JP2008145349A - バッテリ充電率推定方法、バッテリ充電率推定装置及びバッテリ電源システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バッテリ電源システム起動時のバッテリ電圧から求めた充電率初期値SOC1と、前回起動終了時に充放電電流累算に従って更新して記憶させておいた充電率初期値SOC2と、前回起動終了後に所定の時間測定されたバッテリ電圧をもとに推定した安定開回路電圧から算出された充電率初期値SOC3とをバッテリ停止時間Txに基づいて選択する。停止時間Txが第1の停止時間T1より短い場合はSOC2を(ステップS11)、第1の停止時間T1以上で第2の停止時間T2より短い場合はSOC3を(ステップS13)、第2の停止時間T2以上のときはSOC1を(ステップS14)、それぞれ選択する。
【選択図】図1
Description
[数1]
V(t)=A1・exp(B1/t)+A2・exp(B2・t)
+・・・+V0 (式1)
[数2]
V(t)=F(t) (式2)
ここで、V(t)はバッテリ110の電圧を表わしており、近似式F(t)には複数のフィッティングパラメータが含まれている。
[数3]
SOC=G(SOC1、SOC2、SOC3) (式3)
[数4]
SOC=w1・SOC1+w2・SOC2+w3・SOC3 (式4)
100 バッテリ電源システム
110 バッテリ
120 充電回路
200 バッテリ充電率推定装置
210 制御部
220 記憶部
230 電圧センサ
Claims (11)
- バッテリを含む電源システムの起動時点における充電率である充電率初期値を推定する方法であって、
起動時にバッテリ電圧を測定し、この測定された電圧を安定開回路電圧とみなして安定開回路電圧と充電率との相関から第1の充電率初期値を求め、
前記電源システムが稼働中は充放電量累算値を用いてそれまでの前記充電率を順次更新して前記充電率を求め、前記電源システムが停止した時点で前記充電率の最後値を次回起動時に用いる第2の充電率初期値とし、
さらに前記電源システム停止後所定の期間前記バッテリ電圧を測定し、前記測定されたバッテリ電圧から前記安定開回路電圧を予測計算して前記安定開回路電圧と充電率との相関から次回起動時に用いる第3の充電率初期値を算出し、
起動時点に計算された前記第1の充電率初期値と前回起動時に計算された前記第2の充電率初期値および前記第3の充電率初期値とに基づいて前記充電率初期値を決定する
ことを特徴とするバッテリ充電率推定方法。 - 前記起動前の停止開始時点から前記起動時点までの停止時間に基づいて、前記第1の充電率初期値と前記第2の充電率初期値と前記第3の充電率初期値のいずれか1つを選択して前記充電率初期値とする
ことを特徴とする請求項1に記載のバッテリ充電率推定方法。 - 前記初期充電率初期値は、前記第1の充電率初期値と前記第2の充電率初期値と前記第3の充電率初期値とをパラメータとして含む所定の充電率初期値算出式から算出される
ことを特徴とする請求項1に記載のバッテリ充電率推定方法。 - 前記充電率初期値算出式は、前記第1の充電率初期値、前記第2の充電率初期値、及び前記第3の充電率初期値のそれぞれに所定の重み係数をかけて加算した式である
ことを特徴とする請求項3に記載のバッテリ充電率推定方法。 - 前記重み係数は、前記停止時間に基づいて決定される
ことを特徴とする請求項4に記載のバッテリ充電率推定方法。 - バッテリの起動時の充電率である初期充電率を推定するバッテリ充電率推定装置であって、
前記バッテリの電圧を測定する電圧センサと、
前記バッテリの電流を測定する電流センサと、
前記初期充電率を推定するための演算を実行制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記起動時点においてバッテリ電圧を測定し、測定された前記バッテリ電圧を安定開回路電圧と見なして予め記憶されている開回路電圧と充電率との相関式に従って第1の充電率初期値を求め、
前記電源システムが稼働中は充放電量累算値を用いてそれまでの前記充電率を順次更新して前記充電率を求め、前記電源システムが停止されると前記更新された充電率の最終値を次回起動時に用いる第2の充電率初期値として記憶するとともに、前記電源システム停止後の前記バッテリ電圧を所定の期間測定し、前記測定されたバッテリ電圧から前記安定開回路電圧を予測計算する演算機能を有しており、前記演算手段によって計算された値を回路電圧とみなして前記安定開回路電圧と充電率との相関から次回起動時に用いる第3の充電率初期値を求めて、これを記憶し、
起動時点に計算された前記第1の充電率初期値と前回起動時に計算され記憶されていた前記第2の充電率初期値および前記第3の充電率初期値とに基づいて前記充電率初期値を決定する
ことを特徴とするバッテリ充電率推定装置。 - 前記制御部は、前記起動前の停止開始時点から前記起動時点までの停止時間に基づいて、前記第1の充電率初期値と前記第2の充電率初期値と前記第3の充電率初期値のいずれか1つを選択して前記充電率初期値としている
ことを特徴とする請求項6に記載のバッテリ充電率推定装置。 - 前記制御部は、前記第1の充電率初期値と前記第2の充電率初期値と前記第3の充電率初期値とをパラメータとして含む所定の充電率初期値算出式から前記充電率初期値を算出している
ことを特徴とする請求項6に記載のバッテリ充電率推定装置。 - 前記制御部は、前記第1の充電率初期値、前記第2の充電率初期値、及び前記第3の充電率初期値のそれぞれに所定の重み係数をかけて加算した前記充電率初期値算出式を用いている
ことを特徴とする請求項8に記載のバッテリ充電率推定装置。 - 前記制御部は、前記停止時間に基づいて前記重み係数を決定している
ことを特徴とする請求項9に記載のバッテリ充電率推定装置。 - 請求項6から請求項10のいずれか1項に記載のバッテリ充電率推定装置と、前記バッテリとを備える
ことを特徴とするバッテリ電源システム。
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