JP2008155771A

JP2008155771A - 作業車両における制御装置の配置構造

Info

Publication number: JP2008155771A
Application number: JP2006346595A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Matsui; 浩松井
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2006-12-22
Filing date: 2006-12-22
Publication date: 2008-07-10

Abstract

【課題】制御装置の着脱作業を従来に比べて容易にする。
【解決手段】走行機体２後部に、該走行機体２上の運転操作部にその下方もしくは後方から泥土などが侵入するのを防止するためのカバー体１７を当該走行機体２後部に設け、該ダストカバー１７上面に操作手段を配置するためのレバーガイド５３を設けるとともに、該ダストカバー１７およびレバーガイド５３の側方にフェンダ２６を配置して連結した作業車両１において、前記ダストカバー１７に、当該ダストカバー１７と前記レバーガイド５３と前記フェンダ２６とで形成される空間６０に臨む開口部１７ｄ・１７ｅを形成し、該開口部１７ｄ・１７ｅを通じて該カバー体１７と該レバーガイド５３と該フェンダ２６とで形成される空間６０に、所定の装置の作動制御を行う制御装置５５・５６を走行機体２後方から挿脱可能に配置した。
【選択図】図７

Description

本発明は、走行機体上の運転操作部にその下方もしくは後方から泥土などが侵入するのを防止するためのカバー体を当該走行機体後部に設け、該カバー体上面に操作手段を配置するためのレバーガイドを設けるとともに、該カバー体およびレバーガイドの側方にフェンダを配置して連結した作業車両における制御装置の配置構造に関する。

従来、操作手段を配置するためのレバーガイドを、座席の左右一側または両側に備えたトラクタなどの作業車両は公知となっている。このような作業車両では、たとえば特許文献１に示されるように、前記レバーガイドの内側に所定の大きさの空間が形成されて、その内部空間に走行機体後部に昇降自在に連結される作業機の昇降作動制御を行う制御装置が配設されていた。
特開平５−１９９８０２号公報

しかし、従来のような作業車両では、レバーガイドの内部空間にて制御装置が床板に固定されていたので、メンテナンス等で制御装置を機体に着脱させる必要がある場合には、まずレバーガイドを機体から取り外す必要があり、制御装置の着脱作業に手間がかかるという不具合があった。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、走行機体後部に、該走行機体上の運転操作部にその下方もしくは後方から泥土などが侵入するのを防止するためのカバー体を設け、該カバー体上面に操作手段を配置するためのレバーガイドを設けるとともに、該カバー体およびレバーガイドの側方にフェンダを配置して連結した作業車両において、前記カバー体に、当該カバー体と前記レバーガイドと前記フェンダとで形成される空間に臨む開口部を形成し、該開口部を通じて該カバー体と該レバーガイドと該フェンダとで形成される空間に、所定の装置の作動制御を行う制御装置を走行機体後方から挿脱可能に配置したものである。

請求項２においては、前記カバー体に、前記レバーガイドを一対設けるとともに、当該カバー体と該各レバーガイドと前記フェンダとで形成される空間に臨む開口部を形成したものである。

請求項３においては、前記カバー体に開口部を被覆可能な被覆部材を着脱可能に設けて、該被覆部材に制御装置を取り付ける構成としたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、制御装置をレバーガイドの内部空間に、該レバーガイドを取り外すことなく、カバー体の開口部を通じて比較的大きな作業空間を有する機体後方から挿脱して配置することが可能となる。したがって、メンテナンス等における制御装置の着脱作業を従来に比べて容易にし、該制御装置の取扱性を向上させることができる。

請求項２においては、請求項１の効果に加えて、作業車両の仕様に応じて制御装置を一方のレバーガイドの内部空間にのみ配置したり、両方のレバーガイドの内部空間に配置したりすることが容易に可能となり、仕様設定による制御装置の取扱性を向上させることができる。

請求項３においては、被覆部材をカバー体に開口部に被覆する、もしくは開口部から取り外すように着脱する作業だけで、制御装置のレバーガイドの内部空間に対する挿脱を行うことが可能となり、制御装置の取扱性が良くなる。また、作業車両の仕様に応じて制御装置が不要となる場合でも、同一の被覆部材を用いてカバー体の開口部を被覆することが可能となり、部品点数の抑制を図ることができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。

図１はトラクタの全体構成を示した側面図、図２は運転操作部の後側の構成を示した平面図、図３はダストカバー上の配置構成を示した前方斜視図、図４はダストカバー上の配置構成を示した後方斜視図、図５はダストカバーの構成を示した斜視図、図６は運転操作部の左側におけるダストカバーとレバーガイドとフェンダとで形成される空間部を示した正面断面図、図７は運転操作部の左側における制御装置の配置構成を示した斜視図、図８は運転操作部の左側における制御装置の配置構成を示した背面図、図９は運転操作部の右側における制御装置の配置構成を示した斜視図、図１０は運転操作部の右側における制御装置の配置構成を示した背面図である。

本発明の一実施例に係る作業車両をトラクタとした場合、図１、図２に示すように、トラクタ１においては、走行機体２が機体フレーム３の前部にエンジン４を搭載し、後部にトランスミッションのミッションケース５を固設し、このエンジン４とミッションケース５との間にクラッチハウジング６などを介装して、これらを連結することで構成されている。そして、走行機体２は前部にフロントアクスルケース（図示せず）を介して左右一対の前車輪１１を支持し、後部にリアアクスルケース１９を介して左右一対の後車輪１２を支持して、後車輪１２もしくは前後の両車輪１２をエンジン４で駆動させることにより、前進または後進走行可能とされている。

走行機体２では、機体フレーム３の前部にエンジン４を覆うボンネット１５が設けられ、機体フレーム３の後部に配設されたステップフレーム１８上に、ミッションケース５等を被覆するステップ１６と当該走行機体２上の運転操作部にその下方もしくは後方から泥土などが侵入するのを防止するためのカバー体であるダストカバー１７とが設けられている。このステップフレーム１８は機体フレーム３の後部からミッションケース５の後端部付近まで後上方へ湾曲しながら延びるように設けられており、前部で機体フレーム３に支持され、後部でミッションケース５の左右両側に設けられたリアアクスルケース１９に支持されている。

ステップ１６の前部にはダッシュボード２１が設けられ、該ダッシュボード２１の後方に前車輪１１を操舵するためのステアリングハンドル２２が配設されている。図２に示すように、ダストカバー１７の中央部上には座席２５が配設され、その左右両側部には後車輪１２を覆うフェンダ２６が配設されて、ステップフレーム１８に連結されている。そして、ステアリングハンドル２２や座席２５などを被覆するキャビン２８がボンネット１５の後方に設けられて、該キャビン２８内側に運転操作部が構成されている。

運転操作部は、図２に示すように、座席２５と左右の各フェンダ２６との間に操作手段配置部４５Ｌ・４５Ｒを設けており、該操作手段配置部４５Ｌ・４５Ｒにトラクタ１各部の装置を操作するためのレバーやスイッチなどの操作手段が配置されている。この操作手段としては、たとえば主変速レバー４６や副変速レバー４７やＰＴＯ変速レバー４８や作業機昇降レバー４９などがあり、これらは操作手段配置部４５Ｌ・４５Ｒから上方に突出するように設けられている。また操作手段としては、作業機の傾斜設定スイッチや感度調節ダイヤルなどもあり、これらは右側の操作手段配置部４５Ｒ上に配置された操作ボックス５０に集約して設けられている。

左右両側の操作手段設置部４５Ｌ・４５Ｒは、座席２５と同じくダストカバー１７の上方に設けられている。このダストカバー１７は、図５に示すように、略鉛直方向に延びる前カバー１７ａと、該前カバー１７ａの上端から後方に略水平方向に広がる中カバー１７ｂと、該中カバー１７ｂの後部から後上方へと延びる後カバー１７ｃとを備えており、前カバー１７ａでステップフレーム１８前部に固定可能に、後カバー１７ｃでステップフレーム１８の後端部に固定可能に、さらに各カバーの左右両側でフェンダ２６に固定可能に構成されている。中カバー１７ｂの略中央にはメンテナンス用開口部１７ｆが設けられ、該メンテナンス用開口部１７ｆからダストカバー１７を外すことなく、その下方のメンテナンスを行うことができるようになっている。開口部１７ｆはメンテナンス等で必要なときを除いては、図３に示すように、中カバー１７ｂに着脱可能に取り付けられた被覆部材３５により被覆されている。そして、このダストカバー１７上の被覆部材３５に座席２５が載置されている。

操作手段配置部４５Ｌ・４５Ｒは、図３および図４に示すように、操作手段である前記レバー４６・４７・４８・４９の基部側にこれらの回動支持機構５１・５２を配設し、その上方からレバーガイド５３にて被覆するようになっている。そして、前記レバー４６・４７・４８・４９の先端側の把持部がレバーガイド５３から上方へ突設されている。レバーガイド５３は座席２５の座面よりも上方で背もたれの上端よりも低い位置で前後方向に延設されて、その上面にレバー４６・４７・４８・４９などのガイド溝５３ａ・５３ｂ・５３ｃ・５３ｄや前記操作ボックス５０などを配置可能な左右幅をもって形成されている。こうして、前記ダストカバー１７とレバーガイド５３とフェンダ２６とで、前記レバー４６・４７・４８・４９の回動支持機構５１・５２や後述する制御装置５５・５６などを収納可能な大きさの空間６０が、たとえば図６に示すように、レバーガイド５３の内側に機体外部から泥などが侵入しないように形成されている。

レバーガイド５３の内側空間６０に収納する制御装置としては、たとえば本実施例、トラクタ１のトランスミッションを油圧−機械式変速装置（以下、ＨＭＴと称する）とする場合、ＨＭＴの変速制御を行うＨＭＴ用制御装置５５と、走行機体２後部に備えた作業機昇降装置の制御を行ってこれに連結した作業機を水平に維持可能とする作業機水平制御用制御装置５６とがあり、両制御装置５５・５６をそれぞれ左右のレバーガイド５３の内側空間６０に配置するようにしている。また、トランスミッションがＨＭＴ仕様ではない等の理由で、制御装置が一つとなる場合には、左右どちらか一方のレバーガイド５３の内側空間６０に配置するようにしている。なお、制御装置の種類は特に限定するものではない。

ＨＭＴ用と作業機水平制御用の各制御装置５５・５６は、ダストカバー１７の後カバー１７ｃの左右両側下部に開口した左右の開口部１７ｄ・１７ｅを通じて当該内部空間６０に挿脱可能に配置されている。具体的には、図７乃至図１０に示すように、レバーガイド５３の内側空間６０の後壁をなすダストカバー１７の後カバー１７ｃの左右両側下部に、矩形状の開口部１７ｄ・１７ｅが制御装置５５・５６の大きさに合わせてこれを挿通可能な縦および横幅をもって形成されて、該開口部１７ｄ・１７ｅを通じて制御装置５５・５６が機体後方からレバーガイド５３の内側空間６０に挿脱可能に配置されている。

制御装置５５・５６は前記開口部１７ｄ・１７ｅを被覆可能な被覆部材６２・６３に取り付けられる構成とされ、レバーガイド５３の内側空間６０に配置される際には、該被覆部材６２・６３を介してダストカバー１７の後カバー１７ｃに着脱自在に固定されるようになっている。この被覆部材６２・６３は、たとえば板状部材を折り曲げて略Ｌ字形に形成され、一側の立設部６２ａ・６３ａに制御装置５５・５６の左右の一側面を取付可能とされ、他側の平板部６２ｂ・６３ｂでダストカバー１７の後カバー１７ｃの後面に着脱可能に取付可能とされて、開口部１７ｄ・１７ｅを被覆することができるようになっている。

被覆部材６２・６３の立設部６２ａ・６３ａは、開口部１７ｄ・１７ｅに挿通可能な幅をもって形成され、制御装置５５・５６の側面をボルト等で取り付けることができるように構成されている。こうして、制御装置５５・５６を被覆部材６２・６３に固定した状態で開口部１７ｄ・１７ｅから挿入して、後述のように平板部６２ｂ・６３ｂをダストカバー１７の後カバー１７ｃにボルト６５等の締結具で固定することで、図７（ａ）および図９（ａ）に示すように、レバーガイド５３の内側空間６０に配設することができるようになっている。また、後カバー１７ｃからボルト等を外して被覆部材６２・６３と制御装置５５・５６とを開口部１７ｄ・１７ｅから抜き出すことで、図７（ｂ）および図９（ｂ）に示すように、制御装置５５・５６をレバーガイド５３の内側空間６０から機体外部へ取り外すことができるようになっている。

一方、被覆部材６２・６３の平板部６２ｂ・６３ｂは、開口部１７ｄ・１７ｅを被覆できる縦および横幅をもって形成され、その周囲に複数のボルト孔６２ｃ・６３ｃを開口するように構成されている。このボルト孔は、後カバー１７ｃの開口部１７ｄ・１７ｅの周囲に適宜の間隔にて固着されたボルト６５に対応するように配置されている。こうして、前述のように立設部６２ａ・６３ａに制御装置５５・５６を取り付けた状態でレバーガイド５３の内側空間６０に挿入することで、平板部６２ｂ・６３ｂが複数のボルト６５等の締結具にてダストカバー１７に締結可能となるとともに、図８および図１０に示すように、開口部１７ｄ・１７ｅを被覆することができるようになっている。つまり、開口部１７ｄ・１７ｅを被覆しながら、制御装置５５・５６をダストカバー１７に対して着脱可能に固定することができるようになっている。

但し、前記被覆部材６２・６３においては、立設部６２ａ・６３ａに制御装置５５・５６を取り付けた状態で開口部１７ｄ・１７ｅからレバーガイド５３の内側空間６０に挿入することで、平板部６２ｂ・６３ｂで開口部１７ｄ・１７ｅを被覆できるように構成しているが、制御装置が不要な場合には、被覆部材６２・６３をそのままの形状で、あるいは平板部６２ｂ・６３ｂのみの形状としてダストカバー１７に固定し、その平板部６２ｂ・６３ｂで開口部１７ｄ・１７ｅを被覆するように構成することも可能である。

このようにして、制御装置５５・５６が被覆部材６２・６３に取り付けられた状態でレバーガイド５３の内側空間６０にダストカバー１７の開口部１７ｄ・１７ｅを通じて機体後方から挿脱可能とされるとともに、該被覆部材６２・６３を介してダストカバー１７に容易に着脱可能とされている。つまり、制御装置５５・５６のメンテナンスなどを行う場合には、機体後方より平板部６２ｂ・６３ｂを固定しているボルト等を外して、被覆部材６２・６３を後方へ引き抜くことで、制御装置５５・５６を簡単に抜き出すことができるようになっている。

なお、前記構成では、制御装置５５・５６から延びるハーネス５７・５８などは、平板部６２ｂ・６３ｂに開口した貫通孔、または平板部６２ｂ・６３ｂに設けた切欠などを通って機体後方へ配線され、制御装置５５・５６がレバーガイド５３の内側空間６０に挿脱される際に、邪魔になることなく、また、無理矢理引っ張ったり、コネクタにより着脱したりする操作を不要として、所定の装置に接続されるようになっている。

以上のように走行機体２後部に、該走行機体２上の運転操作部にその下方もしくは後方から泥土などが侵入するのを防止するためのダストカバー（カバー体）１７を設け、該ダストカバー１７上面に操作手段を配置するためのレバーガイド５３を設けるとともに、該ダストカバー１７およびレバーガイド５３の側方にフェンダ２６を配置して連結したトラクタ（作業車両）１において、前記ダストカバー１７に、当該ダストカバー１７と前記レバーガイド５３と前記フェンダ２６とで形成される空間６０に臨む開口部１７ｄ・１７ｅを形成し、該開口部１７ｄ・１７ｅを通じて該ダストカバー１７と該レバーガイド５３と該フェンダ２６とで形成される空間６０に、所定の装置の作動制御を行う制御装置５５・５６を走行機体２後方から挿脱可能に配置したことから、制御装置５５・５６をレバーガイド５３の内側空間６０に、該レバーガイド５３を取り外すことなく、ダストカバー１７の開口部１７ｄ・１７ｅを通じて比較的大きな作業空間を有する機体後方から挿脱して配置することが可能となる。したがって、メンテナンス等における制御装置５５・５６の着脱作業を従来に比べて容易にし、該制御装置５５・５６の取扱性を向上させることができる。

また、前記トラクタ１において、前記ダストカバー１７に、前記レバーガイド５３を一対設けるとともに、当該ダストカバー１７と該各レバーガイド５３と前記フェンダ２６とで形成される空間６０に臨む開口部１７ｄ・１７ｅを形成したことから、トラクタ１の仕様に応じて、制御装置５５・５６を一方のレバーガイド５３の内側空間６０にのみ配置したり、両方のレバーガイド５３の内側空間６０に配置したりすることが容易に可能となり、仕様設定による制御装置５５・５６の取扱性を向上させることができる。

また、前記トラクタ１において、前記ダストカバー１７に開口部１７ｄ・１７ｅを被覆可能な被覆部材６２・６３を着脱可能に設けて、該被覆部材６２・６３に制御装置５５・５６を取り付ける構成としたことから、被覆部材６２・６３をダストカバー１７に開口部１７ｄ・１７ｅに被覆する、もしくは開口部１７ｄ・１７ｅから取り外すように着脱する作業だけで、制御装置５５・５６のレバーガイド５３の内側空間６０に対する挿脱を行うことが可能となり、制御装置５５・５６の取扱性が良くなる。また、トラクタ１の仕様に応じて制御装置５５・５６が不要となる場合でも、同一の被覆部材６２を用いてダストカバー１７の開口部１７ｄを被覆することが可能となり、部品点数の削減を図ることができる。

トラクタの全体構成を示した側面図。運転操作部の後側の構成を示した平面図。ダストカバー上の配置構成を示した前方斜視図。ダストカバー上の配置構成を示した後方斜視図。ダストカバーの構成を示した斜視図。運転操作部の左側におけるダストカバーとレバーガイドとフェンダとで形成される空間部を示した正面断面図。運転操作部の左側における制御装置の配置構成を示した斜視図。（ａ）制御装置を挿入した場合を示した図。（ｂ）制御装置を取り外した場合を示した図。運転操作部の左側における制御装置の配置構成を示した背面図。運転操作部の右側における制御装置の配置構成を示した斜視図。（ａ）制御装置を挿入した場合を示した図。（ｂ）制御装置を取り外した場合を示した図。運転操作部の右側における制御装置の配置構成を示した背面図。

符号の説明

１トラクタ（作業車両）
２走行機体
１７ダストカバー（カバー体）
１７ｄ開口部
１７ｅ開口部
５３レバーガイド
５５制御装置
５６制御装置
６０レバーガイド５３の内側空間
６２被覆部材
６３被覆部材

Claims

走行機体後部に、該走行機体上の運転操作部にその下方もしくは後方から泥土などが侵入するのを防止するためのカバー体を設け、該カバー体上面に操作手段を配置するためのレバーガイドを設けるとともに、該カバー体およびレバーガイドの側方にフェンダを配置して連結した作業車両において、前記カバー体に、当該カバー体と前記レバーガイドと前記フェンダとで形成される空間に臨む開口部を形成し、該開口部を通じて該カバー体と該レバーガイドと該フェンダとで形成される空間に、所定の装置の作動制御を行う制御装置を走行機体後方から挿脱可能に配置したことを特徴とする作業車両における制御装置の配置構造。
前記カバー体に、前記レバーガイドを一対設けるとともに、当該カバー体と該各レバーガイドと前記フェンダとで形成される空間に臨む開口部を形成したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両における制御装置の配置構造。
前記カバー体に開口部を被覆可能な被覆部材を着脱可能に設けて、該被覆部材に制御装置を取り付ける構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車両における制御装置の配置構造。