JP2008163913A

JP2008163913A - Injection quantity learning method and device of internal combustion engine

Info

Publication number: JP2008163913A
Application number: JP2006356779A
Authority: JP
Inventors: Taro Aoyama; 太郎青山
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2006-12-29
Filing date: 2006-12-29
Publication date: 2008-07-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To secure learning accuracy of an injection quantity regardless of a change in a cetane number. <P>SOLUTION: When shipping from a factory of an engine 200, initial setting processing is executed by an ECU 100. In the initial setting processing, whether or not an initial cetane number being the cetane number is acquired for initial filling fuel filled for the first time in the engine 200 as an accurate value via, for example, artificial input operation and automatic input processing, is discriminated. When the initial cetane number is not yet acquired, the processing is temporarily controlled in a standby state. When the initial cetane number is already acquired, very small injection quantity learning processing is executed. In the very small injection quantity learning processing, a correction quantity is calculated based on an already acquired accurate initial cetane number and a change in an engine speed of the engine 200 corresponding to very small injection of fuel so as to make an actual injection quantity coincide with a request injection quantity. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えばディーゼルエンジン等の内燃機関における噴射量学習方法及び装置の技術分野に関する。 The present invention relates to a technical field of an injection amount learning method and apparatus in an internal combustion engine such as a diesel engine.

この種の技術分野において、内燃機関の出力状態から噴射量を学習するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示されたディーゼル機関の噴射量制御装置（以下、「従来の技術」と称する）によれば、無噴射時に単発噴射を実施し、その単発噴射によって上昇するエンジンの回転数の変化量と、単発噴射を実施した時のエンジン回転数との積であるトルク比例量から算出される発生トルクから実噴射量を推定すると共に、当該推定された実噴射量と噴射量の指令値との差を検出することによって、噴射量学習を高精度に実施することが可能であるとされている。 In this type of technical field, a technique for learning the injection amount from the output state of the internal combustion engine has been proposed (see, for example, Patent Document 1). According to the injection amount control device for a diesel engine disclosed in Patent Document 1 (hereinafter referred to as “conventional technology”), a single injection is performed at the time of non-injection, and a change in the engine speed that is increased by the single injection is increased. The actual injection amount is estimated from the generated torque calculated from the torque proportional amount that is the product of the amount and the engine speed when the single injection is performed, and the estimated actual injection amount and the command value of the injection amount are By detecting this difference, it is said that the injection amount learning can be performed with high accuracy.

尚、給油時のセタン価等の情報を取得記憶する技術も提案されている（例えば、特許文献２参照）。 In addition, the technique which acquires and memorize | stores information, such as a cetane number at the time of refueling, is also proposed (for example, refer patent document 2).

また、燃料の着火遅れに基づいて燃料のセタン価を求める技術も提案されている（例えば、特許文献３参照）。 In addition, a technique for obtaining the cetane number of the fuel based on the ignition delay of the fuel has been proposed (see, for example, Patent Document 3).

特開２００５−３６７８８号公報JP 2005-36788 A 特開２００６−１８８９９２号公報JP 2006-188992 A 特開２００６−１６９９４号公報JP 2006-16994 A

例えばディーゼルエンジン等の内燃機関では燃料のセタン価が変化し得る。セタン価が変化した場合、燃料の着火特性が変化するから、必然的に機関が発生するトルク或いは機関回転数等が変化して、噴射量の学習に影響する。従って、セタン価が考慮されない従来の技術では、噴射量の学習精度が低下し易く、燃料の噴射量が要求量に対し過剰又は不足となり易い。即ち、従来の技術には、燃料の学習精度低下に伴う内燃機関における始動性やエミッションの悪化が顕在化しかねないという技術的な問題点がある。 For example, in an internal combustion engine such as a diesel engine, the cetane number of fuel can change. When the cetane number changes, the ignition characteristics of the fuel change, so that the torque generated by the engine or the engine rotational speed inevitably changes and affects the learning of the injection amount. Therefore, in the conventional technique in which the cetane number is not taken into account, the learning accuracy of the injection amount is likely to be lowered, and the fuel injection amount is likely to be excessive or insufficient with respect to the required amount. That is, the conventional technique has a technical problem that the startability and the emission of the internal combustion engine may deteriorate due to a decrease in the learning accuracy of the fuel.

本発明は上述した問題点に鑑みてなされたものであり、噴射量の学習精度を担保し得る内燃機関の噴射量学習方法及び装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an injection amount learning method and apparatus for an internal combustion engine that can ensure the learning accuracy of the injection amount.

上述した課題を解決するために、本発明に係る内燃機関の噴射量学習方法は、燃料を噴射可能な噴射手段を備えた内燃機関における該燃料の噴射量の学習方法であって、前記内燃機関に初期に充填される前記燃料のセタン価として規定される初期セタン価を取得する初期セタン価取得工程と、前記取得された初期セタン価に基づいて前記初期における前記噴射量の学習を行う初期噴射量学習工程とを具備することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, an injection amount learning method for an internal combustion engine according to the present invention is a learning method for an injection amount of a fuel in an internal combustion engine having an injection unit capable of injecting fuel, An initial cetane number acquisition step for acquiring an initial cetane number defined as a cetane number of the fuel initially charged in the initial stage, and an initial injection for learning the injection amount at the initial stage based on the acquired initial cetane number A quantity learning step.

本発明における「内燃機関」とは、例えば複数の気筒を有し、当該各々の燃焼室において、例えば軽油等の、少なくともセタン価が規定され得る各種燃料を含む混合気が燃焼した際に発生する爆発力を、例えばピストン、コネクティングロッド及びクランク軸等を適宜介して動力として取り出すことが可能に構成された機関を包括する概念であり、例えば２サイクル或いは４サイクル型のディーゼルエンジン等を指す。 The “internal combustion engine” in the present invention has, for example, a plurality of cylinders, and is generated when an air-fuel mixture containing at least various fuels whose cetane number can be defined, such as light oil, is burned in each combustion chamber. This is a concept encompassing an engine configured to be able to extract explosive power as power through a piston, a connecting rod, a crankshaft, and the like as appropriate, and refers to, for example, a 2-cycle or 4-cycle diesel engine.

この種の内燃機関に備わる、例えば電子制御式インジェクタ等の噴射手段を介した燃料の噴射量は、当該噴射手段相互間に生じる物理的又は機械的な動作状態のばらつき等に起因して、同一の制御量に対し当該相互間でばらつくことが多い。特に、インジェクタに燃料を供給する供給経路上に設けられた調量弁の動作精度が低くなり易いディーゼルエンジン等では、その傾向が顕著である。また、そのようなばらつきとは別に、噴射手段には経時的に、例えばニードルやシール等各種部品の磨耗や損傷等が生じ得る。このような噴射手段相互間に生じるばらつき及び経時的な磨耗又は損傷等によって、燃料の噴射量は、内燃機関毎に事前の適合値から乖離し易い。 The amount of fuel injected through an injection means such as an electronically controlled injector provided in this type of internal combustion engine is the same due to variations in the physical or mechanical operating state occurring between the injection means. In many cases, there is a variation between the control amounts. This tendency is particularly remarkable in a diesel engine or the like in which the operation accuracy of a metering valve provided on a supply path for supplying fuel to an injector tends to be low. In addition to such variations, the spraying means may be worn or damaged in various parts such as needles and seals over time. Due to such variation between the injection means and wear or damage with time, the fuel injection amount is likely to deviate from the pre-adapted value for each internal combustion engine.

このため、通常、この種の内燃機関では、例えば無負荷レーシングにおける回転低下時或いは走行中のフューエルカット時等に微小量の燃料噴射が実行され、その際の内燃機関の動作状態の変化に基づいて噴射量の学習が行われる。ここで、「噴射量の学習」とは、例えば所望の噴射量に相当する燃料が噴射されるように、噴射手段の指令値（即ち、噴射手段に供給される制御信号）若しくは当該指令値に対応付けられた（好適には、一対一又は多対一の関係を有し得る）指標値、又はこのような指令値若しくは指標値に対し加算、減算、乗算又は除算等を適宜含む補正用の数値演算を行うための補正量等を適宜更新すること等を指し、より具体的には例えば、噴射手段の指令値に対応する噴射量又は当該噴射量を規定し得る指標値若しくは補正値を、例えば予め実験的に、経験的に、理論的に或いはシミュレーション等に基づいて当該噴射量、指標値又は補正値等を実践上不都合が生じない程度の信頼性を保って決定し得るものとして定められてなるアルゴリズム、算出式又は論理演算式等に従って実行される物理的、機械的若しくは電気的な制御、数値演算又は論理演算により学習値として求め、前回の学習値（初期値があれば初期値）との乖離状態に応じて適宜に更新する処理を包括する概念である。理想的には、このような噴射量の学習によって、噴射手段を介した燃料の噴射量と、要求される噴射量との乖離が極めて小さくなり得る。 For this reason, usually, in this type of internal combustion engine, a small amount of fuel injection is executed, for example, when the rotation is reduced in no-load racing or when the fuel cut is in progress, and based on the change in the operating state of the internal combustion engine at that time. The injection amount is learned. Here, “learning the injection amount” means, for example, a command value of the injection unit (that is, a control signal supplied to the injection unit) or the command value so that fuel corresponding to a desired injection amount is injected. Corresponding index value (preferably having a one-to-one or many-to-one relationship), or correction for appropriately including addition, subtraction, multiplication, division, etc. for such command value or index value It refers to appropriately updating a correction amount for performing numerical calculation, and more specifically, for example, an injection amount corresponding to a command value of the injection means or an index value or a correction value that can define the injection amount, For example, the injection amount, the index value, or the correction value is determined in advance experimentally, empirically, theoretically, or based on simulation, etc., so that the reliability can be determined with a degree of practical inconvenience. Algorithm Or, as a learning value by physical, mechanical or electrical control, numerical operation or logical operation executed according to a logical operation formula etc., according to the deviation state from the previous learning value (initial value if there is an initial value) It is a concept that encompasses the process of updating as needed. Ideally, by learning the injection amount, the difference between the fuel injection amount via the injection means and the required injection amount can be extremely small.

ここで、本発明に係る内燃機関の噴射量学習方法によれば、その実行時には、初期セタン価取得工程により、内燃機関に初期に充填される燃料（以下、適宜「初期充填燃料」と称する）のセタン価たる初期セタン価が、例えば初期充填燃料の供給元や製造元又は仲介業者等への照会に基づいて、或いは内燃機関に充填される以前の燃料に対して行われる実験又は各種測定処理の結果に基づいて、例えば何らかの入力手段を介して人為的に若しくは自動的になされる、例えばメモリ等の記憶手段に対する書き込み処理又は各種コントローラ等に対するプログラミング処理等を介して取得される。尚、本発明に係る「初期」とは、工場出荷時以前に相当する期間、過去の噴射量の学習履歴が存在しない期間（例えば、噴射量の学習に係るメモリの交換時や消去時）、或いは内燃機関に最初に燃料が充填される時期等を指す。 Here, according to the injection amount learning method for an internal combustion engine according to the present invention, the fuel that is initially charged in the internal combustion engine by the initial cetane number acquisition step (hereinafter referred to as “initially charged fuel” as appropriate) at the time of execution. The initial cetane number, which is the cetane number of, for example, is based on an inquiry to the supplier, manufacturer or intermediary of the initially charged fuel, or in the experiment or various measurement processes performed on the fuel before filling the internal combustion engine Based on the result, it is acquired through, for example, a writing process with respect to a storage unit such as a memory or a programming process with respect to various controllers, which is performed artificially or automatically via some input unit. The “initial” according to the present invention is a period corresponding to before factory shipment, a period in which there is no past injection amount learning history (for example, when a memory relating to injection amount learning is replaced or erased), Alternatively, it refers to the time when the internal combustion engine is initially filled with fuel.

また、本発明における「取得」とは、例えば、何らかの検出手段を介して直接的に又は間接的に物理的数値又は物理的数値に対応する電気信号等として検出すること、人為的又は自動的な書き込み処理やプログラミング処理を介して然るべき記憶手段や記憶領域等に物理情報として記憶すること、それら検出された物理的数値若しくは電気信号又は記憶された物理情報等から、或いはそのような電気信号や物理情報を参照することなく、予め設定されたアルゴリズムや計算式等に従った数値演算、論理演算、内燃機関に対する物理的、機械的若しくは電気的な制御、又はそのような制御を経て得られた物理情報に基づいて導出すること等を含む広い概念である。 In addition, “acquisition” in the present invention refers to, for example, detecting directly or indirectly as a physical numerical value or an electrical signal corresponding to the physical numerical value through some detection means, artificially or automatically Store as physical information in an appropriate storage means or storage area through a writing process or a programming process, from the detected physical numerical value or electrical signal, or stored physical information, or such an electrical signal or physical Without referring to information, numerical operation according to a preset algorithm or calculation formula, logical operation, physical, mechanical or electrical control over the internal combustion engine, or physical obtained through such control It is a broad concept including derivation based on information.

このような初期セタン価取得工程により初期セタン価の取得が行われると、初期噴射量学習工程により、当該初期における噴射量の学習（以下、適宜「噴射量の初期学習」等と称する）が行われる。初期噴射量学習工程は、例えば、時間軸上で連続しているか否かは別として初期セタン価取得工程に引き続いて、例えば工場出荷時等に実行され、上述したように、例えば微小量の燃料噴射に伴う内燃機関の各種動作条件、或いは当該動作条件の変化状態等に基づいて噴射手段毎の噴射量の誤差が補正される。この噴射量の初期学習の学習精度は、当該初期以降、例えば当該内燃機関が車両に搭載され、例えばエンドユーザによる通常の使用に供される際の噴射量の精度に大きな影響を与え得る。 When the initial cetane number is acquired by such an initial cetane number acquisition step, the initial injection amount learning step performs learning of the initial injection amount (hereinafter, referred to as “initial learning of injection amount” as appropriate). Is called. The initial injection amount learning step is executed, for example, at the time of factory shipment, for example, following the initial cetane number acquisition step, whether or not it is continuous on the time axis. An error in the injection amount for each injection means is corrected based on various operating conditions of the internal combustion engine accompanying the injection, or a change state of the operating conditions. The learning accuracy of the initial learning of the injection amount can greatly affect the accuracy of the injection amount when, for example, the internal combustion engine is mounted on a vehicle and used for normal use by an end user.

ここで特に、燃料のセタン価は燃料の着火特性と相関する。より具体的には、セタン価が高い程燃料は着火し易くなる。従って、燃料を噴射した際における、例えば機関発生トルク又は機関回転数等の各種指標値、或いはそれら指標値の変化量又は変化の度合い等に基づいて噴射量の初期学習を実行する際に、例えば燃料のセタン価が不明である、或いはその信頼性が十分でない場合等には、噴射量の初期学習に係る学習精度は著しく低下する。従って、初期セタン価取得工程を経ることなく、噴射量の初期学習がなされた場合には、噴射量の初期学習に係る学習値が実際の噴射手段の状態を反映した正しい値となるまでに要する適合時間が著しく増加する。或いは、セタン価の信頼性が担保されないことに鑑みれば、相応の時間経過を経ても初期学習値は正しい値に収束しない可能性がある。 Here, in particular, the cetane number of the fuel correlates with the ignition characteristics of the fuel. More specifically, the higher the cetane number, the easier the fuel will ignite. Accordingly, when performing initial learning of the injection amount based on various index values such as engine generated torque or engine speed, or the amount of change or the degree of change when the fuel is injected, for example, When the cetane number of the fuel is unknown or the reliability thereof is not sufficient, the learning accuracy related to the initial learning of the injection amount is significantly lowered. Therefore, when the initial learning of the injection amount is performed without going through the initial cetane number acquisition step, it is necessary until the learning value related to the initial learning of the injection amount becomes a correct value reflecting the state of the actual injection means. The adaptation time increases significantly. Alternatively, in view of the fact that the reliability of the cetane number is not ensured, there is a possibility that the initial learning value does not converge to the correct value even after a lapse of time.

一方、本発明に係る内燃機関の噴射量学習方法によれば、初期噴射量学習工程が、少なくとも時間軸上で初期セタン価取得工程の後に実行される。初期セタン価は、例えば、初期充填燃料の供給元や製造元等に対し事前に照会することが可能であり、初期セタン価取得工程により取得される初期セタン価には、初期噴射量学習工程を少なくとも実践上不都合が生じない程度に行い得るだけの精度が担保され易い。また、初期セタン価が噴射量と同様に学習により取得され得るとしても、セタン価の学習は噴射量の学習と比較してロバスト性が高いから、未学習の噴射量に基づいて初期セタン価が取得されたとしても実践上の不都合は生じ難い。 On the other hand, according to the injection amount learning method for an internal combustion engine according to the present invention, the initial injection amount learning step is executed at least after the initial cetane number acquisition step on the time axis. For example, the initial cetane number can be inquired in advance to the supplier and manufacturer of the initial filling fuel, and the initial cetane number acquired by the initial cetane number acquisition step includes at least the initial injection amount learning step. Accuracy that can be performed to such an extent that no practical inconvenience occurs is easily secured. Even if the initial cetane number can be obtained by learning in the same manner as the injection amount, learning of the cetane number is more robust than learning of the injection amount, so the initial cetane number is based on the unlearned injection amount. Even if acquired, practical inconveniences are unlikely to occur.

尚、ここで述べる「セタン価の学習」とは、即ち、内燃機関に充填された燃料のセタン価或いはセタン価を規定し得る指標値を、例えば予め実験的に、経験的に、理論的に或いはシミュレーション等に基づいて当該セタン価を実践上不都合が生じない程度の信頼性を保って決定し得るものとして定められてなるアルゴリズム、算出式又は論理演算式等に従って実行される物理的、機械的若しくは電気的な制御、数値演算又は論理演算により学習値として求め、前回の学習値（或いは初期値）との乖離状態に応じて適宜に更新する処理を包括してなる概念である。 The “learning of cetane number” described here means that the cetane number of the fuel charged in the internal combustion engine or an index value that can define the cetane number is determined experimentally, empirically, theoretically, for example. Alternatively, physical or mechanical execution is performed according to an algorithm, a calculation formula, a logical operation formula, or the like that is determined based on a simulation or the like so that the cetane number can be determined with reliability that does not cause inconvenience in practice. Alternatively, it is a concept that includes processing that is obtained as a learning value by electrical control, numerical operation, or logical operation, and that is appropriately updated according to the deviation state from the previous learning value (or initial value).

このように、本発明に係る内燃機関の噴射量学習方法によれば、噴射量の初期学習が、信頼性の担保された初期充填燃料のセタン価に基づいて行われる。従って、当該初期学習を含む噴射量の学習精度が担保されるのである。 As described above, according to the injection amount learning method for the internal combustion engine according to the present invention, the initial learning of the injection amount is performed based on the cetane number of the initially charged fuel that ensures reliability. Therefore, the learning accuracy of the injection amount including the initial learning is ensured.

尚、初期噴射量学習工程は、少なくとも時間軸上で初期セタン価取得工程よりも後に実行される限りにおいて、必ずしも初期セタン価取得工程に連続して実行されずともよい。 Note that the initial injection amount learning step does not necessarily have to be executed continuously after the initial cetane number acquisition step as long as it is executed at least after the initial cetane number acquisition step on the time axis.

本発明に係る内燃機関の噴射量学習方法の一の態様では、前記セタン価が取得されない場合に前記セタン価の取得を促す取得促進工程を更に具備する。 In one aspect of the injection amount learning method for an internal combustion engine according to the present invention, the method further includes an acquisition promoting step that prompts acquisition of the cetane number when the cetane number is not acquired.

上述したように、初期噴射量学習工程は、初期セタン価取得工程を経た後に実行される。ところが、この場合、処理は実質的に初期セタン価取得工程において停滞し、初期噴射量学習工程が行われ得ない。このような場合に、例えば工場内の作業員その他それに準じる人間が初期セタン価の未取得に気付かぬままであれば、或いは初期セタン価の取得が何らかのコンピュータシステム又はそれに準じる各種コントローラ等により自動でなされる場合に、それらコンピュータシステム又はコントローラに対し何らのアクションもなされなければ、結局タクトタイムの増大を招き、噴射量の初期学習が効率的に行われ得なくなる可能性がある。 As described above, the initial injection amount learning step is executed after the initial cetane number acquisition step. However, in this case, the process substantially stagnates in the initial cetane number acquisition step, and the initial injection amount learning step cannot be performed. In such a case, for example, if a worker in the factory or other human being is unaware that the initial cetane number has not yet been acquired, the acquisition of the initial cetane number is automatically performed by some computer system or various controllers according to it. If this is done, if no action is taken on the computer system or controller, the tact time will eventually increase, and the initial learning of the injection amount may not be performed efficiently.

このような場合に、取得促進工程を備えることによって、初期セタン価取得工程においてセタン価が取得されない状況或いはそれとみなし得る状況において、初期セタン価の取得が、対象となる例えば作業員やコンピュータシステム等に対し、例えば所定のアラーム、アラート、音声情報表示、視覚情報表示若しくはインジケータ表示、又は電気信号若しくは制御信号の出力等の各種態様を伴って促される。従って、初期セタン価取得工程が速やかに且つ漏れなく行われ、以後引き続く初期噴射量学習工程の遅延が回避される。即ち、効率的且つ効果的に噴射量の学習精度が担保されるのである。 In such a case, by providing an acquisition promotion step, the initial cetane number can be acquired in a situation where the cetane number is not acquired in the initial cetane number acquisition step or in a situation that can be regarded as such, such as a worker or a computer system. On the other hand, for example, a predetermined alarm, alert, audio information display, visual information display or indicator display, or an electric signal or control signal output is prompted. Therefore, the initial cetane number acquisition step is performed promptly and without omission, and the delay of the subsequent initial injection amount learning step is avoided thereafter. That is, the learning accuracy of the injection amount is ensured efficiently and effectively.

上述した課題を解決するため、本発明に係る内燃機関の噴射量学習装置は、燃料を噴射可能な噴射手段を備えた内燃機関における該燃料の噴射量の学習装置であって、前記内燃機関に初期に充填される前記燃料のセタン価として規定される初期セタン価を取得する初期セタン価取得手段と、前記取得された初期セタン価に基づいて前記初期における前記噴射量の学習を行う初期噴射量学習手段とを具備することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, an injection amount learning device for an internal combustion engine according to the present invention is a learning device for an injection amount of the fuel in an internal combustion engine having an injection means capable of injecting fuel, An initial cetane number acquisition means for acquiring an initial cetane number defined as a cetane number of the fuel to be initially filled, and an initial injection amount for learning the injection amount at the initial stage based on the acquired initial cetane number And learning means.

本発明に係る内燃機関の噴射量学習装置によれば、その動作時には、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）等の各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等として構成される初期セタン価取得手段により、例えば上述した初期セタン価取得工程と同様の概念の下に初期セタン価が取得される。 According to the injection amount learning apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, during its operation, it is configured as various processing units such as an ECU (Electronic Control Unit), various controllers or various computer systems such as a microcomputer device, or the like. For example, the initial cetane number acquisition means acquires the initial cetane number under the same concept as the initial cetane number acquisition step described above.

また、初期セタン価取得手段により初期セタン価が取得されると、例えばＥＣＵ等の各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等として構成される初期噴射量学習手段により、例えば上述した初期噴射量学習工程と同様の概念の下に噴射量の初期学習が行われる。 When the initial cetane number is acquired by the initial cetane number acquisition means, for example, the initial injection amount learning means configured as various processing units such as an ECU, various controllers or various computer systems such as a microcomputer device, The initial learning of the injection amount is performed under the same concept as the injection amount learning step.

従って、本発明に係る内燃機関の噴射量学習装置によれば、噴射量の初期学習が、信頼性の担保された初期充填燃料のセタン価に基づいて行われることになり、当該初期学習を含む噴射量の学習精度が担保されるのである。 Therefore, according to the injection amount learning device for an internal combustion engine according to the present invention, the initial learning of the injection amount is performed based on the cetane number of the initially charged fuel with ensured reliability, including the initial learning. The learning accuracy of the injection amount is ensured.

本発明に係る内燃機関の噴射量学習装置の一の態様では、前記初期セタン価が取得されたことを少なくとも含む所定の学習条件が成立するか否かを判別する判別手段を更に具備し、前記初期噴射量学習手段は、前記学習条件が成立する旨の前記判別がなされた場合に、前記初期における噴射量の学習を行う。 In one aspect of the injection amount learning apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, the injection amount learning device further includes a determination unit that determines whether or not a predetermined learning condition including at least the acquisition of the initial cetane number is satisfied, The initial injection amount learning means learns the initial injection amount when the determination that the learning condition is satisfied is made.

この態様によれば、例えばＥＣＵ等の各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等として構成される判別手段により、噴射量の初期学習に係る所定の学習条件が成立するか否かが判別される。ここで、当該学習条件には、少なくとも初期セタン価取得手段により初期セタン価が取得されることが含まれており、初期セタン価が取得されない場合には、当該学習条件は成立しない。従って、この態様によれば、何らかの理由により初期セタン価の取得に先立って噴射量の初期学習が行われる可能性が著しく低減され、噴射量の初期学習に係る学習精度が担保される。 According to this aspect, for example, whether or not a predetermined learning condition relating to the initial learning of the injection amount is satisfied by the determination unit configured as various processing units such as an ECU, various controllers or various computer systems such as a microcomputer device, or the like. Determined. Here, the learning condition includes that at least the initial cetane number is acquired by the initial cetane number acquisition means, and when the initial cetane number is not acquired, the learning condition is not satisfied. Therefore, according to this aspect, the possibility that the initial learning of the injection amount is performed prior to the acquisition of the initial cetane number for some reason is significantly reduced, and the learning accuracy related to the initial learning of the injection amount is ensured.

また、当該学習条件には、このような初期セタン価の取得の他に、例えば、予め実験的に、経験的に、理論的に或いはシミュレーション等に基づいて噴射量初期学習を行うに適したものとして定められる各種の条項等を盛り込むことが可能であり、より噴射量の初期学習に係る学習精度が担保され易い条件の下に噴射量の初期学習を行うことが可能となる。例えば、噴射手段に対する噴射指令値がゼロ以下となるような条件（無論、噴射量の学習に係る微小噴射の指令は除く）において噴射量の初期学習がなされる場合には、より高精度に噴射量の初期学習を行うことが可能となる。尚、このような各種の条項は、必ずしも噴射量の初期学習の実行条件として設定されずともよく、当該初期学習に係る学習処理の一部であってもよい。 In addition to the acquisition of the initial cetane number, for example, the learning condition is suitable for performing the initial injection amount learning, for example, experimentally, empirically, theoretically or based on simulation. It is possible to incorporate various provisions determined as follows, and it is possible to perform initial injection amount learning under conditions that facilitate learning accuracy related to initial learning of injection amount. For example, when initial learning of the injection amount is performed under conditions such that the injection command value for the injection means is equal to or less than zero (of course, excluding the micro injection command related to learning of the injection amount), the injection is performed with higher accuracy. It is possible to perform initial learning of the quantity. Note that such various clauses may not necessarily be set as the execution conditions for the initial learning of the injection amount, and may be a part of the learning process related to the initial learning.

本発明に係る内燃機関の噴射量学習装置の他の態様では、前記初期セタン価取得手段は、所定の入力に基づいて前記初期セタン価を取得する。 In another aspect of the injection quantity learning device for an internal combustion engine according to the present invention, the initial cetane number acquisition means acquires the initial cetane number based on a predetermined input.

この態様によれば、初期セタン価取得手段は、例えばキーボード、マウス、タッチパッド若しくはタッチペン等の各種ポインティングデバイス、操作レバー、操作ボタン、操作キー又は操作スイッチ等の各種態様を採り得る入力装置から人為的になされる入力、或いは何らかの条件が満たされた場合等に、コンピュータシステムや各種コントローラ装置等を介してこのような入力装置を介することなく自動的になされる入力に基づいて初期セタン価を取得する。従って、この場合、初期セタン価の取得に要する時間は短くて済み、また初期セタン価取得手段における処理負荷は相対的に軽くて済む。 According to this aspect, the initial cetane number acquisition means is artificially input from an input device that can take various aspects such as various pointing devices such as a keyboard, a mouse, a touch pad, or a touch pen, operation levers, operation buttons, operation keys, or operation switches. The initial cetane number is obtained based on the input that is automatically made without going through such an input device via a computer system, various controller devices, etc. To do. Therefore, in this case, the time required for obtaining the initial cetane number can be shortened, and the processing load on the initial cetane number obtaining means can be relatively light.

本発明に係る内燃機関の噴射量学習装置の他の態様では、前記燃料のセタン価の学習を行うセタン価学習手段と、前記初期に前記セタン価の学習が行われるように前記セタン価学習手段を制御する初期学習制御手段とを更に具備し、前記初期セタン価取得手段は、前記初期に行われた前記セタン価の学習に係る初期セタン価学習値に基づいて前記初期セタン価を取得する。 In another aspect of the injection quantity learning device for an internal combustion engine according to the present invention, the cetane number learning means for learning the cetane number of the fuel, and the cetane number learning means so that the cetane number is learned in the initial stage. And an initial learning control means for controlling the initial cetane number acquisition means for acquiring the initial cetane number based on an initial cetane number learning value relating to the learning of the cetane number performed in the initial stage.

この態様によれば、例えばＥＣＵ等の各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等として構成されるセタン価学習手段が備わり、例えば所定量の燃料噴射に伴う、機関発生トルク、機関回転数、機関発生熱量或いは着火遅れ時間等の各種動作条件或いはそれらの変化量や変化の度合い等に基づいて、燃料のセタン価の学習を行うことが可能に構成される。 According to this aspect, the cetane number learning means configured as various processing units such as an ECU, various controllers or various computer systems such as a microcomputer device is provided, for example, engine generated torque, engine rotation accompanying a predetermined amount of fuel injection. The cetane number of the fuel can be learned on the basis of various operating conditions such as the number, the amount of heat generated by the engine or the ignition delay time, or the amount of change or the degree of change thereof.

一方で、この態様によれば、例えばＥＣＵ等の各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等として構成される初期学習制御手段の作用により、前述した初期においてセタン価の学習が行われる（以降、適宜「セタン価の初期学習が行われる」等と称する）ようにセタン価学習手段が制御される。初期セタン価取得手段は、このセタン価の初期学習に係る初期セタン価学習値に基づいて初期セタン価を取得する。 On the other hand, according to this aspect, the cetane number is learned in the initial stage by the action of the initial learning control means configured as various processing units such as an ECU, various controllers or various computer systems such as a microcomputer device. The cetane number learning means is controlled so as to be referred to as “the initial learning of the cetane number is performed”. The initial cetane number acquisition means acquires the initial cetane number based on the initial cetane number learning value related to the initial learning of the cetane number.

上述したように、セタン価の学習は、噴射量の学習と較べてロバスト性が高いから、噴射量の初期学習に先立って、このようにセタン価の初期学習が行われ、当該初期学習に係る初期学習値に基づいて初期セタン価が取得されたとしても、取得される初期セタン価は実践上十分な精度を保ち得、噴射量の初期学習に係る学習精度は十分に担保される。 As described above, learning of the cetane number is more robust than learning of the injection amount. Therefore, the initial learning of the cetane number is performed before the initial learning of the injection amount, and the initial learning is related to the initial learning. Even if the initial cetane number is acquired based on the initial learning value, the acquired initial cetane number can maintain practically sufficient accuracy, and the learning accuracy related to the initial learning of the injection amount is sufficiently secured.

また、この場合、例えば、予めＥＣＵ等の制御手段が内燃機関の初期動作時に（例えば、初動作時に）セタン価の初期学習を行うように構成されていれば、噴射量の初期学習に至るまでの処理を人為的な操作を実質的に介することなく行うことが可能となり、効率的である。 In this case, for example, if the control means such as the ECU is configured to perform initial learning of the cetane number at the time of initial operation of the internal combustion engine (for example, at the time of initial operation), until the initial learning of the injection amount is reached. It is possible to perform the above process without substantially performing an artificial operation, which is efficient.

本発明に係る内燃機関の噴射量学習装置の他の態様では、前記燃料のセタン価の学習を行うセタン価学習手段と、前記初期における噴射量の学習が行われた後に訪れる第１の学習タイミングにおいて前記セタン価の学習が行われるように前記セタン価学習手段を制御する学習制御手段と、前記初期における噴射量の学習が行われた後に訪れる第２の学習タイミングにおいて、前記第１の学習タイミングにおいて行われた前記セタン価の学習に係る学習値に基づいて前記噴射量の学習を行う噴射量学習手段とを更に具備する。 In another aspect of the injection amount learning device for an internal combustion engine according to the present invention, a cetane number learning means for learning the cetane number of the fuel, and a first learning timing that is visited after the initial injection amount learning is performed. The learning control means for controlling the cetane number learning means so that the cetane number learning is performed at the second learning timing that comes after learning of the injection amount at the initial stage is performed, the first learning timing Injection amount learning means for learning the injection amount based on the learning value relating to the learning of the cetane number performed in step.

この態様によれば、上述したものと同様の概念を有するセタン価学習手段が備わり、セタン価の学習を行うことが可能に構成される。 According to this aspect, the cetane number learning means having the same concept as described above is provided, and the cetane number learning can be performed.

ここで特に、この態様では、例えばＥＣＵ等の各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等として構成される学習制御手段が備わり、第１の学習タイミングにおいて当該セタン価の学習が行われるようにセタン価学習手段を制御する。 Here, in particular, in this aspect, for example, learning control means configured as various processing units such as an ECU, various computer systems such as various controllers or microcomputer devices, and the like, the cetane number is learned at the first learning timing. Thus, the cetane number learning means is controlled.

ここで、「第１の学習タイミング」とは、初期噴射量学習手段による噴射量の初期学習が行われた後に訪れるセタン価の学習タイミングであり、例えば、給油の実行時や前回のセタン価学習から相応の時間が経過した時点等、セタン価が変化したことによりセタン価を再度学習すべきものと推定され得る一定又は不定のタイミングを指す。 Here, the “first learning timing” is a learning timing of the cetane number that comes after the initial learning of the injection amount by the initial injection amount learning means, for example, at the time of refueling execution or the previous cetane number learning It indicates a fixed or indefinite timing at which it can be estimated that the cetane number should be learned again due to a change in the cetane number, such as when a corresponding time has elapsed.

一方、この態様によれば、例えばＥＣＵ等の各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等として構成される噴射量学習手段が備わり、前述した第１の学習タイミングと異なり得る第２の学習タイミングにおいて噴射量の学習を行うことが可能に構成される。この際、噴射量学習手段は、第１の学習タイミングにおいて行われたセタン価の学習に係る学習値に基づいて当該噴射量の学習を行う。 On the other hand, according to this aspect, for example, there are provided injection amount learning means configured as various processing units such as an ECU, various controllers or various computer systems such as a microcomputer device, and the second learning timing can be different from the first learning timing described above. It is configured to be able to learn the injection amount at the learning timing. At this time, the injection amount learning means learns the injection amount based on the learning value related to the cetane number learning performed at the first learning timing.

ここで、「第２の学習タイミング」とは、例えば、噴射手段を構成するニードルやシールの磨耗又は損傷等により、噴射量が噴射量の初期学習に係る初期学習値から変化したと推定され得るタイミングを指し、例えば給油時等として規定される第１の学習タイミングと較べて大きな時間周期を有し得る。従って、第１学習タイミングにおけるセタン価の学習に際しては、実質的に噴射量の初期学習値、即ち、例えば工場出荷時等の初期において得られた、学習精度が十分に担保された学習値に基づいて、高精度にセタン価の学習を行い得ると共に、第２の学習タイミングにおける噴射量の学習に際しては、常にその時点で充填されている燃料のセタン価、即ち言わば最新のセタン価に基づいて高精度に噴射量の学習を行うことができる。 Here, the “second learning timing” can be estimated that the injection amount has changed from the initial learning value related to the initial learning of the injection amount due to, for example, wear or damage of the needle or the seal constituting the injection unit. It refers to the timing, and may have a larger time period than the first learning timing defined as, for example, the time of refueling. Therefore, when learning the cetane number at the first learning timing, it is substantially based on the initial learning value of the injection amount, that is, the learning value obtained at the initial stage, for example, at the time of factory shipment, with sufficiently guaranteed learning accuracy. Thus, the cetane number can be learned with high accuracy, and the injection amount at the second learning timing is always learned based on the cetane number of the fuel charged at that time, that is, based on the latest cetane number. The injection amount can be learned with high accuracy.

このように、この態様によれば、例えばエンドユーザの使用に供される過程において、燃料のセタン価及び噴射手段の物理的、機械的、機構的又は電気的な状態等に起因する噴射量の学習値が、初期セタン価及び工場出荷時等を含む概念としての初期において十分な精度が担保された噴射量の初期学習値から変化したとしても、セタン価の学習と噴射量の学習とが相互に協調することにより絶えず高い精度を保ち得るといった実践上極めて高い利益が提供される。従って、内燃機関の始動性及びエミッションの悪化が抑制される。 Thus, according to this aspect, for example, in the process of being used by the end user, the cetane number of the fuel and the injection amount caused by the physical, mechanical, mechanical or electrical state of the injection means, etc. Even if the learning value changes from the initial learning value of the injection amount that is sufficiently accurate at the initial stage as a concept including the initial cetane number and factory shipment, the learning of the cetane number and the learning of the injection amount are mutually By cooperating with, it is possible to provide extremely high benefits in practice, such as being able to maintain high accuracy constantly. Accordingly, deterioration of startability and emission of the internal combustion engine is suppressed.

尚、この際、第１の学習タイミングにおいて行われたセタン価の学習に係る学習値は、然るべき記憶手段に記憶されていてもよい。 At this time, the learning value related to the cetane number learning performed at the first learning timing may be stored in an appropriate storage unit.

また、各々の動作に鑑みれば、前述した初期学習制御手段は、学習制御手段とハードウェア的に或いはソフトウェア的に少なくとも一部が共有され得る。同様に、本発明に係る初期噴射量学習手段は、噴射量学習手段とハードウェア的に或いはソフトウェア的に少なくとも一部が供給され得る。 In view of each operation, at least a part of the initial learning control unit described above can be shared with the learning control unit in hardware or software. Similarly, at least a part of the initial injection amount learning means according to the present invention can be supplied in hardware or software to the injection amount learning means.

本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施形態から明らかにされる。 Such an operation and other advantages of the present invention will become apparent from the embodiments described below.

＜発明の実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の好適な各種実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
＜実施形態の構成＞
＜エンジンの基本構成＞
始めに、図１を参照して、本発明の第１実施形態に係るエンジンシステム１０の構成について説明する。ここに、図１は、エンジンシステム１０の模式図である。 <Embodiment of the Invention>
Various preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<First Embodiment>
<Configuration of Embodiment>
<Basic engine configuration>
First, the configuration of the engine system 10 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram of the engine system 10.

図１において、エンジンシステム１０は、図示せぬ車両に搭載可能であると共に、ＥＣＵ１００及びエンジン２００を備える。 In FIG. 1, an engine system 10 can be mounted on a vehicle (not shown) and includes an ECU 100 and an engine 200.

ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、エンジン２００の動作全体を制御する電子制御ユニットであり、本発明に係る「内燃機関の噴射量学習装置」の一例である。 The ECU 100 is an electronic control unit that includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and controls the overall operation of the engine 200. It is an example of “a quantity learning device”.

エンジン２００は、軽油を燃料とするディーゼルエンジンであり、本発明に係る「内燃機関」の一例である。エンジン２００は、シリンダ２０１内において燃料を含む混合気が圧縮自着火した際に生じる爆発力に応じたピストン２０２の往復運動を、コネクションロッド２０３を介してクランクシャフト２０４の回転運動に変換することが可能に構成されている。また、クランクシャフト２０４近傍には、クランクシャフト２０４の回転位置を検出するクランクポジションセンサ２０５が設置されている。クランクポジションセンサ２０５は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、ＥＣＵ１００は、クランクポジションセンサ２０５によって検出されたクランクシャフト２０４の回転位置に基づいて、エンジン２００の機関回転数ＮＥを算出することが可能に構成されている。以下に、エンジン２００の要部構成を、その動作の一部と共に説明する。尚、図１では省略されるが、エンジン２００は、シリンダ２０１を複数備えており、夫々所定の間隔ずつずれたタイミングで一の工程（例えば、爆発工程）を迎えるように、その物理的な構成が決定されている。 The engine 200 is a diesel engine using light oil as fuel, and is an example of the “internal combustion engine” according to the present invention. The engine 200 can convert the reciprocating motion of the piston 202 according to the explosive force generated when the air-fuel mixture containing fuel is compressed and ignited in the cylinder 201 into the rotational motion of the crankshaft 204 via the connection rod 203. It is configured to be possible. Also, a crank position sensor 205 that detects the rotational position of the crankshaft 204 is installed in the vicinity of the crankshaft 204. The crank position sensor 205 is electrically connected to the ECU 100, and the ECU 100 can calculate the engine speed NE of the engine 200 based on the rotational position of the crankshaft 204 detected by the crank position sensor 205. It is configured. Below, the principal part structure of the engine 200 is demonstrated with a part of the operation | movement. Although not shown in FIG. 1, the engine 200 includes a plurality of cylinders 201, and the physical configuration of the engine 200 is such that one process (for example, an explosion process) is performed at a timing shifted by a predetermined interval. Has been determined.

シリンダ２０１内における燃料の燃焼に際し、外部から吸入された空気は、図示せぬエアクリーナで浄化された後、吸気管２０６を通過し、吸気ポート２０９を介して吸気バルブ２１０の開弁時にシリンダ２０１内に吸入される。この際、シリンダ２０１内に吸入される吸入空気に係る吸入空気量Ｇａは、図示せぬエアフローメータにより検出され、ＥＣＵ１００に電気信号として一定又は不定の出力タイミングで出力される構成となっている。 During combustion of fuel in the cylinder 201, air sucked from outside is purified by an air cleaner (not shown), then passes through the intake pipe 206, and enters the cylinder 201 when the intake valve 210 is opened via the intake port 209. Inhaled. At this time, the intake air amount Ga related to the intake air sucked into the cylinder 201 is detected by an air flow meter (not shown) and output to the ECU 100 as an electric signal at a constant or indefinite output timing.

一方、燃料は、後述する燃料供給システム３００を介してインジェクタ２１１に供給され、ＥＣＵ１００により決定される噴射タイミングにおいてシリンダ２０１内に直接噴射される構成となっている。シリンダ２０１内に噴射された燃料は、吸気バルブ２１０を介して吸入された吸入空気と混合され、上述した混合気となる。この混合気は、圧縮工程において自着火して燃焼し、燃焼ガスとして吸気バルブ２１０の開閉に連動して開閉する排気バルブ２１２の開弁時に排気ポート２１３を介して排気管２１４に導かれる構成となっている。 On the other hand, the fuel is supplied to the injector 211 via a fuel supply system 300 described later, and is directly injected into the cylinder 201 at the injection timing determined by the ECU 100. The fuel injected into the cylinder 201 is mixed with the intake air sucked through the intake valve 210 to become the above-described air-fuel mixture. The air-fuel mixture is self-ignited and combusted in the compression step, and is guided to the exhaust pipe 214 via the exhaust port 213 when the exhaust valve 212 that opens and closes in conjunction with the opening and closing of the intake valve 210 as combustion gas is opened. It has become.

吸気管２０６には、吸入空気量を調節可能なスロットルバルブ２０７が配設されている。このスロットルバルブ２０７は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されたスロットルバルブモータ２０８により、例えば、図示せぬアクセルペダルの操作量等に応じて電気的且つ機械的に駆動される構成となっている。尚、スロットルバルブ２０７の開閉状態を表すスロットル開度は、ＥＣＵ１００と電気的に接続された図示せぬスロットルポジションセンサにより検出され、ＥＣＵ１００に一定又は不定のタイミングで出力される構成となっている。 The intake pipe 206 is provided with a throttle valve 207 capable of adjusting the intake air amount. The throttle valve 207 is configured to be electrically and mechanically driven by a throttle valve motor 208 electrically connected to the ECU 100 according to, for example, an operation amount of an accelerator pedal (not shown). The throttle opening representing the open / closed state of the throttle valve 207 is detected by a throttle position sensor (not shown) electrically connected to the ECU 100 and is output to the ECU 100 at a constant or indefinite timing.

排気管２１４には、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）２１４が設置されている。ＤＰＦ２１４は、エンジン２００から排出されるスート（煤）或いはスモーク、及びＰＭ（Particulate Matter：粒子状物質）を捕集可能に構成されている。 A DPF (Diesel Particulate Filter) 214 is installed in the exhaust pipe 214. The DPF 214 is configured to collect soot (smoke) or smoke discharged from the engine 200 and PM (Particulate Matter).

尚、説明の煩雑化を防ぐ目的から図示を省略するが、エンジン２００には、上記したセンサ以外にも各種のセンサが配されており、例えば、エンジン２００の冷却水温を検出する水温センサ、エンジン２００のノッキングレベルを検出するノックセンサ、吸入空気の温度たる吸気温を検出する吸気温センサ及び吸入空気の圧力たる吸気圧を検出する吸気圧センサ等が夫々検出対象毎に最適な位置に設置されている。 In addition, although illustration is abbreviate | omitted for the purpose of preventing complication of explanation, various sensors other than the above-mentioned sensor are arranged in engine 200, for example, a water temperature sensor which detects the cooling water temperature of engine 200, an engine A knock sensor that detects the knocking level of 200, an intake air temperature sensor that detects the intake air temperature that is the temperature of the intake air, an intake air pressure sensor that detects the intake pressure that is the pressure of the intake air, and the like are installed at optimal positions for each detection target. ing.

＜燃料供給システムの構成＞
次に、図２を参照し、燃料供給システム３００の構成について説明する。ここに、図２は、燃料供給システム３００の構成を概念的に表してなる概略構成図である。尚、同図において、図１と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を適宜省略することとする。 <Configuration of fuel supply system>
Next, the configuration of the fuel supply system 300 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic configuration diagram conceptually showing the configuration of the fuel supply system 300. In the figure, the same reference numerals are given to the same portions as those in FIG. 1, and the description thereof will be omitted as appropriate.

図２において、燃料供給システム３００は、燃料タンク３１０、燃料供給ポンプ３２０及びコモンレール３３０を備える。 In FIG. 2, the fuel supply system 300 includes a fuel tank 310, a fuel supply pump 320, and a common rail 330.

燃料タンク３１０は、燃料（即ち、軽油）３００Ｇを貯留するタンクである。 The fuel tank 310 is a tank that stores fuel (that is, light oil) 300G.

燃料供給ポンプ３２０は、デリバリパイプ３２１、フィードポンプ３２２、電磁調量弁３２３、吸入弁３２４、シリンダ３２５、プランジャ３２６、加圧室３２７及び吐出弁３２８を備える。 The fuel supply pump 320 includes a delivery pipe 321, a feed pump 322, an electromagnetic metering valve 323, a suction valve 324, a cylinder 325, a plunger 326, a pressurizing chamber 327, and a discharge valve 328.

デリバリパイプ３２１は、一端部が燃料タンク３１０内部に配され、燃料３００Ｇの供給経路となる管状部材である。フィードポンプ３２２は、このデリバリパイプ３２１に設置されると共に、エンジン２００の回転に伴い回転する吸気カムシャフト１１により回転駆動されるポンプであり、デリバリパイプ３２１を介して燃料タンク３１０内部から燃料３００Ｇを汲み上げることが可能に構成されている。 The delivery pipe 321 is a tubular member having one end portion disposed inside the fuel tank 310 and serving as a supply path for the fuel 300G. The feed pump 322 is a pump that is installed on the delivery pipe 321 and is rotationally driven by the intake camshaft 11 that rotates with the rotation of the engine 200. The feed pump 322 supplies the fuel 300G from the fuel tank 310 via the delivery pipe 321. It is configured to be pumped up.

プランジャ３２６は、シリンダ３２５内に設置された加圧部材であり、下端部に接続されたロッド部材が、吸気カムシャフト１１に固定され且つ吸気カムシャフト１１に同期して回転する、楕円形状を有するカム３０６のかむプロフィールに従って図中上下方向に往復運動するのに伴い、その上端部が図示ＴＤＣ（Top Death Center：上死点）と図示ＢＤＣ（Bottom Death Center：下死点）との間で往復運動することが可能に構成されている。加圧室３２７は、シリンダ３２５の内壁部分と、プランジャ３２６の上端部分とによって規定される空間であり、即ち、プランジャ３２６の前述した往復運動に伴ってその容積が変化する空間である。 Plunger 326 is a pressurizing member installed in cylinder 325 and has an elliptical shape in which a rod member connected to the lower end is fixed to intake camshaft 11 and rotates in synchronization with intake camshaft 11. As the cam 306 bites in the vertical direction in the figure, its upper end reciprocates between the illustrated TDC (Top Death Center) and the illustrated BDC (Bottom Death Center). It is configured to be able to exercise. The pressurizing chamber 327 is a space defined by the inner wall portion of the cylinder 325 and the upper end portion of the plunger 326, that is, a space whose volume changes as the plunger 326 reciprocates as described above.

電磁調量弁３２３は、デリバリパイプ３２１上に設けられ、フィードポンプ３２２により送り出された燃料の量を調節する電磁開閉弁である。フィードポンプ３２２により燃料タンク３１０から汲み上げられた燃料は、この電磁調量弁３２３によりその流量が調節され、デリバリパイプ３２１の他端部が接続された前述の加圧室３２７へ供給される。 The electromagnetic metering valve 323 is an electromagnetic on-off valve that is provided on the delivery pipe 321 and adjusts the amount of fuel delivered by the feed pump 322. The flow rate of the fuel pumped up from the fuel tank 310 by the feed pump 322 is adjusted by the electromagnetic metering valve 323 and supplied to the pressurizing chamber 327 to which the other end of the delivery pipe 321 is connected.

この際、電磁調量弁３２３により調量された燃料は、プランジャ３２６がシリンダ３２５内をＴＤＣからＢＤＣへ向かって移動する際に、吸入弁３２４を押し開いて加圧室に吸入される。その後、プランジャ３２６がシリンダ３２５内をＢＤＣからＴＤＣへ向かって移動する際に、プランジャ３２６によって加圧室３２７内部の燃料が圧縮（即ち、加圧）され、吐出弁３２８を押し開いてコモンレール３３０に圧送される。 At this time, the fuel metered by the electromagnetic metering valve 323 is sucked into the pressurizing chamber by pushing the suction valve 324 open when the plunger 326 moves in the cylinder 325 from TDC toward BDC. Thereafter, when the plunger 326 moves in the cylinder 325 from the BDC toward the TDC, the fuel in the pressurizing chamber 327 is compressed (ie, pressurized) by the plunger 326, and the discharge valve 328 is pushed open to the common rail 330. Pumped.

コモンレール３３０は、ＥＣＵ１００と電気的に接続され、上流側（即ち、燃料供給ポンプ３２０側）から供給される高圧燃料をＥＣＵ１００により設定される目標レール圧まで蓄積することが可能に構成された、高圧貯留手段である。尚、コモンレール３３０には、レール圧を検出することが可能なレール圧センサ及びレール圧が上限値を超えないように蓄積される燃料量を制限するプレッシャリミッタ等が配設されるが、ここではその図示を省略することとする。 The common rail 330 is electrically connected to the ECU 100 and is configured to be capable of accumulating high-pressure fuel supplied from the upstream side (that is, the fuel supply pump 320 side) up to a target rail pressure set by the ECU 100. It is a storage means. The common rail 330 is provided with a rail pressure sensor capable of detecting the rail pressure and a pressure limiter for limiting the amount of fuel accumulated so that the rail pressure does not exceed the upper limit value. The illustration is omitted.

エンジン２００における上述したインジェクタ２１１は、上述したシリンダ２０１毎に搭載されており、夫々が高圧配管を介してコモンレール３３０に接続されている。ここで、インジェクタ２１１の構成について補足すると、インジェクタ２１１は、ＥＣＵ１００の指令に基づいて作動する電磁弁と、この電磁弁への通電時に燃料を噴射するノズル（いずれも不図示）とを備える。当該電磁弁は、コモンレール３３０の高圧燃料が印加される圧力室と、当該圧力室に接続された低圧側の低圧通路との間の連通状態を制御することが可能に構成されており、通電時に当該加圧室と低圧通路とを連通させると共に、通電停止時に当該加圧室と低圧通路とを相互に遮断する。 The injector 211 described above in the engine 200 is mounted for each cylinder 201 described above, and each is connected to the common rail 330 via a high-pressure pipe. Here, to supplement the configuration of the injector 211, the injector 211 includes an electromagnetic valve that operates based on a command from the ECU 100 and a nozzle (all not shown) that injects fuel when the electromagnetic valve is energized. The solenoid valve is configured to be able to control the communication state between the pressure chamber to which the high-pressure fuel of the common rail 330 is applied and the low-pressure side low-pressure passage connected to the pressure chamber. The pressurizing chamber and the low pressure passage are communicated with each other, and the pressurizing chamber and the low pressure passage are shut off from each other when energization is stopped.

一方、ノズルは、噴孔を開閉するニードルを内蔵し、圧力室の燃料圧力がニードルを閉弁方向（噴孔を閉じる方向）に付勢している。従って、電磁弁への通電により加圧室と低圧通路とが連通し、圧力室の燃料圧力が低下すると、ニードルがノズル内を上昇して開弁する（噴孔を開く）ことにより、コモンレール３３０より供給された高圧燃料を噴孔より噴射することが可能に構成される。また、電磁弁への通電停止により加圧室と低圧通路とが相互に遮断されて圧力室の燃料圧力が上昇すると、ニードルがノズル内を下降して閉弁することにより、噴射が終了する構成となっている。 On the other hand, the nozzle has a built-in needle for opening and closing the nozzle hole, and the fuel pressure in the pressure chamber urges the needle in the valve closing direction (direction in which the nozzle hole is closed). Accordingly, when the solenoid chamber is energized, the pressurization chamber communicates with the low-pressure passage, and when the fuel pressure in the pressure chamber decreases, the needle rises in the nozzle and opens (opens the nozzle hole), thereby causing the common rail 330 to open. The high-pressure fuel supplied more can be injected from the injection hole. In addition, when the energization of the solenoid valve is stopped, the pressurization chamber and the low pressure passage are cut off from each other and the fuel pressure in the pressure chamber rises, and the needle is lowered in the nozzle to close the valve, thereby terminating the injection. It has become.

＜実施形態の動作＞
＜噴射量学習処理の概要＞
エンジン２００の動作時には、インジェクタ２１１からシリンダ２０１内の燃焼室へ直接燃料が噴射される。この際、上述した構成を有する燃料供給システム３００における電磁調量弁３２３の調量精度や、インジェクタ２１１におけるニードルの磨耗の度合い或いはその他物理的又は機械的な動作精度等に起因して、要求噴射量に対応してインジェクタ２１１に供給される噴射指令値に対する燃料の実噴射量は、エンジン２００毎に異なったものとなり易い。一方、エンジン２００の動作時において、エンジン２００の始動性、エミッション及び燃費の悪化を抑制する観点からは、要求される噴射量と実噴射量との誤差は少ないほうがよい。 <Operation of Embodiment>
<Outline of injection amount learning process>
During operation of the engine 200, fuel is directly injected from the injector 211 into the combustion chamber in the cylinder 201. At this time, the required injection is caused by the metering accuracy of the electromagnetic metering valve 323 in the fuel supply system 300 having the above-described configuration, the degree of needle wear in the injector 211, or other physical or mechanical operation accuracy. The actual fuel injection amount corresponding to the injection command value supplied to the injector 211 corresponding to the amount tends to be different for each engine 200. On the other hand, during the operation of the engine 200, from the viewpoint of suppressing the startability, emission, and fuel consumption of the engine 200, it is better that the required error between the injection amount and the actual injection amount is small.

従って、エンジン２００の工場出荷時（即ち、本発明に係る「初期」の一例）においては、噴射量の初期学習が行われる。この初期学習によって、ニードルの磨耗等経時的に生じ得る不具合を除く、インジェクタ２１１及び燃料供給システム３００における物理的又は機械的な動作精度に対する補償がなされ、要求噴射量と実噴射量との誤差が、実践上不都合が生じない程度に収束するようにインジェクタ２１１に対する指令値の補正量等が決定される。 Therefore, when the engine 200 is shipped from the factory (that is, an example of “initial” according to the present invention), initial learning of the injection amount is performed. This initial learning compensates for physical or mechanical operation accuracy in the injector 211 and the fuel supply system 300, excluding problems that may occur over time, such as needle wear, and an error between the required injection amount and the actual injection amount. The correction amount of the command value for the injector 211 is determined so as to converge to such an extent that no practical inconvenience occurs.

本実施形態では特に、工場出荷時において、ＥＣＵ１００により、この噴射量の初期学習を含む初期設定処理がなされ、当該初期学習の学習精度が極めて良好に担保される。尚、この初期設定処理は、本発明に係る「内燃機関の噴射量学習方法」の一例である。 Particularly in the present embodiment, at the time of factory shipment, the ECU 100 performs an initial setting process including initial learning of the injection amount, and the learning accuracy of the initial learning is ensured extremely well. This initial setting process is an example of the “injection amount learning method for an internal combustion engine” according to the present invention.

＜初期設定処理の詳細＞
ここで、図３を参照し、工場出荷時における初期設定処理の詳細について説明する。ここに、図３は、初期設定処理のフローチャートである。 <Details of the initial setting process>
Here, the details of the initial setting process at the time of factory shipment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart of the initial setting process.

図３において、ＥＣＵ１００は、初期セタン価が取得済みであるか否かを判別する（ステップＳ１０１）。ここで、初期セタン価とは、工場で充填される燃料（即ち、初期充填燃料）のセタン価である。この初期セタン価は、例えば初期充填燃料の供給元への照会を経て正確な値が判明しており、例えば予め人為的な入力操作或いは自動的な入力処理を経て、ＥＣＵ１００がＲＯＭに記憶している。即ち、この段階でＥＣＵ１００は、本発明に係る「初期セタン価取得工程」の一例を実行している。ＥＣＵ１００は、ステップＳ１０１に係る処理において、ＲＯＭに初期セタン価が記憶されているか否かを判別することにより、初期セタン価が取得されているか否かを判別する。 In FIG. 3, the ECU 100 determines whether or not the initial cetane number has been acquired (step S101). Here, the initial cetane number is the cetane number of the fuel charged at the factory (that is, the initial charged fuel). The initial cetane number is known, for example, through an inquiry to the supplier of the initial filling fuel, and is stored in the ROM by the ECU 100 in advance through, for example, an artificial input operation or an automatic input process. Yes. That is, at this stage, the ECU 100 executes an example of the “initial cetane number acquisition step” according to the present invention. The ECU 100 determines whether or not the initial cetane number is acquired by determining whether or not the initial cetane number is stored in the ROM in the process according to step S101.

初期セタン価が取得済みでない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、ＥＣＵ１００は、ステップＳ１０１に係る処理を繰り返すと共に、初期セタン価が取得済みであれば（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、後述する微小噴射量学習処理を実行する（ステップＳ２００）。尚、初期設定処理において実行される微小噴射量学習処理とは、即ち、本発明に係る「初期噴射量学習工程」の一例である。従って、初期セタン価が取得済みであるか否かに係る処理は、本発明に係る「学習条件が成立するか否か」に係る判別処理の一例である。 If the initial cetane number has not been acquired (step S101: NO), the ECU 100 repeats the processing related to step S101, and if the initial cetane number has been acquired (step S101: YES), a minute injection amount learning process described later. Is executed (step S200). The minute injection amount learning process executed in the initial setting process is an example of the “initial injection amount learning step” according to the present invention. Therefore, the process related to whether or not the initial cetane number has been acquired is an example of the determination process related to “whether or not the learning condition is satisfied” according to the present invention.

ここで、図４を参照し、微小噴射量学習処理の詳細について説明する。ここに、図４は、微小噴射量学習処理のフローチャートである。 Here, the details of the minute injection amount learning process will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart of the minute injection amount learning process.

図４において、ＥＣＵ１００は、初めに、微小噴射の実行条件が満たされるか否かを判別する（ステップＳ２０１）。ここで、微小噴射の実行条件とは、噴射量の学習を効果的に行い得るものとして予め定められた条件であり、例えば本実施形態では、インジェクタ２１１に対する噴射量の指令値がゼロ以下の状態、即ち無噴射状態であること、及びコモンレール３００のレール圧が所定値に維持されていることとして設定されている。 In FIG. 4, the ECU 100 first determines whether or not the execution condition for the minute injection is satisfied (step S201). Here, the execution condition of the minute injection is a condition determined in advance so that the learning of the injection amount can be performed effectively. For example, in this embodiment, the command value of the injection amount for the injector 211 is zero or less. In other words, the non-injection state and the rail pressure of the common rail 300 are maintained at a predetermined value.

当該実行条件が満たされない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、ＥＣＵ１００は、ステップＳ２０１に係る処理を繰り返し実行して、処理を実質的に待機状態に制御する。一方で、当該実行条件が満たされる場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、噴射量学習用として定められてなる微小量の燃料が噴射されるようにインジェクタ２１１を制御する（ステップＳ２０２）。尚、係る微小量の燃料噴射は単発噴射である。 When the execution condition is not satisfied (step S201: NO), the ECU 100 repeatedly executes the process according to step S201 to control the process substantially to a standby state. On the other hand, when the execution condition is satisfied (step S201: YES), the ECU 100 controls the injector 211 so that a minute amount of fuel determined for injection amount learning is injected (step S202). The minute amount of fuel injection is a single injection.

燃料が噴射されると、ＥＣＵ１００は、係る燃料の噴射に伴うエンジン２００の機関回転数の変動量ΔＮＥを算出する（ステップＳ２０３）。機関回転数変動量ΔＮＥは、例えば、燃料の噴射直前の機関回転数ＮＥ、燃料の燃焼が終了した時点での機関回転数ＮＥ、及び燃料の噴射がなされかった場合の機関回転数の減少量の予測値等に基づいて算出される。尚、機関回転数ＮＥは、燃料の噴射がなされない場合には単調減少するから、機関回転数の減少量の予測値は燃料噴射直前の機関回転数ＮＥと経過時間とに基づいた数値演算の結果として容易に取得することができる。 When the fuel is injected, ECU 100 calculates a fluctuation amount ΔNE of the engine speed of engine 200 associated with the fuel injection (step S203). The engine speed fluctuation amount ΔNE is, for example, the engine speed NE immediately before fuel injection, the engine speed NE at the time when fuel combustion is completed, and the decrease amount of the engine speed when fuel injection is not performed. It is calculated based on the predicted value of. Since the engine speed NE decreases monotonously when fuel is not injected, the predicted value of the engine speed decrease is a numerical calculation based on the engine speed NE just before fuel injection and the elapsed time. As a result, it can be easily obtained.

機関回転数変動量ΔＮＥ（即ち、噴射された燃料に相当する機関回転数ＮＥの上昇の度合い）が算出されると、ＥＣＵ１００は、エンジン２００の機関発生トルクＴｒを算出する（ステップＳ２０４）。ここで、機関発生トルクＴｒは、燃料噴射直前の機関回転数ＮＥと、ステップＳ２０３に係る処理において算出された機関回転数変動量ΔＮＥ及び所定の比例定数とに基づいて（例えば、これらの積として）算出することができる。 When engine speed fluctuation amount ΔNE (that is, the degree of increase in engine speed NE corresponding to the injected fuel) is calculated, ECU 100 calculates engine generated torque Tr of engine 200 (step S204). Here, the engine generated torque Tr is based on the engine speed NE immediately before fuel injection, the engine speed fluctuation amount ΔNE calculated in the processing related to step S203, and a predetermined proportional constant (for example, as the product thereof) ) Can be calculated.

機関発生トルクＴｒが算出されると、ＥＣＵ１００は、インジェクタ２１１から実際に噴射された燃料の量である実噴射量Ｑｒを算出する（ステップＳ２０５）。ディーゼルエンジンでは、燃料の噴射量と機関発生トルクとが比例するため、ステップＳ２０５に係る処理は、ステップＳ２０４に係る処理において得られた機関発生トルクＴｒの値に基づいて容易に算出することができる。 When the engine generated torque Tr is calculated, the ECU 100 calculates an actual injection amount Qr that is the amount of fuel actually injected from the injector 211 (step S205). In the diesel engine, since the fuel injection amount and the engine generated torque are proportional, the process according to step S205 can be easily calculated based on the value of the engine generated torque Tr obtained in the process according to step S204. .

ここで、燃料の着火特性は燃料のセタン価ＣＴに応じて変化する。この着火特性は、機関発生トルクＴｒの値に影響するから、ステップＳ２０５に係る処理において得られた実噴射量Ｑｒを補正する必要が生じる。そこで、ＥＣＵ１００は、算出された実噴射量Ｑｒを燃料のセタン価ＣＴに応じて補正する（ステップＳ２０６）。 Here, the ignition characteristics of the fuel change according to the cetane number CT of the fuel. Since this ignition characteristic affects the value of the engine-generated torque Tr, it is necessary to correct the actual injection amount Qr obtained in the processing related to step S205. Therefore, the ECU 100 corrects the calculated actual injection amount Qr according to the cetane number CT of the fuel (step S206).

尚、ＥＣＵ１００には、予め実噴射量Ｑｒをセタン価に応じて補正するためのマップが格納されており、ＥＣＵ１００は、ＲＯＭに記憶されたセタン価の値と当該マップとに基づいて実噴射量Ｑｒを補正する。尚、初期設定処理における微小噴射量学習処理では、ＲＯＭに記憶されるセタン価とは即ち、初期充填燃料のセタン価たる初期セタン価である。 The ECU 100 stores in advance a map for correcting the actual injection amount Qr according to the cetane number, and the ECU 100 determines the actual injection amount based on the cetane number value stored in the ROM and the map. Qr is corrected. In the minute injection amount learning process in the initial setting process, the cetane number stored in the ROM is the initial cetane number that is the cetane number of the initially charged fuel.

尚、ここでは、実噴射量Ｑｒが直接的に補正されるが、実噴射量Ｑｒが数値演算処理の結果として得られることに鑑みれば、予め実噴射量Ｑｒと相関する、例えば機関発生トルクや機関回転数等がセタン価ＣＴに応じて補正されてもよい。即ち、セタン価ＣＴを反映して実噴射量Ｑｒを導出し得る限りにおいて、補正の態様は限定されない。 Here, although the actual injection amount Qr is directly corrected, in view of the fact that the actual injection amount Qr is obtained as a result of numerical calculation processing, for example, an engine generated torque or the like correlated with the actual injection amount Qr in advance. The engine speed or the like may be corrected according to the cetane number CT. That is, the correction mode is not limited as long as the actual injection amount Qr can be derived reflecting the cetane number CT.

実噴射量Ｑｒの補正が終了すると、ＥＣＵ１００は、補正された実噴射量Ｑｒの値と、インジェクタ２１１に供給された指令値に相当する噴射量の値とを比較し、これらの差分に基づいて微小噴射量学習値ＱＦを取得する（ステップＳ２０７）。尚、この微小噴射量学習値ＱＦは、要求噴射量と実噴射量との誤差を減少させるための補正量であり、例えば要求噴射量を直接補正する補正量であってもよいし、要求噴射量に対応するインジェクタ２１１の制御量、例えばインジェクタ２１１の前述した電磁弁への通電量や通電時間等を補正する補正量であってもよい。 When the correction of the actual injection amount Qr is completed, the ECU 100 compares the corrected value of the actual injection amount Qr with the value of the injection amount corresponding to the command value supplied to the injector 211, and based on these differences. The minute injection amount learning value QF is acquired (step S207). The small injection amount learning value QF is a correction amount for reducing an error between the required injection amount and the actual injection amount. For example, the minute injection amount learning value QF may be a correction amount that directly corrects the required injection amount. It may be a correction amount for correcting the control amount of the injector 211 corresponding to the amount, for example, the energization amount or energization time of the injector 211 to the aforementioned electromagnetic valve.

微小噴射量学習値ＱＦを取得すると、ＥＣＵ１００は、取得された微小噴射量学習値ＱＦによって従前の学習値を更新する必要があるか否かを判別する（ステップＳ２０８）。本実施形態では、従前の学習値と新たに取得された学習値との差分が所定値以上乖離している場合に、学習値の更新が必要である旨が判別される。尚、当該判別に係る判別基準は、噴射量の学習を効果的に行い得る限りにおいて特に限定されない。 When acquiring the minute injection amount learning value QF, the ECU 100 determines whether or not it is necessary to update the previous learning value with the acquired minute injection amount learning value QF (step S208). In the present embodiment, when the difference between the previous learning value and the newly acquired learning value is more than a predetermined value, it is determined that the learning value needs to be updated. Note that the determination criterion for the determination is not particularly limited as long as the injection amount can be learned effectively.

尚、初期設定処理において行われる微小噴射量学習処理、即ち、エンジン２００に対し最初に実行される微小噴射量学習処理においては、微小噴射量学習値ＱＦは存在しないため、無条件に当該判別処理の結果が「ＹＥＳ」となる。 In the minute injection amount learning process that is performed in the initial setting process, that is, in the minute injection amount learning process that is first executed for the engine 200, since the minute injection amount learning value QF does not exist, the determination process is unconditionally performed. The result is “YES”.

学習値の更新が必要である旨の判別がなされた場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、取得された微小噴射量学習値ＱＦを最新の学習値としてＲＡＭに更新可能に記憶することにより、学習値を更新する（ステップＳ２０９）。微小噴射量学習値ＱＦの更新が終了した場合、或いはステップＳ２０８に係る判別処理において、学習値の更新が必要ない旨が判別された場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）、微小噴射量学習処理は終了する。 When it is determined that the learning value needs to be updated (step S208: YES), the ECU 100 stores the acquired minute injection amount learning value QF in the RAM as the latest learning value in an updatable manner. The learning value is updated (step S209). When the update of the minute injection amount learning value QF is completed, or when it is determined in the determination process according to step S208 that the learning value does not need to be updated (step S208: NO), the minute injection amount learning process ends. .

図３に戻り、微小噴射量学習処理が終了すると、初期設定処理が終了する。尚、初期設定処理において得られた初期セタン価の値及び微小噴射量学習値ＱＦは、夫々セタン価学習値の初期値及び微小噴射量学習値の初期値として、後述する基本処理に供される。 Returning to FIG. 3, when the minute injection amount learning process ends, the initial setting process ends. The initial cetane number value and the minute injection amount learning value QF obtained in the initial setting process are used for the basic processing described later as the initial value of the cetane number learning value and the initial value of the minute injection amount learning value, respectively. .

この初期設定処理が終了すると、ＥＣＵ１００には、初期充填燃料の正確なセタン価の値と、当該初期充填燃料のセタン価に基づいて高精度に求められた微小噴射量学習値ＱＦとが記憶されることとなる。従って、工場出荷後において、エンジン２００は、その始動性、エミッション、及び燃費等の悪化が抑制された状態に維持される。 When this initial setting process is completed, the ECU 100 stores an accurate cetane number value of the initial filling fuel and a minute injection amount learning value QF obtained with high accuracy based on the cetane number of the initial filling fuel. The Rukoto. Therefore, after shipment from the factory, the engine 200 is maintained in a state in which deterioration of its startability, emission, fuel consumption, and the like is suppressed.

＜工場出荷後における噴射量学習の詳細＞
工場出荷後において（即ち、一般市場に流通した段階で）エンジン２００が実使用に供された場合、燃料は給油動作により定期的に又は不定期に補充される。市場における燃料のセタン価は無論一定ではないから、この場合、燃料タンク３１０に貯留される燃料のセタン価は、初期充填燃料のセタン価から変化する。 <Details of injection amount learning after factory shipment>
When the engine 200 is put into actual use after shipment from the factory (that is, at the stage of distribution to the general market), the fuel is replenished regularly or irregularly by a refueling operation. Since the cetane number of the fuel in the market is not constant, in this case, the cetane number of the fuel stored in the fuel tank 310 changes from the cetane number of the initially charged fuel.

従って、市場においては、セタン価の学習を行って、セタン価の定期的又は不定期な変化に対応する必要がある。そこで、ＥＣＵ１００は、エンジン２００の動作時において、以下に説明する基本処理を実行している。 Therefore, in the market, it is necessary to learn cetane number to cope with regular or irregular change of cetane number. Therefore, the ECU 100 executes basic processing described below when the engine 200 is operating.

ここで、図５を参照し、基本処理の詳細について説明する。ここに、図５は、基本処理のフローチャートである。尚、同図において、図３と重複する箇所については、その説明を適宜省略することとする。 Here, the details of the basic processing will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart of the basic process. In addition, in the same figure, the description about the part which overlaps with FIG. 3 shall be abbreviate | omitted suitably.

図５において、ＥＣＵ１００は、セタン価の学習値が有るか否かを判別する（ステップＳ３０１）。ここで、上述したように、初期設定処理において取得された初期セタン価は、セタン価学習値の初期値として供されるため、通常、工場出荷時に初期設定処理が実行されれば、セタン価学習値はＥＣＵ１００に記憶され存在している。従って、ステップＳ３０１に係る処理は「ＹＥＳ」となる。 In FIG. 5, ECU 100 determines whether or not there is a cetane number learning value (step S301). Here, as described above, since the initial cetane number acquired in the initial setting process is used as an initial value of the cetane number learning value, normally, if the initial setting process is executed at the time of factory shipment, the cetane number learning is performed. The value is stored in the ECU 100 and exists. Therefore, the process according to step S301 is “YES”.

但し、例えば、エンジン２００の故障、損傷或いは何らかの不具合により、ＥＣＵ１００のＲＯＭ或いはＲＡＭが交換された場合等には、メモリがクリア状態となって、セタン価学習値が記憶されていない状態が生じ得る。そのような特別な場合には（ステップＳ３０１：ＮＯ）、ＥＣＵ１００は、予め与えられた、市場に流通する燃料の最小セタン価をセタン価学習値として設定する（ステップＳ３０３）。 However, for example, when the ROM or RAM of the ECU 100 is replaced due to a failure, damage or some malfunction of the engine 200, the memory may be in a clear state, and a state in which the cetane number learning value is not stored may occur. . In such a special case (step S301: NO), the ECU 100 sets a minimum cetane number of the fuel distributed in the market, which is given in advance, as a cetane number learning value (step S303).

セタン価学習値が有る旨の判別がなされた場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、或いはステップＳ３０３に係る処理が実行された場合、ＥＣＵ１００は、セタン価の学習タイミングが訪れたか否かを判別する（ステップＳ３０２）。ここで、セタン価の学習タイミングとは、本発明に係る「第１の学習タイミング」の一例であり、燃料の給油時や、上述したステップＳ３０３に係る処理が実行された場合等を指す。即ち、セタン価の学習値が、実際に燃料タンク３１０に貯留された燃料のセタン価から相対的にみて大きく変化している可能性があるとみなし得るタイミングを指す。 When it is determined that there is a cetane number learning value (step S301: YES), or when the process according to step S303 is performed, the ECU 100 determines whether or not the cetane number learning timing has come (step S301). S302). Here, the cetane number learning timing is an example of the “first learning timing” according to the present invention, and refers to, for example, when fuel is supplied or when the processing according to step S303 described above is performed. That is, it indicates the timing at which the learned value of cetane number can be regarded as having a large change relative to the cetane number of the fuel actually stored in the fuel tank 310.

セタン価の学習タイミングである場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、セタン価学習処理を実行する（ステップＳ４００）。ここで、図６を参照し、セタン価学習処理の詳細について説明する。ここに、図６は、セタン価学習処理のフローチャートである。 When it is the cetane number learning timing (step S302: YES), the ECU 100 executes a cetane number learning process (step S400). Here, the details of the cetane number learning process will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart of the cetane number learning process.

図６において、ＥＣＵ１００は、燃料の噴射条件が満たされるか否かを判別する（ステップＳ４０１）。ここで、噴射条件とは、セタン価の学習精度が、実践上問題が生じない程度に担保され得るものとして定められてなる条件であり、例えば、本実施形態では、フューエルカット実行中であること、フューエルカットが実行されてから所定の時間が経過していること、及びエンジン２００の機関回転数ＮＥが所定範囲（例えば、１５００ｒｐｍ以上３０００ｒｐｍ未満）であることを指す。尚、フューエルカットの実行に係る所定の時間とは、通常の燃料噴射が実行されていた時のエンジン２００の運転状態が燃焼室に対し与える影響が実践上無視し得る程度に小さくなり得る時間として、予め実験的に、経験的に、理論的に或いはシミュレーション等に基づいて適切に定められている。 In FIG. 6, the ECU 100 determines whether or not the fuel injection condition is satisfied (step S401). Here, the injection condition is a condition that is determined so that the learning accuracy of the cetane number can be ensured to such an extent that no problem occurs in practice. For example, in this embodiment, fuel cut is being executed. It means that a predetermined time has elapsed since the fuel cut was executed, and that the engine speed NE of the engine 200 is within a predetermined range (for example, 1500 rpm or more and less than 3000 rpm). It should be noted that the predetermined time relating to the execution of the fuel cut is a time during which the influence of the operating state of the engine 200 on the combustion chamber when normal fuel injection is executed can be reduced to such an extent that it can be ignored in practice. It is appropriately determined in advance experimentally, empirically, theoretically, or based on simulation.

また、ステップＳ４０１に係る噴射条件としては、更に、エンジン２００の吸気温、冷却水温又は燃料温度、或いは大気圧等が夫々個別具体的に定められる判断基準を満たすこと等が含まれていてもよい。 Further, the injection condition according to step S401 may further include that the intake temperature of the engine 200, the cooling water temperature or the fuel temperature, the atmospheric pressure, or the like satisfy a determination criterion that is specifically determined individually. .

噴射条件が満たされない場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）、ＥＣＵ１００は、ステップＳ４０１に係る処理を繰り返し実行して、処理を実質的に待機状態に制御すると共に、噴射条件が満たされた場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、吸入空気量Ｇが予め設定された上限値Ｇ０以下となるように、スロットルバルブ２０７の開度を制御する（ステップＳ４０２）。 When the injection condition is not satisfied (step S401: NO), the ECU 100 repeatedly executes the process according to step S401 to control the process substantially to the standby state, and when the injection condition is satisfied (step S401: YES), the ECU 100 controls the opening of the throttle valve 207 so that the intake air amount G is equal to or less than a preset upper limit value G0 (step S402).

吸入空気量Ｇ０を制御すると、ＥＣＵ１００は、燃料が予めセタン価学習用として設定された規定量噴射されるように、インジェクタ２１１を制御する（ステップＳ４０３）。燃料の噴射が行われると、ＥＣＵ１００は、シリンダ２０１内における燃料の着火時期を検出し、燃料の噴射時期との差分に基づいて着火遅れ期間Δｔｄを算出する（ステップＳ４０４）。 When the intake air amount G0 is controlled, the ECU 100 controls the injector 211 such that the fuel is injected in a prescribed amount that is set in advance for cetane number learning (step S403). When fuel injection is performed, the ECU 100 detects the ignition timing of the fuel in the cylinder 201, and calculates the ignition delay period Δtd based on the difference from the fuel injection timing (step S404).

尚、着火遅れ期間の算出に際しては、公知の各種手法が採用されてよい。例えば、着火遅れ期間は、エンジン２００の燃焼室の容積Ｖと燃焼室の圧力との積Ｐを、例えば酸素の比熱比等として定義される定数ｋでべき乗してなる、熱発生量パラメータＰＶ^ｋの上昇度合いに基づいて検出される着火時期から算出されてもよい。 In calculating the ignition delay period, various known methods may be employed. For example, the ignition delay period is a heat generation amount parameter PV ^k obtained by raising the product P of the combustion chamber volume V and the combustion chamber pressure of the engine 200 to a power of a constant k defined as, for example, a specific heat ratio of oxygen. It may be calculated from the ignition timing detected on the basis of the degree of increase.

着火遅れ期間Δｔｄを算出すると、ＥＣＵ１００は、予めＲＯＭに記憶された、着火遅れ期間Δｔｄとセタン価ＣＴとの関係を規定するマップに従って燃料のセタン価の値を取得する（ステップＳ４０５）。この取得されたセタン価の値は、セタン価の学習値となる。尚、この際、算出された着火遅れ期間Δｔｄは、機関回転数、冷却水温、吸気温、吸入空気量、大気圧或いは燃料温度等に応じて適宜の補正が行われてもよく、その場合は、補正がなされた着火遅れ期間の値に応じてマップからセタン価が取得されてもよい。 When the ignition delay period Δtd is calculated, the ECU 100 acquires the value of the cetane number of the fuel in accordance with a map that prestores the relationship between the ignition delay period Δtd and the cetane number CT (step S405). The acquired value of cetane number is a learned value of cetane number. At this time, the calculated ignition delay period Δtd may be appropriately corrected according to the engine speed, the cooling water temperature, the intake air temperature, the intake air amount, the atmospheric pressure, the fuel temperature, etc. The cetane number may be acquired from the map according to the corrected value of the ignition delay period.

セタン価の値が取得されると、即ちセタン価の学習値が取得されると、ＥＣＵ１００は、学習値の更新が必要であるか否かを判別する（ステップＳ４０６）。本実施形態では、従前の学習値と新たに取得された学習値とが異なっている場合に、学習値の更新が必要である旨が判別される。尚、当該判別に係る判別基準は、セタン価の学習を効果的に行い得る限りにおいて特に限定されない。 When the cetane number value is acquired, that is, when the cetane number learning value is acquired, the ECU 100 determines whether or not the learning value needs to be updated (step S406). In the present embodiment, it is determined that the learning value needs to be updated when the previous learning value is different from the newly acquired learning value. Note that the discrimination criterion for the discrimination is not particularly limited as long as cetane number learning can be effectively performed.

学習値の更新が必要である旨の判別がなされた場合（ステップＳ４０６：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、取得されたセタン価の値を最新の学習値としてＲＡＭに更新可能に記憶することにより、学習値を更新する（ステップＳ４０７）。セタン価の学習値の更新が終了した場合、或いはステップＳ４０６に係る判別処理において、学習値の更新が必要ない旨が判別された場合（ステップＳ４０６：ＮＯ）、セタン価学習処理は終了する。 When it is determined that the learning value needs to be updated (step S406: YES), the ECU 100 stores the acquired cetane number value in the RAM as the latest learning value in an updatable manner. Is updated (step S407). When the update of the cetane number learning value is completed, or when it is determined in the determination process according to step S406 that the learning value does not need to be updated (step S406: NO), the cetane number learning process ends.

図５に戻り、セタン価学習処理が終了すると、或いはステップＳ３０２に係る処理においてセタン価の学習タイミングではない旨の判別がなされると（ステップＳ３０２：ＮＯ）、ＥＣＵ１００は、噴射量の学習タイミングが訪れたか否かを判別する（ステップＳ３０４）。ここで、噴射量の学習タイミングとは、本発明に係る「第２の学習タイミング」の一例であり、インジェクタ２１１における前述したニードルの磨耗や損傷等が発生している場合等を指す。即ち、噴射量の学習値が、現時点で記憶されている微小噴射量学習値ＱＦに対し相対的に大きく乖離している可能性があるとみなし得るタイミングを指す。従って、噴射量の学習タイミングが訪れる頻度は、上述したセタン価の学習タイミングが訪れる頻度と較べれば、圧倒的に低い。 Returning to FIG. 5, when the cetane number learning process ends, or when it is determined that the cetane number learning timing is not reached in the process according to step S302 (step S302: NO), the ECU 100 determines that the injection amount learning timing is It is determined whether or not a visit has been made (step S304). Here, the injection amount learning timing is an example of “second learning timing” according to the present invention, and refers to a case where the above-described needle wear or damage in the injector 211 has occurred. That is, it indicates a timing at which it can be considered that the learning value of the injection amount may be significantly deviated from the small injection amount learning value QF stored at the present time. Therefore, the frequency at which the injection amount learning timing comes is overwhelmingly lower than the frequency at which the cetane number learning timing comes.

噴射量の学習タイミングである旨の判別がなされた場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、既に説明した微小噴射量学習処理を実行し（ステップＳ２００）、微小噴射量学習値ＱＦを適宜に更新して学習を完了する。噴射量の学習が完了するか、或いは噴射量の学習タイミングではない旨の判別がなされた場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、ＥＣＵ１００は、処理をステップＳ３０１に戻し、一連の処理を繰り返す。 When it is determined that it is the injection amount learning timing (step S304: YES), the ECU 100 executes the already described minute injection amount learning process (step S200), and appropriately updates the minute injection amount learning value QF. To complete the learning. When it is determined that the injection amount learning is completed or that it is not the injection amount learning timing (step S304: NO), the ECU 100 returns the process to step S301 and repeats a series of processes.

以上説明したように、本実施形態によれば、初期設定処理により、初期充填燃料のセタン価たる初期セタン価が正確に得られ、且つその正確なセタン価に基づいて微小噴射量学習値ＱＦが高精度に算出される。更に、基本処理によって、セタン価の更新が必要であれば直ちにセタン価が最新の値に更新され、噴射量の再学習が必要な場合には、この最新のセタン価に基づいて高精度に微小噴射量学習値ＱＦが更新され得る。即ち、これらの処理によれば、インジェクタ２１１の噴射量の学習精度が常に高精度に保たれ、エンジン２００における始動性、エミッション及び燃費等の悪化が、絶えず抑制された状態に維持されるのである。 As described above, according to the present embodiment, the initial cetane number, which is the cetane number of the initially charged fuel, is accurately obtained by the initial setting process, and the minute injection amount learning value QF is calculated based on the accurate cetane number. Calculated with high accuracy. In addition, if the cetane number needs to be updated by the basic process, the cetane number is immediately updated to the latest value. The injection amount learning value QF can be updated. That is, according to these processes, the learning accuracy of the injection amount of the injector 211 is always kept highly accurate, and deterioration of startability, emission, fuel consumption, etc. in the engine 200 is constantly suppressed. .

尚、本実施形態では、初期設定処理が実行される以前に、人為的な入力操作或いは自動的な入力処理（即ち、本発明に係る「入力」の一例）によって初期セタン価が取得されるが、初期セタン価の取得態様はこれに限定されず、例えば初期設定処理の一部として、例えば図６に示すセタン価学習処理が行われることによって初期セタン価が取得されてもよい。
＜第２実施形態＞
第１実施形態における初期設定処理では、初期セタン価が取得されない限り、次工程へは進まないから、何らかの理由で初期セタン価の取得が未完了である場合、ステップＳ１０１に係る処理が半無限のループ処理として実行され得、工場におけるタクトタイムが増大して非効率である。そこで、図７を参照し、そのような事態を防止し得る本発明の第２実施形態に係る初期設定処理について説明する。ここに、図７は、本発明の第２実施形態に係る初期設定処理のフローチャートである。尚、同図において、図３と重複する箇所については同一の符号を付してその説明を適宜省略することとする。 In the present embodiment, the initial cetane number is acquired by an artificial input operation or automatic input process (that is, an example of “input” according to the present invention) before the initial setting process is executed. For example, the initial cetane number may be acquired by performing, for example, a cetane number learning process shown in FIG. 6 as a part of the initial setting process.
<Second Embodiment>
In the initial setting process according to the first embodiment, unless the initial cetane number is acquired, the process does not proceed to the next step. Therefore, if the initial cetane number has not been acquired for some reason, the process according to step S101 is semi-infinite. It can be executed as a loop process, which increases the tact time in the factory and is inefficient. Therefore, an initial setting process according to the second embodiment of the present invention that can prevent such a situation will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart of the initial setting process according to the second embodiment of the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted as appropriate.

図７において、初期セタン価が取得済みでない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、ＥＣＵ１００は、取得促進処理を実行する（ステップＳ１０２）。ここで、取得促進処理とは、初期セタン価を入力する作業員、或いはＥＣＵ１００に初期セタン価を書き込むＥＣＵ１００自身又は他のコンピュータシステムやコントローラ等に対して、初期セタン価の取得を促す処理であり、例えば所定のアラームやアラート、例えば「初期セタン価が取得されていません」等の音声情報表示や視覚情報表示、初期セタン価が取得されていない旨に対応するインジケータの点灯表示、又は初期セタン価の入力処理の実行を促す電気信号若しくは制御信号の出力等の各種態様を有する。 In FIG. 7, when the initial cetane number has not been acquired (step S101: NO), the ECU 100 executes an acquisition promotion process (step S102). Here, the acquisition promoting process is a process for prompting the operator who inputs the initial cetane number or the ECU 100 itself or another computer system or controller that writes the initial cetane number to the ECU 100 to acquire the initial cetane number. For example, a predetermined alarm or alert, for example, an audio information display or visual information display such as “initial cetane number not acquired”, an indicator lighting display corresponding to the fact that the initial cetane number is not acquired, or initial cetane It has various modes such as the output of an electrical signal or a control signal that prompts execution of a value input process.

取得促進処理を実行すると、ＥＣＵ１００は処理をステップＳ１０１に戻し、一連の処理を実行する。この場合、初期セタン価が取得されない限り半無限にステップＳ１０１に係る処理が行われる点は等しくても、実践上の不都合が顕在化する程度の長時間にわたって初期セタン価が取得されないといった事態が発生する確率は著しく低下する。従って、実質的には、ステップＳ１０１に係る処理に要する時間は著しく減少し得る。即ち、より効率的且つ効果的に、噴射量の学習精度が担保されるのである。 When the acquisition promotion process is executed, the ECU 100 returns the process to step S101 and executes a series of processes. In this case, as long as the initial cetane number is not acquired, there is a situation in which the initial cetane number is not acquired over a long period of time that causes practical inconveniences even though the process related to step S101 is performed indefinitely. The probability of doing is significantly reduced. Accordingly, the time required for the processing related to step S101 can be substantially reduced. That is, the learning accuracy of the injection amount is ensured more efficiently and effectively.

本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う内燃機関の噴射量学習方法及び装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist or concept of the invention that can be read from the claims and the entire specification. A quantity learning method and apparatus are also included in the technical scope of the present invention.

本発明の第１実施形態に係るエンジンシステムの模式図である。It is a mimetic diagram of an engine system concerning a 1st embodiment of the present invention. 図１のエンジンシステムにおける燃料供給システムの構成を概念的に表してなる概略構成図である。It is a schematic block diagram which represents notionally the structure of the fuel supply system in the engine system of FIG. 工場出荷時に図１のエンジンシステムにおいてＥＣＵが実行する初期設定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the initial setting process which ECU performs in the engine system of FIG. 1 at the time of factory shipments. 図３の初期設定処理において実行される微小噴射量学習処理のフローチャートである。It is a flowchart of the micro injection quantity learning process performed in the initial setting process of FIG. 市場におけるエンジンシステムの動作時にＥＣＵが実行する基本処理のフローチャートである。It is a flowchart of the basic process which ECU performs at the time of operation | movement of the engine system in a market. 図５の基本処理においてＥＣＵが実行するセタン価学習処理のフローチャートである。It is a flowchart of the cetane number learning process which ECU performs in the basic process of FIG. 本発明の第２実施形態に係る初期設定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the initial setting process which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０…エンジンシステム、１００…ＥＣＵ、２００…エンジン、２１１…インジェクタ、３００…燃料供給システム。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Engine system, 100 ... ECU, 200 ... Engine, 211 ... Injector, 300 ... Fuel supply system.

Claims

燃料を噴射可能な噴射手段を備えた内燃機関における該燃料の噴射量の学習方法であって、
前記内燃機関に初期に充填される前記燃料のセタン価として規定される初期セタン価を取得する初期セタン価取得工程と、
前記取得された初期セタン価に基づいて前記初期における前記噴射量の学習を行う初期噴射量学習工程と
を具備することを特徴とする内燃機関の噴射量学習方法。 A method for learning an injection amount of fuel in an internal combustion engine including an injection means capable of injecting fuel,
An initial cetane number acquisition step of acquiring an initial cetane number defined as a cetane number of the fuel initially charged in the internal combustion engine;
An injection amount learning method for an internal combustion engine, comprising: an initial injection amount learning step of learning the injection amount at the initial stage based on the acquired initial cetane number.

前記セタン価が取得されない場合に前記セタン価の取得を促す取得促進工程を更に具備する
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の噴射量学習方法。 The method of learning an injection amount of an internal combustion engine according to claim 1, further comprising an acquisition promoting step that prompts acquisition of the cetane number when the cetane number is not acquired.

燃料を噴射可能な噴射手段を備えた内燃機関における該燃料の噴射量の学習装置であって、
前記内燃機関に初期に充填される前記燃料のセタン価として規定される初期セタン価を取得する初期セタン価取得手段と、
前記取得された初期セタン価に基づいて前記初期における前記噴射量の学習を行う初期噴射量学習手段と
を具備することを特徴とする内燃機関の噴射量学習装置。 An apparatus for learning the amount of fuel injection in an internal combustion engine having an injection means capable of injecting fuel,
An initial cetane number obtaining means for obtaining an initial cetane number defined as a cetane number of the fuel initially charged in the internal combustion engine;
An injection amount learning device for an internal combustion engine, comprising: initial injection amount learning means for learning the injection amount at the initial stage based on the acquired initial cetane number.

前記初期セタン価が取得されたことを少なくとも含む所定の学習条件が成立するか否かを判別する判別手段を更に具備し、
前記初期噴射量学習手段は、前記学習条件が成立する旨の前記判別がなされた場合に、前記初期における噴射量の学習を行う
ことを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の噴射量学習装置。 Further comprising a determination means for determining whether or not a predetermined learning condition including at least the acquisition of the initial cetane number is satisfied,
The injection amount learning of the internal combustion engine according to claim 4, wherein the initial injection amount learning means learns the injection amount in the initial stage when the determination that the learning condition is satisfied is made. apparatus.

前記初期セタン価取得手段は、所定の入力に基づいて前記初期セタン価を取得する
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の内燃機関の噴射量学習装置。 The injection amount learning device for an internal combustion engine according to claim 3 or 4, wherein the initial cetane number acquisition means acquires the initial cetane number based on a predetermined input.

前記燃料のセタン価の学習を行うセタン価学習手段と、
前記初期に前記セタン価の学習が行われるように前記セタン価学習手段を制御する初期学習制御手段と
を更に具備し、
前記初期セタン価取得手段は、前記初期に行われた前記セタン価の学習に係る初期セタン価学習値に基づいて前記初期セタン価を取得する
ことを特徴とする請求項３から５のいずれか一項に記載の内燃機関の噴射量学習装置。 Cetane number learning means for learning the cetane number of the fuel;
Initial learning control means for controlling the cetane number learning means so that the cetane number learning is performed in the initial stage,
The said initial cetane number acquisition means acquires the said initial cetane number based on the initial cetane number learning value which concerns on the learning of the said cetane number performed in the initial stage. 2. An injection amount learning device for an internal combustion engine according to the item.

前記燃料のセタン価の学習を行うセタン価学習手段と、
前記初期における噴射量の学習が行われた後に訪れる第１の学習タイミングにおいて前記セタン価の学習が行われるように前記セタン価学習手段を制御する学習制御手段と、
前記初期における噴射量の学習が行われた後に訪れる第２の学習タイミングにおいて、前記第１の学習タイミングにおいて行われた前記セタン価の学習に係る学習値に基づいて前記噴射量の学習を行う噴射量学習手段と
を更に具備する
ことを特徴とする請求項３から６のいずれか一項に記載の内燃機関の噴射量学習装置。 Cetane number learning means for learning the cetane number of the fuel;
A learning control means for controlling the cetane number learning means so that the cetane number learning is performed at a first learning timing that comes after the initial injection amount learning is performed;
Injection that performs learning of the injection amount based on a learning value related to learning of the cetane number performed at the first learning timing at a second learning timing that comes after learning of the injection amount at the initial stage is performed. An injection quantity learning device for an internal combustion engine according to any one of claims 3 to 6, further comprising: a quantity learning means.