientation.
前記受光素子は、前記発光素子が照射するレーザ光が運転者の血流で散乱した散乱光を受光することを特徴とする請求項1又は2に記載の室内環境制御装置。   3. The indoor environment control device according to claim 1, wherein the light receiving element receives scattered light in which laser light emitted from the light emitting element is scattered in a blood flow of a driver. 前記本体部は、運転者の生体情報から運転者のストレス状態を解析することを特徴とする請求項1から3に記載のいずれかの室内環境制御装置。   The indoor environment control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the main body unit analyzes a driver's stress state from the driver's biological information. 前記機械は自動車であり、前記操作装置はステアリングホイールであることを特徴とする請求項1から4に記載のいずれかの室内環境制御装置。   The indoor environment control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the machine is an automobile, and the operation device is a steering wheel. 前記機械は自動車であり、前記操作装置はシフトレバーであることを特徴とする請求項1から4に記載のいずれかの室内環境制御装置。   The indoor environment control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the machine is an automobile and the operation device is a shift lever. 前記機械は飛行機であり、前記操作装置は操縦桿であることを特徴とする請求項1から4に記載のいずれかの室内環境制御装置。   The indoor environment control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the machine is an airplane, and the operation device is a control stick. 前記機械は船であり、前記操作装置は操舵輪であることを特徴とする請求項1から4に記載のいずれかの室内環境制御装置。   The indoor environment control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the machine is a ship, and the operation device is a steered wheel.
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