JP2008216259A - ナビゲーション装置、およびデータ処理方法、並びにコンピュータ・プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 高度データに基づいて、ルートの各ポイントの高度を算出し、算出した高度データをパラメータとして設定した3次元ルート情報を生成して表示する。また、車の高さを算出し、算出情報を3次元表示情報のパラメータとして設定した自車シンボルデータを生成して表示する。さらに、カメラ視点を、自車高度以上の位置に設定する。本構成により、背景データとしての3次元描写データと整合し、また正確な高低差の認識可能なデータ表示が可能となる。
【選択図】 図9
Description
地図情報に基づくナビゲーション情報を生成し提示するナビゲーション装置であり、
位置情報の取得処理を実行する位置情報取得手段と、
2次元地図データと、3次元グラフィックデータ、および経路としてのリンク上に設定されたノード各々の高度データを記録したノード対応高度データを格納した記憶手段と、
前記位置情報取得手段の取得した位置情報を入力するとともに、該入力位置情報に基づいて前記記憶手段からデータを取得し、ガイド領域の3次元表示情報を生成して表示段に出力するデータ処理部と、
前記データ処理部からの出力データを表示する表示手段とを有し、
前記記憶手段は、
前記ノード対応高度データに加えて、さらに、
隣接する2つのノード間に設定した補間点の高度データ中、高度差が予め定めた閾値以下である隣接補間点の一方を除外して残存する補間点に対応する高度データである補間点対応高度データを保持し、
前記データ処理部は、
前記記憶手段に格納されたノード対応高度データおよび補間点対応高度データに基づいてルートの各ポイントの高度を算出し、該算出した高度データをパラメータとして設定した3次元ルート情報または自車シンボル情報を含む3次元ルート情報を生成して表示手段に出力する構成を有することを特徴とするナビゲーション装置にある。
地図情報に基づくナビゲーション情報を生成し提示するデータ処理方法であり、
位置情報の取得処理を実行する位置情報取得ステップと、
前記位置情報取得手段の取得した位置情報を入力し、該入力位置情報に基づいて記憶手段から3次元表示情報の生成に適用するデータを取得して、ガイド領域の3次元表示情報を生成して表示手段に出力するデータ処理ステップと、
前記データ処理ステップにおいて生成したデータを表示する表示ステップとを有し、
前記データ処理ステップは、
前記記憶手段の格納データであるノード対応高度データ、すなわち、経路としてのリンク上に設定されたノード各々の高度データを記録したノード対応高度データと、隣接する2つのノード間に設定した補間点の高度データ中、高度差が予め定めた閾値以下である隣接補間点の一方を除外して残存する補間点に対応する高度データである補間点対応高度データとに基づいてルートの各ポイントの高度を算出し、該算出した高度データをパラメータとして設定した3次元ルート情報または自車シンボル情報を含む3次元ルート情報を生成して表示手段に出力するステップを含むことを特徴とするデータ処理方法にある。
地図情報に基づくナビゲーション情報を生成し提示する処理を実行するコンピュータ・プログラムであり、
位置情報の取得処理を実行する位置情報取得ステップと、
前記位置情報取得手段の取得した位置情報を入力し、該入力位置情報に基づいて記憶手段から3次元表示情報の生成に適用するデータを取得して、ガイド領域の3次元表示情報を生成して表示手段に出力するデータ処理ステップと、
前記データ処理ステップにおいて生成したデータを表示する表示ステップとを有し、
前記データ処理ステップは、
前記記憶手段の格納データであるノード対応高度データ、すなわち、経路としてのリンク上に設定されたノード各々の高度データを記録したノード対応高度データと、隣接する2つのノード間に設定した補間点の高度データ中、高度差が予め定めた閾値以下である隣接補間点の一方を除外して残存する補間点に対応する高度データである補間点対応高度データとに基づいてルートの各ポイントの高度を算出し、該算出した高度データをパラメータとして設定した3次元ルート情報または自車シンボル情報を含む3次元ルート情報を生成して表示手段に出力するステップを含むことを特徴とするコンピュータ・プログラムにある。
(a)2次元地図データ
(b)ルート探索用道路ネットワークデータ
(c)ノード対応高度データ
(d)ルート案内データ(道路案内板、お店アイコンなど)
(e)3次元グラフィックデータ(ビル壁面データを含む)
の各データが格納される。
(b)ルート探索用道路ネットワークデータは、図に示すネットワークデータ302のように、道路の2次元形状のみからなるデータである。各ルート(道路)は、所定のノード(図中黒丸印)によって区切られたデータ単位から構成される。
ノードa=高さ39m
ノードb=高さ42m
ノードc=高さ43m
ノードa=高さ45m
の各データが記録される。
基準ノードの経度情報
基準ノードの緯度情報
基準ノードの高さ情報
を含む情報として設定される。
高さ情報=100500(cm)となる。
(a)2次元地図データ
(b)ルート探索用道路ネットワークデータ
(c)ノード対応高度データ
(d)ルート案内データ
(e)3次元グラフィックデータ
の各データが格納され、本発明のナビゲーション装置は、これらのデータに基づいて、表示デバイス221に表示するデータを生成する。
(a)2次元地図データ
(b)ルート探索用道路ネットワークデータ
(c)ノード対応高度データ
(d)ルート案内データ
(e)3次元グラフィックデータ
を記憶手段213から取得し、車速パルス情報入力部212からの車速情報、入力手段214からのユーザ入力情報に基づいて目的地に至るルートを算出し、さらに、ルートに対応するノードの高度情報を取得し、これらの情報を3Dグラフィック構成データ生成部504に出力する。
[ID:113]→[ID:114]→[ID:117]
である。データ処理部200は、このリンクIDのシーケンスによって設定されるルート上のノードの高度情報を取得する。
ノードa=高度:33m
ノードb=高度:36m
ノードc=高度:33m
ノードd=高度:37m
ノードe=高度:40m
となる。
ノードAの高度を[Ha]
ノードBの高度を[Hb]
ノードAとノードB間の距離を[Lab]
ノードAと車の距離を[Lac]
としたとき、
車の高度:[Hcar]は、下記式によって算出される。
Hcar=Ha+(Hb−Ha)×(Lac/Lab)
である。
Hcamera≧Hcar
を満足する高度をカメラ視点の設定許容位置とし、この設定許容位置内に設定したカメラ視点から観察した3次元データを生成してディスプレイに出力する
次に、ノード間に補間点を設定した構成例について説明する。上述した実施例では、リンクはノードによって区分され、ノードは、例えばリンクを構成する複数の直線部の連結部に対応して設定され、2次元地図データにおいて、折れ曲がりや、交差点などを抽出して、これらをノードとして設定し、設定ノードに対応する高度データを適用して処理を行なう例として説明した。
ノードAは、高さ34m
ノードBは、高さ28m
である。
|高さ(n+1)−高さ(n)|=0
を満足する2つの連続する補間点を抽出し、その一方、すなわち、nまたはn+1の番号の設定された補間点の高さ情報を記憶対象から除外する。すなわち、同一の高さ情報を持つ連続する補間点の一方を高さ情報の保持対象から除外する処理を実行する。
|高さ(n+1)−高さ(n)|≦a
を満足する2つの連続する補間点を抽出し、その一方、すなわち、nまたはn+1の番号の設定された補間点の高さ情報を記憶対象から除外する構成としたものである。aの値は予め定めた差分閾値であり、0以上の値に設定する。例えば1mとして設定した場合の高さ情報の削減例が図13(c)の例である。なお、図13(c)は、図13(b)の処理後の補間点のみを示しており、図13(b)の処理で削除された補間点(h8)の位置には補間点は設定されていない。
を満足する2つの連続する補間点の一方を記憶対象から除外する処理とは、すなわち、1m以下の差分を持つ高さ情報を有している連続する補間点の一方を記憶対象から除外する処理に相当する。
121 カーナビゲーション装置
122 GPS
131 携帯端末
132 GPS
150 3次元表示情報
151 自車シンボル
152 ルート情報
200 データ処理部
201 3Dグラフィック描画エンジン
202 RAM(Random Access Memory)
203 ROM(Read Only Memory)
204 CPU(Central Processing Unit)
205 インターフェース
211 GPS
212 車速パルス情報入力部
213 記憶手段
214 入力手段
221 表示デバイス
301 2次元地図データ
302 ルート探索用道路ネットワークデータ
303 ルート
304 ノード対応高度データ
305 3次元表示情報
321 3次元データ
322 ルート探索用道路ネットワークデータ
323 ノード対応高度データ生成手段
401 リンク数格納部
402 データ格納部
403 データ格納部
404 データ格納部
411 ノード数格納部
412 基準ノード情報格納部
413 データ格納部
501 データ制御部
502 入出力制御部
503 3Dグラフィック制御部
504 3Dグラフィック構成データ生成部
505 3Dグラフィックエンジン
521 ノード対応高度データ
522 ルート情報
524 ルート表示3次元データ
525 ルート情報
611 自車シンボル
612 カメラ
621 ルート高度
622 自車高度
623 カメラ視点位置設定高度
721 カメラ
722 ルート情報
723 自車シンボル
724 お店アイコン
Claims (11)
- 地図情報に基づくナビゲーション情報を生成し提示するナビゲーション装置であり、
位置情報の取得処理を実行する位置情報取得手段と、
2次元地図データと、3次元グラフィックデータ、および経路としてのリンク上に設定されたノード各々の高度データを記録したノード対応高度データを格納した記憶手段と、
前記位置情報取得手段の取得した位置情報を入力するとともに、該入力位置情報に基づいて前記記憶手段からデータを取得し、ガイド領域の3次元表示情報を生成して表示段に出力するデータ処理部と、
前記データ処理部からの出力データを表示する表示手段とを有し、
前記記憶手段は、
前記ノード対応高度データに加えて、さらに、
隣接する2つのノード間に設定した補間点の高度データ中、高度差が予め定めた閾値以下である隣接補間点の一方を除外して残存する補間点に対応する高度データである補間点対応高度データを保持し、
前記データ処理部は、
前記記憶手段に格納されたノード対応高度データおよび補間点対応高度データに基づいてルートの各ポイントの高度を算出し、該算出した高度データをパラメータとして設定した3次元ルート情報または自車シンボル情報を含む3次元ルート情報を生成して表示手段に出力する構成を有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記データ処理部は、さらに、
前記位置情報取得手段の取得した位置情報と、前記ノード対応高度データとに基づいて、ナビゲーション装置またはナビゲーション装置を搭載した車の高さを算出し、該算出した高さ情報を3次元表示情報のパラメータとして設定した自己のシンボルデータを生成して前記表示手段に出力する構成であることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記データ処理部は、さらに、
前記位置情報取得手段の取得した位置情報と、前記ノード対応高度データとに基づいて、ナビゲーション装置またはナビゲーション装置を搭載した車の高さを算出し、該算出した高さ以上の高度をカメラ視点の設定許容位置とし、該設定許容位置内に設定したカメラ視点から観察した3次元データを生成して前記表示手段に出力する構成であることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記記憶手段に格納されたノード対応高度データは、
識別子の設定された経路であるリンク各々に含まれるノード毎の高度データを記録したデータであり、
前記データ処理部は、
目的地に至る特定のリンク識別子シーケンス情報を入力し、該リンク識別子に基づいて選択されるリンクに含まれる各ノードの高度データに基づいて高さ情報を反映した3次元ルート情報を生成して表示手段に出力する構成であることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記データ処理部は、
前記位置情報取得手段の取得した位置情報を入力し、進行方向に存在するガイド地点の3次元データが前記記憶手段に格納されている場合には、ガイド地点の3次元データを生成して表示手段に出力し、ガイド地点の3次元データが前記記憶手段に格納されていない場合には、前記記憶手段から2次元地図データを取得して表示手段に出力する処理を実行する構成であることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 地図情報に基づくナビゲーション情報を生成し提示するデータ処理方法であり、
位置情報の取得処理を実行する位置情報取得ステップと、
前記位置情報取得手段の取得した位置情報を入力し、該入力位置情報に基づいて記憶手段から3次元表示情報の生成に適用するデータを取得して、ガイド領域の3次元表示情報を生成して表示手段に出力するデータ処理ステップと、
前記データ処理ステップにおいて生成したデータを表示する表示ステップとを有し、
前記データ処理ステップは、
前記記憶手段の格納データであるノード対応高度データ、すなわち、経路としてのリンク上に設定されたノード各々の高度データを記録したノード対応高度データと、隣接する2つのノード間に設定した補間点の高度データ中、高度差が予め定めた閾値以下である隣接補間点の一方を除外して残存する補間点に対応する高度データである補間点対応高度データとに基づいてルートの各ポイントの高度を算出し、該算出した高度データをパラメータとして設定した3次元ルート情報または自車シンボル情報を含む3次元ルート情報を生成して表示手段に出力するステップを含むことを特徴とするデータ処理方法。 - 前記データ処理ステップは、さらに、
前記位置情報取得ステップにおいて取得した位置情報と、前記ノード対応高度データとに基づいて、ナビゲーション装置またはナビゲーション装置を搭載した車の高さを算出し、該算出した高さ情報を3次元表示情報のパラメータとして設定した自己のシンボルデータを生成して前記表示手段に出力するステップを含むことを特徴とする請求項6に記載のデータ処理方法。 - 前記データ処理ステップは、さらに、
前記位置情報取得ステップにおいて取得した位置情報と、前記ノード対応高度データとに基づいて、ナビゲーション装置またはナビゲーション装置を搭載した車の高さを算出し、該算出した高さ以上の高度をカメラ視点の設定許容位置とし、該設定許容位置内に設定したカメラ視点から観察した3次元データを生成して前記表示手段に出力するステップを含むことを特徴とする請求項6に記載のデータ処理方法。 - 前記記憶手段に格納されたノード対応高度データは、
識別子の設定された経路であるリンク各々に含まれるノード毎の高度データを記録したデータであり、
前記データ処理ステップは、
目的地に至る特定のリンク識別子シーケンス情報を入力し、該リンク識別子に基づいて選択されるリンクに含まれる各ノードの高度データに基づいて高さ情報を反映した3次元ルート情報を生成して表示手段に出力するステップを含むことを特徴とする請求項6に記載のデータ処理方法。 - 前記データ処理ステップは、
前記位置情報取得ステップにおいて取得した位置情報を入力し、進行方向に存在するガイド地点の3次元データが前記記憶手段に格納されている場合には、ガイド地点の3次元データを生成して表示手段に出力し、ガイド地点の3次元データが前記記憶手段に格納されていない場合には、前記記憶手段から2次元地図データを取得して表示手段に出力する処理を実行することを特徴とする請求項6に記載のデータ処理方法。 - 地図情報に基づくナビゲーション情報を生成し提示する処理を実行するコンピュータ・プログラムであり、
位置情報の取得処理を実行する位置情報取得ステップと、
前記位置情報取得手段の取得した位置情報を入力し、該入力位置情報に基づいて記憶手段から3次元表示情報の生成に適用するデータを取得して、ガイド領域の3次元表示情報を生成して表示手段に出力するデータ処理ステップと、
前記データ処理ステップにおいて生成したデータを表示する表示ステップとを有し、
前記データ処理ステップは、
前記記憶手段の格納データであるノード対応高度データ、すなわち、経路としてのリンク上に設定されたノード各々の高度データを記録したノード対応高度データと、隣接する2つのノード間に設定した補間点の高度データ中、高度差が予め定めた閾値以下である隣接補間点の一方を除外して残存する補間点に対応する高度データである補間点対応高度データとに基づいてルートの各ポイントの高度を算出し、該算出した高度データをパラメータとして設定した3次元ルート情報または自車シンボル情報を含む3次元ルート情報を生成して表示手段に出力するステップを含むことを特徴とするコンピュータ・プログラム。
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