JP2008207573A5

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Publication number: JP2008207573A5
Application number: JP2007043262A
Authority: JP
Filing date: 2007-02-23
Publication date: 2011-01-27
Anticipated expiration: 2027-02-23

Description

車輌運搬車Vehicle carrier

本願発明は、荷台を後方移動及び後傾させて被運搬車輌を荷台上に積込み可能にした車輌運搬車に関するものである。 The present invention relates to a vehicle transport vehicle in which a load carrier is moved backward and tilted rearward so that a transported vehicle can be loaded on the load carrier.

この種の車輌運搬車は、荷台を傾斜フレームに対して後方移動させるとともに該荷台を傾斜フレームとともに後傾させて、該荷台上に被運搬車輌を積込み可能に構成しているが、この種の一般的な車輌運搬車では、傾斜フレームを傾動させる傾動シリンダと荷台を前後移動させるスライドシリンダの２種類の伸縮シリンダが使用されている。このように、２種類の伸縮シリンダを使用すると、部品点数が多くなってコスト高になるとともに、駆動系が２つあるので荷台の使用時に両方の駆動系（両方の伸縮シリンダ）を操作する必要があり、その操作が面倒であった。 This type of vehicle transport vehicle is configured such that the carrier is moved backward with respect to the inclined frame and the carrier is tilted backward together with the inclined frame so that the transported vehicle can be loaded on the carrier. In general vehicle transport vehicles, two types of telescopic cylinders are used: a tilt cylinder that tilts an inclined frame and a slide cylinder that moves a cargo bed back and forth. In this way, using two types of telescopic cylinders increases the number of parts and increases costs, and since there are two drive systems, it is necessary to operate both drive systems (both telescopic cylinders) when using the cargo bed. The operation was troublesome.

ところで、図１１及び図１２には、特許第２５３２１５８号公報（特許文献１）の車輌運搬車が示されている。この公知の車輌運搬車は、車輌のシャシフレーム上に取付けたサブフレーム１１２の後端部に傾斜フレーム１０３を傾動自在に枢支している一方、該傾斜フレーム１０３上に荷台１０４を前後移動自在に設置している。そして、この公知の車輌運搬車では、１本の伸縮シリンダ１５１（図１２）で傾斜フレーム１０３の傾動と荷台１０４の前後移動とを同時に行えるようにしている。 By the way, FIG.11 and FIG.12 shows the vehicle carrier vehicle of patent 2532158 (patent document 1). In this known vehicle carrier vehicle, an inclined frame 103 is pivotally supported at a rear end portion of a subframe 112 mounted on a chassis frame of the vehicle, while a loading platform 104 is movable back and forth on the inclined frame 103. It is installed in. In this known vehicle transport vehicle, the tilt frame 103 and the back and forth movement of the loading platform 104 can be simultaneously performed by a single telescopic cylinder 151 (FIG. 12).

傾斜フレーム１０３は、図１２に示すように、相互にスライド可能なアウター部材１３１とインナー部材１３２を有し、アウター部材１３１の長さ方向中間部をサブフレーム１１２の後端部に支軸１０８で枢支している。傾斜フレーム１０３のインナー部材１３２の先端部とサブフレーム１１２との間には、第１〜第３の各リンク１９１，１９２，１９３からなるリンク機構１０９が設けられている。 As shown in FIG. 12, the inclined frame 103 includes an outer member 131 and an inner member 132 that are slidable with respect to each other, and an intermediate portion in the longitudinal direction of the outer member 131 is attached to a rear end portion of the subframe 112 by a support shaft 108. It is pivotally supported. A link mechanism 109 including first to third links 191, 192, and 193 is provided between the distal end portion of the inner member 132 of the inclined frame 103 and the sub frame 112.

このリンク機構１０９の各リンク１９１，１９２，１９３は、図１１（Ｂ）及び図１１（Ｃ）に示すように、第２リンク１９２に比較的短いものが使用され、第３リンク１９３に比較的長いものが使用されている。そして、この第１〜第３の各リンク１９１，１９２，１９３は、図１２に示すように組付けられており、かなり複雑な構成となっている。即ち、第１リンク１９１（ガイド溝付き）は、その後端部がサブフレーム１１２にヒンジシャフト１９４で枢支されて上下に揺動し得るようになっている。第２リンク１９２の基端部は第１リンク１９１の前端部にヒンジシャフト１９５で枢支され、該第２リンク１９２の先端部と第３リンク１９３の先端部とがヒンジシャフト１９６で枢支されている。第３リンク１９３の基端部には第１リンク１９１のガイド溝に嵌合するローラ１９７が取付けられていて、該第３リンク１９３の基端部側が第１リンク１９１のガイド溝に沿って移動し得るようになっている。尚、図１１（Ａ）に示す荷台格納状態では、リンク機構１０９の第２リンク１９２及び第３リンク１９３が前方側に倒伏した姿勢となる。 As shown in FIGS. 11B and 11C, the links 191, 192, and 193 of the link mechanism 109 are relatively short for the second link 192 and relatively small for the third link 193. Long ones are used. The first to third links 191, 192, 193 are assembled as shown in FIG. 12, and have a considerably complicated configuration. That is, the first link 191 (with a guide groove) is configured such that the rear end portion thereof is pivotally supported on the subframe 112 by the hinge shaft 194 and can swing up and down. The proximal end of the second link 192 is pivotally supported by the hinge shaft 195 at the front end of the first link 191, and the distal end of the second link 192 and the distal end of the third link 193 are pivotally supported by the hinge shaft 196. ing. A roller 197 that fits into the guide groove of the first link 191 is attached to the base end portion of the third link 193, and the base end side of the third link 193 moves along the guide groove of the first link 191. It has come to be able to do. In the loading platform storage state shown in FIG. 11A, the second link 192 and the third link 193 of the link mechanism 109 are inclined to the front side.

又、第２リンク１９２の先端部には凹溝状の軸受部１９８（図１２）が設けられており、この軸受部１９８に傾斜フレーム１０３（インナー部材１３２）の先端部に設けたシャフト１３３が係脱自在に嵌合されるようになっている。尚、図１１（Ａ）に示す荷台格納状態では第２リンク１９２が前方側に倒伏しているが、この姿勢では、軸受部１９８は傾斜フレーム先端部のシャフト１３３（図１２）よりかなり後方位置において前向き開放状態で待機している。 Further, a concave groove-shaped bearing portion 198 (FIG. 12) is provided at the distal end portion of the second link 192, and a shaft 133 provided at the distal end portion of the inclined frame 103 (inner member 132) is provided on the bearing portion 198. It is designed to be engaged and disengaged. 11A, the second link 192 is inclined forward, but in this posture, the bearing portion 198 is located at a position far behind the shaft 133 (FIG. 12) at the tip of the inclined frame. Waiting in a forward-open state.

この公知の車輌運搬車では、図１１（Ａ）に示す荷台格納状態から、伸縮シリンダ１５１（図１２）を縮小させると、傾斜フレーム１０３のインナー部材１３２が後退（傾斜フレーム１０３が縮小）して、インナー部材先端部のシャフト１３３が前向き姿勢で待機している軸受部１９８に嵌入した後、比較的短い第２リンク１９２を立ち起こす。このとき、図１１（Ｂ）に示すように、傾斜フレーム１０３が所定角度だけ後傾するとともに、荷台１０４が後方移動して荷台後端部の接地ローラ１４３が接地する。続いて、図１１（Ｂ）の状態から、さらに伸縮シリンダ１５１が縮小すると、図１１（Ｃ）に示すように比較的長い第３リンク１９３が立ち起こされて、傾斜フレーム１０３の後端部が接地するまで該傾斜フレーム１０３を傾斜させるとともに、荷台１０４が地面に水平に接地する姿勢まで変位するようになっている。 In this known vehicle transporter, when the telescopic cylinder 151 (FIG. 12) is reduced from the load storage state shown in FIG. 11 (A), the inner member 132 of the inclined frame 103 is retracted (the inclined frame 103 is reduced). After the shaft 133 at the tip of the inner member is fitted into the bearing portion 198 that is waiting in a forward-facing posture, the relatively short second link 192 is raised. At this time, as shown in FIG. 11B, the inclined frame 103 tilts backward by a predetermined angle, and the loading platform 104 moves rearward, and the grounding roller 143 at the rear end of the loading platform is grounded. Subsequently, when the telescopic cylinder 151 is further reduced from the state shown in FIG. 11B, a relatively long third link 193 is raised as shown in FIG. The tilt frame 103 is tilted until it comes in contact with the ground, and the loading platform 104 is displaced to a posture in which it is in contact with the ground horizontally.

特許第２５３２１５８号公報Japanese Patent No. 2532158

ところで、図１１及び図１２に示す公知例（特許文献１）の車輌運搬車では、１本の伸縮シリンダ１５１で傾斜フレーム１０３の傾動と荷台１０４の前後移動とを同時に行えるようになっているので駆動系を共用できるものの、傾斜フレーム１０３を傾動させるためのリンク機構１０９（第１〜第３の３つのリンクを使用している）部分の構造が複雑で且つかなりの重量があり、さらに傾斜フレーム１０３を伸縮式にする必要があるので傾斜フレーム１０３部分の構造も複雑となっている。 By the way, in the vehicle carrier of the known example (Patent Document 1) shown in FIG. 11 and FIG. 12, the tilting frame 103 can be tilted and the loading platform 104 can be moved back and forth at the same time with one telescopic cylinder 151. Although the drive system can be shared, the structure of the link mechanism 109 (using the first to third three links) for tilting the tilt frame 103 is complicated and has a considerable weight. Since 103 needs to be extendable, the structure of the inclined frame 103 is also complicated.

従って、図１１及び図１２に示す公知例の車輌運搬車では、部品点数が多く、組立性が悪く、全体としてコストアップになるとともに、リンク機構１０９部分の重量が重くなる、という問題があった。 Therefore, the known vehicle carrier shown in FIGS. 11 and 12 has a problem that the number of parts is large, the assemblability is poor, the cost is increased as a whole, and the weight of the link mechanism 109 is increased. .

又、この公知例の車輌運搬車のように、傾斜フレーム１０３の傾動支持機構として上記リンク機構１０９を使用したものでは、傾斜フレーム１０３の後傾動作時において、図１１（Ａ）の状態から図１１（Ｂ）の状態までは第２リンク１９２がヒンジシャフト１９５（図１２）を中心に揺動し、図１１（Ｂ）の状態から図１１（Ｃ）の状態までは各リンクが三角形を維持したままヒンジシャフト１９４を中心に揺動するようになっている（リンク機構１０９が２段階揺動する）。このようにリンク機構１０９が揺動するものでは、伸縮シリンダ１５１の伸縮量当たりの傾斜フレーム１０３の傾動速度が、リンク機構１０９の起立初期段階と起立中間段階と起立最終段階とで変化し、傾斜フレーム１０３の傾動がスムーズに（等速で）行われない。特に、傾斜フレーム１０３が傾斜状態から格納位置に倒伏する際には、格納姿勢（水平姿勢）付近での倒伏速度が速くなって、倒伏終了時点で傾斜フレーム１０３にショックが発生するという問題がある。 Further, in the case where the link mechanism 109 is used as the tilting support mechanism of the tilt frame 103 as in this known vehicle transport vehicle, the state shown in FIG. The second link 192 swings around the hinge shaft 195 (FIG. 12) until the state of 11 (B), and each link maintains a triangle from the state of FIG. 11 (B) to the state of FIG. 11 (C). As it is, it swings around the hinge shaft 194 (the link mechanism 109 swings in two steps). When the link mechanism 109 swings in this way, the tilting speed of the tilt frame 103 per the amount of expansion / contraction of the telescopic cylinder 151 changes in the initial standing stage, the standing intermediate stage, and the final standing stage of the link mechanism 109, The frame 103 is not tilted smoothly (at a constant speed). In particular, when the tilted frame 103 falls from the tilted state to the retracted position, there is a problem that the tilting speed near the retracted posture (horizontal posture) increases and a shock occurs in the tilted frame 103 at the end of the tilting. .

さらに、傾斜フレーム１０３の傾動支持機構としてリンク機構１０９を使用したものでは、該リンク機構１０９の起立初期に大きなシリンダ出力を必要とするので、伸縮シリンダ１５１としてそれに見合う大出力のもの（高価である）を使用する必要がある。 Further, in the case where the link mechanism 109 is used as the tilting support mechanism of the tilt frame 103, a large cylinder output is required at the initial stage of the link mechanism 109. Therefore, the telescopic cylinder 151 has a large output corresponding to it (expensive). ) Must be used.

そこで、本願発明は、１本の伸縮シリンダで傾斜フレームの傾動と荷台の前後移動を同時に行えるようにした車輌運搬車において、傾斜フレームの傾動のための構成を簡単且つ軽量にし得るとともに、傾斜フレームをスムーズに傾動させ得るようにすることを目的としている。 Accordingly, the present invention provides a vehicle transport vehicle in which the tilt frame can be tilted and the loading platform can be moved back and forth at the same time with a single telescopic cylinder. Is intended to be able to tilt smoothly.

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、荷台を後傾及び後方移動させて車輌を荷台上に積込み可能とした車輌運搬車を対象としている。 The present invention has the following configuration as means for solving the above problems. Note that the present invention is directed to a vehicle transporter that allows a vehicle to be loaded on the carrier by moving the carrier backward and backward.

本願発明の車輌運搬車は、シャシフレームを有する車輌と、シャシフレームの後端部位置において傾動自在に支持された傾斜フレームと、傾斜フレーム上に車輌前後方向に移動自在に支持された荷台と、傾斜フレームと荷台間に設けられていて荷台を傾斜フレームに対して車輌前後方向に移動させる伸縮シリンダを有し且つ伸縮シリンダの伸縮動によって前記傾斜フレームを傾動させ得るようにした傾動装置とを備えたものである。 The vehicle transport vehicle of the present invention includes a vehicle having a chassis frame, an inclined frame that is supported to be tiltable at a rear end position of the chassis frame, and a loading platform that is supported on the inclined frame so as to be movable in the longitudinal direction of the vehicle, A tilting device provided between the tilting frame and the loading platform and having a telescopic cylinder for moving the loading platform in the vehicle front-rear direction with respect to the tilting frame and configured to tilt the tilting frame by the stretching motion of the stretching cylinder. It is a thing.

シャシフレーム上には、左右一対のサブフレームを設置することができるが、サブフレームを有しないものも採用できる。 A pair of left and right subframes can be installed on the chassis frame, but those without a subframe can also be employed.

傾斜フレームは、長尺で左右一対有している。そして、この傾斜フレームは、シャシフレーム（又はサブフレーム）の後端部位置において傾動自在に支持されているが、この支持部は傾斜フレームを支軸で枢支したものでもよく、あるいは傾斜フレームをシャシフレーム（又はサブフレーム）の後端部位置においてローラで支持して該傾斜フレームが前後に移動し得る状態で支持したものでもよい。尚、傾斜フレームを前後移動し得る状態で支持する場合には、該傾斜フレームを前後動させる別の伸縮シリンダを設けるとよい。 The inclined frame is long and has a pair of left and right. The inclined frame is supported so as to be tiltable at the rear end position of the chassis frame (or sub-frame). However, the support portion may be a frame in which the inclined frame is pivotally supported. The chassis frame (or subframe) may be supported by a roller at the rear end position so that the inclined frame can be moved back and forth. When the tilt frame is supported in a state where it can be moved back and forth, another telescopic cylinder for moving the tilt frame back and forth may be provided.

荷台の後端下面には、地面上を転動する接地ローラを設けておくとよい。又、荷台の後端部には、車輌乗込み用の煽り板を起伏自在に取付けることができる。 A grounding roller that rolls on the ground may be provided on the lower surface of the rear end of the loading platform. Moreover, the board boarding board can be attached to the rear-end part of a loading platform so that raising / lowering is possible.

傾斜フレームを傾動させるための傾動装置は、シャシフレームに取付けたガイドレールと、伸縮シリンダと、伸縮シリンダのチューブに取付けられていてガイドレールに沿って移動するローラとで構成されている。 A tilting device for tilting the tilting frame includes a guide rail attached to the chassis frame, an extension cylinder, and a roller attached to the tube of the extension cylinder and moving along the guide rail.

ガイドレールは、左右一対有している。このガイドレールは、シャシフレームに直接固定してもよいが、シャシフレーム上にサブフレーム（左右一対）を設置したものでは該サブフレームにガイドレールを取付けることができる。又、このガイドレールの形状（後述するローラの案内軌条）は、伸縮シリンダの伸縮動作時に傾斜フレームの傾動をスムーズに（ほぼ等速で）行わせるように設定されている。 The guide rail has a pair of left and right. The guide rail may be directly fixed to the chassis frame. However, if the subframe (a pair of left and right) is installed on the chassis frame, the guide rail can be attached to the subframe. The shape of the guide rail (roller guide rail described later) is set so that the tilting frame can be smoothly tilted (at substantially constant speed) during the expansion / contraction operation of the telescopic cylinder.

伸縮シリンダは、かなり長ストロークを有するものが採用されている。尚、この伸縮シリンダは１本のみでよい。この伸縮シリンダは、シリンダロッドを傾斜フレームの前部に連結し且つシリンダチューブを傾斜フレームに沿って車輌前後方向に移動し得るように取付けている。尚、シリンダチューブは、傾斜フレームに対して側面視において平行姿勢を維持した状態で車輌前後方向に移動する。 A telescopic cylinder having a considerably long stroke is employed. Note that only one telescopic cylinder is required. This telescopic cylinder is attached so that the cylinder rod is connected to the front portion of the inclined frame and the cylinder tube can be moved along the inclined frame in the vehicle longitudinal direction. The cylinder tube moves in the vehicle front-rear direction while maintaining a parallel posture in a side view with respect to the inclined frame.

伸縮シリンダのチューブには、ガイドレールに沿って移動するローラを取付けており、該ローラがガイドレールの後方側に移動することで傾斜フレームを漸次後傾させ得るようにしている。即ち、傾斜フレームはシャシフレーム（又はサブフレーム）の後端部位置において傾動自在に支持されており、シリンダチューブが傾斜フレームに対して側面視で平行姿勢を維持した状態で前後移動するようになっているので、伸縮シリンダが伸長するとシリンダチューブに取付けているローラがガイドレールに沿って後方移動し、それによってシリンダチューブを介して傾斜フレームを後傾させ得るようになっている。 A roller that moves along the guide rail is attached to the tube of the telescopic cylinder, and the inclined frame can be gradually inclined backward by moving the roller to the rear side of the guide rail. That is, the inclined frame is supported so as to be tiltable at the rear end position of the chassis frame (or subframe), and the cylinder tube moves back and forth while maintaining a parallel posture with respect to the inclined frame in a side view. Therefore, when the telescopic cylinder is extended, the roller attached to the cylinder tube moves backward along the guide rail, whereby the inclined frame can be tilted backward through the cylinder tube.

又、ガイドレールは、伸縮シリンダの全伸縮範囲で移動するローラの全移動範囲をガイドし得る長さを有している。The guide rail has a length that can guide the entire moving range of the roller that moves in the entire extending / contracting range of the telescopic cylinder.

傾斜フレームと荷台間には、伸縮シリンダの伸縮量に対して荷台を２倍の量だけ前後移動させ得るようにした倍速装置を設けている。この倍速装置は、伸縮シリンダの伸縮ストロークだけでは十分に荷台の前後移動量を確保できないために使用されるものである。尚、この倍速装置は、チエンやワイヤ等を滑車に巻き掛けたものを採用できる。 A double speed device is provided between the inclined frame and the loading platform so that the loading platform can be moved back and forth by an amount twice that of the expansion and contraction of the expansion cylinder. This double speed device is used because the amount of forward / backward movement of the cargo bed cannot be sufficiently secured only by the expansion / contraction stroke of the expansion / contraction cylinder. In addition, this double speed device can employ a chain, a wire or the like wound around a pulley.

そして、本願の車輌運搬車では、伸縮シリンダの伸長動で、傾動装置による傾斜フレームの後傾作動と荷台の後方移動とを同時に行わせて荷台を地上近傍の略水平位置まで降下させ得るようにしている。尚、荷台を地上近傍の略水平位置まで降下させるには、荷台を傾斜フレームに対して傾動させて荷台の傾斜角を傾斜フレームの傾斜角より小さい傾斜角まで変化させる必要があるが、具体的には荷台前端部の一点を中心にして荷台を傾斜フレームに対して傾動可能に設置している。そして、伸縮シリンダを伸長させることで荷台の後端部を接地させた後、伸縮シリンダをさらに伸長させることで荷台の傾斜角を漸次小さくできるようにしている。 In the vehicle transport vehicle of the present application, the extension movement of the telescopic cylinder allows the tilting device to perform the backward tilting operation of the tilting frame and the backward movement of the loading platform at the same time so that the loading platform can be lowered to a substantially horizontal position near the ground. ing. In order to lower the loading platform to a substantially horizontal position near the ground, it is necessary to tilt the loading platform with respect to the tilting frame and change the tilting angle of the loading platform to a tilting angle smaller than the tilting angle of the tilting frame. In this case, the loading platform is installed so as to be tiltable with respect to the tilting frame around one point at the front end of the loading platform. Then, after the rear end portion of the loading platform is grounded by extending the telescopic cylinder, the tilt angle of the loading platform can be gradually reduced by further extending the expansion cylinder.

本願の車輌運搬車は、次のように機能する。まず、荷台格納状態では、伸縮シリンダが最縮小していて伸縮シリンダに取付けているローラがガイドレールの前端寄りに位置しており、傾斜フレームがシャシフレーム上で水平姿勢に支持されている。尚、この荷台格納状態では荷台も車輌前方寄り位置で水平姿勢で支持されている。 The vehicle transport vehicle of the present application functions as follows. First, in the loading platform retracted state, the telescopic cylinder is contracted to the minimum and the roller attached to the telescopic cylinder is positioned near the front end of the guide rail, and the inclined frame is supported in a horizontal posture on the chassis frame. In this loading platform storage state, the loading platform is also supported in a horizontal posture at a position near the front of the vehicle.

次に、荷台格納状態から荷台を積込み姿勢位置に移動させるには、伸縮シリンダを伸長させる。すると、該伸縮シリンダのチューブが傾斜フレームに沿って後方移動するのに伴って、シリンダチューブに取付けているローラがガイドレールに沿って後方移動し、それによって傾斜フレームをシリンダチューブを介して後傾させていく。又、伸縮シリンダが伸長すると、それに伴って荷台が倍速装置により伸縮シリンダの伸長速度の２倍の速度で傾斜フレーム上を後方移動する。 Next, in order to move the loading platform from the loading platform storage state to the loading posture position, the telescopic cylinder is extended. Then, as the tube of the telescopic cylinder moves backward along the inclined frame, the roller attached to the cylinder tube moves backward along the guide rail, thereby tilting the inclined frame backward via the cylinder tube. I will let you. Further, when the telescopic cylinder is extended, the loading platform is moved backward on the inclined frame at a speed twice the extension speed of the telescopic cylinder by the double speed device.

そして、荷台の後端下面（接地ローラ）が接地するまで荷台を後方移動させることにより、該荷台を車輌積込み姿勢にすることができる。ところで、伸縮シリンダを伸長させて荷台の後端下面が接地した時点では、荷台の傾斜角が一般車高車を積込み可能な約１０°程度になるが、この状態では荷台の前端部が傾斜フレームの後端よりかなり前方に位置していて、該荷台が傾斜フレームに対して後方移動し得る余地を残している。 Then, by moving the loading platform rearward until the rear end lower surface (grounding roller) of the loading platform comes in contact with the loading platform, the loading platform can be brought into the vehicle loading posture. By the way, when the telescopic cylinder is extended and the lower surface of the rear end of the loading platform comes into contact with the ground, the inclination angle of the loading platform is about 10 ° at which a general vehicle can be loaded. In this state, the front end of the loading platform is an inclined frame. It is located in front of the rear end of the rear, leaving room for the cargo bed to move backward with respect to the inclined frame.

そして、上記した荷台後端部が接地している状態（荷台傾斜角が約１０°）からさらに伸縮シリンダを伸長させると、傾斜フレームの傾斜角が一層大きくなる（最終的には傾斜フレーム後端が接地する）一方、荷台がさらに後退移動する（接地ローラが地面上を転動する）のに伴って荷台前部の高さが低くなっていき、該荷台の傾斜角が漸次小さくなっていく。そして、荷台は、その前端部が傾斜フレームの後端部付近に達する位置まで後退移動し得るが、荷台前端部が傾斜フレームの後端部付近に達する位置まで後退した状態では、該荷台前端部がかなり低位置まで降下しており、従って荷台が地上近傍の略水平位置まで降下している。尚、この地上近傍の略水平位置とは、荷台が非常に緩い傾斜角（例えば傾斜角が３〜４°程度）で接地している状態を含むものである。 When the telescopic cylinder is further extended from the state where the rear end of the loading platform is in contact with the ground (loading platform inclination angle is about 10 °), the inclination angle of the inclined frame becomes larger (finally the rear end of the inclined frame). On the other hand, as the platform further moves backward (the ground roller rolls on the ground), the height of the front of the platform decreases, and the inclination angle of the platform gradually decreases. . The loading platform can be moved back to a position where the front end of the loading frame reaches the vicinity of the rear end of the inclined frame. Is lowered to a very low position, so the platform is lowered to a substantially horizontal position near the ground. The substantially horizontal position in the vicinity of the ground includes a state where the loading platform is grounded at a very gentle inclination angle (for example, an inclination angle of about 3 to 4 °).

ところで、本願発明の車輌運搬車では、ガイドレールは、伸縮シリンダの全伸縮範囲で移動するローラの全移動範囲をガイドし得る長さを有しているので、伸縮シリンダが全縮小状態から全伸長するまでにローラが移動する範囲では、該ローラがガイドレールから外れることがない。従って、荷台が格納状態から車輌積込み姿勢状態までの全移動範囲を移動する間はローラがガイドレールで支持されるようになり、該ローラ及び伸縮シリンダのチューブを介して傾斜フレームを安定支持させることができる。即ち、傾斜フレームは、荷台の全移動範囲に亘ってシャシフレーム後端部の支持部（第１支持箇所）とガイドレールにガイドされたローラ部分（第２支持箇所）との２位置で支持される。By the way, in the vehicle transport vehicle of the present invention, the guide rail has a length that can guide the entire moving range of the roller moving in the entire expansion / contraction range of the expansion / contraction cylinder, so that the expansion / contraction cylinder fully extends from the fully contracted state. In the range in which the roller moves by the time, the roller does not come off the guide rail. Therefore, the roller is supported by the guide rail while the loading platform moves through the entire movement range from the retracted state to the vehicle loading posture state, and the inclined frame is stably supported via the roller and the tube of the telescopic cylinder. Can do. That is, the inclined frame is supported at two positions of the support portion (first support location) at the rear end of the chassis frame and the roller portion (second support location) guided by the guide rail over the entire movement range of the loading platform. The

尚、荷台を車輌積込み姿勢状態から運搬車（シャシフレーム）上に格納するには、上記車輌積込み姿勢への作動とは逆順序で作動させる。 In order to store the loading platform on the transport vehicle (chassis frame) from the vehicle loading posture state, the loading platform is operated in the reverse order to the operation to the vehicle loading posture.

本願発明の車輌運搬車は、単一の伸縮シリンダで傾斜フレームの傾動と荷台の前後移動を同時に行わせるようにしたものにおいて、次のような効果がある。 The vehicle transport vehicle according to the present invention has the following effects when the tilt frame is tilted and the platform is moved back and forth simultaneously with a single telescopic cylinder.

まず、傾斜フレームの傾動装置は、ガイドレールと伸縮シリンダとシリンダチューブに取付けたローラとで構成しているので、該傾動装置の構成が、例えば図１１及び図１２のリンク式のものに比して簡単となり（部品点数が少なく、組立性が良好となる）且つ軽量になるとともに、全体として安価に製作できる。 First, since the tilting device of the tilting frame is composed of a guide rail, a telescopic cylinder, and a roller attached to the cylinder tube, the tilting device has a configuration compared to, for example, that of the link type shown in FIGS. It becomes simple (the number of parts is small and the assemblability is good), and it is lightweight and can be manufactured inexpensively as a whole.

又、傾動装置としてガイドレール式のものを使用すると、傾斜フレームをスムーズに（ほぼ等速で）傾動させるのに、ガイドレールの形状（ローラの案内軌条）を設定するだけで達成できるが、このガイドレールの形状設定は容易であり、従って傾斜フレームをスムーズに（ほぼ等速で）傾動させるための構成を簡単に製作できる。 In addition, when a guide rail type tilting device is used as the tilting device, it can be achieved only by setting the shape of the guide rail (roller guide rail) in order to tilt the tilting frame smoothly (almost at a constant speed). The shape of the guide rail can be easily set, so that a configuration for smoothly tilting the tilt frame (at substantially constant speed) can be easily manufactured.

又、ガイドレールは、伸縮シリンダの全伸縮範囲で移動するローラの全移動範囲をガイドし得る長さを有しているので、伸縮シリンダの全伸縮範囲においてローラがガイドレールから外れることがない。従って、傾斜フレームが荷台の全移動範囲に亘ってシャシフレーム後端部の支持部（第１支持箇所）とガイドレールにガイドされたローラ部分（第２支持箇所）との２位置で支持されるので、該傾斜フレームを安定支持させることができる。Further, since the guide rail has a length that can guide the entire moving range of the roller moving in the entire expansion / contraction range of the expansion / contraction cylinder, the roller does not come off the guide rail in the entire expansion / contraction range of the expansion / contraction cylinder. Therefore, the inclined frame is supported at two positions of the support portion (first support location) at the rear end of the chassis frame and the roller portion (second support location) guided by the guide rail over the entire movement range of the loading platform. Therefore, the inclined frame can be stably supported.

又、荷台を前後移動させるのに倍速装置を用いて、荷台を伸縮シリンダの伸縮量の２倍の量だけ移動させ得るようにしているので、荷台を地上近傍の略水平位置まで降下させるための荷台移動量を十分に確保できる。 In addition, a double speed device is used to move the loading platform back and forth so that the loading platform can be moved by an amount twice the expansion / contraction amount of the expansion / contraction cylinder, so that the loading platform is lowered to a substantially horizontal position near the ground. Sufficient loading capacity can be secured.

以下、図１〜図１０を参照して本願実施例を説明すると、図１〜図７には第１実施例の車輌運搬車が示され、図８〜図１０には第２実施例の車輌運搬車が示されている。 Hereinafter, the embodiment of the present application will be described with reference to FIGS. 1 to 10. FIGS. 1 to 7 show a vehicle carrier of the first embodiment, and FIGS. 8 to 10 show the vehicle of the second embodiment. A truck is shown.

［図１〜図７の第１実施例］
この第１実施例の車輌運搬車は、図１〜図５に示すように、左右一対のシャシフレーム１１，１１を有する車輌１と、各シャシフレーム１１，１１上のサブフレーム１２，１２に固定されたガイドレール２，２と、サブフレーム１２，１２の後端部においてそれぞれ傾動自在に支持された左右一対の傾斜フレーム３，３と、各傾斜フレーム３，３上に車輌前後方向に移動自在に支持された荷台４と、荷台４を傾斜フレーム３，３に対して車輌前後方向に移動させる伸縮シリンダ５１を有し且つ該伸縮シリンダ５１の伸縮動によって傾斜フレーム３，３を荷台４と共にガイドレール２，２に対して傾動させる傾動装置５とを備えて構成されている。 [First Example of FIGS. 1 to 7]
The vehicle carrier of the first embodiment is fixed to a vehicle 1 having a pair of left and right chassis frames 11 and 11 and subframes 12 and 12 on the chassis frames 11 and 11 as shown in FIGS. Guide rails 2 and 2, a pair of left and right inclined frames 3 and 3 supported in a tiltable manner at the rear ends of the sub-frames 12 and 12, and movable in the vehicle longitudinal direction on the respective inclined frames 3 and 3. And a telescopic cylinder 51 for moving the cargo platform 4 in the longitudinal direction of the vehicle with respect to the inclined frames 3 and 3, and the inclined frames 3 and 3 are guided together with the cargo bed 4 by the expansion and contraction of the telescopic cylinder 51. And a tilting device 5 for tilting with respect to the rails 2 and 2.

尚、以下の説明において、前方又は前部とは車輌１の前方側のことであり、後方又は後部とは車輌１の後方側のことである。 In the following description, the front or front part refers to the front side of the vehicle 1, and the rear or rear part refers to the rear side of the vehicle 1.

この実施例では、左右のシャシフレーム１１，１１上にそれぞれサブフレーム１２，１２が固定されている。各サブフレーム１２，１２の後端部は連結部１３で連結されている。各サブフレーム１２，１２の後端部上面には、後述する荷台４の各底フレーム４２，４２を摺動させるための摺接板１４，１４が取付られている。尚、他の実施例では、シャシフレーム１１上にサブフレーム１２を設けないものも採用できる。 In this embodiment, subframes 12 and 12 are fixed on left and right chassis frames 11 and 11, respectively. The rear ends of the subframes 12 and 12 are connected by a connecting portion 13. Sliding plates 14, 14 for sliding bottom frames 42, 42 of the loading platform 4, which will be described later, are attached to the upper surfaces of the rear end portions of the subframes 12, 12. In other embodiments, a configuration in which the subframe 12 is not provided on the chassis frame 11 can be employed.

左右の各ガイドレール２，２は、それぞれ所定長さを有する断面コ型のフレーム材が使用されている。この各ガイドレール２，２は、それぞれ車輌前後方向に向けた状態で左右の各サブフレーム１２，１２に固定している。尚、サブフレーム１２，１２を使用しない場合には、ガイドレール２，２を直接シャシフレーム１１，１１に取付ける。 Each of the left and right guide rails 2 and 2 uses a U-shaped frame material having a predetermined length. The guide rails 2 and 2 are fixed to the left and right sub-frames 12 and 12 in a state in which the guide rails 2 and 2 are directed in the vehicle longitudinal direction. When the subframes 12 and 12 are not used, the guide rails 2 and 2 are directly attached to the chassis frames 11 and 11.

この各ガイドレール２，２の形状（案内軌条）は、伸縮シリンダ５１の伸縮時に傾斜フレーム３，３をスムーズに（ほぼ等速で）傾動させ得るように設定されている。具体的には、各ガイドレール２，２は、前部に後方に向けて上り傾斜する上り傾斜部２１と中間部に水平部２２と後部に後方に向けて下り傾斜する下り傾斜部２３とを連続して形成している。尚、他の実施例では、ガイドレール２の水平部２２をそのまま後方に延長させて下り傾斜部２３を省略することもできる。又、各ガイドレール２，２には、それぞれ全長に亘って内向きガイド溝２４が形成されている。 The shape (guide rail) of each of the guide rails 2 and 2 is set so that the tilted frames 3 and 3 can be tilted smoothly (substantially at a constant speed) when the telescopic cylinder 51 is expanded and contracted. Specifically, each of the guide rails 2 and 2 includes an upward inclined portion 21 inclined upward toward the front portion, a horizontal portion 22 at the intermediate portion, and a downward inclined portion 23 inclined downward toward the rear portion. It is formed continuously. In another embodiment, the horizontal portion 22 of the guide rail 2 can be extended rearward as it is, and the downward inclined portion 23 can be omitted. Each guide rail 2, 2 is formed with an inward guide groove 24 over its entire length.

各傾斜フレーム３，３には、前後に長いＨ型鋼が使用されている。尚、この各傾斜フレーム３，３は、シャシフレーム１１の全長よりかなり長い長さを有している。この各傾斜フレーム３，３の左右両側には、それぞれ全長に亘って内向きガイド溝３１と外向きガイド溝３２とが形成されている。又、この両傾斜フレーム３，３は、長さ方向の中央部付近において連結材３３で連結されている。 Each inclined frame 3, 3 uses a long H-shaped steel in the front and rear direction. Each of the inclined frames 3 and 3 has a length that is considerably longer than the entire length of the chassis frame 11. An inward guide groove 31 and an outward guide groove 32 are formed on the left and right sides of each of the inclined frames 3 and 3 over the entire length. The inclined frames 3 and 3 are connected by a connecting member 33 in the vicinity of the central portion in the length direction.

各傾斜フレーム３，３の後端部には、それぞれ下向きの支持脚３４が取付けられている。尚、他の実施例では、該支持脚３４を設けないものも採用でき、その場合は傾斜フレーム３の後傾時に傾斜フレーム３の後端下面が接地するようになる。このように、支持脚３４を設けないものでは、傾斜フレーム３の後傾・接地時に傾斜フレーム３の後端部高さを低くでき、後述するように荷台４を最大まで後方移動させたときの荷台前端部高さを一層低くできる（使用状態での荷台傾斜角を一層水平姿勢に近づけるけとができる）。 Downward supporting legs 34 are attached to the rear ends of the inclined frames 3 and 3, respectively. In the other embodiments, those not provided with the support legs 34 can be adopted, and in this case, the lower surface of the rear end of the inclined frame 3 is grounded when the inclined frame 3 is inclined backward. As described above, when the support leg 34 is not provided, the height of the rear end portion of the tilt frame 3 can be lowered when the tilt frame 3 is tilted rearward and contacted, and the load carrier 4 is moved rearward to the maximum as described later. The height of the front end of the loading platform can be further lowered (the loading platform inclination angle in the usage state can be made closer to a horizontal posture).

各傾斜フレーム３，３は、長さ方向中央部よりやや後方寄り位置をサブフレーム１２，１２の後部連結部１３上に傾動自在に支持（支持部８）している。この第１実施例では、該支持部８は、各傾斜フレーム３，３の下面に設けた各ブラケット８２，８２をサブフレーム１２の後部連結部１３に設けた各ブラケット８１，８１にそれぞれ支軸８３で枢着している。そして、この第１実施例の各傾斜フレーム３，３は、図１に示すようにシャシフレーム１１，１１（サブフレーム１２）上において水平状態となる格納姿勢と、図７に示すよう支持部８を中心にして支持脚３４が接地した後傾姿勢との間で傾動し得るようになっている。 Each inclined frame 3, 3 supports a position slightly rearward from the central portion in the length direction on the rear connection portion 13 of the subframes 12, 12 so as to be tiltable (support portion 8). In the first embodiment, the support portion 8 is configured such that the brackets 82 and 82 provided on the lower surfaces of the inclined frames 3 and 3 are respectively supported by the brackets 81 and 81 provided on the rear connection portion 13 of the subframe 12. It is pivotally attached at 83. The inclined frames 3 and 3 of the first embodiment are stored in a horizontal position on the chassis frames 11 and 11 (subframe 12) as shown in FIG. 1, and a support portion 8 as shown in FIG. The support leg 34 can be tilted with respect to the rearward tilting posture after being grounded.

荷台４は、車輌載せ台４１の下面に左右２本の底フレーム４２，４２を有している。各底フレーム４２，４２の後端部下面には、それぞれ接地ローラ４３が取付けられている。又、荷台４の後端部には、煽り板４４を起伏自在に取付けている。そして、この荷台４は、後述する移動体６を介して各傾斜フレーム３，３に対して車輌前後方向に移動させ得るようにしている。 The loading platform 4 has two left and right bottom frames 42, 42 on the lower surface of the vehicle mounting platform 41. Grounding rollers 43 are attached to the lower surfaces of the rear end portions of the bottom frames 42, 42, respectively. Further, a turn plate 44 is attached to the rear end portion of the loading platform 4 so as to be raised and lowered. The loading platform 4 can be moved in the vehicle front-rear direction with respect to the inclined frames 3 and 3 via a moving body 6 described later.

傾動装置５は、上記ガイドレール２と、１本の伸縮シリンダ５１と、該伸縮シリンダ５１のチューブ５２に取付けられていて各ガイドレール２，２の内向きガイド溝２４，２４に沿って移動する各ローラ５５，５５とで構成されている。 The tilting device 5 is attached to the guide rail 2, one telescopic cylinder 51, and the tube 52 of the telescopic cylinder 51 and moves along the inward guide grooves 24 and 24 of the guide rails 2 and 2. Each roller 55 is composed of 55 and 55.

伸縮シリンダ５１のチューブ５２には、図２及び図４に示すように、その前端部及び後端部にそれぞれ左右外向きに突出する軸を設けて該各軸の先端部にそれぞれ左右一対とする前後２組のローラ（前ローラ５７，５７、後ローラ５８，５８）を設けている。そして、この伸縮シリンダ５１は、シリンダロッド５３を前部側に向けた状態で、該シリンダロッド５３の先端部を各傾斜フレーム３，３の前端部に設けたブラケット３６（図２、図４参照）に支軸３５（図２参照）で連結するとともに、シリンダチューブ５２の前後各端部に設けた前後２組の各ローラ５７，５７、５８，５８をそれぞれ左右の傾斜フレーム３，３の各内向きガイド溝３１，３１に沿って転動するようにして取付けている。従って、この伸縮シリンダ５１は、伸縮時に傾斜フレーム３に対してシリンダチューブ５２側が移動し、且つ前後・左右（合計４つ）の各ローラ５７，５７、５８，５８がそれぞれ各傾斜フレーム３，３の内向きガイド溝３１，３１に沿って移動するので、側面視において伸縮シリンダ５１が傾斜フレーム３に対して平行姿勢を維持したままで伸縮するようになっている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the tube 52 of the telescopic cylinder 51 is provided with a shaft that protrudes left and right outwards at the front end portion and the rear end portion, and a pair of left and right is provided at the tip portion of each shaft. Two sets of front and rear rollers (front rollers 57, 57 and rear rollers 58, 58) are provided. The telescopic cylinder 51 has a bracket 36 (see FIGS. 2 and 4) in which the tip of the cylinder rod 53 is provided at the front end of each of the inclined frames 3 and 3 with the cylinder rod 53 facing the front side. ) With a support shaft 35 (see FIG. 2), and two sets of front and rear rollers 57, 57, 58, 58 provided at front and rear ends of the cylinder tube 52 are respectively connected to the left and right inclined frames 3, 3. It is attached so as to roll along the inward guide grooves 31, 31. Accordingly, when the telescopic cylinder 51 is expanded and contracted, the cylinder tube 52 side moves with respect to the inclined frame 3, and the front and rear, left and right (total four) rollers 57, 57, 58, 58 are respectively connected to the inclined frames 3, 3 respectively. Therefore, the telescopic cylinder 51 extends and contracts while maintaining a parallel posture with respect to the inclined frame 3 in a side view.

傾動装置５の一部となる左右１組のローラ５５，５５は、シリンダチューブ５２の前部寄り位置においてそれぞれ短小な下向きアーム５４，５４の下端部に外向き状態で取付けられていて、それぞれガイドレール２，２の内向きガイド溝２４，２４内に嵌入されている。そして、この各ローラ５５，５５は、伸縮シリンダ５１が伸縮すると、各ガイドレール２，２の内向きガイド溝２４，２４に沿って前後に移動し、そのとき伸縮シリンダ５１を介して各傾斜フレーム３，３が支持部８を中心に傾動するようになっている。 A pair of left and right rollers 55 and 55 that are a part of the tilting device 5 are attached to the lower end portions of the short downward arms 54 and 54 at positions close to the front portion of the cylinder tube 52 in an outward state, respectively. The rails 2 and 2 are fitted into the inward guide grooves 24 and 24. When the telescopic cylinder 51 expands and contracts, the rollers 55 and 55 move back and forth along the inward guide grooves 24 and 24 of the guide rails 2 and 2, respectively. 3 and 3 are tilted about the support portion 8.

又、各ガイドレール２，２は、伸縮シリンダ５１の全伸縮範囲で移動する各ローラ５５，５５の全移動範囲をガイドし得る長さを有しているので、伸縮シリンダ５１の全伸縮範囲において各ローラ５５，５５が各ガイドレール２，２から外れることがない。即ち、図１に示す伸縮シリンダ５１の全縮小状態から図７に示す伸縮シリンダ５１の全伸長状態までの全伸縮範囲において、ローラ５５がガイドレール２に対して連続してガイドされるようになっており、ローラ５５の全移動範囲において該ローラ５５がガイドレール２から外れることがない。Further, each guide rail 2, 2 has a length that can guide the entire movement range of each roller 55, 55 that moves in the entire expansion / contraction range of the expansion / contraction cylinder 51. The rollers 55 and 55 do not come off the guide rails 2 and 2. That is, the roller 55 is continuously guided with respect to the guide rail 2 in the entire expansion / contraction range from the fully contracted state of the telescopic cylinder 51 shown in FIG. 1 to the fully extended state of the telescopic cylinder 51 shown in FIG. Therefore, the roller 55 does not come off the guide rail 2 in the entire movement range of the roller 55.

又、各下向きアーム５４，５４の外面には、図２〜図４に示すようにそれぞれローラ５９，５９が取付けられている。この各ローラ５９，５９は、シリンダチューブ５２の前後に取付けている各ローラ５７，５８と同様に、左右の傾斜フレーム３，３のそれぞれ内向きガイド溝３１，３１内に嵌入させている。 Also, rollers 59, 59 are attached to the outer surfaces of the downward arms 54, 54 as shown in FIGS. The rollers 59 and 59 are fitted into the inward guide grooves 31 and 31 of the left and right inclined frames 3 and 3, similarly to the rollers 57 and 58 attached to the front and rear of the cylinder tube 52.

荷台４は、各傾斜フレーム３，３上を倍速装置Ａによって伸縮シリンダ５１の伸縮量の２倍の量だけ前後に移動し得るように設置されている。この倍速装置Ａは、移動体６と左右のチエン７，７を有して構成されている。 The loading platform 4 is installed on each of the inclined frames 3 and 3 so that the double speed device A can move back and forth by an amount twice as large as the expansion / contraction amount of the expansion / contraction cylinder 51. This double speed device A is configured to have a moving body 6 and left and right chains 7,7.

移動体６は、左右のフレーム６１，６１を連結板６２で連結するとともに、各フレーム６１，６１の内面にそれぞれ前後２つずつ（合計４つ）のローラ６３，６３・・を取付けている。移動体６の左右各側のローラ６３，６３・・は、それぞれ各傾斜フレーム３，３の外向きガイド溝３２，３２に嵌合されていて、移動体６が各傾斜フレーム３，３に沿って前後に移動し得るようになっている。尚、この移動体６は、側面視において各傾斜フレーム３，３に対して常に平行姿勢を維持した状態で前後移動する。 The moving body 6 connects the left and right frames 61, 61 with a connecting plate 62, and has two rollers 63, 63,. The rollers 63, 63... On the left and right sides of the moving body 6 are fitted in the outward guide grooves 32, 32 of the inclined frames 3, 3, respectively, so that the moving body 6 extends along the inclined frames 3, 3. Can move back and forth. The moving body 6 moves back and forth while maintaining a parallel posture with respect to the inclined frames 3 and 3 in a side view.

左右の各チエン７，７は、図３及び図４に示すようにそれぞれ２分割された第１分割チエン７１と第２分割チエン７２とを有している。尚、他の実施例では、該チエン７は１本のエンドレス状のものを使用してもよい。又、他の実施例では、チエン７に代えてワイヤを使用してもよい。 Each of the left and right chains 7, 7 has a first divided chain 71 and a second divided chain 72 that are divided into two as shown in FIGS. In other embodiments, the chain 7 may be a single endless one. In another embodiment, a wire may be used in place of the chain 7.

そして、この実施例では、各チエン７，７は、次のように取付けられている。まず伸縮シリンダ５１のチューブ５２の前端部及び後端部には、それぞれシリンダチューブ５２の左右各外側にチエン巻掛け用の滑車（合計４つ）５６，５６・・が取付けられている。尚、この実施例では、各滑車５６，５６・・は、上記した前後２組のローラ５７，５７、５８，５８のそれぞれ内側において同軸上に設置されている。そして、図３及び図４に示すように、一方の各第１分割チエン７１，７１は、各後側の滑車５６，５６に巻掛けた状態で該各第１分割チエン７１，７１の前側端部を移動体６の連結板６２に固定する一方、該各第１分割チエン７１，７１の後側端部を傾斜フレーム３，３側の連結材３３に固定している。又、他方の各第２分割チエン７２，７２は、各前側の滑車５６，５６に巻掛けた状態で該各第２分割チエン７２，７２の前側端部を移動体６の連結板６２に固定する一方、該各第２分割チエン７２，７２の後側端部を傾斜フレーム３，３側の連結材３３に固定している。 In this embodiment, the chains 7 and 7 are attached as follows. First, at the front end portion and the rear end portion of the tube 52 of the telescopic cylinder 51, chain pulleys (total of four) 56, 56,. In this embodiment, the pulleys 56, 56,... Are coaxially installed inside the two front and rear rollers 57, 57, 58, 58, respectively. As shown in FIGS. 3 and 4, each first divided chain 71, 71 is wound around each rear pulley 56, 56 and is connected to the front end of each first divided chain 71, 71. While fixing the part to the connecting plate 62 of the moving body 6, the rear end portions of the first divided chains 71 and 71 are fixed to the connecting material 33 on the inclined frames 3 and 3 side. Each of the other second divided chains 72 and 72 is fixed to the connecting plate 62 of the moving body 6 with the front end of each of the second divided chains 72 and 72 being wound around the front pulleys 56 and 56. On the other hand, the rear ends of the second divided chains 72 and 72 are fixed to the connecting members 33 on the inclined frames 3 and 3 side.

荷台４は、移動体６に対して荷台前端部寄り位置において支軸（同軸上に左右２本ある）６４により一点で枢着されている。即ち、図３及び図４において、移動体６の左右各フレーム６１，６１に形成した軸穴６４ａと荷台４の左右各底フレーム４２，４２の前端部寄り位置に形成した軸穴６４ｂにそれぞれ支軸６４（図１、図２、図５参照）を挿通することによって、荷台４を移動体６に対して側面視において一点で枢着している。 The loading platform 4 is pivotally attached to the moving body 6 at one point by a support shaft (two left and right on the same axis) 64 at a position near the front end of the loading platform. That is, in FIGS. 3 and 4, the shaft holes 64a formed in the left and right frames 61, 61 of the movable body 6 and the shaft holes 64b formed near the front end portions of the left and right bottom frames 42, 42 of the loading platform 4, respectively. By inserting the shaft 64 (see FIGS. 1, 2, and 5), the loading platform 4 is pivotally attached to the moving body 6 at one point in a side view.

そして、この倍速装置Ａは、伸縮シリンダ５１が伸縮すると、移動体６を前後の各滑車５６，５６及びチエン７（第１分割チエン７１及び第２分割チエン７２）によって伸縮シリンダ５１の伸縮量の２倍の長さだけ前後移動せしめ、従って荷台４も移動体６とともに伸縮シリンダ５１の伸縮量の２倍の長さだけ前後移動せしめるようになっている。 When the expansion / contraction cylinder 51 expands / contracts, the double speed device A causes the movable body 6 to adjust the expansion / contraction amount of the expansion / contraction cylinder 51 by the front and rear pulleys 56 and 56 and the chain 7 (first divided chain 71 and second divided chain 72). The carriage 4 is moved back and forth by a length twice as long, so that the loading platform 4 is also moved back and forth by the length of twice the expansion / contraction amount of the telescopic cylinder 51 together with the moving body 6.

荷台４は、図１に示す格納姿勢から伸縮シリンダ５１を伸長させていくと、図６に示す荷台後端部の接地ローラ４３が接地した傾斜状態（荷台傾斜角が約１０°）を経過して、図７に示すように荷台４が地上近傍の略水平位置まで降下するようになっている。尚、この地上近傍の略水平位置とは、荷台４が非常に緩い傾斜角（例えば３〜４°程度）で接地している状態を含むものである。 When the telescopic cylinder 51 is extended from the retracted position shown in FIG. 1, the loading platform 4 passes through the inclined state (loading platform tilt angle is about 10 °) where the grounding roller 43 at the rear end of the loading platform shown in FIG. As shown in FIG. 7, the loading platform 4 is lowered to a substantially horizontal position near the ground. The substantially horizontal position in the vicinity of the ground includes a state in which the loading platform 4 is grounded at a very gentle inclination angle (for example, about 3 to 4 °).

図６に示すように、荷台後端部の接地ローラ４３が接地した時点の荷台傾斜状態では、荷台４が一般車高車を積込み得る一般傾斜角（約１０°）となり、一般車高車積込み時には図６の状態で行うことができる。尚、この図６の状態では、荷台４の後方突出長さが短くなり、前後の作業スペースが狭い場所では有効となる。 As shown in FIG. 6, when the grounding roller 43 at the rear end of the loading platform is in contact with the loading platform, the loading platform 4 has a general inclination angle (about 10 °) at which a general high vehicle can be loaded. Sometimes this can be done in the state of FIG. In addition, in the state of this FIG. 6, the back protrusion length of the loading platform 4 becomes short, and becomes effective in the place where the front and back work spaces are narrow.

又、図７に示すように、荷台４が地上近傍の略水平位置まで降下した状態では、スポーツカーのような低車高車を積込み得る緩傾斜角（３〜４°程度）となり、低車高車積込み時には図７の状態で行う。この図７の状態では、荷台４の傾斜角を極めて緩くできるものの、荷台４の後方突出長さが長くなるので、前後の作業スペースが十分に取れる場所での作業に適している。尚、図７の緩傾斜角状態では、一般車高車も積込み得ることは当然である。 In addition, as shown in FIG. 7, when the loading platform 4 is lowered to a substantially horizontal position near the ground, it has a gentle inclination angle (about 3 to 4 °) at which a low vehicle such as a sports car can be loaded. 7 is carried out in the state shown in FIG. In the state of FIG. 7, although the inclination angle of the loading platform 4 can be extremely relaxed, the rear projecting length of the loading platform 4 is increased, and therefore, it is suitable for work in a place where a sufficient working space can be provided before and after. In addition, in the gentle inclination angle state of FIG. 7, it is a matter of course that ordinary vehicles can also be loaded.

次に、この第１実施例の車輌運搬車の作動方法を説明する。 Next, an operation method of the vehicle transport vehicle of the first embodiment will be described.

図１の荷台格納状態では、伸縮シリンダ５１が全縮小していて、下向きアーム５４のローラ５５がガイドレール２の前部寄り位置（上り傾斜部２１の前方）にあって傾斜フレーム３が水平姿勢となっており、且つ荷台４も最前位置において水平姿勢を維持している。尚、荷台４が格納姿勢状態にあるときには、荷台底フレーム４２，４２の前端部寄り位置が上記支軸６４で移動体６に支持されている一方、各サブフレーム１２，１２の後端部上面（摺接板１４，１４上）に荷台底フレーム４２，４２の下面が摺動自在に載置されている。 1, the telescopic cylinder 51 is fully contracted, the roller 55 of the downward arm 54 is in a position closer to the front portion of the guide rail 2 (in front of the upward inclined portion 21), and the inclined frame 3 is in a horizontal posture. In addition, the loading platform 4 also maintains a horizontal posture at the foremost position. When the loading platform 4 is in the retracted posture state, the positions near the front end portions of the loading platform bottom frames 42, 42 are supported by the movable body 6 by the support shaft 64, while the upper surfaces of the rear end portions of the sub frames 12, 12 are supported. The lower surfaces of the cargo bed bottom frames 42 and 42 are slidably mounted on the sliding plates 14 and 14.

荷台４を車輌積込み姿勢まで作動させるには、伸縮シリンダ５１を伸長させる。すると、シリンダチューブ５２が後方に移動し、下向きアーム５４に取付けられているローラ（左右一対ある）５５がガイドレール２の上り傾斜部２１を経て水平部２２まで移動して傾斜フレーム３を傾動させるとともに、荷台４が倍速装置Ａにより伸縮シリンダ伸長量の２倍長さだけ後方移動して荷台後端部の接地ローラ４３が地面に接地する。その後、煽り板４４を後方に倒伏して地面に接地させると、図６に示すように一般車高車Ｓを積込み得る姿勢となる。 In order to operate the loading platform 4 to the vehicle loading posture, the telescopic cylinder 51 is extended. Then, the cylinder tube 52 moves rearward, and rollers (a pair of left and right) 55 attached to the downward arm 54 move to the horizontal portion 22 through the upward inclined portion 21 of the guide rail 2 to tilt the inclined frame 3. At the same time, the loading platform 4 is moved backward by twice the extension amount of the telescopic cylinder by the double speed device A, and the grounding roller 43 at the rear end of the loading platform contacts the ground. Thereafter, when the cover plate 44 is laid down and brought into contact with the ground, the general vehicle S can be loaded as shown in FIG.

又、荷台４を図６の状態からさらに緩傾斜させるには、煽り板４４を上方に立ち起こした状態で、伸縮シリンダ５１をさらに伸長させる。すると、図７に示すように、下向きアーム５４のローラ５５がガイドレール２に沿って後方移動し、該ローラ５５がガイドレール２の水平部２２を経て下り傾斜部２３の終端部に達した時点で傾斜フレーム３の支持脚３４が接地し、これに合わせて移動体６が傾斜フレーム３の後端部付近に達することで荷台４がさらに後方移動する（接地ローラ４３が地面上を転動する）。このとき、荷台４の前部が傾斜フレーム３の後端部付近に位置して該荷台４の傾斜角が傾斜フレーム３の傾斜角より小さくなるが、該荷台４は傾斜フレーム３（実質は移動体６）に対して荷台前端部の一点（支軸６４の位置）を中心にして傾動し得るようになっているので、荷台４の前部を傾斜フレーム３の後端部まで支障なく移動させることができる。 Further, in order to further gently tilt the loading platform 4 from the state of FIG. 6, the telescopic cylinder 51 is further extended in a state where the turn plate 44 is raised upward. Then, as shown in FIG. 7, when the roller 55 of the downward arm 54 moves rearward along the guide rail 2, and when the roller 55 reaches the end of the downward inclined portion 23 through the horizontal portion 22 of the guide rail 2. Thus, the support leg 34 of the inclined frame 3 comes into contact with the ground, and the moving body 6 reaches the vicinity of the rear end of the inclined frame 3 in accordance with this, so that the loading platform 4 further moves backward (the ground roller 43 rolls on the ground). ). At this time, the front part of the loading platform 4 is located near the rear end of the inclined frame 3 and the inclination angle of the loading platform 4 is smaller than the inclination angle of the inclined frame 3. Since the body 6) can be tilted around a point at the front end of the loading platform (the position of the support shaft 64), the front of the loading platform 4 can be moved to the rear end of the tilting frame 3 without any trouble. be able to.

図７の状態では、荷台４が地上近傍の略水平位置まで降下しており、該荷台４が非常に緩い傾斜角（例えば３〜４°程度）で安定している。尚、この図７の荷台緩傾斜状態では、一般車高車は当然であるが、低車高車であっても何ら問題なく乗り込ませることができる。 In the state of FIG. 7, the loading platform 4 is lowered to a substantially horizontal position near the ground, and the loading platform 4 is stable at a very gentle inclination angle (for example, about 3 to 4 °). In addition, in the state where the load platform is gently inclined in FIG. 7, a general vehicle is naturally used, but even a low vehicle can be loaded without any problem.

又、伸縮シリンダ５１は、図６の第１段伸長状態から図７の最終伸長状態の間で無段階に伸長させることができ、被運搬車輌Ｓの車高に応じた荷台傾斜角に設定したり、作業スペースや地形に応じて荷台４の後方突出長さを設定できる。 Further, the telescopic cylinder 51 can be extended steplessly from the first-stage extended state in FIG. 6 to the final extended state in FIG. 7, and is set to a loading platform inclination angle corresponding to the vehicle height of the transported vehicle S. Or, the rear protrusion length of the loading platform 4 can be set according to the work space and the terrain.

尚、荷台４を車輌積込み状態から格納するには、伸縮シリンダ５１を縮小させることで行える。 In order to store the loading platform 4 from the vehicle loaded state, the telescopic cylinder 51 can be reduced.

この第１実施例の車輌運搬車では、上記のように１本の伸縮シリンダ５１で、傾斜フレーム３の傾動と荷台４の前後移動とを同時に行える。又、傾斜フレーム３の傾動装置５として、ガイドレール２と伸縮シリンダ５１とシリンダチューブ５２に取付けたローラ５５とで構成しているので、該傾動装置５の構成が簡単となり（部品点数が少なく、組立性が良好となる）且つ軽量になるとともに、全体を安価に製作できる。 In the vehicle transport vehicle of the first embodiment, as described above, the tilting frame 3 can be tilted and the loading platform 4 can be moved back and forth simultaneously with one telescopic cylinder 51. Further, since the tilting device 5 of the tilting frame 3 is composed of the guide rail 2, the telescopic cylinder 51, and the roller 55 attached to the cylinder tube 52, the configuration of the tilting device 5 becomes simple (the number of parts is small, (Assembly becomes good) and light weight, and the whole can be manufactured at low cost.

又、傾動装置としてガイドレール式のものを使用すると、リンク式のものに比して傾斜フレーム３をスムーズに（ほぼ等速で）傾動させるための構成を簡単に製作できる。 Further, when a guide rail type device is used as the tilting device, a configuration for tilting the tilting frame 3 smoothly (substantially at a constant speed) can be easily manufactured as compared with a link type device.

さらに、荷台４を前後移動させるのに、倍速装置Ａを用いて荷台４を伸縮シリンダ５１の伸縮量の２倍の量だけ移動させ得るようにしているので、荷台４を地上近傍の略水平位置まで降下させるための荷台移動量を十分に確保できる。 Furthermore, since the loading platform 4 can be moved back and forth by using the double speed device A, the loading platform 4 can be moved by an amount twice the expansion / contraction amount of the expansion / contraction cylinder 51. A sufficient amount of bed movement for lowering to a lower level can be secured.

［図８〜図１０の第２実施例］
図８〜図１０に示す第２実施例の車輌運搬車は、荷台４の後方移動及び傾動時に、傾斜フレーム３の後端部（支持脚３４）をなるべく早く接地させることができるようにしたものである。 [Second Embodiment of FIGS. 8 to 10]
The vehicle transport vehicle of the second embodiment shown in FIGS. 8 to 10 is configured so that the rear end portion (support leg 34) of the inclined frame 3 can be grounded as soon as possible when the loading platform 4 is moved backward and tilted. It is.

そして、この第２実施例の車輌運搬車は、上記第１実施例における傾斜フレーム３の支持部８を変形したもので、傾斜フレーム３の支持部８としてサブフレーム１２の後端部に傾斜フレーム３を前後移動自在に支持するローラ８４を設けている。又、この第２実施例では、シャシフレーム１１の後端部と傾斜フレーム３との間に傾斜フレーム３を前後移動させるための別の伸縮シリンダ９を設置している。尚、図８〜図１０の第２実施例におけるその他の構成は、上記第１実施例（図１〜図７）のものと同じであるので、該第１実施例の説明を援用する。 The vehicle transport vehicle of the second embodiment is a modification of the support portion 8 of the tilt frame 3 in the first embodiment, and the tilt frame is provided at the rear end portion of the subframe 12 as the support portion 8 of the tilt frame 3. 3 is provided so as to support 3 in a freely movable manner. In the second embodiment, another telescopic cylinder 9 for moving the inclined frame 3 back and forth is installed between the rear end of the chassis frame 11 and the inclined frame 3. In addition, since the other structure in 2nd Example of FIGS. 8-10 is the same as that of the said 1st Example (FIGS. 1-7), description of this 1st Example is used.

この第２実施例の車輌運搬車では、傾斜フレーム３がサブフレーム１２の後端部（支持部８）においてローラ８４上に載置されていて、傾斜フレーム３がサブフレーム１２に対して専用の伸縮シリンダ９により所定長さ範囲で前後移動させ得るようになっている。そして、傾斜フレーム３を該伸縮シリンダ９で前後移動させることによって、該傾斜フレーム３の傾動中心位置（支持部８のローラ８４で支持される部分）を前後に移動調整することができる。即ち、図８の荷台格納状態から、傾斜フレーム前後動専用の伸縮シリンダ９を伸長させると、その伸長量だけ傾斜フレーム３が後方移動し、そのとき傾斜フレーム３が支持部８（ローラ８４）で支持される位置がその後方移動長さだけ傾斜フレーム３の前部側に位置ずれするようになっている。このとき、傾斜フレーム３の支持部８から傾斜フレーム後端（支持脚３４）までの距離が長くなる。 In the vehicle transport vehicle of the second embodiment, the inclined frame 3 is placed on the roller 84 at the rear end portion (supporting portion 8) of the subframe 12, and the inclined frame 3 is dedicated to the subframe 12. The telescopic cylinder 9 can be moved back and forth within a predetermined length range. Then, by moving the tilt frame 3 back and forth with the telescopic cylinder 9, the tilt center position of the tilt frame 3 (portion supported by the roller 84 of the support portion 8) can be moved back and forth. That is, when the telescopic cylinder 9 dedicated to the forward / backward movement of the tilt frame is extended from the loading platform retracted state of FIG. 8, the tilt frame 3 is moved backward by the extension amount. The supported position is displaced toward the front side of the inclined frame 3 by the length of the rearward movement. At this time, the distance from the support part 8 of the inclination frame 3 to the rear end (support leg 34) of the inclination frame becomes long.

そして、上記のように傾斜フレーム３の支持位置を後方に移動させた状態で、メインの伸縮シリンダ５１を伸長させていくと、傾斜フレーム３が支持部８を中心にして後傾していき、図１０に示すように支持脚３４が接地するが、傾斜フレーム３が後方側に移動している分、支持脚３４が接地するまでの時間が短くなる。即ち、傾斜フレーム３が水平姿勢
から支持脚３４が接地するまでの傾動角度が図７（第１実施例）の場合よりも小さくなり、従ってその分、支持脚３４が接地するまでの時間が短くなる。 Then, when the main telescopic cylinder 51 is extended in the state where the support position of the tilt frame 3 is moved rearward as described above, the tilt frame 3 tilts backward around the support portion 8. As shown in FIG. 10, the support legs 34 are grounded. However, as the inclined frame 3 is moved rearward, the time until the support legs 34 are grounded is shortened. That is, the tilt angle until the support frame 34 comes into contact with the inclined frame 3 from the horizontal posture is smaller than that in the case of FIG. 7 (first embodiment), and accordingly, the time until the support leg 34 contacts the ground is reduced accordingly. Become.

因に、荷台格納姿勢状態から伸縮シリンダ５１が伸長していくと、荷台４が後方移動することにより傾斜フレーム３の後方側に加わる荷重が漸次大きくなっていき、傾斜フレーム３の支持脚３４が接地するまでは、ガイドレール２に嵌合しているローラ５５に対する負荷（持ち上げ力）が漸次大きくなる。このように該ローラ５５に加わる負荷は、できるだけ短い時間で且つ小さい方が好ましい。尚、支持脚３４が接地した時点では、傾斜フレーム３に加わる荷重を該支持脚４と支持部８とで受けることができるので、ローラ５５に対する負荷はほとんどかからない。 Incidentally, when the telescopic cylinder 51 is extended from the loading platform retracted state, the loading applied to the rear side of the inclined frame 3 is gradually increased by the backward movement of the loading platform 4, and the support legs 34 of the inclined frame 3 are Until contact is made, the load (lifting force) on the roller 55 fitted to the guide rail 2 gradually increases. Thus, the load applied to the roller 55 is preferably as short as possible and as small as possible. Note that when the support leg 34 is grounded, the load applied to the inclined frame 3 can be received by the support leg 4 and the support portion 8, so that the load on the roller 55 is hardly applied.

そして、この第２実施例のものでは、上記のように傾斜フレーム３を支持部８に対して後方にずらせた状態で伸縮シリンダ５１を伸長させると、支持脚３４が第１実施例のものより早く接地するので、上記ローラ５５に加わる負荷時間を短くできるとともに、該ローラ５５に対する負荷を小さくできるという機能がある。 In the second embodiment, when the telescopic cylinder 51 is extended in a state where the inclined frame 3 is shifted rearward with respect to the support portion 8 as described above, the support leg 34 is more than that of the first embodiment. Since the contact is made quickly, the load time applied to the roller 55 can be shortened, and the load on the roller 55 can be reduced.

本願第１実施例の車輌運搬車における荷台格納状態の側面図である。It is a side view of the loading platform storage state in the vehicle transport vehicle of 1st Example of this application. 図１の車輌運搬車の一部拡大平面図である。FIG. 2 is a partially enlarged plan view of the vehicle transport vehicle of FIG. 1. 図１の車輌運搬車の分解図である。It is an exploded view of the vehicle transport vehicle of FIG. 図２の分解状態における一部斜視図である。It is a partial perspective view in the decomposition | disassembly state of FIG. 図１のＶ−Ｖ拡大断面図である。It is VV expanded sectional drawing of FIG. 図１の車輌運搬車における荷台通常傾斜角状態の側面図である。FIG. 2 is a side view of the vehicle carrier normal inclination angle state in the vehicle transport vehicle of FIG. 1. 図１の車輌運搬車における荷台緩傾斜角状態の側面図である。FIG. 2 is a side view of the vehicle carrier in FIG. 本願第２実施例の車輌運搬車における荷台格納状態の側面図である。It is a side view of the loading platform storage state in the vehicle transport vehicle of 2nd Example of this application. 図８の車輌運搬車の分解図である。It is an exploded view of the vehicle transport vehicle of FIG. 図８の車輌運搬車における荷台緩傾斜角状態の側面図である。FIG. 9 is a side view of the vehicle carrier of FIG. 公知の車輌運搬車の説明図である。It is explanatory drawing of a well-known vehicle transport vehicle. 図１１の車輌運搬車における一部拡大斜視図である。It is a partially expanded perspective view in the vehicle transport vehicle of FIG.

１は車輌（運搬車）、２はガイドレール、３は傾斜フレーム、４は荷台、５は傾動装置、６は移動体、７はチエン、８は支持部、１１はシャシフレーム、１２はサブフレーム、５１は伸縮シリンダ、５２はシリンダチューブ、５３はシリンダロッド、５４は下向きアーム、５５はローラ、Ａは倍速装置である。 1 is a vehicle (carrier vehicle), 2 is a guide rail, 3 is an inclined frame, 4 is a loading platform, 5 is a tilting device, 6 is a moving body, 7 is a chain, 8 is a support, 11 is a chassis frame, and 12 is a subframe. , 51 is a telescopic cylinder, 52 is a cylinder tube, 53 is a cylinder rod, 54 is a downward arm, 55 is a roller, and A is a double speed device.

Claims

シャシフレーム（１１）を有する車輌（１）と、前記シャシフレーム（１１）の後端部位置において傾動自在に支持された傾斜フレーム（３）と、該傾斜フレーム（３）上に車輌前後方向に移動自在に支持された荷台（４）と、前記傾斜フレーム（３）と前記荷台（４）間に設けられていて該荷台（４）を前記傾斜フレーム（３）に対して車輌前後方向に移動させる伸縮シリンダ（５１）を有し且つ該伸縮シリンダ（５１）の伸縮動によって前記傾斜フレーム（３）を傾動させ得るようにした傾動装置（５）とを備えた車輌運搬車であって、
前記傾動装置（５）は、シャシフレーム（１１）に取付けたガイドレール（２）と、前記伸縮シリンダ（５１）と、該伸縮シリンダ（５１）のチューブ（５２）に取付けられていて前記ガイドレール（２）に沿って移動するローラ（５５）とで構成している一方、
前記ガイドレール（２）は、前記伸縮シリンダ（５１）の全伸縮範囲で移動する前記ローラ（５５）の全移動範囲をガイドし得る長さを有し、
前記傾斜ホレーム（３）と前記荷台（４）間に、前記伸縮シリンダ（５１）の伸縮量に対して該荷台（４）を２倍の量だけ前後移動させ得るようにした倍速装置（Ａ）を設けているとともに、
前記伸縮シリンダ（５１）の伸長動で、前記傾動装置（５）による前記傾斜フレーム（３）の後傾作動と前記荷台（４）の後方移動とを同時に行わせて前記荷台（４）を地上近傍の略水平位置まで降下させ得るようにしている、
ことを特徴とする車輌運搬車。 A vehicle (1) having a chassis frame (11), an inclined frame (3) supported to be tiltable at a rear end position of the chassis frame (11), and a vehicle longitudinal direction on the inclined frame (3) A load carrier (4) supported movably, and provided between the inclined frame (3) and the load carrier (4), the load carrier (4) is moved in the vehicle longitudinal direction with respect to the inclined frame (3). And a tilting device (5) having a telescopic cylinder (51) to be tilted, and the tilting frame (3) can be tilted by the telescopic motion of the telescopic cylinder (51),
The tilting device (5) is attached to a guide rail (2) attached to a chassis frame (11), the telescopic cylinder (51), and a tube (52) of the telescopic cylinder (51). While it is composed of a roller (55) that moves along (2),
The guide rail (2) has a length capable of guiding the entire movement range of the roller (55) moving in the entire expansion / contraction range of the expansion / contraction cylinder (51),
A double speed device (A) that can move the loading platform (4) back and forth by an amount twice as large as the expansion and contraction amount of the telescopic cylinder (51) between the inclined frame (3) and the loading platform (4). As well as
The extension movement of the telescopic cylinder (51) causes the tilting device (5) to perform the backward tilting operation of the tilting frame (3) and the rearward movement of the loading platform (4) simultaneously to bring the loading platform (4) into the ground. It can be lowered to a near horizontal position in the vicinity.
A vehicle carrier characterized by that.