CN112037331B - 一种快速判定电力杆塔危险性的方法及其*** - Google Patents

一种快速判定电力杆塔危险性的方法及其*** Download PDF

Info

Publication number
CN112037331B
CN112037331B CN202010962911.8A CN202010962911A CN112037331B CN 112037331 B CN112037331 B CN 112037331B CN 202010962911 A CN202010962911 A CN 202010962911A CN 112037331 B CN112037331 B CN 112037331B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tower
dimensional
model
point cloud
gis platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010962911.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112037331A (zh
Inventor
侯维捷
梁祖鸿
叶智杰
张晓光
陈瑞华
林小鹏
肖琪
关华深
李保国
张经纬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangmen Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Original Assignee
Jiangmen Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangmen Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd filed Critical Jiangmen Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Priority to CN202010962911.8A priority Critical patent/CN112037331B/zh
Publication of CN112037331A publication Critical patent/CN112037331A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112037331B publication Critical patent/CN112037331B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05—Geographic models
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/04—Interpretation of pictures
    • G01C11/06—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/04—Texture mapping
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/50—Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

本发明涉及输电线路检修技术领域，更具体的是涉及一种快速判定电力杆塔危险性的方法及其***，包括以下步骤：S1：获取杆塔周边环境图像数据，建立参考坐标系，建立杆塔的三维实景模型，导入GIS平台；S2：以参考坐标系为基准，通过激光扫描获取杆塔三维点云数据，建立杆塔的三维点云模型，导入GIS平台；S3：建立杆塔的三维参考模型，导入GIS平台；S4：GIS平台融合显示导入的模型，及计算得到杆塔危险性指标的测量值；S5：GIS平台判断测量值是否大于阀值，若是，则发出危险提示，若否，则将判断结果返回S4中显示。本发明丰富了杆塔危险性的判断维度，更加直观、高效。

Description

一种快速判定电力杆塔危险性的方法及其***
技术领域
本发明涉及输电线路检修技术领域，更具体地是涉及一种快速判定电力杆塔危险性的方法及其***。
背景技术
线路建设与运维期间，杆塔的危险性检测是一项常规性工作。目前常用全站仪传统测量、无人机巡视等方法，但传统测量人工投入大，无人机巡视对微小形变不敏感，检测结果不够可靠。
随着激光三维扫描近年来发展应用，其呈现出硬件轻量化、功能集成化的特点，GNSS-Rtk定位集成、全站式、自动控制、多线阵高速扫描的工业标准封装机型重量仅仅10～20公斤；平台多样化，地基、空基、背包式、自动爬行式等搭载平台层出不穷，为适应各行业作业环境提供了可能；应用软件简单化，按固定流程操作就能出成果,其也逐渐运用在了杆塔的危险性检测中。
中国专利CN103017734A公开了一种基于激光雷达的杆塔倾斜率测量方法，包括以下具体步骤：采集数据和图像；将数据和图像导入计算机***；预处理；选取五个基点；选取第五顶点；计算垂直距离；计算出杆塔倾斜率q。但是其只能测定杆塔本身的倾斜率，不能整体反应杆塔与周边地理环境的关系，而在实际应用过程中，杆塔周边环境较为复杂，有可能会出现杆塔倾斜没有达到危险阀值，但杆塔与周边物体作用产生了危险，这样只用杆塔倾斜率作为判断指标较为单一、片面，不能有效、直观地评判杆塔的危险性。
发明内容
本发明为克服上述现有技术中的不足，提供了一种多维、直观的快速判定电力杆塔危险性的方法及其***。
在本技术方案中，提供了一种快速判定电力杆塔危险性的方法，包括以下步骤：
S1：获取杆塔周边环境图像数据，建立参考坐标系，建立杆塔的三维实景模型，导入GIS(地理信息***)平台；
S2：以参考坐标系为基准，通过激光扫描获取杆塔三维点云数据，建立杆塔的三维点云模型，导入GIS(地理信息***)平台；
S3：建立杆塔的三维参考模型，导入GIS(地理信息***)平台；
S4：GIS(地理信息***)平台融合显示导入的模型，及计算得到杆塔危险性指标的测量值；
S5：GIS(地理信息***)平台判断测量值是否大于阀值，若是，则发出危险提示，若否，则将判断结果返回S4中显示。
本发明中通过获取杆塔周边环境信息和对杆塔进行激光扫描，获取其三维点云数据，同时利用三维软件将杆塔的设计图转换为三维参考模型，用三维点云数据与三维参考模型进行对比计算得到杆塔危险性的判断指标，同时将三维点云数据与三维实景模型融合显示，展示杆塔与所处环境互相干扰的情况，丰富了杆塔危险性的判断维度，同时更加直观、高效，避免了利用杆塔倾斜率判断杆塔危险性的片面性。
优选地，上述的步骤S1具体包括以下步骤：
S11：在杆塔周围布设像控点，通过无人机摄影，获取杆塔所处环境的多组图像数据；
S12：获取图像内像控点坐标，通过空中三角测量结合像控点坐标构建同名点空间坐标关系；
S13：将同名点空间坐标关系转换为杆塔的参考坐标系；
S14：在参考坐标系下构建杆塔的地物TIN(不规则三角网)模型，并进行图像纹理映射，得到杆塔的三维实景模型，导入GIS平台。
优选地，上述的步骤S2具体包括以下步骤：
S21：根据像控点进行GNSS外业测量以及平差，在杆塔周围建立用于扫描杆塔形态特征的安装激光扫描站点；确保三维点云数据和三维实景模型坐标系的统一。
S22：激光扫描站点对杆塔扫描获取清晰的三维点云数据及纹理信息；
S23：对三维点云数据及纹理信息进行降噪、拼接形成三维点云模型，将三维点云结果导入到GIS(地理信息***)平台。
优选地，上述的步骤S3具体包括以下步骤：
S31：利用三维建模软件，根据杆塔二维平面设计图、三维矢量数据、三维观测数据生成杆塔三维模型图；
S32：以参考坐标系为基准，在杆塔三维模型图中建立空间坐标；
S33：将杆塔三维模型图导入到GIS(地理信息***)平台中。
优选地，上述的步骤S2和步骤S3的顺序可互换。
优选地，上述的步骤S4具体包括以下步骤：
S41：GIS(地理信息***)平台将三维实景模型、三维点云模型、三维参考模型转换为GIS(地理信息***)平台能够兼容的格式；
S42：检查三维实景模型、三维点云模型、三维参考模型的空间坐标是否一致；若是，则直接进入步骤S43；若否，则将所有空间坐标系向参考坐标系进行统一基准转换；
S43：GIS(地理信息***)平台将三维点云模型的三维点云数据叠加到三维实景模型中显示；
S44：GIS(地理信息***)平台融合三维点云模型与三维参考模型，进行对比计算，得到三维点云模型中相对于三维参考模型的杆塔平面位移量Δs、竖向位移量Δz、倾斜角度θ。
优选地，上述的步骤S5具体包括以下步骤：
S51：分别将平面位移量、竖向位移量、倾斜角度θ减去阀值，得到形变偏差值a、b、c；
S52：判断形变偏差值a、b、c是否大于零，若其中任意一个大于零，则判断为杆塔危险，发出危险提示，若其全部小于零，则将返回步骤S43中显示。
优选地，上述的步骤S14、S42中坐标转换的均使用布尔沙模型，确保GIS(地理信息***)平台中的坐标统一。
优选地，上述的步骤S44中具体包括以下步骤：
S441：计算杆塔的平面位移Δs，公式为：
其中，Δx、Δy为杆塔上任一点在三维点云模型与三维参考模型中的x、y向的差值；
S442：计算杆塔的竖向位移Δz，公式为：
Δz＝zi+1-zi，
其中，zi为三维参考模型中杆塔上任一点在Z轴上的坐标值，zi+1为对应的杆塔三维点云模型中杆塔上的点在Z轴上的坐标值；
S443：计算杆塔的刚性倾斜角度θ，公式为：
其中，l是杆塔倾斜造成的杆塔顶点的水平位移值，h是杆塔倾斜后顶点高度。
在本技术方案中，还提供了一种快速判定电力杆塔危险性的***，包括GIS(地理信息***)平台及与GIS(地理信息***)平台均通信电连接的实景建立模块、点云扫描模块、参考模型转换模块，实景建立模块建立杆塔三维实景模型并将其导入到GIS平台中显示，点云扫描模块描杆塔得到点云数据并将其导入到GIS平台中与三维实景模型融合显示，参考模型转换模块将杆塔的设计数据转换为三维参考模型，并导入到GIS平台中，GIS平台通过对比点云数据与三维参考模型，计算得到杆塔形变的测量值，并判断是否超过阀值。
与现有技术相比，有益效果是：
本发明中通过融合杆塔实景信息、点云数据、三维设计数据，将杆塔与周边环境的关系、杆塔自身的形变均作为杆塔危险性的判断指标，丰富了杆塔危险性的判断维度，同时更加直观、高效，避免了利用杆塔倾斜率判断杆塔危险性的片面性。
附图说明
图1为本发明实施例1快速判定电力杆塔危险性的方法的流程示意图；
图2为本发明实施例1快速判定电力杆塔危险性的方法的杆塔形变第一角度示意图；
图3为本发明实施例1快速判定电力杆塔危险性的方法的杆塔形变第二角度示意图；
图4为本发明实施例2快速判定电力杆塔危险性的***的整体结构示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：
实施例1
如图1至图3为一种快速判定电力杆塔危险性的方法的实施例，包括以下步骤：
S1：获取杆塔周边环境图像数据，建立参考坐标系，建立杆塔的三维实景模型，导入GIS(地理信息***)平台；
S2：以参考坐标系为基准，通过激光扫描获取杆塔三维点云数据，建立杆塔的三维点云模型，导入GIS(地理信息***)平台；
S3：根据杆塔的已知设计文件，建立杆塔的三维参考模型，导入GIS(地理信息***)平台；
S4：GIS(地理信息***)平台融合显示导入的模型，及计算得到杆塔危险性指标的测量值；
S5：GIS(地理信息***)平台判断测量值是否大于阀值，若是，则发出危险提示，若否，则将判断结果返回S4中显示。
本实施例中的步骤S1具体包括以下步骤：
S11：在杆塔周围布设像控点，通过无人机摄影，获取杆塔所处环境的多组图像数据；
S12：获取图像内像控点坐标，通过空中三角测量结合像控点坐标构建同名点空间坐标关系；
S13：将同名点空间坐标关系转换为杆塔的参考坐标系。
S14：在参考坐标系下构建杆塔的地物TIN(不规则三角网)模型，并进行图像纹理映射，得到杆塔的三维实景模型。
本实施例中的步骤S2具体包括以下步骤：
S21：根据像控点进行GNSS外业测量以及平差，在杆塔周围建立用于扫描杆塔形态特征的安装激光扫描站点；
S22：激光扫描站点对杆塔扫描获取清晰的三维点云数据及纹理信息，将三维点云模型导入到GIS(地理信息***)平台。
其中激光扫描站点根据像控点进行外业测量及平差是为了确保三维点云数据和三维实景模型坐标系的统一。
本实施例中的步骤S3具体包括以下步骤：
S31：利用三维建模软件，根据杆塔二维平面设计图、三维矢量数据、三维观测数据生成杆塔三维模型图；
S32：以参考坐标系为基准，在杆塔三维模型图中建立空间坐标；
S33：将杆塔三维模型图导入到GIS(地理信息***)平台中。
需要说明的是，杆塔平面设计图、三维矢量数据、三维观测数据为已知数据。
本实施例中的步骤S2和步骤S3的顺序可互换。
本实施例中的步骤S4具体包括以下步骤：
S41：GIS(地理信息***)平台将三维实景模型、三维点云模型、三维参考模型转换为GIS(地理信息***)平台能够兼容的格式；
S42：检查三维实景模型、三维点云模型、三维参考模型的空间坐标是否一致；若是，则直接进入步骤S43；若否，则将所有空间坐标系向参考坐标系进行统一基准转换；
S43：GIS(地理信息***)平台将三维点云模型的三维点云数据叠加到三维实景模型中显示；
S44：GIS平台融合三维点云模型与三维参考模型，进行对比计算，得到三维点云模型中相对于三维参考模型的杆塔平面位移量Δs、竖向位移量Δz、倾斜角度θ。
本实施例中的步骤S5具体包括以下步骤：
S51：分别将平面位移量、竖向位移量、倾斜角度θ减去阀值，得到形变偏差值a、b、c；
S52：判断形变偏差值a、b、c是否大于零，若其中任意一个大于零，则判断为杆塔危险，发出危险提示，若其全部小于零，则将返回步骤S43中显示。
其中，阀值为行业内规范的安全值。
本实施例中的步骤S14、S42中坐标转换的均使用布尔沙模型，确保GIS(地理信息***)平台中的坐标统一。
如图2、图3所示，本实施例中的步骤S44中具体包括以下步骤：
S441：计算杆塔的平面位移Δs，公式为：
其中，Δx、Δy为杆塔上任一点在三维点云模型与三维参考模型中的x、y向的差值；
S442：计算杆塔的竖向位移Δz，公式为：
Δz＝zi+1-zi，
其中，zi为三维参考模型中杆塔上任一点在Z轴上的坐标值，zi+1为对应的杆塔三维点云模型中杆塔上的点在Z轴上的坐标值；
S443：计算杆塔的刚性倾斜角度θ，公式为：
其中，l是杆塔倾斜造成的杆塔顶点的水平位移值，h是杆塔倾斜后顶点高度。
实施例2
如图4所示为一种快速判定电力杆塔危险性的***，包括GIS平台及与GIS平台均通信电连接的实景建立模块、点云扫描模块、参考模型转换模块，实景建立模块建立杆塔三维实景模型并将其导入到GIS平台中显示，点云扫描模块描杆塔得到点云数据并将其导入到GIS平台中与三维实景模型融合显示，参考模型转换模块将杆塔的设计数据转换为三维参考模型，并导入到GIS平台中，GIS平台通过对比点云数据与三维参考模型，计算得到杆塔形变的测量值，并判断是否超过阀值。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种快速判定电力杆塔危险性的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：在杆塔周围布设像控点，获取杆塔所处环境的多组图像数据以及图像内像控点坐标，通过空中三角测量构建同名点空间坐标关系并将所述同名点空间坐标关系转换为杆塔的参考坐标系，在所述参考坐标系下构建杆塔的地物TIN模型并进行图像纹理映射，得到杆塔的三维实景模型，导入GIS平台；
S2：以参考坐标系为基准，通过激光扫描获取杆塔三维点云数据，建立杆塔的三维点云模型，导入GIS平台；
S3：建立杆塔的三维参考模型，导入GIS平台；
S4：GIS平台融合显示导入的模型，及计算得到杆塔危险性指标的测量值；
S5：GIS平台判断测量值是否大于阀值，若是，则发出危险提示，若否，则将判断结果返回S4中显示，
所述步骤S4具体包括以下步骤：
S41：GIS平台将所述三维实景模型、三维点云模型、三维参考模型转换为GIS平台能够兼容的格式；
S42：检查所述三维实景模型、三维点云模型、三维参考模型的空间坐标是否一致；若是，则直接进入步骤S43；若否，则将所有空间坐标系向参考坐标系进行统一基准转换；
S43：GIS平台将三维点云模型叠加到三维实景模型中显示；
S44：GIS平台融合三维点云模型与三维参考模型，进行对比计算，得到三维点云模型中相对于三维参考模型的杆塔平面位移量Δs、竖向位移量Δz、刚性倾斜角度θ，
所述步骤S44中具体包括以下步骤：
S441：计算杆塔的平面位移量Δs，公式为：
其中，Δx、Δy为杆塔上任一点在三维点云模型与三维参考模型中的x、y向的差值；
S442：计算杆塔的竖向位移量Δz，公式为：
其中，zi为三维参考模型中杆塔上任一点在Z轴上的坐标值，zi+1为对应的杆塔三维点云模型中杆塔上的点在Z轴上的坐标值；
S443：计算杆塔的刚性倾斜角度θ，公式为：
其中，l是杆塔倾斜造成的杆塔顶点的水平位移值，h是杆塔倾斜后顶点高度。
2.根据权利要求1所述的一种快速判定电力杆塔危险性的方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括以下步骤：
S21：根据像控点进行GNSS外业测量以及平差，在杆塔周围建立用于扫描杆塔形态特征的安装激光扫描站点；
S22：激光扫描站点对杆塔扫描获取清晰的三维点云数据及纹理信息；
S23：对三维点云数据及纹理信息进行降噪、拼接形成三维点云模型，将三维点云模型导入到GIS平台。
3.根据权利要求2所述的一种快速判定电力杆塔危险性的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括以下步骤：
S31：利用三维建模软件，根据杆塔二维平面设计图、三维矢量数据生成杆塔三维模型图；
S32：以参考坐标系为基准，在杆塔三维模型图中建立空间坐标；
S33：将杆塔三维模型图导入到GIS平台中。
4.根据权利要求3所述的一种快速判定电力杆塔危险性的方法，其特征在于，所述步骤S2和步骤S3的顺序可互换。
5.根据权利要求1所述的一种快速判定电力杆塔危险性的方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括以下步骤：
S51：分别将所述杆塔平面位移量Δs、竖向位移量Δz、刚性倾斜角度θ减去阀值，得到形变偏差值a、b、c；
S52：判断形变偏差值a、b、c是否大于零，若其中任意一个大于零，则判断为杆塔危险，发出危险提示，若其全部小于零，则将返回步骤S43中显示。
6.根据权利要求5所述的一种快速判定电力杆塔危险性的方法，其特征在于，所述步骤S14、S42中坐标转换均使用布尔沙模型。
7.一种应用于权利要求1至6任一项所述快速判定电力杆塔危险性的方法的***，其特征在于，包括GIS平台及与所述GIS平台均通信电连接的实景建立模块、点云扫描模块、参考模型转换模块，所述实景建立模块建立杆塔三维实景模型并将其导入到GIS平台中显示，所述点云扫描模块描杆塔得到点云数据并将其导入到GIS平台中与所述三维实景模型融合显示，所述参考模型转换模块将杆塔的设计数据转换为三维参考模型，并导入到所述GIS平台中，所述GIS平台通过对比所述点云数据与所述三维参考模型，计算得到杆塔形变的测量值，并判断是否超过阀值。
CN202010962911.8A 2020-09-14 2020-09-14 一种快速判定电力杆塔危险性的方法及其*** Active CN112037331B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010962911.8A CN112037331B (zh) 2020-09-14 2020-09-14 一种快速判定电力杆塔危险性的方法及其***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010962911.8A CN112037331B (zh) 2020-09-14 2020-09-14 一种快速判定电力杆塔危险性的方法及其***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112037331A CN112037331A (zh) 2020-12-04
CN112037331B true CN112037331B (zh) 2024-06-14

Family

ID=73590148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010962911.8A Active CN112037331B (zh) 2020-09-14 2020-09-14 一种快速判定电力杆塔危险性的方法及其***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112037331B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114459531A (zh) * 2021-07-26 2022-05-10 北京大成国测科技有限公司 基于气象信息的站房结构安全监测方法、装置及电子设备
CN113377894B (zh) * 2021-08-12 2021-12-31 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 快速标记提取点云数据的输电线路网架台账管理方法
CN115205718B (zh) * 2022-09-19 2022-12-13 西安恒歌数码科技有限责任公司 一种地理信息测量***及其测量方法
CN116561995B (zh) * 2023-04-25 2024-03-08 国网黑龙江省电力有限公司经济技术研究院 一种基于仿真建模的共享杆塔安全使用检测方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106683089A (zh) * 2016-12-30 2017-05-17 南京南瑞信息通信科技有限公司 一种带约束配准的杆塔变形检测方法
CN109613514A (zh) * 2018-12-29 2019-04-12 中国科学院遥感与数字地球研究所 一种基于机载LiDAR点云数据的杆塔倾斜预警方法
CN111652964A (zh) * 2020-04-10 2020-09-11 合肥工业大学 基于数字孪生的电力巡检无人机辅助定位方法和***

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008158583A (ja) * 2006-12-20 2008-07-10 Hitachi Software Eng Co Ltd 画像関連情報表示システム
WO2011153624A2 (en) * 2010-06-11 2011-12-15 Ambercore Software Inc. System and method for manipulating data having spatial coordinates
CN106646509B (zh) * 2016-09-14 2019-10-11 国网上海市电力公司 一种基于实景点云数据的杆塔护坡破损评估方法
FR3075065B1 (fr) * 2017-12-15 2019-12-27 IFP Energies Nouvelles Plateau pour colonne d'echange comprenant des cheminees de gaz surmontees de chapeaux au profil aerodynamique

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106683089A (zh) * 2016-12-30 2017-05-17 南京南瑞信息通信科技有限公司 一种带约束配准的杆塔变形检测方法
CN109613514A (zh) * 2018-12-29 2019-04-12 中国科学院遥感与数字地球研究所 一种基于机载LiDAR点云数据的杆塔倾斜预警方法
CN111652964A (zh) * 2020-04-10 2020-09-11 合肥工业大学 基于数字孪生的电力巡检无人机辅助定位方法和***

Also Published As

Publication number Publication date
CN112037331A (zh) 2020-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112037331B (zh) 一种快速判定电力杆塔危险性的方法及其***
CN107402001B (zh) 基于3d扫描的超高层建筑施工偏差数字化检验***及方法
KR101301453B1 (ko) 지상라이다부·무타켓토탈스테이션부·사면지형 변위 제어모듈의 트레블측량제어를 통한 사면지형 변위 모니터링장치 및 방법
CN113657224B (zh) 车路协同中用于确定对象状态的方法、装置、设备
CN109918977B (zh) 确定空闲车位的方法、装置及设备
KR102269192B1 (ko) 지하공동구 고장 예방 방법 및 장치
CN115597659B (zh) 一种变电站智能安全管控方法
US20140132723A1 (en) Methods for calibrating a digital photographic image of utility structures
CN101526338B (zh) 线结构光视觉传感***结构参数的现场标定方法
CN113607135A (zh) 一种用于路桥施工领域的无人机倾斜摄影测量方法
CN108474653A (zh) 三维计测装置及其计测辅助处理方法
US20240093988A1 (en) Methods of measuring strctures
CN114197546A (zh) 一种基坑变形智能监测方法与***
CN110992418B (zh) 一种导线覆冰厚度监测***及方法
CN113034674A (zh) 一种利用多设备配合的施工安全检查的方法和装置
CN113281777A (zh) 一种货物体积动态测量方法及其测量装置
CN112815863B (zh) 形变监测***、形变监测方法、形变计算设备及存储介质
CN111288977B (zh) 超高层建筑工程测量控制的监理方法
EP3318842B1 (en) Survey method
Zhou et al. Trinocular vision and spatial prior based method for ground clearance measurement of transmission lines
CN115062371A (zh) 基于增强现实的客户工程数据可视化监控方法及***
JP2022145441A (ja) 測量情報管理システム、測量情報管理方法、及び測量情報管理プログラム
CN113670275A (zh) 一种针对古建筑物的无人机测绘方法、***及存储介质
CN116758269B (zh) 一种位置校验方法
JP3174872U (ja) 建ち精度算出装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant