JP2008211894A - 駆動装置および撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】振動波モータ570によるブレ補正駆動動作を実行するタイミング以外である撮像装置の動作起動時(S102)、環境温度の変化時(S150)、もしくは像ブレ補正動作の終了時(S120)に、駆動周波数、駆動電圧、駆動電流、フィードバックゲイン、駆動周波数の位相差等の少なくとも一つのパラメータに基づき振動子駆動回路504を設定して振動波モータ570を駆動し、このときの駆動速度や応答遅れ等を検出し、この検出結果に応じて振動子駆動回路504に設定されたパラメータの変更動作を行う。
【選択図】 図6
Description
を具備する。
第3の発明に係わる駆動装置は、上記第1、または第2の発明において、上記駆動条件変更手段は、駆動周波数、駆動電圧、駆動電流、フィードバックゲイン、駆動信号の位相差の少なくとも一つを変更する。
また、第8の発明に係わる撮像装置は、上記第4、第5、第6の発明において、上記パラメータは、駆動周波数、駆動電圧、駆動電流、フィードバックゲイン、位相差の少なくとも一つを含む。
また、第9の発明に係わる撮像装置は、上記第4、第5、第6の発明において、上記所定のタイミングは、上記撮像装置の起動時、電源オフ時、上記像ブレ補正動作の終了時、温度の変化時の少なくとも一つを含む。
また、第12の発明に係わる撮像装置は、上記第10の発明において、上記駆動特性は、上記振動波モータを駆動した際の駆動速度、もしくは応答遅れである。
さらに、第13の発明に係わる撮像装置は、上記第10の発明において、上記パラメータは、駆動周波数、駆動電圧、駆動電流、フィードバックゲイン、位相差の少なくとも一つを含む。
さらに、第14の発明に係わる撮像装置は、上記第10の発明において、上記所定のタイミングは、上記撮像装置の起動時、電源オフ時、上記振動波モータの駆動動作の終了時、温度の変化時の少なくとも一つを含む
さらに、第15の発明に係わる撮像装置は、上記第10の発明において、上記制御手段による上記パラメータの変更動作を行う環境に応じて、駆動状態を変更する。
Semiconductor)等の二次元撮像素子を用いることもできる。
(1)振動子の発振周波数を変更する。前述したように、駆動速度は発振周波数を振動子の共振周波数に近づけるほど速くなる。したがって、発振周波数を振動子の共振周波数に近づけることによって、駆動速度を高速とすることができる。
(2)電源回路の特性を変更する。振動子に駆動エネルギ供給を行なう電源回路が、電源電圧の値を変更する公知の電圧制御回路や、供給電流を変更する電流制御回路を有している場合には、供給電圧若しくは供給電流を大きくすることによって、駆動速度を速くすることができる。
Claims (15)
- 振動子に所定の交番する2相の駆動信号を印加することにより、この振動子の出力端に略楕円振動を生じさせて、この振動子とこの振動子に接触する被駆動体とを相対的に移動させる振動波モータのための駆動装置であって、
所定の駆動条件に基づく2相の駆動信号を振動波モータに印加し、上記振動波モータの駆動範囲内を移動させた際の駆動速度が許容範囲に収まらない時に、駆動速度に応じて上記所定の駆動条件を変更する駆動条件変更手段と、
を有することを特徴とする駆動装置。 - 振動子に所定の交番する2相の駆動信号を印加することにより、この振動子の出力端に略楕円振動を生じさせて、この振動子とこの振動子に接触する被駆動体とを相対的に移動させる振動波モータのための駆動装置であって、
所定の駆動条件に基づく2相の駆動信号を振動波モータに印加し、目標駆動位置と実際に駆動された位置信号とから応答遅れが許容範囲に収まらない時に、応答遅れに応じて上記所定の駆動条件を変更する駆動条件変更手段と、
を有することを特徴とする駆動装置。 - 上記駆動条件変更手段は、駆動周波数、駆動電圧、駆動電流、フィードバックゲイン、駆動信号の位相差の少なくとも一つを変更することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の駆動装置。
- 撮像素子を用いて撮影動作を行う撮像装置であって、
ブレ検出手段と、
振動波モータと、
この振動波モータの駆動源として上記撮像素子をその撮像面に沿って変位可能に保持する保持機構と、
上記振動波モータへ駆動信号を供給する駆動回路と、
この駆動回路の状態を設定するパラメータを記憶した記憶手段と、
上記撮像素子の撮像動作中に上記ブレ検出手段の出力に応じて上記駆動回路を制御して像ブレ補正動作を行う制御手段と、
を有し、
上記制御手段は、上記像ブレ補正動作を実行するタイミング以外の所定のタイミングにおいて、上記記憶手段に記憶された上記パラメータに基づき上記駆動回路を設定して上記振動波モータを駆動し、その際の駆動速度を検出し、この検出結果に応じて上記駆動回路に設定に設定された上記パラメータを変更する変更動作を行うことを特徴とする撮像装置。 - 撮像素子を用いて撮影動作を行う撮像装置であって、
ブレ検出手段と、
振動波モータと、
この振動波モータの駆動源として上記撮像素子をその撮像面に沿って変位可能に保持する保持機構と、
上記振動波モータへ駆動信号を供給する駆動回路と、
この駆動回路の状態を設定するパラメータを記憶した記憶手段と、
上記撮像素子の撮像動作中に上記ブレ検出手段の出力に応じて駆動回路を制御して像ブレ補正動作を行う制御手段と、
を有し、
上記制御手段は、上記像ブレ補正動作を実行するタイミング以外の所定のタイミングにおいて、上記記憶手段に記憶された上記パラメータに基づき上記駆動回路を設定して上記振動波モータを駆動し、その際の応答遅れを検出し、この件検出結果に応じて上記駆動回路に設定されたパラメータを変更する変更動作を行うことを特徴とする撮像装置。 - 撮像素子を用いて撮影動作を行う撮像装置であって、
ブレ検出手段と、
振動波モータと、
この振動波モータの駆動源として上記撮像素子をその撮像面に沿って変位可能に保持する保持機構と、
上記振動波モータへ駆動信号を供給する駆動回路と、
この駆動回路の状態を設定するパラメータを記憶した記憶手段と、
上記撮像素子の撮像動作中に上記ブレ検出手段の出力に応じて駆動回路を制御して像ブレ補正動作を行う制御手段と、
を有し、
上記制御手段は、上記像ブレ補正動作を実行するタイミング以外の所定のタイミングにおいて、上記ブレ補正動作においては使用されていない速度で上記振動波モータが駆動されるように上記駆動回路を設定し、上記振動波モータの駆動特性を測定し、その測定結果に応じて上記駆動回路に設定される上記パラメータを変更する変更動作を行うことを特徴とする撮像装置。 - 上記振動波モータは、振動子を有し、この振動子に交番する2相の駆動信号を印加すると、その出力端に略楕円振動を生じてこの振動子とこの振動子に接触する被駆動体とを相対的に移動させることを特徴とする請求項4、請求項5又は請求項6に記載の撮像装置。
- 上記パラメータは、駆動周波数、駆動電圧、駆動電流、フィードバックゲイン、位相差の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項4、請求項5又は請求項6に記載の撮像装置。
- 上記所定のタイミングは、上記撮像装置の起動時、電源オフ時、上記像ブレ補正動作の終了時、温度の変化時の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項4、請求項5又は請求項6に記載の撮像装置。
- 撮像素子を用いて撮影動作を行う撮像装置であって、
被駆動体を駆動する振動波モータと、
この振動波モータへ駆動信号を供給する駆動回路と、
この駆動回路の状態を設定するパラメータを記憶した記憶手段と、
上記振動波モータによる駆動動作を実行するタイミング以外の所定のタイミングにおいて、上記記憶手段に記憶された上記パラメータに基づき上記駆動回路を設定して上記振動波モータを駆動し、このときの駆動特性を検出し、この検出結果に応じて上記駆動回路に設定された上記パラメータの変更動作を行う制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 上記被駆動体は、ブレを補正するブレ補正装置、もしくは撮影レンズの合焦駆動を行うレンズ駆動装置であることを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。
- 上記駆動特性は、上記振動波モータを駆動した際の駆動速度、もしくは応答遅れであることを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。
- 上記パラメータは、駆動周波数、駆動電圧、駆動電流、フィードバックゲイン、位相差の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。
- 上記所定のタイミングは、上記撮像装置の起動時、電源オフ時、上記振動波モータの駆動動作の終了時、温度の変化時の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。
- 上記制御手段による上記パラメータの変更動作を行う環境に応じて、駆動状態を変更することを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。
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