JP2008157372A - Operating mechanism - Google Patents

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Takayuki Tokuhara
隆之 徳原
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operating mechanism having simpler construction minimizing the number of components to improve assembling efficiency. <P>SOLUTION: With the operation of an operation lever 81a along a first direction X, an operation shaft 85 is moved in the axial direction and an actuating arm 86 is selectively connected to first or second shift fork 871 or 872. With the operation of the operation lever 81a along a second direction Y, the operation shaft 85 is rotated around its axis and the selected shift fork 871 or 872 moves corresponding shifter 3221a or 3222s. This selects the condition of transmitting the power of a corresponding transmission mechanism 3221 or 3222 out of a plurality of transmission mechanisms 3221 or 3222 from a driving shaft 322a to a driven shaft 322b. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、作業車輌等の変速操作に用いられる操作機構に関し、特に、複数の変速機構を選択的に操作する操作機構に関する。   The present invention relates to an operation mechanism used for a speed change operation of a work vehicle or the like, and more particularly, to an operation mechanism for selectively operating a plurality of speed change mechanisms.

複数の変速機構、例えば、第１シフタによって第１駆動軸から第１従動軸への動力伝達状態が切り替えられる第１変速機構と、第２シフタによって第２駆動軸から第２従動軸への動力伝達状態が切り替えられる第２変速機構とを操作する操作機構において、単一の操作レバーを用いていずれかの変速機構を選択的に操作する構成が公知である。
このような操作機構においては、操作レバーの基部において複数系統（２系統）に分岐したリンク機構を有し、操作レバーの揺動操作に応じていずれかの系統に選択的に作動連結される（特許文献１，２参照）。つまり、このようなリンク機構においては、操作レバーの基部に係合する係合アームからリンクアームおよび操作軸を介して変速機構のギヤ列の組み替えを行うシフトフォークに至るまでの構成がすべて重複した複数系統として構成される。 A plurality of speed change mechanisms, for example, a first speed change mechanism in which the power transmission state from the first drive shaft to the first driven shaft is switched by the first shifter, and power from the second drive shaft to the second driven shaft by the second shifter In an operation mechanism that operates a second transmission mechanism whose transmission state is switched, a configuration in which one of the transmission mechanisms is selectively operated using a single operation lever is known.
Such an operating mechanism has a link mechanism branched into a plurality of systems (2 systems) at the base of the operating lever, and is selectively operatively connected to any system according to the swinging operation of the operating lever ( (See Patent Documents 1 and 2). In other words, in such a link mechanism, all configurations from the engagement arm that engages with the base of the operation lever to the shift fork that recombines the gear train of the speed change mechanism via the link arm and the operation shaft are duplicated. Configured as multiple systems.

このように、上記構成の操作機構においては、操作レバーの基部と各変速機構との間のリンク機構が変速機構毎に複数（２つ）必要となり、部品点数が増大し、操作機構が複雑で組み立て効率も悪化する。
特許第２６５８０１６号公報 特開２００３−１５４８６３号公報 As described above, in the operation mechanism configured as described above, a plurality (two) of link mechanisms between the base of the operation lever and each transmission mechanism are required for each transmission mechanism, the number of parts increases, and the operation mechanism is complicated. Assembly efficiency also deteriorates.
Japanese Patent No. 2658016 JP 2003-154863 A

本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、より簡単な構成で部品点数を可及的に少なくし、組み立て効率を向上させることができる操作機構の提供を、一の目的とする。   The present invention has been made in view of the prior art, and an object of the present invention is to provide an operation mechanism that can reduce the number of parts as much as possible with a simpler configuration and improve assembly efficiency.

本発明に係る操作機構は、第１シフタによって第１駆動軸から第１従動軸への動力伝達状態が切り替えられる第１変速機構と、第２シフタによって第２駆動軸から第２従動軸への動力伝達状態が切り替えられる第２変速機構とを操作する操作機構であって、第１方向および第２方向に人為操作可能とされた単一の操作レバーと、前記第１および第２変速機構を収容するミッションケースに軸線方向移動可能かつ軸線回り回転可能に支持された操作軸と、前記操作レバーの第１方向に沿った操作に応じて前記操作軸を軸線方向に移動させ、かつ、前記操作レバーの第２方向に沿った操作に応じて前記操作軸を軸線回りに回転させるように、前記操作レバーおよび前記操作軸を作動連結する操作リンク機構と、前記操作軸に相対移動不能に支持された作動アームと、前記第１シフタに係合する第１シフトフォークと、前記第２シフタに係合する第２シフトフォークとを備え、前記操作軸の軸線方向移動または軸線回り回転の一方の動きによって前記作動アームが前記第１または第２シフトフォークに選択的に作動連結し、かつ、前記操作軸の軸線方向移動または軸線回り回転の他方の動きによって選択されているシフトフォークが対応するシフタを移動させることを特徴とするものである。   The operating mechanism according to the present invention includes a first transmission mechanism in which a power transmission state from the first drive shaft to the first driven shaft is switched by the first shifter, and a second shifter to the second driven shaft by the second shifter. An operation mechanism for operating a second speed change mechanism in which a power transmission state is switched, comprising a single operation lever that can be manually operated in a first direction and a second direction, and the first and second speed change mechanisms. An operation shaft supported axially and rotatably about the axis in the transmission case accommodated therein, and the operation shaft is moved in the axial direction in response to an operation along the first direction of the operation lever, and the operation An operation link mechanism that operatively connects the operation lever and the operation shaft so as to rotate the operation shaft around an axis according to an operation along the second direction of the lever, and an operation link mechanism that is operatively connected to the operation shaft. An operating arm, a first shift fork that engages with the first shifter, and a second shift fork that engages with the second shifter, and one movement of the operation shaft that moves in the axial direction or rotates around the axis. The shift fork selected by the other movement of the operating shaft in the axial movement or the rotation around the axis is selectively connected to the first or second shift fork by the operating arm. It is characterized by being moved.

上記構成の操作機構によれば、第１シフトフォークが第１変速機構の第１シフタに係合され、第２シフトフォークが第２変速機構の第２シフタに係合されている。また、第１および第２変速機構を収容するミッションケースに操作軸が支持されている。
ここで、操作軸は、軸線方向移動可能かつ軸線回り回転可能に支持されている。一方、操作レバーは、第１および第２方向に人為操作可能であり、操作リンク機構を介して操作軸と作動連結される。そして、操作レバーの第１方向に沿った操作に応じて、操作軸が軸線方向に移動され、操作レバーの第２方向に沿った操作に応じて、操作軸が軸線回りに回転される。この際、操作軸の軸線方向移動または軸線回り回転の一方の動きによって作動アームが第１または第２シフトフォークに選択的に作動連結され、かつ、操作軸の軸線方向移動または軸線回り回転の他方の動きによって選択されているシフトフォークが対応するシフタを移動させて、対応する変速機構の駆動軸から従動軸への動力伝達状態が切り替えられる。 According to the operation mechanism configured as described above, the first shift fork is engaged with the first shifter of the first transmission mechanism, and the second shift fork is engaged with the second shifter of the second transmission mechanism. An operation shaft is supported by a transmission case that houses the first and second transmission mechanisms.
Here, the operation shaft is supported so as to be movable in the axial direction and rotatable about the axis. On the other hand, the operation lever can be manually operated in the first and second directions, and is operatively connected to the operation shaft via the operation link mechanism. Then, the operation shaft is moved in the axial direction according to the operation along the first direction of the operation lever, and the operation shaft is rotated around the axis according to the operation along the second direction of the operation lever. At this time, the operation arm is selectively operatively connected to the first or second shift fork by one movement of the operation shaft in the axial direction or rotation around the axis, and the other of the movement in the axial direction of the operation shaft or rotation around the axis. The shift fork selected by this movement moves the corresponding shifter, and the power transmission state from the drive shaft to the driven shaft of the corresponding transmission mechanism is switched.

このように、複数の変速機構に対して２方向に操作可能な単一の操作レバーを用いた操作機構において、操作レバーの２方向の操作を複数の変速機構の選択動作と選択された変速機構における変速動作とに分け、操作レバーの２方向への操作に応じた動きを単一の操作軸における軸線方向移動および軸線回り回転のいずれかの動きに変換させることにより、複数の変速機構間における共通の動作については同一系統とすることができる。したがって、操作機構の組み立て効率を向上させることができるとともに、操作レバーの基部と各変速機構との間のリンク機構を単純化することができるため、より簡単な構成で部品点数を可及的に少なくすることができる。   Thus, in the operation mechanism using a single operation lever that can be operated in two directions with respect to the plurality of transmission mechanisms, the two-direction operation of the operation lever is selected as the selection operation of the plurality of transmission mechanisms. The movement according to the operation of the operation lever in two directions is converted into one of the movement in the axial direction of the single operation shaft and the rotation around the axis. Common operations can be the same system. Therefore, the assembly efficiency of the operation mechanism can be improved, and the link mechanism between the base portion of the operation lever and each transmission mechanism can be simplified, so that the number of parts can be reduced as much as possible with a simpler configuration. Can be reduced.

好ましくは、前記第１シフトフォークを相対移動不能に支持する第１フォーク軸と、前記第２シフトフォークを相対移動不能に支持する第２フォーク軸とを備え、前記操作軸の前記一方の動きによって前記作動アームが前記第１または第２フォーク軸に選択的に係合し、前記操作軸の前記他方の動きによって前記作動アームを介して選択されたフォーク軸が移動するように構成される。   Preferably, a first fork shaft that supports the first shift fork so as not to move relative to the second fork shaft and a second fork shaft that supports the second shift fork so as not to move relative to each other. The operating arm is selectively engaged with the first or second fork shaft, and the selected fork shaft is moved through the operating arm by the other movement of the operation shaft.

この場合、第１フォーク軸に第１シフトフォークが相対移動不能に支持されるとともに、第２フォーク軸に第２シフトフォークが相対移動不能に支持される。作動アームは、第１および第２フォーク軸に選択的に係合され、係合された第１または第２フォーク軸を介して第１または第２シフトフォークを移動させる。
このように、フォーク軸を用いることにより、作動アームを支持する操作軸がシフトフォーク近傍に配置できない場合であっても、作動アームの動きをフォーク軸を介してシフトフォークに確実に伝えることができるため、簡単な構成で設計の自由度を向上させることができる。 In this case, the first shift fork is supported by the first fork shaft so as not to be relatively movable, and the second shift fork is supported by the second fork shaft so as not to be relatively movable. The actuating arm is selectively engaged with the first and second fork shafts, and moves the first or second shift fork through the engaged first or second fork shaft.
As described above, by using the fork shaft, even when the operation shaft that supports the operating arm cannot be disposed in the vicinity of the shift fork, the movement of the operating arm can be reliably transmitted to the shift fork via the fork shaft. Therefore, the degree of freedom in design can be improved with a simple configuration.

より好ましくは、前記第１および第２駆動軸は、共通の駆動軸とされ、前記第１および第２従動軸は前記共通駆動軸と略平行に配置された共通の従動軸とされており、前記第１および第２フォーク軸は、前記共通駆動軸および共通従動軸と略平行な状態で軸線方向移動可能に前記ミッションケースに支持されており、前記操作軸は、前記第１および第２フォーク軸と略直交するように前記ミッションケースに支持されており、前記操作軸の軸線方向移動によって前記作動アームが前記第１または第２フォーク軸に選択的に係合し、前記操作軸の軸線回り回転によって選択されたフォーク軸が軸線方向に移動し、対応するシフトフォークを介して対応するシフタが移動されるように構成される。   More preferably, the first and second drive shafts are common drive shafts, and the first and second driven shafts are common driven shafts arranged substantially parallel to the common drive shaft, The first and second fork shafts are supported by the transmission case so as to be axially movable in a state of being substantially parallel to the common drive shaft and a common driven shaft, and the operation shaft is configured to be the first and second forks. The operation case is supported by the transmission case so as to be substantially orthogonal to the shaft, and the operating arm is selectively engaged with the first or second fork shaft by the axial movement of the operation shaft. The fork shaft selected by the rotation is moved in the axial direction, and the corresponding shifter is moved through the corresponding shift fork.

この場合、第１および第２駆動軸が共通化され、第１および第２従動軸も共通化される。操作軸は、共通駆動軸および共通従動軸に略平行に配置された第１および第２フォーク軸と略直交するようにミッションケースに支持される。
そして、操作軸の軸線方向の移動により作動アームが第１または第２フォーク軸に選択的に係合され、軸線回りの回転により作動アームに選択係合されたフォーク軸が軸線方向に移動されて、対応する変速機構の動力伝達状態が切り替えられる。
このように、フォーク軸を共通駆動軸および共通従動軸に略平行かつ操作軸に略垂直に配置することにより、操作軸の軸線方向移動および軸線回り回転のそれぞれの動作を有効かつ効率的に伝達することができる。 In this case, the first and second drive shafts are shared, and the first and second driven shafts are also shared. The operation shaft is supported by the transmission case so as to be substantially orthogonal to the first and second fork shafts disposed substantially parallel to the common drive shaft and the common driven shaft.
The operating arm is selectively engaged with the first or second fork shaft by the movement of the operating shaft in the axial direction, and the fork shaft selectively engaged with the operating arm is moved in the axial direction by rotation around the axis. The power transmission state of the corresponding transmission mechanism is switched.
In this way, by disposing the fork shaft substantially parallel to the common drive shaft and the common driven shaft and substantially perpendicular to the operation shaft, each movement of the operation shaft in the axial direction and rotation around the axis is effectively and efficiently transmitted. can do.

好ましくは、前記操作軸は、一端部が外方へ延在するように前記ミッションケースに支持されており、前記操作リンク機構は、前記操作レバーと前記操作軸の一端部とを作動連結するように構成される。   Preferably, the operation shaft is supported by the transmission case so that one end portion extends outward, and the operation link mechanism operatively connects the operation lever and one end portion of the operation shaft. Configured.

この場合、操作リンク機構がミッションケースの外方に延在された操作軸の一端部に支持される。
このように操作リンク機構がミッションケースの外方に設けられるため、ミッションケース内の機構が複雑化することによる組み立て効率の悪化を防止し、操作機構の整備性を向上させることができる。 In this case, the operation link mechanism is supported by one end of the operation shaft that extends outward from the mission case.
As described above, since the operation link mechanism is provided outside the mission case, it is possible to prevent deterioration in assembly efficiency due to the complexity of the mechanism in the mission case and improve the maintainability of the operation mechanism.

好ましくは、前記操作リンク機構は、前記操作レバーの第１方向に沿った操作に応じて前記操作軸を軸線方向に移動させる第１リンク機構と、前記操作レバーの第２方向に沿った操作に応じて前記操作軸を軸線回りに回転させる第２リンク機構とを備え、前記第１リンク機構は、前記操作レバーと前記操作軸との間に張設されたワイヤを有し、前記操作レバーの第１方向に沿った操作に応じて前記ワイヤが前記操作軸を引っ張ることにより、前記操作軸を軸線方向に移動させ、前記第２リンク機構は、前記操作軸に軸支され、前記操作レバーに作動連結されたリンクロッドを有し、前記操作レバーの第２方向に沿った操作に応じて前記リンクロッドが揺動することにより、前記操作軸を軸線回りに回転させるように構成される。   Preferably, the operation link mechanism includes a first link mechanism that moves the operation shaft in an axial direction according to an operation along the first direction of the operation lever, and an operation along the second direction of the operation lever. And a second link mechanism for rotating the operation shaft around an axis line, the first link mechanism having a wire stretched between the operation lever and the operation shaft, The wire pulls the operation shaft in response to an operation along the first direction to move the operation shaft in the axial direction, and the second link mechanism is pivotally supported by the operation shaft, and is connected to the operation lever. The link rod is operatively connected, and is configured to rotate the operation shaft around an axis line when the link rod swings according to an operation along the second direction of the operation lever.

この場合、操作レバーと操作軸との間に第１リンク機構のワイヤが張設されており、操作レバーの第１方向に沿った操作に応じてワイヤが引っ張られると、操作軸が軸線方向に移動される。加えて、操作レバーと操作軸とは第２リンク機構のリンクロッドにより作動連結されており、操作レバーの第２方向に沿った操作に応じてリンクロッドが揺動すると、操作軸が軸線回りに回転される。
このように、操作軸の軸線方向移動をワイヤの引っ張りにより行うことにより、操作リンク機構の構成をより簡単にし、部品点数を減少させることができる。 In this case, the wire of the first link mechanism is stretched between the operation lever and the operation shaft, and when the wire is pulled according to the operation along the first direction of the operation lever, the operation shaft is moved in the axial direction. Moved. In addition, the operation lever and the operation shaft are operatively connected by the link rod of the second link mechanism, and when the link rod swings according to the operation along the second direction of the operation lever, the operation shaft moves around the axis. It is rotated.
As described above, by moving the operating shaft in the axial direction by pulling the wire, the configuration of the operating link mechanism can be simplified and the number of parts can be reduced.

さらに好ましくは、前記操作レバーには、前記ワイヤの一端部が取り付けられ、前記第１リンク機構は、前記操作軸に軸線方向移動不能に設けられた第１部材と、前記第１部材を前記操作軸の軸線方向に押圧可能かつ前記ワイヤの他端部が取り付けられた第２部材とを有し、前記操作レバーの第１方向に沿った操作に応じて前記第２部材が前記第１部材を前記操作軸の軸方向に押圧するように構成される。   More preferably, one end portion of the wire is attached to the operation lever, and the first link mechanism is provided with a first member provided on the operation shaft so as not to move in an axial direction, and the first member is operated with the first member. A second member that can be pressed in the axial direction of the shaft and to which the other end of the wire is attached, and the second member moves the first member in response to an operation along the first direction of the operation lever. It is comprised so that it may press in the axial direction of the said operating shaft.

この場合、操作レバーの第１方向に沿った操作に応じてワイヤが引っ張られると、第１リンク機構のワイヤ取り付け部である第２部材により、操作軸に軸線方向移動不能に設けられた第１部材が操作軸の軸線方向に押圧される。これに伴って、操作軸が軸線方向に移動される。
したがって、ワイヤの引っ張る方向に関わらず、ワイヤの張力を操作軸の軸線方向移動の力に有効に変換することができる。 In this case, when the wire is pulled in accordance with the operation along the first direction of the operation lever, the first member is provided on the operation shaft so as not to move in the axial direction by the second member that is the wire attachment portion of the first link mechanism. The member is pressed in the axial direction of the operation shaft. Accordingly, the operation axis is moved in the axial direction.
Therefore, regardless of the direction in which the wire is pulled, the tension of the wire can be effectively converted into the axial movement force of the operating shaft.

さらに好ましくは、前記第２部材は、前記第１部材に設けられた枢支軸に軸支され、前記ワイヤの引っ張りにより前記枢支軸回り一方側への回転作用が生じるように構成される一方、前記回転作用を抑制する抑制部材が設けられ、前記抑制部材により抑制された前記回転作用の反力により、前記第１部材を前記操作軸の軸線方向に押圧するように構成される。   More preferably, the second member is pivotally supported on a pivot shaft provided on the first member, and is configured to cause a rotational action to one side around the pivot shaft by pulling the wire. A suppressing member that suppresses the rotating action is provided, and is configured to press the first member in the axial direction of the operation shaft by a reaction force of the rotating action that is suppressed by the suppressing member.

この場合、第２部材がワイヤにより引っ張られると、第２部材を第１部材に軸支する枢支軸回り一方側への回転作用が第２部材に生じるが、抑制部材により当該回転作用が抑制されるため、第２部材には反力が生じる。こうして、当該第２部材に生じた反力により、第１部材が第２部材に押圧されて、操作軸を軸線方向に移動させる。
したがって、ワイヤを引っ張ることにより第２部材に生じる反力を利用して第１部材を押圧するため、ワイヤの張力を過大にすることなく操作軸の軸線方向の移動が容易に行うことができるため、操作レバーの第１方向に沿った操作を軽い力で行うことができる。 In this case, when the second member is pulled by the wire, a rotational action around the pivot shaft that pivotally supports the second member on the first member is generated on the second member, but the rotational action is suppressed by the restraining member. Therefore, a reaction force is generated in the second member. Thus, the first member is pressed by the second member by the reaction force generated in the second member, and the operation shaft is moved in the axial direction.
Therefore, since the first member is pressed using the reaction force generated in the second member by pulling the wire, the operation shaft can be easily moved in the axial direction without excessively tensioning the wire. The operation along the first direction of the operation lever can be performed with a light force.

さらに好ましくは、前記第２部材には、前記ワイヤの引っ張りにより前記第１部材に設けられた枢支軸回り他方側への付勢力を生じさせる弾性部材が設けられるように構成される。   More preferably, the second member is configured to be provided with an elastic member that generates a biasing force to the other side around the pivot shaft provided in the first member by pulling the wire.

この場合、第２部材がワイヤにより引っ張られ、枢支軸回り一方側への回転作用が生じると、弾性部材により枢支軸回り他方側への付勢力が生じる。
したがって、操作レバーの第１方向への操作により操作軸の軸線方向一方側に移動させた操作軸を、操作レバーを第１方向に関して元の位置に戻すことにより（ワイヤの引っ張りを弱めることにより）、操作軸の軸線方向に関して元の位置に自動復帰させることができる。 In this case, when the second member is pulled by the wire and a rotating action about one side around the pivot shaft occurs, an urging force to the other side around the pivot shaft is generated by the elastic member.
Therefore, by returning the operation lever moved to one side in the axial direction of the operation shaft by operating the operation lever in the first direction to the original position in the first direction (by weakening the pulling of the wire) Thus, it is possible to automatically return to the original position with respect to the axial direction of the operation shaft.

また、好ましくは、前記抑制部材は、前記第１部材に設けられた枢支軸に対して略垂直に前記第２部材から延びた突出部材と、前記ミッションケースに支持され、前記突出部材と係合することにより前記第１部材の前記回転作用に伴う前記突出部材の揺動を抑制する係合部材とを有するように構成される。   Preferably, the restraining member includes a projecting member extending from the second member substantially perpendicular to a pivot shaft provided on the first member, supported by the transmission case, and engaged with the projecting member. And an engaging member that suppresses swinging of the protruding member accompanying the rotating action of the first member.

この場合、第２部材がワイヤにより引っ張られると、軸回り一方側への回転作用が生じるとともに第２部材から延びた突出部材に軸回り一方側への揺動作用が生じるが、突出部材は、ミッションケースに支持された係合部材に係合されており、当該突出部材の揺動作用が抑制される。これにより、突出部材に連動する第２部材の回転作用も抑制される。
したがって、第２部材の回転作用を有効に抑制することができ、当該回転作用から反力を有効に生じさせることができる。 In this case, when the second member is pulled by the wire, a rotating action to one side around the axis occurs and a swinging action to the one side around the axis occurs in the protruding member extending from the second member. The engagement member supported by the transmission case is engaged, and the swinging action of the projecting member is suppressed. Thereby, the rotation effect | action of the 2nd member linked with a protrusion member is also suppressed.
Therefore, the rotating action of the second member can be effectively suppressed, and a reaction force can be effectively generated from the rotating action.

好ましくは、前記操作レバーは、前記第１方向の一方側に付勢されており、前記第１方向の他方側へ人為操作可能とされているように構成される。   Preferably, the operation lever is biased to one side in the first direction and is configured to be manually operable to the other side in the first direction.

この場合、操作レバーは第１方向の一方側に付勢されており、操作レバーを第１方向の他方側へ人為操作した際、その後第２方向への操作をしない場合、または第２方向の操作の後、第２方向に関して元の位置に戻せば、操作レバーは、第１方向に関して元の位置に自動復帰する。
したがって、操作レバーが第１方向の最も一方側にあるときに、複数の変速機構のうち、使用頻度の高い変速機構のシフタに係合するように構成することで、使用頻度の高い変速操作を容易かつ確実に行うことができ、変速に関する操作性をよくすることができる。 In this case, the operation lever is biased to one side in the first direction, and when the operation lever is manually operated to the other side in the first direction, the operation in the second direction is not performed thereafter, or in the second direction. After the operation, if the operation lever is returned to the original position in the second direction, the operation lever automatically returns to the original position in the first direction.
Therefore, when the operating lever is at the most one side in the first direction, it is configured to engage with the shifter of the frequently used transmission mechanism among the plurality of transmission mechanisms, so that the frequently used transmission operation can be performed. This can be performed easily and reliably, and the operability related to shifting can be improved.

本発明に係る操作機構によれば、複数の変速機構に対して２方向に操作可能な単一の操作レバーを用いた操作機構において、操作レバーの２方向の操作を複数の変速機構の選択動作と選択された変速機構における変速動作とに分け、操作レバーの２方向への操作に応じた動きを単一の操作軸における軸線方向移動および軸線回り回転のいずれかの動きに変換させることにより、複数の変速機構間における共通の動作については同一系統とすることができる。したがって、操作機構の組み立て効率を向上させることができるとともに、操作レバーの基部と各変速機構との間のリンク機構を単純化することができるため、より簡単な構成で部品点数を可及的に少なくすることができる。   According to the operation mechanism of the present invention, in an operation mechanism using a single operation lever that can be operated in two directions with respect to a plurality of speed change mechanisms, the operation of the operation lever in two directions is selected by a plurality of speed change mechanisms. And the movement according to the operation of the operation lever in the two directions are converted into any one of the movement in the axial direction and the rotation around the axis on the single operation shaft. The common operation among the plurality of transmission mechanisms can be the same system. Therefore, the assembly efficiency of the operation mechanism can be improved, and the link mechanism between the base portion of the operation lever and each transmission mechanism can be simplified, so that the number of parts can be reduced as much as possible with a simpler configuration. Can be reduced.

以下、本発明に係る操作機構の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of an operation mechanism according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

（ａ）全体構成
図１は、本発明に係る操作機構の一例が適用された作業車輌１００（ここでは乗用トラクタ）の概略側面図であり、図２は、図１の作業車輌１００における伝動模式図である。
図１に示す作業車輌１００は、車輌幅方向に所定の間隔をおいて配置された左右一対の機体フレーム１であって、車輌前後方向（図中Ａ方向）に延びる左右一対の機体フレーム１を有しており、この機体フレーム１に、駆動源２（ここではエンジン）とトランスミッション３（ミッションケース３０）とを前後に離間して備え、該駆動源２からの駆動力を車輌前後方向Ａ一方側ＡＦおよび他方側ＡＲにそれぞれ配置された左右一対の操向輪および左右一対の非操向輪に伝達し得るように構成されている。なお、本実施の形態においては、左右一対の操向輪が前輪４とされ、且つ、左右一対の非操向輪が後輪５とされている。
即ち、前記機体フレーム１の前部には前記前輪４を支持する前車軸４ａが支承され、前記ミッションケース３０から車輌幅方向外方へ向けて、前記後輪５を支持する後車軸５ａが突出されている。
なお、本実施の形態では、前記駆動源２としてエンジンを用いるが電動モータを用いてもよい。 (A) Overall Configuration FIG. 1 is a schematic side view of a work vehicle 100 (here, a riding tractor) to which an example of an operation mechanism according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a schematic diagram of transmission in the work vehicle 100 of FIG. FIG.
A working vehicle 100 shown in FIG. 1 is a pair of left and right body frames 1 arranged at a predetermined interval in the vehicle width direction, and includes a pair of left and right body frames 1 extending in the vehicle front-rear direction (A direction in the figure). The vehicle body frame 1 is provided with a drive source 2 (here, an engine) and a transmission 3 (mission case 30) separated from each other in the front-rear direction. It is configured to be able to transmit to a pair of left and right steering wheels and a pair of left and right steering wheels respectively arranged on the side AF and the other side AR. In the present embodiment, the pair of left and right steering wheels are the front wheels 4 and the pair of left and right steering wheels are the rear wheels 5.
That is, a front axle 4a that supports the front wheel 4 is supported at the front of the body frame 1, and a rear axle 5a that supports the rear wheel 5 protrudes outward from the transmission case 30 in the vehicle width direction. Has been.
In the present embodiment, an engine is used as the drive source 2, but an electric motor may be used.

また、前記作業車輌１００は、作業機を付設し得るように構成されている。
前記ミッションケース３０の後端部には、前記作業機を付設した際に該作業機への駆動力を出力する為のＰＴＯ軸１８が後向きに突出するように設けられている。 In addition, the working vehicle 100 is configured to be provided with a working machine.
A PTO shaft 18 for outputting a driving force to the work machine when the work machine is attached is provided at the rear end of the mission case 30 so as to protrude rearward.

前記作業車輌１００において、前記駆動源２は走行機体前部のボンネット６内部に配置されている。該ボンネット６の後方には運転部ケース９が配設されている。
図３は、図１の作業車輌１００の運転部ケース９に配設される運転席周辺の概略斜視図である。
運転部ケース９内且つ前記ミッションケース３０の上方には運転席９０が配設されている。運転席９前方には、ステアリングコラム（図示せず）が設けられている。また、運転席９０の前側下方からステップ台１２が設けられ、このステップ台１２の後方に前記後輪フェンダー１１および運転部フレーム９１が設けられている。そして、運転部フレーム９１上に運転席９０が配設される。 In the working vehicle 100, the drive source 2 is disposed inside the hood 6 at the front of the traveling machine body. A driving unit case 9 is disposed behind the bonnet 6.
FIG. 3 is a schematic perspective view of the vicinity of the driver's seat disposed in the driving unit case 9 of the work vehicle 100 of FIG.
A driver seat 90 is disposed in the driver case 9 and above the mission case 30. A steering column (not shown) is provided in front of the driver's seat 9. A step base 12 is provided from the front lower side of the driver seat 90, and the rear wheel fender 11 and the driving unit frame 91 are provided behind the step base 12. A driver seat 90 is disposed on the driver frame 91.

さらに、運転席９０の前進方向左側と後輪フェンダー１１との間には、複数の操作レバー８１ａ，８１ｂ，８１ｃを有する操作レバーユニット８が設けられている。操作レバーユニット８は、操作レバー８１ａ，８１ｂ，８１ｃの一部が外部に突出した状態で外装部材８０により覆われている。本実施形態においては、操作レバー８１ａは、出力部材である操作リンク機構８４ａ１，８４ａ２を介して後述するＰＴＯ系変速装置３２０を人為操作可能としている。また、操作レバー８１ｂは、出力部材である操作リンク機構８４ｂを介して後述する副変速装置として作用する機械式変速装置３１２を人為操作可能としている。さらに、操作レバー８１ｃは、出力部材である操作リンク機構８４ｃを介して、図２においては図示していないが、超低速作業用のクリープ装置として作用する超低速用機械式変速装置を人為操作可能としている。なお、運転席９０の前進方向右側と後輪フェンダー１１との間にも同様に少なくとも１つの操作レバーを有する操作レバーユニット８’が設けられている。   Further, an operation lever unit 8 having a plurality of operation levers 81a, 81b, 81c is provided between the left side of the driver seat 90 in the forward direction and the rear wheel fender 11. The operation lever unit 8 is covered with an exterior member 80 in a state in which a part of the operation levers 81a, 81b, 81c protrudes to the outside. In the present embodiment, the operation lever 81a allows a PTO transmission 320, which will be described later, to be manually operated via operation link mechanisms 84a1 and 84a2 that are output members. In addition, the operation lever 81b enables a manual operation of a mechanical transmission 312 that acts as an auxiliary transmission described later via an operation link mechanism 84b that is an output member. Further, although not shown in FIG. 2, the operation lever 81c can manually operate an ultra-low speed mechanical transmission that acts as a creep device for ultra-low speed work via an operation link mechanism 84c that is an output member. It is said. Similarly, an operation lever unit 8 ′ having at least one operation lever is provided between the right side of the driver seat 90 in the forward direction and the rear wheel fender 11.

（ｂ）操作レバーユニット
図４は、図３における運転席周辺の側方端面図である。また、図５は、図４の操作レバーユニット８の後方斜視図であり、図６は、図４の操作レバーユニット８の上方斜視図である。なお、図６においては、機械式変速装置３１２用の操作レバー８１ｂおよびそのリンク機構ならびにクリープ装置用の操作レバー８１ｃは、図示を省略している。
操作レバーユニット８は、上記複数の変速機構を操作する操作レバー８１ａ，８１ｂ，８１ｃと、前記操作レバー８１ａ，８１ｂ，８１ｃを少なくとも軸線回り揺動可能に軸支する枢支軸８２ａ，８２ｂ，８２ｃと、前記枢支軸８２ａ，８２ｂ，８２ｃが支持され、作業車輌１００の取付部位である運転部フレーム９１に取り付けられるブラケット８３と、前記操作レバー８１ａ，８１ｂ，８１ｃに作動連結され、前記操作レバー８１ａ，８１ｂ，８１ｃの揺動を前記変速機構に伝動する出力部材である操作リンク機構８４ａ１および８４ａ２，８４ｂ，８４ｃとを具備する。そして、前記ブラケット８３は、前記操作レバー８１ａ，８１ｂの前記枢支軸８２ａ，８２ｂ回りの揺動に伴った前記操作リンク機構８４ａ１および８４ａ２，８４ｂの動きを許容しつつ、所定範囲外の前記操作リンク機構８４ａ１および８４ａ２，８４ｂの動きを規制するように構成される。操作レバー８’も同様の構成として実現できる。 (B) Operation Lever Unit FIG. 4 is a side end view around the driver seat in FIG. FIG. 5 is a rear perspective view of the operation lever unit 8 of FIG. 4, and FIG. 6 is an upper perspective view of the operation lever unit 8 of FIG. In FIG. 6, the operation lever 81b for the mechanical transmission 312 and its link mechanism and the operation lever 81c for the creep device are not shown.
The operating lever unit 8 includes operating levers 81a, 81b, 81c for operating the plurality of speed change mechanisms, and pivot shafts 82a, 82b, 82c for pivotally supporting the operating levers 81a, 81b, 81c at least around an axis. The pivot shafts 82a, 82b, and 82c are supported, and are operatively connected to the operation lever 81a, 81b, and 81c, the bracket 83 that is attached to the operating portion frame 91 that is the attachment portion of the work vehicle 100, and the operation lever Operation link mechanisms 84a1 and 84a2, 84b, 84c, which are output members that transmit the swing of 81a, 81b, 81c to the speed change mechanism, are provided. The bracket 83 allows the operation link mechanisms 84a1 and 84a2 and 84b to move with the swing of the operation levers 81a and 81b around the pivot shafts 82a and 82b, while the operation outside the predetermined range. It is comprised so that the movement of link mechanism 84a1 and 84a2, 84b may be controlled. The operation lever 8 ′ can be realized as a similar configuration.

上記構成の操作レバーユニット８によれば、変速機構を操作する操作レバー８１ａ，８１ｂ，８１ｃを軸支する枢支軸８２ａ，８２ｂ，８２ｃがそれぞれ単一のブラケット８３に支持される。
なお、ブラケット８３に支持される操作レバー８１ａ，８１ｂ，８１ｃは、仕様等に応じて適宜取捨選択可能である。例えば、図２に示すようなクリープ機構を有しない作業車輌においては、操作レバー８１ｃ（および操作リンク機構８４ｃ）は、取り付けない。この際、枢支軸８２ｃは、剛性強化のために取り付けられていてもよい。また、変速装置等が自動変速とされる場合に、対応する操作レバーを取り付けない構成とすることもできる。
本実施形態において、前記ブラケット８３は、互いに対向する第１側面８３１および第２側面８３２を有し、前記複数の枢支軸８２ａ，８２ｂ，８２ｃは、互いに略平行となるように（第１側面８３１および第２側面８３２に略垂直に）、前記第１側面８３１および前記第２側面８３２に支持される。ここでは、第１側面８３１および第２側面８３２の互いに対応する位置に軸孔が設けられ、当該軸孔に枢支軸８２ａ，８２ｂ，８２ｃが係止されている。 According to the operation lever unit 8 configured as described above, the pivot shafts 82a, 82b, and 82c that support the operation levers 81a, 81b, and 81c for operating the speed change mechanism are supported by the single bracket 83, respectively.
Note that the operation levers 81a, 81b, 81c supported by the bracket 83 can be appropriately selected according to specifications and the like. For example, in a working vehicle having no creep mechanism as shown in FIG. 2, the operation lever 81c (and the operation link mechanism 84c) is not attached. At this time, the pivot shaft 82c may be attached to increase the rigidity. Further, when the transmission device or the like is set to automatic transmission, the corresponding operation lever can be not attached.
In the present embodiment, the bracket 83 has a first side surface 831 and a second side surface 832 facing each other, and the plurality of pivot shafts 82a, 82b, 82c are substantially parallel to each other (first side surface). 831 and the second side surface 832) and supported by the first side surface 831 and the second side surface 832. Here, shaft holes are provided at positions corresponding to each other on the first side surface 831 and the second side surface 832, and pivot shafts 82 a, 82 b, 82 c are locked in the shaft holes.

一方、出力部材である操作リンク機構８４ａ１および８４ａ２，８４ｂ，８４ｃは、操作レバー８１ａ，８１ｂ，８１ｃの操作に応じて揺動可能に作動連結される。
本実施形態において、前記枢支軸８２ａ，８２ｂ，８２ｃは、前記ブラケット８３に軸線回り回動可能に取り付けられる。また、前記操作レバー８１ａ，８１ｂおよび前記操作リンク機構８４ａ１および８４ａ２，８４ｂは、前記枢支軸８２ａ，８２ｂに相対移動不能（枢支軸８２ａ，８２ｂとともに枢支軸８２ａ，８２ｂ回り回動可能）に固定される。操作レバー８１ｃは、枢支軸２ｃに相対移動不能に固定されるとともに、操作リンク機構８４ｃが枢支軸２ｃと平行な軸線回り揺動可能に固定される。
枢支軸８２ａ，８２ｂ，８２ｃが両端で支持されることにより、操作レバーユニット８全体の剛性を高めることができ、より確実な変速動作を行うことができる。 On the other hand, the operation link mechanisms 84a1 and 84a2, 84b, 84c, which are output members, are operatively connected so as to be swingable according to the operation of the operation levers 81a, 81b, 81c.
In the present embodiment, the pivot shafts 82a, 82b, and 82c are attached to the bracket 83 so as to be rotatable about the axis. Further, the operation levers 81a and 81b and the operation link mechanisms 84a1 and 84a2 and 84b cannot move relative to the pivot shafts 82a and 82b (can rotate about the pivot shafts 82a and 82b together with the pivot shafts 82a and 82b). Fixed to. The operation lever 81c is fixed to the pivot shaft 2c so as not to be relatively movable, and the operation link mechanism 84c is fixed to be swingable about an axis parallel to the pivot shaft 2c.
Since the pivot shafts 82a, 82b, and 82c are supported at both ends, the rigidity of the entire operation lever unit 8 can be increased, and a more reliable speed change operation can be performed.

前記ブラケット８３は、前記第１側面８３１および前記第２側面８３２の間にわたって設けられた第３側面（底面）８３３を有している。   The bracket 83 has a third side surface (bottom surface) 833 provided between the first side surface 831 and the second side surface 832.

前記第３側面８３３には、前記操作リンク機構８４ａ１および８４ａ２，８４ｂを挿通可能な連通孔８３４ａ，８３４ｂが設けられており、当該連通孔８３４ａ，８３４ｂには、操作リンク機構８４ａ１および８４ａ２，８４ｂを囲繞する樹脂等により形成された弾性のブーツ部材８４０ａ，８４０ｂが嵌合される。しかも、前記ブーツ部材８４０ａ，８４０ｂは、前記操作レバー８１ａ，８１ｂの前記枢支軸８２ａ，８２ｂ回りの揺動に伴った前記操作リンク機構８４ａ１および８４ａ２，８４ｂの動きを許容しつつ、所定範囲外の前記操作リンク機構８４ａ１および８４ａ２，８４ｂの動きを規制する。
なお、本実施形態においては、ブーツ部材８４０ａは、操作レバー８１ａの出力部材である操作リンク機構８４ａ１，８４ａ２の双方を囲繞するように形成される。
ここで、前記所定範囲とは、操作レバー８１ａ，８１ｂの揺動に伴う動きの範囲に限られず、操作リンク機構８４ａ１および８４ａ２，８４ｂがブラケット８３の取付時において邪魔にならない程度の範囲を意味し、操作レバー８１ａ，８１ｂの揺動に伴う動きの範囲より大きめに設定される。 The third side surface 833 is provided with communication holes 834a and 834b through which the operation link mechanisms 84a1 and 84a2 and 84b can be inserted, and the operation link mechanisms 84a1 and 84a2 and 84b are provided in the communication holes 834a and 834b. Elastic boot members 840a and 840b made of surrounding resin or the like are fitted. Moreover, the boot members 840a and 840b are outside the predetermined range while allowing the operation link mechanisms 84a1 and 84a2 and 84b to move as the operation levers 81a and 81b swing around the pivot shafts 82a and 82b. The movement of the operation link mechanisms 84a1 and 84a2 and 84b is restricted.
In the present embodiment, the boot member 840a is formed so as to surround both the operation link mechanisms 84a1 and 84a2 that are output members of the operation lever 81a.
Here, the predetermined range is not limited to the range of movement associated with the swinging of the operation levers 81a and 81b, but refers to a range that does not obstruct the operation link mechanisms 84a1 and 84a2 and 84b when the bracket 83 is attached. It is set larger than the range of movement accompanying the swinging of the operating levers 81a, 81b.

このような操作レバーユニット８は、ブラケット８３の第３側面８３３が作業車輌１００の取付部位である運転部フレーム９１上にボルト締めまたは溶接等によって固定される。
また、本実施形態のブーツ部材８４０ａ，８４０ｂは、作業車輌１００の取付部位である運転部フレーム９１に嵌合可能に構成されるように構成される。 Such an operation lever unit 8 is fixed by bolting or welding or the like on the operating unit frame 91 where the third side surface 833 of the bracket 83 is an attachment site of the work vehicle 100.
Further, the boot members 840a and 840b of the present embodiment are configured so as to be able to be fitted to a driving unit frame 91 that is an attachment site of the work vehicle 100.

この場合、ブラケット８３が運転部フレーム９１上に取り付けられる際、ブーツ部材８４００ａ，８４０ｂが運転部フレーム９１に設けられた連接孔（図示せず）に嵌合される。
したがって、ブラケット８３を運転部フレーム９１に取り付けた際に、ブラケット８３と運転部フレーム９１との間をブーツ部材８４０ａ，８４０ｂでシールしつつ、出力部材の位置決めを容易に行うことができ、変速機構への連結を容易に行うことができる。
なお、本実施形態のブーツ部材８４０ｃは、ブラケット８３を介さずに運転部フレーム９１に設けられた連通孔に直接嵌合されるが、操作リンク機構８４ａ１および８４ａ２，８４ｂと同様に、操作リンク機構８４ｃについてもブラケット８３およびブーツ部材８４０ｃを用いて所定範囲外の動きを規制することとしてもよい。 In this case, when the bracket 83 is mounted on the driving unit frame 91, the boot members 8400a and 840b are fitted into connecting holes (not shown) provided in the driving unit frame 91.
Therefore, when the bracket 83 is attached to the driving part frame 91, the output member can be easily positioned while the bracket 83 and the driving part frame 91 are sealed with the boot members 840a and 840b. Can be easily connected.
Note that the boot member 840c of the present embodiment is directly fitted into the communication hole provided in the operating portion frame 91 without the bracket 83, but the operation link mechanism is similar to the operation link mechanisms 84a1 and 84a2 and 84b. The movement out of the predetermined range may be restricted by using the bracket 83 and the boot member 840c for 84c.

以上のように、操作レバー８１ａ，８１ｂ，８１ｃおよび枢支軸８２ａ，８２ｂ，８２ｃを出力部材である操作リンク機構８４ａ１および８４ａ２，８４ｂ，８４ｃとともにブラケット８３に設けることにより、操作レバー８１ａ，８１ｂ，８１ｃ周辺の機構をユニット化することができる。そして、当該ユニットをまず組み立ててから取付部位（作業車輌本体）に取り付けることにより、作業スペースの効率化を図ることができるとともに、作業時間を短縮することができ、組み立て効率を上げることができる。
しかも、ブラケット８３および当該ブラケット８３に嵌合されるブーツ部材８４０ａ，８４０ｂにより複数の操作リンク機構８４ａ１および８４ａ２，８４ｂの所定範囲外の動きが規制されるため、運転部フレーム９１への取り付け時に複数の操作リンク機構８４ａ１および８４ａ２，８４ｂがぶらついて取り付けの邪魔となることを防止することができ、より迅速かつ容易に取付作業を行うことができる。
ここで、操作リンク機構８４ａ１および８４ａ２，８４ｂの規制部材として弾性のブーツ部材８４０ａ，８４０ｂを用いることにより操作リンク機構８４ａ１および８４ａ２，８４ｂの規制を緩やかに行うことができ、操作リンク機構８４ａ１および８４ａ２，８４ｂや連通孔８３４ａ，８３４ｂの耐久性を向上させることができる。 As described above, the operation levers 81a, 81b, 81c and the pivot shafts 82a, 82b, 82c are provided on the bracket 83 together with the operation link mechanisms 84a1, 84a2, 84b, 84c, which are output members, so that the operation levers 81a, 81b, The mechanism around 81c can be unitized. Then, by first assembling the unit and then attaching it to the attachment site (work vehicle main body), the work space can be made more efficient, the work time can be shortened, and the assembly efficiency can be increased.
In addition, since the movement of the plurality of operation link mechanisms 84a1 and 84a2 and 84b outside the predetermined range is restricted by the bracket 83 and the boot members 840a and 840b fitted to the bracket 83, a plurality of the operation link mechanisms 84a1 and 84a2 and 84b are It is possible to prevent the operation link mechanisms 84a1 and 84a2 and 84b from being hindered from interfering with the mounting, and the mounting operation can be performed more quickly and easily.
Here, by using the elastic boot members 840a and 840b as the restricting members of the operation link mechanisms 84a1 and 84a2 and 84b, the operation link mechanisms 84a1 and 84a2 and 84b can be gently regulated, and the operation link mechanisms 84a1 and 84a2 are controlled. , 84b and the communication holes 834a, 834b can be improved in durability.

また、異なる仕様の操作機構とする場合もユニット内の仕様変更（ブラケット８３に対する操作レバーの配置変更等）を行うことにより、ブラケット８３を共通化することができるため、作業車輌本体側の仕様変更を可及的に少なくすることができ、仕様変更の自由度をより高くすることができる。   Even when operating mechanisms with different specifications are used, the bracket 83 can be shared by changing the specifications in the unit (such as changing the position of the operating lever with respect to the bracket 83). Can be reduced as much as possible, and the degree of freedom in changing specifications can be increased.

加えて、複数の操作レバー８１ａ，８１ｂ，８１ｃが軸支されるそれぞれの枢支軸８２ａ，８２ｂ，８２ｃが互いに略平行となるように、１つのブラケット８３内に組み込まれるため、ユニット化されたブラケット８３を取付部位である作業車輌１００の運転部フレーム９１に取り付けることにより、複数の操作レバー８１ａ，８１ｂ，８１ｃを一度に取り付けることができる。したがって、複数の操作レバー８１ａ，８１ｂ，８１ｃを取り付ける場合であっても、作業時間を短縮することができ、組み立て効率をさらに上げることができる。しかも、それぞれの操作レバー８１ａ，８１ｂ，８１ｃの位置決めを枢支軸８２ａ，８２ｂ，８２ｃとブラケット８３との位置決めにより一括して容易に行うことができる。   In addition, since the pivot shafts 82a, 82b, 82c on which the plurality of operation levers 81a, 81b, 81c are pivotally supported are incorporated in one bracket 83 so as to be substantially parallel to each other, they are unitized. A plurality of operation levers 81a, 81b, and 81c can be attached at a time by attaching the bracket 83 to the operation part frame 91 of the work vehicle 100 as an attachment part. Therefore, even when a plurality of operation levers 81a, 81b, 81c are attached, the working time can be shortened and the assembly efficiency can be further increased. In addition, the positioning of the operation levers 81a, 81b, 81c can be easily performed collectively by positioning the pivot shafts 82a, 82b, 82c and the bracket 83.

（ｃ）操作レバーガイド
また、本実施形態の操作レバーユニット８は、図５に示すように、前記操作レバー８１ａの揺動をガイドするガイド部材８９を具備する。ここでは、ガイド部材８９は、前記枢支軸８２ａに略平行となるように前記ブラケット８３に固定されることにより、前記第１側面８３１、第２側面８３２および第３側面８３３のそれぞれと略直交するブラケット８３の一側面（ここでは後側面である第４側面８９０）が形成されている。ガイド部材８９は、ブラケット８３とともに鉄板等の剛体により形成される。
図５および図６に示すように、操作レバー８１ａ（後述する第２軸８１３）には、ガイドロッド８１８が相対移動不能に設けられており、操作レバー８１ａの枢支軸８２ａ回りの揺動に応じてガイドロッド８１８が揺動される。なお、本実施形態の操作レバー８１ａは、後述するように２方向Ｘ，Ｙに揺動操作可能であり、枢支軸８２ａ回りの揺動操作（第２方向Ｙ）のみならず、第１方向回動軸８１２回りの揺動操作（第１方向Ｘ）に基づく操作レバー８１ａの揺動に応じても、ガイドロッド８１８は揺動される。
一方、前記ガイド部材８９には、前記ガイドロッド８１８の揺動範囲の周囲が囲繞されるガイド孔８９１を有している。 (C) Operation Lever Guide As shown in FIG. 5, the operation lever unit 8 of the present embodiment includes a guide member 89 that guides the swing of the operation lever 81a. Here, the guide member 89 is fixed to the bracket 83 so as to be substantially parallel to the pivot shaft 82a, thereby being substantially orthogonal to the first side surface 831, the second side surface 832, and the third side surface 833. One side surface of the bracket 83 is formed (here, the fourth side surface 890 which is the rear side surface). The guide member 89 is formed of a rigid body such as an iron plate together with the bracket 83.
As shown in FIGS. 5 and 6, a guide rod 818 is provided on the operation lever 81a (second shaft 813, which will be described later) so as not to be relatively movable, so that the operation lever 81a swings around the pivot shaft 82a. Accordingly, the guide rod 818 is swung. Note that the operation lever 81a of the present embodiment can be swung in two directions X and Y as will be described later, and is not only swung around the pivot shaft 82a (second direction Y), but also in the first direction. The guide rod 818 is also swung in response to the swing of the operation lever 81a based on the swing operation (the first direction X) about the rotation shaft 812.
On the other hand, the guide member 89 has a guide hole 891 that surrounds the swing range of the guide rod 818.

この場合、操作レバー８１ａの揺動に応じて揺動するガイドロッド８１８がガイド部材８９の第４側面８９０に設けられたガイド孔８９１に挿通されて、操作レバー８１ａの揺動に伴うガイドロッド８１８の揺動範囲内の揺動が誘導される一方、揺動範囲外への揺動が規制される。   In this case, a guide rod 818 that swings according to the swing of the operation lever 81a is inserted into a guide hole 891 provided in the fourth side surface 890 of the guide member 89, and the guide rod 818 accompanying the swing of the operation lever 81a. While swinging within the swing range is induced, swinging out of the swing range is restricted.

このように、操作レバー８１ａを軸支する枢支軸８２ａが支持されるブラケット８３にガイド部材８９が設けられることにより、操作レバー８１ａの揺動範囲の可及的に短い領域で操作レバー８１ａをガイドすることができるため、ガイド部材８９を可及的に小さくすることができる。
また、作業車輌１００の後輪フェンダー１１上部等にガイドを形成した金属製フレームを取り付ける必要もなくなるため、車輌重量を可及的に低減させるとともに、製造コストを抑えることができる。しかも、操作レバー８１ａを軸支する枢支軸８２ａが支持されるブラケット８３にガイド部材８９が設けられるため、ガイド部材８９を高剛性とすることにより、操作レバーユニット８全体が高剛性を得ることができる。
さらに、操作レバー８１ａの仕様変更の際にも、ガイド部材８９を変更するだけでよいため、外装部材８０（特に、操作レバー揺動用の孔の形状）を変更することなく（外装部材８０で操作レバーをガイドさせずに、操作レバーの揺動範囲が予め複数種類許容されるように外装部材が形成される）、容易に仕様変更することができる。また、ガイド部材８９が操作レバー８１ａおよび枢支軸８２ａとともにブラケット８３を用いて１つのユニットを形成することにより、上記構成の組み付けコストを低減させることができる。 As described above, the guide member 89 is provided on the bracket 83 on which the pivot shaft 82a that supports the operation lever 81a is supported, so that the operation lever 81a can be moved in a region as short as possible of the swing range of the operation lever 81a. Since the guide member 89 can be guided, the guide member 89 can be made as small as possible.
In addition, since it is not necessary to attach a metal frame having guides formed on the rear wheel fender 11 and the like of the work vehicle 100, the vehicle weight can be reduced as much as possible and the manufacturing cost can be reduced. In addition, since the guide member 89 is provided on the bracket 83 that supports the pivot shaft 82a that pivotally supports the operation lever 81a, the entire operation lever unit 8 can have high rigidity by making the guide member 89 highly rigid. Can do.
Further, since only the guide member 89 needs to be changed when the specification of the operation lever 81a is changed, the outer member 80 (particularly, the shape of the hole for swinging the operation lever) is not changed (the outer member 80 is operated). Without guiding the lever, the exterior member is formed so that a plurality of types of swinging ranges of the operating lever are allowed in advance), and the specification can be easily changed. Further, the guide member 89 forms one unit using the bracket 83 together with the operation lever 81a and the pivot shaft 82a, so that the assembly cost of the above configuration can be reduced.

加えて、操作レバー８１ａをガイドロッド８１８を用いて間接的にガイドさせることにより、操作レバー８１ａの軸部分にガイド部材８９の設置空間を確保し難い場合であっても、ガイドロッド８１８の揺動範囲が可及的に短い範囲においてガイド部材８９を取り付けることができ、操作レバー８１ａの誘導・規制を確実に行いつつ、設計自由度を高くすることができる。   In addition, by indirectly guiding the operating lever 81a using the guide rod 818, the guide rod 818 can be swung even when it is difficult to secure the installation space for the guide member 89 in the shaft portion of the operating lever 81a. The guide member 89 can be attached in a range as short as possible, and the degree of freedom in design can be increased while reliably guiding and regulating the operation lever 81a.

また、ガイド部材８９がブラケット８３の一側面である第４側面８９０を形成することにより、ブラケット８３において対向する第1側面８３１および第２側面８３２を当該第1側面８３１および第２側面８３２に支持された枢支軸８２ａおよび第３側面８３３に加えて、枢支軸８２ａに略平行な第４側面８９０で支持することにより、枢支軸８２ａ、第３側面８３３および第４側面８９０が梁構造となる（ブラケット８３が箱型構造となる）。
これにより、他の部材を用いることなく、ブラケット８３の剛性をより高めることができる。 Further, the guide member 89 forms a fourth side surface 890 which is one side surface of the bracket 83, thereby supporting the first side surface 831 and the second side surface 832 facing each other in the bracket 83 on the first side surface 831 and the second side surface 832. In addition to the pivot shaft 82a and the third side surface 833, the pivot shaft 82a, the third side surface 833, and the fourth side surface 890 are supported by a fourth side surface 890 substantially parallel to the pivot shaft 82a. (The bracket 83 has a box structure).
Thereby, the rigidity of the bracket 83 can be further increased without using other members.

本実施形態においては、操作レバー８１ａにガイドロッド８１８が設けられ、当該ガイドロッド８１８がガイド部材８９のガイド孔８９１に挿通される構成について説明したが、操作レバー８１ａの軸部分（本実施形態において後述する第２軸８１３）の揺動範囲の周囲を囲繞するガイド孔を形成することとしてもよい。具体的には、ブラケット８３の上面に第４側面８９０を形成するガイド部材８９を設けることとしてもよい。   In the present embodiment, the guide rod 818 is provided on the operation lever 81a and the guide rod 818 is inserted into the guide hole 891 of the guide member 89, but the shaft portion of the operation lever 81a (in this embodiment) is described. A guide hole surrounding the periphery of the swing range of the second shaft 813), which will be described later, may be formed. Specifically, a guide member 89 that forms the fourth side surface 890 may be provided on the upper surface of the bracket 83.

この場合、ガイド部材８９に設けられたガイド孔に操作レバー８１ａの軸部分が挿通されて、操作レバー８１ａの揺動範囲内の揺動が誘導される一方、揺動範囲外への揺動が規制される。
したがって、操作レバー８１ａをガイド部材８９により直接的に適用することにより、操作レバーの誘導・規制をより確実に行うことができる。 In this case, the shaft portion of the operating lever 81a is inserted into the guide hole provided in the guide member 89, and the swinging of the operating lever 81a within the swinging range is induced, while the swinging of the operating lever 81a outside the swinging range is performed. Be regulated.
Therefore, by directly applying the operation lever 81a to the guide member 89, the operation lever can be guided and regulated more reliably.

（ｄ）伝動ユニットおよびトランスミッション
本実施形態において、前記駆動源２および前記トランスミッション３は、車輌前後方向に離間配置されており、前記伝動ユニット２００は、図１および図２に示すように、前記駆動源２側に備えられている。
前記伝動ユニット２００は、前記駆動源２の出力軸２ａとは変位した位置で、後続する前記トランスミッション３に向けて回転動力を出力する為に備えられている。 (D) Transmission unit and transmission In this embodiment, the drive source 2 and the transmission 3 are spaced apart from each other in the vehicle front-rear direction, and the transmission unit 200 includes the drive unit as shown in FIGS. It is provided on the source 2 side.
The transmission unit 200 is provided to output rotational power to the subsequent transmission 3 at a position displaced from the output shaft 2 a of the drive source 2.

すなわち、前記伝動ユニット２００は、入力軸２１０と、入力軸２１０の軸心位置に対して下方に変位した位置で該入力軸２１０に略平行に配設された出力軸２２０と、入力軸２１０および出力軸２２０との間で動力を伝達可能なギヤ伝動機構２３０とを有しており、駆動源２からの動力をトランスミッション３の入力軸３１に伝達する。なお、ここでは駆動源２における駆動軸２ａは、前記伝動ユニット２００における入力軸２１０とされている（入力軸２１０に直接的に連結されている）が、入力軸２１０に伝動機構を介して間接的に連結するようにしてもよい。   That is, the transmission unit 200 includes an input shaft 210, an output shaft 220 disposed substantially parallel to the input shaft 210 at a position displaced downward with respect to the axial center position of the input shaft 210, an input shaft 210, and A gear transmission mechanism 230 capable of transmitting power to and from the output shaft 220 is provided, and power from the drive source 2 is transmitted to the input shaft 31 of the transmission 3. Here, the drive shaft 2a in the drive source 2 is the input shaft 210 in the transmission unit 200 (directly connected to the input shaft 210), but indirectly to the input shaft 210 via a transmission mechanism. May be connected to each other.

本実施の形態において、前記伝動ユニット２００は、フライホイール７を介して前記駆動源２から回転動力を入力するように構成されている。
前記フライホイール７は、前記出力軸２ａに作動連結されるフライホイール本体７ａと、ダンパー７ｂを介して前記フライホイール本体７ａに連結される出力部７ｃと、前記フライホイール本体７ａおよび前記出力部７ｃを囲繞するフライホイールハウジング１３とを有している。
本実施の形態においては、前記フライホイールハウジング１３は、伝動方向上流側が前記駆動源２に連結されており、且つ、前記伝動方向下流側が前記伝動ユニット２００を支持している。 In the present embodiment, the transmission unit 200 is configured to input rotational power from the drive source 2 via the flywheel 7.
The flywheel 7 includes a flywheel body 7a operatively connected to the output shaft 2a, an output portion 7c connected to the flywheel body 7a via a damper 7b, the flywheel body 7a and the output portion 7c. And a flywheel housing 13 surrounding the housing.
In the present embodiment, the flywheel housing 13 is connected to the drive source 2 on the upstream side in the transmission direction, and supports the transmission unit 200 on the downstream side in the transmission direction.

前記トランスミッション３は、前記伝動ユニット２００を介して前記駆動源２からの回転動力を入力するように構成されている。
本実施の形態においては、前記トランスミッション３は、自在継ぎ手付き伝動軸１７を介して前記伝動ユニット２００から回転動力を入力している。 The transmission 3 is configured to input rotational power from the drive source 2 via the transmission unit 200.
In the present embodiment, the transmission 3 receives rotational power from the transmission unit 200 via the transmission shaft 17 with a universal joint.

前記トランスミッション３は、図２に示すように、走行系伝動機構３１０と、ＰＴＯ系伝動機構３２０と、前記走行系伝動機構３１０および前記ＰＴＯ系伝動機構３２０を支持または収容するミッションケース３０とを備えている。   As shown in FIG. 2, the transmission 3 includes a traveling system transmission mechanism 310, a PTO system transmission mechanism 320, and a transmission case 30 that supports or accommodates the traveling system transmission mechanism 310 and the PTO system transmission mechanism 320. ing.

本実施形態において、前記走行系伝動機構３１０は、主変速装置として作用する静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３１１と、副変速装置として作用する機械式変速装置３１２とを含んでいる。
前記ＨＳＴ３１１は、前記伝動ユニット２００を介して前記駆動源２からの回転動力を入力するポンプ軸３１１ａと、前記ポンプ軸３１１ａによって回転駆動される油圧ポンプ本体３１１ｂと、前記油圧ポンプ本体３１１ｂに流体接続された油圧モータ本体３１１ｃと、前記油圧モータ本体３１１ｃによって回転駆動されるモータ軸３１１ｄと、前記油圧ポンプ本体３１１ｂおよび前記油圧モータ本体３１１ｃを収容するＨＳＴハウジング１９とを有し、前記油圧ポンプ本体３１１ｂおよび前記油圧モータ本体３１１ｃの少なくとも何れか一方が可変容積型とされている。なお、本実施の形態においては、図２に示すように、前記油圧ポンプ本体３１１ｂが可変容積型とされている。 In the present embodiment, the traveling transmission mechanism 310 includes a hydrostatic continuously variable transmission (HST) 311 that functions as a main transmission, and a mechanical transmission 312 that functions as an auxiliary transmission.
The HST 311 is fluidly connected to a pump shaft 311a for inputting rotational power from the drive source 2 through the transmission unit 200, a hydraulic pump body 311b that is rotationally driven by the pump shaft 311a, and the hydraulic pump body 311b. A hydraulic motor main body 311c, a motor shaft 311d rotated by the hydraulic motor main body 311c, an HST housing 19 that houses the hydraulic pump main body 311b and the hydraulic motor main body 311c, and the hydraulic pump main body 311b. At least one of the hydraulic motor main body 311c is a variable displacement type. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the hydraulic pump body 311b is of a variable displacement type.

前記ＨＳＴハウジング１９は、前記ミッションケース３０の伝動方向上流側の端面に支持されている。
前記ポンプ軸３１１ａは、入力端部を形成する伝動方向上流側の端部が前記ＨＳＴハウジング１９から外方へ延在され、且つ、伝動方向下流側の端部が前記ミッションケース３０内へ延在するように、前記ＨＳＴハウジング１９に支持されている。
前記モータ軸３１１ｄは、出力端部を形成する伝動方向下流側の端部が前記ミッションケース３０内へ突入するように、前記ＨＳＴハウジング１９に支持されている。 The HST housing 19 is supported on the end face of the transmission case 30 on the upstream side in the transmission direction.
The pump shaft 311a has an end on the upstream side in the transmission direction forming an input end extending outward from the HST housing 19 and an end on the downstream side in the transmission direction extending into the transmission case 30. Thus, it is supported by the HST housing 19.
The motor shaft 311d is supported by the HST housing 19 so that an end on the downstream side in the transmission direction that forms an output end protrudes into the transmission case 30.

本実施形態において、前記走行系伝動機構３１０は、変速幅を拡大させる為に、前記ＨＳＴ３１１および前記機械式変速装置３１２に加えて、遊星歯車装置３１３を備えている。
前記遊星歯車装置３１３は、前記ＨＳＴ３１１と共働してＨＭＴを構成している。
詳しくは、前記遊星歯車装置３１３は、前記ポンプ軸３１１ａを介して定速動力を入力する第１要素と、前記モータ軸３１１ｄを介して変速動力を入力する第２要素と、出力部材として作用する第３要素とを有している。
本実施の形態においては、図２に示すように、リングギヤ３１３ａが前記第１要素を構成し、サンギヤ３１３ｂが前記第２要素を構成し、且つ、キャリア３１３ｃが前記第３要素を構成している。 In the present embodiment, the traveling transmission mechanism 310 includes a planetary gear device 313 in addition to the HST 311 and the mechanical transmission device 312 in order to increase the speed change width.
The planetary gear device 313 forms an HMT in cooperation with the HST 311.
Specifically, the planetary gear device 313 functions as a first element for inputting constant speed power via the pump shaft 311a, a second element for inputting speed change power via the motor shaft 311d, and an output member. And a third element.
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the ring gear 313a constitutes the first element, the sun gear 313b constitutes the second element, and the carrier 313c constitutes the third element. .

前記機械式変速装置３１２は、図２に示すように、駆動軸３１２ａと、従動軸３１２ｂと、複数のギヤ列３１２ｃとを有しており、該複数のギヤ列３１２ｃの何れか一のギヤ列を選択することにより、前記従動軸３１２ｂの回転速度を前記駆動軸３１２ａに対して多段的に変速させ得るように構成されている。
本実施の形態において、前記機械式変速装置３１２は、前記駆動軸３１２ａと、前記従動軸３１２ｂと、前進側伝動経路に介挿された前進高速段用ギヤ列３１２ｃ１および前進低速段用ギヤ列３１２ｃ２と、後進側伝動経路に介挿された後進用ギヤ列３１２ｃ３と、前記ＨＭＴの出力を前進側伝動経路に伝達する前進出力状態、前記ＨＭＴの出力を後進側伝動経路に伝達する後進出力状態、または、前記ＨＭＴの出力を両伝動経路に対して遮断する中立状態を選択的にとり得る油圧クラッチユニット３１２ｄと、前記前進高速段用ギヤ列３１２ｃ１または前記前進低速段用ギヤ列３１２ｃ２を選択的に係合させるシフタ（図示せず）とを有している。 As shown in FIG. 2, the mechanical transmission 312 has a drive shaft 312a, a driven shaft 312b, and a plurality of gear trains 312c, and any one of the plurality of gear trains 312c. Is selected, the rotational speed of the driven shaft 312b can be shifted in multiple stages with respect to the drive shaft 312a.
In this embodiment, the mechanical transmission 312 includes the drive shaft 312a, the driven shaft 312b, the forward high speed gear train 312c1 and the forward low gear gear train 312c2 that are inserted in the forward transmission path. A reverse gear train 312c3 inserted in the reverse transmission path, a forward output state in which the output of the HMT is transmitted to the forward transmission path, a reverse output state in which the output of the HMT is transmitted to the reverse transmission path, Alternatively, the hydraulic clutch unit 312d that can selectively take a neutral state in which the output of the HMT is cut off from both transmission paths and the forward high speed gear train 312c1 or the forward low gear gear train 312c2 are selectively engaged. And a shifter (not shown) to be combined.

前記走行系伝動機構３１０は、図２に示すように、さらに、前記機械式変速装置３１２からの回転動力を一対の主駆動軸５ａに差動的に伝達する主駆動輪用ディファレンシャルギヤ装置３１４を有している。   As shown in FIG. 2, the traveling system transmission mechanism 310 further includes a differential gear device 314 for main drive wheels that differentially transmits the rotational power from the mechanical transmission device 312 to the pair of main drive shafts 5a. Have.

さらに、本実施形態においては、前記走行系伝動機構３１０は、図２に示すように、前記構成に加えて、副駆動輪用動力取出装置３１５を有している。
前記副駆動輪用動力取出装置３１５は、前記主駆動輪５へ向けて出力される回転動力と同期した回転動力を、副駆動軸４ａを介して前記副駆動輪４へ向けて出力し得るように構成されている。 Furthermore, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the traveling system transmission mechanism 310 includes a sub drive wheel power take-out device 315 in addition to the above-described configuration.
The secondary drive wheel power take-out device 315 can output rotational power synchronized with rotational power output toward the main drive wheel 5 toward the secondary drive wheel 4 via the secondary drive shaft 4a. It is configured.

本実施の形態おいて、前記副駆動輪用動力取出装置３１５は、前記副駆動輪４を前記主駆動輪５に同期させて駆動する４駆状態と、前記副駆動輪４を前記主駆動輪５よりも増速駆動させる増速状態と、前記副駆動輪４への出力を遮断する中立状態とをとり得るように構成されている。
具体的には、前記副駆動輪用動力取出装置３１５は、駆動軸３１５ａと、従動軸３１５ｂと、前記副駆動輪４および前記従動軸３１５ｂの間に配設された４駆用ギヤ列３１５ｃ１および増速用ギヤ列３１５ｃ２と、前記駆動軸３１５ａを前記４駆用ギヤ列３１５ｃ１を介して前記従動軸３１５ｂに作動連結させる４駆状態、前記駆動輪を前記増速用ギヤ列３１５ｃ２を介して前記従動軸３１５ｂに作動連結させる増速状態または前記駆動軸３１５ａから前記従動軸３１５ｂへの動力伝達を遮断させる中立状態をとり得る油圧クラッチユニット３１５ｄとを有している。 In the present embodiment, the auxiliary drive wheel power take-out device 315 includes a four-wheel drive state in which the auxiliary drive wheel 4 is driven in synchronization with the main drive wheel 5, and the auxiliary drive wheel 4 is moved to the main drive wheel. It is configured to be able to take a speed increasing state in which the driving speed is higher than 5, and a neutral state in which the output to the auxiliary driving wheel 4 is interrupted.
Specifically, the auxiliary drive wheel power take-out device 315 includes a drive shaft 315a, a driven shaft 315b, a 4-drive gear train 315c1 disposed between the auxiliary drive wheel 4 and the driven shaft 315b, and A speed increasing gear train 315c2, a four-drive state in which the drive shaft 315a is operatively connected to the driven shaft 315b via the four-drive gear train 315c1, and the drive wheel via the speed increasing gear train 315c2. A hydraulic clutch unit 315d that can be in a speed-up state in which it is operatively connected to the driven shaft 315b or a neutral state in which power transmission from the drive shaft 315a to the driven shaft 315b is interrupted.

前記ＰＴＯ系伝動機構３２０は、前記駆動源２からの回転動力を、付設される作業機へ向けて出力し得るように構成されている。
図７は、図２においてＰＴＯ系伝動機構３２０部分を拡大した伝動模式図である。
本実施の形態において、前記ＰＴＯ系伝動機構３２０は、前記作業機へ向けて回転動力を出力し得るように前記ミッションケース３０に支持されたＰＴＯ軸１８と、前記トランスミッション３の入力軸（本実施形態においては前記ポンプ軸３１１ａ）から前記ＰＴＯ軸１８へ至るＰＴＯ系伝動経路に介挿されたＰＴＯ油圧クラッチユニット３２１およびＰＴＯ変速装置３２２とを有している。 The PTO transmission mechanism 320 is configured to output the rotational power from the drive source 2 toward an attached work machine.
FIG. 7 is a transmission schematic diagram in which the PTO transmission mechanism 320 portion in FIG. 2 is enlarged.
In the present embodiment, the PTO transmission mechanism 320 includes a PTO shaft 18 supported by the transmission case 30 so that rotational power can be output toward the work machine, and an input shaft of the transmission 3 (this embodiment). In the embodiment, it has a PTO hydraulic clutch unit 321 and a PTO transmission 322 inserted in a PTO transmission path from the pump shaft 311a) to the PTO shaft 18.

前記ＰＴＯ油圧クラッチユニット３２１は、駆動側が前記ポンプ軸３１１ａに作動連結され且つ従動側が前記ＰＴＯ変速装置３２２に作動連結されている。
なお、本実施形態においては、図２に示すように、前記ＰＴＯ系伝動機構３２０は、さらに、前記ＰＴＯ油圧クラッチユニット３２１と背反的に作動するＰＴＯ油圧ブレーキユニット３２３を有している。
すなわち、前記ＰＴＯ油圧ブレーキユニット３２３は、前記ＰＴＯ油圧クラッチユニット３２１が動力伝達状態の際には前記ＰＴＯ油圧ブレーキユニット３２３が非作動状態とされ、且つ、前記ＰＴＯ油圧クラッチユニット３２１が動力遮断状態の際には前記ＰＴＯ油圧クラッチユニット３２１の従動側に制動力を付加するように構成されている。 The PTO hydraulic clutch unit 321 has a driving side operatively connected to the pump shaft 311a and a driven side operatively connected to the PTO transmission 322.
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the PTO transmission mechanism 320 further includes a PTO hydraulic brake unit 323 that operates contrary to the PTO hydraulic clutch unit 321.
That is, in the PTO hydraulic brake unit 323, when the PTO hydraulic clutch unit 321 is in a power transmission state, the PTO hydraulic brake unit 323 is in an inoperative state, and the PTO hydraulic brake unit 321 is in a power cutoff state. In this case, a braking force is applied to the driven side of the PTO hydraulic clutch unit 321.

ＰＴＯ変速装置３２２は、第１シフタ３２２１ｓによって第１駆動軸３２２１ａから第１従動軸３２２１ｂへの動力伝達状態が切り替えられる第１変速機構３２２１と、第２シフタ３２２２ｓによって第２駆動軸３２２２ａから第２従動軸３２２２ｂへの動力伝達状態が切り替えられる第２変速機構３２２２とを具備する。
また、第１変速機構３２２１は、ＰＴＯの正転（作業車輌１００における前進方向回転）変速用のギヤ列３２２−１（第１速）,３２２−２（第２速），３２２−３（第３速），３２２−４（第４速）を有している。そして、第１シフタ３２２１ｓは、第１従動軸３２２１ｂ上に設けられ、前記ギヤ列のうち、隣合う第２速および第３速のギヤ列３２２−２，３２２−３における動力伝達状態を切り替えるシフタ３２２１ｓ１と、第１速および第４速のギヤ列３２２−１，３２２−４における動力伝達状態を切り替えるシフタ３２２１ｓ２とを有している。
一方、第２変速機構３２２２は、ＰＴＯの逆転（作業車輌１００における後進方向回転）用のギヤ列３２２−Ｒを有しており、第２従動軸３２２２ｂ上に設けられた第２シフタ３２２２ｓにより動力伝達状態が切り替えられる。 The PTO transmission 322 includes a first transmission mechanism 3221 in which a power transmission state from the first drive shaft 3221a to the first driven shaft 3221b is switched by the first shifter 3221s, and a second shifter 3222s from the second drive shaft 3222a to the second drive shaft 3222a. And a second speed change mechanism 3222 that switches a power transmission state to the driven shaft 3222b.
Further, the first speed change mechanism 3221 is a gear train 322-1 (first speed), 322-2 (second speed), 322-3 (first speed) for forward rotation of PTO (forward rotation in the working vehicle 100). 3rd speed) and 322-4 (4th speed). The first shifter 3221s is provided on the first driven shaft 3221b, and switches the power transmission state in the adjacent second and third gear trains 322-2 and 322-3 among the gear trains. 3221s1 and a shifter 3221s2 for switching the power transmission state in the first and fourth gear trains 322-1 and 322-4.
On the other hand, the second speed change mechanism 3222 has a gear train 322-R for reverse rotation of PTO (reverse direction rotation in the working vehicle 100), and is powered by a second shifter 3222s provided on the second driven shaft 3222b. The transmission state is switched.

ここで、本実施形態においては、第１駆動軸３２２１ａおよび第２駆動軸３２２２ａが共通の駆動軸３２２ａとされ、第１従動軸３２２１ｂおよび第２従動軸３２２２ｂも共通の従動軸３２２ｂとされる。
共通駆動軸３２２ａには、トランスミッション３の入力軸（ポンプ軸３１１ａ）からＰＴＯ油圧クラッチユニット３２１を介して動力が伝達され、第１シフタ３２２１ｓまたは第２シフタ３２２２ｓによりいずれかのギヤ列３２２−ｎ（ｎ＝１，２，３，４，Ｒ）と共通従動軸３２２ｂとが選択的に係合されることにより、共通従動軸３２２ｂが伝動状態となる。 Here, in the present embodiment, the first drive shaft 3221a and the second drive shaft 3222a are a common drive shaft 322a, and the first driven shaft 3221b and the second driven shaft 3222b are also a common driven shaft 322b.
Power is transmitted to the common drive shaft 322a from the input shaft (pump shaft 311a) of the transmission 3 via the PTO hydraulic clutch unit 321, and one of the gear trains 322-n (by the first shifter 3221s or the second shifter 3222s). n = 1, 2, 3, 4, R) and the common driven shaft 322b are selectively engaged, whereby the common driven shaft 322b enters a transmission state.

（ｅ）操作機構
続いて、上記ＰＴＯ系伝動機構３２０を操作する操作機構について説明する。
図８は、図１の作業車輌１００におけるＰＴＯ系変速機構３２０近傍の斜視図である。なお、図８においては説明のためミッションケース３０を省略してある。また、図９は、図１の作業車輌１００のＰＴＯ系変速機構３２０近傍における操作軸８５の一端部側斜視図である。 (E) Operation mechanism Next, an operation mechanism for operating the PTO transmission mechanism 320 will be described.
FIG. 8 is a perspective view of the vicinity of the PTO transmission mechanism 320 in the working vehicle 100 of FIG. In FIG. 8, the mission case 30 is omitted for explanation. FIG. 9 is a perspective view of one end side of the operation shaft 85 in the vicinity of the PTO transmission mechanism 320 of the work vehicle 100 of FIG.

本実施形態における操作機構は、図４，６および７に示すように、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに人為操作可能とされた単一の操作レバー８１ａと、前記第１および第２変速機構３２２１，３２２２を収容するミッションケース３０に軸線方向移動可能かつ軸線回り回転可能に支持された操作軸８５と、前記操作レバー８１ａの第１方向Ｘに沿った操作に応じて前記操作軸８５を軸線方向に移動させ、かつ、前記操作レバーの第２方向Ｙに沿った操作に応じて前記操作軸８５を軸線回りに回転させるように、前記操作レバー８１ａおよび前記操作軸８５を作動連結する操作リンク機構８４ａ１，８４ａ２と、前記操作軸８５に相対移動不能に支持された作動アーム８６と、前記第１シフタ３２２１ｓに係合する第１シフトフォーク８７１と、前記第２シフタ３２２２ｓに係合する第２シフトフォーク８７２とを備えている。
本実施形態においては、前記第１シフトフォーク８７１を相対移動不能に支持する第１フォーク軸８８１と、前記第２シフトフォーク８７２を相対移動不能に支持する第２フォーク軸８８２とをさらに備えている。
そして、前記操作軸８５の軸線方向移動の動きによって前記作動アーム８６が第１または第２フォーク軸８８１，８８２に係合することにより、前記第１または第２シフトフォーク８７１，８７２に選択的に作動連結し、かつ、前記操作軸８５の軸線回り回転の動きによって選択されているシフトフォーク８７１，８７２が対応するシフタ３２２１ｓ，３２２２ｓを移動させることを特徴とするものである。 As shown in FIGS. 4, 6, and 7, the operation mechanism in the present embodiment includes a single operation lever 81 a that can be manually operated in the first direction X and the second direction Y, and the first and second speed changes. An operation shaft 85 supported in the transmission case 30 accommodating the mechanisms 3221 and 3222 so as to be movable in the axial direction and rotatable about the axis, and the operation shaft 85 according to the operation along the first direction X of the operation lever 81a. An operation for operating and connecting the operation lever 81a and the operation shaft 85 to move in the axial direction and to rotate the operation shaft 85 about the axis in accordance with the operation along the second direction Y of the operation lever. A link mechanism 84a1, 84a2, an operating arm 86 supported by the operation shaft 85 so as not to move relative thereto, a first shift fork 871 engaged with the first shifter 3221s, And a second shift fork 872 which engages the serial second shifter 3222S.
In the present embodiment, a first fork shaft 881 that supports the first shift fork 871 so as not to be relatively movable and a second fork shaft 882 that supports the second shift fork 872 so as not to be relatively movable are further provided. .
Then, the operating arm 86 is engaged with the first or second fork shafts 881 and 882 by the movement of the operation shaft 85 in the axial direction, so that the first or second shift forks 871 and 872 are selectively engaged. The shift forks 871 and 872 that are operatively connected and selected by the rotational movement of the operation shaft 85 around the axis move the corresponding shifters 3221s and 3222s.

本実施形態において、前記第１および第２フォーク軸８８１，８８２は、前記共通駆動軸３２２ａおよび共通従動軸３２２ｂと略平行な状態で軸線方向移動可能に前記ミッションケース３０（図８において図示せず）に支持されており、前記操作軸８５は、前記第１および第２フォーク軸８８１，８８２と略直交するように前記ミッションケース３０に支持されている。   In the present embodiment, the first and second fork shafts 881 and 882 are capable of moving in the axial direction in a state substantially parallel to the common drive shaft 322a and the common driven shaft 322b, and the transmission case 30 (not shown in FIG. 8). The operation shaft 85 is supported by the transmission case 30 so as to be substantially orthogonal to the first and second fork shafts 881 and 882.

上記構成の操作機構によれば、第１シフトフォーク８７１が第１変速機構３２２１の第１シフタ３２２１ｓに係合され、第２シフトフォーク８７２が第２変速機構３２２２の第２シフタ３２２２ｓに係合されている。第１シフトフォーク８７１は、第１フォーク軸８８１に相対移動不能に支持され、第２シフトフォーク８７２は、第２フォーク軸８８２に相対移動不能に支持される。
また、第１および第２変速機構３２２１，３２２２を収容するミッションケース３０に操作軸８５が支持されている。操作軸８５は、軸線方向移動可能かつ軸線回り回転可能に支持されている。操作軸８５には、作動アーム８６が相対移動不能に支持されている。 According to the operation mechanism configured as described above, the first shift fork 871 is engaged with the first shifter 3221s of the first transmission mechanism 3221 and the second shift fork 872 is engaged with the second shifter 3222s of the second transmission mechanism 3222. ing. The first shift fork 871 is supported by the first fork shaft 881 so as not to be relatively movable, and the second shift fork 872 is supported by the second fork shaft 882 so as not to be relatively movable.
An operation shaft 85 is supported on the transmission case 30 that houses the first and second transmission mechanisms 3221 and 3222. The operation shaft 85 is supported so as to be movable in the axial direction and rotatable about the axis. An operation arm 86 is supported on the operation shaft 85 so as not to be relatively movable.

一方、操作レバーユニット８の操作レバー８１ａは、第１方向Ｘ（ここでは車輌幅方向）および第２方向Ｙ（ここでは車輌前後方向Ａと略同じ方向）に人為操作可能であり、操作リンク機構８４ａ１，８４ａ２を介して操作軸８５と作動連結される。   On the other hand, the operation lever 81a of the operation lever unit 8 can be manually operated in the first direction X (here, the vehicle width direction) and the second direction Y (here, substantially the same direction as the vehicle longitudinal direction A). The operating shaft 85 is operatively connected via 84a1 and 84a2.

ここで、操作軸８５は、操作レバー８１ａの第１方向Ｘに沿った操作に応じて、軸線方向に移動され、操作レバー８１ａの第２方向Ｙに沿った操作に応じて、軸線回りに回転される。詳細は後述する。
このとき、操作軸８５の軸線方向移動の動きによって、操作軸８５に支持された作動アーム８６が第１および第２フォーク軸８８１，８８２に選択的に係合される。より具体的には、第１および第２フォーク軸８８１，８８２には、アーム受部８８１ａ，８８２ａがそれぞれ相対移動不能に設けられており、作動アーム８６の自由端部８６ａがアーム受部８８１ａ，８８２ａのいずれかに選択的に係合されることにより、作動アーム８６が第１および第２フォーク軸８８１，８８２に選択的に係合される。一方、操作軸８５の軸線回り回転の動きによって、係合された第１または第２フォーク軸８８１，８８２が軸線方向に移動することにより第１または第２シフトフォーク８７１，８７２が移動する。
この第１または第２シフトフォーク８７１，８７２の移動に伴って、対応するシフタ３２２１ｓ，３２２２ｓが移動し、対応する変速機構３２２１，３２２２において、駆動軸３２２ａから従動軸３２２ｂへの動力伝達状態が切り替えられる。 Here, the operation shaft 85 is moved in the axial direction according to the operation along the first direction X of the operation lever 81a, and rotates around the axis line according to the operation along the second direction Y of the operation lever 81a. Is done. Details will be described later.
At this time, the operation arm 86 supported by the operation shaft 85 is selectively engaged with the first and second fork shafts 881 and 882 by the movement of the operation shaft 85 in the axial direction. More specifically, the first and second fork shafts 881 and 882 are provided with arm receiving portions 881a and 882a so as not to move relative to each other, and the free end portion 86a of the operating arm 86 is provided with the arm receiving portions 881a and 881a. By selectively engaging with any one of 882a, the operating arm 86 is selectively engaged with the first and second fork shafts 881, 882. On the other hand, the engaged first or second fork shaft 881, 882 moves in the axial direction due to the rotation of the operation shaft 85 about the axis, whereby the first or second shift fork 871, 872 moves.
As the first or second shift forks 871, 872 move, the corresponding shifters 3221s, 3222s move, and the power transmission state from the drive shaft 322a to the driven shaft 322b is switched in the corresponding transmission mechanisms 3221, 3222. It is done.

このように、複数の変速機構３２２１，３２２２に対して２方向Ｘ，Ｙに操作可能な単一の操作レバー８１ａを用いた操作機構において、操作レバー８１ａの２方向Ｘ，Ｙの操作を複数の変速機構３２２１，３２２２の選択動作と選択された変速機構３２２１，３２２２における変速動作とに分け、操作レバー８１ａの２方向Ｘ，Ｙへの操作に応じた動きを単一の操作軸８５における軸線方向移動および軸線回り回転のいずれかの動きに変換させることにより、複数の変速機構３２２１，３２２２間における共通の動作については同一系統とすることができる。
したがって、操作機構の組み立て効率を向上させることができるとともに、操作レバー８１ａの基部と各変速機構３２２１，３２２２との間のリンク機構を単純化することができるため、より簡単な構成で部品点数を可及的に少なくすることができる。
また、作動アーム８６の動作をフォーク軸８８１，８８２を介してシフトフォーク８７１，８７２に伝えることにより、作動アーム８６を支持する操作軸８５がシフトフォーク８７１，８７２近傍に配置できない場合であっても、作動アーム８６の動きをフォーク軸８８１，８８２を介してシフトフォーク８７１，８７２に確実に伝えることができるため、簡単な構成で設計の自由度を向上させることができる。 As described above, in the operation mechanism using the single operation lever 81a operable in the two directions X and Y with respect to the plurality of speed change mechanisms 3221 and 3222, the operation of the operation lever 81a in the two directions X and Y is performed in a plurality. It is divided into the selection operation of the transmission mechanisms 3221 and 3222 and the transmission operation of the selected transmission mechanisms 3221 and 3222, and the movement according to the operation of the operation lever 81a in the two directions X and Y is the axial direction of the single operation shaft 85. By converting the movement into one of movement and rotation around the axis, the common operation between the plurality of transmission mechanisms 3221 and 3222 can be made the same system.
Therefore, the assembly efficiency of the operation mechanism can be improved, and the link mechanism between the base portion of the operation lever 81a and each of the speed change mechanisms 3221 and 3222 can be simplified, so the number of parts can be reduced with a simpler configuration. It can be reduced as much as possible.
Further, even when the operation shaft 85 supporting the operation arm 86 cannot be disposed in the vicinity of the shift forks 871, 872 by transmitting the operation of the operation arm 86 to the shift forks 871, 872 via the fork shafts 881, 882. Since the movement of the operating arm 86 can be reliably transmitted to the shift forks 871, 872 through the fork shafts 881, 882, the degree of freedom in design can be improved with a simple configuration.

ここで、本実施形態における前記操作リンク機構８４ａ１，８４ａ２についてより詳細に説明する。
まず、操作レバー８１ａ近傍の構成について説明する。
本実施形態における操作レバー８１ａは、図６に示すように、ブラケット８３に支持された枢支軸（第２方向回動軸）８２ａ回り揺動可能に支持された第１軸８１１と、前記第１軸８１１に前記枢支軸８２ａと直交する方向に支持された第１方向回動軸８１２と、前記第１方向回動軸８１２回り揺動可能に支持された第２軸８１３と、前記第２軸８１３の自由端部に設けられた把持部８１４とを具備する。 Here, the operation link mechanisms 84a1 and 84a2 in the present embodiment will be described in more detail.
First, the configuration near the operation lever 81a will be described.
As shown in FIG. 6, the operation lever 81a in the present embodiment includes a first shaft 811 supported so as to be swingable around a pivot shaft (second direction rotation shaft) 82a supported by a bracket 83, and the first shaft 811. A first direction rotating shaft 812 supported by a single shaft 811 in a direction orthogonal to the pivot shaft 82a, a second shaft 813 supported so as to be swingable about the first direction rotating shaft 812, and the first And a grip portion 814 provided at the free end of the biaxial 813.

また、操作レバーユニット８の操作レバー８１ａに関する出力部材である操作リンク機構は、前記操作レバー８１ａの第１方向Ｘに沿った操作に応じて前記操作軸８５を軸線方向に移動させる第１リンク機構８４ａ１と、前記操作レバー８１ａの第２方向Ｙに沿った操作に応じて前記操作軸８５を軸線回りに回転させる第２リンク機構８４ａ２とを備えている。   The operation link mechanism, which is an output member related to the operation lever 81a of the operation lever unit 8, is a first link mechanism that moves the operation shaft 85 in the axial direction in response to an operation along the first direction X of the operation lever 81a. 84a1 and a second link mechanism 84a2 that rotates the operation shaft 85 about the axis in response to an operation along the second direction Y of the operation lever 81a.

前記第１リンク機構８４ａ１は、前記操作レバー８１ａと前記操作軸８５との間に張設されたワイヤ８２２を有している。
より具体的には、ワイヤ８２２は、前記第１軸８１１に相対移動不能に設けられた第１プレート部材８１５に一端部近傍が固定されたワイヤチューブ８２１に挿通され、ワイヤ８２２の一端が第２軸８１３に相対移動不能に設けられた第２プレート部材８１６に係止されている。本実施形態において、第１および第２プレート部材８１５，８１６は、それぞれ第１および第２軸に対して第１方向Ｘの一方側（車輌幅方向左側ＸＬ）に延出して設けられている。 The first link mechanism 84a1 includes a wire 822 that is stretched between the operation lever 81a and the operation shaft 85.
More specifically, the wire 822 is inserted into a wire tube 821 whose one end portion is fixed to a first plate member 815 that is immovable relative to the first shaft 811, and one end of the wire 822 is a second end. The shaft 813 is engaged with a second plate member 816 provided so as not to move relative to the shaft 813. In the present embodiment, the first and second plate members 815 and 816 are provided to extend to one side in the first direction X (left side XL in the vehicle width direction) with respect to the first and second axes, respectively.

加えて、前記操作レバー８１ａは、前記第１方向Ｘの一方側ＸＬに付勢されており、前記第１方向Ｘの他方側（車輌幅方向右側ＸＲ）へ人為操作可能とされている。具体的には、前記第１プレート部材８１５および第２プレート部材８１６に互いを連結する弾性部材８１７が設けられている。   In addition, the operation lever 81a is biased to one side XL in the first direction X, and can be manually operated to the other side (right side XR in the vehicle width direction) of the first direction X. Specifically, an elastic member 817 that connects the first plate member 815 and the second plate member 816 to each other is provided.

また、前記第２リンク機構８４ａ２は、前記操作軸８５に軸支される一方、前記操作レバー８１ａに作動連結されたリンクロッド８２３を有する。本実施形態においては、第１軸８１１が枢支軸８２ａに相対移動不能に固定されるとともに、枢支軸８２ａがブラケットに対して枢支軸８２ａ回り回動可能に支持されており、当該枢支軸８２ａには、プレート部材８２４が相対移動不能に固定され、プレート部材８２４の自由端部に前記リンクロッド８２３の一端が連結されている。また、リンクロッド８２３の他端部８２３ａは、図８に示す操作軸８５の一端部に相対移動不能に設けられたプレート部材８５１に係合される。   The second link mechanism 84a2 includes a link rod 823 that is pivotally supported by the operation shaft 85 and operatively connected to the operation lever 81a. In the present embodiment, the first shaft 811 is fixed to the pivot shaft 82a so as not to be relatively movable, and the pivot shaft 82a is supported so as to be rotatable about the pivot shaft 82a with respect to the bracket. A plate member 824 is fixed to the support shaft 82 a so as not to be relatively movable, and one end of the link rod 823 is connected to a free end portion of the plate member 824. Further, the other end 823a of the link rod 823 is engaged with a plate member 851 provided at one end of the operation shaft 85 shown in FIG.

このような構成において、操作レバー８１ａの把持部８１４を第２方向Ｙに沿って操作することにより、第１軸８１１が第２軸８１３とともに枢支軸８２ａ回りに回動される。第１軸８１１が枢支軸８２ａ回りに回動することにより、枢支軸８２ａ自体も回動し、枢支軸８２ａに固定されたプレート部材８２４を揺動させる。プレート部材８２４の揺動は、リンクロッド８２３を介して操作軸８５のプレート部材８５１に伝達され、操作軸８５が軸線回りに回転される。   In such a configuration, by operating the grip portion 814 of the operation lever 81a along the second direction Y, the first shaft 811 and the second shaft 813 are rotated around the pivot shaft 82a. When the first shaft 811 rotates around the pivot shaft 82a, the pivot shaft 82a itself also rotates, and the plate member 824 fixed to the pivot shaft 82a is swung. The swing of the plate member 824 is transmitted to the plate member 851 of the operation shaft 85 via the link rod 823, and the operation shaft 85 is rotated about the axis.

一方、操作レバー８１ａの把持部８１４を第１方向Ｘに沿って第１方向他方側ＸＲに向けて操作することにより、第２軸８１３が第１方向回動軸８１２回りに回動される。このとき、第２プレート部材８１６も第１方向回動軸８１２回りに回動される一方、第１プレート部材８１５の位置は保持されるため、第２プレート部材８１６に係止されたワイヤ８２２は、第１プレート部材８１５に固定されたワイヤチューブ８２１に対して相対的に引っ張られることとなる。   On the other hand, by operating the grip portion 814 of the operation lever 81a along the first direction X toward the other side XR in the first direction, the second shaft 813 is rotated around the first direction rotation shaft 812. At this time, the second plate member 816 is also rotated around the first direction rotation shaft 812, while the position of the first plate member 815 is maintained, so that the wire 822 locked to the second plate member 816 is The wire tube 821 fixed to the first plate member 815 is pulled relatively.

この際、第１プレート部材８１５および第２プレート部材８１６の間に設けられた弾性部材８１７も引っ張られるため、第２軸８１３に第１方向他方側ＸＬへの付勢力が生じる。
したがって、操作レバー８１ａの第１方向他方側ＸＲへの操作後、第２方向Ｙへの操作をしない場合、または第２方向Ｙの操作の後、第２方向Ｙに関して元の位置に戻した場合、操作レバー８１ａは、第１方向Ｘに関して元の位置に自動復帰する。
これにより、操作レバー８１ａが第１方向Ｘの最も一方側ＸＬにあるときに、複数の変速機構３２２１，３２２２のうち、使用頻度の高い正転変速用の第１変速機構３２２１の第１シフタ３２２１ｓ１，３２２１ｓ２に係合するように構成することで、使用頻度の高い変速操作を容易かつ確実に行うことができ、変速に関する操作性をよくすることができる。 At this time, since the elastic member 817 provided between the first plate member 815 and the second plate member 816 is also pulled, a biasing force is generated on the second shaft 813 toward the other side XL in the first direction.
Therefore, when the operation lever 81a is not operated in the second direction Y after the operation in the first direction other side XR, or after the operation in the second direction Y is returned to the original position with respect to the second direction Y. The operation lever 81a automatically returns to the original position with respect to the first direction X.
As a result, when the operation lever 81a is located on the most one side XL in the first direction X, the first shifter 3221s1 of the first transmission mechanism 3221 for forward rotation that is frequently used among the plurality of transmission mechanisms 3221 and 3222 is used. , 3221s2 can be used to easily and reliably perform a frequently used shift operation and improve the operability related to the shift.

次に、前記第１リンク機構８４ａ１のワイヤ８２２の他端側の構成について説明する。図１０および図１１は、図８の操作軸８５の一端部近傍を示す図である。図１０は、レバー操作前を示す図であり、図１１は、第１方向他方側ＸＲへのレバー操作後を示す図である。また、図１２は、図８の斜視図におけるレバー操作後を示す図である。   Next, the configuration on the other end side of the wire 822 of the first link mechanism 84a1 will be described. 10 and 11 are views showing the vicinity of one end of the operation shaft 85 of FIG. FIG. 10 is a diagram illustrating a state before the lever is operated, and FIG. 11 is a diagram illustrating a state after the lever is operated in the first direction other side XR. FIG. 12 is a diagram showing the lever operation after the lever operation in the perspective view of FIG.

前記第１リンク機構８３ａ１は、図１０に示すように、前記操作軸８５に軸線方向移動不能に設けられた第１部材８４１と、前記第１部材８４１を前記操作軸８５の軸線方向に押圧可能かつ前記ワイヤ８２２の他端部が取り付けられた第２部材８４２とを有し、前記操作レバー８１ａの第１方向Ｘに沿った操作に応じて前記第２部材８４２が前記第１部材８４１を前記操作軸８５の軸方向に押圧するように構成される。
ここで、第１部材８４１は、操作軸８５に直交する規制ピン８８２により軸線方向両端が規制されることにより、操作軸８５に対して軸線方向移動不能に設けられる。
また、前記第２部材８４２は、操作軸８５に直交し、前記第１部材８４１に設けられた枢支軸８４３に軸支され、前記ワイヤ８２２の引っ張りにより前記枢支軸８４３回り一方側への回転作用Ｒ１が生じるように構成される一方、前記回転作用Ｒ１を抑制する抑制部材８４４が設けられ、前記抑制部材８４４により抑制された前記回転作用の反力Ｒ２により、前記枢支軸８４３を介して前記第１部材８４１を前記操作軸８５の軸線方向に押圧するように構成される。
前記抑制部材８４４は、前記第２部材８４２から前記枢支軸８４３に対して略垂直に延びた突出部材８４４ａと、前記ミッションケース３０に支持され、前記突出部材８４４ａと係合することにより前記第１部材８４１の前記回転作用Ｒ１に伴う前記突出部材８４４ａの揺動を抑制する係合部材８４４ｂとを有している。 As shown in FIG. 10, the first link mechanism 83 a 1 is capable of pressing the first member 841 provided on the operation shaft 85 so as not to move in the axial direction and the first member 841 in the axial direction of the operation shaft 85. And the second member 842 to which the other end of the wire 822 is attached, and the second member 842 moves the first member 841 in response to an operation along the first direction X of the operation lever 81a. The operation shaft 85 is configured to be pressed in the axial direction.
Here, the first member 841 is provided so as not to move in the axial direction with respect to the operation shaft 85 by restricting both ends in the axial direction by restriction pins 882 orthogonal to the operation shaft 85.
The second member 842 is orthogonal to the operation shaft 85 and is pivotally supported by a pivot shaft 843 provided on the first member 841, and is pulled to one side around the pivot shaft 843 by pulling the wire 822. While the rotational action R1 is configured to be generated, a restraining member 844 that restrains the rotational action R1 is provided, and the reaction force R2 of the rotational action restrained by the restraining member 844 is interposed via the pivot shaft 843. The first member 841 is configured to be pressed in the axial direction of the operation shaft 85.
The restraining member 844 is supported by the transmission case 844a extending substantially perpendicularly to the pivot shaft 843 from the second member 842 and the mission case 30, and is engaged with the projecting member 844a. And an engaging member 844b that suppresses the swinging of the protruding member 844a accompanying the rotational action R1 of the one member 841.

ワイヤチューブ８２１の他端部は、第１部材８４１に相対移動不能に固定され、ワイヤ８２２が操作レバー８１ａの第１方向他方側ＸＲ方向操作に応じて引っ張られると、ワイヤ８２２の他端部が取り付けられた第２部材８４２には、枢支軸８４３回り一方側への回転作用Ｒ１が生じる。
このとき、第２部材８４２から延びた突出部材８４４ａにも枢支軸８４３回り一方側への揺動作用が生じるが、突出部材８４４ａは、ミッションケース３０に支持された係合部材８４４ｂに係合されているため、当該突出部材８４４ａの揺動作用が抑制される。これにより、突出部材８４４ａに連動する第２部材８４２の回転作用Ｒ１も抑制される。
このように、抑制部材８４４により当該回転作用Ｒ１が抑制されることにより、第２部材８４１には枢支軸８４３回り他方側への反力Ｒ２が生じる。こうして、当該第２部材８４２に生じた反力Ｒ２により、第１部材８４１が枢支軸８４３を介して第２部材８４２に押圧されて、操作軸８５を軸線方向のミッションケース３０外方（図１１に示す矢符Ｒの方向）に移動させる。 The other end portion of the wire tube 821 is fixed to the first member 841 so as not to be relatively movable. When the wire 822 is pulled according to the operation in the first direction other side XR direction of the operation lever 81a, the other end portion of the wire 822 is The attached second member 842 has a rotational action R1 around the pivot shaft 843 toward one side.
At this time, the protruding member 844a extending from the second member 842 also swings to one side around the pivot shaft 843, but the protruding member 844a is engaged with the engaging member 844b supported by the transmission case 30. Therefore, the swinging action of the protruding member 844a is suppressed. As a result, the rotational action R1 of the second member 842 interlocked with the protruding member 844a is also suppressed.
As described above, when the rotation action R1 is suppressed by the suppressing member 844, the second member 841 generates a reaction force R2 around the pivot shaft 843 toward the other side. Thus, due to the reaction force R2 generated in the second member 842, the first member 841 is pressed against the second member 842 via the pivot shaft 843, and the operation shaft 85 is moved outwardly from the transmission case 30 in the axial direction (see FIG. 11 in the direction of arrow R).

この操作軸８５の軸線方向移動により、図１２に示すように、操作軸８５の作動アーム８６が係合するフォーク軸が第１フォーク軸８８１から第２フォーク軸８８２に切り替えられる。そしてさらに、操作レバー８１ａを第２方向Ｙの一方側（ここでは後方側）に操作することにより、第２フォーク軸８８２が軸線方向移動し、これに伴って、第２シフトフォーク８７２およびそれに係合された第２シフタ３２２２ｓが軸線方向移動して、逆転用の第２変速機構３２２２のギヤ列３２２−Ｒが伝動状態となる（作業機が逆転可能となる）。   By the movement of the operation shaft 85 in the axial direction, the fork shaft with which the operating arm 86 of the operation shaft 85 engages is switched from the first fork shaft 881 to the second fork shaft 882 as shown in FIG. Further, by operating the operation lever 81a to one side in the second direction Y (here, the rear side), the second fork shaft 882 moves in the axial direction, and accordingly, the second shift fork 872 and the second fork shaft 872 are associated therewith. The combined second shifter 3222s moves in the axial direction, and the gear train 322-R of the reverse second speed change mechanism 3222 enters a transmission state (the work implement can be reversely rotated).

このように、操作軸８５の軸線方向移動をワイヤ８２２の引っ張りにより行うことにより、操作リンク機構８４ａ１の構成をより簡単にし、部品点数を減少させることができる。
また、ワイヤ８２２を引っ張ることにより第２部材８４２に生じる反力Ｒ２を利用して第１部材８４１を押圧するため、ワイヤ８２２の引っ張る方向に関わらず、ワイヤ８２２の張力を操作軸８５の軸線方向移動の力に有効に変換することができるとともに、ワイヤ８２２の張力を過大にすることなく操作軸８５の軸線方向の移動が容易に行うことができ、操作レバー８１ａの第１方向Ｘに沿った操作を軽い力で行うことができる。 As described above, by moving the operation shaft 85 in the axial direction by pulling the wire 822, the configuration of the operation link mechanism 84a1 can be further simplified and the number of parts can be reduced.
Further, since the first member 841 is pressed by utilizing the reaction force R2 generated in the second member 842 by pulling the wire 822, the tension of the wire 822 is set to the axial direction of the operation shaft 85 regardless of the pulling direction of the wire 822. It can be effectively converted into a moving force, and the operation shaft 85 can be easily moved in the axial direction without excessively tensioning the wire 822, and the operation lever 81a can be moved along the first direction X. The operation can be performed with a light force.

本実施形態において、前記第２部材８４２には、前記ワイヤ８２２の引っ張りにより前記枢支軸８４３回り他方側への付勢力を生じさせる弾性部材８４５が設けられるように構成される。より具体的には、弾性部材８４５の一端部が第２部材８４２の突出部材８４４ａと枢支軸８４３とを結ぶ線分Ｌを基準としてワイヤ８２２の係止箇所８４２ａとは反対側の係止箇所８４２ｂに係止され、他端部が第１部材８４１に係止されている。   In the present embodiment, the second member 842 is configured to be provided with an elastic member 845 that generates a biasing force around the pivot shaft 843 toward the other side by pulling the wire 822. More specifically, one end portion of the elastic member 845 has a locking portion opposite to the locking portion 842a of the wire 822 with reference to a line segment L connecting the protruding member 844a of the second member 842 and the pivot shaft 843. The other end is locked to the first member 841.

この場合、第２部材８４２がワイヤ８２２により引っ張られ、枢支軸回り一方側への回転作用Ｒ１が生じると、弾性部材８４５により枢支軸８４３回り他方側への付勢力が生じる。
したがって、操作レバー８１ａの第１方向他方側ＸＲへの操作により操作軸８５の軸線方向一方側に移動させた操作軸８５を、操作レバー８１ａを第１方向Ｘに関して元の位置に戻す（第１方向一方側ＸＬに移動させる）ことにより、すなわち、ワイヤ８２２の引っ張りを弱めることにより、操作軸８５の軸線方向に関して元の位置に自動復帰させることができる。 In this case, when the second member 842 is pulled by the wire 822 and the rotational action R1 to one side around the pivot shaft is generated, an urging force to the other side around the pivot shaft 843 is generated by the elastic member 845.
Therefore, the operation shaft 85 that has been moved to one side in the axial direction of the operation shaft 85 by operating the operation lever 81a in the first direction other side XR returns the operation lever 81a to the original position in the first direction X (first By moving it to one direction side XL), that is, by weakening the pull of the wire 822, it is possible to automatically return to the original position with respect to the axial direction of the operation shaft 85.

上述した操作リンク機構８４ａ１，８４ａ２は、図９に示すように、外方へ延在された操作軸８５の一端部に作動連結されている。より具体的には、前記第１部材８４１、第２部材８４２、抑制部材８４４、弾性部材８４５、およびリンクロッド８２３の取付部であるプレート部材８５１がミッションケース３０の外方に設けられ、抑制部材８４４の係合部材８４４ｂは、ミッションケース３０の外側に固定されている。   As shown in FIG. 9, the operation link mechanisms 84a1 and 84a2 described above are operatively connected to one end portion of the operation shaft 85 extending outward. More specifically, a plate member 851 that is an attachment portion of the first member 841, the second member 842, the suppression member 844, the elastic member 845, and the link rod 823 is provided outside the transmission case 30, and the suppression member The engaging member 844 b of 844 is fixed to the outside of the mission case 30.

このように操作リンク機構８４ａ１，８４ａ２がミッションケース３０の外方に設けられるため、ミッションケース３０内の機構が複雑化することによる組み立て効率の悪化を防止し、操作機構の整備性を向上させることができる。   As described above, since the operation link mechanisms 84a1 and 84a2 are provided outside the mission case 30, it is possible to prevent deterioration in assembly efficiency due to the complicated mechanism in the mission case 30 and to improve maintainability of the operation mechanism. Can do.

以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。   As mentioned above, although embodiment which concerns on this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various improvement, change, and correction are possible within the range which does not deviate from the meaning.

例えば、上記実施形態においては、変速機構を２つ（正転用１つおよび逆転用１つ）有する構成について説明したが、変速機構を３つ以上有する変速機構に対しても適用可能である。変速機構を３つ以上有する変速機構に対して用いた場合、複数の変速機構間における共通の動作について同一系統とすることにより、それぞれ別系統とした場合に比較してより有効に部品点数を少なくすることができる。   For example, in the above embodiment, the configuration having two transmission mechanisms (one for forward rotation and one for reverse rotation) has been described, but the present invention can also be applied to a transmission mechanism having three or more transmission mechanisms. When used for a speed change mechanism having three or more speed change mechanisms, the number of parts can be reduced more effectively by using the same system for common operations among a plurality of speed change mechanisms as compared to the case of using different systems. can do.

また、本実施形態においては、作動アーム８６がフォーク軸８８１，８８２を介してシフトフォーク８７１，８７２を移動させる構成について説明したが、作動アーム８６がシフトフォーク８７１，８７２に直接係合することにより、シフトフォーク８７１，８７２を移動させることとしてもよい。この場合、例えば、シフトフォーク８７１，８７２は、フォーク軸８８１，８８２に軸方向移動可能に支持されるとともに、シフトフォーク８７１，８７２自身にアーム受部８８１ａ，８８２ａが設けられる。   Further, in the present embodiment, the configuration in which the operating arm 86 moves the shift forks 871, 872 via the fork shafts 881, 882 has been described, but when the operating arm 86 is directly engaged with the shift forks 871, 872, The shift forks 871 and 872 may be moved. In this case, for example, the shift forks 871 and 872 are supported by the fork shafts 881 and 882 so as to be movable in the axial direction, and arm receiving portions 881a and 882a are provided on the shift forks 871 and 872 themselves.

また、本実施形態においては、前記操作レバー８１ａ，８１ｂが枢支軸８２ａ，８２ｂに相対移動不能に固定されるとともに、枢支軸８２ａ，８２ｂがブラケット８３に対して枢支軸８２ａ，８２ｂ回り回動可能に支持されている構成について説明したが、枢支軸８２ａ，８２ｂがブラケット８３に軸線回り回動不能に固定される一方、操作レバー８１ａ，８１ｂが枢支軸８２ａ，８２ｂ回り揺動可能に軸支されるとともに、出力部材である操作リンク機構８４ａ１および８４ａ２，８４ｂが操作レバー８１ａ，８１ｂに固定される構成としてもよい。   In the present embodiment, the operation levers 81 a and 81 b are fixed to the pivot shafts 82 a and 82 b so as not to move relative to each other, and the pivot shafts 82 a and 82 b rotate around the pivot shafts 82 a and 82 b with respect to the bracket 83. The structure supported so as to be rotatable has been described, but the pivot shafts 82a and 82b are fixed to the bracket 83 so as not to rotate about the axis, while the operation levers 81a and 81b swing around the pivot shafts 82a and 82b. The operation link mechanisms 84a1 and 84a2 and 84b as output members may be fixed to the operation levers 81a and 81b while being pivotally supported.

本発明に係る操作機構の一例が適用された作業車輌の概略側面図である。1 is a schematic side view of a working vehicle to which an example of an operation mechanism according to the present invention is applied. 図１の作業車輌における伝動模式図である。It is a transmission schematic diagram in the work vehicle of FIG. 図１の作業車輌の運転部ケースに配設される運転席周辺の概略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view of a periphery of a driver seat disposed in a driver section case of the working vehicle in FIG. 1. 図３における運転席周辺の側方端面図である。FIG. 4 is a side end view around a driver seat in FIG. 3. 図４の操作レバーユニット８の後方斜視図である。FIG. 5 is a rear perspective view of the operation lever unit 8 of FIG. 4. 図４の操作レバーユニット８の上方斜視図である。。FIG. 5 is an upper perspective view of the operation lever unit 8 of FIG. 4. . 図２においてＰＴＯ系伝動機構部分を拡大した伝動模式図である。It is the transmission schematic diagram which expanded the PTO system transmission mechanism part in FIG. 図１の作業車輌におけるＰＴＯ系変速機構近傍の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the vicinity of a PTO transmission mechanism in the working vehicle of FIG. 1. 図１の作業車輌のＰＴＯ系変速機構近傍における操作軸の一端部側斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of one end side of an operation shaft in the vicinity of a PTO transmission mechanism of the working vehicle of FIG. 1. 図８の操作軸の一端部近傍（レバー操作前）を示す図である。It is a figure which shows the one end part vicinity (before lever operation) of the operation shaft of FIG. 図８の操作軸の一端部近傍（レバー操作後）を示す図である。It is a figure which shows the one end part vicinity (after lever operation) of the operation shaft of FIG. 図８の斜視図におけるレバー操作後を示す図である。It is a figure which shows the lever operation in the perspective view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１００…作業車輌
３…ミッションケース
３２２１…第１変速機構、３２２２…第２変速機構
３２２ａ…共通駆動軸、３２２ｂ…共通従動軸
３２２１ｓ…第１シフタ、３２２２ｓ…第２シフタ
８１ａ…操作レバー
８１７…弾性部材
８２２…ワイヤ
８２３…リンクロッド
８４ａ１…第１リンク機構（操作リンク機構），８４ａ２…第２リンク機構（操作リンク機構）
８４１…第１部材、８４２…第２部材、８４３…枢支軸
８４４ａ…突出部材（抑制部材）、８４４ｂ…係合部材（突出部材）
８５…操作軸
８６…作動アーム
８７１…第１シフトフォーク、８７２…第２シフトフォーク
８８１…第１フォーク軸、８８２…第２フォーク軸
Ｘ…第１方向、Ｙ…第２方向
Ｒ１…回転作用、Ｒ２…反力 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Work vehicle 3 ... Mission case 3221 ... 1st speed change mechanism, 3222 ... 2nd speed change mechanism 322a ... Common drive shaft, 322b ... Common driven shaft 3221s ... 1st shifter, 3222s ... 2nd shifter 81a ... Operation lever 817 ... Elasticity Member 822 ... Wire 823 ... Link rod 84a1 ... First link mechanism (operation link mechanism), 84a2 ... Second link mechanism (operation link mechanism)
841 ... First member, 842 ... Second member, 843 ... Pivot shaft 844a ... Projection member (suppression member), 844b ... Engagement member (projection member)
85 ... Operating shaft 86 ... Operating arm 871 ... First shift fork, 872 ... Second shift fork 881 ... First fork shaft, 882 ... Second fork shaft X ... First direction, Y ... Second direction R1 ... Rotation action, R2 ... Reaction force

Claims (10)

第１シフタによって第１駆動軸から第１従動軸への動力伝達状態が切り替えられる第１変速機構と、第２シフタによって第２駆動軸から第２従動軸への動力伝達状態が切り替えられる第２変速機構とを操作する操作機構であって、
第１方向および第２方向に人為操作可能とされた単一の操作レバーと、
前記第１および第２変速機構を収容するミッションケースに軸線方向移動可能かつ軸線回り回転可能に支持された操作軸と、
前記操作レバーの第１方向に沿った操作に応じて前記操作軸を軸線方向に移動させ、かつ、前記操作レバーの第２方向に沿った操作に応じて前記操作軸を軸線回りに回転させるように、前記操作レバーおよび前記操作軸を作動連結する操作リンク機構と、
前記操作軸に相対移動不能に支持された作動アームと、
前記第１シフタに係合する第１シフトフォークと、
前記第２シフタに係合する第２シフトフォークとを備え、
前記操作軸の軸線方向移動または軸線回り回転の一方の動きによって前記作動アームが前記第１または第２シフトフォークに選択的に作動連結し、かつ、前記操作軸の軸線方向移動または軸線回り回転の他方の動きによって選択されているシフトフォークが対応するシフタを移動させることを特徴とする操作機構。 A first transmission mechanism in which the power transmission state from the first drive shaft to the first driven shaft is switched by the first shifter, and a second transmission mechanism in which the power transmission state from the second drive shaft to the second driven shaft is switched by the second shifter. An operating mechanism for operating the speed change mechanism,
A single operating lever that can be manually operated in the first direction and the second direction;
An operation shaft supported in a transmission case housing the first and second speed change mechanisms so as to be axially movable and rotatable about the axis;
The operation shaft is moved in the axial direction according to an operation along the first direction of the operation lever, and the operation shaft is rotated around the axis according to an operation along the second direction of the operation lever. And an operation link mechanism for operatively connecting the operation lever and the operation shaft;
An operating arm supported so as not to move relative to the operating shaft;
A first shift fork engaged with the first shifter;
A second shift fork that engages with the second shifter;
The operating arm is selectively operatively connected to the first or second shift fork by one movement of the operation shaft in the axial direction or rotation around the axis, and the operation shaft is moved in the axial direction or rotated around the axis. An operation mechanism characterized in that a shift fork selected by the other movement moves a corresponding shifter. 前記第１シフトフォークを相対移動不能に支持する第１フォーク軸と、
前記第２シフトフォークを相対移動不能に支持する第２フォーク軸とを備え、
前記操作軸の前記一方の動きによって前記作動アームが前記第１または第２フォーク軸に選択的に係合し、前記操作軸の前記他方の動きによって前記作動アームを介して選択されたフォーク軸が移動することを特徴とする請求項１記載の操作機構。 A first fork shaft for supporting the first shift fork so as not to be relatively movable;
A second fork shaft that supports the second shift fork so as not to be relatively movable;
The operating arm is selectively engaged with the first or second fork shaft by the one movement of the operating shaft, and the fork shaft selected through the operating arm by the other movement of the operating shaft is The operating mechanism according to claim 1, wherein the operating mechanism moves. 前記第１および第２駆動軸は、共通の駆動軸とされ、前記第１および第２従動軸は前記共通駆動軸と略平行に配置された共通の従動軸とされており、
前記第１および第２フォーク軸は、前記共通駆動軸および共通従動軸と略平行な状態で軸線方向移動可能に前記ミッションケースに支持されており、
前記操作軸は、前記第１および第２フォーク軸と略直交するように前記ミッションケースに支持されており、
前記操作軸の軸線方向移動によって前記作動アームが前記第１または第２フォーク軸に選択的に係合し、
前記操作軸の軸線回り回転によって選択されたフォーク軸が軸線方向に移動し、対応するシフトフォークを介して対応するシフタが移動されることを特徴とする請求項２記載の操作機構。 The first and second drive shafts are common drive shafts, and the first and second driven shafts are common driven shafts arranged substantially parallel to the common drive shaft,
The first and second fork shafts are supported by the transmission case so as to be axially movable in a state substantially parallel to the common drive shaft and the common driven shaft,
The operation shaft is supported by the transmission case so as to be substantially orthogonal to the first and second fork shafts,
The operating arm is selectively engaged with the first or second fork shaft by the axial movement of the operation shaft,
The operating mechanism according to claim 2, wherein the fork shaft selected by the rotation of the operating shaft around the axis moves in the axial direction, and the corresponding shifter is moved via the corresponding shift fork. 前記操作軸は、一端部が外方へ延在するように前記ミッションケースに支持されており、
前記操作リンク機構は、前記操作レバーと前記操作軸の一端部とを作動連結することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の操作機構。 The operation shaft is supported by the mission case such that one end portion extends outward,
The operation mechanism according to claim 1, wherein the operation link mechanism operatively connects the operation lever and one end of the operation shaft. 前記操作リンク機構は、前記操作レバーの第１方向に沿った操作に応じて前記操作軸を軸線方向に移動させる第１リンク機構と、前記操作レバーの第２方向に沿った操作に応じて前記操作軸を軸線回りに回転させる第２リンク機構とを備え、
前記第１リンク機構は、前記操作レバーと前記操作軸との間に張設されたワイヤを有し、前記操作レバーの第１方向に沿った操作に応じて前記ワイヤが前記操作軸を引っ張ることにより、前記操作軸を軸線方向に移動させ、
前記第２リンク機構は、前記操作軸に軸支され、前記操作レバーに作動連結されたリンクロッドを有し、前記操作レバーの第２方向に沿った操作に応じて前記リンクロッドが揺動することにより、前記操作軸を軸線回りに回転させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の操作機構。 The operation link mechanism includes a first link mechanism that moves the operation shaft in an axial direction according to an operation along a first direction of the operation lever, and an operation along the second direction of the operation lever. A second link mechanism for rotating the operation shaft around the axis,
The first link mechanism has a wire stretched between the operation lever and the operation shaft, and the wire pulls the operation shaft in response to an operation along the first direction of the operation lever. By moving the operation axis in the axial direction,
The second link mechanism includes a link rod that is pivotally supported by the operation shaft and is operatively connected to the operation lever, and the link rod swings in response to an operation along the second direction of the operation lever. The operating mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the operating shaft is rotated about an axis. 前記操作レバーには、前記ワイヤの一端部が取り付けられ、
前記第１リンク機構は、前記操作軸に軸線方向移動不能に設けられた第１部材と、前記第１部材を前記操作軸の軸方向に押圧可能かつ前記ワイヤの他端部が取り付けられた第２部材とを有し、
前記操作レバーの第１方向に沿った操作に応じて前記第２部材が前記第１部材を前記操作軸の軸線方向に押圧することを特徴とする請求項５記載の操作機構。 One end of the wire is attached to the operation lever,
The first link mechanism includes a first member provided on the operation shaft so as not to move in an axial direction, a first member capable of pressing the first member in an axial direction of the operation shaft, and a second end portion of the wire attached to the first link mechanism. Two members,
The operation mechanism according to claim 5, wherein the second member presses the first member in an axial direction of the operation shaft in response to an operation along the first direction of the operation lever. 前記第２部材は、前記第１部材に設けられた枢支軸に軸支され、前記ワイヤの引っ張りにより前記枢支軸回り一方側への回転作用が生じるように構成される一方、前記回転作用を抑制する抑制部材が設けられ、前記抑制部材により抑制された前記回転作用の反力により、前記第１部材を前記操作軸の軸線方向に押圧することを特徴とする請求項６記載の操作機構。   The second member is pivotally supported on a pivot shaft provided on the first member, and is configured to generate a rotational action around the pivot shaft to one side by pulling the wire. The operation mechanism according to claim 6, further comprising: a suppression member that suppresses the first operation member, wherein the first member is pressed in an axial direction of the operation shaft by a reaction force of the rotational action suppressed by the suppression member. . 前記第２部材には、前記ワイヤの引っ張りにより前記軸回り他方側への付勢力を生じさせる弾性部材が設けられることを特徴とする請求項７記載の操作機構。   The operation mechanism according to claim 7, wherein the second member is provided with an elastic member that generates a biasing force toward the other side around the axis by pulling the wire. 前記抑制部材は、前記第１部材に設けられた前記枢支軸に対して略垂直に前記第２部材から延びた突出部材と、前記ミッションケースに支持され、前記突出部材と係合することにより前記第１部材の前記回転作用に伴う前記突出部材の揺動を抑制する係合部材とを有することを特徴とする請求項７または８記載の操作機構。   The restraining member is supported by the transmission case, and is engaged with the projecting member, and the projecting member extending from the second member substantially perpendicularly to the pivot shaft provided on the first member. The operating mechanism according to claim 7, further comprising an engaging member that suppresses swinging of the protruding member accompanying the rotating action of the first member. 前記操作レバーは、前記第１方向の一方側に付勢されており、前記第１方向の他方側へ人為操作可能とされていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の操作機構。   10. The operation lever according to claim 1, wherein the operation lever is biased to one side in the first direction and is manually operable to the other side in the first direction. Operation mechanism.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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