JP2008150213A - Elevator system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator system 10 having a lower elevator cage (K1), an upper elevator cage (K2), and a balance weight (12). <P>SOLUTION: A second drive part (M2) functioning for driving the lower elevator (K1) functions for driving the upper elevator cage (K2). Two guide rails (19) positioned in a vertical center surface area and extending parallel to each other guide the elevator cages (K1, K2). Support means (TA, TB) for the elevator cages (K1, K2) and the balance weight (12) have two support means strands. The lower elevator cage (K1) is attached to the end of the support means TA or TB at two points positioned on a diagonal line in a horizontal plane and opposed to each other. The upper elevator cage (K2) is attached to the end of the support means TA or TB at two points positioned on a diagonal line in a horizontal plane and opposed to each other. These two diagonal lines cross each other. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、請求項1の導入部分に記載のエレベータシステムに関する。   The invention relates to an elevator system according to the introductory part of claim 1.

この種のエレベータシステムそのものは、例えば欧州特許第1329412A1号明細書から知られている。そこに記載されているエレベータシステムは、共通のエレベータ昇降路に2つのエレベータケージを有し、そのそれぞれが、それぞれの駆動部およびただ1つの共通の釣り合いおもりを備える。
欧州特許第1329412A1号明細書
Such an elevator system itself is known, for example, from EP 1329412A1. The elevator system described therein has two elevator cages in a common elevator hoistway, each with its own drive and only one common counterweight.
European Patent No. 1329412A1

この知られているシステムにおいては、特に、エレベータケージのそれぞれが、特別な吊り下げによりバランスされていない点が不都合である。これは、エレベータケージに非対称な負荷が加わる場合に、案内レールにおける摩擦および摩耗という結果につながりかねない。さらに、移動の際に、可聴または検出可能な打音が生じる。   This known system is particularly disadvantageous in that each of the elevator cars is not balanced by special suspension. This can result in friction and wear on the guide rail when an asymmetric load is applied to the elevator car. In addition, an audible or detectable hitting sound is produced during movement.

したがって、本発明の課題は、冒頭部分において述べた種類のエレベータシステムであって、技術水準の欠点を回避するエレベータシステムを提案することである。   The object of the present invention is therefore to propose an elevator system of the kind mentioned in the opening part, which avoids the drawbacks of the state of the art.

本発明によれば、本目的が、冒頭部分において述べた種類のエレベータシステムにおいて、独立請求項1の特徴によって達成される。   According to the invention, this object is achieved by the features of the independent claim 1 in an elevator system of the kind mentioned in the opening part.

本発明によるエレベータシステムの好ましい展開および詳細は、従属請求項に定められる。   Preferred developments and details of the elevator system according to the invention are defined in the dependent claims.

以下で、本発明のさらなる詳細および利点を、図面を参照しながら例として説明する。   In the following, further details and advantages of the invention will be described by way of example with reference to the drawings.

通常は、図面および以下の説明について下記の事項が当てはまる。   In general, the following applies to the drawings and the following description.

図面は、必ずしも縮尺どおりではない。   The drawings are not necessarily to scale.

同一または類似の構成要素、あるいは同一または類似の機能を有する構成要素には、すべての図面において同じ参照符号が付されている。   The same or similar components or components having the same or similar functions are denoted by the same reference numerals in all drawings.

右、左、上、下、などの記載は、図面におけるそれぞれの配置を指している。   References such as right, left, top, bottom, etc. refer to the respective arrangement in the drawing.

偏向ローラおよび偏向補助ローラは、それらの回転軸に概ね直交する断面において黒丸として示されている。   The deflection roller and the deflection auxiliary roller are shown as black circles in a cross section generally orthogonal to their rotational axes.

駆動プーリは、それらの回転軸に概ね直交する断面において円形または楕円形の線として示されている。   The drive pulleys are shown as circular or oval lines in a cross section generally perpendicular to their axis of rotation.

支持手段ストランドおよび引っ張り手段ストランドの部分または走行(run)のうち、一方のエレベータケージと釣り合いおもり上部偏向ローラとの間に位置する部分が、他方のエレベータケージK2と釣り合いおもり上部偏向ローラとの間に位置する部分とは、異なる線で図示されている。   Of the part of the support means strand and the tension means strand or the run, the part located between one elevator car and the counterweight upper deflection roller is between the other elevator car K2 and the counterweight upper deflection roller. The portion located at is indicated by a different line.

また、それぞれの走行について、対応する位置がそれぞれ1本の支持手段ストランドまたは引っ張り手段ストランドに関連するのか、あるいは2本の支持手段ストランドまたは引っ張り手段ストランドに関連するのかが、一般的な直径の記号に数字1および2のどちらかを添えることによって示されている。さらに、どの支持手段ストランドまたは引っ張り手段ストランドが関係するのかも示されている。   Also, for each run, a common diameter symbol indicating whether the corresponding position is associated with one support means strand or pull means strand each, or with two support means strands or pull means strands. Is indicated by appending either the number 1 or 2. It is also indicated which support means strands or pull means strands are involved.

駆動プーリの周囲への可撓支持手段ストランドの巻き角度は、通常は90°の倍数で表示されるが、そのような巻き角度は、表示された値からわずかに外れてもよい。巻き角度を、偏向ローラの数、寸法、および位置によって実質的に変化させることができる。したがって、以下の説明および図面における偏向ローラのこれらのパラメータに関する記載は、例として考えるべきである。   The winding angle of the flexible support means strands around the drive pulley is usually displayed in multiples of 90 °, but such winding angle may be slightly different from the displayed value. The winding angle can be substantially varied depending on the number, size, and position of the deflection rollers. Accordingly, the description of these parameters of the deflection roller in the following description and drawings should be considered as an example.

図1A、図1B、および図1Cは、本発明によるエレベータシステム10の実施形態の第1の例を示している。これらは、きわめて概略的な側面図および断面図であり、これらに基づいて、本発明の基本的な構成要素を説明する。この新規なエレベータシステム10の下側のエレベータケージK1および上側のエレベータケージK2は、共通のエレベータ昇降路11内に一方が他方の上方であるように配置され、エレベータ昇降路11内を互いに独立に移動することが可能である。   1A, 1B, and 1C show a first example of an embodiment of an elevator system 10 according to the present invention. These are very schematic side and sectional views, on the basis of which the basic components of the invention are described. The lower elevator car K1 and the upper elevator car K2 of the new elevator system 10 are arranged in a common elevator hoistway 11 so that one is above the other, and the elevator hoistway 11 is independent of each other. It is possible to move.

さらに、共通の釣り合いおもり12が、エレベータ昇降路11内に配置されている。釣り合いおもり12は、釣り合いおもり上部偏向ローラ配置12.1において、いわゆる2:1の懸架にて吊り下げられている。2つ以上のローラを備えるローラ配置も、釣り合いおもり偏向ローラという用語によって理解される。下側のエレベータケージK1の速度が、v1によって示され、上側のエレベータケージK2の速度が、v2によって示され、釣り合いおもり12の速度が、v3によって示される。   Furthermore, a common counterweight 12 is arranged in the elevator hoistway 11. The counterweight 12 is suspended by a so-called 2: 1 suspension in the counterweight upper deflection roller arrangement 12.1. A roller arrangement comprising two or more rollers is also understood by the term counterweight deflection roller. The speed of the lower elevator car K1 is indicated by v1, the speed of the upper elevator car K2 is indicated by v2, and the speed of the counterweight 12 is indicated by v3.

下側のエレベータケージK1のための第1の駆動部M1、および上側のエレベータケージK2のための第2の駆動部M2が、エレベータ昇降路11の上部領域に配置されている。第1の駆動プーリ13.1が、第1の駆動部M1に接続され、第2の駆動プーリ13.2が、第2の駆動部M2に接続されている。   A first drive M1 for the lower elevator car K1 and a second drive M2 for the upper elevator car K2 are arranged in the upper region of the elevator hoistway 11. The first drive pulley 13.1 is connected to the first drive part M1, and the second drive pulley 13.2 is connected to the second drive part M2.

さらに、第1の偏向ローラ14.1が、下側のエレベータケージK1に組み合わせられ、第2の偏向ローラ14.2が、上側のエレベータケージK2に組み合わせられ、これら2つの偏向ローラが、エレベータ昇降路11の上部領域に位置している。   Furthermore, the first deflection roller 14.1 is combined with the lower elevator car K1, the second deflection roller 14.2 is combined with the upper elevator car K2, and these two deflection rollers are moved up and down the elevator. Located in the upper region of the road 11.

下側のエレベータケージK1は、その上部領域に、左側に位置する第1の固定点15.1および右側に位置する第2の固定点15.11を有する。同様に、上側のエレベータケージK2は、その上部領域に、右側に位置する第3の固定点15.2および左側に位置する第4の固定点15.22を有する。エレベータケージK1およびK2は、さらに以下で詳しく説明されるように、柔軟な支持手段TA、TBにおいて、いわゆる1:1の懸架にて吊り下げられている。   The lower elevator car K1 has in its upper region a first fixing point 15.1 located on the left side and a second fixing point 15.11 located on the right side. Similarly, the upper elevator car K2 has in its upper region a third fixing point 15.2 located on the right and a fourth fixing point 15.22 located on the left. The elevator cars K1 and K2 are suspended by so-called 1: 1 suspension in flexible support means TA, TB, as will be described in more detail below.

支持手段は、実質的に、第1の支持手段ストランドTAおよび第2の支持手段ストランドTBで構成され、そのそれぞれが第1および第2の端部を有する。支持手段ストランドTA、TBは、エレベータケージK1およびK2のそれぞれが支持手段ストランドTAおよびTBのそれぞれにおいて吊り下げられるような形式で、固定点15.1、15.11、15.2、15.22においてエレベータケージK1およびK2へと取り付けられている。有利には、支持手段ストランドTAおよびTBのそれぞれが、例えば2本のベルトまたは2本のケーブルなど、2つ以上の平行な支持手段要素によって形成されている。しかしながら、それぞれの支持手段ストランドTAおよびTBが、ただ1本のベルトまたはケーブルを備えてもよい。これらの支持手段ストランドTAおよびTBの支持構造は、有利には、鋼、アラミド、またはVectran(登録商標)で製作される。   The support means substantially consists of a first support means strand TA and a second support means strand TB, each having a first and a second end. The support means strands TA, TB are fixed points 15.1, 15.11, 15.2, 15.22 in such a way that each of the elevator cars K1 and K2 is suspended in each of the support means strands TA and TB. Are attached to the elevator cars K1 and K2. Advantageously, each of the support means strands TA and TB is formed by two or more parallel support means elements, for example two belts or two cables. However, each support means strand TA and TB may comprise only one belt or cable. The support structure of these support means strands TA and TB is advantageously made of steel, aramid or Vectran®.

第1の支持手段ストランドTAは、その第1の端部によって第1の固定点15.1において下側のエレベータケージK1へと取り付けられ、そこから第1の偏向ローラ14.1へと上方に延び、さらに第1の駆動プーリ13.1へと右方に延び、少なくとも90°の巻き角度にて第1の駆動プーリ13.1を巡って導かれている。   The first support means strand TA is attached by its first end at the first fixing point 15.1 to the lower elevator car K1 and from there upwards to the first deflection roller 14.1. Extends further to the right to the first drive pulley 13.1 and is guided around the first drive pulley 13.1 at a winding angle of at least 90 °.

第2の支持手段ストランドTBは、その第1の端部によって第2の固定点15.11において下側のエレベータケージK1へと取り付けられ、そこから第1の駆動プーリ13.1へと上方に延び、少なくとも180°の巻き角度にて第1の駆動プーリ13.1を巡って導かれている。   The second support means strand TB is attached by its first end to the lower elevator car K1 at the second fixing point 15.11 and from there upwards to the first drive pulley 13.1. It extends and is guided around the first drive pulley 13.1 at a winding angle of at least 180 °.

2つの支持手段ストランドTAおよびTBは、平行で一緒に、駆動プーリ13.1から釣り合いおもり上部偏向ローラ12.1へと下方に延び、釣り合いおもり上部偏向ローラ12.1において向きを180°変えている。   The two support means strands TA and TB are parallel and extend downward from the drive pulley 13.1 to the counterweight upper deflection roller 12.1 and turn 180 ° at the counterweight upper deflection roller 12.1. Yes.

釣り合いおもり上部偏向ローラ12.1から、2つの支持手段ストランドTAおよびTBは、一緒に上方向に第2の駆動プーリ13.2へと上方に延びている。第1の支持手段ストランドTAは、第2の駆動プーリ13.2を巡って少なくとも180°の巻き角度で導かれている。第2の支持手段ストランドTBは、第2の駆動プーリ13.2を巡って少なくとも90°の巻き角度で導かれている。第1の支持手段ストランドTAは、第2の駆動プーリ13.2から下方へと、上側のエレベータケージK2の第3の固定点15.2まで延び、第3の固定点15.2に第1の支持手段ストランドTAの第2の端部が取り付けられる。同様に、第2の支持手段ストランドTBは、第2の駆動プーリ13.2から偏向ローラ14.2へと左方に延び、次いで上側のエレベータケージK2の第4の固定点15.22まで延びて、第4の固定点15.22に第2の支持手段ストランドTBの第2の端部が取り付けられる。   From the counterweight upper deflection roller 12.1, the two support means strands TA and TB extend upwards together to the second drive pulley 13.2. The first support means strand TA is guided around the second drive pulley 13.2 with a winding angle of at least 180 °. The second support means strand TB is guided around the second drive pulley 13.2 with a winding angle of at least 90 °. The first support means strand TA extends downwardly from the second drive pulley 13.2 to the third fixing point 15.2 of the upper elevator car K2 and is first to the third fixing point 15.2. The second end of the support means strand TA is attached. Similarly, the second support means strand TB extends from the second drive pulley 13.2 to the deflection roller 14.2 to the left and then to the fourth fixing point 15.22 of the upper elevator car K2. Thus, the second end of the second support means strand TB is attached to the fourth fixing point 15.22.

図1Cおよび図6が、どのようにしてエレベータケージK1およびK2のそれぞれについて、中央面E1に位置する水平方向の傾き軸を中心として傾こうとするエレベータケージの傾向を打ち消す形式で、少なくともほぼ中央対称に支持手段ストランドTAおよびTBによって力の導入が行われるのかを示している。この吊り下げの形式を、本明細書においては、エレベータケージK1およびK2に非対称な負荷が加わる場合であってもエレベータケージK1およびK2の傾きを防止し、あるいは傾きの程度を管理可能な限界内に維持するバランス懸架とも称する。   FIG. 1C and FIG. 6 show how each of the elevator cars K1 and K2 cancels the tendency of the elevator car to tilt about the horizontal tilt axis located on the center plane E1, at least approximately in the center. It shows in a symmetrical manner that the introduction of force is effected by the support means strands TA and TB. In this specification, this type of suspension is within the limits that prevent the inclination of the elevator cars K1 and K2 or manage the degree of inclination even when an asymmetric load is applied to the elevator cars K1 and K2. Also called balance suspension to maintain.

図1A、図2、図3A、図4、および図5が、エレベータ昇降路の最上部の領域における駆動プーリ13.1および13.2の有利な配置構成を示している。駆動プーリ13.1および13.2は、垂直に配置され、すなわち図6から明らかであるとおり水平軸A1およびA2を有する。   1A, 2, 3A, 4 and 5 show advantageous arrangements of the drive pulleys 13.1 and 13.2 in the uppermost region of the elevator hoistway. The drive pulleys 13.1 and 13.2 are arranged vertically, i.e. have horizontal axes A1 and A2 as is apparent from FIG.

支持手段ストランドTAおよびTBの干渉のない案内を備える特に好ましい配置構成を、駆動部M1およびM2を一方が他方の上方であるように高さをずらして配置することによって得ることができ、ずれは、有利には、少なくとも駆動プーリ13.1および13.2の半径に一致する。   A particularly preferred arrangement with guides without interference of the support means strands TA and TB can be obtained by arranging the drive parts M1 and M2 at different heights so that one is above the other, the deviation being , Advantageously at least corresponding to the radius of the drive pulleys 13.1 and 13.2.

図1A、図1B、および図1Cに関して上述した配置構成の場合には、支持手段ストランドTA、TBが、ある程度までそれらの位置を交換し、すなわち支持手段ストランドTAが、左側において下側のエレベータケージK1へと、右側において上側のエレベータケージK2へと取り付けられ、支持手段ストランドTBが、右側において下側のエレベータケージK1へと、左側において上側のエレベータケージK2へと取り付けられる。これにより、2つの支持手段ストランドTA、TBの全長が大きく異なることがないように達成でき、これは、支持手段ストランドTA、TBの挙動、特には熱膨張および弾性伸びに関して有利である。しかしながら、支持手段ストランドTA、TBを、交差させずに配置することも可能である。   In the case of the arrangement described above with reference to FIGS. 1A, 1B and 1C, the support means strands TA, TB exchange their position to some extent, ie the support means strand TA is on the lower side on the lower elevator car. To K1, it is attached on the right side to the upper elevator car K2, and the support means strand TB is attached on the right side to the lower elevator car K1, and on the left side to the upper elevator car K2. This can be achieved in such a way that the overall lengths of the two support means strands TA, TB are not significantly different, which is advantageous with respect to the behavior of the support means strands TA, TB, in particular thermal expansion and elastic elongation. However, it is also possible to arrange the support means strands TA, TB without crossing them.

ケージK1およびK2をエレベータ昇降路11において垂直方向に案内するための案内装置が、エレベータ昇降路11の両側面に沿って垂直に延びて図示されていない形式で固定されている2つの固定の案内レール19を備える。さらに、案内装置は、図示されていない案内体を備える。それぞれの案内レール19と協働する2つの案内体が、好ましくは、エレベータケージK1およびK2のそれぞれの両側面に、垂直に整列した配置にて固定される。ケージK1およびK2のそれぞれの側面の案内体は、有利には、垂直方向における間隔が可能な限り大きくなるように取り付けられる。   Two fixed guides for guiding the cages K1 and K2 vertically in the elevator hoistway 11 extend vertically along both sides of the elevator hoistway 11 and are fixed in a manner not shown. A rail 19 is provided. Further, the guide device includes a guide body (not shown). Two guide bodies cooperating with each guide rail 19 are preferably fixed in a vertically aligned arrangement on each side of each of the elevator cars K1 and K2. The guides on the respective sides of the cages K1 and K2 are advantageously mounted so that the vertical spacing is as large as possible.

本発明による構成は、釣り合いおもり12が一方の案内レール19の領域に配置され、釣り合いおもり案内レール(図示されていない)において垂直方向の案内によって、同様にこの案内レール19に沿って移動し、案内レール19が、一方のケージK1およびK2と他方の釣り合いおもり12との間に配置されているような構成である。   The arrangement according to the invention is such that the counterweight 12 is arranged in the area of one of the guide rails 19 and is moved along this guide rail 19 by vertical guidance in the counterweight guide rail (not shown) as well, The guide rail 19 is configured to be disposed between one of the cages K1 and K2 and the other counterweight 12.

図2が、本発明の実施形態の第2の例を示している。これは、図1A、図1B、および図1Cに関して説明したすべての構成要素を備えるとともに、支持手段ストランドTAおよびTBをより良好に引っ張り、エレベータケージK1およびK2ならびに釣り合いおもり12をより良好に案内するための追加の装置(補償ケーブル引っ張り装置(ASS)としても知られている)を備える。   FIG. 2 shows a second example of the embodiment of the present invention. This comprises all the components described with respect to FIGS. 1A, 1B and 1C, and better pulls the support means strands TA and TB and better guides the elevator cars K1 and K2 and the counterweight 12 With an additional device (also known as a compensating cable pulling device (ASS)).

図2によるエレベータシステム10は、本目的のために、釣り合いおもり12の底部に吊り下げられた釣り合いおもり下部偏向ローラ12.2を備える。下側のエレベータケージK1の下部領域において、第5の固定点15.3が、底部左側に配置され、第6の固定点15.33が、底部右側に配置されている。上側のエレベータケージK2の下部領域において、第7の固定点15.2が、底部右側に配置され、第8の固定点15.44が、底部左側に配置されている。   The elevator system 10 according to FIG. 2 comprises, for this purpose, a counterweight lower deflection roller 12.2 suspended from the bottom of the counterweight 12. In the lower region of the lower elevator car K1, the fifth fixing point 15.3 is arranged on the bottom left side and the sixth fixing point 15.33 is arranged on the bottom right side. In the lower region of the upper elevator car K2, the seventh fixing point 15.2 is arranged on the bottom right side and the eighth fixing point 15.44 is arranged on the bottom left side.

さらに、第1の補助ローラ16.1および第2の補助ローラ16.2と称される2つの偏向ローラが、昇降路11の下部領域の左側に位置している。さらに、第3の補助ローラ17.1および第4の補助ローラ17.2と称される2つのさらなる偏向ローラが設けられている。加えて、図2によるエレベータシステム10は、実質的に第1の引っ張り手段ストランドSAおよび第2の引っ張り手段ストランドSBで構成された引っ張り手段を備える。   In addition, two deflection rollers, called first auxiliary roller 16.1 and second auxiliary roller 16.2, are located on the left side of the lower region of the hoistway 11. In addition, two further deflection rollers, called third auxiliary roller 17.1 and fourth auxiliary roller 17.2, are provided. In addition, the elevator system 10 according to FIG. 2 comprises tensioning means consisting essentially of a first tensioning means strand SA and a second tensioning means strand SB.

第1の引っ張り手段ストランドSAは、その第1の端部によって下側のエレベータケージK1の第5の固定点15.3に取り付けられ、そこから補助ローラ16.1および17.1を巡って延びている。第2の引っ張り手段ストランドSBは、その第1の端部の下側のエレベータケージK1の第6の固定点15.33に取り付けられ、そこから補助ローラ17.1を巡って延びている。次いで、2つの引っ張り手段ストランドSAおよびSBが一緒に、偏向ローラ17.1から釣り合いおもり下部偏向ローラ12.2へと延び、そこで向きを変えた後に、一緒に補助ローラ17.2へと導かれている。補助ローラ17.2から出て、第1の引っ張り手段ストランドSAは、上側のエレベータケージK2の第7の固定点15.4へと上方に延びている。同様に、第2の引っ張り手段ストランドSBは、補助ローラ17.2から出て、補助ローラ16.2へと延び、そこから上側のエレベータケージK2の第8の固定点15.44へと上方に延びている。図1に関して支持手段ストランドTAおよびTBの位置の交換について説明した内容が、引っ張り手段ストランドSAおよびSBの交差についても同様に当てはまる。   The first pulling means strand SA is attached by its first end to a fifth fixing point 15.3 of the lower elevator car K1, from which it extends around the auxiliary rollers 16.1 and 17.1. ing. The second pulling means strand SB is attached to a sixth fixing point 15.33 of the elevator car K1 below its first end and extends around the auxiliary roller 17.1 therefrom. The two pulling means strands SA and SB are then extended together from the deflection roller 17.1 to the counterweight lower deflection roller 12.2, where they are redirected and then led together to the auxiliary roller 17.2. ing. Out of the auxiliary roller 17.2, the first pulling means strand SA extends upward to the seventh fixing point 15.4 of the upper elevator car K2. Similarly, the second pulling means strand SB exits from the auxiliary roller 17.2 and extends to the auxiliary roller 16.2, from there upward to the eighth fixing point 15.44 of the upper elevator car K2. It extends. The description of the exchange of the positions of the support means strands TA and TB with respect to FIG. 1 applies analogously to the intersection of the pulling means strands SA and SB.

有利には、引っ張り手段ストランドSA、SBのそれぞれが、例えば2本のベルトまたは2本のケーブルなど、2つ以上の平行な引っ張り手段要素によって形成されている。しかしながら、それぞれの引っ張り手段ストランドSA、SBが、ただ1本のベルトまたはケーブルを備えてもよい。これらの支持手段ストランドSA、SBの支持構造は、有利には、鋼、アラミド、またはVectran(登録商標)で製作される。   Advantageously, each of the pulling means strands SA, SB is formed by two or more parallel pulling means elements, for example two belts or two cables. However, each pulling means strand SA, SB may comprise only one belt or cable. The support structure of these support means strands SA, SB is advantageously made of steel, aramid or Vectran®.

好ましくは、引っ張り手段ストランドSA、SBを機械的に引っ張ることができるように、引っ張りの補助が、引っ張り手段ストランドSA、SBの領域において昇降路11に設けられる。これらの引っ張りの補助は、図には示されていない。   Preferably, a pulling aid is provided in the hoistway 11 in the region of the pulling means strands SA, SB so that the pulling means strands SA, SB can be mechanically pulled. These pulling aids are not shown in the figure.

第1および第2の固定領域15.1、15.11、ならびに第5および第6の固定領域15.3、15.33が、図2に示されているように、ケージK1の下部領域または上部領域のどちらかにそれぞれ位置し、あるいは図3Aおよび図3Bに示されているように、共にケージK1の下部または上部領域に位置している。第1および第2の固定領域15.1、15.11が、ケージK1の上部領域に位置し、第5および第6の固定領域15.3、15.33が、ケージK1の下部領域に位置する場合には、より短い支持手段ストランドTA、TBを使用できるという利点が存在する。原理的には、ケージK1の下部領域の第1および第2の固定領域15.1、15.11、ならびにケージK1の上部領域の第5および第6の固定領域15.3、15.33という反対の配置構成も可能である。第1および第2の固定領域15.1、15.11が、第5および第6の固定領域15.3、15.33と一緒に、ケージK1の下部または上部領域に位置する場合には、ケージK1の構成が簡潔になるという利点が存在する。その結果、力導入用の構造が、実質的に単一の梁で構成される。   The first and second fixing regions 15.1, 15.11 and the fifth and sixth fixing regions 15.3, 15.33 are shown in FIG. Each is located in either the upper region, or as shown in FIGS. 3A and 3B, both are located in the lower or upper region of the cage K1. The first and second fixing regions 15.1, 15.11 are located in the upper region of the cage K1, and the fifth and sixth fixing regions 15.3, 15.33 are located in the lower region of the cage K1. If so, there is the advantage that shorter support means strands TA, TB can be used. In principle, the first and second fixing regions 15.1, 15.11 in the lower region of the cage K1, and the fifth and sixth fixing regions 15.3, 15.33 in the upper region of the cage K1. The opposite arrangement is also possible. When the first and second fixing regions 15.1, 15.11 are located in the lower or upper region of the cage K1, together with the fifth and sixth fixing regions 15.3, 15.33, There is an advantage that the configuration of the cage K1 is simplified. As a result, the structure for introducing force is substantially composed of a single beam.

同じことが、図3Aおよび図3Cに示されているように共通にケージK2の上部または下部領域のいずれかに位置し、あるいは図2に示されているようにケージK2の上部領域または下部領域B2にそれぞれ位置する第3、第4、第7、および第8の固定領域15.2、15.22、15.4、15.44にも当てはまる。第7および第8の固定領域15.4、15.44が、ケージK2の下部領域B2に位置し、第3および第4の固定領域15.2、15.22が、ケージK2の上部領域に位置する場合には、より短い引っ張り手段ストランドSA、SBを使用できるという利点が存在する。原理的には、ケージK2の下部領域の第3および第4の固定領域15.2、15.22、ならびにケージK2の上部領域の第7および第8の固定領域15.4、15.44という反対の配置構成も可能である。第7および第8の固定領域15.4、15.44が、第3および第4の固定領域15.2、15.22と一緒に、ケージK2の上部または下部領域に位置する場合には、ケージK1の構成が簡潔になるという利点が存在する。その結果、力導入用の構造が、実質的に単一の梁で構成される。   The same is commonly located in either the upper or lower region of cage K2 as shown in FIGS. 3A and 3C, or the upper or lower region of cage K2 as shown in FIG. The same applies to the third, fourth, seventh and eighth fixing regions 15.2, 15.22, 15.4, 15.44 respectively located in B2. The seventh and eighth fixing regions 15.4, 15.44 are located in the lower region B2 of the cage K2, and the third and fourth fixing regions 15.2, 15.22 are located in the upper region of the cage K2. If so, there is the advantage that shorter pulling means strands SA, SB can be used. In principle, the third and fourth fixing regions 15.2, 15.22 in the lower region of the cage K2, and the seventh and eighth fixing regions 15.4, 15.44 in the upper region of the cage K2. The opposite arrangement is also possible. If the seventh and eighth fixing regions 15.4, 15.44 are located in the upper or lower region of the cage K2, together with the third and fourth fixing regions 15.2, 15.22, There is an advantage that the configuration of the cage K1 is simplified. As a result, the structure for introducing force is substantially composed of a single beam.

図2、図3A、図3B、および図3Cに示した固定領域15の位置決めの形態は、図4および図5に示される後述の実施形態の例においても、同様に使用可能である。さらに、図4および図5の実施形態の例に、図2、図3A、図3B、および図3CによるASSシステムを同様に備えることができることは、当業者にとって明らかである。   The positioning form of the fixing region 15 shown in FIGS. 2, 3A, 3B, and 3C can be similarly used in the examples of the embodiments described later shown in FIGS. Furthermore, it will be apparent to those skilled in the art that the example embodiments of FIGS. 4 and 5 can be similarly equipped with the ASS system according to FIGS. 2, 3A, 3B, and 3C.

図4は、昇降路11が省略されているが、支持手段ストランドTAおよびTBの引っ張りの改善または保証のために、駆動プーリを巡る支持手段ストランドTA、TBの巻き角度を90°よりも大きく、好ましくは180°〜270°とすることによって支持手段ストランドTAおよびTBの案内が変更されている点で、図1に類似した実施形態の例を示している。   In FIG. 4, the hoistway 11 is omitted, but in order to improve or guarantee the tension of the support means strands TA and TB, the winding angle of the support means strands TA, TB around the drive pulley is larger than 90 °, An example embodiment similar to FIG. 1 is shown in that the guidance of the support means strands TA and TB is changed, preferably by 180 ° to 270 °.

この目的のため、図4によれば、第1の支持手段ストランドTAが、第1の固定点15.1から下側のエレベータケージK1へと上方に延びて、偏向ローラ14.1を巡り、そこから第1の駆動プーリ13.1へと右方に延びている。次いで、第1の支持手段ストランドTAは、第1の駆動プーリ13.1の周囲を、図1による配置構成の場合と同様の90°にわたる第1の巻き段階にて導かれ、続けてさらなる90°にわたって導かれる。第1の支持手段ストランドTAは、ここから左方へと通過して偏向ローラ14.1へと戻り、偏向ローラ14.1から再び第1の駆動プーリ13.1へと右方に通過し、今や第1の駆動プーリ13.1を巡って、再び少なくとも90°にわたる第2の巻き段階にて案内される。第1の駆動プーリ13.1の周囲における第1の支持手段ストランドTAの全体としての巻き角度は、図1によれば90°であるが、今や図4によれば、270°である。そのうちの180°が、第1の巻き段階へと割り当てられ、90°が第2の巻き段階に割り当てられている。第1の支持手段ストランドTAは、第1の駆動プーリ13.1から釣り合いおもり偏向ローラ12.1へと下方に延び、次いで第2の駆動プーリ13.2へと上方に延びている。次に、第1の支持手段ストランドTAは、駆動プーリ13.2の周囲を180°にわたって導かれ、最終的に上側のエレベータケージK2の第3の固定点15.2へと通過する。   For this purpose, according to FIG. 4, the first support means strand TA extends upwardly from the first fixing point 15.1 to the lower elevator car K1 and travels around the deflection roller 14.1. From there it extends rightward to the first drive pulley 13.1. The first support means strand TA is then guided around the first drive pulley 13.1 in a first winding stage over 90 ° as in the arrangement according to FIG. Led over °. The first support means strand TA passes from here to the left and returns to the deflecting roller 14.1, passes again from the deflecting roller 14.1 to the first drive pulley 13.1 to the right, Now it is guided around the first drive pulley 13.1 again in a second winding stage over at least 90 °. The overall winding angle of the first support means strand TA around the first drive pulley 13.1 is 90 ° according to FIG. 1, but is now 270 ° according to FIG. Of these, 180 ° is assigned to the first winding stage and 90 ° is assigned to the second winding stage. The first support means strand TA extends downward from the first drive pulley 13.1 to the counterweight deflection roller 12.1 and then extends upward to the second drive pulley 13.2. The first support means strand TA is then guided around the drive pulley 13.2 over 180 ° and finally passes to the third fixing point 15.2 of the upper elevator car K2.

第2の支持手段ストランドTBが、下側のエレベータケージK1の第2の固定点15.11から第1の駆動プーリ13.1を巡って延び、第1の駆動プーリ13.1の周囲での巻き角度は180°である。第2の支持手段ストランドTBは、第1の駆動プーリ13.1から出て、第1の支持手段ストランドTAと一緒に釣り合いおもり上部偏向ローラ12.1へと延び、ここから第2の駆動プーリ13.2へと上方に延びている。ここで、第2の支持手段ストランドTBは、第2の駆動プーリ13.2の周囲を90°の巻き角度にて巡る第1の巻き段階にて導かれる。次いで、第2の支持手段ストランドTBは、第2の駆動プーリ13.2から左方に偏向ローラ14.2へと通過し、偏向ローラ14.2において180°にわたって向きを変え、再び第2の駆動プーリ13.2へと右方に導かれる。ここで、第2の支持手段ストランドTBは、駆動プーリ13.2を再び巡る第2の巻き段階にて導かれ、特にはこのときの巻き角度は180°である。さらに、第2の支持手段ストランドTBは、再び偏向ローラ14.2へと左方に導かれ、ここから最終的に下方へと、上側のエレベータケージK2の第4の固定点15.22へと導かれる。第2の駆動プーリ13.2の周囲における第2の支持手段ストランドTBの全体としての巻き角度は、図1によれば90°であるが、今や図4によれば、270°である。そのうちの90°が、第1の巻き段階へと割り当てられ、180°が第2の巻き段階に割り当てられている。   A second support means strand TB extends around the first drive pulley 13.1 from the second fixing point 15.11 of the lower elevator car K1 and around the first drive pulley 13.1. The winding angle is 180 °. The second support means strand TB exits from the first drive pulley 13.1 and extends with the first support means strand TA to the counterweight upper deflection roller 12.1, from which the second drive pulley Extends upward to 13.2. Here, the second support means strand TB is guided in a first winding stage around the second drive pulley 13.2 at a winding angle of 90 °. The second support means strand TB then passes from the second drive pulley 13.2 to the deflecting roller 14.2 to the left, changes direction over the 180 ° in the deflecting roller 14.2, and again the second Directed to the drive pulley 13.2. Here, the second support means strand TB is guided in a second winding stage around the drive pulley 13.2, and in particular the winding angle at this time is 180 °. Furthermore, the second support means strand TB is again led to the deflecting roller 14.2 to the left, and finally from here downward to the fourth fixing point 15.22 of the upper elevator car K2. Led. The overall winding angle of the second support means strand TB around the second drive pulley 13.2 is 90 ° according to FIG. 1, but is now 270 ° according to FIG. Of these, 90 ° is assigned to the first winding stage and 180 ° is assigned to the second winding stage.

図5は、新規なエレベータシステム10の実施形態のさらなる形式を示し、図4と同様に、駆動プーリ13.1、13.2の周囲において90°よりも大きな巻き角度が達成されているが、これが、図5においては、上側のエレベータケージK2および第2の駆動プーリ13.2についてのみ示されている。上側のエレベータケージK2、釣り合いおもり上部偏向ローラ12.1を備える釣り合いおもり12、偏向ローラ14.2、駆動プーリ13.2、ならびに固定点15.2および15.22と釣り合いおもり上部偏向ローラ12.1との間に位置する支持手段ストランドTAおよびTBの走行が、図示されている。図5に示した形式の実施形態は、さらなる偏向ローラ14.3および14.4を備える。   FIG. 5 shows a further form of an embodiment of the novel elevator system 10, as in FIG. 4, a winding angle greater than 90 ° is achieved around the drive pulleys 13.1, 13.2, This is shown in FIG. 5 only for the upper elevator car K2 and the second drive pulley 13.2. The upper elevator car K2, the counterweight 12 with the counterweight upper deflection roller 12.1, the deflection roller 14.2, the drive pulley 13.2, and the fixed points 15.2 and 15.22 and the counterweight upper deflection roller 12. The travel of support means strands TA and TB located between 1 and 1 is shown. An embodiment of the type shown in FIG. 5 comprises further deflecting rollers 14.3 and 14.4.

第1の支持手段ストランドTAは、第3の固定点15.2から出て偏向ローラ14.4へと上方に延び、さらに駆動プーリ13.2へと延びて、駆動プーリ13.2に沿って約90°にわたる第1の巻き段階にて案内される。ここから、第1の支持手段ストランドTAは、下方へと延び、偏向ローラ14.3を巡り、駆動プーリ13.2へと戻り、駆動プーリ13.2に沿って今度は約180°にわたる第2の巻き段階にて導かれる。したがって、支持手段TAは、全体としては、駆動プーリ13.2を270°にわたって囲んでいる。支持手段ストランドTAは、駆動プーリ13.2から釣り合いおもり偏向ローラ12.1へと下方に延びている。   The first support means strand TA exits from the third fixed point 15.2 and extends upward to the deflection roller 14.4 and further to the drive pulley 13.2, along the drive pulley 13.2. Guided in the first winding stage over about 90 °. From here, the first support means strand TA extends downwards, travels around the deflection roller 14.3 and returns to the drive pulley 13.2, along the drive pulley 13.2, this time about 180 °. Guided at the winding stage. Thus, the support means TA as a whole surrounds the drive pulley 13.2 over 270 °. The support means strand TA extends downward from the drive pulley 13.2 to the counterweight deflection roller 12.1.

第2の支持手段ストランドTBは、上側のエレベータケージK2の第4の固定点15.22から出て偏向ローラ14.2へと上方に延び、さらに駆動プーリ13.2へと延びて、駆動プーリ13.2を巡って約90°にわたる第1の領域段階にて導かれる。ここから、第2の支持手段ストランドTBは、下方へと延び、偏向ローラ14.3を巡り、さらに駆動プーリ13.2へと延びて、駆動プーリ13.2に沿って今度は約180°にわたる第2の巻き段階にて導かれる。したがって、支持手段ストランドTBは、全体としては、駆動プーリ13.2を270°にわたって囲んでいる。次いで、第2の支持手段ストランドTBは、第1の支持手段ストランドTAと一緒に、釣り合いおもり偏向ローラ12.1へと下方に延びている。支持手段ストランドTAおよびTBのさらなる経路は、図示はされていないが、上述の説明から当業者にとって明らかである。   The second support means strand TB exits from the fourth fixed point 15.22 of the upper elevator car K2 and extends upwardly to the deflection roller 14.2, and further to the drive pulley 13.2, to drive pulley. Guided in the first zone step over about 90 ° around 13.2. From here, the second support means strand TB extends downward, circulates around the deflection roller 14.3 and further to the drive pulley 13.2, this time about 180 ° along the drive pulley 13.2. Guided in the second winding stage. Thus, the support means strand TB as a whole surrounds the drive pulley 13.2 over 270 °. The second support means strand TB then extends downwards together with the first support means strand TA to the counterweight deflection roller 12.1. Further paths of the support means strands TA and TB are not shown, but will be clear to the skilled person from the above description.

図6は、図1Bには現われておらず、あるいは図1Bにおいては明瞭でない細部を示す図1Bの拡大図である。特には、2つの案内レール19の長手軸によって定められる垂直な中央面、ならびに中央面E1に対して直角に向けられた垂直な中央面E2が示されている。2つの中央面E1およびE2は、垂直方向の中央軸(図6においては、最も上部の点Xとしてしか見ることができない)において交差している。   FIG. 6 is an enlarged view of FIG. 1B showing details not shown in FIG. 1B or not clear in FIG. 1B. In particular, a vertical central plane defined by the longitudinal axes of the two guide rails 19 and a vertical central plane E2 oriented perpendicular to the central plane E1 are shown. The two central planes E1 and E2 intersect at a vertical central axis (which can only be seen as the uppermost point X in FIG. 6).

下側のエレベータケージK1において、第1の固定点15.1だけでなく、第2の固定点15.11も、特には同じまたは少なくともほぼ同じ距離s1だけ、第1の中央面E1から離間している。2つの固定点15.1、15.11は、下側のエレベータケージK1のバランス懸架を達成するために、第1の中央面E1および第2の中央面E2の両側に位置している。2つの固定点15.1、15.11は、好ましくは、垂直な中央軸に位置する点に関して、回転対称に配置され、あるいは少なくともほぼ回転対称に配置される。しかしながら、それぞれの用途に応じ、平面E1に対する離間s1が同一であれば充分である。   In the lower elevator car K1, not only the first fixing point 15.1 but also the second fixing point 15.11 are separated from the first central plane E1, in particular by the same or at least approximately the same distance s1. ing. The two fixing points 15.1, 15.11 are located on both sides of the first central plane E1 and the second central plane E2 in order to achieve a balanced suspension of the lower elevator car K1. The two fixed points 15.1, 15.11 are preferably arranged rotationally symmetrically or at least approximately rotationally symmetrically with respect to a point located in the vertical central axis. However, depending on each application, it is sufficient if the spacing s1 with respect to the plane E1 is the same.

同様に、上側のエレベータケージK2の第3の固定点15.2および第4の固定点15.22も、特には同じまたは少なくともほぼ同じ距離s2だけ、第1の中央面E1から離間している。2つの固定点15.2、15.22は、第1の中央面E1および第2の中央面E2の両側に位置し、さらにいずれの場合にも、2つの中央面について固定点15.1および15.11の反対側に位置している。この配置構成もまた、バランス懸架を達成する。固定点15.2、15.22は、好ましくは、垂直な中央軸に位置する点Xに関して、回転対称に配置され、あるいは少なくともほぼ回転対称に配置される。しかしながら、それぞれの用途に応じ、平面E1に対する離間s2が同一であれば充分である。   Similarly, the third fixing point 15.2 and the fourth fixing point 15.22 of the upper elevator car K2 are also spaced from the first central plane E1, in particular by the same or at least approximately the same distance s2. . The two fixing points 15.2, 15.22 are located on both sides of the first central plane E1 and the second central plane E2, and in any case, the fixing points 15.1 and Located on the opposite side of 15.11. This arrangement also achieves balanced suspension. The fixed points 15.2, 15.22 are preferably arranged rotationally symmetrically or at least approximately rotationally symmetrically with respect to the point X located in the vertical central axis. However, depending on each application, it is sufficient if the spacing s2 with respect to the plane E1 is the same.

このような固定点15.1、15.11、または15.2、15.22の特別な配置により、エレベータケージK1およびK2が、垂直な中央面E1に位置する水平方向の傾き軸を中心とするエレベータケージの傾きの運動が大幅に抑制されるようなバランスされた形式で吊り下げられる。   With this special arrangement of the fixing points 15.1, 15.11 or 15.2, 15.22, the elevator cars K1 and K2 are centered on the horizontal tilt axis located on the vertical central plane E1. The elevator car is suspended in a balanced manner so that the tilting movement of the elevator car is greatly suppressed.

第1の駆動プーリ13.1が、第1の軸A1を有し、第2の駆動プーリ13.2が、第2の軸A2を有する。偏向ローラ14.1が、第3の軸A3を有し、偏向ローラ14.2が、第4の軸A4を有する。   The first drive pulley 13.1 has a first axis A1, and the second drive pulley 13.2 has a second axis A2. The deflection roller 14.1 has a third axis A3 and the deflection roller 14.2 has a fourth axis A4.

第1の軸A1の投影と第2の軸A2の投影とが、第1の中央面E1上の点Pにおいて交差し、角度Wを含む。この角度Wは、好ましくは、180度および90度の間にある。   The projection of the first axis A1 and the projection of the second axis A2 intersect at a point P on the first central plane E1 and include an angle W. This angle W is preferably between 180 and 90 degrees.

2つのケージK1、K2が、ただ1つの釣り合いおもり12を有する共通の支持手段TA、TBによって接続されていること、ならびにケージK1、K2の1:1の懸架および釣り合いおもり12の2:1の懸架という特別な形態により、それぞれの移動の状況に従って、さまざまな速度v1、v2、およびv3が生じる。ケージK1が速度v1で上方へと移動する一方で、ケージK2が静止している場合、釣り合いおもり12は、v3=v1/2で下方に移動する。ケージK2が速度v2で下方へと移動する一方で、ケージK1が静止している場合、釣り合いおもり12は、v3=v2/2で上方に移動する。ケージK1、K2が、同じ速度v1=v2で互いに向かって移動する場合、v3はゼロに等しい。ケージK1およびケージK2が、同じ速度v1=v2で下方に移動する場合、釣り合いおもり12は、v3=v1=v2で上方に移動する。   The two cages K1, K2 are connected by a common support means TA, TB with only one counterweight 12 and the 1: 1 suspension and counterweight 12 of the cages K1, K2 Due to the special form of suspension, different velocities v1, v2 and v3 are generated according to the respective movement situation. When the cage K1 moves upward at the speed v1, while the cage K2 is stationary, the counterweight 12 moves downward at v3 = v1 / 2. When the cage K2 moves downward at the speed v2, while the cage K1 is stationary, the counterweight 12 moves upward at v3 = v2 / 2. If the cages K1, K2 move towards each other at the same speed v1 = v2, v3 is equal to zero. When the cage K1 and the cage K2 move downward at the same speed v1 = v2, the counterweight 12 moves upward at v3 = v1 = v2.

本発明の実施形態の第1の例を、側方から示している。A first example of an embodiment of the invention is shown from the side. 図1Aに示した本発明の実施形態を、図1Aの線A−A’に沿った断面で示している。The embodiment of the present invention shown in FIG. 1A is shown in cross section along line A-A 'in FIG. 1A. 図1Aに示した本発明の実施形態を、図1Aの線B−B’に沿った断面で示している。The embodiment of the invention shown in FIG. 1A is shown in cross section along line B-B ′ in FIG. 1A. 追加の引っ張り手段を備える本発明の実施形態の第2の例を、図1Aと同じ図にて示している。A second example of an embodiment of the invention with additional pulling means is shown in the same view as FIG. 1A. 支持手段ストランドおよび引っ張り手段ストランドのための固定領域をケージの同じ領域に(上側のケージについては下部領域に、下側のケージについては上部領域に)備える実施形態の第2の例を示している。FIG. 9 shows a second example of an embodiment with fixing areas for the support means strands and the tension means strands in the same area of the cage (in the lower area for the upper cage and in the upper area for the lower cage). . 図3Aに示した上側のケージであるが、支持手段ストランドおよび引っ張り手段ストランドのための固定領域をケージの上部領域に備える上側のケージを示している。FIG. 3B shows the upper cage shown in FIG. 3A, but with a securing area for the support means strands and the pull means strands in the upper area of the cage. 図3Aに示した下側のケージであるが、支持手段ストランドおよび引っ張り手段ストランドのための固定領域をケージの下部領域に備える下側のケージを示している。FIG. 3B shows the lower cage shown in FIG. 3A, but with a securing area for the support means strands and the pull means strands in the lower area of the cage. 駆動プーリの周囲における支持手段ストランドの巻き角度が大きくされている本発明の実施形態の第3の例を、図1Aおよび図2と同じ図にて示している。A third example of an embodiment of the invention in which the winding angle of the support means strands around the drive pulley is increased is shown in the same view as FIGS. 1A and 2. 同様に駆動プーリの周囲における支持手段ストランドの巻き角度が大きくされている本発明の実施形態の第4の例を示している。Similarly, a fourth example of an embodiment of the present invention in which the winding angle of the support means strand around the drive pulley is increased is shown. 図1Bを、さらに詳しく拡大図で示している。FIG. 1B is shown in more detail in an enlarged view.

符号の説明Explanation of symbols

10 エレベータシステム
11 昇降路
12 釣り合いおもり
12.1 釣り合いおもり上部偏向ローラ
12.2 釣り合いおもり下部偏向ローラ
13.1 (第1の)駆動プーリ
13.2 (第2の)駆動プーリ
14.1 (第1の)偏向ローラ
14.2 (第2の)偏向ローラ
14.3 (第3の)偏向ローラ
14.4 (第4の)偏向ローラ
15.1 (第1の)固定点
15.11 (第2の)固定点
15.2 (第3の)固定点
15.22 (第4の)固定点
15.3 (第5の)固定点
15.33 (第6の)固定点
15.4 (第7の)固定点
15.44 (第8の)固定点
16.1 (第1の)補助ローラ
16.2 (第2の)補助ローラ
17.1 (第3の)補助ローラ
17.2 (第4の)補助ローラ
19 案内レール
K1 下側のエレベータケージ
K2 上側のエレベータケージ
TA (第1の)支持手段ストランド
TB (第2の)支持手段ストランド
SA (第1の)引っ張り手段ストランド
SB (第2の)引っ張り手段ストランド
E1 垂直な中央面
E2 中央面E1に直交する垂直な中央面
s1 固定点の中央面E1からの離間
s2 固定点の中央面E1からの離間
v1 下側のエレベータケージの速度
v2 上側のエレベータケージの速度
v3 釣り合いおもりの速度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Elevator system 11 Hoistway 12 Counterweight 12.1 Counterweight upper deflection roller 12.2 Counterweight lower deflection roller 13.1 (First) drive pulley 13.2 (Second) drive pulley 14.1 (First 1) deflection roller 14.2 (second) deflection roller 14.3 (third) deflection roller 14.4 (fourth) deflection roller 15.1 (first) fixed point 15.11 (first) 2) fixed point 15.2 (third) fixed point 15.22 (fourth) fixed point 15.3 (fifth) fixed point 15.33 (sixth) fixed point 15.4 (first) 7) fixed point 15.44 (8th) fixed point 16.1 (first) auxiliary roller 16.2 (second) auxiliary roller 17.1 (third) auxiliary roller 17.2 (first) 4) Auxiliary roller 19 Guide rail K1 Lower elevator Tachage K2 Upper elevator car TA (first) support means strand TB (second) support means strand SA (first) pull means strand SB (second) pull means strand E1 vertical center plane E2 center plane Vertical center plane perpendicular to E1 s1 Separation of the fixed point from the central plane E1 s2 Separation of the fixed point from the central plane E1 v1 Lower elevator car speed v2 Upper elevator car speed v3 Counterweight speed

Claims (14)

下側のエレベータケージ(K1)、
上側のエレベータケージ(K2)、
釣り合いおもり(12)、
下側のエレベータケージ(K1)を駆動するための第1の駆動部(M1)、
上側のエレベータケージ(K2)を駆動するための第2の駆動部(M2)、
垂直な中央面(E1)の領域に位置し、間を下側のエレベータケージ(K1)および上側のエレベータケージ(K2)が案内される2本の平行に延びる案内レール(19)、ならびに
エレベータケージ(K1、K2)および釣り合いおもり(12)のための支持手段(TA、TB)
を備えるエレベータシステム(10)であって、
支持手段(TA、TB)が、
第1および第2の端部を有する第1の支持手段ストランド(TA)と、
第1および第2の端部を有する第2の支持手段ストランド(TB)と
を備え、
下側のエレベータケージ(K1)が、
中央面(E1)の第1の側、および第1の中央面(E1)に対して直角に向けられた第2の垂直な中央面(E2)の第1の側において、第1の支持手段ストランド(TA)の第1の端部に吊り下げられるとともに、
第1の中央面(E1)の第2の側、および第2の中央面(E2)の第2の側において、第2の支持手段ストランド(TB)の第1の端部に吊り下げられ、
上側のエレベータケージ(K2)が、
第1の中央面(E1)の第1の側、および第2の中央面(E2)の第2の側において、第1の支持手段ストランド(TA)の第2の端部に吊り下げられるとともに、
第1の中央面(E1)の第2の側、および第2の中央面(E2)の第1の側において、第2の支持手段ストランド(TB)の第2の端部に吊り下げられている
ことを特徴とする、エレベータシステム(10)。
Lower elevator car (K1),
Upper elevator car (K2),
Counterweight (12),
A first drive unit (M1) for driving the lower elevator car (K1);
A second drive unit (M2) for driving the upper elevator car (K2);
Two parallel extending guide rails (19) located in the region of the vertical central plane (E1) between which the lower elevator car (K1) and the upper elevator car (K2) are guided, and the elevator car Support means (TA, TB) for (K1, K2) and counterweight (12)
An elevator system (10) comprising:
Support means (TA, TB)
A first support means strand (TA) having first and second ends;
A second support means strand (TB) having first and second ends,
The lower elevator car (K1)
On the first side of the central plane (E1) and on the first side of the second vertical central plane (E2) oriented perpendicular to the first central plane (E1), the first support means Suspended from the first end of the strand (TA),
Suspended from the first end of the second support means strand (TB) on the second side of the first central plane (E1) and on the second side of the second central plane (E2);
The upper elevator car (K2)
Hanging on the second end of the first support means strand (TA) on the first side of the first central plane (E1) and on the second side of the second central plane (E2) ,
Suspended from the second end of the second support means strand (TB) on the second side of the first central plane (E1) and on the first side of the second central plane (E2). An elevator system (10), characterized in that
下側のエレベータケージ(K1)の上部領域において、
第1の支持手段ストランド(TA)の第1の端部が、第1の固定点(15.1)に取り付けられるとともに、
第2の支持手段ストランド(TB)の第1の端部が、第2の固定点(15.11)に取り付けられ、
2つの固定点(15.1、15.11)の第1の中央面(E1)からの離間(s1)が、少なくともほぼ等しいことを特徴とする、請求項1に記載のエレベータシステム(10)。
In the upper area of the lower elevator car (K1),
The first end of the first support means strand (TA) is attached to the first fixing point (15.1);
The first end of the second support means strand (TB) is attached to the second fixing point (15.11);
The elevator system (10) according to claim 1, characterized in that the spacing (s1) of the two fixing points (15.1, 15.11) from the first central plane (E1) is at least approximately equal. .
下側のエレベータケージ(K1)の下部領域において、
第1の支持手段ストランド(TA)の第1の端部が、第1の固定点(15.1)に取り付けられるとともに、
第2の支持手段ストランド(TB)の第1の端部が、第2の固定点(15.11)に取り付けられ、
2つの固定点(15.1、15.11)の第1の中央面(E1)からの離間(s1)が、少なくともほぼ等しいことを特徴とする、請求項1に記載のエレベータシステム(10)。
In the lower area of the lower elevator car (K1),
The first end of the first support means strand (TA) is attached to the first fixing point (15.1);
The first end of the second support means strand (TB) is attached to the second fixing point (15.11);
The elevator system (10) according to claim 1, characterized in that the spacing (s1) of the two fixing points (15.1, 15.11) from the first central plane (E1) is at least approximately equal. .
第1の固定点(15.1)および第2の固定点(15.11)が、第1の固定点(15.1)から出発する第1の支持手段ストランド(TA)および第2の固定点(15.11)から出発する第2の支持手段ストランド(TB)を、上側のエレベータケージ(K2)の側方を通過させて上方へと案内するために、下側のエレベータケージ(K1)の側方に隣接して位置していることを特徴とする、請求項2または3に記載のエレベータシステム(10)。   The first fixing means strand (TA) and the second fixing point, where the first fixing point (15.1) and the second fixing point (15.11) start from the first fixing point (15.1). Lower elevator car (K1) for guiding the second support means strand (TB) starting from the point (15.11) through the side of the upper elevator car (K2) upwards 4. Elevator system (10) according to claim 2 or 3, characterized in that it is located adjacent to the side of the elevator. 上側のエレベータケージ(K2)の上部領域において、
第1の支持手段ストランド(TA)の第2の端部が、第3の固定点(15.2)に取り付けられるとともに、
第2の支持手段ストランド(TB)の第2の端部が、第4の固定点(15.22)に取り付けられ、
2つの固定点(15.2、15.22)の第1の中央面(E1)からの離間(s2)が、少なくともほぼ等しいことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載のエレベータシステム(10)。
In the upper area of the upper elevator car (K2)
The second end of the first support means strand (TA) is attached to the third fixing point (15.2);
The second end of the second support means strand (TB) is attached to the fourth fixing point (15.22);
5. The method according to claim 1, wherein the spacing (s 2) of the two fixing points (15.2, 15.22) from the first central plane (E 1) is at least approximately equal. The elevator system (10) described.
上側のエレベータケージ(K2)の下部領域において、
第1の支持手段ストランド(TA)の第2の端部が、第3の固定点(15.2)に取り付けられるとともに、
第2の支持手段ストランド(TB)の第2の端部が、第4の固定点(15.22)に取り付けられ、
2つの固定点(15.2、15.22)の第1の中央面(E1)からの離間(s2)が、少なくともほぼ等しいことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載のエレベータシステム(10)。
In the lower area of the upper elevator car (K2)
The second end of the first support means strand (TA) is attached to the third fixing point (15.2);
The second end of the second support means strand (TB) is attached to the fourth fixing point (15.22);
5. The method according to claim 1, wherein the spacing (s 2) of the two fixing points (15.2, 15.22) from the first central plane (E 1) is at least approximately equal. The elevator system (10) described.
第1の支持手段ストランド(TA)が、下側のエレベータケージ(K1)の第1の固定点(15.1)から出発して、
上方へと第1の偏向ローラ(14.1)を過ぎ、第1の偏向ローラ(14.1)から横方向に、第1の駆動部(M1)によって駆動される第1の駆動プーリ(15.1)を過ぎ、釣り合いおもり(12)を支持する釣り合いおもり上部偏向ローラ(12.1)まで延び、
釣り合いおもり上部偏向ローラ(12.1)から上方へと、第2の駆動部(M2)によって駆動される第2の駆動プーリ(13.2)を巡って延び、
第2の駆動プーリ(13.2)から下方へと、上側のエレベータケージ(K2)の第3の固定点(15.2)まで延びるとともに、
第1の支持手段ストランド(TA)のうちの第1の固定点(15.1)と第1の偏向ローラ(14.1)との間に位置する部位が、上側のエレベータケージ(K2)の側方を通過して導かれ、
第2の支持手段ストランド(TB)が、下側のエレベータケージ(K1)の第2の固定点(15.11)から出発して、
上方へと延びて第1の駆動部(M1)によって駆動される駆動プーリ(13.1)を巡って延び、
駆動プーリ(13.1)から下方へと、釣り合いおもり(12)を支持する釣り合いおもり上部偏向ローラ(12.1)へと延び、
釣り合いおもり上部偏向ローラ(12.1)から上方へと、第2の駆動部(M2)によって駆動される第2の駆動プーリ(13.2)を巡って延び、
第2の駆動プーリ(13.2)から側方へと、第2の偏向ローラ(14.2)まで延び、
次いで下方へと、上側のエレベータケージ(K2)の第4の固定点(15.22)まで延びるとともに、
第2の支持手段ストランド(TB)のうちの第2の固定点(15.11)と第1の駆動部(M1)によって駆動される第1の駆動プーリ(13.1)との間に位置する部位が、上側のエレベータケージ(K2)の側方を通過して導かれていることを特徴とする、請求項1に記載のエレベータシステム(10)。
The first support means strand (TA) starts from the first fixing point (15.1) of the lower elevator car (K1),
A first drive pulley (15) driven by a first drive unit (M1) in a lateral direction from the first deflection roller (14.1) after passing through the first deflection roller (14.1). .1) and extending to the counterweight upper deflection roller (12.1) supporting the counterweight (12),
Extending upwardly from the counterweight upper deflection roller (12.1) around the second drive pulley (13.2) driven by the second drive (M2);
Extending downward from the second drive pulley (13.2) to a third fixing point (15.2) of the upper elevator car (K2);
A portion of the first support means strand (TA) located between the first fixing point (15.1) and the first deflection roller (14.1) is the upper elevator car (K2). Guided by the side,
The second support means strand (TB) starts from the second fixing point (15.11) of the lower elevator car (K1),
Extending around the drive pulley (13.1), which extends upward and is driven by the first drive (M1),
Extending downwardly from the drive pulley (13.1) to the counterweight upper deflection roller (12.1) supporting the counterweight (12);
Extending upwardly from the counterweight upper deflection roller (12.1) around the second drive pulley (13.2) driven by the second drive (M2);
Extends laterally from the second drive pulley (13.2) to the second deflection roller (14.2);
Then it extends downward to the fourth fixing point (15.22) of the upper elevator car (K2),
Positioned between the second fixed point (15.11) of the second support means strand (TB) and the first drive pulley (13.1) driven by the first drive part (M1). The elevator system (10) according to claim 1, characterized in that the part to be guided is guided through the side of the upper elevator car (K2).
支持手段ストランド(TA、TB)が、2つの巻き段階にて、合計で180°を超えて駆動プーリ(13.1、13.2)の周囲を巡っていることを特徴とする、請求項1に記載のエレベータシステム(10)。   2. The support means strand (TA, TB) circulates around the drive pulley (13.1, 13.2) in a total of more than 180 ° in two winding stages. The elevator system (10) according to. 第1の支持手段ストランド(TA)が、下側のエレベータケージ(K1)の第1の固定点(15.1)から出発し、第1の偏向ローラ(14.1)によって向きを変え、第1の巻き段階にて第1の駆動プーリの周囲を90°巡った後で、この第1の巻き段階において第1の駆動プーリ(13.1)の周囲をさらなる90°にわたって巡り、再び第1の偏向ローラ(14.1)へと延び、第1の駆動プーリ(13.1)へと戻り、第2の巻き段階にて再び第1の駆動プーリ(13.1)の周囲を90°巡り、
第2の支持手段ストランド(TB)が、上側のエレベータケージ(K2)の第4の固定点(15.22)から出発し、第2の偏向ローラ(14.2)によって向きを変え、第1の巻き段階にて第2の駆動プーリ(13.2)の周囲を90°巡った後で、この第1の巻き段階において第2の駆動プーリ(13.2)の周囲をさらなる90°にわたって巡り、再び第2の偏向ローラ(14.2)へと延び、第2の駆動プーリ(13.2)へと戻り、第2の巻き段階にて再び第2の駆動プーリ(13.2)の周囲を90°巡る
ことを特徴とする、請求項8に記載のエレベータシステム(10)。
The first support means strand (TA) starts from the first fixing point (15.1) of the lower elevator car (K1) and is turned by the first deflecting roller (14.1) After 90 ° around the first drive pulley in the first winding stage, the first drive pulley (13.1) is further rounded around the first drive pulley (13.1) for another 90 ° and again the first To the first deflection pulley (14.1), return to the first drive pulley (13.1), and again around the first drive pulley (13.1) in the second winding stage by 90 ° ,
The second support means strand (TB) starts from the fourth fixing point (15.22) of the upper elevator car (K2) and is turned by the second deflecting roller (14.2) After 90 ° around the second drive pulley (13.2) in the first winding stage, it travels around the second drive pulley (13.2) for another 90 ° in this first winding stage. , Again extended to the second deflection roller (14.2), returned to the second drive pulley (13.2) and again around the second drive pulley (13.2) in the second winding stage The elevator system (10) according to claim 8, characterized in that it travels through 90 °.
2つの支持手段ストランド(TA、TB)の向きを変えるための第3の偏向ローラ(14.3)、および
第1の支持手段ストランド(TA)の向きを変えるための第4の偏向ローラ(14.4)
が配置され、
第1の支持手段ストランド(TA)が、上側のエレベータケージ(K2)の第3の固定点(15.2)から出発し、第4の偏向ローラ(14.4)を経由して第2の駆動プーリ(13.2)へと導かれ、第1の巻き段階にて第2の駆動プーリ(13.2)の周囲を90°巡り、第2の駆動プーリ(13.2)から第3の偏向ローラ(14.3)へと延び、第2の駆動プーリ(13.2)へと戻り、第2の巻き段階にて再び第2の駆動プーリ(13.2)の周囲を少なくとも180°巡り、
第2の支持手段ストランド(TB)が、第1の固定点(15.22)から出発し、第2の偏向ローラを経由して、第1の巻き段階にて第2の駆動プーリ(13.2)の周囲を90°巡った後で、第3の偏向ローラ(14.3)へと延び、第2の駆動プーリ(13.2)へと戻って、第2の巻き段階にて再び第2の駆動プーリ(13.2)の周囲を少なくとも180°巡る
ことを特徴とする、請求項9に記載のエレベータシステム(10)。
A third deflection roller (14.3) for changing the orientation of the two support means strands (TA, TB) and a fourth deflection roller (14 for changing the orientation of the first support means strand (TA) .4)
Is placed,
The first support means strand (TA) starts from the third fixing point (15.2) of the upper elevator car (K2) and passes through the fourth deflection roller (14.4) to the second Guided to the driving pulley (13.2), and in the first winding stage, the second driving pulley (13.2) is rotated 90 ° around the second driving pulley (13.2) Extends to the deflection roller (14.3), returns to the second drive pulley (13.2) and travels around the second drive pulley (13.2) again at least 180 ° in the second winding stage. ,
The second support means strand (TB) starts from the first fixed point (15.22), passes through the second deflection roller and in the first winding stage the second drive pulley (13. 2) after 90 ° around the circumference, it extends to the third deflection roller (14.3), returns to the second drive pulley (13.2) and again in the second winding stage 10. Elevator system (10) according to claim 9, characterized in that it travels at least 180 [deg.] Around two drive pulleys (13.2).
エレベータケージ(K1、K2)に下向きの引っ張り力を加える引っ張り手段(16.1、16.2、17.1、17.2、12.2、SA、SB)が設けられていることを特徴とする、請求項1〜10のいずれか一項に記載のエレベータシステム(10)。   It is characterized in that pulling means (16.1, 16.2, 17.1, 17.2, 12.2, SA, SB) for applying a downward pulling force to the elevator car (K1, K2) are provided. The elevator system (10) according to any one of claims 1 to 10. 引っ張り手段(16.1、16.2、17.1、17.2、12.2、SA、SB)が、
第1の端部および第2の端部を有する第1の引っ張り手段ストランド(SA)、
第1および第2の端部を有する第2の引っ張り手段ストランド(SB)、
第1の引っ張り手段ストランド(SA)の第1の端部を取り付けるための下側のエレベータケージ(K1)の下部領域の第5の固定点(15.3)、
第2の引っ張り手段ストランド(SB)の第1の端部を取り付けるための下側のエレベータケージ(K1)の下部領域の第6の固定点(15.33)、
第1の引っ張り手段ストランド(SA)の第2の端部を取り付けるための上側のエレベータケージ(K2)の下部領域の第7の固定点(15.4)、
第2の引っ張り手段ストランド(SB)の第2の端部を取り付けるための上側のエレベータケージの下部領域の第8の固定点(15.44)、
4つの偏向補助ローラ(16.1、16.2、17.1、17.2)、および
釣り合いおもり(12)に吊り下げられる釣り合いおもり下部偏向ローラ(12.2)
を備え、
第1の引っ張り手段ストランド(SA)が、下側のエレベータケージ(K1)の第5の固定点(15.3)から下方へと延びて第1の補助ローラ(16.1)を巡り、第1の補助ローラ(16.1)から横方向に延びて第3の補助ローラ(17.1)を巡り、第3の補助ローラ(17.1)から上方へと延びて釣り合いおもり下部偏向ローラ(12.2)を巡り、釣り合いおもり下部偏向ローラ(12.2)から下方へと延びて第4の補助ローラ(17.2)を巡り、第4の補助ローラ(17.2)から上方へと上側のエレベータケージ(K2)の第7の固定点(15.4)まで延び、
第2の引っ張り手段ストランド(SB)が、下側のエレベータケージ(K1)の第6の固定点(15.33)から下方へと延びて第3の補助ローラ(17.1)を巡り、第3の補助ローラ(17.1)から上方へと延びて釣り合いおもり下部偏向ローラ(12.2)を巡り、釣り合いおもり下部偏向ローラ(12.2)から下方へと延びて第4の補助ローラ(17.2)を巡り、第4の補助ローラ(17.2)から横方向に延びて第2の補助ローラ(16.2)を巡り、第2の補助ローラ(16.2)から上方へと上側のエレベータケージ(K2)の第8の固定点(15.44)まで延び、
第1の支持手段ストランド(SA)のうちの上側のエレベータケージ(K2)の第7の固定点(15.4)と第4の補助ローラ(17.2)との間を延びている部位、ならびに第2の引っ張り手段ストランド(SB)のうちの第8の固定点(15.44)と第2の補助ローラ(16.2)との間を延びている部位が、下側のエレベータケージ(K1)の側方を通過して導かれていることを特徴とする、請求項11に記載のエレベータシステム(10)。
The pulling means (16.1, 16.2, 17.1, 17.2, 12.2, SA, SB)
A first pulling means strand (SA) having a first end and a second end;
A second pulling means strand (SB) having first and second ends,
A fifth fixing point (15.3) in the lower region of the lower elevator car (K1) for attaching the first end of the first pulling means strand (SA);
A sixth fixing point (15.33) in the lower region of the lower elevator car (K1) for attaching the first end of the second pulling means strand (SB);
A seventh fixing point (15.4) in the lower region of the upper elevator car (K2) for attaching the second end of the first pulling means strand (SA);
An eighth fixing point (15.44) in the lower region of the upper elevator car for attaching the second end of the second tension means strand (SB);
Four deflection assist rollers (16.1, 16.2, 17.1, 17.2), and a counterweight lower deflection roller (12.2) suspended from a counterweight (12)
With
The first pulling means strand (SA) extends downward from the fifth fixing point (15.3) of the lower elevator car (K1) and goes around the first auxiliary roller (16.1). One auxiliary roller (16.1) extends in the lateral direction around the third auxiliary roller (17.1), and extends upward from the third auxiliary roller (17.1) to the counterweight lower deflection roller ( 12.2), extends downward from the counterweight lower deflection roller (12.2), travels around the fourth auxiliary roller (17.2), and upwards from the fourth auxiliary roller (17.2) Extending to the seventh fixed point (15.4) of the upper elevator car (K2),
The second pulling means strand (SB) extends downward from the sixth fixing point (15.33) of the lower elevator car (K1) and goes around the third auxiliary roller (17.1). No. 3 auxiliary roller (17.1) extends upwardly to the counterweight lower deflection roller (12.2) and extends downward from the counterweight lower deflection roller (12.2) to the fourth auxiliary roller ( 17.2), extends laterally from the fourth auxiliary roller (17.2), goes around the second auxiliary roller (16.2), and moves upward from the second auxiliary roller (16.2). Extending to the eighth fixed point (15.44) of the upper elevator car (K2),
A portion of the first support means strand (SA) extending between the seventh fixing point (15.4) of the upper elevator car (K2) and the fourth auxiliary roller (17.2); And a portion of the second pulling means strand (SB) extending between the eighth fixing point (15.44) and the second auxiliary roller (16.2) is a lower elevator car ( 12. Elevator system (10) according to claim 11, characterized in that it is guided through the sides of K1).
支持手段ストランド(TA、TB)が、ケーブルまたはベルトから形成されていることを特徴とする、請求項1〜12のいずれか一項に記載のエレベータシステム(10)。   13. Elevator system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the support means strands (TA, TB) are formed from cables or belts. 引っ張り手段ストランド(SA、SB)が、ケーブルまたはベルトから形成されていることを特徴とする、請求項11または12に記載のエレベータシステム(10)。   13. Elevator system (10) according to claim 11 or 12, characterized in that the pulling means strands (SA, SB) are formed from cables or belts.
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