JP2008215045A

JP2008215045A - Snow plow

Info

Publication number: JP2008215045A
Application number: JP2007058138A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiko Ichinose; 信彦一ノ瀬
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2007-03-08
Filing date: 2007-03-08
Publication date: 2008-09-18
Anticipated expiration: 2027-03-08
Also published as: JP4623673B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a snow plow capable of increasing a snow plow performance even to a tightly compacted snow. SOLUTION: An auger part 48 having a rotary shaft 48a of scraping auger 48b which is roughly perpendicular in a front-back direction of a vehicle is arranged in front of a machine frame 9 and the auger part 48 is oscillated around an axial line of an oscillating axis 48d by an oscillating mechanism 7. When an auger oscillation snow plow mode P2 is performed by a control part C1, the oscillation mechanism 7 is controlled so as to alternatively oscillate the auger part 48 around the axial line of the auger oscillating axis 48d to one side (right rotation) and to the other side (left rotation). COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、除雪機に関し、特に、硬く締まった雪に対しても除雪効果を高めることができる除雪機に関する。 The present invention relates to a snow remover, and more particularly to a snow remover that can enhance the snow removal effect even with hard and tight snow.

従来から、機体フレームと、前記機体フレームの前部に配設されたオーガ部とを有し、オーガ部の掻き取りオーガにより積雪を掻き取った上で、排雪シューターから排雪する除雪機が公知である。
また、オーガ部を地面（積雪面）に対して可及的に平行に配置すべく、オーガ部を車輌前後方向に沿った揺動軸の軸線回りに揺動させることにより、機体フレームに対して傾けて配設可能とする構成も公知となっている（例えば、特許文献１参照）。このように、オーガ部を地面に対して可及的に平行に配置させることによって、オーガ部と地面（積雪面）との接触領域を大きくして、掻き取り効率を高めることができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a snow remover that has an airframe frame and an auger portion disposed at a front portion of the airframe frame, and removes snow from a snow removal shooter after scraping snow with an auger scraping auger. It is known.
In addition, in order to place the auger part as parallel as possible to the ground (snow surface), the auger part is swung around the axis of the swinging axis along the longitudinal direction of the vehicle to A configuration that can be disposed at an inclination is also known (see, for example, Patent Document 1). Thus, by arranging the auger part as parallel as possible to the ground, the contact area between the auger part and the ground (snow surface) can be increased, and the scraping efficiency can be increased.

しかしながら、上記のようにオーガ部と地面との接触面積を大きくしても、硬く締まった雪に対しては、掻き取りオーガによる掻き取りが困難となり、オーガ部が積雪面上に乗り上げてしまう結果、除雪が十分に行えない問題があった。
特開２００４−１０８１０５号公報 However, even if the contact area between the auger part and the ground is increased as described above, scraping with a scraping auger is difficult for hard and tight snow, and the auger part rides on the snow surface. There was a problem that snow could not be removed sufficiently.
JP 2004-108105 A

本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、硬く締まった雪に対しても除雪効果を高めることができる除雪機の提供を、一の目的とする。 The present invention has been made in view of the prior art, and an object of the present invention is to provide a snow removal machine that can enhance the snow removal effect even for hard and tight snow.

本発明に係る除雪機は、機体フレームと、前記機体フレームに配設されたエンジンと、前記エンジンによって作動的に駆動される走行装置と、前記機体フレームの前部に配設され、掻き取りオーガの回転軸が車輌前後方向に対して略垂直に沿い且つ前記回転軸が車輌前後方向に沿った揺動軸の軸線回りに揺動可能なように機体フレームに支持されたオーガ部と、前記オーガ部を前記揺動軸の軸線回りに揺動させる揺動機構と、前記揺動機構による前記オーガ部の前記揺動軸回りの揺動を制御する制御部とを具備し、前記制御部は、前記オーガ部を前記揺動軸の軸線回り一方側および他方側に交互に揺動させるオーガ揺動除雪モードを実行し得ることを特徴とするものである。 A snowplow according to the present invention includes a fuselage frame, an engine disposed in the fuselage frame, a traveling device operatively driven by the engine, and a scraping auger disposed in a front portion of the fuselage frame. An auger portion supported by a body frame so that the rotation axis of the rotation axis is substantially perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle and the rotation axis is swingable about an axis of a swing axis along the longitudinal direction of the vehicle; A swing mechanism that swings the portion around the axis of the swing shaft, and a control unit that controls swinging of the auger portion around the swing shaft by the swing mechanism, An auger rocking snow removal mode in which the auger part is rocked alternately on one side and the other side around the axis of the rocking shaft can be executed.

上記構成の除雪機によれば、機体フレームの前方に車輌前後方向に対して略垂直に沿った掻き取りオーガの回転軸を有するオーガ部が配設されており、オーガ部が揺動機構により揺動軸の軸線回りに揺動される。
ここで、制御部によりオーガ揺動除雪モードが実行されると、オーガ部を揺動軸の軸線回り一方側および他方側に交互に揺動させるべく、揺動機構が制御される。 According to the snowplow having the above-described configuration, the auger part having the rotation axis of the scraping auger that is substantially perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle is disposed in front of the body frame, and the auger part is shaken by the swing mechanism. It is swung around the axis of the moving shaft.
Here, when the auger swinging snow removal mode is executed by the control unit, the swinging mechanism is controlled to swing the auger unit alternately on one side and the other side around the axis of the swinging shaft.

このように、オーガ部を揺動軸の軸線回り一方側および他方側に交互に揺動させることにより、オーガ部の回転軸に軸支される掻き取りオーガの車輌幅方向両端部のうち下方に位置する側の端部において、オーガ部の接地圧が高まるため、除雪効果を高めることができる。したがって、硬く締まった雪に対しても効果的に除雪することができる。 In this way, by alternately swinging the auger portion around one axis and the other side around the axis of the swing shaft, the scraper auger that is pivotally supported by the rotating shaft of the auger portion is positioned below the both ends in the vehicle width direction. Since the contact pressure of the auger portion increases at the end portion on the side where it is located, the snow removal effect can be enhanced. Therefore, it is possible to remove snow effectively even against hard and tight snow.

好ましくは、前記オーガ揺動除雪モード開始時における前記オーガ部の開始位置に対する前記オーガ部の傾斜角を検知する角度検知手段を具備し、前記オーガ揺動除雪モードにおいて、前記オーガ部の前記揺動軸の軸線回りの揺動方向を切り替える切替条件は、前記角度検知手段の検知結果に基づいて、前記傾斜角が所定角度以上となることである。 Preferably, an angle detection means for detecting an inclination angle of the auger part relative to a start position of the auger part at the start of the auger rocking snow removal mode is provided, and the rocking of the auger part is performed in the auger rocking snow removal mode. The switching condition for switching the swinging direction of the shaft around the axis is that the tilt angle becomes a predetermined angle or more based on the detection result of the angle detection means.

この場合、角度検知手段により、前記オーガ揺動除雪モード開始時におけるオーガ部の開始位置からのオーガ部の傾斜角が検知される。そして、前記オーガ揺動除雪モードにおいて、角度検知手段の検知結果に基づいて、制御部により揺動機構を介してオーガ部が制御され、前記オーガ揺動除雪モード開始時における前記オーガ部の開始位置に対する前記オーガ部の傾斜角が所定角度となる毎に、前記オーガ部の前記揺動軸の軸線回りの揺動方向が切り替えられる。
したがって、予め地面に対して掻き取りオーガの回転軸が略平行となるように、オーガ部を位置させておくことにより、掻き取りオーガの回転軸が地面に対して所定の傾斜角となるまでオーガ部を揺動することができ、実際の地面に合わせた除雪作業を容易に行うことができる。 In this case, the angle detection means detects the inclination angle of the auger portion from the start position of the auger portion when the auger rocking snow removal mode is started. Then, in the auger swing snow removal mode, the auger unit is controlled by the control unit via the swing mechanism based on the detection result of the angle detection means, and the start position of the auger unit at the start of the auger swing snow removal mode Each time the inclination angle of the auger portion becomes a predetermined angle, the swing direction of the auger portion around the axis of the swing shaft is switched.
Accordingly, by positioning the auger portion in advance so that the rotation axis of the scraping auger is substantially parallel to the ground, the auger is rotated until the rotation axis of the scraping auger has a predetermined inclination angle with respect to the ground. The part can be swung, and the snow removal work in accordance with the actual ground can be easily performed.

より好ましくは、前記揺動軸の軸線回りの揺動による前記オーガ部の負荷量を検知する揺動負荷検知手段を具備し、前記制御部は、前記揺動負荷検知手段が所定値以上の負荷量を検出した場合、前記切替条件に関わらず、前記オーガ部の前記揺動軸の軸線回りの揺動方向を切り替える。 More preferably, it comprises rocking load detecting means for detecting a load amount of the auger part due to rocking around the axis of the rocking shaft, and the control unit is configured such that the rocking load detecting means has a load greater than or equal to a predetermined value. When the amount is detected, the swing direction of the auger portion around the swing axis is switched regardless of the switching condition.

この場合、揺動負荷検知手段により、揺動軸の軸線回りの揺動によるオーガ部の負荷量が検知される。そして、当該検知結果に基づいて、オーガ部に所定値以上の負荷がかかった場合には、前記切替条件を満たしていなくても、制御部により揺動機構を介してオーガ部が制御され、オーガ部の揺動軸の軸線回りの揺動方向が切り替えられる。
これにより、揺動途中であっても、障害物や地形変化により地面に直接接触した場合に、オーガ部への負荷量が増大したことをもって検知し、オーガ部の押し付け力の超過を防止し、障害物や地面の破損を防止するとともに、負荷量の増大によるオーガ部および揺動機構の変形や破損を防止することができる。 In this case, the load amount of the auger portion due to the swing around the axis of the swing shaft is detected by the swing load detecting means. Based on the detection result, when a load of a predetermined value or more is applied to the auger unit, the auger unit is controlled by the control unit via the swing mechanism even if the switching condition is not satisfied. The swing direction around the axis of the swing shaft of the part is switched.
As a result, even when it is in the middle of swinging, when it is in direct contact with the ground due to an obstacle or terrain change, it is detected that the load on the auger part has increased, and the excessive pushing force of the auger part is prevented, It is possible to prevent the obstacle and the ground from being damaged, and to prevent the auger part and the swinging mechanism from being deformed or damaged due to the increased load.

好ましくは、前記制御部は、前記オーガ揺動除雪モードにおいて、前記走行装置の速度を所定速度以下に制限するべく前記エンジンを制御する。 Preferably, the control unit controls the engine to limit the speed of the traveling device to a predetermined speed or less in the auger swing snow removal mode.

この場合、制御部によりオーガ揺動除雪モードが実行されると、走行装置の速度が所定速度以下に制限される。したがって、通常時より低速で除雪作業が行われることとなり、硬く締まった雪に対して掻き取りオーガが雪を掻き取る回数を相対的に増やすことにより、除雪効果をより高めることができる。 In this case, when the auger swing snow removal mode is executed by the control unit, the speed of the traveling device is limited to a predetermined speed or less. Therefore, the snow removal work is performed at a lower speed than usual, and the snow removal effect can be further enhanced by relatively increasing the number of times the scraping auger scrapes the snow against the hardly-tightened snow.

好ましくは、前記走行装置は、左右一対のクローラを有し、それぞれのクローラが独立して駆動可能に構成されており、前記制御部は、前記オーガ揺動除雪モードにおいて、前記オーガ部の車輌幅方向両端部のうち下方に位置する端部側のクローラを上方に位置する端部側のクローラに比べて増速させる。 Preferably, the traveling device has a pair of left and right crawlers, and each crawler is configured to be independently drivable, and the control unit is configured to control the vehicle width of the auger unit in the auger rocking snow removal mode. The crawler on the side of the end located at the lower side of both ends in the direction is increased in comparison with the crawler on the side of the end located on the upper side.

この場合、走行装置は、左右一対のクローラであり、それぞれのクローラが独立して駆動される。そして、オーガ揺動除雪モードにおいて、制御部により走行装置が制御されて、オーガ部の車輌幅方向両端部のうち下方に位置する端部側のクローラが上方に位置する端部側のクローラに比べて増速される。
したがって、オーガ部において接地圧が高められた側のクローラのトルクを上昇させて、オーガ部の当該端部における押し付け力を向上させることができ、除雪効果をより高めることができる。その一方で、オーガ部が雪を掻き取る際の負荷による当該接地側のクローラにおけるスリップの発生および回転力の低下を防止し、除雪機の直進安定性を向上させることができる。 In this case, the traveling device is a pair of left and right crawlers, and each crawler is driven independently. In the auger swinging snow removal mode, the traveling device is controlled by the control unit, and the crawler on the lower end side of the both ends in the vehicle width direction of the auger unit is compared with the crawler on the end side positioned on the upper side. Speed up.
Therefore, it is possible to increase the torque of the crawler on the side where the ground pressure is increased in the auger portion, thereby improving the pressing force at the end portion of the auger portion, and to further enhance the snow removal effect. On the other hand, it is possible to prevent the occurrence of slip and the decrease in the rotational force of the ground-side crawler due to the load when the auger scrapes off snow, thereby improving the straight running stability of the snow removal machine.

本発明に係る除雪機によれば、オーガ部を揺動軸の軸線回り一方側および他方側に交互に揺動させることにより、オーガ部の回転軸に軸支される掻き取りオーガの車輌幅方向両端部のうち下方に位置する側の端部において、オーガ部の接地圧が高まるため、除雪効果を高めることができる。したがって、硬く締まった雪に対しても効果的に除雪することができる。 According to the snowplow according to the present invention, the scraper auger that is pivotally supported by the rotating shaft of the auger portion by alternately swinging the auger portion to one side and the other side around the axis of the swing shaft. Since the contact pressure of the auger portion is increased at the lower end portion of the both end portions, the snow removal effect can be enhanced. Therefore, it is possible to remove snow effectively even against hard and tight snow.

以下、本発明に係る除雪機の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。図１は除雪機の全体側面図、図２は図１の除雪機のオーガ部を示す正面図、図３は図１の除雪機の伝動系統を示す側面図、図４は図１の除雪機の伝動系統を示す上面図、図５はギヤボックスのカバーを取り外した状態の、除雪機の揺動機構の斜視図、図６は除雪機の揺動機構の上面図、図７は図６のギヤボックス部分の拡大上面図、図８は除雪機の揺動機構の背面図、図９はギヤボックス部分の断面背面図、図１０は除雪部と機体フレームの取り付けを示す側面図である。 Hereinafter, preferred embodiments of a snowplow according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is an overall side view of the snowplow, FIG. 2 is a front view showing an auger portion of the snowplow shown in FIG. 1, FIG. 3 is a side view showing a transmission system of the snowplow shown in FIG. FIG. 5 is a perspective view of the swing mechanism of the snowplow with the gear box cover removed, FIG. 6 is a top view of the swing mechanism of the snow remover, and FIG. 7 is a plan view of FIG. FIG. 8 is a rear view of the swing mechanism of the snow remover, FIG. 9 is a sectional rear view of the gear box portion, and FIG. 10 is a side view showing attachment of the snow removal portion and the body frame.

図１において、除雪機の全体構成から説明する。機体フレーム９の前部には除雪部１が配設されている。除雪部１は、機体フレーム９の前端に連設したブロアハウジング４６内にブロアが収納される。ブロアハウジング４６の上部の進行方向左側には、雪吹上口４６ａが配設され、当該雪吹上口４６ａ上に左右回動可能に投雪シュート４７が突出されている。一方、ブロアハウジング４６前部には、後述するオーガ入力軸４８ｄに略垂直且つ通常時において車輌方向左右に沿った回転軸４８ａと、当該回転軸４８ａ回りに回転可能な掻き込みオーガ４８ｂと、前記回転軸４８ａの両端を軸支した状態で前記掻き込みオーガ４８ｂを収納したオーガカバー４８ｃとで構成されるオーガ部４８が配置されている。
オーガ部４８は、機体フレーム９に対して前記オーガ入力軸４８ｄ回りに揺動可能に構成されている。本実施形態においては、除雪部１全体が機体フレーム９に対しオーガ入力軸４８ｄ回りに揺動可能に構成されることにより実現されている。
前記掻き込みオーガ４８ｂと前記ブロアとは同時に駆動されて、該掻き込みオーガ４８ｂの回転軸４８ａ回りの回動によって雪を砕いて中央側へ掻き込み、ブロアによって上方へ吹き飛ばし、投雪シュート４７によってガイドされて任意の方向へ排出されるように構成されている。 In FIG. 1, it demonstrates from the whole structure of a snowblower. A snow removal portion 1 is disposed at the front of the machine body frame 9. In the snow removal unit 1, a blower is housed in a blower housing 46 connected to the front end of the machine body frame 9. On the left side of the upper part of the blower housing 46 in the traveling direction, a snow blow-up opening 46a is disposed, and a snow throwing chute 47 protrudes on the snow blow-up opening 46a so as to be able to turn left and right. On the other hand, at the front of the blower housing 46, a rotary shaft 48a that is substantially perpendicular to the auger input shaft 48d, which will be described later, and along the left and right in the vehicle direction at normal times, a scraping auger 48b that can rotate around the rotary shaft 48a An auger portion 48 is disposed that includes an auger cover 48c that houses the scraping auger 48b in a state where both ends of the rotary shaft 48a are pivotally supported.
The auger portion 48 is configured to be swingable about the auger input shaft 48d with respect to the body frame 9. In the present embodiment, the entire snow removal unit 1 is configured to be swingable about the auger input shaft 48 d with respect to the machine body frame 9.
The scraping auger 48b and the blower are driven simultaneously, and the snow is crushed by turning around the rotating shaft 48a of the scraping auger 48b and scraped upward, and blown upward by the blower. It is configured to be guided and discharged in any direction.

前記投雪シュート４７の下部には王冠状に形成された旋回座４９が一体的に設けられており、該旋回座４９の側方に図示しない旋回モータが取り付けられている。該旋回モータの出力軸上にはギヤを備えており、該ギヤと旋回座４９の外周下部に形成した歯部を噛合させている。そして、操作ボックス１４上のシュート調整レバーを操作することにより、ギヤが回動してギヤと噛合する旋回座４９が回動し、投雪シュート４７が回動し、投雪方向が変更される。
なお、旋回モータを用いずに、手動で投雪シュート４７を回動する構成としてもよい。この場合は、運転操作部４０の側部に投雪シュート回動用ハンドルを配設する。投雪シュート４７は、該ハンドルの回動に連動して回動し、投雪方向が変更される。 A swivel seat 49 formed in a crown shape is integrally provided at a lower portion of the snow throwing chute 47, and a swivel motor (not shown) is attached to the side of the swivel seat 49. A gear is provided on the output shaft of the swing motor, and the gear and a tooth portion formed on the lower outer periphery of the swing seat 49 are engaged with each other. Then, by operating the chute adjusting lever on the operation box 14, the swivel seat 49 that meshes with the gear rotates, the snow throwing chute 47 rotates, and the snow throwing direction is changed. .
Note that the snow throwing chute 47 may be manually rotated without using the turning motor. In this case, a snow chute turning handle is disposed on the side of the driving operation unit 40. The snow throwing chute 47 rotates in conjunction with the rotation of the handle, and the snow throwing direction is changed.

投雪シュート４７の上端には、投雪キャップ４５が設けられている。該投雪キャップ４５の下端は、投雪シュート４７の上端に、回動可能に枢支されており、操作ボックス上のシュート調整レバーを操作することによって、投雪キャップ４５が上下方向に回動し、投雪角度が変更され、投雪距離を調節することができる。 At the upper end of the snow throwing chute 47, a snow throwing cap 45 is provided. The lower end of the snow throwing cap 45 is pivotally supported by the upper end of the snow throwing chute 47 so that the snow throwing cap 45 can be turned up and down by operating the chute adjusting lever on the operation box. Then, the snow throwing angle is changed, and the snow throwing distance can be adjusted.

図１に示すように、前記オーガカバー４８後部両側下部より左右対称位置に突設されるステー６の下部には、そり８が固設されており、該そり８の底面が地面と接するようにして、前記除雪部１が安定して接地するようにしている。そり８のステー６への取付位置の変更により、除雪部１の高さを微調整することも可能である。 As shown in FIG. 1, a sled 8 is fixed to the lower part of the stay 6 projecting symmetrically from both lower parts of the rear part of the auger cover 48 so that the bottom surface of the sled 8 is in contact with the ground. Thus, the snow removal unit 1 is stably grounded. It is also possible to finely adjust the height of the snow removal portion 1 by changing the attachment position of the sled 8 to the stay 6.

なお、本除雪機は、そり８の代わりに、ローラを前記ブロアハウジング４６下端に枢設する構成としてもよい。この場合は、除雪部１の安定性が向上すると同時に、機体走行時の抵抗が減少して、除雪作業時に機体が滑らかに走行を行うことができるようになる。
なお、前記ローラを除雪部１に配設する場合にも、ローラの取付位置を上下調節可能に構成することが可能である。 The present snow remover may be configured to pivot a roller at the lower end of the blower housing 46 instead of the sled 8. In this case, the stability of the snow removal unit 1 is improved, and at the same time, the resistance during the machine running is reduced, so that the machine can smoothly run during the snow removal work.
Even when the roller is disposed in the snow removal portion 1, the roller mounting position can be configured to be adjustable up and down.

前記機体フレーム９の両側後部より後上方に、左右一対のハンドル１０が突出されており、該ハンドル１０の下部に運転操作部４０が形成されている。該ハンドル１０の上部間には、操作ボックス１４が配置される一方、両側のハンドル１０上に後述する走行系伝動機構を操作する走行クラッチレバー５１と後述する作業機系伝動機構を操作する作業クラッチレバー５２とがそれぞれ配設されている。前記走行クラッチレバー５１および作業クラッチレバー５２は握っているときのみ作動し、手を放すと停止するデッドマンクラッチレバーとして構成されている。
また、前記操作ボックス１４上には図１に示すように、除雪部１のオーガ部４８を揺動操作するための揺動操作レバー１６と、オーガ部４８の制御モードを断続的に揺動させるオーガ揺動除雪モード（後述）に切り替えるモード切替スイッチ（レバー）１７と、一定時間オーガ揺動除雪モードを実行させるモード実行スイッチ（ボタン）１８とが配設されている。詳しくは後述する。
さらに、操作ボックス１４上には、走行変速レバー、エンジン回転レバーおよびシュート調整レバー等が配設され、操作ボックス１４下方には、駐車ブレーキも兼用するサイドクラッチレバー５３が配設されている。 A pair of left and right handles 10 protrudes rearward and upward from the rear portions on both sides of the body frame 9, and a driving operation unit 40 is formed below the handles 10. An operation box 14 is disposed between the upper portions of the handle 10, while a travel clutch lever 51 for operating a travel system transmission mechanism to be described later and a work clutch for operating a work machine system transmission mechanism to be described later on the handles 10 on both sides. A lever 52 is provided. The travel clutch lever 51 and the work clutch lever 52 are configured as a deadman clutch lever that operates only when grasping and stops when the hand is released.
Further, on the operation box 14, as shown in FIG. 1, the swing operation lever 16 for swinging the auger portion 48 of the snow removal portion 1 and the control mode of the auger portion 48 are intermittently swung. A mode changeover switch (lever) 17 for switching to an auger swinging snow removal mode (described later) and a mode execution switch (button) 18 for executing the auger swinging snow removal mode for a predetermined time are provided. Details will be described later.
Further, a traveling speed change lever, an engine rotation lever, a chute adjusting lever, and the like are disposed on the operation box 14, and a side clutch lever 53 that also serves as a parking brake is disposed below the operation box 14.

前記機体フレーム９上には、図３に示すように、車輌前方側に出力軸６００が突出されたエンジン６０が載置される。前記エンジン６０の下方には、車輌前方側に入力軸６３１が突出された状態でＨＳＴ式変速装置（図示せず）およびデファレンシャル機構（図示せず）等の伝達機構を内部に有するトランスミッション６３０が配設されている。トランスミッション６３０の入力軸６３１からの動力は、ＨＳＴ式変速装置およびデファレンシャル機構等を介してトランスミッション６３０の左右から突出された出力軸６３２に伝達される。トランスミッション６３０の左右には、機体フレーム９に取り付けられたクローラフレーム４２に軸支された左右一対のクローラ５０Ｒ，５０Ｌを有し、それぞれのクローラ５０Ｒ，５０Ｌが独立して駆動可能なクローラ式走行装置５０が配設されている。
より詳しくは、クローラ５０Ｒ，５０Ｌは、前記クローラフレーム４２に軸支され、トランスミッション６３０の出力軸６３２と最終伝達機構６４０を介して作動連結された駆動スプロケット２と、前記クローラフレーム４２に軸支され、前記駆動スプロケット２の後方に配設された従動スプロケット３と、前記駆動スプロケット２および前記従動スプロケット３の間に巻回され、駆動スプロケット２の回転に伴って前記従動スプロケット３に動力を伝達するクローラベルト５とを具備している。駆動スプロケット２の回転に伴ってクローラベルト５が回転することにより、除雪機が走行可能となる。
エンジン６０の出力軸６００と、前記掻き込みオーガ４８ｂの回転軸４８ａを回転させるオーガ入力軸４８ｄとは、作業機系伝動機構６１０により作動連結されるとともに、エンジン６０の出力軸６００と、トランスミッション６３０の入力軸６３１とは、走行系伝動機構６２０により作動連結される。 As shown in FIG. 3, an engine 60 with an output shaft 600 protruding on the front side of the vehicle is placed on the body frame 9. Below the engine 60, a transmission 630 having a transmission mechanism such as an HST transmission (not shown) and a differential mechanism (not shown) in the state where the input shaft 631 protrudes on the front side of the vehicle is arranged. It is installed. The power from the input shaft 631 of the transmission 630 is transmitted to the output shaft 632 projecting from the left and right of the transmission 630 via an HST transmission and a differential mechanism. On the left and right of the transmission 630, there is a pair of left and right crawlers 50R and 50L that are pivotally supported by a crawler frame 42 attached to the machine body frame 9, and each crawler 50R and 50L can be driven independently. 50 is arranged.
More specifically, the crawlers 50 R and 50 L are supported by the crawler frame 42, the drive sprocket 2 operatively connected to the output shaft 632 of the transmission 630 via the final transmission mechanism 640, and the crawler frame 42. The driven sprocket 3 disposed behind the drive sprocket 2 is wound between the drive sprocket 2 and the driven sprocket 3, and transmits power to the driven sprocket 3 as the drive sprocket 2 rotates. Crawler belt 5. When the crawler belt 5 rotates with the rotation of the drive sprocket 2, the snowplow can travel.
The output shaft 600 of the engine 60 and the auger input shaft 48d for rotating the rotary shaft 48a of the scraping auger 48b are operatively connected by the work machine system transmission mechanism 610, and the output shaft 600 of the engine 60 and the transmission 630 are connected. The input shaft 631 is operatively connected by a traveling transmission mechanism 620.

より詳しく説明する。作業機系伝動機構６１０は、前記エンジン６０の出力軸６００に相対回転不能に支持された作業駆動プーリ６１１と、前記オーガ入力軸４８ｄに相対回転不能に支持された作業従動プーリ６１２と、前記作業駆動プーリ６１１および前記作業従動プーリ６１２の間に巻回されたベルト６１３とを具備する。また、走行系伝動機構６２０は、前記エンジン６０の出力軸６００に相対回転不能に支持された（作業駆動プーリ６１１と同軸の）走行駆動プーリ６２１と、前記トランスミッション６３０の入力軸６３１に相対回転不能に支持された走行従動プーリ６２２と、前記走行駆動プーリ６２１および前記走行従動プーリ６２２の間に巻回されたベルト６２３とを具備する。
また、作業機系伝動機構６１０および走行系伝動機構６２０には、駆動プーリ６１１，６１２および従動プーリ６２１，６２２の間に配設されたベルト６１３，６２３に、ロッドを介して押圧可能なテンションローラ（図示せず）が設けられており、各クラッチレバー５１，５２の操作に応じて前記テンションローラがベルト６１３，６２３を押圧して、ベルト６１３，６２３にテンションを与えることにより、エンジン６０からの動力が駆動プーリ６１１，６２１から従動プーリ６１２，６２２に伝動される結果、除雪部１（オーガ部４８）およびクローラ式走行装置５０に伝動される。
なお、作業機系伝動機構６１０および走行系伝動機構６２０は、ベルトカバー４３により被覆されている。 This will be described in more detail. The work machine system transmission mechanism 610 includes a work drive pulley 611 supported on the output shaft 600 of the engine 60 so as not to rotate relative thereto, a work driven pulley 612 supported on the auger input shaft 48d so as not to rotate relative thereto, and the work A belt 613 wound between a driving pulley 611 and the work driven pulley 612. The traveling system transmission mechanism 620 is relatively non-rotatable to the traveling drive pulley 621 (coaxial with the work drive pulley 611) supported on the output shaft 600 of the engine 60 so as not to rotate relative to the input shaft 631 of the transmission 630. A travel driven pulley 622 supported by the travel drive pulley 621 and a belt 623 wound between the travel drive pulley 621 and the travel driven pulley 622.
In addition, the work machine transmission mechanism 610 and the traveling transmission mechanism 620 include tension rollers that can be pressed via belts 613 and 623 disposed between the drive pulleys 611 and 612 and the driven pulleys 621 and 622. (Not shown) is provided, and the tension roller presses the belts 613 and 623 in accordance with the operation of the clutch levers 51 and 52 to apply tension to the belts 613 and 623, thereby Power is transmitted from the drive pulleys 611 and 621 to the driven pulleys 612 and 622, and as a result, is transmitted to the snow removal unit 1 (auger unit 48) and the crawler traveling device 50.
The work machine transmission mechanism 610 and the traveling transmission mechanism 620 are covered with a belt cover 43.

また、機体フレーム９の左側面中央よりやや前方側に、バッテリー搭載台２５が突設され、該バッテリー搭載台２５にバッテリー２６が搭載されている。該バッテリー２６は、支持部材とバッテリーカバーとによって固定されている。なお、本実施例では機体フレーム９の左側面中央よりやや前方側に該バッテリー２６を配置しているが、機体後方などに配置することもでき、バッテリーを配設する場所は限定されるものではない。
また、図１に示すように、機体フレーム９の後方内部には、除雪部１の高さを調節するための電動リフティング機構８０が配置されている。該電動リフティング機構８０は、後述する電動揺動機構と同じく、モータ、歯車機構およびリンク機構を有し、該リンク機構をクローラ式走行装置５０に連結し、前記モータの駆動でリンク機構を回動して除雪部１の高さ調節を可能としている。 In addition, a battery mounting base 25 protrudes slightly forward from the center of the left side surface of the body frame 9, and a battery 26 is mounted on the battery mounting base 25. The battery 26 is fixed by a support member and a battery cover. In this embodiment, the battery 26 is disposed slightly forward from the center of the left side surface of the body frame 9; however, the battery 26 can be disposed behind the body, and the place where the battery is disposed is not limited. Absent.
Further, as shown in FIG. 1, an electric lifting mechanism 80 for adjusting the height of the snow removal unit 1 is disposed in the rear interior of the body frame 9. The electric lifting mechanism 80 has a motor, a gear mechanism, and a link mechanism, similar to the electric swing mechanism described later, and connects the link mechanism to the crawler type traveling device 50 and rotates the link mechanism by driving the motor. Thus, the height of the snow removal part 1 can be adjusted.

次に、本発明の除雪部１を前記オーガ入力軸４８ｄ回り一方側および他方側（左右）に揺動させる電動の揺動機構について図５〜図１０を用いて説明する。
前記電動揺動機構７は、アクチュエータとしてのモータ２１と、前記モータ２１の出力を減速する減速歯車機構を備えたギヤボックス２０と、ギヤボックス２０の出力である駆動軸６４の回転を前記揺動軸としての前記オーガ入力軸４８ａ回りの揺動に変換するリンク機構とを具備する。ここでは、モータ２１およびギヤボックス２０がオーガ部４８（除雪部１）側に設けられ、リンク機構のギヤボックス２０とは反対側の端部が機体フレーム９側に取り付けられている。
また、前記減速歯車機構は、前記モータ２１の出力軸２２に相対回転不能に支持されたウォーム３１と、前記ウォーム３１に噛合した状態で前記モータ２１の出力軸２２に対し略垂直な駆動軸６４に相対回転不能に支持されたウォームホイル３２とを具備する。
さらに、前記リンク機構は、前記駆動軸６４の端部に相対回転不能に取り付けられたアーム３３と、前記アームの前記駆動軸６４の軸線から偏心した位置に一端が取り付けられたリンクロッド５５と、機体フレーム９に固着され、前記リンクロッド５５の他端が軸線回り相対回転自在に取り付けられた固定軸５７とを具備する。 Next, an electric swing mechanism for swinging the snow removal portion 1 of the present invention to one side and the other side (left and right) around the auger input shaft 48d will be described with reference to FIGS.
The electric oscillating mechanism 7 oscillates the rotation of a motor 21 as an actuator, a gear box 20 including a reduction gear mechanism that decelerates the output of the motor 21, and a drive shaft 64 that is an output of the gear box 20. And a link mechanism that converts the swing around the auger input shaft 48a as a shaft. Here, the motor 21 and the gear box 20 are provided on the auger portion 48 (snow removal portion 1) side, and the end of the link mechanism opposite to the gear box 20 is attached to the body frame 9 side.
The reduction gear mechanism includes a worm 31 supported so as not to rotate relative to the output shaft 22 of the motor 21, and a drive shaft 64 substantially perpendicular to the output shaft 22 of the motor 21 in mesh with the worm 31. And a worm wheel 32 supported so as not to rotate relative to each other.
Further, the link mechanism includes an arm 33 attached to the end of the drive shaft 64 so as not to be relatively rotatable, and a link rod 55 having one end attached to a position eccentric from the axis of the drive shaft 64 of the arm, A fixed shaft 57 fixed to the body frame 9 and attached to the other end of the link rod 55 so as to be relatively rotatable around an axis is provided.

順に説明する。除雪部１のブロアハウジング４６の側面には、ギヤボックス取付座６１が固着されており、その取付座６１にギヤボックス２０が固設されている。つまり、雪吹上口４６ａと左右逆側にギヤボックス２０が配置されて、ブロアハウジング４６上部の空間を有効利用し、ギヤボックス２０がブロアハウジング４６の上部に位置することで、作業時に巻き上げる泥や水等ができるだけかからないようにしている。 These will be described in order. A gear box mounting seat 61 is fixed to the side surface of the blower housing 46 of the snow removal portion 1, and the gear box 20 is fixed to the mounting seat 61. In other words, the gear box 20 is disposed on the opposite side to the snow blow-up port 46a, effectively uses the space above the blower housing 46, and the gear box 20 is positioned above the blower housing 46. We try to keep water out as much as possible.

前記ギヤボックス２０の前面には、アクチュエータとしてモータ２１が固設される。該モータ２１の出力軸２２は、右側方に突出されており、ギヤボックス２０の内側に挿通された状態で、後述するように除雪部１から減速歯車機構及びリンク機構を介して機体フレーム９と連結する構成としている。前記ギヤボックス２０内には、ウォーム３１とウォームホイル３２とを有する減速歯車機構が収納支持されている。前記出力軸２２の先端は、継手２３内に挿入された状態で、ジョイントピン２４で回転軸２９の一端と固定され、モータ出力軸２２と回転軸２９とが連結されている。なお、モータ２１は油圧モータとすることも可能である。 A motor 21 is fixed on the front surface of the gear box 20 as an actuator. The output shaft 22 of the motor 21 protrudes to the right and is inserted into the gear box 20 from the snow removal section 1 through the reduction gear mechanism and the link mechanism as will be described later. It is configured to be connected. A reduction gear mechanism having a worm 31 and a worm wheel 32 is housed and supported in the gear box 20. The tip of the output shaft 22 is inserted into the joint 23 and is fixed to one end of the rotating shaft 29 by the joint pin 24, and the motor output shaft 22 and the rotating shaft 29 are connected. The motor 21 may be a hydraulic motor.

前記回転軸２９は、ベアリング６２と段付のカラー６３を介してギヤボックス２０に回転自在に支持され、該回転軸２９の中央部にウォーム３１が固設されている。なお、前記段付のカラー６３の内径部にはブッシュが取り付けられている。該ウォーム３１はウォームホイル３２と噛合され、該ウォームホイル３２は歯車機構の出力側歯車として、その出力軸となる駆動軸６４に固設されている。該駆動軸６４は、前後方向に沿った状態でギヤボックス２０に回転自在に支持されている。該駆動軸６４の後側端は、ギヤボックス２０より後方に突出しており、当該端部上にアーム３３が固設される。駆動軸６４の前側端は、平座金６５を介してボルト６６で固定され、アーム３３がウォームホイル３２と一体的に回動するように構成されている。ここでは、アーム３３の先端は、通常時（機体フレーム９に対し除雪部１が水平である状態）において略水平方向右側に位置している。なお、ギヤボックス２０に設けられた軸穴の内径部にはブッシュ等の軸受が取り付けられ、ウォームホイル３２の回動による駆動軸６４への焼き付きが防止されている。 The rotary shaft 29 is rotatably supported by the gear box 20 via a bearing 62 and a stepped collar 63, and a worm 31 is fixed to the central portion of the rotary shaft 29. A bush is attached to the inner diameter portion of the stepped collar 63. The worm 31 is engaged with a worm wheel 32, and the worm wheel 32 is fixed to a drive shaft 64 serving as an output shaft of the gear mechanism as an output side gear. The drive shaft 64 is rotatably supported by the gear box 20 in a state along the front-rear direction. The rear end of the drive shaft 64 protrudes rearward from the gear box 20, and the arm 33 is fixed on the end. The front end of the drive shaft 64 is fixed by a bolt 66 via a plain washer 65, and the arm 33 is configured to rotate integrally with the worm wheel 32. Here, the distal end of the arm 33 is positioned substantially on the right side in the horizontal direction during normal operation (when the snow removal portion 1 is horizontal with respect to the machine body frame 9). A bearing such as a bush is attached to the inner diameter portion of the shaft hole provided in the gear box 20, and seizure to the drive shaft 64 due to the rotation of the worm wheel 32 is prevented.

また、前記アーム３３の先端にはピン５４が固設され、リンクロッド５５の一端が前記ピン５４に回転自在に支持されている。
また、前記機体フレーム９の前面の右側下方に平面視Ｕ字形状のリンクロッド受座５６が固設されている。該リンクロッド受座５６には固定軸５７が挿通されている。前記リンクロッド５５の他端には、当該固定軸５７を挿通可能とする取付穴を有し、固定軸５７の軸線方向に延出された固定パイプ６７が固着されている。そして、リンクロッド受座５６および固定パイプ６７が固定軸５７に挿通された状態で、平座金を介して割りピン等で固定されることにより、リンクロッド５５が固定軸５７回り回動可能に支持されている。 A pin 54 is fixed to the tip of the arm 33, and one end of the link rod 55 is rotatably supported by the pin 54.
Further, a U-shaped link rod seat 56 in a plan view is fixed below the right side of the front surface of the body frame 9. A fixed shaft 57 is inserted into the link rod seat 56. The other end of the link rod 55 has a mounting hole through which the fixed shaft 57 can be inserted, and a fixed pipe 67 extending in the axial direction of the fixed shaft 57 is fixed. Then, with the link rod seat 56 and the fixed pipe 67 inserted through the fixed shaft 57, the link rod 55 is supported by a split pin or the like through a plain washer, so that the link rod 55 can be rotated about the fixed shaft 57. Has been.

このように構成された揺動機構７において、前記操作レバー１６を操作して、モータ２１を駆動させると、ウォーム３１が回転し、該ウォーム３１に噛合したウォームホイル３２も回転する。
例えば、モータ２１を駆動して前記ウォームホイル３２を背面視において右回転させると、アーム３３も同方向に回転し、該アーム３３の先端が下方に下がるように回転する。このとき、リンクロッド５５は、自身が下方に下がることにより、機体フレーム９を下方に押し下げ、その反力で除雪部１が相対的に揺動軸４８ａ回り一方側（背面視左回転方向、言い換えるとオーガ部４８が左下がりになる状態）に揺動される。
また、ウォームホイル３２を背面視において左回転させると、アーム３３も同方向に回転し、アーム３３の先端が上方に上がるように回転する。このとき、リンクロッド５５は、自身が上方に上がることにより、機体フレーム９を上方に引き上げ、その反力で除雪部１が相対的に揺動軸４８ａ回り他方側（背面視右回転方向、言い換えるとオーガ部４８が右下がりになる状態）に揺動される。 In the swing mechanism 7 configured as described above, when the operation lever 16 is operated to drive the motor 21, the worm 31 rotates and the worm wheel 32 engaged with the worm 31 also rotates.
For example, when the motor 21 is driven and the worm wheel 32 is rotated to the right in the rear view, the arm 33 is also rotated in the same direction, and the tip of the arm 33 is rotated downward. At this time, the link rod 55 is lowered downward to push down the machine body frame 9, and the reaction force causes the snow removal portion 1 to relatively rotate around the swing shaft 48 a on one side (reverse rotation direction in the rear view, in other words, And the auger part 48 is swung to the left).
Further, when the worm wheel 32 is rotated counterclockwise in the rear view, the arm 33 also rotates in the same direction, and rotates so that the tip of the arm 33 rises upward. At this time, the link rod 55 is raised upward to pull up the fuselage frame 9, and by the reaction force, the snow removal portion 1 is relatively rotated around the swinging shaft 48 a on the other side (right rotation direction in the rear view, in other words, And the auger portion 48 is swung to the right).

このように、電動で除雪部１の傾きを容易に調整することができ、また、作業者の操作力を軽減することができる。また、ウォーム３１とウォームホイル３２を用いているため、小型のモータ２１を用いて左右揺動ができるとともに、任意位置で停止させてもウォームホイル３２は惰性や重量等により回転することがなく、除雪部１を任意の傾きで停止させることができ、微調整も容易にできる。なお、前記アーム３３の先端にリンクロッド５５を支承するためのピン穴を複数個設け、リンクロッド５５を異なるピン穴の位置で回転自在に支持することによって、除雪部１の傾きを調節する範囲を変えることとしてもよい。
また、ギヤボックス２０の故障時等の非常時には、アーム３３およびリンクロッド受座５６からリンクロッド５５を外して、手動で傾きを調節することも可能である。 Thus, the inclination of the snow removal unit 1 can be easily adjusted electrically, and the operator's operating force can be reduced. Further, since the worm 31 and the worm wheel 32 are used, the worm wheel 32 can be swung left and right using the small motor 21, and the worm wheel 32 does not rotate due to inertia or weight even when stopped at an arbitrary position. The snow removal unit 1 can be stopped at an arbitrary inclination, and fine adjustment can be easily performed. A range in which the inclination of the snow removal portion 1 is adjusted by providing a plurality of pin holes for supporting the link rod 55 at the tip of the arm 33 and rotatably supporting the link rod 55 at different pin hole positions. It may be changed.
In an emergency such as a failure of the gear box 20, the link rod 55 can be removed from the arm 33 and the link rod seat 56, and the tilt can be adjusted manually.

前記ギヤボックス２０は、上方から下方に向けて開放されており、カバー１５により覆われる。図９に示すように、本実施例におけるカバー１５は、上部カバー１５ａと下部カバー１５ｂとで構成されている。上部カバー１５ａにより、ギヤボックス２０の上部から側部の一方側が被装され、下部カバー１５ｂにより、前記側部の一方側から底部が被装されている。
カバー１５ａ，１５ｂを外すと、図５に示すように、前記ウォーム３１とウォームホイル３２が剥き出しとなり、メンテナンス作業等を行うことができる。このように、前記ウォーム３１とウォームホイル３２とは、ギヤボックス２０に着脱可能に取り付けられたカバー１５で覆われているため、ウォーム３１とウォームホイル３２とが雨や雪などで濡れて錆びたり、石などを噛み込み故障することを防止することができるとともに、作業者の安全を確保することができる。さらに、カバー１５は着脱可能であるため、グリス注油等のメンテナンス作業等を容易に行うことができる。また、旋回モータのカバーを一体化し、ギヤボックス２０と兼用することにより、雨や雪などの侵入を効果的に防止することができる。
また、ギヤボックス２０の底面に位置する下部カバー１５ｂには、図９に示すように、複数個の水抜き穴２０ａが設けられている。これにより、ギヤボックス２０内に水が万一浸入した場合、水はギヤボックス２０の底面に向かって流れ、水抜き穴２０ａから排出される結果、ギヤボックス２０内に溜まらない。水抜き穴２０ａの数は、ギヤボックス２０から水が十分に排出できる数であれば限定されるものではない。さらに、水抜き穴２０ａは作業者の指が入らない程度の大きさとして、安全を確保している。 The gear box 20 is opened from the top to the bottom and is covered with a cover 15. As shown in FIG. 9, the cover 15 in the present embodiment is composed of an upper cover 15a and a lower cover 15b. The upper cover 15a covers one side of the gear box 20 from the top, and the lower cover 15b covers the bottom from one side of the side.
When the covers 15a and 15b are removed, as shown in FIG. 5, the worm 31 and the worm wheel 32 are exposed, and maintenance work and the like can be performed. Thus, since the worm 31 and the worm wheel 32 are covered with the cover 15 that is detachably attached to the gear box 20, the worm 31 and the worm wheel 32 may get wet and rust due to rain or snow. In addition, it is possible to prevent a failure caused by biting a stone or the like and to ensure the safety of the operator. Further, since the cover 15 is detachable, maintenance work such as grease lubrication can be easily performed. Moreover, by integrating the cover of the turning motor and also serving as the gear box 20, it is possible to effectively prevent rain and snow from entering.
Moreover, as shown in FIG. 9, the lower cover 15b located in the bottom face of the gear box 20 is provided with a plurality of drain holes 20a. Thereby, when water intrudes into the gear box 20, the water flows toward the bottom surface of the gear box 20 and is discharged from the drain hole 20 a, so that it does not accumulate in the gear box 20. The number of drain holes 20a is not limited as long as water can be sufficiently discharged from the gear box 20. Furthermore, the drainage hole 20a is secured to ensure the safety so that the operator's finger cannot enter.

また、図８および図１０に示すように、機体フレーム９の前端面上には上ガイドプレート６８が固設されている。上ガイドプレート６８は、側面視Ｌ字状且つ後面視略三日月状に構成されている。また、機体フレーム９の前端下には、下ガイドプレート６９が固設されている。下ガイドプレート６９は、側面視Ｕ字状且つ後面視略三日月状に構成されており、開放側を下に向けて固設されている。上ガイドプレート６８の上部と下ガイドプレート６９の下部とは、曲率半径及び中心が同一の円弧状に配置されている。そして、この円弧状部は除雪部１の後端の上下に固設されたスペーサ７０とカバー受け７１とによりガイドされ、オーガ部４８の傾倒時にはカバー受け７１が前記上ガイドプレート６８の下部に形成した水平平面部６８ａと当接することで、除雪部１の揺動が制限される。 As shown in FIGS. 8 and 10, an upper guide plate 68 is fixed on the front end surface of the body frame 9. The upper guide plate 68 is configured in an L shape in a side view and a substantially crescent shape in a rear view. A lower guide plate 69 is fixed below the front end of the body frame 9. The lower guide plate 69 has a U-shape in a side view and a substantially crescent shape in a rear view, and is fixedly provided with an open side facing downward. The upper portion of the upper guide plate 68 and the lower portion of the lower guide plate 69 are arranged in an arc shape having the same curvature radius and center. The arcuate portion is guided by a spacer 70 fixed above and below the rear end of the snow removal portion 1 and a cover receiver 71. When the auger portion 48 is tilted, the cover receiver 71 is formed below the upper guide plate 68. The swinging of the snow removal unit 1 is restricted by coming into contact with the horizontal plane portion 68a.

前記カバー受け７０，７１は、ブロアハウジング４６後面の上下に略対称に固設されている。スペーサ７０の厚さは、ガイドプレート６８，６９と略同じであり、スペーサ７０の内側の円弧状部は、ガイドプレート６８，６９の外側円弧状部と略同じ形状となるように、ガイドプレート６８の外周外側にスペーサ７０が配置される。カバー受け７１は、後面視でスペーサ７０とガイドプレート６８，６９の一部と重複するように配置された状態で固定されている。
このような構成によれば、除雪部１を左右揺動操作して、最大揺動角度に達すると、スペーサ７０の側面が上ガイドプレート６８の下部に形成した水平平面部６８ａと当接することになり、除雪部１がそれ以上同じ方向に揺動しないように規制される。 The cover receivers 70 and 71 are fixed substantially symmetrically above and below the rear surface of the blower housing 46. The thickness of the spacer 70 is substantially the same as that of the guide plates 68 and 69, and the guide plate 68 so that the arcuate portion inside the spacer 70 has substantially the same shape as the outer arcuate portion of the guide plates 68 and 69. A spacer 70 is disposed on the outer periphery of the outer periphery. The cover receiver 71 is fixed in a state of being arranged so as to overlap with the spacer 70 and a part of the guide plates 68 and 69 in a rear view.
According to such a configuration, when the snow removal portion 1 is swung left and right and reaches the maximum swing angle, the side surface of the spacer 70 comes into contact with the horizontal flat portion 68 a formed at the lower portion of the upper guide plate 68. Thus, the snow removal portion 1 is regulated so as not to swing further in the same direction.

以上のような除雪機において、前記オーガ部４８を制御するための本発明に係る制御方法について説明する。図１１は図１の除雪機における制御装置を示すブロック図、図１２は図１１の制御装置の制御方法を示すフローチャートである。
本実施形態の除雪機は、上記構成に加えて、図１１に示すように、前記揺動機構７を介して機体フレーム９に対して前記オーガ部４８（除雪部１）の前記揺動軸（オーガ入力軸４８ｄ）回りの揺動を制御する制御部Ｃ１を具備し、前記制御部Ｃ１は、前記モード切替スイッチ（ここではレバー）１７またはモード実行スイッチ（ここではボタン）１８の操作に応じて、前記オーガ部４８を前記揺動軸４８ｄの軸線回り一方側（ここでは、オーガ部４８が右下がりとなる方向であり、以下、右回りと言う。図２の矢符Ｒ方向参照）および他方側（ここでは、オーガ部４８が左下がりとなる方向であり、以下、左回りと言う。）に交互に揺動させるオーガ揺動除雪モードＰ２を実行し得るものである。
前記モード切替レバー１７は、通常除雪モードＰ１とオーガ揺動除雪モードＰ２とを切り替え可能な操作レバーであり、前記モード実行スイッチ１８は、人為操作された際に、所定時間、前記オーガ揺動除雪モードＰ２が実行されるように構成される。 A control method according to the present invention for controlling the auger portion 48 in the snowplow as described above will be described. 11 is a block diagram showing a control device in the snowplow of FIG. 1, and FIG. 12 is a flowchart showing a control method of the control device of FIG.
In addition to the above-described configuration, the snow removal machine of the present embodiment has the swing shaft (of the auger part 48 (snow removal part 1)) with respect to the machine body frame 9 via the swing mechanism 7, as shown in FIG. The auger input shaft 48d) is provided with a control unit C1 that controls swinging around the auger input shaft 48d), and the control unit C1 is operated according to the operation of the mode changeover switch (here, lever) 17 or mode execution switch (here, button) 18. The auger portion 48 is one side around the axis of the swing shaft 48d (here, the auger portion 48 is in a downward-sloping direction, hereinafter referred to as clockwise, see the arrow R direction in FIG. 2) and the other side. The auger swinging snow removal mode P2 that alternately swings to the side (here, the direction in which the auger portion 48 is inclined downward to the left, hereinafter referred to as counterclockwise) can be executed.
The mode switching lever 17 is an operation lever capable of switching between a normal snow removal mode P1 and an auger rocking snow removal mode P2, and the mode execution switch 18 is configured to perform the auger rocking snow removal for a predetermined time when manually operated. Mode P2 is configured to be executed.

前記制御部Ｃ１は、制御プログラムＰを実行するマイコン等のコンピュータで構成され、適宜、メモリ、外部記憶装置および入出力手段等（図示せず）が組み込まれており、記憶手段に記憶された情報を読み出すとともに前記制御プログラムＰを実行することができる。また、制御部Ｃ１は、モード実行ボタン１８等の操作時からの時間を計測可能なタイマーＣ２を有している。このタイマーＣ２は、コンピュータに内蔵されたものでもよいし、別途外部から接続されたものであってもよい。
本実施形態の制御プログラムＰは、オーガ部４８を機体フレーム９に対して固定した状態で掻き込みオーガ４８ｂを回転軸４８ａ回りに回転させて除雪作業を行う通常除雪モードＰ１と、オーガ部４８を機体フレーム９に対して揺動させた状態で掻き込みオーガ４８ｂを回転軸４８ａ回りに回転させて除雪作業を行うオーガ揺動除雪モードＰ２とを有している。 The control unit C1 is configured by a computer such as a microcomputer that executes the control program P, and appropriately includes a memory, an external storage device, input / output means (not shown), and the information stored in the storage means And the control program P can be executed. In addition, the control unit C1 has a timer C2 that can measure the time from when the mode execution button 18 or the like is operated. The timer C2 may be built in the computer or may be separately connected from the outside.
The control program P of the present embodiment includes a normal snow removal mode P1 in which the snow removing operation is performed by rotating the scraping auger 48b around the rotation shaft 48a in a state where the auger unit 48 is fixed to the body frame 9, and the auger unit 48. There is an auger swinging snow removal mode P2 in which the scraping auger 48b is rotated about the rotation shaft 48a while being swung with respect to the machine body frame 9 to perform snow removal work.

また、本実施形態の除雪機は、前記オーガ揺動除雪モードＰ２開始時における前記オーガ部４８の開始位置に対する前記オーガ部４８の傾斜角Δθを検知する角度検知手段Ｃ３を具備している。具体的には、基準位置（ここでは、オーガ部４８の回転軸４８ａが機体フレーム９に対して水平な位置）からの角度θが角度検知手段Ｃ３により検知可能に構成され、前記オーガ揺動除雪モードＰ２の開始位置における開始角度θ_０と現在位置における現在角度θとの差を演算することにより、前記傾斜角Δθを検知する。
なお、本実施形態における現在角度θは、前記基準位置から前記右回りに正の値、前記左回りに負の値をとるものとする。すなわち、現在角度θは、右回りに増大し、左回りに減少する。
ここで、角度検知手段Ｃ３は、揺動機構７のアクチュエータであるモータ２１の回転角を検知するポテンショセンサ等とすることにより実現可能である。また、モータ２１をステップモータとして、制御パルスをモニタすることとしてもよい。また、実際に揺動軸４８ｄ回りの回転角をポテンショセンサにより検知することとしてもよい。 In addition, the snow removal machine of the present embodiment includes angle detection means C3 that detects an inclination angle Δθ of the auger part 48 with respect to a start position of the auger part 48 at the start of the auger swing snow removal mode P2. Specifically, the angle θ from the reference position (here, the position where the rotating shaft 48a of the auger portion 48 is horizontal with respect to the machine body frame 9) can be detected by the angle detection means C3, and the auger swing snow removal is performed. The inclination angle Δθ is detected by calculating the difference between the start angle θ _{0 at} the start position of mode P2 and the current angle θ at the current position.
Note that the current angle θ in the present embodiment assumes a positive value clockwise from the reference position and a negative value counterclockwise. That is, the current angle θ increases clockwise and decreases counterclockwise.
Here, the angle detection means C3 can be realized by using a potentiometer or the like that detects the rotation angle of the motor 21 that is an actuator of the swing mechanism 7. Further, the control pulse may be monitored by using the motor 21 as a step motor. In addition, the rotation angle around the swing shaft 48d may be actually detected by a potentiometer.

また、本実施形態の除雪機は、前記揺動軸４８ｄの軸線回りの揺動による前記オーガ部４８の負荷量を検知する揺動負荷検知手段Ｃ４を具備している。具体的には、前記モータ２１の負荷量を計測するロードセルやモータ２１の電流変化により検知可能である。また、地面と接触するオーガ部４８の車両幅方向両端部に直接的にロードセル等を設けることとしてもよい。 Further, the snow removal machine of the present embodiment includes swing load detecting means C4 for detecting the load amount of the auger portion 48 due to swinging around the axis of the swing shaft 48d. Specifically, it can be detected by a load cell for measuring the load amount of the motor 21 or a current change of the motor 21. Moreover, it is good also as providing a load cell etc. directly in the vehicle width direction both ends of the auger part 48 which contacts the ground.

続いて、制御部Ｃ１の制御に基づいた前記除雪機の制御モードＰ１，Ｐ２について図１２のフローチャートに基づいて説明する。本実施形態の制御モードＰ１，Ｐ２においては、[モード]、[開始角度]、[現在角度]、[傾斜角]、[揺動角]および[揺動方向]の６つのパラメータを用いてオーガ部４８の制御が行われる。[モード]は、現在の制御モード（図１２において、通常除雪モードＰ１は「通常」で表し、オーガ揺動除雪モードＰ２は「揺動」で表す）を示し、[開始角度]は、オーガ揺動除雪モードＰ２開始時において角度検知手段Ｃ３にて検知された角度θ_０を示し、[現在角度]は、現在の角度検知手段Ｃ２により検知される角度θを示し、[傾斜角]は、前記現在角度と前記開始角度との差Δθを示し、[揺動角]は、開始角度位置である揺動中心から揺動可能な最大の角度θｓを示し、[揺動方向]は、オーガ部４８の揺動している方向（前記左または右回転。図１２においては単に「左」または「右」で表す）を示している。 Subsequently, control modes P1 and P2 of the snowplow based on the control of the control unit C1 will be described based on the flowchart of FIG. In the control modes P1 and P2 of the present embodiment, an auger is used using six parameters of [mode], [start angle], [current angle], [tilt angle], [swing angle], and [swing direction]. The unit 48 is controlled. [Mode] indicates the current control mode (in FIG. 12, the normal snow removal mode P1 is represented by “normal” and the auger rocking snow removal mode P2 is represented by “rocking”), and the [start angle] is the auger rocking. The angle θ ₀ detected by the angle detection means C3 at the start of the dynamic snow removal mode P2 is indicated, [Current angle] indicates the angle θ detected by the current angle detection means C2, and [Inclination angle] A difference Δθ between the current angle and the start angle is indicated, [Oscillation angle] indicates the maximum angle θs that can be oscillated from the oscillation center that is the start angle position, and [Oscillation direction] is the auger portion 48. In the direction of the left and right rotations (represented simply as “left” or “right” in FIG. 12).

まず、通常除雪モードＰ１においては、パラメータ[モード]は、「通常」となっている（ステップＳ１）。そして、作業クラッチレバー５２が操作された（ＯＮとなった）場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、掻き込みオーガ４８ｂが回転軸４８ａ回りに回転する。この状態で走行クラッチレバー５１を操作してクローラ式走行装置５０を走行させることにより、除雪作業が行われる。この際、地面の形状に合わせて、適宜、揺動操作レバー１６を操作して機体フレーム９に対するオーガ部４８の角度を変化させることが可能である。
除雪作業中、制御モードに変更がなければ（ステップＳ５においてＮｏ）、パラメータ[モード]を「通常」に維持し（ステップＳ６でＮｏおよびステップＳ７）、除雪作業制御を繰り返す。
除雪作業中において、作業クラッチレバー５２が操作されなくなる（ＯＦＦとなった）場合（ステップＳ２でＮｏ）、前記作業機系伝動機構６１０のテンションローラがベルト６１３へのテンションが弱まる方向に動き、掻き込みオーガ４８ｂの回転が停止される（ステップＳ４）。 First, in the normal snow removal mode P1, the parameter [mode] is “normal” (step S1). When the work clutch lever 52 is operated (turned ON) (Yes in step S2), the scraping auger 48b rotates around the rotation shaft 48a. In this state, the snow removal work is performed by operating the traveling clutch lever 51 to travel the crawler traveling device 50. At this time, it is possible to change the angle of the auger portion 48 with respect to the body frame 9 by appropriately operating the swing operation lever 16 according to the shape of the ground.
If the control mode is not changed during the snow removal work (No in step S5), the parameter [mode] is maintained at “normal” (No in step S6 and step S7), and the snow removal work control is repeated.
If the work clutch lever 52 is not operated (turned OFF) during snow removal work (No in step S2), the tension roller of the work machine system transmission mechanism 610 moves in a direction in which the tension on the belt 613 is weakened and scraped. The rotation of the insertion auger 48b is stopped (step S4).

ここで、モード切替レバー１７またはモード実行ボタン１８が操作されると、制御部Ｃ１は、制御モードをオーガ揺動除雪モードＰ２に移行させる（ステップＳ５においてＹｅｓ）。現時点では、パラメータ[モード]は、「通常」であるので（ステップＳ８においてＹｅｓ）、パラメータ[開始角度]を角度検知手段Ｃ３にて検知された現在角度に設定する（ステップＳ９）とともにパラメータ[揺動方向]を「右」に初期設定（ステップＳ１０）した上で、パラメータ[モード]を「揺動」に変更する（ステップＳ１１）。
なお、モード実行ボタン１８が押下操作された際は、当該操作時からタイマーＣ２により時間計測が行われる。 Here, when the mode switching lever 17 or the mode execution button 18 is operated, the control unit C1 shifts the control mode to the auger swing snow removal mode P2 (Yes in step S5). At the present time, the parameter [mode] is “normal” (Yes in step S8), so the parameter [start angle] is set to the current angle detected by the angle detection means C3 (step S9) and the parameter [mode] The moving direction] is initially set to “right” (step S10), and then the parameter [mode] is changed to “swing” (step S11).
When the mode execution button 18 is pressed, time measurement is performed by the timer C2 from the time of the operation.

本実施形態のオーガ揺動除雪モードＰ２の開始時においては、揺動機構７のモータ２１をアクチュエータとして駆動して、オーガ部４８を揺動軸４８ｄ回り一方側（背面視右回転）させる制御を行う（ステップＳ１２でＹｅｓおよびステップＳ１３）。このとき、後述するようにモータ２１の回転が角度検知手段Ｃ３により監視される（ステップＳ１４）。
さらに、オーガ部４８の現在角度θは、角度検知手段Ｃ３により検知され、検知された値がパラメータ[現在角度]の値に設定される（ステップＳ１５）。加えて、傾斜角Δθ＝θ−θ_０が演算され、パラメータ[傾斜角]の値が設定される（ステップＳ１６）。さらに、オーガ部４８の前記開始位置（揺動中心）からの最大傾斜角が揺動角θｓとして設定される（ステップＳ１７）。揺動角θｓは、予め機械的に定められていてもよいし、場合に応じて複数の揺動角θｓの中から人為操作により選択可能としてもよい。揺動角θｓを人為的に選択可能とすることにより、掻き込みオーガ４８ｂの押し付け力を場合に応じて任意に調整して、除雪効果を調整することができる。 At the start of the auger swinging snow removal mode P2 of the present embodiment, the motor 21 of the swinging mechanism 7 is driven as an actuator to control the auger part 48 around one side of the swinging shaft 48d (right rotation when viewed from the back). Perform (Yes in step S12 and step S13). At this time, as will be described later, the rotation of the motor 21 is monitored by the angle detection means C3 (step S14).
Further, the current angle θ of the auger section 48 is detected by the angle detection means C3, and the detected value is set to the value of the parameter [current angle] (step S15). In addition, the inclination angle Δθ = θ−θ ₀ is calculated, and the value of the parameter [inclination angle] is set (step S16). Further, the maximum inclination angle of the auger portion 48 from the start position (swing center) is set as the swing angle θs (step S17). The swing angle θs may be mechanically determined in advance, or may be selectable from a plurality of swing angles θs by human operation depending on the case. By making the rocking angle θs artificially selectable, the snow removal effect can be adjusted by arbitrarily adjusting the pressing force of the scraping auger 48b depending on the case.

そして、設定された前記揺動角θｓと演算された傾斜角Δθとが比較され（ステップＳ１８）、傾斜角Δθが揺動角θｓを超えるまで、ステップＳ２からステップＳ１７までが繰り返される（ステップＳ１８でＮｏ）。この際、パラメータ[現在角度]および[傾斜角]の値は、ともに増大しながら順次更新される。
前記傾斜角Δθが揺動角θｓを超えると（ステップＳ１８でＹｅｓ）、揺動方向を切り替えるべく、パラメータ[揺動方向]を「左」に更新する（ステップＳ１９）。
これにより、次回の制御ループにおいて、揺動機構７のモータ２１を逆回転させて、オーガ部４８を揺動軸４８ｄ回り他方側（背面視左回転）させる制御に切り替える（ステップＳ１２でＮｏおよびステップＳ２０）。
なお、前述のように、オーガ部４８の右回転制御中においては、角度検知手段Ｃ３によって前記モータ２１の回転が監視されるが、前記モータ２１が回転していない場合（ステップＳ１４でＮｏ）にはすぐに揺動方向を変更すべくステップＳ１９へと移行する。モータ２１が回転していないことは、例えば、角度検知手段Ｃ３において検知される値（現在角度θ）が所定時間変化しない（動かない）ことをもって検知可能である。このようにして、モータ２１が回転しなくなったことをもってオーガ部４８が地面等に接触したことを検知し、それ以上同方向に揺動させないようにする。地面等の保護および除雪機の保護のためである。 Then, the set swing angle θs is compared with the calculated tilt angle Δθ (step S18), and steps S2 to S17 are repeated until the tilt angle Δθ exceeds the swing angle θs (step S18). No). At this time, the values of the parameters [current angle] and [inclination angle] are sequentially updated while increasing.
When the tilt angle Δθ exceeds the swing angle θs (Yes in step S18), the parameter [swing direction] is updated to “left” to switch the swing direction (step S19).
As a result, in the next control loop, the motor 21 of the swing mechanism 7 is reversely rotated to switch to the control in which the auger part 48 is rotated around the swing shaft 48d on the other side (left rotation in the rear view) (No in step S12 and step). S20).
As described above, during the right rotation control of the auger section 48, the rotation of the motor 21 is monitored by the angle detection means C3, but when the motor 21 is not rotating (No in step S14). Immediately moves to step S19 to change the swing direction. The fact that the motor 21 is not rotating can be detected, for example, when the value (current angle θ) detected by the angle detection means C3 does not change (does not move) for a predetermined time. In this way, it is detected that the auger portion 48 has come into contact with the ground or the like when the motor 21 has stopped rotating, and is prevented from further swinging in the same direction. This is to protect the ground etc. and the snowplow.

左回転制御においては、右回転の場合と同様に、パラメータ[現在角度]、[傾斜角]、[揺動角]が設定される（ステップＳ２２からステップＳ２４）。そして、設定された前記揺動角θｓと演算された傾斜角Δθとが比較され（ステップＳ２５）、傾斜角Δθが揺動角θｓを超えるまで、ステップＳ２からステップＳ１２およびステップＳ２０からステップＳ２５までが繰り返される（ステップＳ２５でＮｏ）。ただし、前述の通り、本実施形態においては、左回転によりパラメータ[現在角度]は単調減少するため、傾斜角Δθ＝θ−θ_０と定義する（ステップＳ２３）ことにより、傾斜角Δθを右回転と同様に単調増加させている。 In the left rotation control, parameters [current angle], [tilt angle], and [swing angle] are set (step S22 to step S24), as in the case of right rotation. Then, the set swing angle θs is compared with the calculated tilt angle Δθ (step S25), and from step S2 to step S12 and from step S20 to step S25 until the tilt angle Δθ exceeds the swing angle θs. Is repeated (No in step S25). However, as described above, in the present embodiment, since the parameter [current angle] monotonously decreases due to the left rotation, the inclination angle Δθ is rotated to the right by defining the inclination angle Δθ = θ−θ ₀ (step S23). It is increasing monotonously as well.

こうして、前記傾斜角Δθが揺動角θｓを超えると（ステップＳ２５でＹｅｓ）、揺動方向を切り替えるべく、パラメータ[揺動方向]を「右」に更新する（ステップＳ２６）。
なお、オーガ部４８の左回転制御中においても、角度検知手段Ｃ３によって前記モータ２１の回転が監視され（ステップＳ２１）、前記モータ２１が回転していない場合（ステップＳ２１でＮｏ）にはすぐに揺動方向を変更すべく後述するステップＳ２６へと移行する。
このようにして、交互に揺動方向が切り替えられることにより、オーガ部４８が往復揺動される。
そして、モード切替レバー１７の操作により制御モードが通常除雪モードＰ１に戻されるまたはモード実行ボタン１８を操作してから所定の時間経過後に自動的に通常除雪モードＰ１に復帰すると（ステップＳ５においてＮｏおよびステップＳ６においてＹｅｓ）、オーガ部４８の位置をパラメータ[開始位置]の位置に復帰させた上で（ステップＳ２７）、パラメータ[モード]が「通常」に切り替えられる（ステップＳ７）。オーガ揺動除雪モードＰ２の終了後、オーガ部４８を開始位置に復帰させることにより、再調整を不要とし、作業の効率化を図ることができる。 Thus, when the tilt angle Δθ exceeds the swing angle θs (Yes in step S25), the parameter [swing direction] is updated to “right” to switch the swing direction (step S26).
Even during the left rotation control of the auger 48, the rotation of the motor 21 is monitored by the angle detection means C3 (step S21), and immediately when the motor 21 is not rotating (No in step S21). The process proceeds to step S26 to be described later in order to change the swing direction.
In this way, the auger portion 48 is reciprocally swung by alternately switching the rocking direction.
Then, when the mode switching lever 17 is operated, the control mode is returned to the normal snow removal mode P1 or when the mode execution button 18 is operated and automatically returns to the normal snow removal mode P1 after a predetermined time has elapsed (No in step S5). After the position of the auger unit 48 is returned to the position of the parameter [start position] (step S27), the parameter [mode] is switched to “normal” (step S7). After the auger swing snow removal mode P 2 is finished, the auger unit 48 is returned to the start position, so that readjustment is not necessary and work efficiency can be improved.

以上のように、制御部Ｃ１によりオーガ揺動除雪モードＰ２が実行されると、揺動機構７がこれに基づいて制御され、オーガ部４８が揺動軸４８ｄの軸線回り一方側および他方側に交互に揺動される。 As described above, when the auger swinging snow removal mode P2 is executed by the control unit C1, the swinging mechanism 7 is controlled based on this, and the auger unit 48 is moved to one side and the other side around the axis of the swinging shaft 48d. It is swung alternately.

このように、オーガ部４８を揺動軸４８ｄの軸線回り一方側および他方側に交互に揺動させることにより、オーガ部４８の回転軸４８ａに軸支される掻き取りオーガ４８ｂの車輌幅方向両端部のうち下方に位置する側の端部において、オーガ部４８の接地圧が高まるため、除雪効果を高めることができる。したがって、硬く締まった雪に対しても効果的に除雪することができる。
また、モード切替レバー１７とは別に、所定時間だけオーガ揺動除雪モードＰ２に切り替えられ、所定時間経過後通常除雪モードＰ１に自動的に復帰するモード実行ボタン１８を設けることにより、一時的に除雪効果を挙げたい場合に、作業者の手間を省いて迅速かつ効率的にオーガ揺動除雪モードＰ２を実行させることができる。 In this manner, the auger portion 48 is alternately swung around one side and the other side around the axis of the swing shaft 48d, whereby both ends in the vehicle width direction of the scraping auger 48b supported by the rotation shaft 48a of the auger portion 48 are obtained. Since the ground contact pressure of the auger part 48 is increased at the lower end of the part, the snow removal effect can be enhanced. Therefore, it is possible to remove snow effectively even against hard and tight snow.
In addition to the mode switching lever 17, by providing a mode execution button 18 that is switched to the auger swing snow removal mode P2 for a predetermined time and automatically returns to the normal snow removal mode P1 after the predetermined time has elapsed, the snow removal is temporarily performed. When an effect is desired, the auger swinging snow removal mode P2 can be executed quickly and efficiently without the labor of the operator.

また、本実施形態においては、前述のように、前記オーガ揺動除雪モードＰ２において、前記オーガ部４８の前記揺動軸４８ｄの軸線回りの揺動方向を切り替える切替条件を前記傾斜角Δθが所定角度（揺動角θｓ）以上となることとしている。これにより、前記オーガ揺動除雪モードＰ２の開始時における前記オーガ部４８の開始位置に対する前記オーガ部４８の傾斜角Δθが所定の揺動角θｓとなる毎に、前記オーガ部４８の前記揺動軸４８ｄの軸線回りの揺動方向が切り替えられる。
したがって、予め地面に対して掻き取りオーガ４８ｂの回転軸４８ａが略平行となるように、オーガ部４８を位置させておくことにより、掻き取りオーガ４８ｂの回転軸４８ａが地面に対して所定の傾斜角（揺動角θｓ）となるまでオーガ部４８を揺動することができ、実際の地面に合わせた除雪作業を容易に行うことができる。 In the present embodiment, as described above, in the auger swing snow removal mode P2, the inclination angle Δθ is a predetermined switching condition for switching the swing direction of the auger portion 48 about the swing shaft 48d. The angle (swing angle θs) or more is assumed. As a result, each time the inclination angle Δθ of the auger portion 48 with respect to the start position of the auger portion 48 at the start of the auger swing snow removal mode P2 becomes a predetermined swing angle θs, the swing of the auger portion 48 is performed. The swing direction of the shaft 48d around the axis is switched.
Therefore, the rotation shaft 48a of the scraping auger 48b is inclined at a predetermined inclination with respect to the ground by previously positioning the auger portion 48 so that the rotation shaft 48a of the scraping auger 48b is substantially parallel to the ground. The auger portion 48 can be swung until the angle (swing angle θs) is reached, and snow removal work that matches the actual ground can be easily performed.

本実施形態においては、前記揺動負荷検知手段Ｃ４により、揺動軸４８ｄの軸線回りの揺動によるオーガ部４８の負荷量が検知される。そして、当該検知結果に基づいて、オーガ部４８に所定値以上の負荷がかかった場合には、前記切替条件を満たしていなくても、制御部Ｃ１により揺動機構７を介してオーガ部４８が制御され、オーガ部４８の揺動軸４８ｄの軸線回りの揺動方向が切り替えられる。具体的には、図１２のフローチャートにおいて、前記所定地位上の負荷を検知した場合、強制的にステップＳ１９またはステップＳ２６まで制御工程をスキップさせる。
これにより、揺動途中であっても、障害物や地形変化により地面に直接接触した場合に、オーガ部４８への負荷量が増大したことをもって検知し、オーガ部４８の押し付け力の超過を防止し、障害物や地面の破損を防止するととともに、負荷量の増大によるオーガ部４８および揺動機構７の変形や破損を防止することができる。
なお、揺動方向を変更する負荷量の基準値は、操作レバー（図示せず）により変更可能に構成されることとしてもよい。 In the present embodiment, the load amount of the auger portion 48 due to the swing of the swing shaft 48d around the axis is detected by the swing load detecting means C4. Based on the detection result, when a load greater than or equal to a predetermined value is applied to the auger 48, the auger 48 is controlled by the controller C1 via the swing mechanism 7 even if the switching condition is not satisfied. As a result, the swinging direction of the swinging shaft 48d of the auger 48 around the axis is switched. Specifically, in the flowchart of FIG. 12, when a load on the predetermined position is detected, the control process is forcibly skipped to step S19 or step S26.
As a result, even when the rocker is in the middle of swinging, when it is in direct contact with the ground due to an obstacle or terrain change, it is detected that the load on the auger part 48 has increased, and an excessive pressing force of the auger part 48 is prevented. In addition, it is possible to prevent the obstacle and the ground from being damaged, and to prevent the auger 48 and the swing mechanism 7 from being deformed or damaged due to an increase in the load.
It should be noted that the reference value of the load amount for changing the swing direction may be configured to be changeable by an operation lever (not shown).

また、本実施形態において、前記制御部Ｃ１は、前記オーガ揺動除雪モードＰ２において、前記走行装置５０の速度を所定速度以下に制限するべく前記エンジン５０を制御する。具体的には、例えば、走行装置５０の速度を検知する速度検知手段を設け、所定の速度を超えたら、エンジン５０の回転数を下げる制御を行ったり、ブレーキを掛けたり、クラッチを切ったり等の制御を行うことにより実現可能である。 In the present embodiment, the control unit C1 controls the engine 50 to limit the speed of the traveling device 50 to a predetermined speed or less in the auger swing snow removal mode P2. Specifically, for example, a speed detecting means for detecting the speed of the traveling device 50 is provided, and when a predetermined speed is exceeded, control for reducing the rotation speed of the engine 50, braking, clutch disengagement, etc. This can be realized by performing the above control.

この場合、制御部Ｃ１によりオーガ揺動除雪モードＰ２が実行されると、走行装置５０の速度が所定速度以下に制限される。したがって、通常時より低速で除雪作業が行われることとなり、硬く締まった雪に対して掻き取りオーガ４８ｂが雪を掻き取る回数を相対的に増やすことにより、除雪効果をより高めることができる。 In this case, when the auger swing snow removal mode P2 is executed by the control unit C1, the speed of the traveling device 50 is limited to a predetermined speed or less. Therefore, the snow removal work is performed at a lower speed than usual, and the snow removal effect can be further enhanced by relatively increasing the number of times the scraping auger 48b scrapes snow against hard and tight snow.

さらに、本実施形態において、前記制御部Ｃ１は、前記オーガ揺動除雪モードＰ２において、前記オーガ部４８の車輌幅方向両端部のうち下方に位置する端部側のクローラ５０Ｒ，５０Ｌを上方に位置する端部側のクローラ５０Ｌ,５０Ｒに比べて増速させるように制御する。片側のみクローラ５０Ｒ，５０Ｌを増速させる態様は、前記トランスミッション６３０のＨＳＴ変速装置やデファレンシャル機構を制御すること等により実現可能である。また、エンジン６０からの動力とは別にクローラ５０Ｒ，５０Ｌのそれぞれに増速用モータを設け、これを作動制御することによりいずれか一方のクローラ５０Ｒ，５０Ｌを増速させることとしてもよい。 Further, in the present embodiment, in the auger swinging snow removal mode P2, the control unit C1 positions the crawlers 50R and 50L on the lower end side of the both ends of the auger portion 48 in the vehicle width direction upward. Control is performed so as to increase the speed compared to the crawlers 50L and 50R on the end side. A mode of increasing the speed of the crawlers 50R and 50L only on one side can be realized by controlling the HST transmission of the transmission 630, the differential mechanism, or the like. In addition to the power from the engine 60, a speed increasing motor may be provided for each of the crawlers 50R and 50L, and the speed of either one of the crawlers 50R and 50L may be increased by controlling the operation thereof.

この場合、オーガ揺動除雪モードＰ２において、制御部Ｃ１により走行装置５０が制御されて、オーガ部４８の車輌幅方向両端部のうち下方に位置する（接地する）端部側のクローラ５０Ｒ，５０Ｌが上方に位置する（接地しない）端部側のクローラ５０Ｌ，５０Ｒに比べて増速される。
したがって、オーガ部４８において接地圧が高められた側のクローラ５０Ｒ，５０Ｌのトルクを上昇させて、オーガ部４８の当該端部における押し付け力を向上させることができ、除雪効果をより高めることができる。その一方で、オーガ部４８が雪を掻き取る際の負荷による当該接地側のクローラ５０Ｒ，５０Ｌにおけるスリップの発生および回転力の低下を防止し、除雪機の直進安定性を向上させることができる。 In this case, in the auger swinging snow removal mode P2, the traveling device 50 is controlled by the control unit C1, and the crawlers 50R and 50L on the end side (down to ground) of both ends of the auger portion 48 in the vehicle width direction are grounded. Is increased compared with the crawlers 50L and 50R on the end side (not grounded) located above.
Accordingly, the torque of the crawlers 50R and 50L on the side where the ground pressure is increased in the auger portion 48 can be increased, the pressing force at the end portion of the auger portion 48 can be improved, and the snow removal effect can be further enhanced. . On the other hand, it is possible to prevent the occurrence of slip and decrease in the rotational force of the ground-side crawlers 50R and 50L due to the load when the auger 48 scrapes off snow, thereby improving the straight running stability of the snowplow.

以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。 As mentioned above, although embodiment which concerns on this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various improvement, change, and correction are possible within the range which does not deviate from the meaning.

例えば、前記オーガ部４８の前記揺動軸４８ｄの軸線回りの揺動方向を切り替える切替条件は、他の態様を取り得る。
例えば、前記オーガ揺動除雪モードＰ２において、前記切替条件は、所定時間の経過であることとしてもよい。この場合、前記オーガ揺動除雪モードＰ２において、所定時間経過毎に、前記オーガ部４８の前記揺動軸４８ｄの軸線回りの揺動方向が切り替えられる。
また、例えば、前記オーガ部４８の地面に対する傾斜角を検知する絶対角検知手段を具備し、前記オーガ揺動除雪モードＰ２において、前記切替条件は、前記絶対角検知手段の検知結果に基づいて、前記地面に対する前記オーガ部４８の傾斜角が所定角度以上となることであるとしてもよい。この場合、前記オーガ揺動除雪モードにおいて、前記絶対角検知手段の検知結果に基づいて、前記地面に対する前記オーガ部の傾斜角が所定角度となる毎に、前記オーガ部４８の前記揺動軸４８ｄの軸線回りの揺動方向が切り替えられる。
また、例えば、前記オーガ部４８の機体フレーム９に対する傾斜角を検知する相対角検知手段を具備し、前記オーガ揺動除雪モードＰ２において、前記切替条件は、前記相対角検知手段の検知結果に基づいて、前記機体フレーム９に対する前記オーガ部４８の傾斜角が所定角度となることとしてもよい。この場合、前記オーガ揺動除雪モードにおいて、前記機体フレーム９に対する傾斜角が所定角度となる毎に、前記オーガ部４８の前記揺動軸４８の軸線回りの揺動方向が切り替えられる。 For example, the switching condition for switching the swinging direction of the auger part 48 about the swinging axis 48d can take other modes.
For example, in the auger rocking snow removal mode P2, the switching condition may be that a predetermined time has elapsed. In this case, in the auger swing snow removal mode P2, the swing direction of the auger portion 48 about the swing shaft 48d is switched every time a predetermined time has elapsed.
Further, for example, it includes an absolute angle detection unit that detects an inclination angle of the auger part 48 with respect to the ground, and in the auger swinging snow removal mode P2, the switching condition is based on a detection result of the absolute angle detection unit, The inclination angle of the auger portion 48 with respect to the ground may be a predetermined angle or more. In this case, in the auger rocking snow removal mode, the rocking shaft 48d of the auger part 48 every time the inclination angle of the auger part with respect to the ground becomes a predetermined angle based on the detection result of the absolute angle detecting means. The rocking direction around the axis is switched.
Further, for example, a relative angle detection unit that detects an inclination angle of the auger part 48 with respect to the body frame 9 is provided, and in the auger rocking snow removal mode P2, the switching condition is based on a detection result of the relative angle detection unit. Thus, the inclination angle of the auger portion 48 with respect to the body frame 9 may be a predetermined angle. In this case, in the auger swing snow removal mode, the swing direction of the auger portion 48 about the swing shaft 48 is switched every time the tilt angle with respect to the machine body frame 9 becomes a predetermined angle.

除雪機の全体側面図である。1 is an overall side view of a snowplow. 図１の除雪機のオーガ部を示す正面図である。It is a front view which shows the auger part of the snow remover of FIG. 図１の除雪機の伝動系統を示す側面図である。It is a side view which shows the transmission system of the snow remover of FIG. 図１の除雪機の伝動系統を示す上面図である。It is a top view which shows the transmission system of the snow remover of FIG. ギヤボックスのカバーを取り外した状態の、除雪機の揺動機構の斜視図である。It is a perspective view of the rocking | fluctuation mechanism of a snow remover in the state which removed the cover of the gear box. 除雪機の揺動機構の上面図である。It is a top view of the rocking | fluctuation mechanism of a snow remover. 図６のギヤボックス部分の拡大上面図である。It is an enlarged top view of the gear box part of FIG. 除雪機の揺動機構の背面図である。It is a rear view of the rocking | fluctuation mechanism of a snow remover. ギヤボックス部分の断面背面図である。It is a cross-sectional rear view of a gear box part. 除雪部と機体フレームの取り付けを示す側面図である。It is a side view which shows attachment of a snow removal part and a body frame. 図１の除雪機における制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control apparatus in the snow remover of FIG. 図１１の制御装置の制御方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control method of the control apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

７…揺動機構
９…機体フレーム
４８…オーガ部
４８ａ…回転軸
４８ｂ…掻き取りオーガ
４８ｄ…オーガ入力軸（揺動軸）
５０…クローラ式走行装置
５０Ｒ，５０Ｌ…クローラ
６０…エンジン
Ｃ１…制御部
Ｃ３…角度検知手段
Ｃ４…揺動負荷検知手段
Ｐ２…オーガ揺動除雪モード
Δθ…傾斜角 7 ... Oscillating mechanism 9 ... Airframe frame 48 ... Auger portion 48a ... Rotating shaft 48b ... Scraping auger 48d ... Auger input shaft (oscillating shaft)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 ... Crawler type traveling apparatus 50R, 50L ... Crawler 60 ... Engine C1 ... Control part C3 ... Angle detection means C4 ... Swing load detection means P2 ... Auger rocking snow removal mode Δθ ... Inclination angle

Claims

機体フレームと、
前記機体フレームに配設されたエンジンと、
前記エンジンによって作動的に駆動される走行装置と、
前記機体フレームの前部に配設され、掻き取りオーガの回転軸が車輌前後方向に対して略垂直に沿い且つ前記回転軸が車輌前後方向に沿った揺動軸の軸線回りに揺動可能なように機体フレームに支持されたオーガ部と、
前記オーガ部を前記揺動軸の軸線回りに揺動させる揺動機構と、
前記揺動機構による前記オーガ部の前記揺動軸回りの揺動を制御する制御部とを具備し、
前記制御部は、前記オーガ部を前記揺動軸の軸線回り一方側および他方側に交互に揺動させるオーガ揺動除雪モードを実行し得ることを特徴とする除雪機。 The fuselage frame,
An engine disposed on the fuselage frame;
A traveling device operatively driven by the engine;
It is disposed at the front part of the machine body frame, and the rotation axis of the scraping auger is substantially perpendicular to the vehicle longitudinal direction, and the rotation shaft is capable of rocking about the axis of the rocking shaft along the vehicle longitudinal direction. The auger part supported by the fuselage frame,
A rocking mechanism for rocking the auger portion around the axis of the rocking shaft;
A control unit that controls swinging of the auger unit around the swinging shaft by the swinging mechanism;
The snow removal machine according to claim 1, wherein the control unit can execute an auger swinging snow removal mode in which the auger unit is alternately swung to one side and the other side around the axis of the swinging shaft.

前記オーガ揺動除雪モード開始時における前記オーガ部の開始位置に対する前記オーガ部の傾斜角を検知する角度検知手段を具備し、
前記オーガ揺動除雪モードにおいて、前記オーガ部の前記揺動軸の軸線回りの揺動方向を切り替える切替条件は、前記角度検知手段の検知結果に基づいて、前記傾斜角が所定角度以上となることであることを特徴とする請求項１記載の除雪機。 An angle detecting means for detecting an inclination angle of the auger part with respect to a start position of the auger part at the start of the auger rocking snow removal mode;
In the auger rocking snow removal mode, the switching condition for switching the rocking direction of the auger portion around the axis of the rocking shaft is that the inclination angle is a predetermined angle or more based on the detection result of the angle detection means. The snow remover according to claim 1, wherein:

前記揺動軸の軸線回りの揺動による前記オーガ部の負荷量を検知する揺動負荷検知手段を具備し、
前記制御部は、前記揺動負荷検知手段が所定値以上の負荷量を検出した場合、前記切替条件に関わらず、前記オーガ部の前記揺動軸の軸線回りの揺動方向を切り替えることを特徴とする請求項２記載の除雪機。 Oscillating load detecting means for detecting a load amount of the auger portion due to oscillating around the axis of the oscillating shaft;
The control unit switches the swing direction of the auger unit around the axis of the swing shaft regardless of the switching condition when the swing load detecting unit detects a load amount equal to or greater than a predetermined value. The snow remover according to claim 2.

前記制御部は、前記オーガ揺動除雪モードにおいて、前記走行装置の速度を所定速度以下に制限するべく前記エンジンを制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の除雪機。 The snow removal machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit controls the engine to limit a speed of the traveling device to a predetermined speed or less in the auger swing snow removal mode.

前記走行装置は、左右一対のクローラを有し、それぞれのクローラが独立して駆動可能に構成されており、
前記制御部は、前記オーガ揺動除雪モードにおいて、前記オーガ部の車輌幅方向両端部のうち下方に位置する端部側のクローラを上方に位置する端部側のクローラに比べて増速させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の除雪機。 The traveling device has a pair of left and right crawlers, and each crawler is configured to be independently driven,
In the auger swinging snow removal mode, the control unit increases the speed of the crawler on the lower end side of the both ends in the vehicle width direction of the auger unit as compared with the crawler on the upper end side. The snow remover according to any one of claims 1 to 4.