JP2009149400A - Medium conveying device and image processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、媒体搬送装置および画像処理装置に関する。 The present invention relates to a medium conveying apparatus and an image processing apparatus.
複写機やプリンタ等のように記録用紙上への画像出力を行う画像形成装置や自動原稿送り装置を備えたスキャナのように原稿上からの画像読み取りを行う画像読取装置（以下、これらの装置を「画像処理装置」と総称する。）の中には、記録用紙や原稿等といった処理対象となる単票状（シート状）の媒体に対して、その斜行を補正する機能を備えたものがある。媒体の斜行は、当該媒体にループと呼ばれる撓みを生じさせて補正することが一般的である。すなわち、突き当て部材として機能する停止状態のレジロール対に媒体の先端を突き当て、斜行している当該媒体の先行側の端部が当該レジロール対への突き当てによって停止した後も、さらに上流側の搬送ロール対で媒体を送り込み、当該媒体に撓みを生じさせるとともに、遅延側の端部もレジロール対に突き当てることで、当該媒体の斜行を補正する（例えば、特許文献１参照）。
また、画像処理装置の中には、媒体の斜行を補正する機能に加えて、当該媒体の端部位置を補正する機能を備えたものもある。媒体の端部位置は、媒体に生じさせた撓みを利用して当該媒体の斜行を補正した後に、当該媒体をレジロール対で挟持し、その状態でレジロール対をロール軸方向に移動させることで行う（例えば、特許文献２参照）。
An image forming apparatus that outputs an image onto a recording sheet such as a copying machine or a printer, or an image reading apparatus that reads an image from an original such as a scanner equipped with an automatic document feeder (hereinafter referred to as these apparatuses). Some of them are collectively referred to as “image processing apparatus.” Some of them have a function of correcting the skew of a single-sheet (sheet-like) medium to be processed such as a recording sheet or a document. is there. In general, the skew of the medium is corrected by causing a bending called a loop in the medium. That is, even after the leading edge of the medium is abutted against the stopped registration roll pair that functions as an abutting member and the leading end of the skewed medium is stopped by the abutting against the registration roll pair, it is further upstream. The medium is fed by the pair of conveying rolls on the side, causing the medium to bend, and the end of the delay side also abuts against the pair of registration rolls, thereby correcting the skew of the medium (for example, see Patent Document 1).
Some image processing apparatuses have a function of correcting the edge position of the medium in addition to the function of correcting the skew of the medium. The position of the end of the medium is determined by correcting the skew of the medium using the bending generated in the medium, and then sandwiching the medium with the registration roll pair and moving the registration roll pair in the roll axis direction in that state. (For example, refer to Patent Document 2).
媒体に生じさせた撓みを利用して当該媒体の斜行を補正するときには、レジロール対と搬送ロール対との間の媒体搬送経路を直線状にしたりロール間距離を小さくすると、レジロール対に媒体を突き当てる際の媒体先端の推進力を十分に確保することができる。
一方、レジロール対をロール軸方向に移動させて媒体の端部位置を補正するときには、レジロール対と搬送ロール対との間の距離を大きくすると、レジロール対のロール軸方向への移動によって生じる悪影響（媒体の捩じれ等）を緩和することができる。
このように、媒体の斜行補正と端部位置補正との両方を行う場合には、状況に応じてロール間距離を可変させ得ることが望ましい。しかしながら、レジロール対または搬送ロール対の配置位置を媒体搬送方向に沿って移動させることは、装置構成の複雑化を招いたり媒体搬送の信頼性が損なわれたりするおそれがあることから、必ずしも現実的ではない。
When correcting the skew of the medium by using the deflection generated in the medium, if the medium conveyance path between the registration roll pair and the conveyance roll pair is linear or the distance between the rolls is reduced, the medium is placed on the registration roll pair. A sufficient driving force at the front end of the medium can be ensured.
On the other hand, when correcting the edge position of the medium by moving the registration roll pair in the roll axis direction, if the distance between the registration roll pair and the transport roll pair is increased, an adverse effect caused by the movement of the registration roll pair in the roll axis direction ( It is possible to reduce the twist of the medium).
As described above, when both the skew correction and the end position correction of the medium are performed, it is desirable that the distance between the rolls can be varied according to the situation. However, it is not always realistic to move the arrangement position of the registration roll pair or the conveyance roll pair along the medium conveyance direction because it may cause a complicated configuration of the apparatus or impair the reliability of the medium conveyance. is not.
そこで、本発明は、媒体斜行補正の際の媒体先端推進力を確保しつつ、媒体の端部位置補正の際における媒体捩じれ等の悪影響を緩和することができ、しかもそのために装置構成の複雑化を招いたり媒体搬送の信頼性が損なわれたりすることのない媒体搬送装置および画像処理装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention can alleviate the adverse effects such as twisting of the medium when correcting the edge position of the medium while ensuring the medium leading edge propulsion force when correcting the skew of the medium. It is an object of the present invention to provide a medium transport apparatus and an image processing apparatus that do not cause deterioration in the reliability of the medium transport.
請求項１に係る発明は、媒体を挟持して搬送する第一搬送部材対、第二搬送部材対および第三搬送部材対が当該媒体の搬送方向の上流側から順に配され、停止状態にある前記第三搬送部材対に向けて前記媒体を搬送し当該第三搬送部材対への突き当て後に当該媒体に撓みを生じさせて当該媒体の斜行を補正するとともに、斜行補正後の前記媒体を前記第三搬送部材対に挟持させた状態で当該第三搬送部材対を部材軸方向に移動させて当該媒体の端部位置を補正する媒体搬送装置において、前記媒体の斜行を補正するときには前記第二搬送部材対が当該媒体を挟持して搬送し、前記媒体の端部位置を補正するときには前記第二搬送部材対が当該媒体を挟持しないように、前記第二搬送部材対の状態切り換えを行うことを特徴とする媒体搬送装置である。
請求項２に係る発明は、前記第二搬送部材対の状態切り換えを行うか否かを、前記媒体の種類に応じて決定することを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置である。
請求項３に係る発明は、前記第二搬送部材対が前記媒体を挟持しない状態にある場合に、前記第一搬送部材対による当該媒体の搬送速度を前記第三搬送部材対による当該媒体の搬送速度よりも速くすることを特徴とする請求項１または２記載の媒体搬送装置である。
請求項４に係る発明は、前記第一搬送部材対による搬送速度を前記第三搬送部材対による搬送速度よりも速くするか否かを、前記媒体の種類に応じて決定することを特徴とする請求項４記載の媒体搬送装置である。
請求項５に係る発明は、媒体上への画像出力または媒体上からの画像読み取りを行う画像処理手段と、前記画像処理手段へ処理対象となる媒体を搬送する媒体搬送手段とを備え、前記媒体搬送手段は、媒体を挟持して搬送する第一搬送部材対、第二搬送部材対および第三搬送部材対が当該媒体の搬送方向の上流側から順に配され、停止状態にある前記第三搬送部材対に向けて前記媒体を搬送し当該第三搬送部材対への突き当て後に当該媒体に撓みを生じさせて当該媒体の斜行を補正するとともに、斜行補正後の前記媒体を前記第三搬送部材対に挟持させた状態で当該第三搬送部材対を部材軸方向に移動させて当該媒体の端部位置を補正するように構成されている画像処理装置において、前記媒体の斜行を補正するときには前記第二搬送部材対が当該媒体を挟持して搬送し、前記媒体の端部位置を補正するときには前記第二搬送部材対が当該媒体を挟持しないように、前記第二搬送部材対の状態切り換えを行うことを特徴とする画像処理装置である。
In the invention according to claim 1, the first transport member pair, the second transport member pair, and the third transport member pair that sandwich and transport the medium are arranged in order from the upstream side in the transport direction of the medium and are in a stopped state. The medium is conveyed toward the third conveying member pair, and the medium is bent after being abutted against the third conveying member pair to correct the skew of the medium, and the medium after the skew correction is performed. When correcting the skew of the medium in a medium transport apparatus that corrects the edge position of the medium by moving the third transport member pair in the member axial direction with the third transport member pair held between The state of the second transport member pair is switched so that the second transport member pair does not sandwich the medium when the second transport member pair sandwiches and transports the medium and corrects the end position of the medium. Media transport device characterized by A.
The invention according to claim 2 is the medium transport apparatus according to claim 1, wherein whether or not to switch the state of the second transport member pair is determined according to the type of the medium.
According to a third aspect of the present invention, when the second transport member pair is in a state of not sandwiching the medium, the transport speed of the medium by the first transport member pair is set to transport the medium by the third transport member pair. 3. The medium conveying apparatus according to claim 1, wherein the medium conveying apparatus is faster than the speed.
According to a fourth aspect of the present invention, it is determined according to the type of the medium whether or not the conveyance speed by the first conveyance member pair is faster than the conveyance speed by the third conveyance member pair. 5. A medium conveying apparatus according to claim 4.
The invention according to claim 5 is provided with an image processing means for outputting an image on a medium or reading an image from the medium, and a medium conveying means for conveying a medium to be processed to the image processing means. The transporting means includes the first transport member pair, the second transport member pair, and the third transport member pair that sandwich and transport the medium in order from the upstream side in the transport direction of the medium, and the third transport in a stopped state. The medium is transported toward the pair of members, and after being abutted against the third transport member pair, the medium is bent to correct the skew of the medium, and the medium after the skew correction is corrected to the third medium. In the image processing apparatus configured to correct the edge position of the medium by moving the third conveying member pair in the member axial direction while being sandwiched between the conveying member pair, the skew of the medium is corrected. When the second conveying member pair The second conveying member pair is switched so that the second conveying member pair does not hold the medium when the medium is nipped and conveyed and the end position of the medium is corrected. An image processing apparatus.
請求項１に係る発明および請求項５に係る発明によれば、第二搬送部材対が媒体を挟持すると、当該媒体を搬送する部材間距離は第二搬送部材対と第三搬送部材対との間の距離となるが、第二搬送部材対が媒体を挟持していないときには、当該媒体を搬送する部材間距離は第一搬送部材対と第三搬送部材対との間の距離となる。したがって、第二搬送部材対の状態切り換えを行うことで、状況に応じて部材間距離を可変させ得るようになるので、媒体斜行補正の際の媒体先端推進力を確保しつつ、媒体の端部位置補正の際における媒体捩じれ等の悪影響を緩和することができるようになる。しかも、第二搬送部材対による媒体を挟持／非挟持を切り換えればよいので、搬送部材対の配置位置を媒体搬送方向に沿って移動させる場合のように、装置構成の複雑化を招いたり媒体搬送の信頼性が損なわれたりすることがない。
請求項２に係る発明によれば、例えば、媒体捩じれ等の悪影響を受け易い媒体については、第二搬送部材対による媒体の挟持／非挟持切り換えを行うが、当該悪影響を受け難い媒体については、第二搬送部材対による媒体の挟持／非挟持切り換えを行わずに、第二搬送部材対が当該媒体を挟持したままとする、といったことが実現可能となる。
請求項３に係る発明によれば、第一搬送部材対と第三搬送部材対との間にて媒体に撓みが生じることになるので、第三搬送部材対の部材軸方向への移動による影響を当該撓みに吸収させることが可能となり、媒体の端部位置補正の際における媒体捩じれ等の悪影響の緩和を確実なものとすることができる。
請求項４に係る発明によれば、例えば、媒体捩じれ等の悪影響を受け易い媒体については、第一搬送部材対による媒体の搬送速度を速くするが、当該悪影響を受け難い媒体については、第一搬送部材対による媒体の搬送速度を第三搬送部材対による当該媒体の搬送速度と同じままとする、といったことが実現可能となる。
According to the invention according to claim 1 and the invention according to claim 5, when the second conveying member pair holds the medium, the distance between the members conveying the medium is the difference between the second conveying member pair and the third conveying member pair. When the second conveying member pair does not hold the medium, the distance between the members conveying the medium is the distance between the first conveying member pair and the third conveying member pair. Therefore, by switching the state of the second conveying member pair, the distance between the members can be varied according to the situation, so that the medium edge propulsive force is ensured during the medium skew correction and the end of the medium is secured. It is possible to mitigate adverse effects such as medium twist during the part position correction. In addition, since it is only necessary to switch between nipping and non-nipping the medium by the second conveying member pair, the configuration of the apparatus is complicated as in the case where the arrangement position of the conveying member pair is moved along the medium conveying direction. Transport reliability is not impaired.
According to the second aspect of the present invention, for example, for a medium that is susceptible to adverse effects such as twisting of the medium, the medium is pinched / unclamped by the second conveying member pair. It is possible to realize that the second conveying member pair holds the medium without performing the nipping / non-nipping switching of the medium by the second conveying member pair.
According to the third aspect of the invention, since the medium is bent between the first conveying member pair and the third conveying member pair, the influence of the movement of the third conveying member pair in the member axial direction is caused. Can be absorbed by the bending, and the adverse effects such as twisting of the medium during correction of the end position of the medium can be reliably reduced.
According to the fourth aspect of the present invention, for example, for a medium that is susceptible to adverse effects such as twisting of the medium, the medium conveyance speed is increased by the first conveying member pair. It becomes feasible that the conveyance speed of the medium by the conveyance member pair remains the same as the conveyance speed of the medium by the third conveyance member pair.
以下、図面に基づき本発明に係る媒体搬送装置および画像処理装置について説明する。 Hereinafter, a medium conveying apparatus and an image processing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
先ず、画像処理装置の概略構成について説明する。 First, a schematic configuration of the image processing apparatus will be described.
図１は、画像処理装置の一例である画像形成装置の概略構成例を示す説明図である。
画像形成装置１は、記録用紙やＯＨＰシート等といった単票状の媒体上に画像を形成して出力するものである。そのために、画像形成装置１は、媒体を収納する媒体収納部２と、媒体収納部２から繰り出した媒体の搬送を行う媒体搬送部３と、周知の電子写真技術を利用して形成されたトナー像を媒体搬送部３が搬送する媒体上へ転写する画像転写部４と、画像転写部４にて転写されたトナー像の媒体上への定着を行う画像定着部５と、画像定着後の媒体の排出を行う媒体排出部６と、を備えている。そして、媒体搬送部３には、画像転写部４による媒体上へのトナー像の転写位置よりも当該媒体の搬送方向上流側に、当該媒体の斜行（スキュー）および端部位置（サイドレジ）を補正するための媒体搬送補正部１０が設けられている。
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration example of an image forming apparatus which is an example of an image processing apparatus.
The image forming apparatus 1 forms and outputs an image on a single-cut medium such as recording paper or an OHP sheet. Therefore, the image forming apparatus 1 includes a medium storage unit 2 that stores a medium, a medium transfer unit 3 that transfers a medium fed out from the medium storage unit 2, and a toner that is formed using a known electrophotographic technique. An image transfer unit 4 that transfers an image onto a medium conveyed by the medium transfer unit 3, an image fixing unit 5 that fixes the toner image transferred by the image transfer unit 4 onto the medium, and a medium after image fixing A medium discharge unit 6 that discharges the medium. The medium transport unit 3 has a skew (skew) and an end position (side register) of the medium upstream of the transfer position of the toner image onto the medium by the image transfer unit 4 in the transport direction of the medium. A medium conveyance correction unit 10 for correction is provided.
なお、画像処理装置としては、上述した構成の画像形成装置１の他にも、画像読取装置が挙げられる。画像読取装置は、原稿となる媒体から当該媒体上に描かれた画像を光学的に読み取るとともに、読み取り対象となる媒体の自動原稿送りを行い得るものである。このような画像読取装置においても、媒体の自動原稿送りを行う際の媒体搬送路には、画像読み取り位置よりも媒体の搬送方向上流側に、当該媒体の斜行（スキュー）および端部位置（サイドレジ）を補正するための媒体搬送補正部が設けられているものとする。 Examples of the image processing apparatus include an image reading apparatus in addition to the image forming apparatus 1 configured as described above. The image reading apparatus optically reads an image drawn on a medium serving as a document and can automatically feed a document to be read. Also in such an image reading apparatus, the skew of the medium (skew) and the end position (on the upstream side in the medium transport direction from the image reading position on the medium transport path when automatic document feeding of the medium is performed. It is assumed that a medium conveyance correction unit for correcting the side registration) is provided.
続いて、以上のような画像形成装置１または画像読取装置における媒体搬送補正部１０、すなわち本発明に係る媒体搬送装置の要部について詳しく説明する。 Next, the medium conveyance correction unit 10 in the image forming apparatus 1 or the image reading apparatus as described above, that is, the main part of the medium conveyance apparatus according to the present invention will be described in detail.
図２は、媒体搬送補正部１０の概略構成例を示す説明図である。
図例のように、媒体搬送補正部１０は、媒体搬送部３における媒体の搬送方向（図中矢印Ａ参照）の上流側から搬送ロール対１１、プレレジロール対１２およびレジロール対１３が順に配されており、これらの各ロール対１１〜１３が媒体搬送路１４によって案内される媒体を挟持して搬送するように構成されている。すなわち、これらの各ロール対１１〜１３は、それぞれが本発明における第一搬送部材対、第二搬送部材対および第三搬送部材対として機能するようになっている。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration example of the medium conveyance correction unit 10.
As shown in the figure, the medium conveyance correcting unit 10 includes a
また、媒体搬送補正部１０は、レジロール対１３によって送られる媒体の端部位置を検知する端部検知部１５と、レジロール対１３をロール軸方向に移動させる軸方向移動部１６と、プレレジロール対１２の状態切り換えを行うニップ切換部１７と、これらの各部１５〜１７および各ロール対１１〜１３の駆動動作を制御する動作制御部１８と、画像形成装置１における動作モードを認識するモード認識部１９と、を備えている。そして、動作制御部１８によるプレレジロール対１２およびレジロール対１３に対する動作制御を通じて媒体搬送路１４に案内される媒体の斜行を補正するとともに、動作制御部１８によるレジロール対１３および軸方向移動部１６に対する動作制御を通じて媒体の端部位置を補正するように構成されている。
The medium conveyance correcting unit 10 also includes an
このような構成の媒体搬送補正部１０では、搬送ロール対１１、プレレジロール対１２およびレジロール対１３を回転駆動する駆動源（ただし不図示）、並びに、軸方向移動部１６およびニップ切換部１７が、動作制御部１８からの制御指示に従いつつ動作することで、以下に述べるような一連の処理動作が行われることになる。
In the medium conveyance correcting unit 10 having such a configuration, a driving source (not shown) that rotationally drives the
図３は、媒体の斜行補正の概要を示す説明図である。
媒体搬送補正部１０は、搬送する媒体Ｐに撓みを生じさせて、当該媒体Ｐの斜行を補正する。具体的には、図３（ａ）に示すように、停止状態にあるレジロール対１３に向けて、プレレジロール対１２が媒体Ｐを搬送する。そして、媒体Ｐの先端がレジロール対１３に突き当たった後も、さらにプレレジロール対１２が当該媒体Ｐを挟持搬送してレジロール対１３の側へ送り込む。これにより、プレレジロール対１２とレジロール対１３との間では、図３（ｂ）に示すように、媒体搬送路１４の撓み生成用空間１４ａにて、媒体Ｐに撓みが生じることになる。すなわち、斜行した状態で搬送される媒体Ｐの先行側の端部がレジロール対１３に突き当たった後、当該媒体Ｐに撓みが生じるとともに、当該媒体Ｐの遅延側の端部もレジロール対１３に突き当たることになる。このようにして、媒体搬送補正部１０は、媒体Ｐの斜行を補正するのである。
なお、媒体の斜行を補正した後は、レジロール対１３が画像転写部４の動作タイミングに合わせて回転動作を開始し、媒体Ｐを搬送方向下流側に向けて挟持搬送するようになっている。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an outline of the skew correction of the medium.
The medium conveyance correction unit 10 causes the medium P to be conveyed to bend and correct the skew of the medium P. Specifically, as shown in FIG. 3A, the
After correcting the skew of the medium, the
図４は、媒体の端部位置補正の概要を示す説明図である。
媒体搬送補正部１０は、斜行補正後の媒体Ｐをレジロール対１３に挟持させた状態で、当該レジロール対１３をロール軸方向に移動させることで、当該媒体Ｐの端部位置を補正する。具体的には、図４に示すように、斜行補正後の媒体Ｐがレジロール対１３に挟持搬送されて媒体搬送方向（図中矢印Ａ参照）に沿って送られると、その媒体Ｐの端部位置をＣＣＤセンサ等からなる端部検知部１５が検知する。そして、端部検知部１５が媒体Ｐの端部位置を検知すると、その検知結果に基づき、端部検知部１５が検知した端部位置と本来あるべき端部位置（画像形成が正しく行われる位置）との差分だけ、モータ等の駆動源やラックピニオン等のギヤ機構の組み合わせからなる軸方向移動部１６が、レジロール対１３をロール軸方向（図中矢印Ｂ参照）に移動させる。このようにして、媒体搬送補正部１０は、媒体Ｐの端部位置の補正を行うのである。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an outline of medium edge position correction.
The medium transport correction unit 10 corrects the end position of the medium P by moving the
ところで、図３を用いて説明したように、媒体Ｐに生じた撓みを利用して当該媒体Ｐの斜行を補正する場合には、プレレジロール対１２とレジロール対１３との間の経路を直線状にしたり距離を小さくすると、レジロール対１３に媒体Ｐを突き当てる際の推進力が十分に確保されることになる。そのため、媒体搬送補正部１０では、プレレジロール対１２とレジロール対１３との間の媒体搬送路１４が直線状に形成されており、またプレレジロール対１２とレジロール対１３との間の距離が、斜行の補正に必要な媒体Ｐの撓み量を確保し得る範囲で小さくなるように設定されている。
その一方で、図４を用いて説明したように、レジロール対１３のロール軸方向への移動を利用して媒体Ｐの端部位置を補正する場合には、当該レジロール対１３の移動によって生じる媒体Ｐへの悪影響（媒体の捩じれ等）を緩和するために、プレレジロール対１２とレジロール対１３との間の距離を大きくすべきである。また、これらの間の媒体搬送路１４に湾曲部分を含んでいると、その湾曲部分に沿うように媒体Ｐにも撓み部分が生じることになるので、当該部分が媒体Ｐへの悪影響緩和に寄与することになる。つまり、斜行補正を考慮した距離および搬送経路の設定とは相反する。
By the way, as described with reference to FIG. 3, when the skew of the medium P is corrected using the deflection generated in the medium P, the path between the
On the other hand, as described with reference to FIG. 4, when the end position of the medium P is corrected using the movement of the
このことから、媒体搬送補正部１０では、その特徴的な構成として、プレレジロール対１２の状態切り換えを行うニップ切換部１７を備えており、そのニップ切換部１７が動作制御部１８からの制御指示に従いつつ、プレレジロール対１２が媒体Ｐを挟持搬送する状態と、当該プレレジロール対１２が媒体Ｐを挟持しない状態とを、選択的に切り換えるようになっている。なお、挟持状態／非挟持状態の切り換えは、例えば電磁ソレノイド等の駆動源とこれに連結するリンク機構等を用いて行うといったように、公知の手法を利用して実現すればよい。
Therefore, the medium transport correcting unit 10 includes a nip switching unit 17 that switches the state of the
図５は、挟持状態／非挟持状態の切り換えの概要を示す説明図である。
媒体搬送補正部１０では、媒体搬送部３が媒体Ｐの搬送動作を開始すると、図５（ａ）に示すように、プレレジロール対１２が当該媒体Ｐを挟持して搬送する状態となるように、動作制御部１８がニップ切換部１７に対して動作制御指示を与える。この指示を受けて、ニップ切換部１７は、プレレジロール対１２が非挟持状態にあれば挟持状態への切り換えを行い、プレレジロール対１２が挟持状態にあればその状態を維持する。これにより、媒体搬送補正部１０において、媒体Ｐの斜行を補正するときには、当該媒体Ｐがプレレジロール対１２に挟持搬送されて、その線端がレジロール対１３に突き当てられることになる。すなわち、媒体Ｐの斜行補正時におけるロール対間距離は、プレレジロール対１２とレジロール対１３とによって特定される（図中距離Ｃ参照）。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an overview of switching between the clamping state and the non-clamping state.
In the medium conveyance correcting unit 10, when the medium conveyance unit 3 starts the conveyance operation of the medium P, as shown in FIG. 5A, the
その後、媒体搬送補正部１０では、レジロール対１３が画像転写部４の動作タイミングに合わせて回転動作を開始すると、遅くとも媒体Ｐの端部位置補正のために軸方向移動部１６がレジロール対１３をロール軸方向への移動を開始するまでに、図５（ｂ）に示すように、プレレジロール対１２が当該媒体Ｐを挟持しない状態となるように、動作制御部１８がニップ切換部１７に対して動作制御指示を与える。この指示を受けて、ニップ切換部１７は、プレレジロール対１２が非挟持状態となるように状態切り換えを行う。具体的には、ロール軸の軸間距離が離間するように、いずれか一方または両方のロール軸位置を移動させる。これにより、媒体搬送補正部１０において、媒体Ｐの端部を補正するときには、当該媒体Ｐがプレレジロール対１２には挟持されず、搬送ロール対１１とレジロール対１３とによって挟持された状態で、当該補正が行われることになる。すなわち、媒体Ｐの端部位置補正時におけるロール対間距離は、搬送ロール対１１とレジロール対１３とによって特定される（図中距離Ｄ参照）。
Thereafter, in the medium conveyance correction unit 10, when the
このように、媒体搬送補正部１０では、ニップ切換部１７がプレレジロール対１２の状態切り換えを行うことで、状況に応じてロール対間距離を可変させ得るようになる。しかも、搬送経路に湾曲部分を含むか否かについても、切り換え得るようになる。したがって、当該距離の可変を通じて、上述した相反する距離設定および搬送経路設定の両立が図れるようになる。
As described above, in the medium conveyance correction unit 10, the nip switching unit 17 switches the state of the
なお、ニップ切換部１７は、非挟持状態としたプレレジロール対１２について、端部位置を補正した媒体Ｐの後端が当該プレレジロール対１２を通過した後から、次の媒体Ｐの先端が当該プレレジロール対１２に到達するまでの間に、挟持状態への切り換えを行っておき、当該次の媒体Ｐの搬送に備えるようにする。
Note that the nip switching unit 17 is configured so that the front end of the next medium P after the rear end of the medium P whose end position is corrected passes through the pair of pre-registration rolls 12 in the non-nipping state. Before reaching the
このようなプレレジロール対１２の挟持／非挟持の状態切り換えは、搬送対象となる媒体Ｐのそれぞれについて個別に行われるものとする。ただし、必ずしも全ての媒体Ｐに対して個別に行う必要はない。
例えば、厚さや坪量等が大きい媒体Ｐは、これらが小さいものに比べて剛性が高く、媒体捩じれ等の悪影響を受け易い傾向にある。これに対して、厚さや坪量等が小さい媒体Ｐは、これらが大きいものに比べて柔軟性に富み、媒体捩じれ等の悪影響を受け難い傾向にある。また、媒体搬送方向の大きさが小さい媒体Ｐは、当該大きさが大きいものに比べて剛性が高く、媒体捩じれ等の悪影響を受け易い傾向にある。これに対して、媒体搬送方向の大きさが大きい媒体Ｐは、当該大きさが小さいものに比べて柔軟性に富み、媒体捩じれ等の悪影響を受け難い傾向にある。
したがって、プレレジロール対１２の状態切り換えを行うか否かについては、搬送対象となる媒体Ｐの厚さ、坪量、媒体搬送方向の大きさ等に応じて、決定することも考えられる。すなわち、当該媒体Ｐの種類別に、プレレジロール対１２の状態切り換えを行うか否かを決定するのである。
It is assumed that the state switching between the
For example, the medium P having a large thickness, basis weight, etc. has a higher rigidity than those having a small thickness, and tends to be adversely affected by the twisting of the medium. On the other hand, the medium P having a small thickness, basis weight or the like is more flexible than those having a large thickness and tends not to be adversely affected by the twisting of the medium. Further, the medium P having a small size in the medium transport direction has higher rigidity than that having a large size, and tends to be adversely affected by twisting of the medium. On the other hand, the medium P having a large size in the medium conveyance direction is more flexible than a medium having a small size, and tends not to be adversely affected by twisting of the medium.
Therefore, whether or not to switch the state of the
具体的には、画像形成装置１のユーザインタフェース部からのモード設定を基に、モード認識部１９が当該画像形成装置１における動作モードを認識して、搬送対象となる媒体Ｐの種類を特定する。モード認識部１９が媒体Ｐの種類を特定すると、続いて、動作制御部１８は、当該種類における媒体厚さ、坪量、媒体搬送方向の大きさ等の値を予め設定されている閾値と比較したり、あるいは当該種類と切り換え動作可否との対応関係が予め設定されている情報テーブルを参照したりして、当該種類の媒体Ｐの搬送にあたり、プレレジロール対１２の状態切り換えを行うか否かを決定する。このような動作制御処理を経ることで、媒体搬送補正部１０では、例えば、媒体Ｐの厚さまたは坪量の少なくとも一方が大きいか、または媒体搬送方向の大きさが小さい場合については、上述したようなプレレジロール対１２の状態切り換えを行うが、厚さおよび坪量のいずれもが小さく、かつ、媒体搬送方向の大きさが大きい場合については、プレレジロール対１２による媒体Ｐの挟持／非挟持切り換えを行わずに、プレレジロール対１２が当該媒体Ｐを挟持したままとする、といったことを行う。
なお、ここでは、媒体Ｐの種類が厚さ、坪量、媒体搬送方向の大きさ等によって区別される場合を例に挙げたが、当該種類の別を特定する項目の内容についても、また状態切り換えを行うか否かの判断基準（どの項目について判断し、その判断にどのような閾値を用いるか等）についても、予め設定されていればよく、特に限定されるものではない。
Specifically, based on the mode setting from the user interface unit of the image forming apparatus 1, the
In addition, although the case where the type of the medium P is distinguished by the thickness, the basis weight, the size in the medium conveyance direction, and the like has been described as an example here, the content of the item specifying the type is also in the state The criterion for determining whether or not to perform switching (which item is to be determined and what threshold is to be used for the determination) may be set in advance and is not particularly limited.
また、プレレジロール対１２が非挟持状態となるように、ニップ切換部１７が状態切り換えを行った場合には、以下に述べるような動作制御処理を行うことも考えられる。
図６は、非挟持状態における動作制御処理例の概要を示す説明図である。
図例の媒体搬送補正部１０では、プレレジロール対１２が媒体Ｐを挟持しない状態にある場合に、搬送ロール対１１による当該媒体の搬送速度（図中距離Ｅ参照）を、レジロール対１３による当該媒体Ｐの搬送速度（図中距離Ｆ参照）よりも速くするようになっている。その場合の速度差については、各ロール対間の距離や媒体搬送経路の形状等に応じて予め設定されていればよく、その大きさが特に限定されるものではない。
In addition, when the nip switching unit 17 performs state switching so that the
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an outline of an example of the operation control process in the non-clamping state.
In the medium conveyance correction unit 10 in the illustrated example, when the
このような動作制御処理を行えば、プレレジロール対１２が媒体Ｐを挟持せず、当該媒体Ｐが搬送ロール対１１とレジロール対１３とによって挟持されて搬送される場合に、レジロール対１３による単位時間あたりの媒体搬送量よりも搬送ロール対１１による単位時間あたりの媒体搬送量のほうが大きくなるので、搬送ロール対１１とレジロール対１３との間にて当該媒体Ｐに撓みが生じることになる。さらに詳しくは、斜行補正のために媒体Ｐに生じた撓みについて、当該媒体Ｐが搬送されるのに伴い、その撓み量が大きくなる。したがって、レジロール対１３のロール軸方向への移動による影響が、媒体Ｐに生じた当該撓みによって吸収されることになる。
When such an operation control process is performed, when the
このような各ロール対１１，１３の速度制御についても、当該速度制御を行うか否かを、搬送対象となる媒体Ｐの種類に応じて決定することが考えられる。具体的には、画像形成装置１のユーザインタフェース部からのモード設定を基に、モード認識部１９が当該画像形成装置１における動作モードを認識して、搬送対象となる媒体Ｐの種類を特定する。モード認識部１９が媒体Ｐの種類を特定すると、続いて、動作制御部１８は、当該種類における媒体厚さ、坪量、媒体搬送方向の大きさ等の値を予め設定されている閾値と比較したり、あるいは当該種類と速度制御要否との対応関係が予め設定されている情報テーブルを参照したりして、当該種類の媒体Ｐの搬送にあたり、各ロール対１１，１３の速度制御を行うか否かを決定する。このような動作制御処理を経ることで、媒体搬送補正部１０では、例えば、媒体Ｐの厚さまたは坪量の少なくとも一方が大きいか、または媒体搬送方向の大きさが小さい場合については、上述したような各ロール対１１，１３の速度制御を行うが、厚さおよび坪量のいずれもが小さく、かつ、媒体搬送方向の大きさが大きい場合については、各ロール対１１，１３による媒体Ｐの搬送速度と同じままとする、といったことを行う。
なお、ここでも、媒体Ｐの種類が厚さ、坪量、媒体搬送方向の大きさ等によって区別される場合を例に挙げたが、当該種類の別を特定する項目の内容についても、また速度制御を行うか否かの判断基準（どの項目について判断し、その判断にどのような閾値を用いるか等）についても、予め設定されていればよく、特に限定されるものではない。
With regard to the speed control of each of the roll pairs 11 and 13 as described above, it is conceivable to determine whether or not to perform the speed control according to the type of the medium P to be transported. Specifically, based on the mode setting from the user interface unit of the image forming apparatus 1, the
Here, the case where the type of the medium P is distinguished by the thickness, the basis weight, the size in the medium conveyance direction, and the like has been described as an example. The criterion for determining whether or not to perform control (which item is to be determined and what threshold is to be used for the determination) may be set in advance and is not particularly limited.
以上に説明した実施形態では、本発明の好適な実施具体例について説明したが、本発明はその内容に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
例えば、本実施形態で例に挙げた媒体搬送路１４の形状や当該媒体搬送路１４における撓み生成用空間１４ａの位置等は一具体例に過ぎず、画像形成装置１における媒体搬送部３や画像転写部４等の配置に応じて適宜変更可能であることは勿論である。
In the embodiments described above, preferred specific examples of the present invention have been described. However, the present invention is not limited to the contents, and can be appropriately changed without departing from the gist thereof.
For example, the shape of the
１…画像形成装置、２…媒体収納部、３…媒体搬送部、４…画像転写部、５…画像定着部、６…媒体排出部、１０…媒体搬送補正部、１１…搬送ロール対、１２…プレレジロール対、１３…レジロール対１３、１４…媒体搬送路、１４ａ…撓み生成用空間、１５…端部検知部、１６…軸方向移動部、１７…ニップ切換部、１８…動作制御部、１９…モード認識部、Ｐ…媒体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 2 ... Medium storage part, 3 ... Medium conveyance part, 4 ... Image transfer part, 5 ... Image fixing part, 6 ... Medium discharge part, 10 ... Medium conveyance correction part, 11 ... Conveyance roll pair, 12 ... Pre-registration roll pair, 13 ...
Claims (5)
前記媒体の斜行を補正するときには前記第二搬送部材対が当該媒体を挟持して搬送し、前記媒体の端部位置を補正するときには前記第二搬送部材対が当該媒体を挟持しないように、前記第二搬送部材対の状態切り換えを行う
ことを特徴とする媒体搬送装置。 A first transport member pair, a second transport member pair, and a third transport member pair that sandwich and transport the medium are arranged in order from the upstream side in the transport direction of the medium, toward the third transport member pair that is in a stopped state. After the medium is conveyed and abutted against the third conveying member pair, the medium is bent to correct the skew of the medium, and the medium after the skew correction is corrected to the third conveying member pair. In the medium conveying apparatus that corrects the end position of the medium by moving the third conveying member pair in the member axial direction in a sandwiched state,
When correcting the skew of the medium, the second conveying member pair holds and conveys the medium, and when correcting the end position of the medium, the second conveying member pair does not hold the medium. The medium conveying apparatus, wherein the state of the second conveying member pair is switched.
ことを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。 The medium conveying apparatus according to claim 1, wherein whether or not to switch the state of the second conveying member pair is determined according to the type of the medium.
ことを特徴とする請求項１または２記載の媒体搬送装置。 When the second conveying member pair is not in the state of sandwiching the medium, the medium conveying speed by the first conveying member pair is made faster than the medium conveying speed by the third conveying member pair. The medium carrying device according to claim 1 or 2.
ことを特徴とする請求項４記載の媒体搬送装置。 The medium conveying apparatus according to claim 4, wherein whether or not the conveying speed by the first conveying member pair is faster than the conveying speed by the third conveying member pair is determined according to the type of the medium. .
前記画像処理手段へ処理対象となる媒体を搬送する媒体搬送手段とを備え、
前記媒体搬送手段は、媒体を挟持して搬送する第一搬送部材対、第二搬送部材対および第三搬送部材対が当該媒体の搬送方向の上流側から順に配され、停止状態にある前記第三搬送部材対に向けて前記媒体を搬送し当該第三搬送部材対への突き当て後に当該媒体に撓みを生じさせて当該媒体の斜行を補正するとともに、斜行補正後の前記媒体を前記第三搬送部材対に挟持させた状態で当該第三搬送部材対を部材軸方向に移動させて当該媒体の端部位置を補正するように構成されている画像処理装置において、
前記媒体の斜行を補正するときには前記第二搬送部材対が当該媒体を挟持して搬送し、前記媒体の端部位置を補正するときには前記第二搬送部材対が当該媒体を挟持しないように、前記第二搬送部材対の状態切り換えを行う
ことを特徴とする画像処理装置。 Image processing means for outputting an image on a medium or reading an image from the medium;
Medium conveying means for conveying a medium to be processed to the image processing means,
The medium transport means includes a first transport member pair, a second transport member pair, and a third transport member pair that sandwich and transport the medium in order from the upstream side in the transport direction of the medium, and are in a stopped state. The medium is conveyed toward the three conveying member pairs, and the medium is bent after being abutted against the third conveying member pair to correct the skew of the medium, and the medium after the skew correction is corrected. In the image processing apparatus configured to correct the end position of the medium by moving the third transport member pair in the member axial direction while being sandwiched between the third transport member pair,
When correcting the skew of the medium, the second conveying member pair holds and conveys the medium, and when correcting the end position of the medium, the second conveying member pair does not hold the medium. An image processing apparatus that performs state switching of the second conveying member pair.
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| JP2015075596A (en) * | 2013-10-08 | 2015-04-20 | 富士ゼロックス株式会社 | Image forming apparatus |
-
2007
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